JP7457279B2

JP7457279B2 - Sheet conveyance device and image forming device

Info

Publication number: JP7457279B2
Application number: JP2020023371A
Authority: JP
Inventors: 紗弥蓑島
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2040-02-14
Also published as: JP2021127223A

Description

本発明は、シート搬送装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming device equipped with the same.

従来からレーザプリンタ等の画像形成装置において、両面印刷するためにシートをスイッチバックさせる正逆回転可能な排出ローラを備えた構成が知られている。例えば、特許文献１には、駆動モータから排出ローラまでの駆動伝達経路を複数のギヤで構成した画像形成装置が開示されている。 Conventionally, image forming devices such as laser printers are known to have a configuration in which a reversible discharge roller is provided to switch back the sheet for double-sided printing. For example, Patent Document 1 discloses an image forming device in which the drive transmission path from the drive motor to the discharge roller is configured with multiple gears.

特開２０１４－１９９３６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-199368

しかしながら、特許文献１のように駆動モータと排出ローラとをギヤで繋ぐ構成によれば、駆動モータをどのような位置に配置しても騒音を抑制することが困難である。例えば、駆動モータを装置下部に配置した場合、排出ローラまでの距離が長くなり、ギヤの数が多くなるため、ギヤの噛み合いによって生じる騒音が大きくなる。 However, with a configuration in which the drive motor and discharge roller are connected by gears as in Patent Document 1, it is difficult to suppress noise no matter where the drive motor is located. For example, if the drive motor is located at the bottom of the device, the distance to the discharge roller becomes longer and the number of gears increases, resulting in increased noise caused by the meshing of the gears.

また、駆動モータを装置上部に配置した場合、排出ローラまでの距離が短くなるためギヤの数は少なくできるが、排出ローラ下流の排出口までの距離も短くなるため、排出口から音が漏れやすい。このような状況は、正逆回転可能な搬送ローラでシートをスイッチバックさせるシート搬送装置であれば同様である。 In addition, if the drive motor is placed at the top of the device, the distance to the ejection roller is shortened, so the number of gears can be reduced, but the distance to the ejection port downstream of the ejection roller is also shortened, making it easy for sound to leak from the ejection port. . This situation is the same if the sheet conveyance device switches back the sheet using a conveyance roller that can rotate in forward and reverse directions.

本発明は、駆動モータから搬送ローラまでの距離が長くても騒音を低減することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。また、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することも目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet conveyance device that can reduce noise even if the distance from the drive motor to the conveyance roller is long. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with the sheet conveyance device.

本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路における分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第２搬送経路と、前記分岐位置から下方へ延び、前記第２搬送経路を通過したシートが搬送される第３搬送経路と、前記第２搬送経路に配置され、シートを搬送する正逆回転可能な第１搬送ローラと、前記分岐位置よりも下方に配置される第１駆動モータと、前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第１搬送ローラに伝達する第１ベルトと、を備える。 The sheet conveyance device of the present invention includes a first conveyance path through which sheets are conveyed, and a second conveyance path which extends upward from a branch position in the first conveyance path and through which sheets that have passed through the first conveyance path are conveyed. , a third conveyance path that extends downward from the branch position and conveys the sheet that has passed through the second conveyance path; and a first conveyance roller that is disposed on the second conveyance path and is rotatable in forward and reverse directions and that conveys the sheet. a first drive motor disposed below the branch position; and a first drive motor disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller, and transmits the driving force from the first drive motor to the first drive motor. and a first belt that transmits information to the first conveyance roller.

上記の構成によれば、第１搬送ローラと第１駆動モータとが分岐位置を挟んで上下に配置されることで駆動の伝達距離が長くなる構成において、第１駆動モータからの駆動力の伝達手段として第１ベルトを用いることにより騒音を低減することができる。また、正逆回転可能な第１搬送ローラを備えることにより、第２搬送経路でシートをスイッチバックさせることができる。 According to the above configuration, in a configuration in which the first conveyance roller and the first drive motor are arranged vertically with the branch position in between, thereby increasing the drive transmission distance, the driving force is transmitted from the first drive motor. Noise can be reduced by using the first belt as a means. Furthermore, by providing the first conveyance roller that can rotate forward and backward, the sheet can be switched back on the second conveyance path.

上記のシート搬送装置において、前記第３搬送経路に配置され、シートを搬送する第２搬送ローラと、前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達する第２ベルトと、を備えていてもよい。 In the above-described sheet conveyance device, a second conveyance roller disposed on the third conveyance path and for conveying the sheet, and a second conveyance roller disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller, and the first drive roller disposed on the drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller The image forming apparatus may further include a second belt that transmits driving force from the motor to the second conveyance roller.

上記の構成によれば、第２ベルトを用いることにより、騒音を低減することができる。 According to the above configuration, noise can be reduced by using the second belt.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第２ベルトと前記第２搬送ローラとが重なるようにしてもよい。 In the sheet conveyance device described above, the second belt and the second conveyance roller may overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

上記の構成によれば、第２ベルトと第２搬送ローラとを装置の幅方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、装置を小型化することができる。 According to the above configuration, by arranging the second belt and the second conveyance roller in an overlapping manner in the width direction of the apparatus, the apparatus can be arranged in a space-saving manner, and the apparatus can be downsized.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路は、前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路より分岐した経路であり、前記第２ベルトの駆動力が前記第１ベルトに伝達されるようにしてもよい。 In the sheet conveyance device described above, the drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller is a path branching from the drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller, and the The driving force of two belts may be transmitted to the first belt.

上記の構成によれば、第２ベルトの駆動力が第１ベルトに伝達されるため、第１ベルトを短くすることができる。 According to the above configuration, since the driving force of the second belt is transmitted to the first belt, the first belt can be shortened.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータは正逆回転可能であり、前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、正回転する前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達し、前記第２搬送ローラが一方向に回転する第１位置と、逆回転する前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達し、前記第２搬送ローラが前記一方向に回転する第２位置と、に移動可能な振り子ギヤを備えていてもよい。 In the sheet conveyance device described above, the first drive motor is capable of forward and reverse rotation, is disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller, and is arranged in a drive transmission path from the first drive motor that rotates forward. transmitting a driving force to the second conveying roller, transmitting a driving force from a first position where the second conveying roller rotates in one direction and the first driving motor rotating in the opposite direction to the second conveying roller; A pendulum gear may be provided that is movable to a second position where the second conveyance roller rotates in the one direction.

上記の構成によれば、第２搬送ローラが第１駆動モータの回転方向に関わらず常にシートを搬送可能な一方向に回転するため、第３搬送経路を通過するシートの搬送間隔を短くすることができる。 According to the above configuration, the second conveyance roller always rotates in one direction in which the sheet can be conveyed regardless of the rotational direction of the first drive motor, so that the conveyance interval of the sheet passing through the third conveyance path can be shortened. Can be done.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第２ベルトと前記振り子ギヤとが重なるようにしてもよい。 In the above sheet conveying device, the second belt and the pendulum gear may overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

上記の構成によれば、第２ベルトと振り子ギヤとを装置の幅方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、装置を小型化することができる。 According to the above configuration, by arranging the second belt and the pendulum gear in an overlapping manner in the width direction of the device, the device can be arranged in a space-saving manner, and the device can be downsized.

上記のシート搬送装置において、前記分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第４搬送経路と、前記第４搬送経路に配置され、シートを搬送する第３搬送ローラと、前記第４搬送経路から排出されるシートを支持する排出トレイと、前記分岐位置よりも上方に配置される第２駆動モータと、前記第２駆動モータから前記第３搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第２駆動モータからの駆動力を前記第３搬送ローラに伝達する第３ベルトと、を備えていてもよい。 The above-mentioned sheet transport device may include a fourth transport path extending upward from the branching position and along which the sheet that has passed through the first transport path is transported, a third transport roller disposed on the fourth transport path and transporting the sheet, a discharge tray that supports the sheet discharged from the fourth transport path, a second drive motor disposed above the branching position, and a third belt disposed on a drive transmission path from the second drive motor to the third transport roller and transmitting the drive force from the second drive motor to the third transport roller.

上記の構成によれば、第２駆動モータと第１駆動モータとが分岐位置を挟んで上下に配置されることで両駆動モータ間の距離が長くなり、互いの駆動伝達経路が干渉しにくくなるため、装置を小型化することができる。また、第３ベルトを用いることにより、騒音を低減することができる。 According to the above configuration, the second drive motor and the first drive motor are arranged above and below the branch position, which increases the distance between the two drive motors, making it difficult for their drive transmission paths to interfere with each other. Therefore, the device can be downsized. Further, by using the third belt, noise can be reduced.

上記のシート搬送装置において、前記第３搬送ローラは、正逆回転可能であり、前記第３搬送経路へシートを搬送可能であってもよい。 In the sheet conveyance device described above, the third conveyance roller may be capable of forward and reverse rotation, and may be capable of conveying the sheet to the third conveyance path.

上記の構成によれば、第４搬送経路でもシートをスイッチバックさせることができるため、シートの搬送間隔を短くすることができる。 With the above configuration, the sheet can be switched back even on the fourth transport path, so the sheet transport interval can be shortened.

上記のシート搬送装置において、前記第１搬送ローラの一端、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを支持する第１フレームと、前記第１搬送ローラの他端を支持する第２フレームと、上下方向における前記第１駆動モータと前記第２駆動モータとの間に配置され、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結するプレートと、を備えていてもよい。 In the sheet conveyance device described above, a first frame that supports one end of the first conveyance roller, the first drive motor, and the second drive motor, and a second frame that supports the other end of the first conveyance roller; The vehicle may further include a plate that is disposed between the first drive motor and the second drive motor in the vertical direction and connects the first frame and the second frame.

上記の構成によれば、第１フレーム及び第２フレームを補強するプレートを挟んで第１駆動モータと第２駆動モータとが配置されることで、装置の振動が抑制される。 According to the above configuration, the first drive motor and the second drive motor are disposed with the plate reinforcing the first frame and the second frame interposed therebetween, thereby suppressing vibration of the device.

上記のシート搬送装置において、前記第１フレームは、前記第２フレームに向かって凹む凹部を有し、前記第１駆動モータの少なくとも一部が前記凹部内に位置するようにしてもよい。 In the sheet conveying device described above, the first frame may have a recess that is recessed toward the second frame, and at least a portion of the first drive motor may be located within the recess.

上記の構成によれば、第１駆動モータが装置の奥に配置されるため、第１駆動モータから装置外部へ漏れる騒音を低減することができる。 According to the above configuration, since the first drive motor is disposed at the back of the device, noise leaking from the first drive motor to the outside of the device can be reduced.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータを支持するとともに、前記凹部を覆う支持部材と、前記支持部材の外側に配置され、前記シート搬送装置の外観を構成するカバーと、を備えていてもよい。 The sheet conveyance device described above includes a support member that supports the first drive motor and covers the recessed portion, and a cover that is disposed outside the support member and configures an appearance of the sheet conveyance device. Good too.

上記の構成によれば、支持部材及びカバーにより、第１駆動モータから装置外部へ漏れる騒音を低減することができる。 With the above configuration, the support member and cover can reduce noise leaking from the first drive motor to the outside of the device.

上記のシート搬送装置において、前記第４搬送経路において前記第３搬送ローラよりも前記分岐位置側に配置され、シートを搬送する第４搬送ローラと、前記第４搬送ローラとニップを形成する第５搬送ローラと、前記第１搬送ローラとニップを形成する第６搬送ローラと、を備え、前記第３ベルトは、前記第２駆動モータからの駆動力を前記第３搬送ローラ及び前記第４搬送ローラに伝達し、前記第４搬送ローラ及び前記第５搬送ローラで構成されるローラ対の一部と、前記第１搬送ローラ及び前記第６搬送ローラで構成されるローラ対の一部とが、上下方向から見て重なるようにしてもよい。 In the above-described sheet conveyance device, a fourth conveyance roller that is disposed closer to the branch position than the third conveyance roller in the fourth conveyance path and conveys the sheet, and a fifth conveyance roller that forms a nip with the fourth conveyance roller. The third belt includes a conveyance roller and a sixth conveyance roller that forms a nip with the first conveyance roller, and the third belt transfers the driving force from the second drive motor to the third conveyance roller and the fourth conveyance roller. A portion of the roller pair consisting of the fourth conveyance roller and the fifth conveyance roller and a portion of the roller pair constituted of the first conveyance roller and the sixth conveyance roller are They may overlap when viewed from the direction.

上記の構成によれば、第４搬送ローラ及び第５搬送ローラで構成されるローラ対の一部と、第１搬送ローラ及び第６搬送ローラで構成されるローラ対の一部とが重なることにより、第４搬送ローラから第６搬送ローラが密集して配置されるため、第１ベルト及び第３ベルトを用いることでギヤを用いる場合よりも装置を小型化することができる。 According to the above configuration, a part of the roller pair consisting of the fourth and fifth conveying rollers overlaps with a part of the roller pair consisting of the first and sixth conveying rollers, so that the fourth to sixth conveying rollers are arranged closely together. Therefore, by using the first and third belts, the device can be made smaller than when gears are used.

上記のシート搬送装置において、前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第１ベルトと前記第４搬送ローラとが重なるようにしてもよい。 In the sheet conveyance device described above, the first belt and the fourth conveyance roller may overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

上記の構成によれば、第１ベルトと第４搬送ローラとを装置の幅方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、装置を小型化することができる。 According to the above configuration, by arranging the first belt and the fourth conveyance roller in an overlapping manner in the width direction of the apparatus, the arrangement can save space and the apparatus can be downsized.

上記のシート搬送装置において、前記第１搬送ローラは、前記第４搬送ローラよりも上方に配置されるようにしてもよい。 In the sheet conveyance device described above, the first conveyance roller may be arranged above the fourth conveyance roller.

上記の構成によれば、第１駆動モータから第１搬送ローラへの駆動伝達経路と、第２駆動モータから第４搬送ローラへの駆動伝達経路とが長くなるが、第１ベルト及び第３ベルトを用いるため、騒音を低減することができる。 According to the above configuration, the drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller and the drive transmission path from the second drive motor to the fourth conveyance roller become long, but the first belt and the third belt Because of this, noise can be reduced.

本発明のシート搬送装置は、シートが搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路における分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第２搬送経路と、前記分岐位置から下方へ延び、前記第２搬送経路を通過したシートが搬送される第３搬送経路と、前記第２搬送経路に配置され、シートを搬送する正逆回転可能な第１搬送ローラと、前記分岐位置よりも下方に配置される第１駆動モータと、前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第１搬送ローラに伝達するドライブシャフトと、を備える。 The sheet conveyance device of the present invention includes a first conveyance path through which sheets are conveyed, and a second conveyance path which extends upward from a branch position in the first conveyance path and through which sheets that have passed through the first conveyance path are conveyed. , a third conveyance path that extends downward from the branch position and conveys the sheet that has passed through the second conveyance path; and a first conveyance roller that is disposed on the second conveyance path and is rotatable in forward and reverse directions and that conveys the sheet. a first drive motor disposed below the branch position; and a first drive motor disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller, and transmits the driving force from the first drive motor to the first drive motor. 1. A drive shaft for transmitting transmission to one conveyance roller.

上記の構成によれば、第１搬送ローラと第１駆動モータとが分岐位置を挟んで上下に配置されることで駆動の伝達距離が長くなる構成において、第１駆動モータからの駆動力の伝達手段としてドライブシャフトを用いることにより騒音を低減することができる。 According to the above configuration, in a configuration in which the first conveyance roller and the first drive motor are arranged vertically with the branch position in between, thereby increasing the drive transmission distance, the driving force is transmitted from the first drive motor. Noise can be reduced by using a drive shaft as a means.

本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える。 The image forming apparatus of the present invention includes the above-described sheet conveying device and an image forming section that forms an image on the conveyed sheet.

上記の構成によれば、上記のシート給送装置を画像形成装置に用いることができる。 According to the above configuration, the above sheet feeding device can be used in an image forming apparatus.

本発明によれば、第１搬送ローラと第１駆動モータとが分岐位置を挟んで上下に配置されることで駆動の伝達距離が長くなる構成において、第１駆動モータからの駆動力の伝達手段として第１ベルト又は第１ドライブシャフトを用いることにより騒音を低減することができる。 According to the present invention, in a configuration in which the first conveyance roller and the first drive motor are disposed vertically with a branch position in between, thereby increasing the drive transmission distance, the means for transmitting the driving force from the first drive motor Noise can be reduced by using the first belt or the first drive shaft.

一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。FIG. 1 is a central sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment. 各駆動モータの駆動先を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a drive destination of each drive motor. フレーム構成を示す左前斜視図である。FIG. 3 is a left front perspective view showing the frame configuration. 駆動モータの配置を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing the arrangement of a drive motor. 駆動伝達経路周辺の部分左側面図である。FIG. 図５のＡ－Ａ断面図である。6 is a sectional view taken along line AA in FIG. 5. FIG. 駆動伝達経路を示す左側面図である。FIG. 3 is a left side view showing a drive transmission path. 駆動伝達経路を示す右側面図である。FIG. 3 is a right side view showing a drive transmission path.

［画像形成装置の全体構成］
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、電子写真方式によってシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。但し、画像形成装置１は、単色の画像をシートＳに形成するモノクロレーザプリンタであってもよい。 [Overall configuration of image forming apparatus]
An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, and is a color laser printer that forms images in multiple colors on a sheet S using an electrophotographic method. However, the image forming apparatus 1 may be a monochrome laser printer that forms a monochrome image on the sheet S.

以下の説明では、図１における右側を画像形成装置１の前側、図１における左側を画像形成装置１の後側と規定し、図１における紙面手前側を画像形成装置１の左側、図１における紙面奥側を画像形成装置１の右側と規定する。また、図１における上側および下側を、それぞれ画像形成装置１の上側および下側と規定する。 In the following description, the right side in FIG. 1 is defined as the front side of the image forming apparatus 1, the left side in FIG. 1 is defined as the rear side of the image forming apparatus 1, and the front side in FIG. The back side of the page is defined as the right side of the image forming apparatus 1. Further, the upper side and the lower side in FIG. 1 are defined as the upper side and the lower side of the image forming apparatus 1, respectively.

画像形成装置１は、装置本体２と、シートＳを供給する給紙部３と、シートＳに画像を形成する画像形成部５と、画像形成部５にて画像が形成されたシートＳを搬送するシート搬送部７とを備えている。 The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2, a paper feeding section 3 that supplies sheets S, an image forming section 5 that forms images on the sheets S, and conveys the sheets S on which images are formed in the image forming section 5. The sheet conveying section 7 is provided with a sheet conveying section 7 for carrying out

装置本体２は、略直方体形状に形成される箱体であり、給紙部３、画像形成部５、およびシート搬送部７を収容している。 The apparatus main body 2 is a box formed into a substantially rectangular parallelepiped shape, and houses a paper feeding section 3, an image forming section 5, and a sheet conveying section 7.

装置本体２は前面に、開口部２Ａと、開口部２Ａを開閉可能な前面カバー２１とを有している。前面カバー２１は、下端の回動軸線２１ａを中心として回動可能に構成されている。前面カバー２１は、回動軸線２１ａを中心として回動することにより、開口部２Ａを閉塞する閉位置（図１において実線で示す位置）と、開口部２Ａを開放する開位置（図１において２点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。前面カバー２１を開位置に移動して開口部２Ａを開放することで、後述するドロア８を、開口部２Ａを通じて装置本体２から引き出すこと、および装置本体２に装着することが可能となっている。 The device body 2 has an opening 2A on the front and a front cover 21 that can open and close the opening 2A. The front cover 21 is configured to be rotatable around a rotation axis 21a at its lower end. By rotating around the rotation axis 21a, the front cover 21 can move between a closed position (position shown by a solid line in FIG. 1) that closes the opening 2A and an open position (position shown by a two-dot chain line in FIG. 1) that opens the opening 2A. By moving the front cover 21 to the open position to open the opening 2A, it becomes possible to pull out the drawer 8 (described later) from the device body 2 through the opening 2A and to attach it to the device body 2.

装置本体２の左面、右面、および後面は画像形成装置１の外観を構成する側面カバー２２により覆われている。装置本体２の上方は上面カバー２３により覆われている。上面カバー２３には、前側から後側へ向かって下り傾斜するように凹む排出トレイ２３ａが形成されている。 The left, right, and rear sides of the device body 2 are covered by side covers 22, which form the exterior of the image forming device 1. The top of the device body 2 is covered by a top cover 23. The top cover 23 is formed with a discharge tray 23a that is recessed so as to slope downward from the front side to the rear side.

給紙部３は、シートカセット３１と、給紙ローラ３２と、分離ローラ３３と、分離パッド３３ａと、搬送ローラ対３４と、レジストローラ対３５とを備えている。装置本体２内には、シートカセット３１から画像形成部５内を経由するシートＳの搬送経路Ｐ１が構成されている。 The paper feed section 3 includes a sheet cassette 31, a paper feed roller 32, a separation roller 33, a separation pad 33a, a pair of transport rollers 34, and a pair of registration rollers 35. Inside the apparatus main body 2, a conveyance path P1 for sheets S from the sheet cassette 31 through the image forming section 5 is configured.

シートカセット３１は、複数枚のシートＳを積層状態で支持している。シートカセット３１に支持されるシートＳは、給紙ローラ３２、分離ローラ３３および分離パッド３３ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対３４およびレジストローラ対３５により画像形成部５に向けて搬送される。 The sheet cassette 31 supports a plurality of sheets S in a stacked state. The sheets S supported by the sheet cassette 31 are sent out one by one to the conveyance path P1 by a paper feed roller 32, a separation roller 33, and a separation pad 33a. The sheet S sent out to the conveyance path P1 is conveyed toward the image forming section 5 by a pair of conveyance rollers 34 and a pair of registration rollers 35.

画像形成部５は給紙部３の上方に配置されており、前後方向に並設される４つのドラムユニット５１を備えている。各ドラムユニット５１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各色に対応して設けられている。各ドラムユニット５１は、感光体ドラム５１ａ、帯電器５１ｂ、現像ローラ５１ｃ、およびドラムクリーニングローラ５９を備えている。 The image forming unit 5 is disposed above the paper feed unit 3 and includes four drum units 51 arranged side by side in the front-to-rear direction. Each drum unit 51 corresponds to one of the colors: black, yellow, magenta, and cyan. Each drum unit 51 includes a photosensitive drum 51a, a charger 51b, a developing roller 51c, and a drum cleaning roller 59.

画像形成装置１はドラムユニット５１を支持するドロア８を有しており、ドロア８は装置本体２に着脱可能に装着されている。ドラムユニット５１の感光体ドラム５１ａは、ドロア８に位置を固定された状態で支持されている。現像ローラ５１ｃは、感光体ドラム５１ａに当接する位置と感光体ドラム５１ａから離間した位置との間で移動可能なように、ドロア８に支持されている。 The image forming apparatus 1 includes a drawer 8 that supports a drum unit 51, and the drawer 8 is removably attached to the apparatus main body 2. The photosensitive drum 51a of the drum unit 51 is supported by the drawer 8 in a fixed position. The developing roller 51c is supported by the drawer 8 so as to be movable between a position in contact with the photoreceptor drum 51a and a position away from the photoreceptor drum 51a.

また、画像形成部５は、スキャナユニット５２および定着ユニット６０を備えている。スキャナユニット５２は、装置本体２内の上部に設けられ、画像データに基づくレーザ光が、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを通って、各色に対応する感光体ドラム５１ａの表面上に高速走査にて照射される。定着ユニット６０は、シートＳの搬送方向における最も下流の感光体ドラム５１ａよりもさらに下流に配置されている。 Further, the image forming section 5 includes a scanner unit 52 and a fixing unit 60. The scanner unit 52 is installed in the upper part of the apparatus body 2, and allows laser light based on image data to pass through a polygon mirror, a lens, a reflector, etc., and scan at high speed on the surface of the photoreceptor drum 51a corresponding to each color. irradiated. The fixing unit 60 is disposed further downstream than the most downstream photosensitive drum 51a in the conveying direction of the sheet S.

画像形成部５の搬送経路Ｐ１を挟んだ下方には転写ベルト４０が配置されている。転写ベルト４０は、駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａの前方に配置される従動ローラ４１ｂとの間に掛け渡されている。転写ベルト４０を挟んだ各感光体ドラム５１ａに対向する位置には、それぞれ転写ローラ４２が配置されている。 A transfer belt 40 is arranged below the image forming section 5 across the conveyance path P1. The transfer belt 40 is stretched between a drive roller 41a and a driven roller 41b arranged in front of the drive roller 41a. Transfer rollers 42 are arranged at positions facing each photosensitive drum 51a with the transfer belt 40 in between.

画像形成部５においては、帯電器５１ｂによって一様に帯電された感光体ドラム５１ａが、それぞれスキャナユニット５２によって選択的に露光される。この露光により、感光体ドラム５１ａの表面から電荷が選択的に除去され、感光体ドラム５１ａの表面に静電潜像が形成される。 In the image forming section 5, the photosensitive drums 51a uniformly charged by the charger 51b are selectively exposed by the scanner units 52, respectively. Through this exposure, charges are selectively removed from the surface of the photoreceptor drum 51a, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor drum 51a.

現像ローラ５１ｃには現像バイアスが印加されており、感光体ドラム５１ａに形成された静電潜像が現像ローラ５１ｃに対向すると、静電潜像と現像ローラ５１ｃとの間の電位差により、現像ローラ５１ｃから感光体ドラム５１ａの静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光体ドラム５１ａの表面にトナー像が形成される。 A developing bias is applied to the developing roller 51c, and when the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 51a faces the developing roller 51c, the potential difference between the electrostatic latent image and the developing roller 51c causes toner to be supplied from the developing roller 51c to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 51a. This forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 51a.

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳが転写ベルト４０上に搬送されると、転写ベルト４０により搬送されて、転写ベルト４０と各感光体ドラム５１ａとの間を順次通過する。そして、感光体ドラム５１ａの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、転写ローラ４２に印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。 When the sheet S conveyed toward the image forming section 5 is conveyed onto the transfer belt 40, the sheet S is conveyed by the transfer belt 40 and sequentially passes between the transfer belt 40 and each photoreceptor drum 51a. The toner image on the surface of the photosensitive drum 51a is transferred onto the sheet S by a transfer bias applied to the transfer roller 42 when the photosensitive drum 51a faces the sheet S.

このとき、感光体ドラム５１ａの表面には、シートＳに転写されなかったトナーが残存する場合がある。感光体ドラム５１ａの表面に残存する廃トナーは、感光体ドラム５１ａの回転に伴って、ドラムクリーニングバイアスによりドラムクリーニングローラ５９の表面に電気的に保持される。 At this time, toner that has not been transferred to the sheet S may remain on the surface of the photoreceptor drum 51a. The waste toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 51a is electrically held on the surface of the drum cleaning roller 59 by a drum cleaning bias as the photoreceptor drum 51a rotates.

トナー像が転写されたシートＳは定着ユニット６０に搬送される。定着ユニット６０は、シートＳを加熱する加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１に対向して配置される加圧ローラ６２とを備えている。定着ユニット６０に搬送されたシートＳは、互いに圧接した加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過することによりトナー像が熱定着される。 The sheet S onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 60. The fixing unit 60 includes a heating roller 61 that heats the sheet S, and a pressure roller 62 disposed opposite to the heating roller 61. The sheet S conveyed to the fixing unit 60 passes between a heating roller 61 and a pressure roller 62 that are in pressure contact with each other, so that the toner image is thermally fixed.

装置本体２内における定着ユニット６０の下方、且つシートカセット３１の上方には、電源ユニット８６が設けられており、加熱ローラ６１は電源ユニット８６から供給される電力により加熱される。 A power supply unit 86 is provided below the fixing unit 60 and above the sheet cassette 31 in the apparatus main body 2 , and the heating roller 61 is heated by the power supplied from the power supply unit 86 .

トナー像が熱定着されたシートＳは、シート搬送部７により画像形成部５の搬送方向下流へ搬送される。シート搬送部７により搬送されたシートＳは、排出トレイ２３ａに排出される、または後述する再搬送経路を構成する搬送経路Ｐ３に沿って再び画像形成部５へ向けて搬送される。 The sheet S on which the toner image has been thermally fixed is conveyed downstream of the image forming section 5 in the conveying direction by the sheet conveying section 7 . The sheet S conveyed by the sheet conveyance section 7 is discharged onto the discharge tray 23a, or is conveyed again toward the image forming section 5 along a conveyance path P3 that constitutes a re-conveyance path to be described later.

装置本体２内における転写ベルト４０の下方、且つシートカセット３１の上方には、転写ベルト４０に付着する廃トナーを回収するベルトクリーナユニット８５が設けられている。ベルトクリーナユニット８５は、電源ユニット８６の前方に位置している。ドラムクリーニングローラ５９に保持されている廃トナーは、画像形成部５による画像形成が終了した際に行われるクリーニング動作において、感光体ドラム５１ａおよび転写ベルト４０を介してベルトクリーナユニット８５に回収される。 A belt cleaner unit 85 that collects waste toner adhering to the transfer belt 40 is provided below the transfer belt 40 and above the sheet cassette 31 in the apparatus main body 2 . Belt cleaner unit 85 is located in front of power supply unit 86. The waste toner held on the drum cleaning roller 59 is collected by the belt cleaner unit 85 via the photosensitive drum 51a and the transfer belt 40 during a cleaning operation performed when the image forming section 5 finishes forming an image. .

シート搬送部７は、搬送経路Ｐ２と、搬送経路Ｐ３と、搬送経路Ｐ４とを有している。搬送経路Ｐ２は、搬送経路Ｐ１における分岐位置Ｐｓから上方へ延び、搬送経路Ｐ１を通過したシートＳが搬送される経路である。搬送経路Ｐ３は、分岐位置Ｐｓから下方へ延び、搬送経路Ｐ２を通過したシートＳが搬送される経路である。搬送経路Ｐ４は、分岐位置Ｐｓから上方へ延び、搬送経路Ｐ１を通過したシートＳが搬送される経路である。 The sheet conveyance section 7 has a conveyance path P2, a conveyance path P3, and a conveyance path P4. The conveyance path P2 extends upward from the branch position Ps in the conveyance path P1, and is a path along which the sheet S that has passed through the conveyance path P1 is conveyed. The conveyance path P3 extends downward from the branch position Ps, and is a path along which the sheet S that has passed through the conveyance path P2 is conveyed. The conveyance path P4 extends upward from the branch position Ps, and is a path along which the sheet S that has passed through the conveyance path P1 is conveyed.

搬送経路Ｐ２および搬送経路Ｐ３は、画像形成部５から搬送方向下流に搬送されたシートＳを再び画像形成部５に向けて搬送するための再搬送経路を構成している。画像形成装置１においては、例えばシートＳに両面印刷を行う場合に、画像形成部５から搬送方向下流に搬送されたシートＳが、搬送経路Ｐ２および搬送経路Ｐ３に沿って再び画像形成部５へ向けて搬送される。 The conveyance path P2 and the conveyance path P3 constitute a re-conveyance path for conveying the sheet S conveyed downstream in the conveyance direction from the image forming section 5 toward the image forming section 5 again. In the image forming apparatus 1, when performing double-sided printing on a sheet S, for example, the sheet S conveyed downstream in the conveying direction from the image forming section 5 is returned to the image forming section 5 along the conveying path P2 and the conveying path P3. transported towards the

搬送経路Ｐ２は、シートＳに両面印刷を行う際に、画像形成部５から搬送されてきたシートＳをスイッチバックして、シートＳの前後を入れ替えるための経路である。搬送経路Ｐ２は、分岐位置Ｐｓから斜め後上方に向けて延びている。 The transport path P2 is a path for switching back the sheet S transported from the image forming unit 5 and swapping the front and back of the sheet S when performing double-sided printing on the sheet S. The transport path P2 extends diagonally upward and rearward from the branch position Ps.

搬送経路Ｐ２には、スイッチバックローラ対７１が設けられている。スイッチバックローラ対７１は、後述する中間排出ローラ対７４よりも上方に位置している。スイッチバックローラ対７１は、正逆回転可能な搬送ローラ７１１と、搬送ローラ７１１とニップを形成して従動する従動ローラ７１２とを有している。搬送ローラ７１１は、シートＳを搬送経路Ｐ２に導入する際の回転方向（正転方向）と、シートＳを搬送経路Ｐ２から搬送経路Ｐ３へ搬送する際の回転方向（逆転方向）とに駆動可能に構成されている。 A switchback roller pair 71 is provided on the transport path P2. The switchback roller pair 71 is located above the intermediate discharge roller pair 74 described below. The switchback roller pair 71 has a transport roller 711 that can rotate forward and backward, and a driven roller 712 that forms a nip with the transport roller 711 and drives it. The transport roller 711 is configured to be drivable in a rotation direction (forward direction) when introducing the sheet S into the transport path P2, and in a rotation direction (reverse direction) when transporting the sheet S from the transport path P2 to the transport path P3.

搬送経路Ｐ３は、分岐位置Ｐｓから分岐して、スイッチバックされたシートＳを再び画像形成部５へ向けて搬送するための経路である。搬送経路Ｐ３は、分岐位置Ｐｓから下方へ延びたあと前方へ向かって屈曲し、さらに上方へ向かって屈曲して搬送経路Ｐ１に合流している。搬送経路Ｐ３は、図１においてシートカセット３１の下を通っているが、シートカセット３１の上を通る構成であってもよい。搬送経路Ｐ３に搬送されたシートＳは、搬送経路Ｐ３に設けられる中間再搬送ローラ対７２および再搬送ローラ対７３によって、画像形成部５側へ向けて搬送される。 The transport path P3 branches off at the branch position Ps and transports the switched-back sheet S again toward the image forming unit 5. The transport path P3 extends downward from the branch position Ps, then bends forward, and then bends upward to merge with the transport path P1. In FIG. 1, the transport path P3 passes under the sheet cassette 31, but it may also be configured to pass over the sheet cassette 31. The sheet S transported to the transport path P3 is transported toward the image forming unit 5 by a pair of intermediate re-transport rollers 72 and a pair of re-transport rollers 73 provided on the transport path P3.

中間再搬送ローラ対７２は、搬送経路Ｐ３における分岐位置Ｐｓから下方へ延びる部分に位置している。中間再搬送ローラ対７２は、分岐位置Ｐｓよりも下方に位置している。再搬送ローラ対７３は、搬送経路Ｐ３における前後方向に延びる部分に位置している。中間再搬送ローラ対７２は、搬送ローラ７２１と、搬送ローラ７２１とニップを形成して従動する従動ローラ７２２とを有している。 The intermediate re-conveyance roller pair 72 is located at a portion extending downward from the branch position Ps in the conveyance path P3. The intermediate re-conveyance roller pair 72 is located below the branch position Ps. The re-conveyance roller pair 73 is located at a portion of the conveyance path P3 that extends in the front-rear direction. The intermediate re-conveyance roller pair 72 includes a conveyance roller 721 and a driven roller 722 that forms a nip with the conveyance roller 721 and follows the conveyance roller 721 .

搬送経路Ｐ４は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されてきたシートＳを、排出トレイ２３ａへ向けて案内する経路である。また、搬送経路Ｐ４は、シートＳに両面印刷を行う際に、画像形成部５から搬送されてきたシートＳをスイッチバックして、シートＳの前後を入れ替えるための経路でもある。搬送経路Ｐ４は、分岐位置Ｐｓから上方に向けて延びたあと、排出トレイ２３ａへ向かうように前方に向けて延びている。 The conveyance path P4 is a path that guides the sheet S conveyed along the conveyance path P1 toward the discharge tray 23a. Further, the conveyance path P4 is also a path for switching back the sheet S conveyed from the image forming section 5 to change the front and back of the sheet S when double-sided printing is performed on the sheet S. The conveyance path P4 extends upward from the branch position Ps, and then extends forward toward the discharge tray 23a.

搬送経路Ｐ４には、中間排出ローラ対７４および排出ローラ対７５が設けられている。排出ローラ対７５は中間排出ローラ対７４よりも搬送方向下流に位置している。排出ローラ対７５は、上下方向において、中間排出ローラ対７４よりも上方に位置している。また、中間排出ローラ対７４は、上下方向において、スイッチバックローラ対７１よりも下方に位置している。 The conveying path P4 is provided with an intermediate discharge roller pair 74 and a discharge roller pair 75. The discharge roller pair 75 is located downstream in the conveying direction from the intermediate discharge roller pair 74. The discharge roller pair 75 is located above the intermediate discharge roller pair 74 in the vertical direction. The intermediate discharge roller pair 74 is also located below the switchback roller pair 71 in the vertical direction.

中間排出ローラ対７４は、正逆回転可能な搬送ローラ７４１と、搬送ローラ７４１とニップを形成して従動する従動ローラ７４２とを有している。搬送ローラ７４１は、シートＳを搬送経路Ｐ４に導入する際の回転方向（正転方向）と、シートＳを搬送経路Ｐ４から搬送経路Ｐ３へ搬送する際の回転方向（逆転方向）とに駆動可能に構成されている。 The intermediate discharge roller pair 74 includes a transport roller 741 that can rotate in forward and reverse directions, and a driven roller 742 that forms a nip with the transport roller 741 and follows the transport roller 741 . The conveyance roller 741 can be driven in a rotational direction (forward rotation direction) when introducing the sheet S into the conveyance path P4 and a rotation direction (reverse rotation direction) when conveying the sheet S from the conveyance path P4 to the conveyance path P3. It is composed of

排出ローラ対７５は、正逆回転可能な搬送ローラ７５１と、搬送ローラ７５１とニップを形成して従動する従動ローラ７５２とを有している。搬送ローラ７５１は、シートＳを搬送経路Ｐ４に導入する際の回転方向（正転方向）と、シートＳを搬送経路Ｐ４から搬送経路Ｐ３へ搬送する際の回転方向（逆転方向）とに駆動可能に構成されている。 The discharge roller pair 75 includes a transport roller 751 that can rotate in forward and reverse directions, and a driven roller 752 that forms a nip with the transport roller 751 and follows the transport roller 751 . The conveyance roller 751 can be driven in a rotational direction (forward rotation direction) when introducing the sheet S into the conveyance path P4 and a rotation direction (reverse rotation direction) when conveying the sheet S from the conveyance path P4 to the conveyance path P3. It is composed of

シート搬送部７は、ガイド部材７６を備えている。ガイド部材７６は、前面に搬送経路Ｐ４の一部を構成する第１ガイド面７６１と、後面に搬送経路Ｐ２の一部を構成する第２ガイド面７６２とを有している。第１ガイド面７６１は、搬送経路Ｐ４に沿って搬送されるシートＳをガイドする。第２ガイド面７６２は、搬送経路Ｐ２に沿って搬送されるシートＳをガイドする。 The sheet transport unit 7 includes a guide member 76. The guide member 76 has a first guide surface 761 on the front surface that constitutes part of the transport path P4, and a second guide surface 762 on the rear surface that constitutes part of the transport path P2. The first guide surface 761 guides the sheet S transported along the transport path P4. The second guide surface 762 guides the sheet S transported along the transport path P2.

シート搬送部７は、フラッパ７７を有している。フラッパ７７は、分岐位置Ｐｓに配置されている。フラッパ７７は、ガイド部材７６に上端部の回動軸線Ｘを中心として回動可能に支持されている。フラッパ７７は、回動軸線Ｘを中心として回動することで、搬送経路Ｐ１を通過したシートＳの搬送方向を搬送経路Ｐ２と搬送経路Ｐ４とに切り替え可能である。つまり、フラッパ７７は、シートＳを搬送経路Ｐ１から搬送経路Ｐ４へ案内する第１位置（図１において実線で示す位置）と、シートＳを搬送経路Ｐ１から搬送経路Ｐ２へ案内する第２位置（図１において２点鎖線で示す位置）とに切替可能に構成されている。 The sheet conveying section 7 has a flapper 77. The flapper 77 is disposed at the branch position Ps. The flapper 77 is supported by the guide member 76 so as to be rotatable about a rotation axis X at the upper end. The flapper 77 can rotate about the rotation axis X to switch the conveying direction of the sheet S that has passed through the conveying path P1 between the conveying path P2 and the conveying path P4. In other words, the flapper 77 is configured to be switchable between a first position (position shown by a solid line in FIG. 1) in which the sheet S is guided from the conveying path P1 to the conveying path P4, and a second position (position shown by a two-dot chain line in FIG. 1) in which the sheet S is guided from the conveying path P1 to the conveying path P2.

［駆動モータ］
画像形成装置１は、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６を備えている。第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６は、電源ユニット８６から供給される電力により駆動される。 [Drive motor]
The image forming apparatus 1 includes a first drive motor 91, a second drive motor 92, a third drive motor 93, a fourth drive motor 94, a fifth drive motor 95, and a sixth drive motor 96. The first drive motor 91, the second drive motor 92, the third drive motor 93, the fourth drive motor 94, the fifth drive motor 95, and the sixth drive motor 96 are driven by power supplied from a power supply unit 86.

図２に示すように、第１駆動モータ９１は、搬送ローラ７１１および搬送ローラ７２１を駆動するモータである。第２駆動モータ９２は、搬送ローラ７５１および搬送ローラ７４１を駆動するモータである。 As shown in FIG. 2, the first drive motor 91 is a motor that drives the conveyance roller 711 and the conveyance roller 721. The second drive motor 92 is a motor that drives the conveyance roller 751 and the conveyance roller 741.

第３駆動モータ９３は、現像ローラ５１ｃを駆動するモータである。第４駆動モータ９４は、感光体ドラム５１ａを駆動するモータである。第５駆動モータ９５は、定着ユニット６０を駆動するモータである。第６駆動モータ９６は、給紙ローラ３２、分離ローラ３３、搬送ローラ対３４、レジストローラ対３５、および再搬送ローラ対７３を駆動するモータである。 The third drive motor 93 is a motor that drives the developing roller 51c. The fourth drive motor 94 is a motor that drives the photoreceptor drum 51a. The fifth drive motor 95 is a motor that drives the fixing unit 60. The sixth drive motor 96 is a motor that drives the paper feed roller 32 , separation roller 33 , conveyance roller pair 34 , registration roller pair 35 , and reconveyance roller pair 73 .

［駆動モータの配置］
図３に示すように、画像形成装置１は、装置本体２内に設けられる第１フレーム２４および第２フレーム２５を備えている。第１フレーム２４および第２フレーム２５は、左右方向において対向して配置されている。 [Drive motor arrangement]
As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a first frame 24 and a second frame 25 provided within the apparatus main body 2. As shown in FIG. The first frame 24 and the second frame 25 are arranged to face each other in the left-right direction.

第１フレーム２４および第２フレーム２５は、前後方向および上下方向に延出している。第１フレーム２４は装置本体２内の左端部に位置し、第２フレーム２５は装置本体２内の右端部に位置している。第１フレーム２４および第２フレーム２５は、樹脂製の部材にて構成されている。 The first frame 24 and the second frame 25 extend in the front-back direction and the up-down direction. The first frame 24 is located at the left end inside the device main body 2, and the second frame 25 is located at the right end inside the device main body 2. The first frame 24 and the second frame 25 are made of resin members.

画像形成装置１は、装置本体２内の上部において第１フレーム２４と第２フレーム２５とを連結する第１プレート２６、および装置本体２内の下部において第１フレーム２４と第２フレーム２５とを連結する第２プレート２７を備えている。第１プレート２６および第２プレート２７は、前後方向に延出する板金部材にて構成されており、高い剛性を有している。 The image forming device 1 includes a first plate 26 that connects the first frame 24 and the second frame 25 at the upper part of the device body 2, and a second plate 27 that connects the first frame 24 and the second frame 25 at the lower part of the device body 2. The first plate 26 and the second plate 27 are made of sheet metal members that extend in the front-rear direction and have high rigidity.

図１に示すように、第１プレート２６は、スキャナユニット５２を下方から支持している。第２プレート２７は、前後方向の途中部において屈曲しており、前部はベルトクリーナユニット８５を下方から支持しており、後部は電源ユニット８６の上方を覆っている。 As shown in FIG. 1, the first plate 26 supports the scanner unit 52 from below. The second plate 27 is bent midway in the front-to-rear direction, with its front part supporting the belt cleaner unit 85 from below and its rear part covering the top of the power supply unit 86.

図４に示すように、第１駆動モータ９１、第２駆動モータ９２、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６は、第１フレーム２４の外側面２４Ａ側に支持されている。 As shown in FIG. 4, a first drive motor 91, a second drive motor 92, a third drive motor 93, a fourth drive motor 94, a fifth drive motor 95, and a sixth drive motor 96 are connected to the first frame 24. It is supported on the outer surface 24A side.

第１駆動モータ９１は、搬送ローラ７２１よりも下方に位置している。第１駆動モータ９１は駆動モータ支持部材の一例としての板金部材２８１に取り付けられており、板金部材２８１は第１フレーム２４の外側面２４Ａに取り付けられている。 The first drive motor 91 is located below the conveyance roller 721. The first drive motor 91 is attached to a sheet metal member 281 as an example of a drive motor support member, and the sheet metal member 281 is attached to the outer surface 24A of the first frame 24.

図６に示すように、第１駆動モータ９１の一部は、第１フレーム２４の外側面２４Ａに形成された右方向に凹む凹部２４１内に位置している。よって、凹部２４１により第１駆動モータ９１が画像形成装置１の奥に配置されるため、第１駆動モータ９１から画像形成装置１の外部へ漏れる騒音を低減することができる。なお、凹部２４１は、第１駆動モータ９１の全部を収容する大きさであってもよい。 As shown in FIG. 6, a portion of the first drive motor 91 is located in a recess 241 formed in the outer surface 24A of the first frame 24 and recessed toward the right. Therefore, since the first drive motor 91 is disposed deep inside the image forming apparatus 1 due to the recess 241, noise leaking from the first drive motor 91 to the outside of the image forming apparatus 1 can be reduced. Note that the recess 241 may have a size that accommodates the entire first drive motor 91.

また、板金部材２８１は凹部２４１を覆うように第１フレーム２４に取り付けられている。そして、第１フレーム２４の外側面２４Ａは側面カバー２２で覆われている。よって、板金部材２８１および側面カバー２２により、第１駆動モータ９１から画像形成装置１の外部へ漏れる騒音をさらに低減することができる。 Furthermore, the sheet metal member 281 is attached to the first frame 24 so as to cover the recess 241. The outer surface 24A of the first frame 24 is covered with a side cover 22. Therefore, the sheet metal member 281 and the side cover 22 can further reduce the noise leaking from the first drive motor 91 to the outside of the image forming apparatus 1 .

図１に示すように、第２駆動モータ９２は、上下方向において搬送ローラ７４１と搬送ローラ７５１との間に位置している。図４に示すように、第２駆動モータ９２は板金部材２８２に取り付けられており、板金部材２８１は第１フレーム２４の外側面２４Ａに取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the second drive motor 92 is located between the transport rollers 741 and 751 in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the second drive motor 92 is attached to a sheet metal member 282, and the sheet metal member 281 is attached to the outer surface 24A of the first frame 24.

図６に示すように、第２駆動モータ９２の一部は、第１フレーム２４の外側面２４Ａに形成された右方向に凹む凹部２４２内に位置している。よって、凹部２４２により第２駆動モータ９２が画像形成装置１の奥に配置されるため、第２駆動モータ９２から画像形成装置１の外部へ漏れる騒音を低減することができる。なお、凹部２４２は、第２駆動モータ９２の全部を収容する大きさであってもよい。 As shown in FIG. 6, a portion of the second drive motor 92 is located in a recess 242 formed in the outer surface 24A of the first frame 24 and recessed toward the right. Therefore, since the second drive motor 92 is disposed deep inside the image forming apparatus 1 due to the recess 242, noise leaking from the second drive motor 92 to the outside of the image forming apparatus 1 can be reduced. Note that the recess 242 may have a size that accommodates the entire second drive motor 92.

図１に示すように、画像形成装置１においては、第１駆動モータ９１および第２駆動モータ９２は装置本体２の後部に配置され、さらに第１駆動モータ９１は分岐位置Ｐｓよりも下方に配置され、第２駆動モータ９２は分岐位置Ｐｓよりも上方に配置されている。このように、第２駆動モータ９２と第１駆動モータ９１とが分岐位置Ｐｓを挟んで上下に配置されることで両駆動モータ９１、９２間の距離が長くなり、互いの駆動伝達経路が干渉しにくくなるため、画像形成装置１を小型化することができる。 As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus 1, the first drive motor 91 and the second drive motor 92 are arranged at the rear of the apparatus main body 2, and the first drive motor 91 is arranged below the branch position Ps. The second drive motor 92 is disposed above the branch position Ps. In this way, by arranging the second drive motor 92 and the first drive motor 91 one above the other with the branch position Ps in between, the distance between the two drive motors 91 and 92 becomes longer, and their drive transmission paths interfere with each other. Therefore, the image forming apparatus 1 can be downsized.

また、第１駆動モータ９１は第２プレート２７よりも下方に位置し、第２駆動モータ９２は第２プレート２７よりも上方に配置されている。このように、第２プレート２７を挟んで第１駆動モータ９１と第２駆動モータ９２とが配置されることで、第１駆動モータ９１と第２駆動モータ９２との共振が抑制され、画像形成装置１の振動が抑制される。 Further, the first drive motor 91 is located below the second plate 27, and the second drive motor 92 is located above the second plate 27. By arranging the first drive motor 91 and the second drive motor 92 with the second plate 27 in between, resonance between the first drive motor 91 and the second drive motor 92 is suppressed, and image formation Vibration of the device 1 is suppressed.

図４に示すように、第３駆動モータ９３、第４駆動モータ９４、および第５駆動モータ９５は板金部材２８３に取り付けられており、板金部材２８３は第１フレーム２４の外側面２４Ａに取り付けられている。第６駆動モータ９６は板金部材２８４に取り付けられており、板金部材２８４は第１フレーム２４の外側面２４Ａに取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the third drive motor 93, the fourth drive motor 94, and the fifth drive motor 95 are attached to a sheet metal member 283, which is attached to the outer surface 24A of the first frame 24. The sixth drive motor 96 is attached to a sheet metal member 284, which is attached to the outer surface 24A of the first frame 24.

図１に示すように、第３駆動モータ９３は、装置本体２の上部となる感光体ドラム５１ａよりも上方に配置されている。第４駆動モータ９４、第５駆動モータ９５、および第６駆動モータ９６は、装置本体２の下部となる感光体ドラム５１ａよりも下方に配置されている。 As shown in FIG. 1, the third drive motor 93 is arranged above the photosensitive drum 51a, which is the upper part of the apparatus main body 2. As shown in FIG. The fourth drive motor 94, the fifth drive motor 95, and the sixth drive motor 96 are arranged below the photosensitive drum 51a, which is the lower part of the apparatus main body 2.

第６駆動モータ９６は第４駆動モータ９４および第５駆動モータ９５よりも前方に位置し、第４駆動モータ９４は第５駆動モータ９５よりも前方に位置している。第６駆動モータ９６は、第４駆動モータ９４および第５駆動モータ９５に比べて下に位置している。 The sixth drive motor 96 is located ahead of the fourth drive motor 94 and the fifth drive motor 95, and the fourth drive motor 94 is located ahead of the fifth drive motor 95. The sixth drive motor 96 is located below the fourth drive motor 94 and the fifth drive motor 95.

［ベルト構成］
図５～図８に示すように、画像形成装置１は、第１駆動モータ９１から搬送ローラ７２１への駆動伝達経路１１と、搬送ローラ７２１から搬送ローラ７１１への駆動伝達経路１２とを備えている。また、画像形成装置１は、第２駆動モータ９２から搬送ローラ７５１および搬送ローラ７４１への駆動伝達経路１３を備えている。 [Belt configuration]
5 to 8, the image forming apparatus 1 includes a drive transmission path 11 from the first drive motor 91 to the transport roller 721, and a drive transmission path 12 from the transport roller 721 to the transport roller 711. The image forming apparatus 1 also includes a drive transmission path 13 from the second drive motor 92 to the transport roller 751 and the transport roller 741.

駆動伝達経路１１には、第１駆動モータ９１に取り付けられたプーリ１１１と、搬送ローラ７２１付近に配置されたプーリ１１２と、２つのプーリ１１１、１１２に掛け渡された第２ベルト１１３とが配置されている。第２ベルト１１３にはテンションプーリ１１４によってテンションが付与されている。第１駆動モータ９１から搬送ローラ７２１への駆動力の伝達手段として第２ベルト１１３を用いることにより騒音を低減することができる。 The drive transmission path 11 includes a pulley 111 attached to the first drive motor 91, a pulley 112 placed near the conveyance roller 721, and a second belt 113 stretched around the two pulleys 111 and 112. has been done. Tension is applied to the second belt 113 by a tension pulley 114. By using the second belt 113 as a means for transmitting the driving force from the first drive motor 91 to the conveyance roller 721, noise can be reduced.

第１駆動モータ９１の軸方向、例えば図８に示すように右方向から見て、第２ベルト１１３と搬送ローラ７２１とが重なっている。第２ベルト１１３と搬送ローラ７２１とを左右方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、画像形成装置１を小型化することができる。 When viewed in the axial direction of the first drive motor 91, for example, from the right as shown in FIG. 8, the second belt 113 and the conveying roller 721 overlap. By arranging the second belt 113 and the conveying roller 721 so that they overlap in the left-right direction, they can be arranged in a space-saving manner, and the image forming device 1 can be made smaller.

また、駆動伝達経路１１には、プーリ１１２と同軸上に固定されたギヤ１１５と、ギヤ１１５に噛み合い、第１位置（図７および図８に実線で示す位置）と第２位置（図７および図８に二点鎖線で示す位置）とに移動可能な振り子ギヤ１１６とが配置されている。振り子ギヤ１１６は、第１駆動モータ９１が正回転するとき第１位置に位置し、第１駆動モータ９１が逆回転するとき第２位置に位置する。 Further, in the drive transmission path 11, a gear 115 is fixed coaxially with the pulley 112 and meshes with the gear 115. A movable pendulum gear 116 is disposed at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. The pendulum gear 116 is located at the first position when the first drive motor 91 rotates in the forward direction, and is located at the second position when the first drive motor 91 rotates in the reverse direction.

図８に示すように右方向から見て、第２ベルト１１３と振り子ギヤ１１６とが重なっている。第２ベルト１１３と振り子ギヤ１１６とを左右方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、画像形成装置１を小型化することができる。 As shown in FIG. 8, when viewed from the right, the second belt 113 and the pendulum gear 116 overlap. By arranging the second belt 113 and the pendulum gear 116 so that they overlap in the left-right direction, they can be arranged in a space-saving manner, and the image forming device 1 can be made smaller.

駆動伝達経路１１は、振り子ギヤ１１６が第１位置にあるときに駆動力を搬送ローラ７２１に伝達する第１駆動伝達経路１１Ａと、振り子ギヤ１１６が第２位置にあるときに駆動力を搬送ローラ７２１に伝達する第２駆動伝達経路１１Ｂとを有している。 The drive transmission path 11 includes a first drive transmission path 11A that transmits driving force to the conveyance roller 721 when the pendulum gear 116 is in the first position, and a first drive transmission path 11A that transmits the driving force to the conveyance roller 721 when the pendulum gear 116 is in the second position. 721, and a second drive transmission path 11B.

第１駆動伝達経路１１Ａは、正回転する第１駆動モータ９１からの駆動力を搬送ローラ７２１に伝達し、搬送ローラ７２１をシートＳを画像形成部５へ向かって搬送する一方向に回転させる経路である。第２駆動伝達経路１１Ｂは、逆回転する第１駆動モータ９１からの駆動力を搬送ローラ７２１に伝達し、搬送ローラ７２１をシートＳを画像形成部５へ向かって搬送する一方向に回転させる経路である。 The first drive transmission path 11A is a path that transmits the drive force from the first drive motor 91, which rotates in the forward direction, to the transport roller 721, causing the transport roller 721 to rotate in one direction to transport the sheet S toward the image forming unit 5. The second drive transmission path 11B is a path that transmits the drive force from the first drive motor 91, which rotates in the reverse direction, to the transport roller 721, causing the transport roller 721 to rotate in one direction to transport the sheet S toward the image forming unit 5.

第１駆動伝達経路１１Ａには、第１位置にある振り子ギヤ１１６に噛み合うギヤ１１Ａ１と、ギヤ１１Ａ１に噛み合うギヤ１１Ａ２と、ギヤ１１Ａ２に噛み合うギヤ１１Ａ３と、ギヤ１１Ａ３に噛み合い、搬送ローラ７２１と同軸上に固定されたギヤ１１Ａ４とが配置されている。 The first drive transmission path 11A includes a gear 11A1 that meshes with the pendulum gear 116 in the first position, a gear 11A2 that meshes with the gear 11A1, a gear 11A3 that meshes with the gear 11A2, and a gear 11A3 that meshes with the gear 11A3 and is coaxial with the conveyance roller 721. A gear 11A4 fixed to is arranged.

第２駆動伝達経路１１Ｂには、第２位置にある振り子ギヤ１１６に噛み合うギヤ１１Ｂ１と、ギヤ１１Ｂ１と同軸上に固定されたギヤ１１Ｂ２と、ギヤ１１Ｂ２に噛み合い、搬送ローラ７２１と同軸上に固定されたギヤ１１Ｂ３とが配置されている。 The second drive transmission path 11B includes a gear 11B1 that meshes with the pendulum gear 116 in the second position, a gear 11B2 that is fixed coaxially with the gear 11B1, and a gear 11B2 that meshes with the gear 11B2 and is fixed coaxially with the conveyance roller 721. A gear 11B3 is arranged.

図７および図８に示すように、第１駆動モータ９１が矢印Ｎ１方向に正回転すると、第２ベルト１１３が駆動し、ギヤ１１５の回転によって振り子ギヤ１１６は第１位置に移動してギヤ１１Ａ１に噛み合う。これにより、第１駆動伝達経路１１Ａを介して駆動力が伝達され、搬送ローラ７２１は矢印Ｒ２方向に回転する。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the first drive motor 91 rotates forward in the direction of arrow N1, the second belt 113 is driven, and the rotation of the gear 115 moves the pendulum gear 116 to the first position, and the gear 11A1 mesh with each other. As a result, the driving force is transmitted via the first drive transmission path 11A, and the conveyance roller 721 rotates in the direction of arrow R2.

一方、第１駆動モータ９１が矢印Ｒ１方向に逆回転すると、第２ベルト１１３が駆動し、ギヤ１１５の回転によって振り子ギヤ１１６は第２位置に移動してギヤ１１Ｂ１に噛み合う。これにより、第２駆動伝達経路１１Ｂを介して駆動力が伝達され、搬送ローラ７２１は矢印Ｒ２方向に回転する。つまり、第１駆動モータ９１が駆動すると、その回転方向に関わらず、搬送ローラ７２１はシートＳを画像形成部５へ搬送可能な矢印Ｒ２方向に回転する。 On the other hand, when the first drive motor 91 reversely rotates in the direction of arrow R1, the second belt 113 is driven, and the rotation of the gear 115 causes the pendulum gear 116 to move to the second position and mesh with the gear 11B1. As a result, the driving force is transmitted via the second drive transmission path 11B, and the conveyance roller 721 rotates in the direction of arrow R2. That is, when the first drive motor 91 is driven, the conveyance roller 721 rotates in the direction of arrow R2 in which the sheet S can be conveyed to the image forming section 5, regardless of the rotation direction thereof.

よって、搬送ローラ７２１は、搬送経路Ｐ２から搬送されてくるシートＳと、搬送経路Ｐ４から搬送されてくるシートＳとを交互に搬送することができる。したがって、搬送経路Ｐ３を通過するシートＳの搬送間隔を短くすることができ、両面印刷の速度を上げることができる。 Therefore, the conveyance roller 721 can alternately convey the sheet S conveyed from the conveyance path P2 and the sheet S conveyed from the conveyance path P4. Therefore, the conveyance interval of the sheets S passing through the conveyance path P3 can be shortened, and the speed of double-sided printing can be increased.

駆動伝達経路１２には、プーリ１１２と同軸上に固定されたプーリ１２１と、搬送ローラ７１１付近に配置されたプーリ１２２と、２つのプーリ１２１、１２２間に配置されたプーリ１２３と、３つのプーリ１２１、１２２、１２３に掛け渡された第１ベルト１２４とが配置されている。第１ベルト１２４にはテンションプーリ１２５によってテンションが付与されている。 The drive transmission path 12 includes three pulleys: a pulley 121 fixed coaxially with the pulley 112, a pulley 122 placed near the conveyance roller 711, a pulley 123 placed between the two pulleys 121 and 122. A first belt 124 that is stretched around 121, 122, and 123 is arranged. Tension is applied to the first belt 124 by a tension pulley 125.

また、駆動伝達経路１２には、プーリ１２２と同軸上に固定されたギヤ１２６と、ギヤ１２６に噛み合い、搬送ローラ７１１と同軸上に固定されたギヤ１２７とが配置されている。 Further, in the drive transmission path 12, a gear 126 fixed coaxially with the pulley 122, and a gear 127 meshing with the gear 126 and fixed coaxially with the conveyance roller 711 are arranged.

図７および図８に示すように、第１駆動モータ９１が矢印Ｎ１方向に正回転すると、第２ベルト１１３および第１ベルト１２４が駆動し、搬送ローラ７１１は矢印Ｎ３方向に回転する。一方、第１駆動モータ９１が矢印Ｒ１方向に逆回転すると、第２ベルト１１３および第１ベルト１２４が駆動し、搬送ローラ７１１は矢印Ｒ３方向に回転する。つまり、第１駆動モータ９１の正逆回転に応じて、搬送ローラ７１１は正逆回転する。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the first drive motor 91 rotates forward in the direction of arrow N1, the second belt 113 and first belt 124 are driven, and the conveyance roller 711 rotates in the direction of arrow N3. On the other hand, when the first drive motor 91 reversely rotates in the direction of arrow R1, the second belt 113 and the first belt 124 are driven, and the conveyance roller 711 rotates in the direction of arrow R3. That is, in accordance with the forward and reverse rotation of the first drive motor 91, the conveyance roller 711 rotates in the forward and reverse directions.

このように、搬送ローラ７１１と第１駆動モータ９１とが分岐位置Ｐｓを挟んで上下に配置されることで駆動の伝達距離が長くなる構成において、第１駆動モータ９１からの駆動力の伝達手段として第１ベルト１２４を用いることにより騒音を低減することができる。また、駆動伝達経路１２は駆動伝達経路１１から分岐した経路であり、第２ベルト１１３の駆動力が第１ベルト１２４に伝達されるため、第１ベルト１２４を短くすることができる。 In this manner, in a configuration in which the conveying roller 711 and the first drive motor 91 are disposed vertically with the branch position Ps in between, thereby increasing the drive transmission distance, the means for transmitting the driving force from the first drive motor 91 is By using the first belt 124 as the first belt 124, noise can be reduced. Further, the drive transmission path 12 is a path branched from the drive transmission path 11, and the driving force of the second belt 113 is transmitted to the first belt 124, so the first belt 124 can be shortened.

駆動伝達経路１３には、第２駆動モータ９２に取り付けられたプーリ１３１と、搬送ローラ７４１付近に配置されたプーリ１３２と、搬送ローラ７５１付近に配置されたプーリ１３３と、３つのプーリ１３１、１３２、１３３に掛け渡された第３ベルト１３４とが配置されている。第３ベルト１３４にはテンションプーリ１３５によってテンションが付与されている。第２駆動モータ９２から搬送ローラ７５１および搬送ローラ７４１への駆動力の伝達手段として第３ベルト１３４を用いることにより騒音を低減することができる。 The drive transmission path 13 includes a pulley 131 attached to the second drive motor 92, a pulley 132 located near the transport roller 741, a pulley 133 located near the transport roller 751, and three pulleys 131, 132. , 133 are arranged. Tension is applied to the third belt 134 by a tension pulley 135. Noise can be reduced by using the third belt 134 as a means for transmitting driving force from the second drive motor 92 to the conveyance rollers 751 and 741.

図８に示すように右方向から見て、第１ベルト１２４と搬送ローラ７４１とが重なっている。第１ベルト１２４と搬送ローラ７４１とを左右方向に重ねて配置することにより、省スペースに配置することができ、画像形成装置１を小型化することができる。 As shown in FIG. 8, the first belt 124 and the conveyance roller 741 overlap when viewed from the right direction. By arranging the first belt 124 and the conveyance roller 741 in an overlapping manner in the left-right direction, space can be saved and the image forming apparatus 1 can be downsized.

また、駆動伝達経路１３には、プーリ１３２と同軸上に固定されたギヤ１３６と、ギヤ１３６に噛み合うギヤ１３７（図７参照）と、ギヤ１３７と同軸上に固定されたギヤ１３８と、ギヤ１３８に噛み合い、搬送ローラ７４１と同軸上に固定されたギヤ１３９とが配置されている。また、駆動伝達経路１３には、プーリ１３３と同軸上に固定されたギヤ１３Ａと、ギヤ１３Ａに噛み合い、搬送ローラ７５１と同軸上に固定されたギヤ１３Ｂとが配置されている。 Further, the drive transmission path 13 includes a gear 136 fixed on the same axis as the pulley 132, a gear 137 (see FIG. 7) that meshes with the gear 136, a gear 138 fixed on the same axis as the gear 137, and a gear 138 fixed on the same axis as the gear 137. A gear 139 that meshes with the transport roller 741 and is fixed coaxially with the transport roller 741 is disposed. Further, in the drive transmission path 13, a gear 13A fixed coaxially with the pulley 133 and a gear 13B meshing with the gear 13A and fixed coaxially with the conveyance roller 751 are arranged.

図７および図８に示すように、第２駆動モータ９２が矢印Ｎ４方向に正回転すると、第３ベルト１３４が駆動し、搬送ローラ７４１は矢印Ｎ５方向に回転し、搬送ローラ７５１は矢印Ｎ６方向に回転する。一方、第２駆動モータ９２が矢印Ｒ４方向に逆回転すると、第３ベルト１３４が駆動し、搬送ローラ７４１は矢印Ｒ５方向に回転し、搬送ローラ７５１は矢印Ｒ６方向に回転する。つまり、第２駆動モータ９２の正逆回転に応じて、搬送ローラ７４１および搬送ローラ７５１は正逆回転する。 As shown in Figures 7 and 8, when the second drive motor 92 rotates forward in the direction of arrow N4, the third belt 134 is driven, the transport roller 741 rotates in the direction of arrow N5, and the transport roller 751 rotates in the direction of arrow N6. On the other hand, when the second drive motor 92 rotates reversely in the direction of arrow R4, the third belt 134 is driven, the transport roller 741 rotates in the direction of arrow R5, and the transport roller 751 rotates in the direction of arrow R6. In other words, the transport rollers 741 and 751 rotate forward and reverse in response to the forward and reverse rotation of the second drive motor 92.

図８に示すように、画像形成装置１においては、搬送ローラ７１１の一部と従動ローラ７４２の一部とが、上下方向から見て重なる位置に配置されている。したがって、駆動ローラである搬送ローラ７１１及び搬送ローラ７４１が密集して配置されるため、第１ベルト１１３及び第３ベルト１３４を用いることで省スペースに配置することができ、画像形成装置１を小型化することができる。なお、スイッチバックローラ対７１の一部と中間排出ローラ対７４の一部とが、上下方向から見て重なる位置に配置されていれば、上記と同様の効果が得られる。 As shown in FIG. 8, in the image forming apparatus 1, a portion of the conveyance roller 711 and a portion of the driven roller 742 are arranged at positions that overlap when viewed from the top and bottom. Therefore, since the transport rollers 711 and 741, which are drive rollers, are arranged closely, space can be saved by using the first belt 113 and the third belt 134, and the image forming apparatus 1 can be made smaller. can be converted into Note that the same effect as described above can be obtained if a portion of the pair of switchback rollers 71 and a portion of the pair of intermediate discharge rollers 74 are arranged at positions where they overlap when viewed from the vertical direction.

また、搬送ローラ７１１は、搬送ローラ７４１よりも上方に配置されている。これにより、第１駆動モータ９１から搬送ローラ７１１への駆動伝達経路１２と、第２駆動モータ９２から搬送ローラ７４１への駆動伝達経路１３とが長くなるが、第１ベルト１２４および第３ベルト１３４を用いているため、騒音を低減することができる。 Further, the conveyance roller 711 is arranged above the conveyance roller 741. As a result, the drive transmission path 12 from the first drive motor 91 to the conveyance roller 711 and the drive transmission path 13 from the second drive motor 92 to the conveyance roller 741 become longer, but the first belt 124 and the third belt 134 Because it uses

なお、各駆動伝達経路１１、１２、１３において、各プーリおよび各ギヤの配列順序には特に限定はない。すなわち、第１ベルト１２４は、駆動伝達経路１２におけるどの配列位置に配置してもよい。第２ベルト１１３は、駆動伝達経路１１におけるどの配列位置に配置してもよい。第３ベルト１３４は、駆動伝達経路１３におけるどの配列位置に配置してもよい。また、第１駆動モータ９１から搬送ローラ７１１への駆動伝達経路は、上記の駆動伝達経路１２の替わりに、駆動伝達経路１１を介さない経路としてもよい。例えば、第１駆動モータ９１に取り付けられたプーリとプーリ１２２とに第１ベルト１２４を掛け渡す構成とすることができる。 Note that in each of the drive transmission paths 11, 12, and 13, there is no particular limitation on the arrangement order of each pulley and each gear. That is, the first belt 124 may be arranged at any position in the drive transmission path 12. The second belt 113 may be arranged at any position in the drive transmission path 11. The third belt 134 may be arranged at any position in the drive transmission path 13. Furthermore, the drive transmission path from the first drive motor 91 to the conveyance roller 711 may be a path that does not involve the drive transmission path 11 instead of the drive transmission path 12 described above. For example, a configuration may be adopted in which the first belt 124 is passed between a pulley attached to the first drive motor 91 and a pulley 122.

また、搬送経路Ｐ４に配置される搬送ローラ７５１及び搬送ローラ７４１はシートＳを排出トレイ２３ａへ排出する方向にのみ回転する構成としてもよい。この場合、搬送経路Ｐ４は、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されてきたシートＳを、排出トレイ２３ａへ向けて案内する経路となる。 Further, the conveyance roller 751 and the conveyance roller 741 disposed on the conveyance path P4 may be configured to rotate only in the direction in which the sheet S is discharged to the discharge tray 23a. In this case, the conveyance path P4 is a path that guides the sheet S conveyed along the conveyance path P1 toward the discharge tray 23a.

また、搬送経路Ｐ２、スイッチバックローラ対７１およびフラッパ７７を省略した構成としてもよい。この場合、第１駆動モータ９１から搬送ローラ７４１又は搬送ローラ７５１への駆動力の伝達手段として第１ベルト１２４を用いることができる。 Alternatively, the configuration may be such that the conveyance path P2, the pair of switchback rollers 71, and the flapper 77 are omitted. In this case, the first belt 124 can be used as a means for transmitting the driving force from the first drive motor 91 to the conveyance roller 741 or the conveyance roller 751.

また、上記の実施形態で用いた第１ベルト１２４、第２ベルト１１３、および第３ベルト１３４の替わりに、それぞれドライブシャフトを用いても同様の効果が得られる。 Furthermore, similar effects can be obtained by using drive shafts in place of the first belt 124, second belt 113, and third belt 134 used in the above embodiments.

１画像形成装置
１１駆動伝達経路
１２駆動伝達経路
１３駆動伝達経路
２２側面カバー（カバー）
２４第１フレーム
２５第２フレーム
２７第２プレート（プレート）
９１第１駆動モータ
９２第２駆動モータ
１１３第２ベルト
１１６振り子ギヤ
１２４第１ベルト
１３４第３ベルト
２４１凹部
２８１板金部材（支持部材）
７１１搬送ローラ
７１２従動ローラ
７２１搬送ローラ
７４１搬送ローラ
７４２従動ローラ
７５１搬送ローラ
Ｐ１搬送経路
Ｐ２搬送経路
Ｐ３搬送経路
Ｐ４搬送経路
Ｐｓ分岐位置
Ｓシート REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 11 Drive transmission path 12 Drive transmission path 13 Drive transmission path 22 Side cover (cover)
24 First frame 25 Second frame 27 Second plate (plate)
91 First drive motor 92 Second drive motor 113 Second belt 116 Pendulum gear 124 First belt 134 Third belt 241 Recess 281 Sheet metal member (support member)
711 Conveying roller 712 Driven roller 721 Conveying roller 741 Conveying roller 742 Driven roller 751 Conveying roller P1 Conveying path P2 Conveying path P3 Conveying path P4 Conveying path Ps Branching position S Sheet

Claims

シートが搬送される第１搬送経路と、
前記第１搬送経路における分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第２搬送経路と、
前記分岐位置から下方へ延び、前記第２搬送経路を通過したシートが搬送される第３搬送経路と、
前記第２搬送経路に配置され、シートを搬送する正逆回転可能な第１搬送ローラと、
前記第３搬送経路に配置され、シートを搬送する第２搬送ローラと、
前記分岐位置よりも下方に配置される第１駆動モータと、
前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第１搬送ローラに伝達する第１ベルトと、
前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達する第２ベルトと、を備え、
前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路は、前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路より分岐した経路であり、
前記第２ベルトの駆動力が前記第１ベルトに伝達されることを特徴とするシート搬送装置。 a first conveyance path through which the sheet is conveyed;
a second conveyance path extending upward from a branching position in the first conveyance path, and through which the sheet that has passed through the first conveyance path is conveyed;
a third conveyance path extending downward from the branch position and through which the sheet that has passed through the second conveyance path is conveyed;
a first conveyance roller arranged in the second conveyance path and capable of forward and reverse rotation for conveying the sheet;
a second conveyance roller disposed on the third conveyance path and conveying the sheet;
a first drive motor disposed below the branch position;
a first belt that is disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller and transmits the driving force from the first drive motor to the first conveyance roller;
a second belt disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller, and transmits the driving force from the first drive motor to the second conveyance roller;
The drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller is a path branching from the drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller,
A sheet conveying device , wherein the driving force of the second belt is transmitted to the first belt .

シートが搬送される第１搬送経路と、
前記第１搬送経路における分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第２搬送経路と、
前記分岐位置から下方へ延び、前記第２搬送経路を通過したシートが搬送される第３搬送経路と、
前記第２搬送経路に配置され、シートを搬送する正逆回転可能な第１搬送ローラと、
前記第３搬送経路に配置され、シートを搬送する第２搬送ローラと、
前記分岐位置よりも下方に配置される第１駆動モータと、
前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第１搬送ローラに伝達する第１ベルトと、
前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達する第２ベルトと、を備え、
前記第１駆動モータは正逆回転可能であり、
前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、正回転する前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達し、前記第２搬送ローラが一方向に回転する第１位置と、逆回転する前記第１駆動モータからの駆動力を前記第２搬送ローラに伝達し、前記第２搬送ローラが前記一方向に回転する第２位置と、に移動可能な振り子ギヤを、さらに備えることを特徴とするシート搬送装置。 a first conveyance path through which the sheet is conveyed;
a second conveyance path extending upward from a branching position in the first conveyance path, and through which the sheet that has passed through the first conveyance path is conveyed;
a third conveyance path extending downward from the branch position and through which the sheet that has passed through the second conveyance path is conveyed;
a first conveyance roller arranged in the second conveyance path and capable of forward and reverse rotation for conveying the sheet;
a second conveyance roller disposed on the third conveyance path and conveying the sheet;
a first drive motor disposed below the branch position;
a first belt that is disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller and transmits the driving force from the first drive motor to the first conveyance roller;
a second belt disposed on a drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller, and transmits the driving force from the first drive motor to the second conveyance roller;
The first drive motor is capable of forward and reverse rotation;
The driving force from the first drive motor, which rotates in the forward direction, is transmitted to the second conveyance roller, and the second conveyance roller is arranged in a drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller. and a second position where the driving force from the first drive motor, which rotates in the opposite direction, is transmitted to the second conveyance roller, and the second conveyance roller rotates in the one direction. A sheet conveying device further comprising a pendulum gear .

前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第２ベルトと前記第２搬送ローラとが重なることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The sheet conveyance device according to claim 1 , wherein the second belt and the second conveyance roller overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第２ベルトと前記第２搬送ローラとが重なることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。 The sheet conveyance device according to claim 2, wherein the second belt and the second conveyance roller overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路は、前記第１駆動モータから前記第２搬送ローラへの駆動伝達経路より分岐した経路であり、
前記第２ベルトの駆動力が前記第１ベルトに伝達されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。 The drive transmission path from the first drive motor to the first conveyance roller is a path branching from the drive transmission path from the first drive motor to the second conveyance roller,
The sheet conveying device according to claim 4 , wherein the driving force of the second belt is transmitted to the first belt.

前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第２ベルトと前記振り子ギヤとが重なることを特徴とする請求項２、請求項４、及び請求項５の何れか一項に記載のシート搬送装置。 The sheet conveyance according to any one of claims 2, 4, and 5, wherein the second belt and the pendulum gear overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor. Device.

前記分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第４搬送経路と、
前記第４搬送経路に配置され、シートを搬送する第３搬送ローラと、
前記第４搬送経路から排出されるシートを支持する排出トレイと、
前記分岐位置よりも上方に配置される第２駆動モータと、
前記第２駆動モータから前記第３搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第２駆動モータからの駆動力を前記第３搬送ローラに伝達する第３ベルトと、を備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置。 a fourth conveyance path that extends upward from the branch position and conveys the sheet that has passed through the first conveyance path;
a third conveyance roller disposed on the fourth conveyance path and conveying the sheet;
a discharge tray that supports sheets discharged from the fourth conveyance path;
a second drive motor disposed above the branch position;
The third belt is arranged on a drive transmission path from the second drive motor to the third conveyance roller and transmits the driving force from the second drive motor to the third conveyance roller. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6.

前記第３搬送ローラは、正逆回転可能であり、前記第３搬送経路へシートを搬送可能であることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。 8. The sheet conveying device according to claim 7, wherein the third conveyance roller is capable of forward and reverse rotation and is capable of conveying the sheet to the third conveyance path.

前記第１搬送ローラの一端、前記第１駆動モータ及び前記第２駆動モータを支持する第１フレームと、
前記第１搬送ローラの他端を支持する第２フレームと、
上下方向における前記第１駆動モータと前記第２駆動モータとの間に配置され、前記第１フレームと前記第２フレームとを連結するプレートと、を備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のシート搬送装置。 a first frame supporting one end of the first conveying roller, the first driving motor, and the second driving motor;
a second frame supporting the other end of the first conveying roller;
9. The sheet transport device according to claim 7, further comprising: a plate that is disposed between the first drive motor and the second drive motor in the vertical direction and connects the first frame and the second frame.

前記第１フレームは、前記第２フレームに向かって凹む凹部を有し、
前記第１駆動モータの少なくとも一部が前記凹部内に位置することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。 The first frame has a recess that is recessed toward the second frame,
The sheet conveying device according to claim 9, wherein at least a portion of the first drive motor is located within the recess.

前記第１駆動モータを支持するとともに、前記凹部を覆う支持部材と、
前記支持部材の外側に配置され、前記シート搬送装置の外観を構成するカバーと、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。 a support member that supports the first drive motor and covers the recess;
The sheet conveyance device according to claim 10, further comprising a cover disposed outside the support member and forming an appearance of the sheet conveyance device.

前記第４搬送経路において前記第３搬送ローラよりも前記分岐位置側に配置され、シートを搬送する第４搬送ローラと、
前記第４搬送ローラとニップを形成する第５搬送ローラと、
前記第１搬送ローラとニップを形成する第６搬送ローラと、を備え、
前記第３ベルトは、前記第２駆動モータからの駆動力を前記第３搬送ローラ及び前記第４搬送ローラに伝達し、
前記第４搬送ローラ及び前記第５搬送ローラで構成されるローラ対の一部と、前記第１搬送ローラ及び前記第６搬送ローラで構成されるローラ対の一部とが、上下方向から見て重なることを特徴とする請求項７から請求項１１の何れか一項に記載のシート搬送装置。 a fourth conveyance roller that is disposed closer to the branch position than the third conveyance roller in the fourth conveyance path and conveys the sheet;
a fifth conveyance roller forming a nip with the fourth conveyance roller;
a sixth conveyance roller forming a nip with the first conveyance roller;
The third belt transmits the driving force from the second drive motor to the third conveyance roller and the fourth conveyance roller,
A part of the roller pair constituted by the fourth conveyance roller and the fifth conveyance roller, and a part of the roller pair constituted by the first conveyance roller and the sixth conveyance roller, when viewed from the vertical direction. The sheet conveying device according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the sheets overlap.

前記第１駆動モータの軸方向から見て、前記第１ベルトと前記第４搬送ローラとが重なることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。 The sheet conveyance device according to claim 12, wherein the first belt and the fourth conveyance roller overlap when viewed from the axial direction of the first drive motor.

前記第１搬送ローラは、前記第４搬送ローラよりも上方に配置されることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のシート搬送装置。 The sheet conveyance device according to claim 12 or 13, wherein the first conveyance roller is arranged above the fourth conveyance roller.

感光ドラムを備える画像形成部と、an image forming unit including a photosensitive drum;
前記画像形成部に向けて搬送されるシートを支持するシートカセットと、a sheet cassette that supports sheets conveyed toward the image forming section;
画像が形成されたシートが排出される排出トレイと、an ejection tray into which the sheet with the image formed is ejected;
シートが搬送される第１搬送経路と、a first conveyance path through which the sheet is conveyed;
前記第１搬送経路における分岐位置から上方へ延び、前記第１搬送経路を通過したシートが搬送される第２搬送経路と、a second conveyance path extending upward from a branching position in the first conveyance path, and through which the sheet that has passed through the first conveyance path is conveyed;
前記分岐位置から下方へ延び、前記第２搬送経路を通過したシートが搬送される第３搬送経路と、a third conveyance path extending downward from the branch position and through which the sheet that has passed through the second conveyance path is conveyed;
前記第２搬送経路に配置され、シートを搬送する正逆回転可能な第１搬送ローラと、a first conveying roller arranged on the second conveying path and capable of rotating forward and backward to convey a sheet;
前記分岐位置よりも下方に配置される第１駆動モータと、a first drive motor disposed below the branch position;
前記第１駆動モータから前記第１搬送ローラへの駆動伝達経路に配置され、前記第１駆動モータからの駆動力を前記第１搬送ローラに伝達する第１ベルトと、a first belt disposed in a drive transmission path from the first driving motor to the first conveying roller, the first belt transmitting a drive force from the first driving motor to the first conveying roller;
を備え、Equipped with
前記第１駆動モータは、上下方向において、前記感光ドラムよりも下方、かつ、前記排出トレイよりも前記シートカセットの近くに位置し、The first drive motor is located below the photosensitive drum and closer to the sheet cassette than the ejection tray in the vertical direction,
前記第１搬送ローラは、上下方向において、前記感光ドラムよりも上方、かつ、前記シートカセットよりも前記排出トレイの近くに位置する画像形成装置。In the image forming apparatus, the first conveyance roller is located above the photosensitive drum and closer to the discharge tray than the sheet cassette in the vertical direction.

前記画像形成部、前記シートカセット、前記第１駆動モータ、及び前記第１搬送ローラを収容する装置本体を備え、an apparatus main body that houses the image forming section, the sheet cassette, the first drive motor, and the first conveyance roller;
前記第１駆動モータ及び前記第１搬送ローラは、前記装置本体の後部に配置される請求項１５に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 15, wherein the first drive motor and the first conveyance roller are arranged at a rear part of the apparatus main body.