JP7457054B2 - 電動シリンダ及びその遠心式安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動シリンダ技術分野に関し、特に電動シリンダ及びその遠心式安全装置に関する。

電動シリンダ（Ｌｉｎｅａｒ Ａｃｔｕａｔｏｒ）は、医療用電動ベッド、トレッドミル又は車椅子などの各方面で、仰角の大きさ又は位置の高さの調整変換のために取り付けられており、既にかなり広範囲で一般大衆に受け入れられている。

例えば、特許文献１には、ベッドのフレームに対して水平位置と傾斜位置の間で移動可能な背もたれ部分を有する、連結可能な支持具を含む医療用ベッドが開示されている。ベッドの枠組みの支柱は可逆型電動駆動モータを備え、減速ギア装置と着脱可能なカップリング機構により、ねじ軸を回転駆動できる。ナットは軸と接合され、軸に従って回転しないように保持され、かつ連動装置はナットを背もたれ部分に連結することで、軸に沿ったナットの往復運動に応動して背もたれ部分の往復運動を実現する。背もたれ部分には手動リリース装置を提供し、かつ駆動時にリリース可能連結機構から離脱して接合することにより、ねじ軸をモータ及びギア装置から独立させて自由に回転可能にする。

また、特許文献２には、ローラーナットと接合するねじ軸を駆動する可逆型モータを有する電動シリンダが開示されている。ナットに連結する管状ハウジングは、その遠端に台座部材と負荷固定突起部を備えている。線形減速を提供する油圧ショックアブソーバは通常、最も弛緩した状態に保持され、台座部材とナットに当接する間隔管の端部との間にある。ナットが軸の従動端のショックアブソーバのストローク距離内にある時、軸の自由端はショックアブソーバを台座上に押し付ける。ナットが軸の自由端のショックアブソーバのストローク距離内にある時、リングとスナップリングが咬合し、これによりショックアブソーバ本体と軸の自由端との固定の距離が保持され、間隔管はショックアブソーバを圧縮する。遠心ブレーキは軸継手を駆動するベルトプーリー上に設置され、また軸の回転が所定の速度を超えるのを制限する。

また、特許文献３には、可逆型モータのリニアアクチュエータを備える電動シリンダが開示されており、伝動装置を通じて非セルフロック主軸を駆動し、それにより管状位置決め部材を軸方向に移動させることができ、なぜならその一端はスピンドル上のスピンドルナットに連結されているからである。アクチュエータは、管状位置決め部材をモータから及び部分的にモータからクイックリリース装置に到達させるのに用いる伝動装置を含み、主軸を管状位置決め部材上の負荷によって回転するように設置する。アクチュエータは、さらに制動装置を含み、クイックリリース装置が起動された時、外部負荷サイクルにおいて管状位置決め部材の速度を制御するのに用いられる。制動装置は遠心式ブレーキによって構成され、クイックリリース装置が起動された時、下降速度は自動制御される。

米国特許第５３２９６５７号明細書 米国特許第５３４６０４５号明細書 米国特許出願公開第２０１２／２４０６９６号明細書

本発明の目的は、遠心式安全装置の設置によって、伸縮管が急速に収縮して外管内部に入る時の衝撃力を軽減可能な電動シリンダを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、アクチュエータ本体、クイックリリース機構及び遠心式安全装置を含む電動シリンダを提供し、上記アクチュエータ本体は、モータ、リードスクリュー、外管及び伸縮管を含み、上記リードスクリューは、上記モータの駆動を受けて回転し、上記外管は上記伸縮管外部に外嵌され、上記伸縮管は上記リードスクリューと互いに螺接し伝動する。上記クイックリリース機構は上記リードスクリューに外嵌している。上記遠心式安全装置は、上記リードスクリューに外嵌しており、上記遠心式安全装置は、外スリーブ、内スリーブ及び遠心アセンブリを含み、上記外スリーブはキャビティーを備え、上記キャビティー内には少なくとも１つのストッパ部が設けられており、上記ストッパ部の一側辺は第一収容部を形成する。上記内スリーブは上記外スリーブの内部に設置されており、上記内スリーブの外周面には少なくとも１つの突起部が延設され、上記突起部の一側辺は第二収容部を形成する。上記遠心アセンブリは少なくとも１つの遠心ブロック及び少なくとも１つの弾性部材を含み、上記遠心ブロックは上記第一収容部と上記第二収容部の間に移動可能に設置されている。上記リードスクリューは上記内スリーブと上記遠心アセンブリを動かして回転させ、上記遠心ブロックの遠心力が上記弾性部材の弾性作用力より小さい時、上記遠心ブロックは上記弾性部材によって上記第二収容部の中に制限され、これにより上記内スリーブを上記外スリーブの内部で回転させることができる。上記遠心ブロックの遠心力が上記弾性部材の弾性作用力よりも大きい時、上記遠心ブロックは上記第一収容部の中に移入し、上記突起部と上記ストッパ部により挟持され、これにより上記内スリーブと上記外スリーブを連動させる。

本発明の目的は、運転過程における失速状況を防止できることによって使用の安全性が向上した遠心式安全装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、外スリーブ、内スリーブ及び遠心アセンブリを含む遠心式安全装置を提供し、上記外スリーブはキャビティーを備え、上記キャビティー内には少なくとも１つのストッパ部が設けられており、上記ストッパ部の一側辺において第一収容部が形成されている。上記内スリーブは上記外スリーブの内部に設置されており、上記内スリーブの外周面には少なくとも１つの突起部が延設され、上記突起部の一側辺において第二収容部が形成されている。上記遠心アセンブリは、少なくとも１つの遠心ブロック及び少なくとも１つの弾性部材を含み、上記遠心ブロックは、上記第一収容部と上記第二収容部の間に移動可能に設置されている。上記内スリーブは上記遠心アセンブリを動かして回転させ、上記遠心ブロックの遠心力が上記弾性部材の弾性作用力より小さい時、上記遠心ブロックは上記弾性部材によって上記第二収容部の中に制限され、これにより上記内スリーブを上記外スリーブの内部で回転させることができる。上記遠心ブロックの遠心力が上記弾性部材の弾性作用力よりも大きい時、上記遠心ブロックは上記第一収容部の中に移入し、上記突起部と上記ストッパ部により挟持され、これにより上記内スリーブと上記外スリーブを連動させる。

本発明にはさらに以下の効果がある。遠心式安全装置の設置により、電動シリンダの全体構造をよりコンパクトにすることで医療用ベッドへの取付に利用できる。既存の電動シリンダの基本構造の下で遠心式安全装置を取付可能であるため、開発スケジュールを短縮し、また金型設置のコストを低減できる。

本発明の電動シリンダの立体外観図である。 本発明のアクチュエータ本体の組み合わせの概略図である。 本発明の遠心式安全装置の分解図である。 本発明の遠心式安全装置の組み合わせの概略図である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の分解図である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の組み合わせの概略図である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の組み合わせの断面図である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の別方向からの断面図である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の使用状態の断面図（一）である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の使用状態の断面図（二）である。 本発明のリードスクリュー、外管及び遠心式安全装置の使用状態の断面図（三）である。 本発明の遠心式安全装置の他の実施例の分解図である。 本発明の遠心式安全装置を電動シリンダに応用した組み合わせの断面図である。 本発明の遠心式安全装置のさらに別の実施例の分解図である。 本発明の遠心式安全装置のさらに別の実施例の組み合わせの概略図である。

本発明の詳細及び技術的内容について、図面を使用して下記のとおり説明するが、添付の図面は参考及び説明のためにのみ提供するものであり、本発明に制限を加えるために用いるものではない。

図１から図１１を参照されたい。これらの図に示すとおり、本発明は電動シリンダ及びその遠心式安全装置を提供し、電動シリンダ１は主にアクチュエータ本体１０、クイックリリース機構３０及び遠心式安全装置５０を含む。

まず図１と図２を参照されたい。これらの図に示すとおり、アクチュエータ本体１０は主にハウジングベース１１、モータ１２、リードスクリュー１３、外管１４及び伸縮管１５を含む。

ハウジングベース１１は、主に下部ハウジング１１１及び下部ハウジング１１１に対応してかぶせ合わせる上部ハウジング１１２を含む。モータ１２は、下部ハウジング１１１の内部に設置され、かつウォーム１２１を備え、このモータ１２は内部の磁極、コイル及び電流などの動作により、ウォーム１２１に正、反方向の回転を発生させることができる。

図６と図７を合わせて参照されたい。これらの図に示すとおり、リードスクリュー１３は前軸受１６と後軸受１７の支持によりリードスクリュー１３の後部を上部ハウジング１１２内に形成し、リードスクリュー１３の残りの部分はハウジングベース１１の外部に突出し、また前軸受１６の後ろ側のリードスクリュー１３上において、上記ウォーム１２１に対応して咬合するウォームホイール１８が外嵌され、本実施例のリードスクリュー１３は非セルフロック式のリードスクリューであり、即ち伸縮管１５が制限されて回転を発生できない時、伸縮管１５が軸方向の推力又は圧力の作用を受けると、リードスクリュー１３が伸縮管１５に相対して自由に回転でき、これにより伸縮管１５に線形の移動を発生させる。

外管１４はリードスクリュー１３の外周縁に沿って外嵌され、かつ外管１４の一端は下部ハウジング１１１と上部ハウジング１１２により共同で被覆され固定されている。伸縮管１５の端部にはナット１５１が連結されており（図２に示すとおり）、伸縮管１５はリードスクリュー１３の外周縁に外嵌され、またナット１５１によってリードスクリュー１３と互いに螺接し伝動する。

続いて、図７を参照されたい。この図に示すとおり、クイックリリース機構３０は、主に位置決めホイール３１及びクラッチギア３２を含み、位置決めホイール３１はリードスクリュー１３に外嵌されて固定され、これにより位置決めホイール３１をリードスクリュー１３と共に回転できるようにし、クラッチギア３２は案内部材３３を介してリードスクリュー１３に嵌合するとともに、位置決めホイール３１の一側辺に形成され、クラッチギア３２は案内部材３３上で軸方向の移動をすることが可能で、リードスクリュー１３はモータ１２のウォーム１２１と上記ウォームホイール１８の噛み合いによって駆動され、このためクラッチギア３２と位置決めホイール３１とが噛み合うと、位置決めホイール３１はクラッチギア３２と一緒にリードスクリュー１３の伝動を受けて回転する。クラッチギア３２が位置決めホイール３１から分離した時、伸縮管１５が推力の作用を受けると、リードスクリュー１３は自由回転を生じる。

位置決めホイール３１とクラッチギア３２は共に略円筒体を呈し、また複数の凸キーと複数のキー溝が設けられ、各凸キーは各キー溝の中に嵌入可能であり（図示していない）、これによりクラッチギア３２は位置決めホイール３１に操作可能に対応して分離又は咬合する。

再び図１と図７を参照されたい。これらの図に示すとおり、本実施例のクイックリリース機構３０はさらにプルアセンブリ３４を備え、このプルアセンブリ３４は主にトリガ（番号をつけていない）を含み、トリガの一端は上部ハウジング１１２の外部に枢着され、かつボルトを貫通させて設置されている。トリガの操作を通じてクラッチギア３２と位置決めホイール３１を連結又は離脱させることが可能で、クラッチギア３２と位置決めホイール３１が連結している時、リードスクリュー１３、位置決めホイール３１、クラッチギア３２、案内部材３３及びウォームホイール１８は一緒に回転する。クラッチギア３２が位置決めホイール３１から離脱している時、リードスクリュー１３は位置決めホイール３１と一緒に回転し、クラッチギア３２、案内部材３３及びウォームホイール１８には回転が生じない。

続いて、図３から図６を参照されたい。これらの図に示すとおり、本実施例の遠心式安全装置５０はリードスクリュー１３に外嵌され、またクイックリリース機構３０の一側辺において形成され、本実施例の遠心式安全装置５０は、前軸受１６の前側の位置にあり、かつ主に外スリーブ５１、内スリーブ５３及び遠心アセンブリ５５を含む。

本実施例の外スリーブ５１は円筒体であり、キャビティー５１１を備え、キャビティー５１１内にはその軸心に近い径方向に向かって複数のストッパ部５１２が延設され、本実施例の各ストッパ部５１２はストッパブロックであるが、この種の形態に限定するものではなく、各ストッパ部５１２は互いに等間隔の距離に配置され、任意の２つの隣接するストッパ部５１２の間にはそれぞれ第一収容部５１３が形成されており、本実施例の各第一収容部５１３は溝であるが、この種の形態に限定するものではない。また外スリーブ５１の外周面には軸心とは離れる方向に向かって径方向に２つの位置決めバー５１４が延在し、また上記外管１４には各位置決めバー５１４が嵌設され固定されるための位置決め溝１４１がそれぞれ設けられている。このほか、ストッパ部５１２は単一の形態でもよく、第一収容部５１３はストッパ部５１２の一側辺に形成される。

本実施例の内スリーブ５３もまた円筒体であり、外スリーブ５１の内部に設置され、内スリーブ５３の外周面には軸心とは離れる方向に向かって径方向に複数の突起部５３１が延設されており、本実施例の各突起部５３１は凸形の細長い形状であるが、この種の形態に限定するものではなく、各突起部５３１は互いに等間隔の距離で配設され、任意の２つの隣接した突起部５３１の間には第二収容部５３２が形成され、本実施例の各第二収容部５３２もまた溝であるが、この種の形態に限定するものではない。また、各突起部５３１の中間位置には嵌合スロット５３４が設けられている。また、内スリーブ５３の内部に位置決め平面５３３が設けられており、この位置決め平面５３３は、リードスクリュー１３の位置決め平面１３１（図５に示すとおり）と互いに係合するのに用いられる。このほか、突起部５３１と第二収容部５３２の数量は、上記ストッパ部５１２と第一収容部５１３の数量に合うように設置されている。

遠心アセンブリ５５は単一の形態であってよく、本実施例のように複数の設置であってもよく、それは第一収容部５１３と第二収容部５３２の間に移動可能に設置され、本実施例の各遠心アセンブリ５５は主に遠心ブロック５５１及び２つの弾性部材５５５を含み、遠心ブロック５５１の軸方向の断面は略階段形状を呈し、かつ遠心ブロック５５１の両側端の厚みは中段の厚みより薄く、また遠心ブロック５５１の両端にはそれぞれ止まり穴５５２が設けられている。本実施例の弾性部材５５５は圧縮ばねであり、各弾性部材５５５の一部のエリアは止まり穴５５２の中に収容され、他の一部のエリアは止まり穴５５２の外部に突出している。また、弾性部材５５５は単一の形態であってもよい。また、各遠心アセンブリ５５は、複数の遠心ブロック５５１及び弾性部材５５５によって構成される形態（図示していない）であってもよい。

実施例において、本実施例の遠心式安全装置５０は、さらにフロントキャップ５７とリアキャップ５９を含み、フロントキャップ５７とリアキャップ５９は、内スリーブ５３と各遠心アセンブリ５５の前後両端をそれぞれ覆い、リアキャップ５９の内部には各弾性部材５５５の一端が当着する平らな当着面５９１がそれぞれ設けられている。またリアキャップ５９の内部には上記各嵌合スロット５３４に嵌設される嵌合ストリップ５９２が延設されている。同様に、フロントキャップ５７にも上記平らな当着面と嵌合ストリップが設けられている（図示していない）。

実施例において、遠心式安全装置５０の内スリーブ５３はリードスクリュー１３に対応して外嵌され、フロントキャップ５７の側辺に緩衝部材６５が設置され、それによって遠心式安全装置５０の応力を均衡させている。

再び図１と図２を参照されたい。これらの図に示すとおり、実施例において、本発明の電動シリンダ１は、さらにリアホルダ７０とフロントホルダ７５を含み、リアホルダ７０は後軸受１７に外嵌され、また上部ハウジング１１２と下部ハウジング１１１により固定されており、フロントホルダ７５は伸縮管１５のナット１５１から離れた端部に外嵌される。

操作時は、リアホルダ７０とフロントホルダ７５をそれぞれ医療用電動ベッド（図示していない）に固定し、ウォーム１２１の回転を利用することによりウォームホイール１８に回転を発生させるようにし、またウォームホイール１８によってリードスクリュー１３を回転させ、伸縮管１５は外管１４によって制限されているため、リードスクリュー１３が回転する過程において、伸縮管１５はリードスクリュー１３に相対して軸方向の線形移動が発生し、これにより医療用電動ベッドの前部において起き上がる動作が発生する。

図８から図１１を合わせて参照されたい。これらの図に示すとおり、患者の応急処置過程において、必ず仰向けに寝る方式で電気ショック等の動作を行わなければならない時、プルアセンブリ３４の回転によって、クラッチギア３２と位置決めホイール３１に分離が生じるようにする。患者自身の重量を利用し、又は医療スタッフが医療用電動ベッドの前部に対して作用力をかけ、伸縮管１５が上記作用力を受けた後、リードスクリュー１３に急速回転を発生させ、外管１４内に収縮して入るようにし、そして内スリーブ５３はリードスクリュー１３によって動かされ、遠心アセンブリ５５と一緒に回転し、遠心ブロック５５１が回転する時の遠心力が弾性部材５５５の弾性作用力より小さい時、遠心ブロック５５１は弾性部材５５５により第二収容部５３２の中に制限され、これにより内スリーブ５３が外スリーブ５１の内部で自由に回転可能となる（図９に示すとおり）。

遠心ブロック５５１が回転する時の遠心力が弾性部材５５５の弾性作用力よりも大きい時、遠心ブロック５５１は一部分が第一収容部５１３の中に移入し、また突起部５３１とストッパ部５１２により共同で挟持され、これにより内スリーブ５３と外スリーブ５１を連動させ、本実施例の内スリーブ５３と外スリーブ５１は一緒に回転している（図１１に示すとおり）。各位置決めバー５１４が各位置決め溝１４１の中に嵌設され固定されており、即ち外スリーブ５１が不動を維持する状況下において、内スリーブ５３の回転は外スリーブ５１によって止められ、このように即ちこの遠心式安全装置５０によって伸縮管１５が急速に下降する時の衝撃力を吸収可能であり、これにより患者に対してもたらされる傷害を軽減でき、またユーザーの使用上の快適感を向上させることができる。

実施例において、本発明の遠心式安全装置５０は、上記電動シリンダ１に応用できるほか、タービンの歯面損傷又はモータの軸心の断裂等、各種の場面で使用可能であり、運転過程における失速状況を防止できることにより有効に安全性の保護機構の役割を果たす。

図１２と図１３を参照されたい。これらの図に示すとおり、本実施例の遠心式安全装置５０Ａは、上記実施例の特性を備えるほか、さらに減速ばね６０を含み、それは上記外スリーブ５１の外周面において緊束され、かつ減速ばね６０は外方向に向かって延在する位置決めアーム６１を備え、位置決めアーム６１はハウジングベース１１に穿設して固定するのに用いられ、遠心式安全装置５０Ａが電動シリンダ１に取り付けられる時、内スリーブ５３を利用してリードスクリュー１３に外嵌され、さらに位置決め平面１３１と位置決め平面５３３が互いにぴったりと合わさり（図１１に示すとおり）、これによってリードスクリュー１３により内スリーブ５３を動かして回転させ、遠心ブロック５５１は一部分が第一収容部５１３の中に移入し、また突起部５３１とストッパ部５１２により共同で挟持され、これによって内スリーブ５３と外スリーブ５１が一緒に回転する時、摩擦力が減速ばね６０の内周面と外スリーブ５１の外周面との間に形成されることで、減速ばね６０によって外スリーブ５１に対しブレーキ又は減速の作用を生じさせる。

図１４と図１５を参照されたい。これらの図に示すとおり、本実施例の遠心式安全装置５０Ｂと上記各実施例との差異は下記のとおりである。外スリーブ５１Ｂの一端の縁が外方向へ拡張して凸形リング５１５が延在し、内スリーブ５３Ｂの各突起部５３１には２つの径方向溝５３５が設けられており、かつ内スリーブ５３Ｂの一端の縁にも外方向に拡張して凸形リング５３６が延在し、さらに内スリーブ５３Ｂの内部には上記リードスクリュー１３の位置決め平面１３１とぴったり合わさる位置決め平面５３３が設けられている。遠心アセンブリ５５Ｂの各遠心ブロック５５１Ｂにも２つの径方向溝５５３が設けられており、本実施例の弾性部材５５５ＢはＣ形リングであり、各弾性部材５５５Ｂは上記各径方向溝５３５、５５３にそれぞれ対応して係合している。減速ばね６０は、外スリーブ５１Ｂの外周面において緊束され、また凸形リング５１５の側辺に付着している。

上記内容をまとめると、本発明の電動シリンダ及びその遠心式安全装置は、期待する使用目的を確かに達成できるとともに、既知の欠点を解決する。

１ 電動シリンダ
１０ アクチュエータ本体
１１ ハウジングベース
１１１ 下部ハウジング
１１２ 上部ハウジング
１１３ ストッパ部
１２ モータ
１２１ ウォーム
１３ リードスクリュー
１３１ 位置決め平面
１４ 外管
１４１ 位置決め溝
１５ 伸縮管
１５１ ナット
１６ 前軸受
１７ 後軸受
１８ ウォームホイール
３０ クイックリリース機構
３１ 位置決めホイール
３２ クラッチギア
３３ 案内部材
３４ プルアセンブリ
５０、５０Ａ、５０Ｂ 遠心式安全装置
５１、５１Ｂ 外スリーブ
５１１ キャビティー
５１２ ストッパ部
５１３ 第一収容部
５１４ 位置決めバー
５１５ 凸形リング
５３、５３Ｂ 内スリーブ
５３１ 突起部
５３２ 第二収容部
５３３ 位置決め平面
５３４ 嵌合スロット
５３５ 径方向溝
５３６ 凸形リング
５５、５５Ｂ 遠心アセンブリ
５５１、５５１Ｂ 遠心ブロック
５５２ 止まり穴
５５３ 径方向溝
５５５、５５５Ｂ 弾性部材
５７ フロントキャップ
５９ リアキャップ
５９１ 平らな当着面
５９２ 嵌合ストリップ
６０ 減速ばね
６１ 位置決めアーム
６５ 緩衝部材
７０ リアホルダ
７５ フロントホルダ

Claims (19)

1. 電動シリンダであって、
   モータ、リードスクリュー、外管及び伸縮管を含み、前記リードスクリューは前記モータの駆動を受けて回転し、前記外管が前記伸縮管の外部に外嵌され、前記伸縮管が前記リードスクリューと相互に螺接し伝動するアクチュエータ本体と、
   前記リードスクリューに外嵌されているクイックリリース機構、及び
   前記リードスクリューに外嵌されている遠心式安全装置を含み、
   前記遠心式安全装置は、
   キャビティーを備え、前記キャビティー内には少なくとも１つのストッパ部が設けられており、前記ストッパ部の一側辺において第一収容部が形成される外スリーブと、
   前記外スリーブの内部に設置され、その外周面には少なくとも１つの突起部が延設されており、前記突起部の一側辺において第二収容部が形成される内スリーブ、及び
   少なくとも１つの遠心ブロック及び少なくとも１つの弾性部材を含み、前記遠心ブロックは前記第一収容部と前記第二収容部の間に移動可能に設置されている遠心アセンブリを備え、
   前記リードスクリューは前記内スリーブと前記遠心アセンブリを動かして回転させ、前記遠心ブロックの遠心力が前記弾性部材の弾性作用力より小さい時、前記遠心ブロックは前記弾性部材によって前記第二収容部の中に制限され、これにより前記内スリーブを前記外スリーブの内部で回転させることができ、前記遠心ブロックの遠心力が前記弾性部材の弾性作用力よりも大きい時、前記遠心ブロックは前記第一収容部の中に移入し、前記突起部と前記ストッパ部により挟持され、これにより前記内スリーブと前記外スリーブを連動させる、電動シリンダ。
2. さらに減速ばねを含み、前記減速ばねは前記外スリーブにおいて緊束され、かつ前記減速ばねは位置決めアームを備え、前記アクチュエータ本体はさらにハウジングベースを含み、前記位置決めアームが前記ハウジングベースに固定されている、請求項１に記載の電動シリンダ。
3. ストッパ部と突起部がともに複数であり、かつ各前記ストッパ部はストッパブロックで、各前記突起部は凸形の細長い形状である、請求項１に記載の電動シリンダ。
4. 遠心アセンブリが複数であり、前記遠心式安全装置はさらにフロントキャップとリアキャップを含み、前記フロントキャップと前記リアキャップは、前記内スリーブと各前記遠心アセンブリの両端をそれぞれ覆う、請求項３に記載の電動シリンダ。
5. 前記リアキャップの内部に各前記弾性部材の一端がそれぞれ当着するための平らな当着面が設けられている、請求項４に記載の電動シリンダ。
6. 前記遠心ブロックの断面が階段形状を呈し、かつ前記遠心ブロックの両側端の厚みは中段の厚みより薄く、また前記遠心ブロックの両側端にはそれぞれ止まり穴が設けられており、前記弾性部材は圧縮ばねであり、各前記圧縮ばねの他端は前記止まり穴の中に収容されている、請求項５に記載の電動シリンダ。
7. 各前記突起部には嵌合スロットが設けられており、前記リアキャップの内部にそれぞれ各前記嵌合スロットに嵌設される嵌合ストリップが延設されている、請求項４に記載の電動シリンダ。
8. さらに緩衝部材を含み、前記緩衝部材は前記リードスクリューに外嵌され、前記フロントキャップの側辺において形成される、請求項４に記載の電動シリンダ。
9. 各前記突起部に複数の径方向溝が設けられ、遠心アセンブリは複数であり、各前記遠心ブロックには複数の別の径方向溝が設けられ、前記弾性部材はＣ形リングであり、各前記Ｃ形リングは各前記径方向溝と各前記別の径方向溝にそれぞれ対応し係合する、請求項３に記載の電動シリンダ。
10. さらに減速ばねを含み、前記外スリーブの一端が拡張し凸形リングが延設され、前記減速ばねは前記外スリーブにおいて緊束され、かつ前記凸形リングの側辺に付着している、請求項９に記載の電動シリンダ。
11. 前記減速ばねは位置決めアームを備え、前記アクチュエータ本体はさらにハウジングベースを含み、前記位置決めアームが前記ハウジングベースにおいて固定されている、請求項１０に記載の電動シリンダ。
12. 前記外スリーブの外周面に複数の位置決めバーが延在し、前記外管には各前記位置決めバーがそれぞれ嵌設され固定されるための位置決め溝が設けられている請求項１に記載の電動シリンダ。
13. 遠心式安全装置であって、
    キャビティーを備え、前記キャビティー内には少なくとも１つのストッパ部が設けられており、前記ストッパ部の一側辺において第一収容部が形成されている外スリーブと、
    前記外スリーブの内部に設置され、その外周面には少なくとも１つの突起部が延設されており、前記突起部の一側辺において第二収容部が形成されている内スリーブ、及び
    少なくとも１つの遠心ブロック及び少なくとも１つの弾性部材を含み、前記遠心ブロックが前記第一収容部と前記第二収容部の間に移動可能に設置されている遠心アセンブリを含み、
    前記内スリーブは前記遠心アセンブリを動かして回転させ、前記遠心ブロックの遠心力が前記弾性部材の弾性作用力より小さい時、前記遠心ブロックは前記弾性部材によって前記第二収容部の中に制限され、これにより前記内スリーブを前記外スリーブの内部で回転させることができ、前記遠心ブロックの遠心力が前記弾性部材の弾性作用力よりも大きい時、前記遠心ブロックは前記第一収容部の中に移入し、前記突起部と前記ストッパ部により挟持され、これにより前記内スリーブと前記外スリーブを連動させ、
    前記ストッパ部と前記突起部がともに複数であり、かつ各前記ストッパ部はストッパブロックで、各前記突起部は凸形の細長い形状である遠心式安全装置。
14. 遠心アセンブリが複数であり、さらにフロントキャップとリアキャップを含み、前記フロントキャップと前記リアキャップは、前記内スリーブと各前記遠心アセンブリの両端をそれぞれ覆う、請求項１３に記載の遠心式安全装置。
15. 前記リアキャップの内部に各前記弾性部材の一端がそれぞれ当着するための平らな当着面が設けられている、請求項１４に記載の遠心式安全装置。
16. 前記遠心ブロックの断面が階段形状を呈し、かつ前記遠心ブロックの両側端の厚みは中段の厚みより薄く、また前記遠心ブロックの両側端にはそれぞれ止まり穴が設けられており、前記弾性部材は圧縮ばねであり、各前記圧縮ばねの他端は前記止まり穴の中に収容されている、請求項１５に記載の遠心式安全装置。
17. 各前記突起部には嵌合スロットが設けられており、前記リアキャップの内部にはそれぞれ各前記嵌合スロットに嵌設される嵌合ストリップが延設されている、請求項１４に記載の遠心式安全装置。
18. 各前記突起部に複数の径方向溝が設けられ、遠心アセンブリは複数であり、各前記遠心ブロックには複数の別の径方向溝が設けられ、前記弾性部材はＣ形リングであり、各前記Ｃ形リングが各前記径方向溝と各前記別の径方向溝にそれぞれ対応し係合する、請求項１３に記載の遠心式安全装置。
19. さらに減速ばねを含み、前記減速ばねは前記外スリーブにおいて緊束されている請求項１３に記載の遠心式安全装置。

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