JP7455546B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
第一の実施形態では、三次元空間内のオブジェクトを取り囲むようにして配置された複数の撮像装置で撮像された画像と、オブジェクトの三次元形状を表すポリゴンメッシュとを入力として、テクスチャ付きのポリゴンメッシュモデルを生成する方法を説明する。ポリゴンメッシュモデルは、オブジェクトの三次元形状を表現するデータ(すなわち、三次元形状データ)である。ポリゴンメッシュのテクスチャは、テクスチャマップ上にテクスチャの画素値(色情報)を記述することで表現される。画素値が記述され、画像形式で保存されたテクスチャマップを、テクスチャ画像ともいう。なお、複数の撮像装置間の位置関係はキャリブレーション済みであり、それぞれのキャリブレーションパラメータが事前に記憶されているものとする。
図8を参照して、本実施形態における画像処理装置のハードウェア構成について説明する。画像処理装置800は、CPU801、ROM802、RAM803、補助記憶装置804、表示部805、操作部806、通信I/F807、及びバス808を有する。
第一の実施形態では、ポリゴンメッシュの全てのポリゴンの断片を、テクスチャマップ上で重ならないように配置する方法を説明した。しかし、ポリゴンメッシュのテクスチャには、繰り返しパタンや、ほとんど変化の無い領域が複数存在することもある。そこで、本実施形態では、テクスチャマップ上でのポリゴンの断片の重なりを許し、複数の断片に同一のテクスチャ領域を利用することで、テクスチャ画像の画素数を更に低減する方法を説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 モデル取得部
102 グループ化部
103 断片形成部
104 配置部
105 テクスチャ値決定部
Claims (14)
- オブジェクトの三次元形状データに対応する、少なくとも前記オブジェクトの色を表すテクスチャマップを生成する画像処理装置であって、
前記三次元形状データを構成する構成要素に対して、前記オブジェクトに対する複数の視点の中から1つの視点を選択し、同じ視点が選択されかつ当該構成要素の直接的および間接的に隣接する複数の構成要素を1つのグループとしてまとめ、前記複数の構成要素をグループに分類するグループ化手段と、
前記グループに属する複数の構成要素を前記選択された視点へ射影した写像を、前記グループに対応する領域として二次元マップ上に設定する設定手段と、
選択された視点の画像から、前記領域に応じた画素値を決定する決定手段と、
決定された前記領域に応じた画素値に基づいてテクスチャマップを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記グループ化手段は、前記複数の視点からの画像における前記構成要素の解像度に応じて、前記1つの視点を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記領域を前記領域の面積の順に基づいて、互いに重ならないようにして、前記二次元マップ上に設定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記領域を前記領域の面積の順に基づいて、前記二次元マップ上に設定し、前記領域に対応する選択された視点の画像の画素値と前記テクスチャマップの画素値との差が所定の閾値より小さい場合は、新たに設定する領域を設定済みの領域に重ねて設定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記グループ化手段は、前記1つのグループに分類された前記複数の構成要素のうち、他の構成要素に遮蔽された構成要素を該グループから除外することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトの前記三次元形状データは、ポリゴンを前記構成要素とするポリゴンメッシュで表現されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトの前記三次元形状データは、頂点を前記構成要素とする点群で表現されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記オブジェクトの前記三次元形状データは、ボクセルを前記構成要素とするボリュームデータで表現されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記テクスチャマップは、前記選択された視点に対する深度情報を含むことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記テクスチャマップは、前記オブジェクトの表面の凹凸を表す高さ情報を含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記テクスチャマップは、異方性テクスチャを表現するための法線情報を含むことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記グループに対応する領域の総面積に応じた二次元マップを生成することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- コンピュータを請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
- オブジェクトの三次元形状データに対応する、少なくとも前記オブジェクトの色を表すテクスチャマップを生成する画像処理方法であって、
前記三次元形状データを構成する構成要素に対して、前記オブジェクトに対する複数の視点の中から1つの視点を選択し、同じ視点が選択されかつ当該構成要素の直接的および間接的に隣接する複数の構成要素を1つのグループとしてまとめ、前記複数の構成要素をグループに分類するグループ化ステップと、
前記グループに属する複数の構成要素を前記選択された視点へ射影した写像を、前記グループに対応する領域として二次元マップ上に設定する設定ステップと、
選択された視点の画像から、前記領域に応じた画素値を決定する決定ステップと、
決定された前記領域に応じた画素値に基づいてテクスチャマップを生成する生成ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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佐藤 寛幸 ほか3名,自由なカメラワークによって撮影された多視点画像系列を用いるテクスチャマッピング手法,電子情報通信学会論文誌 ,2002年05月01日,第J85-D-II巻, 第5号,p.907~917 |
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