JP7456051B1

JP7456051B1 - Machine Tools

Info

Publication number: JP7456051B1
Application number: JP2023116432A
Authority: JP
Inventors: 孝浩西木; 博人松下; 良平草間
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2023-07-18
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2024-03-26
Anticipated expiration: 2043-07-18

Abstract

【課題】ワークの加工精度を向上させることが可能な回転テーブルユニットと、そのような回転テーブルユニットを備える工作機械と、を提供する。【解決手段】回転テーブルユニット１００は、所定軸１０１を中心に回転可能な回転テーブル２１と、所定軸１０１の軸方向において、回転テーブル２１と対向して配置される心押し台４１と、回転テーブル２１を支持する第１支持部３６と、心押し台４１を支持する第２支持部３２と、第１支持部３６および第２支持部３２を接続する接続部３８とを有し、回転テーブル２１および心押し台４１を保持し、回転テーブル２１の回転時に所定軸１０１の周方向に固定されている保持部材３１とを備える。【選択図】図１The present invention provides a rotary table unit capable of improving machining accuracy of a workpiece, and a machine tool equipped with such a rotary table unit. A rotary table unit 100 includes a rotary table 21 rotatable about a predetermined axis 101, a tailstock 41 disposed facing the rotary table 21 in the axial direction of the predetermined axis 101, and a rotary table 21. The rotary table 21 has a first support part 36 that supports the tailstock 21, a second support part 32 that supports the tailstock 41, and a connection part 38 that connects the first support part 36 and the second support part 32. and a holding member 31 that holds the tailstock 41 and is fixed in the circumferential direction of the predetermined shaft 101 when the rotary table 21 rotates. [Selection diagram] Figure 1

Description

この発明は、回転テーブルユニットおよび工作機械に関する。 The present invention relates to a rotary table unit and a machine tool.

たとえば、特開２０１７－１３１４０号公報（特許文献１）には、移動自在な刃物台部と、鉛直方向に延びる回転中心軸を中心に回転可能な回転テーブルとを備え、刃物台部に保持された旋削工具で回転テーブルに載置固定されたワークを旋削加工する立旋盤が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-open No. 2017-13140 (Patent Document 1) includes a movable tool rest and a rotary table that is rotatable around a rotation center axis extending in the vertical direction. A vertical lathe is disclosed that turns a workpiece mounted and fixed on a rotary table using a turning tool.

特開２０１７－１３１４０号公報Unexamined Japanese Patent Publication No. 2017-13140

上述の特許文献１に開示されるように、ワークを回転させながら固定工具でワークを加工する旋削加工を、５軸加工機等の回転テーブルを備える工作機械で実施することが知られている。このような工作機械で長尺のワークを旋削加工する場合、回転テーブルの回転中心に対するワークの振れ量が大きくなるため、ワークの加工精度が低下するおそれがある。 As disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, it is known that a machine tool equipped with a rotary table, such as a 5-axis processing machine, performs a turning process in which a workpiece is machined with a fixed tool while rotating the workpiece. When turning a long workpiece with such a machine tool, the amount of runout of the workpiece with respect to the rotation center of the rotary table increases, which may reduce the machining accuracy of the workpiece.

そこでこの発明の目的は、ワークの加工精度を向上させることが可能な回転テーブルユニットと、そのような回転テーブルユニットを備える工作機械とを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotary table unit that can improve the machining accuracy of a workpiece, and a machine tool equipped with such a rotary table unit.

この発明に従った回転テーブルユニットは、所定軸を中心に回転可能な回転テーブルと、所定軸の軸方向において、回転テーブルと対向して配置される心押し台と、回転テーブルを支持する第１支持部と、心押し台を支持する第２支持部と、第１支持部および第２支持部を接続する接続部とを有し、回転テーブルおよび心押し台を保持し、回転テーブルの回転時に所定軸の周方向に固定されている保持部材とを備える。 A rotary table unit according to the present invention includes a rotary table rotatable about a predetermined axis, a tailstock disposed facing the rotary table in the axial direction of the predetermined axis, and a first tailstock that supports the rotary table. It has a support part, a second support part that supports the tailstock, and a connection part that connects the first support part and the second support part, and holds the rotary table and the tailstock, and when the rotary table is rotated. and a holding member fixed in the circumferential direction of the predetermined shaft.

この発明に従った工作機械は、上記の回転テーブルユニットと、回転テーブルユニットを加工エリアの内外の間で搬送する搬送装置とを備える。 A machine tool according to the present invention includes the above rotary table unit and a transport device that transports the rotary table unit between inside and outside of a processing area.

この発明に従えば、ワーク加工の精度を向上させることが可能な回転テーブルユニットと、そのような回転テーブルユニットを備える工作機械とを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotary table unit that can improve the accuracy of workpiece processing, and a machine tool that includes such a rotary table unit.

この発明の実施の形態における回転テーブルユニットを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rotary table unit in an embodiment of the invention. 図１中の回転テーブルユニットを備える工作機械の内部構造を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the internal structure of the machine tool including the rotary table unit in FIG. 1. FIG. 図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線上の矢視方向に見た工作機械を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the machine tool as seen in the direction of arrows on line III-III in FIG. 2; 図３中の工作機械（回転テーブルユニットの搬送時）を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the machine tool in FIG. 3 (when the rotary table unit is being transported). 心押し台の内部構造（ワークのクランプ時）を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal structure of the tailstock (when clamping a workpiece). 心押し台の内部構造（ワークのアンクランプ時）を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal structure of the tailstock (when unclamping the workpiece). 保持部材の回り止め機構を説明するための工作機械の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the machine tool for explaining a rotation prevention mechanism for the holding member. 保持部材の回り止め機構を説明するための工作機械の別の断面図である。FIG. 7 is another cross-sectional view of the machine tool for explaining the rotation prevention mechanism of the holding member. 図７中の回り止め機構の変形例を示す断面図である。8 is a cross-sectional view showing a modification of the detent mechanism in FIG. 7. FIG.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 Embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the drawings referred to below, the same numbers are attached to the same or corresponding members.

図１は、この発明の実施の形態における回転テーブルユニットを示す斜視図である。図２は、図１中の回転テーブルユニットを備える工作機械の内部構造を示す上面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a rotary table unit in an embodiment of the invention. FIG. 2 is a top view showing the internal structure of a machine tool including the rotary table unit shown in FIG.

図１および図２を参照して、工作機械１０は、停止するワークに回転する工具を接触させることによって、ワーク加工を行なうマシニングセンタである。工作機械１０は、回転テーブル２１を有する。工作機械１０には、回転テーブル２１によりワークを回転させつつ、そのワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋削機能がさらに備わっている。 Referring to FIGS. 1 and 2, machine tool 10 is a machining center that processes a workpiece by bringing a rotating tool into contact with a stopped workpiece. The machine tool 10 has a rotary table 21. The machine tool 10 is further equipped with a turning function that processes a workpiece by rotating the workpiece using a rotary table 21 and bringing a tool into contact with the workpiece.

工作機械１０は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。 The machine tool 10 is an NC (Numerically Control) machine tool in which various operations for machining a workpiece are automated through numerical control by a computer.

本明細書においては、ワークの回転軸方向に平行で、上下方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、回転するワークに対して工具をアプローチする方向に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、Ｘ軸に対して直交方向で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。なお、工作機械１０および回転テーブルユニット１００の構造を説明する便宜上、上記のとおりＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を設定したが、これらは、マシニングセンタで定義されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と必ずしも一致するものではない。 In this specification, the axis that is parallel to the rotational axis of the workpiece and extends in the vertical direction is referred to as the "Z-axis", and the axis that is parallel to the direction in which the tool approaches the rotating workpiece and extends in the horizontal direction is referred to as the "Z-axis". The axis that is perpendicular to the X-axis and extends horizontally is called the "Y-axis." Note that for the convenience of explaining the structure of the machine tool 10 and the rotary table unit 100, the X-axis, Y-axis, and Z-axis were set as described above, but these are different from the X-axis, Y-axis, and Z-axis defined by the machining center. They do not necessarily match.

まず、工作機械１０の構造を説明する。工作機械１０は、カバー体１８と、工具主軸１２と、回転テーブルユニット１００と、ベース部材５１とを有する。 First, the structure of the machine tool 10 will be explained. The machine tool 10 includes a cover body 18, a tool spindle 12, a rotary table unit 100, and a base member 51.

カバー体１８は、加工エリア１６を区画形成するとともに、工作機械１０の外観をなしている。加工エリア１６は、ワークの加工が行なわれる空間であり、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物が加工エリア１６の外部に漏出しないように密閉されている。 The cover body 18 defines the machining area 16 and forms the external appearance of the machine tool 10. The machining area 16 is a space in which a workpiece is machined, and is sealed so that foreign matter such as chips or cutting oil accompanying machining of the workpiece does not leak out of the machining area 16 .

工具主軸１２は、加工エリア１６内に設けられている。工具主軸１２は、モータ駆動により、Ｘ軸に平行な回転中心軸１０３を中心に回転可能である。工具主軸１２には、工具を着脱可能に保持するためのクランプ機構が内蔵されている。工具主軸１２には、ドリル、リーマーまたはフライス等の回転工具と、旋削加工用の固定工具Ｔとのいずれか一方が選択的に保持される。図２中においては、工具主軸１２が、固定工具Ｔを保持している。 The tool spindle 12 is provided within a machining area 16. The tool spindle 12 is rotatable by a motor around a rotation center axis 103 parallel to the X-axis. The tool spindle 12 has a built-in clamp mechanism for detachably holding the tool. The tool spindle 12 selectively holds either a rotating tool such as a drill, reamer, or milling cutter, or a fixed tool T for turning. In FIG. 2, the tool spindle 12 holds a fixed tool T.

回転テーブルユニット１００は、ワークＷを固定するための装置である。回転テーブルユニット１００は、回転テーブル２１を有する。回転テーブル２１は、Ｚ軸（上下方向）に平行な所定軸１０１を中心に回転可能である。 The rotary table unit 100 is a device for fixing a workpiece W. The rotary table unit 100 includes a rotary table 21. The rotary table 21 is rotatable around a predetermined axis 101 parallel to the Z-axis (vertical direction).

回転テーブル２１は、面板部２６を有する。面板部２６は、金属製のパレットである。面板部２６は、所定軸１０１の軸方向が厚み方向となり、所定軸１０１を中心とする円盤からなる。面板部２６には、ワークＷが載置されている。ワークＷは、所定軸１０１の軸方向が長手方向となる長尺体からなる。ワークＷは、所定軸１０１を中心とする円柱形状を有する。ワークＷの全長は、ワークＷの直径よりも大きくてもよいし、ワークＷの直径の２倍以上であってもよいし、ワークＷの直径の４倍以上であってもよい。回転テーブル２１に回転に伴って、ワークＷは、所定軸１０１を中心に回転する。 The rotary table 21 has a face plate portion 26. The face plate portion 26 is a metal pallet. The face plate portion 26 is formed of a disk whose thickness direction is the axial direction of the predetermined shaft 101 and whose center is the predetermined shaft 101 . A workpiece W is placed on the face plate portion 26 . The workpiece W is an elongated body whose longitudinal direction is the axial direction of the predetermined shaft 101 . The workpiece W has a cylindrical shape centered on a predetermined axis 101 . The total length of the workpiece W may be larger than the diameter of the workpiece W, may be twice or more the diameter of the workpiece W, or may be four times or more the diameter of the workpiece W. As the rotary table 21 rotates, the work W rotates around a predetermined axis 101.

ベース部材５１は、加工エリア１６内に設けられている。ベース部材５１には、回転テーブルユニット１００が載置されている。ベース部材５１は、加工エリア１６内で固定されている。 The base member 51 is provided within the processing area 16. A rotary table unit 100 is placed on the base member 51. The base member 51 is fixed within the processing area 16.

なお、上記の工作機械１０の軸構成は、一例であり、特に限定されるものではない。たとえば、工具主軸１２が、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能であり、ベース部材５１が、Ｘ軸方向に移動可能である軸構成であってもよい。回転テーブル２１の回転中心軸に対応する所定軸１０１の傾きがＸ軸－Ｚ軸平面内で変化するように、ベース部材５１が、Ｙ軸に平行な回転中心軸を中心に回転（傾転）可能に構成されてもよい。 Note that the shaft configuration of the machine tool 10 described above is an example, and is not particularly limited. For example, the tool main shaft 12 may be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the base member 51 may be movable in the X-axis direction. The base member 51 rotates (tilts) about the rotation center parallel to the Y-axis so that the inclination of the predetermined axis 101 corresponding to the rotation center axis of the rotary table 21 changes within the X-axis-Z-axis plane. It may be configured to be possible.

工作機械１０は、搬送装置６１と、旋回カバー６６とをさらに有する。搬送装置６１は、回転テーブルユニット１００を加工エリア１６の内外の間で搬送する。加工エリア１６の外側の外部空間は、段取りステーション１７に対応している。 Machine tool 10 further includes a transport device 61 and a turning cover 66. The transport device 61 transports the rotary table unit 100 between the inside and outside of the processing area 16. The external space outside the processing area 16 corresponds to a setup station 17.

段取りステーション１７は、回転テーブルユニット１００に対して加工エリア１６における加工前のワークを装着したり、回転テーブルユニット１００から加工エリア１６における加工後のワークを取り外したりするための空間である。段取りステーション１７には、回転テーブルユニット１００を載置するための段取り側載置台５６が設置されている。 The setup station 17 is a space in which an unprocessed workpiece in the processing area 16 is mounted on the rotary table unit 100, and a workpiece after processing in the processing area 16 is removed from the rotary table unit 100. The setup station 17 is provided with a setup-side mounting table 56 on which the rotary table unit 100 is placed.

図２中には、Ｙ軸－Ｚ軸平面に平行であって、加工エリア１６および段取りステーション１７の境界をなす境界面１１０が示されている。旋回カバー６６は、境界面１１０と重なって設けられている。加工エリア１６および段取りステーション１７は、旋回カバー６６によって、互いに隔てられている。 In FIG. 2, a boundary surface 110 is shown that is parallel to the Y-Z axis plane and forms a boundary between the processing area 16 and the setup station 17. The pivot cover 66 is provided to overlap the boundary surface 110. The processing area 16 and the setup station 17 are separated from each other by a pivot cover 66.

搬送装置６１は、第１アーム部材６２Ａと、第２アーム部材６２Ｂと、連結部６３とを有する。 The transport device 61 includes a first arm member 62A, a second arm member 62B, and a connecting portion 63.

第１アーム部材６２Ａは、Ｙ軸方向において互いに間隔を開けて設けられ、連結部６３からＸ軸方向に沿った一方向に延出する一対のアームからなる。第２アーム部材６２Ｂは、Ｙ軸方向において互いに間隔を開けて設けられ、連結部６３からＸ軸方向に沿った反対方向に延出する一対のアームからなる。 The first arm member 62A includes a pair of arms that are spaced apart from each other in the Y-axis direction and extend from the connecting portion 63 in one direction along the X-axis direction. The second arm member 62B includes a pair of arms that are spaced apart from each other in the Y-axis direction and extend from the connecting portion 63 in opposite directions along the X-axis direction.

連結部６３は、第１アーム部材６２Ａおよび第２アーム部材６２Ｂを互いに連結している。Ｘ軸方向における第１アーム部材６２Ａの端部は、連結部６３に接続されている。Ｘ軸方向における第２アーム部材６２Ｂの端部は、連結部６３に接続されている。連結部６３は、旋回カバー６６の直下に設けられている。旋回カバー６６は、連結部６３に接続されている。 The connecting portion 63 connects the first arm member 62A and the second arm member 62B to each other. The end of the first arm member 62A in the X-axis direction is connected to the connecting portion 63. The end of the second arm member 62B in the X-axis direction is connected to the connecting portion 63. The connecting portion 63 is provided directly below the rotating cover 66. The turning cover 66 is connected to the connecting portion 63.

第１アーム部材６２Ａおよび第２アーム部材６２Ｂは、連結部６３に接続されるアーム駆動機構（不図示）によって、Ｚ軸方向（上下方向）にスライド可能に、かつ、旋回中心軸１０２を中心に１８０°旋回可能に設けられている。旋回中心軸１０２は、境界面１１０と重なって、Ｚ軸方向に延びている。 The first arm member 62A and the second arm member 62B are slidable in the Z-axis direction (vertical direction) by an arm drive mechanism (not shown) connected to the connecting portion 63, and rotate around the pivot axis 102. It is provided so that it can rotate 180 degrees. The pivot axis 102 overlaps the boundary surface 110 and extends in the Z-axis direction.

第１アーム部材６２Ａおよび第２アーム部材６２Ｂは、旋回中心軸１０２を中心に１８０°旋回することによって、加工エリア１６および段取りステーション１７の間で反転移動する。旋回カバー６６は、第１アーム部材６２Ａおよび第２アーム部材６２Ｂとともに、旋回中心軸１０２を中心に１８０°旋回する。 The first arm member 62A and the second arm member 62B rotate invertedly between the processing area 16 and the setup station 17 by rotating 180° about the rotation center axis 102. The pivot cover 66 pivots 180 degrees about the pivot axis 102 together with the first arm member 62A and the second arm member 62B.

図２中では、第１アーム部材６２Ａおよび第２アーム部材６２Ｂが、それぞれ、加工エリア１６および段取りステーション１７に配置されている。第１アーム部材６２Ａは、上方にスライドすることによって、第１回転テーブルユニット１００Ａをベース部材５１から持ち上げる。第２アーム部材６２Ｂは、上方にスライドすることによって、第２回転テーブルユニット１００Ｂを段取り側載置台５６から持ち上げる。 In FIG. 2, the first arm member 62A and the second arm member 62B are arranged in the processing area 16 and the setup station 17, respectively. The first arm member 62A lifts the first rotary table unit 100A from the base member 51 by sliding upward. The second arm member 62B lifts the second rotary table unit 100B from the setup-side mounting table 56 by sliding upward.

第１アーム部材６２Ａは、旋回中心軸１０２を中心に１８０°旋回することによって、第１回転テーブルユニット１００Ａを加工エリア１６から段取りステーション１７に搬送する。第２アーム部材６２Ｂは、旋回中心軸１０２を中心に１８０°旋回することによって、第２回転テーブルユニット１００Ｂを段取りステーション１７から加工エリア１６に搬送する。第１アーム部材６２Ａは、下方にスライドすることによって、第１回転テーブルユニット１００Ａを段取り側載置台５６に載置する。第２アーム部材６２Ｂは、下方にスライドすることによって、第２回転テーブルユニット１００Ｂをベース部材５１に載置する。 The first arm member 62A transports the first rotary table unit 100A from the processing area 16 to the setup station 17 by rotating 180 degrees around the rotation center axis 102. The second arm member 62B transports the second rotary table unit 100B from the setup station 17 to the processing area 16 by rotating 180° about the rotation center axis 102. The first arm member 62A places the first rotary table unit 100A on the setup-side mounting table 56 by sliding downward. The second arm member 62B places the second rotary table unit 100B on the base member 51 by sliding downward.

続いて、回転テーブルユニット１００の構造について詳細に説明する。図３は、図２中のＩＩＩ－ＩＩＩ線上の矢視方向に見た工作機械を示す断面図である。図４は、図３中の工作機械（回転テーブルユニットの搬送時）を示す断面図である。 Next, the structure of the rotary table unit 100 will be explained in detail. FIG. 3 is a cross-sectional view of the machine tool as seen in the direction of the arrow on the line III-III in FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the machine tool in FIG. 3 (when the rotary table unit is being transported).

図１から図４を参照して、回転テーブル２１は、ベアリングハウジング２４と、シャフト２２と、ベアリング２９とをさらに有する。シャフト２２は、所定軸１０１の軸上で延びている。面板部２６は、所定軸１０１の軸方向におけるシャフト２２の一方端部に接続されている。面板部２６は、シャフト２２の端部から所定軸１０１の半径方向外側に広がっている。 Referring to FIGS. 1 to 4, the rotary table 21 further includes a bearing housing 24, a shaft 22, and a bearing 29. The shaft 22 extends on the predetermined axis 101 . The face plate portion 26 is connected to one end of the shaft 22 in the axial direction of the predetermined shaft 101 . The face plate portion 26 extends outward in the radial direction of the predetermined axis 101 from the end of the shaft 22 .

ベアリングハウジング２４は、シャフト２２の外周上に設けられている。ベアリング２９は、所定軸１０１の半径方向におけるベアリングハウジング２４およびシャフト２２の間に介挿されている。ベアリング２９は、固定側のベアリングハウジング２４に対するシャフト２２の回転運動を許容している。 The bearing housing 24 is provided on the outer periphery of the shaft 22. The bearing 29 is inserted between the bearing housing 24 and the shaft 22 in the radial direction of the predetermined shaft 101. The bearing 29 allows rotation of the shaft 22 relative to the fixed bearing housing 24.

シャフト２２は、クラッチ軸２５を有する。クラッチ軸２５は、所定軸１０１の軸上で延びている。クラッチ軸２５は、所定軸１０１の軸方向におけるシャフト２２の他方端部から突出している。 The shaft 22 has a clutch shaft 25. Clutch shaft 25 extends on the predetermined shaft 101 . The clutch shaft 25 protrudes from the other end of the shaft 22 in the axial direction of the predetermined shaft 101 .

工作機械１０は、モータ５２をさらに有する。モータ５２は、ベース部材５１の内側に設けられている。図３に示されるように、回転テーブルユニット１００がベース部材５１に載置された場合に、クラッチ軸２５は、モータ５２の出力軸５３に連結される。モータ５２からの回転運動がシャフト２２に伝達されることによって、面板部２６が所定軸１０１を中心に回転する。 Machine tool 10 further includes a motor 52. The motor 52 is provided inside the base member 51. As shown in FIG. 3, when the rotary table unit 100 is placed on the base member 51, the clutch shaft 25 is connected to the output shaft 53 of the motor 52. By transmitting the rotational motion from the motor 52 to the shaft 22, the face plate portion 26 rotates around a predetermined axis 101.

回転テーブルユニット１００は、心押し台４１をさらに有する。心押し台４１は、所定軸１０１の軸方向において、回転テーブル２１（面板部２６）と対向して配置されている。ワークＷは、所定軸１０１の軸方向において、心押し台４１および面板部２６の間に配置されている。 The rotary table unit 100 further includes a tailstock 41. The tailstock 41 is arranged to face the rotary table 21 (face plate portion 26) in the axial direction of the predetermined shaft 101. The workpiece W is arranged between the tailstock 41 and the face plate portion 26 in the axial direction of the predetermined shaft 101 .

心押し台４１は、外装体４２と、センター４６とを有する。外装体４２は、全体として、所定軸１０１を中心とする円筒形状を有し、心押し台４１の外観をなしている。所定軸１０１を中心とする外装体４２の直径は、所定軸１０１を中心とする面板部２６の直径よりも小さい。 The tailstock 41 has an exterior body 42 and a center 46. The exterior body 42 as a whole has a cylindrical shape centered on the predetermined axis 101, and has the appearance of the tailstock 41. The diameter of the exterior body 42 centered on the predetermined axis 101 is smaller than the diameter of the face plate portion 26 centered on the predetermined axis 101.

センター４６は、所定軸１０１の軸上で延びている。センター４６は、回転テーブル２１に向けて突出するピン形状をなしている。センター４６は、所定軸１０１の軸方向にスライドすることにより、回転テーブル２１に配置されたワークＷに対して進退可能に設けられている。心押し台４１は、センター４６がクイル（不図示）に装着されるクイル式である。これに限られず、心押し台４１は、センター４６が軸受けにより支持される回転センター式であってもよい。 The center 46 extends on the predetermined axis 101 . The center 46 has a pin shape that projects toward the rotary table 21. The center 46 is provided so as to be movable toward and away from the work W placed on the rotary table 21 by sliding in the axial direction of the predetermined shaft 101 . The tailstock 41 is of a quill type in which a center 46 is attached to a quill (not shown). The present invention is not limited to this, and the tailstock 41 may be of a rotating center type in which the center 46 is supported by a bearing.

図５は、心押し台の内部構造（ワークのクランプ時）を模式的に示す図である。図６は、心押し台の内部構造（ワークのアンクランプ時）を模式的に示す図である。 FIG. 5 is a diagram schematically showing the internal structure of the tailstock (when clamping a workpiece). FIG. 6 is a diagram schematically showing the internal structure of the tailstock (when unclamping the workpiece).

図５および図６を参照して、心押し台４１は、スライド機構７０と、ロック機構７１とをさらに有する。 Referring to FIGS. 5 and 6, tailstock 41 further includes a slide mechanism 70 and a lock mechanism 71.

スライド機構７０は、油圧が供給されることによって、センター４６を所定軸１０１の軸方向にスライドさせる。スライド機構７０は、油圧シリンダからなり、センター４６が装着されるクイル（不図示）と所定軸１０１の軸方向に並んで設けられている。スライド機構７０は、クランプ用の作動油が供給されることによって、センター４６を回転テーブル２１に配置されたワークＷと当接する位置に移動させる。スライド機構７０は、アンクランプ用の作動油が供給されることによって、センター４６を回転テーブル２１に配置されたワークＷから離間する位置に移動させる。 The slide mechanism 70 slides the center 46 in the axial direction of the predetermined shaft 101 when hydraulic pressure is supplied. The slide mechanism 70 is composed of a hydraulic cylinder, and is provided in parallel with a quill (not shown) to which the center 46 is attached in the axial direction of the predetermined shaft 101 . The slide mechanism 70 moves the center 46 to a position where it comes into contact with the work W placed on the rotary table 21 when hydraulic oil for clamping is supplied. The slide mechanism 70 moves the center 46 to a position away from the workpiece W placed on the rotary table 21 when unclamping hydraulic oil is supplied.

ロック機構７１は、スライド機構７０に対する油圧の非供給時であっても、センター４６を回転テーブル２１に配置されたワークＷと当接する位置に固定するように構成されている。 The locking mechanism 71 is configured to fix the center 46 at a position where it comes into contact with the work W placed on the rotary table 21 even when hydraulic pressure is not supplied to the slide mechanism 70.

より具体的には、ロック機構７１は、ピストンシリンダ７４と、ハウジング７２と、楔部材７３と、バネ部材７５とを有する。ピストンシリンダ７４には、油圧により所定軸１０１の軸方向にストローク可能なピストン（不図示）が内装されている。楔部材７３は、ピストンシリンダ７４のピストンに接続されている。楔部材７３は、ハウジング７２の内側に配置されている。楔部材７３は、テーパ面７３ａを有する。ハウジング７２は、テーパ面７２ａを有する。テーパ面７２ａは、テーパ面７３ａと対向している。テーパ面７２ａおよびテーパ面７３ａの各テーパ面は、所定軸１０１に対して傾斜している。バネ部材７５は、楔部材７３に対して、所定軸１０１の軸方向においてテーパ面７３ａがテーパ面７２ａに近接する方向の弾性力を作用させている。 More specifically, the lock mechanism 71 includes a piston cylinder 74, a housing 72, a wedge member 73, and a spring member 75. The piston cylinder 74 includes a piston (not shown) that can be stroked in the axial direction of the predetermined shaft 101 by hydraulic pressure. The wedge member 73 is connected to a piston of a piston cylinder 74. The wedge member 73 is arranged inside the housing 72. The wedge member 73 has a tapered surface 73a. Housing 72 has a tapered surface 72a. Tapered surface 72a faces tapered surface 73a. Each of the tapered surfaces 72a and 73a is inclined with respect to the predetermined axis 101. The spring member 75 applies an elastic force to the wedge member 73 in a direction in which the tapered surface 73a approaches the tapered surface 72a in the axial direction of the predetermined shaft 101.

図５に示されるように、スライド機構７０にクランプ用の作動油が供給されることによって、センター４６が回転テーブル２１に配置されたワークＷと当接する。これにより、ワークＷがセンター４６および回転テーブル２１（面板部２６）の間に挟持されるワークＷのクランプ状態が得られる。 As shown in FIG. 5, the clamping hydraulic oil is supplied to the slide mechanism 70, so that the center 46 comes into contact with the workpiece W placed on the rotary table 21. As a result, a clamped state of the workpiece W is obtained in which the workpiece W is held between the center 46 and the rotary table 21 (face plate portion 26).

このとき、ロック機構７１においては、楔部材７３が、バネ部材７５の弾性力によって、ハウジング７２の内側に引き込まれる。テーパ面７３ａがテーパ面７２ａに押し付けられることによって、楔力が発生する。楔力は、所定軸１０１の軸方向におけるセンター４６の位置が固定されるように、スライド機構７０（または、センター４６が装着されるクイル）に対して作用する。これにより、スライド機構７０に対する油圧の供給が停止された場合であっても、センター４６がワークＷと当接する位置に固定され、ワークＷのクランプ状態が維持される。 At this time, in the locking mechanism 71, the wedge member 73 is drawn into the housing 72 by the elastic force of the spring member 75. A wedge force is generated by pressing the tapered surface 73a against the tapered surface 72a. The wedge force acts on the slide mechanism 70 (or the quill to which the center 46 is attached) so that the position of the center 46 in the axial direction of the predetermined shaft 101 is fixed. Thereby, even if the supply of hydraulic pressure to the slide mechanism 70 is stopped, the center 46 is fixed at a position where it contacts the workpiece W, and the clamped state of the workpiece W is maintained.

図６に示されるように、スライド機構７０にアンクランプ用の作動油が供給されるとともに、ロック機構７１におけるピストンシリンダ７４に作動油が供給されることによって、センター４６が回転テーブル２１に配置されたワークＷから離間する。これにより、ワークＷがセンター４６および回転テーブル２１（面板部２６）の間から解放されるワークＷのアンクランプ状態が得られる。 As shown in FIG. 6, the center 46 is placed on the rotary table 21 by supplying hydraulic oil for unclamping to the slide mechanism 70 and supplying hydraulic oil to the piston cylinder 74 in the locking mechanism 71. away from the workpiece W. Thereby, an unclamped state of the workpiece W is obtained in which the workpiece W is released from between the center 46 and the rotary table 21 (face plate portion 26).

このとき、ロック機構７１においては、ピストンシリンダ７４のピストンが、楔部材７３をハウジング７２の外側に押し出すように所定軸１０１の軸方向にストロークする。テーパ面７３ａがテーパ面７２ａから離間することによって、楔力の発生が停止する。 At this time, in the locking mechanism 71, the piston of the piston cylinder 74 strokes in the axial direction of the predetermined shaft 101 so as to push the wedge member 73 to the outside of the housing 72. As the tapered surface 73a separates from the tapered surface 72a, the generation of the wedge force is stopped.

図１から図４を参照して、回転テーブルユニット１００は、保持部材３１をさらに有する。保持部材３１は、回転テーブル２１および心押し台４１を保持している。保持部材３１は、回転テーブル２１および心押し台４１を一体に保持している。保持部材３１は、回転テーブル２１の回転時に所定軸１０１の周方向に固定されている（静止している）。保持部材３１は、回転テーブル２１とともに所定軸１０１を中心に回転することなく、回転テーブル２１および心押し台４１を保持している。回転テーブル２１の回転時に、回転テーブルユニット１００の全体が、所定軸１０１を中心に回転することはない。 Referring to FIGS. 1 to 4, rotary table unit 100 further includes a holding member 31. As shown in FIG. The holding member 31 holds the rotary table 21 and the tailstock 41. The holding member 31 holds the rotary table 21 and the tailstock 41 together. The holding member 31 is fixed (stationary) in the circumferential direction of the predetermined shaft 101 when the rotary table 21 rotates. The holding member 31 holds the rotary table 21 and the tailstock 41 without rotating around the predetermined axis 101 together with the rotary table 21 . When the rotary table 21 rotates, the entire rotary table unit 100 does not rotate about the predetermined axis 101.

保持部材３１は、第１支持部３６と、第２支持部３２と、接続部３８とを有する。第１支持部３６は、回転テーブル２１を支持している。第２支持部３２は、心押し台４１を支持している。接続部３８は、第１支持部３６および第２支持部３２を接続している。 The holding member 31 has a first support part 36, a second support part 32, and a connection part 38. The first support part 36 supports the rotary table 21. The second support portion 32 supports the tailstock 41. The connecting portion 38 connects the first support portion 36 and the second support portion 32.

保持部材３１は、金属製である。第１支持部３６、第２支持部３２および接続部３８は、鋳物等により、一体に成形されている。 The holding member 31 is made of metal. The first support portion 36, the second support portion 32, and the connection portion 38 are integrally formed by casting or the like.

第１支持部３６は、保持部材３１の底部に設けられている。第１支持部３６は、Ｘ軸－Ｙ軸平面に平行に配置され、Ｚ軸方向が厚み方向となる床形状をなしている。第１支持部３６は、所定軸１０１の半径方向外側からベアリングハウジング２４を覆うように設けられている。 The first support portion 36 is provided at the bottom of the holding member 31. The first support portion 36 is arranged parallel to the X-axis-Y-axis plane, and has a floor shape with the Z-axis direction being the thickness direction. The first support portion 36 is provided so as to cover the bearing housing 24 from the outside in the radial direction of the predetermined shaft 101 .

第２支持部３２は、第１支持部３６から上方に離れた位置に設けられている。第２支持部３２は、Ｘ軸方向における一方の側から外装体４２を支持するように設けられている。第２支持部３２は、鋳物等により、外装体４２と一体に成形されている。 The second support part 32 is provided at a position upwardly away from the first support part 36. The second support portion 32 is provided to support the exterior body 42 from one side in the X-axis direction. The second support portion 32 is integrally formed with the exterior body 42 by casting or the like.

センター４６は、所定軸１０１の軸方向において、第１支持部３６および第２支持部３２の間に配置されている。面板部２６は、所定軸１０１の軸方向において、第１支持部３６および第２支持部３２の間に配置されている。 The center 46 is arranged between the first support part 36 and the second support part 32 in the axial direction of the predetermined shaft 101. The face plate portion 26 is arranged between the first support portion 36 and the second support portion 32 in the axial direction of the predetermined shaft 101 .

接続部３８は、Ｚ軸方向（上下方向）に柱状に延びている。接続部３８の下端部は、第１支持部３６に連なっている。接続部３８の上端部は、第２支持部３２に連なっている。接続部３８は、上面視において、Ｘ軸方向における一方の側から回転テーブル２１（面板部２６）を囲むように設けられている。接続部３８は、上面視において、回転テーブル２１の外周縁に沿って湾曲しながら延びている。 The connecting portion 38 extends in a columnar shape in the Z-axis direction (vertical direction). A lower end portion of the connecting portion 38 is connected to the first support portion 36 . An upper end portion of the connecting portion 38 is connected to the second support portion 32 . The connecting portion 38 is provided so as to surround the rotary table 21 (face plate portion 26) from one side in the X-axis direction when viewed from above. The connecting portion 38 extends in a curved manner along the outer peripheral edge of the rotary table 21 when viewed from above.

接続部３８には、複数の開口部３３が設けられている。開口部３３は、所定軸１０１の半径方向において接続部３８を貫通する貫通孔からなる。開口部３３は、所定軸１０１の半径方向において、回転テーブル２１（面板部２６）と対向する位置に設けられている。複数の開口部３３は、所定軸１０１の周方向において、互いに間隔を開けて設けられている。ワークＷの加工時、面板部２６上に存在する切屑およびクーラントは、開口部３３を通じて、ベッド（不図示）に設けられた所定の排出経路に導かれる。 The connecting portion 38 is provided with a plurality of openings 33 . The opening 33 is a through hole that penetrates the connecting portion 38 in the radial direction of the predetermined shaft 101. The opening 33 is provided at a position facing the rotary table 21 (face plate portion 26) in the radial direction of the predetermined shaft 101. The plurality of openings 33 are provided at intervals in the circumferential direction of the predetermined shaft 101. When processing the workpiece W, chips and coolant present on the face plate portion 26 are guided through the opening 33 to a predetermined discharge path provided in the bed (not shown).

本実施の形態では、回転テーブル２１によりワークＷを所定軸１０１を中心に回転させつつ、工具主軸１２に保持された固定工具ＴをワークＷに接触させることによって、ワークＷの旋削加工を実施する。この場合に、回転テーブル２１に配置されたワークＷを、心押し台４１（センター４６）により所定軸１０１の軸方向に押し支えることによって、所定軸１０１を中心とするワークＷの振れ量を小さく抑えることができる。これにより、ワークＷの加工精度を向上させることができる。 In this embodiment, turning of the workpiece W is carried out by bringing the fixed tool T held on the tool spindle 12 into contact with the workpiece W while rotating the workpiece W around a predetermined axis 101 by the rotary table 21. . In this case, by pressing and supporting the workpiece W placed on the rotary table 21 in the axial direction of the predetermined shaft 101 by the tailstock 41 (center 46), the amount of deflection of the workpiece W about the predetermined shaft 101 is reduced. It can be suppressed. Thereby, the processing accuracy of the workpiece W can be improved.

また、心押し台４１は、回転テーブル２１と一体となって加工エリア１６の内外の間で搬送される。これにより、心押し台４１を、回転テーブル２１に対してワークＷを固定するためのクランパーとして利用することができる。 Further, the tailstock 41 is transported between the inside and outside of the processing area 16 integrally with the rotary table 21. Thereby, the tailstock 41 can be used as a clamper for fixing the workpiece W to the rotary table 21.

図３および図４を参照して、工作機械１０は、カプラー９１をさらに有する。カプラー９１は、ベース部材５１に回転テーブルユニット１００が載置された場合に、ベース部材５１および回転テーブルユニット１００の間で流体通路１２０（１２０ｐ，１２０ｑ）を接続する。図３および図４中では、流体通路１２０に、心押し台４１に供給されるクランプ用の作動油が流通する場合が想定されている。 Referring to FIGS. 3 and 4, machine tool 10 further includes a coupler 91. The coupler 91 connects the fluid passage 120 (120p, 120q) between the base member 51 and the rotary table unit 100 when the rotary table unit 100 is placed on the base member 51. In FIGS. 3 and 4, it is assumed that hydraulic oil for clamping, which is supplied to the tailstock 41, flows through the fluid passage 120.

ベース部材５１は、着座面５１ｊを有する。回転テーブルユニット１００は、着座面５１ｊに着座する。ベース部材５１には、流体通路１２０ｐが設けられている。回転テーブルユニット１００（保持部材３１）は、対向面３１ｊを有する。対向面３１ｊは、Ｚ軸方向において着座面５１ｊと対向している。回転テーブルユニット１００（保持部材３１）には、流体通路１２０ｑが設けられている。 Base member 51 has a seating surface 51j. Rotary table unit 100 is seated on seating surface 51j. The base member 51 is provided with a fluid passage 120p. Rotary table unit 100 (holding member 31) has opposing surface 31j. The opposing surface 31j faces the seating surface 51j in the Z-axis direction. The rotary table unit 100 (holding member 31) is provided with a fluid passage 120q.

カプラー９１は、第１カプラー片９２と、第２カプラー片９３とを有する。第１カプラー片９２は、ベース部材５１に設けられている。第１カプラー片９２は、着座面５１ｊに設けられている。流体通路１２０ｐは、第１カプラー片９２に連通している。第２カプラー片９３は、回転テーブルユニット１００（保持部材３１）に設けられている。第２カプラー片９３は、対向面３１ｊに設けられている。第２カプラー片９３は、Ｚ軸方向において第１カプラー片９２と対向して設けられている。流体通路１２０ｑは、第２カプラー片９３に連通している。 The coupler 91 has a first coupler piece 92 and a second coupler piece 93. The first coupler piece 92 is provided on the base member 51. The first coupler piece 92 is provided on the seating surface 51j. Fluid passage 120p communicates with first coupler piece 92. The second coupler piece 93 is provided on the rotary table unit 100 (holding member 31). The second coupler piece 93 is provided on the opposing surface 31j. The second coupler piece 93 is provided facing the first coupler piece 92 in the Z-axis direction. Fluid passage 120q communicates with second coupler piece 93.

ベース部材５１に回転テーブルユニット１００が載置された場合に、第１カプラー片９２および第２カプラー片９３が、互いに連結される。流体通路１２０ｐおよび流体通路１２０ｑが、カプラー９１を通じて互いに連通することにより、ベース部材５１および回転テーブルユニット１００の間で流体通路１２０が接続される。 When the rotary table unit 100 is placed on the base member 51, the first coupler piece 92 and the second coupler piece 93 are connected to each other. Fluid passage 120p and fluid passage 120q communicate with each other through coupler 91, thereby connecting fluid passage 120 between base member 51 and rotary table unit 100.

なお、ベース部材５１および回転テーブルユニット１００には、アンクランプ用の作動油および潤滑油等の各種の流体を供給するための複数のカプラーが設けられている。また、段取りステーション１７におけるワークＷのクランプおよびアンクランプを可能とするために、段取り側載置台５６にも、心押し台４１に対して作動油を供給するためのカプラーが設けられている。 Note that the base member 51 and the rotary table unit 100 are provided with a plurality of couplers for supplying various fluids such as hydraulic oil and lubricating oil for unclamping. Further, in order to enable clamping and unclamping of the workpiece W at the setup station 17, the setup side mounting table 56 is also provided with a coupler for supplying hydraulic oil to the tailstock 41.

このような構成によれば、回転テーブルユニット１００で使用される各種の流体を、カプラー９１を通じて、工作機械１０の本体側から回転テーブルユニット１００に供給することができる。 According to such a configuration, various fluids used in the rotary table unit 100 can be supplied to the rotary table unit 100 from the main body side of the machine tool 10 through the coupler 91.

一方、搬送装置６１による回転テーブルユニット１００の搬送時、カプラーの接続状態が解消されるため、心押し台４１（スライド機構７０）に対する油圧の供給が停止されることになる。このような場合であっても、ロック機構７１によりセンター４６がワークＷと当接する位置に固定されるため、心押し台４１によりワークＷを所定軸１０１の軸方向に押し支えた状態を維持することができる。 On the other hand, when the rotary table unit 100 is transported by the transport device 61, the coupler is disconnected, so the supply of hydraulic pressure to the tailstock 41 (slide mechanism 70) is stopped. Even in such a case, the locking mechanism 71 fixes the center 46 at a position where it contacts the workpiece W, so the tailstock 41 maintains the state in which the workpiece W is pressed and supported in the axial direction of the predetermined shaft 101. be able to.

図７および図８は、保持部材の回り止め機構を説明するための工作機械の断面図である。図７および図８を参照して、工作機械１０は、回り止め機構８０をさらに有する。 7 and 8 are cross-sectional views of the machine tool for explaining the rotation prevention mechanism of the holding member. Referring to FIGS. 7 and 8, the machine tool 10 further includes a rotation prevention mechanism 80.

回り止め機構８０は、ベース部材５１に回転テーブルユニット１００が載置された場合に、ベース部材５１および回転テーブルユニット１００の間で係合し、ベース部材５１に対する保持部材３１の回転動作を規制する。 The rotation prevention mechanism 80 engages between the base member 51 and the rotary table unit 100 when the rotary table unit 100 is placed on the base member 51, and restricts the rotational movement of the holding member 31 with respect to the base member 51. .

回り止め機構８０は、ピン部材８１と、ピン挿入孔８２とから構成されている。ピン部材８１は、ベース部材５１に設けられている。ピン部材８１は、着座面５１ｊから突出している。ピン挿入孔８２は、保持部材３１（第１支持部３６）に設けられている。ピン挿入孔８２は、対向面３１ｊに開口する有底の孔からなる。ピン挿入孔８２は、Ｚ軸方向（上下方向）において、ピン部材８１と対向して設けられている。 The detent mechanism 80 includes a pin member 81 and a pin insertion hole 82. The pin member 81 is provided on the base member 51. The pin member 81 protrudes from the seating surface 51j. The pin insertion hole 82 is provided in the holding member 31 (first support portion 36). The pin insertion hole 82 is a bottomed hole that opens to the opposing surface 31j. The pin insertion hole 82 is provided facing the pin member 81 in the Z-axis direction (vertical direction).

ベース部材５１に回転テーブルユニット１００が載置された場合に、ピン部材８１がピン挿入孔８２に挿入されることによって、回り止め機構８０は、ベース部材５１および回転テーブルユニット１００の間で係合する。これにより、回転テーブル２１（面板部２６）の回転時、保持部材３１が回転テーブル２１と供回りすることを防止できる。 When the rotary table unit 100 is placed on the base member 51, the pin member 81 is inserted into the pin insertion hole 82, so that the detent mechanism 80 is engaged between the base member 51 and the rotary table unit 100. do. This can prevent the holding member 31 from rotating together with the rotary table 21 when the rotary table 21 (face plate portion 26) rotates.

なお、工作機械１０は、Ｘ軸－Ｙ軸平面の平面方向において互いに離れて配置される複数の回り止め機構８０を有してもよい。 Note that the machine tool 10 may include a plurality of detent mechanisms 80 that are arranged apart from each other in the plane direction of the X-axis-Y-axis plane.

図９は、図７中の回り止め機構の変形例を示す断面図である。図９を参照して、本変形例では、ピン部材８１に、接続通路８６が設けられている。接続通路８６は、Ｚ軸方向（上下方向）においてピン部材８１を貫通する貫通孔からなり、ピン挿入孔８２内の空間に開口している。流体通路１２０ｐは、接続通路８６に連通している。流体通路１２０ｑは、ピン挿入孔８２内の空間に連通している。 FIG. 9 is a sectional view showing a modification of the detent mechanism in FIG. 7. Referring to FIG. 9, in this modification, a connection passage 86 is provided in the pin member 81. The connection passage 86 consists of a through hole that penetrates the pin member 81 in the Z-axis direction (vertical direction), and opens into the space within the pin insertion hole 82 . Fluid passage 120p communicates with connection passage 86. The fluid passage 120q communicates with the space within the pin insertion hole 82.

このような構成によれば、回り止め機構８０がベース部材５１および回転テーブルユニット１００の間で係合した場合に、流体通路１２０ｐからの作動油が、接続通路８６を通じて、流体通路１２０ｑに導かれる。結果、回り止め機構８０が、保持部材３１の回り止め機能に加えて、流体を流すためのカプラーとしての機能も発揮するため、部品点数の削減を図ることができる。 According to such a configuration, when the detent mechanism 80 is engaged between the base member 51 and the rotary table unit 100, the hydraulic oil from the fluid passage 120p is guided to the fluid passage 120q through the connection passage 86. . As a result, the rotation prevention mechanism 80 functions as a coupler for flowing fluid in addition to the rotation prevention function of the holding member 31, so that the number of parts can be reduced.

以上に説明した、この発明の実施の形態における回転テーブルユニット１００の構造をまとめると、本実施の形態における回転テーブルユニット１００は、所定軸１０１を中心に回転可能な回転テーブル２１と、所定軸１０１の軸方向において、回転テーブル２１と対向して配置される心押し台４１と、回転テーブル２１を支持する第１支持部３６と、心押し台４１を支持する第２支持部３２と、第１支持部３６および第２支持部３２を接続する接続部３８とを有し、回転テーブル２１および心押し台４１を保持し、回転テーブル２１の回転時に所定軸１０１の周方向に固定されている保持部材３１とを備える。 To summarize the structure of the rotary table unit 100 according to the embodiment of the present invention described above, the rotary table unit 100 according to the present embodiment includes a rotary table 21 rotatable around a predetermined axis 101 and a rotary table 21 rotatable around a predetermined axis 101. In the axial direction of A holder that has a connecting part 38 that connects the supporting part 36 and the second supporting part 32, holds the rotary table 21 and the tailstock 41, and is fixed in the circumferential direction of the predetermined shaft 101 when the rotary table 21 is rotated. A member 31 is provided.

また、回転テーブルユニット１００は、所定軸１０１を中心に回転可能な回転テーブル２１と、所定軸１０１の軸方向において、回転テーブル２１と対向して配置される心押し台４１と、回転テーブル２１を支持する第１支持部３６と、心押し台４１を支持する第２支持部３２と、第１支持部３６および第２支持部３２を接続する接続部３８とを有し、回転テーブル２１および心押し台４１を保持する保持部材３１とを備える。 The rotary table unit 100 also includes a rotary table 21 rotatable around a predetermined axis 101 , a tailstock 41 disposed facing the rotary table 21 in the axial direction of the predetermined axis 101 , and a rotary table 21 . It has a first support part 36 that supports the tailstock 41, a second support part 32 that supports the tailstock 41, and a connection part 38 that connects the first support part 36 and the second support part 32. A holding member 31 that holds a push stand 41 is provided.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１０工作機械、１２工具主軸、１６加工エリア、１７段取りステーション、１８カバー体、２１回転テーブル、２２シャフト、２４ベアリングハウジング、２５クラッチ軸、２６面板部、２９ベアリング、３１保持部材、３１ｊ対向面、３２第２支持部、３３開口部、３６第１支持部、３８接続部、４１心押し台、４２外装体、４６センター、５１ベース部材、５１ｊ着座面、５２モータ、５３出力軸、５６段取り側載置台、６１搬送装置、６２Ａ第１アーム部材、６２Ｂ第２アーム部材、６３連結部、６６旋回カバー、７０スライド機構、７１ロック機構、７２ハウジング、７２ａ，７３ａテーパ面、７３楔部材、７４ピストンシリンダ、７５バネ部材、８０回り止め機構、８１ピン部材、８２ピン挿入孔、８６接続通路、９１カプラー、９２第１カプラー片、９３第２カプラー片、１００回転テーブルユニット、１００Ａ第１回転テーブルユニット、１００Ｂ第２回転テーブルユニット、１０１所定軸、１０２旋回中心軸、１０３回転中心軸、１１０境界面、１２０，１２０ｐ，１２０ｑ流体通路。 10 machine tool, 12 tool spindle, 16 machining area, 17 setup station, 18 cover body, 21 rotary table, 22 shaft, 24 bearing housing, 25 clutch shaft, 26 face plate section, 29 bearing, 31 holding member, 31j opposing surface, 32 second support part, 33 opening part, 36 first support part, 38 connection part, 41 tailstock, 42 exterior body, 46 center, 51 base member, 51j seating surface, 52 motor, 53 output shaft, 56 setup side Placement table, 61 Transfer device, 62A First arm member, 62B Second arm member, 63 Connecting portion, 66 Swivel cover, 70 Slide mechanism, 71 Lock mechanism, 72 Housing, 72a, 73a Tapered surface, 73 Wedge member, 74 Piston cylinder, 75 spring member, 80 detent mechanism, 81 pin member, 82 pin insertion hole, 86 connection passage, 91 coupler, 92 first coupler piece, 93 second coupler piece, 100 rotary table unit, 100A first rotary table unit , 100B second rotary table unit, 101 predetermined axis, 102 rotation center axis, 103 rotation center axis, 110 boundary surface, 120, 120p, 120q fluid passage.

Claims

回転テーブルユニットと、
前記回転テーブルユニットを加工エリアの内外の間で搬送する搬送装置とを備え、
前記回転テーブルユニットは、
ワークが配置され、所定軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記所定軸の軸方向において、前記回転テーブルと対向して配置される心押し台と、
前記回転テーブルを支持する第１支持部と、前記心押し台を支持する第２支持部と、前記第１支持部および前記第２支持部を接続する接続部とを有し、前記回転テーブルおよび前記心押し台を保持し、前記回転テーブルの回転時に前記所定軸の周方向に固定されている保持部材とを備える、工作機械。 rotary table unit,
and a conveyance device that conveys the rotary table unit between inside and outside the processing area,
The rotary table unit is
a rotary table on which a workpiece is placed and rotatable around a predetermined axis;
a tailstock disposed facing the rotary table in the axial direction of the predetermined axis;
It has a first support part that supports the rotary table, a second support part that supports the tailstock, and a connection part that connects the first support part and the second support part, and the rotary table and A machine tool comprising : a holding member that holds the tailstock and is fixed in a circumferential direction of the predetermined axis when the rotary table rotates.

前記心押し台は、
前記所定軸の軸上で延びるセンターと、
油圧が供給されることによって、前記センターを前記所定軸の軸方向にスライドさせるスライド機構と、
前記スライド機構に対する油圧の非供給時、前記センターを前記回転テーブルに配置されたワークと当接する位置に固定するロック機構とを有する、請求項１に記載の工作機械。 The tailstock is
a center extending on the axis of the predetermined axis;
a slide mechanism that slides the center in the axial direction of the predetermined shaft when hydraulic pressure is supplied;
The machine tool according to claim 1, further comprising a locking mechanism that fixes the center at a position where it comes into contact with a workpiece placed on the rotary table when hydraulic pressure is not supplied to the slide mechanism.

前記加工エリア内に設けられるベース部材と、
前記ベース部材に前記回転テーブルユニットが載置された場合に、前記ベース部材および前記回転テーブルユニットの間で流体通路を接続するカプラーと、
前記ベース部材に前記回転テーブルユニットが載置された場合に、前記ベース部材および前記回転テーブルユニットの間で係合し、前記ベース部材に対する前記保持部材の回転動作を規制する回り止め機構とをさらに備える、請求項１または２に記載の工作機械。 a base member provided within the processing area;
a coupler that connects a fluid passage between the base member and the rotary table unit when the rotary table unit is placed on the base member;
further comprising: a detent mechanism that engages between the base member and the rotary table unit when the rotary table unit is placed on the base member and restricts rotational movement of the holding member with respect to the base member; The machine tool according to claim 1 or 2 .