JP7455778B2 - 一体化ケーブル - Google Patents
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Description
本明細書において、「略筒状」とは、内周面が円いか又は角張っており、外周面が内周面の形状にかかわらず円いか又は角張っている形状を指す。「略筒状」は、「略円筒状」と「略角筒状」とをもちろん含む。
固定子3の負荷側及び反負荷側にはそれぞれ第1ブラケット4及び第2ブラケット5が取り付けられている。第1ブラケット4には第1ベアリング6が配置され、第2ブラケット5には第2ベアリング7が配置されている。第1ベアリング6及び第2ベアリング7はいずれも、出力軸1が回転自在となるよう出力軸1を支持している。
ブレーキカバー9は、略筒状体であり、第2ブラケット5の反負荷側の端面に対して同ブレーキカバーの軸方向が出力軸1と略平行になるように取り付けられる。ブレーキカバー9の反負荷側の端部は塞がれている。ブレーキカバー9の負荷側に形成されている凹部にブレーキ8が収容される。
検出器カバー11は、略筒状体であり、ブレーキカバー9の反負荷側の端面に対して同検出器カバーの軸方向が出力軸1と略平行になるように取り付けられる。検出器カバー11の反負荷側の端部は塞がれている。検出器カバー11の負荷側に形成されている凹部に検出器10及びシールドキャップ12が収容される。
同図において、検出器カバー11内の配線状態を示すため、検出器カバー11を半透明の部材として示している。
図3に示すように、レセプタクル13aは、検出器カバー11の外周面に設けられた取付穴と嵌め合う嵌合部13a1を備えている。嵌合部13a1には、アース端子導通部17が設けられている。このアース端子導通部17は、レセプタクル13aの端子の一つであるアース端子17bと導通している。レセプタクル13aが検出器カバー11に取り付けられると、検出器カバー11とレセプタクル13aのアース端子17bとが導通することになる。
ブレーキ線15は、例えば2本で構成される。複数のブレーキ線15はいずれも、一方の端部がブレーキ8に接続され、他方の端部はコネクタ13のレセプタクル13a内の端子に接続されている。
信号線16は、2本が一対となった信号電源線と複数の信号出力線とで構成される。信号線16は、一方の端部が検出器10に接続され、他方の端部はコネクタ13のレセプタクル13a内の端子に接続されている。
ブレーキ線15と、ケーブル18内の外部ブレーキ線15aとは、コネクタ13のレセプタクル13aとプラグ13b内の端子を介して接続される。これにより、ブレーキ8は、ケーブル18に接続された制御装置から、ブレーキを動作させるための電力の供給を受けることができる。
信号線16と、ケーブル18内の外部信号線16aとは、コネクタ13のレセプタクル13aとプラグ13b内の端子を介して接続される。これにより、検出器10から出力された電気信号は、ケーブル18に接続された制御装置へ送られる。
外部信号線16aと、4本の外部電動機線14aと、2本の外部ブレーキ線15aと、1本のアース線17aとは、絶縁シース19により略円形断面のケーブル18にまとめられている。
外部信号線16aは、シールド20により、シールド20の外部から電気的に遮断されている。そのため、外部電動機線14aから外部信号線16aに対する電気的干渉を抑えることができる。シールド20が、編組チューブ20aとアルミ箔テープ20bの二重シールド構造の場合には、幅広い周波数のノイズが遮蔽され、電気的干渉のさらなる抑制効果が得られる。
また、外部信号線16aのシールドとは別のシールドで外部ブレーキ線15aが囲繞されないため、シールド処理の煩雑さの増加及びケーブル自体のコストが抑えられる。
このようにして、本実施形態に係るケーブルによれば、シールド処理の煩雑さの増加及びケーブル自体のコストを抑えつつ、外部電動機線からの電気的干渉による悪影響を抑えることができる。
・検出器及びブレーキ付きの電動機において、ケーブルを一本化することができる。
・外部ブレーキ線を別途シールドせずに、外部電動機線からの電気的干渉が抑制される。
・安価で、外径の増加が抑えられたケーブルが提供される。
[付記1]
信号線がシールドにより囲繞されてなる遮蔽信号線と、
第1の動力線と、
第2の動力線と、
アース線と、
前記遮蔽信号線と前記第1の動力線と前記第2の動力線と前記アース線とが収容された略円形断面の絶縁シースと
を備え、
前記絶縁シースの内周面周方向に沿って、前記第1の動力線と前記アース線と前記第2の動力線とが順に配置されている、
一体化ケーブル。
[付記2]
前記第1の動力線は、電動機に電力を供給する電動機線であり、
前記第2の動力線は、前記電動機の出力軸を制動するブレーキに電力を供給するブレーキ線であり、
前記信号線は、前記出力軸の回転を検出する検出器から出力される信号を伝搬するものである、
付記1に記載の一体化ケーブル。
[付記3]
前記シールドが、編組チューブとアルミ箔テープの二重シールド構造を有する、付記1又は2に記載の一体化ケーブル。
[付記4]
付記2に記載の一体化ケーブルが接続された検出器及びブレーキ付き電動機。
18 ケーブル
14a 外部電動機線
15a 外部ブレーキ線
16a 外部信号線
16a1 信号電源線
16a2 信号出力線
17a アース線
19 絶縁シース
20 シールド
20a 編組チューブ
20b アルミ箔テープ
21 内部シース
Claims (4)
- 電動機の出力軸の回転を検出する検出器から出力される信号を伝搬する信号線がシールドにより囲繞されてなる遮蔽信号線と、
前記電動機に電力を供給する電動機線である第1の動力線と、
前記電動機の出力軸を制動するブレーキに電力を供給するブレーキ線である第2の動力線と、
アース線と、
前記遮蔽信号線と前記第1の動力線と前記第2の動力線と前記アース線とが収容された略円形断面の絶縁シースと
を備え、
前記絶縁シースの内周面周方向に沿って、前記第1の動力線と前記アース線と前記第2の動力線とが順に配置されている、
一体化ケーブル。 - 前記ブレーキは、電力が供給されていない状態では前記出力軸に当接して前記出力軸の回転を規制し、前記第2の動力線を通じて電力が供給された状態では前記出力軸から離れて前記出力軸を回転可能とする、請求項1に記載の一体化ケーブル。
- 前記シールドが、編組チューブとアルミ箔テープの二重シールド構造を有する、請求項1又は2に記載の一体化ケーブル。
- 請求項1~3のいずれか一項に記載の一体化ケーブルが接続された検出器及びブレーキ付き電動機。
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