JP7455322B2 - fluid ejector - Google Patents

fluid ejector Download PDF

Info

Publication number
JP7455322B2
JP7455322B2 JP2020129035A JP2020129035A JP7455322B2 JP 7455322 B2 JP7455322 B2 JP 7455322B2 JP 2020129035 A JP2020129035 A JP 2020129035A JP 2020129035 A JP2020129035 A JP 2020129035A JP 7455322 B2 JP7455322 B2 JP 7455322B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
fluid
path member
rotation
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020129035A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022025876A (en
Inventor
康修 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuken Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Suzuken Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuken Kogyo Co Ltd filed Critical Suzuken Kogyo Co Ltd
Priority to JP2020129035A priority Critical patent/JP7455322B2/en
Publication of JP2022025876A publication Critical patent/JP2022025876A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7455322B2 publication Critical patent/JP7455322B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

本発明は、流体放出機に関する。 FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid ejector.

土木作業や建設作業、解体作業などが行われる作業現場は、その作業の性質上、作業によって粉塵等（以降、粉塵と称す）が発生することが多い。特に、建築物（解体対象物）の（全部または一部の）解体作業においては作業箇所における粉塵の発生が避けられない。粉塵に対する対策を怠れば、作業環境の悪化もさることながら、粉塵が周囲に飛散し現場周辺で生活する住民に不快感、場合によっては健康被害を与えることにもなる。そこで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための様々な工夫がなされている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Due to the nature of the work at work sites where civil engineering work, construction work, demolition work, etc. are performed, dust (hereinafter referred to as dust) is often generated by the work. Particularly, during demolition work (in whole or in part) of a building (object to be demolished), the generation of dust at the work site is unavoidable. If dust countermeasures are not taken, not only will the working environment deteriorate, but the dust will also scatter into the surrounding area, causing discomfort to residents living near the site and, in some cases, causing health damage. Therefore, various efforts have been made to suppress the scattering of dust during demolition work.

例えば特許文献１に示す流体放出機を有する粉塵抑制システムは、特に、遠隔操作で流体放出機の放出ノズルの方向を２つの電動回転装置で制御し、かつ流体の放出量を開閉弁で制御することで、作業現場の作業箇所に、流体を効率的かつ的確に放出するようにしている。 For example, a dust suppression system having a fluid ejector shown in Patent Document 1 is such that the direction of the ejection nozzle of the fluid ejector is controlled by remote control using two electric rotating devices, and the amount of fluid emitted is controlled using an on-off valve. This allows fluid to be efficiently and accurately discharged to the work area at the work site.

このため、特許文献１の流体放出機を用いることで、解体作業に伴う粉塵の飛散を抑制するための散水する作業者も不要にできる。つまり、解体作業を行う作業機械の近傍に作業者を配置する必要なく、作業者を粉塵に曝すことも抑制でき、作業現場において節水をしながら作業者の作業環境をより安全にすることもできる。 Therefore, by using the fluid ejector of Patent Document 1, it is possible to eliminate the need for a worker to sprinkle water to suppress the scattering of dust during demolition work. In other words, there is no need to place workers near the working machines that perform demolition work, and it is possible to reduce worker exposure to dust, making the work environment safer for workers while saving water at the work site. .

特開２０１５－２２７５６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-227568

ここで、特許文献１で示す流体放出機では、放出ノズルに接続されている配管が屈曲可能とされていることで、放出ノズルの回転傾斜が可能となっている。しかし、逆に、配管内の流体の圧力状態が変わると、放出ノズルの方向を制御するための電動回転装置にかかる負荷が大きく変動する。そこで、本発明者は、放出ノズルに接続されている配管をすべて剛体で構成し、放出ノズルの傾斜と回転を担保するためにスイベルジョイントを用いることで、電動回転装置にかかる負荷の変動を低減し、低消費電力化と小型・軽量化とが達成可能となるよう検討している。 Here, in the fluid ejector shown in Patent Document 1, the piping connected to the ejection nozzle is bendable, so that the ejection nozzle can be rotated and tilted. However, conversely, if the pressure state of the fluid in the pipe changes, the load placed on the electric rotating device for controlling the direction of the discharge nozzle will vary greatly. Therefore, the present inventor reduced fluctuations in the load applied to the electric rotating device by constructing all the piping connected to the discharge nozzle with a rigid body and using a swivel joint to ensure the tilt and rotation of the discharge nozzle. We are also considering ways to achieve lower power consumption, smaller size, and lighter weight.

しかしながら、流体放出機は、流体をある程度の範囲に放出するために、相応の大きさが必要である。更には、流体放出機を使用するのが平坦でない移動に制限のある作業現場であることから、可搬性も向上させることが必要とされていた。 However, the fluid ejector needs to be of a certain size in order to eject the fluid to a certain range. Furthermore, since the fluid ejector is used on a work site that is not flat and has limited movement, there is a need for improved portability.

そこで、本発明は、前記問題点を解決するべくなされたもので、低消費電力化が可能でありながら、相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能な流体放出機を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and is a fluid ejector that can reduce power consumption, achieve a corresponding reduction in size and weight, and have high portability. The challenge is to provide the following.

本発明は、作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する流体放出機において、前記流体放出機が、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通し該放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと該本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、該本体固定側ボディに対して相対的に前記本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、該本体固定側ボディと連結する第１流路部材と前記本体回転側ボディの回転軸に沿って該第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材とを有する流体継手構造体と、を備え、前記第１流路部材が外周部に一体的に設けられる第１係合部を備え、前記第２流路部材が外周部に一体的に設けられ、該第１係合部に当接可能な第２係合部を備え、前記第１流路部材と前記第２流路部材とが嵌合した際には、前記第１係合部と前記第２係合部との当接により、該第１流路部材に対する該第２流路部材の相対的な回転が係止されることにより、前記課題を解決したものである。 The present invention provides a fluid discharger that discharges a fluid capable of suppressing the generation of dust to a work area of a work object, in which the fluid discharger communicates with a discharge nozzle that discharges the fluid, and the discharge nozzle. a main body swivel joint structure comprising a main body rotation side body that rotates integrally with the discharge nozzle and a main body fixed side body that rotatably supports the main body rotation side body; A main body rotation driving body that electrically drives the main body rotation side body to rotate, a first flow path member connected to the main body fixed side body, and a first flow path member that is attached to and detached from the first flow path member along the rotation axis of the main body rotation side body. a fluid coupling structure having a second flow path member that can be fitted into the first flow path member, the first flow path member having a first engaging portion integrally provided on an outer peripheral portion thereof, and the second flow path member The member is integrally provided on the outer peripheral part and includes a second engaging part that can abut on the first engaging part, and when the first flow path member and the second flow path member are fitted together, The above problem is solved by stopping the relative rotation of the second flow path member with respect to the first flow path member due to the contact between the first engaging portion and the second engaging portion. It is resolved.

本発明においては、放出ノズルに連通し放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、本体固定側ボディに対して相対的に本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、を備える。即ち、流体の圧力変動は本体回転側ボディの回転軸方向にかかる状態となるので、本体スイベルジョイント構造体の回転軸周りではあまりその圧力変動の影響がでない。このため、本体固定側ボディに対して相対的に本体回転側ボディを回転駆動する本体回転駆動体への負荷は、流体の圧力変動があっても、変動が少なく、本体回転駆動体へ供給する電力のマージンや本体回転駆動体の出力規模を必要最小限にすることが可能となる。同時に、本発明においては、流体継手構造体は、本体固定側ボディと連結する第１流路部材と、第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材と、を備える。つまり、流体継手構造体を採用していることで、流体放出機では流体の流れる流路も分割でき、分割して保管や運搬をすることができる。そして、第１流路部材と第２流路部材とが嵌合した際には、第１流路部材の外周部に一体的に設けられる第１係合部と第２流路部材の外周部に一体的に設けられる第２係合部との当接により、第１流路部材に対する第２流路部材の相対的な回転が係止される。つまり、流体継手構造体を採用してもこの部分で不意に回転してしまうことを防止できるので、本体回転駆動体による放出ノズルの回転を安定して実現することができる。 In the present invention, a main body swivel joint structure includes a main body rotation side body that communicates with a discharge nozzle and rotates integrally with the discharge nozzle, and a main body fixed side body that rotatably supports the main body rotation side body, and a main body fixed side body. A main body rotation driving body that electrically drives the main body rotation side body to rotate relative to the body. That is, since the pressure fluctuation of the fluid is applied in the direction of the rotation axis of the body on the main body rotation side, the influence of the pressure fluctuation is not so great around the rotation axis of the main body swivel joint structure. Therefore, even if there is a fluid pressure fluctuation, the load on the main body rotation driving body that rotates the main body rotating side relative to the main body fixed side body varies little, and is supplied to the main body rotation driving body. It becomes possible to minimize the power margin and the output scale of the main body rotation driving body. At the same time, in the present invention, the fluid coupling structure includes a first flow path member connected to the main body fixed side body, and a second flow path member detachably fitted to the first flow path member. In other words, by employing the fluid coupling structure, the fluid flow path of the fluid ejector can be divided, and the device can be stored and transported separately. When the first flow path member and the second flow path member are fitted together, the first engaging portion integrally provided on the outer peripheral portion of the first flow path member and the outer peripheral portion of the second flow path member are connected to each other. Relative rotation of the second flow path member with respect to the first flow path member is stopped by contact with the second engaging portion provided integrally with the second flow path member. In other words, even if the fluid coupling structure is employed, it is possible to prevent the discharge nozzle from rotating unexpectedly in this part, so that the discharge nozzle can be stably rotated by the main body rotation driver.

本発明によれば、低消費電力化が可能でありながら、相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce power consumption, achieve a corresponding reduction in size and weight, and have high portability.

本発明の第１実施形態に係る粉塵抑制システムを作業現場に用いた一例を示す側面図A side view showing an example of using the dust suppression system according to the first embodiment of the present invention at a work site 図１の粉塵抑制システムの模式図（流体放出機の正面図(Ａ)、流体放出機の側面図（Ｂ）、圧送機構の模式図（Ｃ））Schematic diagram of the dust suppression system in Figure 1 (front view of the fluid discharger (A), side view of the fluid discharger (B), schematic diagram of the pumping mechanism (C)) 図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の上面図Top view of the casing etc. of the fluid ejector in Figure 2 when viewed transparently 図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の底面図Bottom view of the casing etc. of the fluid ejector in Figure 2 when viewed transparently 図２の流体放出機のケーシング等を透明視した際の正面図Front view of the casing etc. of the fluid ejector shown in Figure 2 when viewed transparently 図２の流体放出機の流体継手構造体を示す図（第１流路部材と第２流路部材とを接続した図（Ａ）、第１流路部材と第２流路部材とを切り離した図（Ｂ））Diagrams showing the fluid coupling structure of the fluid ejector in FIG. Figure (B)) 図２の流体放出機の流体継手構造体の第１流路部材を示す図（断面図（Ａ）、下面図（Ｂ））Diagrams showing the first flow path member of the fluid coupling structure of the fluid ejector in FIG. 2 (cross-sectional view (A), bottom view (B)) 図２の流体放出機の流体継手構造体の第２流路部材を示す図（断面図（Ａ）、下面図（Ｂ））Diagrams showing the second flow path member of the fluid coupling structure of the fluid ejector in FIG. 2 (cross-sectional view (A), bottom view (B)) 図２の流体放出機の流体継手構造体を示す断面図（プラグがソケットに嵌入し始めたところであって、まだ第１係合部に第２係合部が嵌入していない図（Ａ）、プラグとソケットが完全に結合した図（Ｂ））A sectional view showing the fluid coupling structure of the fluid ejector in FIG. 2 (a view (A) where the plug has just started to fit into the socket and the second engaging part has not yet been fitted into the first engaging part), Diagram showing the plug and socket fully connected (B)) 図２の流体放出機の部分構成図（放出ノズル周辺の構成を示す側面図（Ａ）、開閉弁周辺の構成を示す側面図（Ｂ））Partial configuration diagram of the fluid ejector in Figure 2 (side view (A) showing the configuration around the discharge nozzle, side view (B) showing the configuration around the on-off valve) 図２の流体放出機の部分構成図（ケーシングを回転させる第２回転機構を示す上面図（Ａ）、ケーシングを回転させる第２回転機構を示す側面図（Ｂ）、第２回転機構のプーリとワイヤとの関係を示す側面図（Ｃ））Partial configuration diagram of the fluid ejector in FIG. 2 (top view (A) showing the second rotation mechanism that rotates the casing, side view (B) showing the second rotation mechanism that rotates the casing, Side view (C) showing the relationship with the wires

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

最初に、本実施形態に係る粉塵抑制システム１２０が使用される作業現場について説明する。 First, a work site where the dust suppression system 120 according to this embodiment is used will be described.

作業現場１００には、図１に示す如く、周囲に足場１０６が組まれ、足場１０６の外側に養生シート１０８が取り付けられている。足場１０６の内側の作業現場１００には作業対象物である建築物１０４が位置している。建築物１０４では、後述する粉塵抑制システム１２０の流体放出機１２２から散布された流体ＢＢの被覆した部分（包囲部分）である作業箇所１０２が、作業機械１１０で解体される。作業機械１１０は、例えば、無限軌道で方向自在に移動可能とされている。作業機械１１０には運転室１１２が設けられている。運転室１１２から、アーム体１１４の先端に設けられた作業アタッチメント１１６と、無限軌道と、を自在に操作することができる（運転室１１２では、作業者あるいは遠隔操作されたロボットが作業機械１１０を操作する）。本実施形態では、作業アタッチメント１１６は圧砕機であり、作業機械１１０はいわゆる「クラッシャー」とされている。なお、運転室１１２に持ち込まれた送信機（不図示）で流体放出機１２２を遠隔制御することができる（送信機は、運転室１１２の外部で、操作されていてもよい）。なお、作業箇所１０２は、作業アタッチメント１１６が建築物１０４に直接的に接する部分を含むとともに、作業アタッチメント１１６による解体によって粉塵が直接的に発生する箇所をいう。流体ＢＢは、水でもよいし、気泡を含む流動性のある泡状物を含むことができる。 As shown in FIG. 1, at the work site 100, a scaffold 106 is constructed around the work site 100, and a curing sheet 108 is attached to the outside of the scaffold 106. A building 104, which is a work object, is located at the work site 100 inside the scaffold 106. In the building 104, a working area 102, which is a covered area (surrounded area) by a fluid BB sprayed from a fluid ejector 122 of a dust suppression system 120, which will be described later, is dismantled by a working machine 110. The working machine 110 is, for example, movable in any direction on an endless track. The work machine 110 is provided with a driver's cab 112. From the operator's cab 112, the work attachment 116 provided at the tip of the arm body 114 and the endless track can be freely operated. Manipulate). In this embodiment, the work attachment 116 is a crusher, and the work machine 110 is a so-called "crusher." Note that the fluid ejector 122 can be remotely controlled by a transmitter (not shown) brought into the operator's cab 112 (the transmitter may be operated outside the operator's cab 112). Note that the work location 102 includes a portion where the work attachment 116 directly contacts the building 104, and is a location where dust is directly generated due to demolition by the work attachment 116. The fluid BB may be water or may contain a fluid foam-like substance containing air bubbles.

次に、本発明に係る粉塵抑制システム１２０の概略構成について説明する。 Next, a schematic configuration of the dust suppression system 120 according to the present invention will be described.

粉塵抑制システム１２０は、図１に示す如く、１台以上の流体放出機１２２と、圧送機構１７０と、を有している。流体放出機１２２は、遠隔操作によって建築物１０４の作業箇所１０２に対して粉塵の発生を抑制可能な流体ＢＢを放出する。例えば、流体放出機１２２は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、足場１０６あるいは建築物１０４上に配置される支持部材１２６と、支持部材１２６に支持される回転軸Ｒｚ回りに回転可能な回転部材１２４と、を備える（なお、符号１４５は、回転部材１２４に取り付けられた把手である）。回転部材１２４は、Ｚ方向で短くＸ方向あるいはＹ方向に長い略直方体形状となっている。そして、回転部材１２４は、図３、図４、図５に示す如く、板状金属材で枠形状とした（破線で示す）フレーム体１４４の外側に（破線で示す）ケーシング１４２を備え、内側に、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、本体回転駆動体１５１と、弁回転駆動体１５９と、制御装置１６４と、を収納している（すなわち、ケーシング１４２は、本体スイベルジョイント構造体１３０と、本体回転駆動体１５１と、を収納している）。図３に示す如く、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０とは、ケーシング１４２の外部に配置され、回転部材１２４に支持されるノズル回転駆動体１４７により回転駆動される（すなわち、流体放出機１２２は、支持部材１２６と、流体継手構造体１２９と、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０と、ノズル回転駆動体１４７と、本体回転駆動体１５１と、弁回転駆動体１５９と、制御装置１６４と、を備える。 The dust suppression system 120 includes one or more fluid ejectors 122 and a pumping mechanism 170, as shown in FIG. The fluid discharger 122 discharges a fluid BB capable of suppressing dust generation to the work area 102 of the building 104 by remote control. For example, as shown in FIGS. 2(A) and 2(B), the fluid ejector 122 rotates around a rotation axis Rz supported by a support member 126 disposed on a scaffold 106 or a building 104. (Note that 145 is a handle attached to the rotating member 124.) The rotating member 124 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is short in the Z direction and long in the X or Y direction. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the rotating member 124 includes a casing 142 (indicated by broken lines) on the outside of a frame body 144 (indicated by broken lines) made of a sheet metal material, and a casing 142 (indicated by broken lines) inside. The main body swivel joint structure 130, the on-off valve 134, the main body rotation drive body 151, the valve rotation drive body 159, and the control device 164 are housed in the main body swivel joint structure 130 (that is, the casing 142 houses the main body swivel joint structure body 130 and a main body rotation driving body 151). As shown in FIG. 3, the nozzle swivel joint structure 138 and the discharge nozzle 140 are arranged outside the casing 142 and are rotationally driven by a nozzle rotation driver 147 supported by the rotating member 124 (i.e., the fluid discharge The machine 122 includes a support member 126, a fluid coupling structure 129, a main body swivel joint structure 130, an on-off valve 134, a nozzle swivel joint structure 138, a discharge nozzle 140, a nozzle rotation drive body 147, and a main body. It includes a rotation driving body 151, a valve rotation driving body 159, and a control device 164.

なお、流体放出機１２２における流体ＢＢの流路は、図２（Ａ）、（Ｂ）で示す如く、流路構成体１２８で構成される。流路構成体１２８は、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３、図４、図５に示す如く、Ｔ型配管１２８Ｂと、流体継手構造体１２９と、本体スイベルジョイント構造体１３０と、開閉弁１３４と、ノズルスイベルジョイント構造体１３８と、放出ノズル１４０と、を備える。このうち、流体継手構造体１２９の部分で回転部材側と支持部材側とが（ワンタッチで）脱着可能とされ、流路構成体１２８は回転部材側と支持部材側とに分離可能となっている。 Note that the flow path of the fluid BB in the fluid discharger 122 is constituted by a flow path structure 128, as shown in FIGS. 2(A) and 2(B). As shown in FIGS. 2(A), (B), 3, 4, and 5, the flow path structure 128 includes a T-shaped pipe 128B, a fluid coupling structure 129, a main body swivel joint structure 130, It includes an on-off valve 134, a nozzle swivel joint structure 138, and a discharge nozzle 140. Of these, the rotating member side and the supporting member side can be attached and detached (with one touch) at the fluid coupling structure 129, and the flow path structure 128 can be separated into the rotating member side and the supporting member side. .

圧送機構１７０は、図２（Ｃ）に示す如く、流体放出機１２２に高圧水あるいは泡状物の成分を圧送する。圧送機構１７０は、水あるいは泡状物の成分を貯蔵するタンク部１７０Ｂと、水あるいは泡状物の成分を圧縮するポンプ部１７０Ａと、を備える。タンク部１７０Ｂとポンプ部１７０Ａ、ポンプ部１７０Ａと流体放出機１２２はそれぞれ、樹脂製のフレキシブルな配管Ｔ１、Ｔ２で連結されている。 The pumping mechanism 170 pumps high-pressure water or foam components to the fluid ejector 122, as shown in FIG. 2(C). The pumping mechanism 170 includes a tank section 170B that stores water or foam components, and a pump section 170A that compresses the water or foam components. The tank part 170B and the pump part 170A, and the pump part 170A and the fluid ejector 122 are connected by flexible resin piping T1 and T2, respectively.

なお、流体放出機１２２を遠隔操作する図示せぬ送信機は、携帯可能な形状とされており、流体ＢＢを放出する放出ノズル１４０の方向を上下左右方向に変更し、且つ流体ＢＢの放出量を制御できるようにされている。更に、送信機は、流体放出機１２２による流体ＢＢの放出範囲を定めて、自動でその範囲に流体ＢＢを放出するように設定することが可能とされている。本実施形態では、１台の送信機で、最大で１６台の流体放出機１２２を遠隔操作可能としている。 Note that a transmitter (not shown) for remotely controlling the fluid ejector 122 has a portable shape, and can change the direction of the ejection nozzle 140 that ejects the fluid BB in up, down, left and right directions, and can control the amount of ejection of the fluid BB. can be controlled. Further, the transmitter can be set to define a range in which the fluid BB is to be discharged by the fluid discharger 122, and to automatically discharge the fluid BB into that range. In this embodiment, one transmitter can remotely control up to 16 fluid ejectors 122.

以下に、各構成要素について詳細に説明する。 Each component will be explained in detail below.

支持部材１２６は、図５に示す如く、Ｔ型配管１２８Ｂを介して流体継手構造体１２９の第２流路部材１２９Ａを支持し、回転軸Ｒｚに沿う第２流路部材１２９Ａの下方に配置される支持軸１２６Ａと、支持軸１２６Ａに展開可能に連結された４本の脚部１２６Ｂと、を備える。支持軸１２６Ａは、略円柱形状の下端部に４回対称で対となる取付部１２６ＡＡを備える（つまり、図４に示すように、取付部１２６ＡＡは、合計８つ設けられている）。対となる取付部１２６ＡＡの間に脚部１２６Ｂは配置され、脚部１２６Ｂに設けられた図示せぬ孔にボルトＢｔが挿通される。このため、脚部１２６Ｂは回動可能であり、脚部１２６Ｂの他端部（ここでは、弾性部材Ｅｓの被覆がなされている部分）が互いに接近離間可能となっている。支持軸１２６Ａは、例えば樹脂を成形したものであり、上部に配置されるＴ型配管１２８Ｂを固定するためのねじ穴が設けてある。なお、脚部１２６Ｂは、アルミ合金による中空の直方体である（なお、これに限らず、脚部は、３本以上であればよいし、アルミ合金ではなく、より軽量化するために、グラスファイバー等の樹脂でできた部材でもよいし、鉄棒などを用いてもよい）。 As shown in FIG. 5, the support member 126 supports the second flow path member 129A of the fluid coupling structure 129 via the T-shaped pipe 128B, and is disposed below the second flow path member 129A along the rotation axis Rz. The support shaft 126A includes a support shaft 126A, and four legs 126B expandably connected to the support shaft 126A. The support shaft 126A is provided with a four-fold symmetrical pair of mounting portions 126AA at the lower end of the substantially cylindrical shape (that is, as shown in FIG. 4, a total of eight mounting portions 126AA are provided). The leg portion 126B is arranged between the pair of attachment portions 126AA, and a bolt Bt is inserted into a hole (not shown) provided in the leg portion 126B. Therefore, the leg portions 126B are rotatable, and the other end portions of the leg portions 126B (here, the portion covered with the elastic member Es) can approach and separate from each other. The support shaft 126A is made of, for example, molded resin, and is provided with a screw hole for fixing the T-shaped pipe 128B disposed above. Note that the leg portion 126B is a hollow rectangular parallelepiped made of aluminum alloy (note that the leg portion is not limited to this, it is sufficient if there are three or more legs, and instead of aluminum alloy, it is made of glass fiber to reduce weight). (It may be a member made of resin such as, or an iron bar may be used.)

Ｔ型配管１２８Ｂは、例えば、鉄を主成分とするものである。図５に示す如く、支持軸１２６Ａに接続される側は雄ねじのプラグで流体ＢＢが遮断されており、回転軸Ｒｚから径方向に延在する部分が流体導入口１２８Ａとなっている（流体導入口１２８Ａに配管Ｔ２が接続される）。 The T-shaped pipe 128B has iron as its main component, for example. As shown in FIG. 5, the side connected to the support shaft 126A is closed off from fluid BB by a male-threaded plug, and the portion extending in the radial direction from the rotation axis Rz is a fluid introduction port 128A (fluid introduction port 128A). Piping T2 is connected to port 128A).

Ｔ型配管１２８Ｂの上方には、図５に示す如く、流体継手構造体１２９が連結されている。流体継手構造体１２９は、本体スイベルジョイント構造体１３０の本体固定側ボディ１３０Ａと連結する第１流路部材１２９Ｂと、本体固定側ボディ１３０Ａの中心軸（本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚ）に沿って第１流路部材１２９Ｂに脱着可能に嵌合する第２流路部材１２９Ａと、を有する。ここで、図６（Ａ）には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した状態を示し、図６（Ｂ）には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが離間した状態を示す。 As shown in FIG. 5, a fluid coupling structure 129 is connected above the T-shaped pipe 128B. The fluid coupling structure 129 has a first flow path member 129B connected to the fixed body 130A of the main body swivel joint structure 130, and a central axis of the fixed body 130A (rotational axis Rz of the rotating body 130B). A second flow path member 129A is removably fitted to the first flow path member 129B along the line. Here, FIG. 6(A) shows a state in which the first flow path member 129B and the second flow path member 129A are fitted, and FIG. 6(B) shows the first flow path member 129B and the second flow path member 129A. A state in which the member 129A is separated is shown.

まず、図７（Ａ）、（Ｂ）を用いて、第１流路部材１２９Ｂを説明する。第１流路部材１２９Ｂは、ベース部１２９ＢＡと、プラグ１２９ＢＢと、第１係合部１２９ＢＥと、を備える。ベース部１２９ＢＡは、第１流路部材１２９Ｂの外周部であり、プラグ１２９ＢＢの周囲に一体的に設けられている。プラグ１２９ＢＢは、外側面に凹部１２９ＢＤを備える。なお、プラグ１２９ＢＢは、ベース部１２９ＢＡと一体化されている部分以外のＺ方向断面形状は円環形状とされている。 First, the first flow path member 129B will be explained using FIGS. 7(A) and 7(B). The first channel member 129B includes a base portion 129BA, a plug 129BB, and a first engagement portion 129BE. The base portion 129BA is an outer peripheral portion of the first flow path member 129B, and is provided integrally around the plug 129BB. Plug 129BB includes a recess 129BD on the outer surface. Note that the plug 129BB has an annular cross-sectional shape in the Z direction except for a portion integrated with the base portion 129BA.

第１係合部１２９ＢＥは、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＢＡと一体的に成形された２つの筒状の突出部分である（言い換えれば、第１流路部材１２９Ｂは、外周部に一体的に設けられる第１係合部１２９ＢＥを備える）。２つの第１係合部１２９ＢＥは、回転軸Ｒｚに対して対称な位置（互いに回転軸Ｒｚに対して位相が１８０度異なる）であって、回転軸Ｒｚ方向に沿って設けられている。そして、第１係合部１２９ＢＥの内側には、凹部１２９ＢＦが設けられている。ここで、符号Ｚ１は、プラグ１２９ＢＢの第１係合部１２９ＢＥからの突出量とされている。即ち、本実施形態では、プラグ１２９ＢＢが第１係合部１２９ＢＥよりも突出している状態である。なお、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す破線ＯＬは、ケーシング１４２の外形の接線を示す。つまり、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣは、ケーシング１４２の外形の接線ＯＬよりも内側に位置する。 As shown in FIGS. 7(A) and 7(B), the first engaging portion 129BE is two cylindrical protruding portions integrally molded with the base portion 129BA (in other words, the first flow path member 129B is provided with a first engaging portion 129BE that is integrally provided on the outer circumferential portion). The two first engaging portions 129BE are provided at symmetrical positions with respect to the rotation axis Rz (phases differing from each other by 180 degrees with respect to the rotation axis Rz), and are provided along the rotation axis Rz direction. A recess 129BF is provided inside the first engaging portion 129BE. Here, the symbol Z1 is the amount of protrusion of the plug 129BB from the first engaging portion 129BE. That is, in this embodiment, the plug 129BB is in a state of protruding beyond the first engaging portion 129BE. Note that the broken line OL shown in FIGS. 6(A), (B), FIG. 7(A), FIG. 9(A), and (B) indicates a tangent to the outer shape of the casing 142. That is, the tip portion 129BC of the first flow path member 129B is located inside the tangent line OL of the outer shape of the casing 142.

次に、図８（Ａ）、（Ｂ）を用いて、第２流路部材１２９Ａを説明する。第２流路部材１２９Ａは、ベース部１２９ＡＡと、ソケット１２９ＡＢと、第２係合部１２９ＡＩと、を備える。ベース部１２９ＡＡは、第２流路部材１２９Ａの外周部であり、ソケット１２９ＡＢの周囲に一体的に設けられている。ソケット１２９ＡＢは、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、プラグ１２９ＢＢが嵌入された際にプラグ１２９ＢＢとの密閉が可能なＯリング１２９ＡＤを内側面に備える。また、ソケット１２９ＡＢは、更に、１以上（ここでは４つ）のボール１２９ＡＦと、１以上のボール１２９ＡＦを移動可能に保持する支持孔１２９ＡＥと、（例えば、図８（Ａ）の白抜き矢印で示す方向で）外側面に沿って変位可能に配置され、自身の内側面１２９ＡＨＩで複数のボール１２９ＡＦを押圧するリング部１２９ＡＨと、を備える。このため、図９（Ｂ）に示す如く、リング部１２９ＡＨが上昇している際に、リング部１２９ＡＨの内側面１２９ＡＨＩで１以上のボール１２９ＡＦをプラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤ（図７（Ａ）参照）に押圧している状態となり、ソケット１２９ＡＢからプラグ１２９ＢＢを引く抜くことができない構造となる。逆に、図９（Ａ）に示す如く、リング部１２９ＡＨが下降している際に、リング部１２９ＡＨの内側面１２９ＡＨＩ（図８（Ａ）参照）では１以上のボール１２９ＡＦをプラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤに押圧していない状態となり、ソケット１２９ＡＢからプラグ１２９ＢＢを引く抜くことができる構造となる。つまり、リング部１２９ＡＨの変位によって１以上のボール１２９ＡＦの間の距離が変化し、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態が制御されることとなる。 Next, the second flow path member 129A will be explained using FIGS. 8(A) and 8(B). The second flow path member 129A includes a base portion 129AA, a socket 129AB, and a second engagement portion 129AI. The base portion 129AA is an outer peripheral portion of the second flow path member 129A, and is integrally provided around the socket 129AB. As shown in FIGS. 8(A), (B), 9(A), and (B), the socket 129AB has an O-ring 129AD on the inner surface that can seal the plug 129BB when the plug 129BB is inserted. Be prepared. In addition, the socket 129AB further includes one or more balls 129AF (here, four), and a support hole 129AE that movably holds the one or more balls 129AF (for example, as indicated by the white arrow in FIG. 8(A)). a ring part 129AH that is displaceably disposed along the outer surface (in the direction shown) and presses the plurality of balls 129AF with its inner surface 129AHI. Therefore, as shown in FIG. 9(B), when the ring portion 129AH is rising, one or more balls 129AF are inserted into the recess 129BD of the plug 129BB (see FIG. 7(A)) using the inner surface 129AHI of the ring portion 129AH. The structure is such that the plug 129BB cannot be pulled out from the socket 129AB. Conversely, as shown in FIG. 9(A), when the ring portion 129AH is lowered, the inner surface 129AHI of the ring portion 129AH (see FIG. 8(A)) pushes one or more balls 129AF into the recess 129BD of the plug 129BB. The state is such that the plug 129BB can be pulled out from the socket 129AB. That is, the distance between one or more balls 129AF changes due to the displacement of the ring portion 129AH, and the state of attachment and detachment between the first flow path member 129B and the second flow path member 129A is controlled.

なお、ソケット１２９ＡＢは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＡＡと一体化されている部分とボール１２９ＡＦのある部分以外のＺ方向断面形状は円環形状とされている。ここで、符号１２９ＡＣは、プラグ１２９ＢＢの先端部１２９ＢＣを停止させる止め部である。そして、符号１２９ＡＧは、ソケット１２９ＡＢとリング部１２９ＡＨとの間に配置され、リング部１２９ＡＨを回転軸Ｒｚの上側に絶えず押圧するコイルばねを示している（コイルばね１２９ＡＧは、リング部１２９ＡＨを絶えず上昇した状態としている）。 Note that, as shown in FIGS. 8A and 8B, the socket 129AB has an annular cross-sectional shape in the Z direction except for a portion integrated with the base portion 129AA and a portion where the ball 129AF is located. Here, the reference numeral 129AC is a stopper that stops the tip end 129BC of the plug 129BB. The reference numeral 129AG indicates a coil spring that is disposed between the socket 129AB and the ring portion 129AH and constantly presses the ring portion 129AH above the rotation axis Rz. ).

第２係合部１２９ＡＩは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ベース部１２９ＡＡに固定された２つの突出部分である（言い換えれば、第２流路部材１２９Ａは、外周部に一体的に設けられる第２係合部１２９ＡＩを備える）。２つの第２係合部１２９ＡＩは、図８（Ｂ）に示す如く、回転軸Ｒｚに対して対称な位置（互いに回転軸Ｒｚに対して位相が１８０度異なる）であって、回転軸Ｒｚ方向に沿って設けられている。そして、第２係合部１２９ＡＩの位置は、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに対応している。第２係合部１２９ＡＩは、図９（Ｂ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦの内側に嵌入可能とされている。第２係合部１２９ＡＩは、例えば、ボルトのねじ部分であり、ナットＮｔでベース部１２９ＡＡに固定されている（第２係合部は、必ずしもボルトである必要はなく、丸棒形状のものでよい）。なお、図８（Ａ）に示す符号Ｚ２は、ソケット１２９ＡＢの第２係合部１２９ＡＩからの突出量とされている。即ち、本実施形態では、ソケット１２９ＡＢが第２係合部１２９ＡＩよりも突出している状態である。 As shown in FIGS. 8(A) and 8(B), the second engaging portion 129AI is two protruding portions fixed to the base portion 129AA (in other words, the second flow path member 129A is (including a second engaging portion 129AI provided in a similar manner). As shown in FIG. 8(B), the two second engaging portions 129AI are located at symmetrical positions with respect to the rotation axis Rz (different in phase from each other by 180 degrees with respect to the rotation axis Rz), and are aligned in the rotation axis Rz direction. It is located along the The position of the second engaging portion 129AI corresponds to the recessed portion 129BF of the first engaging portion 129BE. As shown in FIG. 9(B), the second engaging portion 129AI can be fitted inside the recess 129BF of the first engaging portion 129BE. The second engaging portion 129AI is, for example, a threaded portion of a bolt, and is fixed to the base portion 129AA with a nut Nt (the second engaging portion does not necessarily have to be a bolt, but may have a round bar shape). good). Note that the symbol Z2 shown in FIG. 8(A) is the amount of protrusion of the socket 129AB from the second engaging portion 129AI. That is, in the present embodiment, the socket 129AB is in a state of protruding beyond the second engaging portion 129AI.

このため、まず、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとを連結させる際には、図９（Ａ）に示す如く、ソケット１２９ＡＢのリング部１２９ＡＨを指などで下方に押し下げ、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとを接近させていく。すると、第１係合部１２９ＢＥよりもプラグ１２９ＢＢが突出しており、かつ第２係合部１２９ＡＩよりもソケット１２９ＡＢが突出していることから、図９（Ａ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩが嵌入するよりも先に、プラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入する。そして、プラグ１２９ＢＢの凹部１２９ＢＤ（図７（Ａ）参照）にボール１２９ＡＦがはまり込む状態までプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入された際には、図９（Ｂ）に示す如く、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに第２係合部１２９ＡＩが遊嵌する。ここで、プラグ１２９ＢＢは、ソケット１２９ＡＢに嵌入される部分において、回転対称の形状とされている。このため、ソケット１２９ＡＢに対してプラグ１２９ＢＢは自在に回転しようとする。しかし、その際には第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦに第２係合部１２９ＡＩが当接することで、ソケット１２９ＡＢに対するプラグ１２９ＢＢの回転が防止されることになる。すなわち、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した際には、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとの当接により、第１流路部材１２９Ｂに対する第２流路部材１２９Ａの相対的な回転が係止される構成となっている。 Therefore, when connecting the first flow path member 129B and the second flow path member 129A, first, as shown in FIG. The first flow path member 129B and the second flow path member 129A are brought closer to each other. Then, since the plug 129BB protrudes more than the first engaging part 129BE and the socket 129AB protrudes more than the second engaging part 129AI, as shown in FIG. 9(A), the first engaging part 129BE The plug 129BB fits into the socket 129AB before the second engaging portion 129AI fits into the socket 129AB. When the plug 129BB is fitted into the socket 129AB until the ball 129AF is fitted into the recess 129BD (see FIG. 7(A)) of the plug 129BB, the first engaging portion The second engaging portion 129AI loosely fits into the recessed portion 129BF of 129BE. Here, the plug 129BB has a rotationally symmetrical shape in a portion that is fitted into the socket 129AB. Therefore, the plug 129BB tries to freely rotate with respect to the socket 129AB. However, in this case, the second engaging part 129AI comes into contact with the recess 129BF of the first engaging part 129BE, thereby preventing the plug 129BB from rotating with respect to the socket 129AB. That is, when the first flow path member 129B and the second flow path member 129A are fitted, the contact between the first engaging portion 129BE and the second engaging portion 129AI causes the first flow path member 129B to The configuration is such that relative rotation of the second flow path member 129A is stopped.

なお、第１係合部１２９ＢＥの凹部１２９ＢＦが、第１係合部１２９ＢＥの先端部では広くされ、奥に行くにしたがって狭まっている場合には、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入しやすく、流体継手構造体１２９が結合した際には第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの間の回転ガタは少なくなる。つまり、この場合には、流体継手構造体１２９の脱着がよりスムーズに行え、かつ、支持部材１２６に対する回転部材１２４の回転制御をより正確に行うことができる（なお、第２係合部１２９ＡＩの先端が細く、根元が太くなっている場合には、よりこの効果を顕著にすることができる）。 Note that if the recessed portion 129BF of the first engaging portion 129BE is widened at the tip of the first engaging portion 129BE and narrows toward the back, the second engaging portion 129BF of the first engaging portion 129BE is 129AI is easy to fit in, and when the fluid coupling structure 129 is coupled, there is less rotational play between the first flow path member 129B and the second flow path member 129A. In other words, in this case, the fluid coupling structure 129 can be attached and detached more smoothly, and the rotation of the rotating member 124 with respect to the supporting member 126 can be controlled more accurately (note that the second engagement portion 129AI This effect can be more pronounced if the tip is thin and the root is thick.)

本体スイベルジョイント構造体１３０は、図３に示す如く、第１流路部材１２９Ｂに固定される本体固定側ボディ１３０Ａと、ケーシング１４２に固定され、本体固定側ボディ１３０Ａの中心軸（回転軸Ｒｚ）周りに回転可能とされた本体回転側ボディ１３０Ｂと、を備える（即ち、流路構成体１２８のうち、Ｔ型配管１２８Ｂ、流体継手構造体１２９及び本体固定側ボディ１３０Ａが支持部材１２６に支持され、本体回転側ボディ１３０Ｂ、開閉弁１３４、ノズルスイベルジョイント構造体１３８及び放出ノズル１４０が回転部材１２４に支持・固定されている。また、本体回転側ボディ１３０Ｂとケーシング１４２とは一体的に回転することとなる）。本体回転側ボディ１３０Ｂは、開閉弁１３４を介して放出ノズル１４０に連通し放出ノズル１４０と一体的に回転する。本体固定側ボディ１３０Ａは、本体回転側ボディ１３０Ｂを回転可能に支持する。 As shown in FIG. 3, the main body swivel joint structure 130 includes a main body fixed side body 130A fixed to the first flow path member 129B, and a main body fixed side body 130A fixed to the casing 142, and has a central axis (rotation axis Rz) of the main body fixed side body 130A. a main body rotation side body 130B that is rotatable around the main body (that is, of the flow path structure 128, the T-shaped pipe 128B, the fluid coupling structure 129, and the main body fixed side body 130A are supported by the support member 126); , the main body rotation side body 130B, the on-off valve 134, the nozzle swivel joint structure 138, and the discharge nozzle 140 are supported and fixed to the rotating member 124.The main body rotation side body 130B and the casing 142 rotate integrally. ). The main body rotation side body 130B communicates with the discharge nozzle 140 via the on-off valve 134 and rotates integrally with the discharge nozzle 140. The fixed main body 130A rotatably supports the rotating main body 130B.

図３、図４に示す開閉弁１３４は、例えばボール弁であり、ノズルスイベルジョイント構造体１３８を介して放出ノズル１４０に連通し、開閉軸１３４Ａの（回転軸Ｒｂを中心とした）回転により、本体回転側ボディ１３０Ｂからの流体ＢＢの流量を制限する。 The on-off valve 134 shown in FIGS. 3 and 4 is, for example, a ball valve, and communicates with the discharge nozzle 140 via the nozzle swivel joint structure 138, and rotates the on-off shaft 134A (around the rotation axis Rb) to The flow rate of fluid BB from main body rotation side body 130B is restricted.

ノズルスイベルジョイント構造体１３８は、図３、図４に示す如く、放出ノズル１４０に連通して支持するノズル回転側ボディ１３８Ｂと、ノズル回転側ボディ１３８Ｂを回転可能に支持し開閉弁１３４を介して本体回転側ボディ１３０Ｂに連通するノズル固定側ボディ１３８Ａと、を有する。放出ノズル１４０は、ノズル回転側ボディ１３８Ｂに取り付けられ、流体ＢＢを放出する。そして、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎと本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚとは、互いに直交する構成となっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the nozzle swivel joint structure 138 includes a nozzle rotation side body 138B that communicates with and supports the discharge nozzle 140, and a nozzle rotation side body 138B that rotatably supports the nozzle rotation side body 138B and connects the nozzle rotation side body 138B through the on-off valve 134. It has a nozzle fixed side body 138A that communicates with the main body rotation side body 130B. The discharge nozzle 140 is attached to the nozzle rotating body 138B and discharges the fluid BB. The rotation axis Rn of the nozzle rotation side body 138B and the rotation axis Rz of the main body rotation side body 130B are configured to be perpendicular to each other.

ノズル回転駆動体１４７は、図３に示す如く、第１電動直動機構１４８と、第１回転機構１４９と、を備え、ノズル固定側ボディ１３８Ａに対して相対的にノズル回転側ボディ１３８Ｂを電動で回転駆動する。第１電動直動機構１４８は、図３に示す如く、取付部１４８Ａと、モータ部１４８Ｂと、接続部１４８Ｃと、シリンダ部１４８Ｄと、可動部１４８Ｅと、を備える。取付部１４８Ａは図示せぬ貫通孔を有し、接続部１４８Ｃの端部に設けられている。これにより、第１電動直動機構１４８は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ａに軸支されている。なお、符号１４４Ａは、支持ロッド１４６Ａのもう一端を支持するための止め部である。 As shown in FIG. 3, the nozzle rotation drive body 147 includes a first electric linear motion mechanism 148 and a first rotation mechanism 149, and electrically drives the nozzle rotation side body 138B relative to the nozzle fixed side body 138A. Rotate and drive. As shown in FIG. 3, the first electric linear motion mechanism 148 includes a mounting portion 148A, a motor portion 148B, a connecting portion 148C, a cylinder portion 148D, and a movable portion 148E. The attachment portion 148A has a through hole (not shown) and is provided at the end of the connection portion 148C. Thereby, the first electric linear motion mechanism 148 is pivotally supported by a support rod 146A whose one end is attached to the frame body 144. Note that the reference numeral 144A is a stop portion for supporting the other end of the support rod 146A.

モータ部１４８Ｂは、例えば電動モータとされている。そして、接続部１４８Ｃには例えばエンコーダが収納されている。そして、シリンダ部１４８Ｄにはボールねじが収納されており、電動モータの回転はエンコーダで読み取られ、その回転がボールねじの回転に変換される。可動部１４８Ｅは、ボールねじの回転によって、移動軸Ｏｎ方向に直線移動可能とされている。 The motor section 148B is, for example, an electric motor. For example, an encoder is housed in the connecting portion 148C. A ball screw is housed in the cylinder portion 148D, and the rotation of the electric motor is read by an encoder and converted into rotation of the ball screw. The movable portion 148E is capable of linear movement in the direction of the movement axis On by rotation of the ball screw.

第１回転機構１４９は、図１０（Ａ）に示す如く、連結部１４９Ａと、ロッド部１４９Ｂと、ピン保持部１４９Ｃと、レバー部１４９Ｄと、ピン１４９Ｅと、を備える。連結部１４９Ａは、可動部１４８Ｅの先端に固定され、可動部１４８Ｅと一体で移動する。ロッド部１４９Ｂは、連結部１４９Ａに支持される棒状部材であり、連結部１４９Ａと一体で移動する。ピン保持部１４９Ｃは、ピン１４９Ｅをロッド部１４９Ｂと一体的に移動させるための部材である。レバー部１４９Ｄは、ノズルスイベルジョイント構造体１３８のノズル回転側ボディ１３８Ｂに設けられた板状部材であり、ピン１４９Ｅでピン保持部１４９Ｃに連結されている。 As shown in FIG. 10(A), the first rotation mechanism 149 includes a connecting portion 149A, a rod portion 149B, a pin holding portion 149C, a lever portion 149D, and a pin 149E. The connecting portion 149A is fixed to the tip of the movable portion 148E and moves integrally with the movable portion 148E. The rod portion 149B is a rod-shaped member supported by the connecting portion 149A, and moves integrally with the connecting portion 149A. The pin holding portion 149C is a member for moving the pin 149E integrally with the rod portion 149B. The lever portion 149D is a plate-like member provided on the nozzle rotation side body 138B of the nozzle swivel joint structure 138, and is connected to the pin holding portion 149C with a pin 149E.

本体回転駆動体１５１は、図３に示す如く、第２電動直動機構１５２と、第２回転機構１５３と、を備え、本体固定側ボディ１３０Ａに対して相対的に本体回転側ボディ１３０Ｂを電動で回転駆動する。第２電動直動機構１５２は、第１電動直動機構１４８とほぼ同一の構成であり、図１１（Ａ）に示す如く、取付部１５２Ａと、モータ部１５２Ｂと、接続部１５２Ｃと、シリンダ部１５２Ｄと、可動部１５２Ｅと、を備える。このため、第２電動直動機構１５２の説明は省略する。なお、取付部１５２Ａにより、第２電動直動機構１５２は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ｃに軸支されている。 As shown in FIG. 3, the main body rotation driving body 151 includes a second electric linear motion mechanism 152 and a second rotation mechanism 153, and electrically drives the main body rotation side body 130B relative to the main body fixed side body 130A. Rotate and drive. The second electric linear motion mechanism 152 has almost the same configuration as the first electric linear motion mechanism 148, and as shown in FIG. 152D and a movable part 152E. Therefore, a description of the second electric linear motion mechanism 152 will be omitted. Note that the second electric linear motion mechanism 152 is pivotally supported by a support rod 146C whose one end is attached to the frame body 144 by the attachment portion 152A.

第２回転機構１５３は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、連結部１５３Ａと、ピン１５３Ｂと、ガイドレール１５３Ｃと、止め部１５３Ｄ、１５３Ｈと、フック１５３Ｅと、ワイヤ１５３Ｆと、プーリ１５３Ｇと、を備える。連結部１５３Ａは、可動部１５２Ｅの先端に固定され、可動部１５２Ｅと一体で移動する。ピン１５３Ｂは、ガイドレール１５３Ｃの一端を連結部１５３Ａに回動可能に取り付け、かつワイヤ１５３Ｆを保持する。ガイドレール１５３Ｃは、図５に示す如く、断面がコの字形状の部材であり、プーリ１５３Ｇの外周の一部を挟み込む形態で連結部１５３Ａ上に配置される。止め部１５３Ｄは、ピン１５３Ｂに係止されたワイヤ１５３Ｆを牽引するフック１５３Ｅを係止する部材である。フック１５３Ｅの一端は、ワイヤ１５３Ｆを吊持可能とするＵ字形状とされており、もう一端はナットＮｔが螺合可能な螺子とされている。このため、可動部１５２Ｅの移動軸Ｏｒは、フック１５３Ｅとピン１５３Ｂとを結ぶ直線の方向とほぼ平行である。そして、止め部１５３Ｄの外側からナットＮｔをフック１５３Ｅの螺子の部分に螺合させることで、プーリ１５３Ｇを経由し、ピン１５３Ｂとフック１５３Ｅとの間に配置されたワイヤ１５３Ｆの張力を自在に調整することができる。即ち、ワイヤ１５３Ｆは、ガイドレール１５３Ｃ上で可動部１５２Ｅの移動軸Ｏｒに沿って所定の張力で保持されている状態となる。ここで、所定の張力は、ワイヤ１５３Ｆにたるみが出ない状態で、プーリ１５３Ｇを相対回転（ケーシング１４２を支持部材１２６に対して回転）させることができる張力をいうものとする。なお、ワイヤ１５３Ｆは、金属製である（樹脂製でもよいし、チェーンやベルトでもよい）。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the second rotation mechanism 153 includes a connecting portion 153A, a pin 153B, a guide rail 153C, stop portions 153D and 153H, a hook 153E, a wire 153F, and a pulley. 153G. The connecting portion 153A is fixed to the tip of the movable portion 152E and moves integrally with the movable portion 152E. The pin 153B rotatably attaches one end of the guide rail 153C to the connecting portion 153A and holds the wire 153F. As shown in FIG. 5, the guide rail 153C is a member having a U-shaped cross section, and is arranged on the connecting portion 153A so as to sandwich a part of the outer periphery of the pulley 153G. The stop portion 153D is a member that locks the hook 153E that pulls the wire 153F that is locked to the pin 153B. One end of the hook 153E is U-shaped so that the wire 153F can be suspended, and the other end is a screw into which a nut Nt can be screwed. Therefore, the movement axis Or of the movable portion 152E is substantially parallel to the direction of the straight line connecting the hook 153E and the pin 153B. Then, by screwing the nut Nt into the threaded part of the hook 153E from the outside of the stop portion 153D, the tension of the wire 153F placed between the pin 153B and the hook 153E via the pulley 153G can be freely adjusted. can do. That is, the wire 153F is held with a predetermined tension on the guide rail 153C along the movement axis Or of the movable portion 152E. Here, the predetermined tension is a tension that allows the pulley 153G to rotate relative to the wire 153F (rotate the casing 142 with respect to the support member 126) without slack. Note that the wire 153F is made of metal (or may be made of resin, a chain, or a belt).

ここで、プーリ１５３Ｇは、図１１（Ａ）に示す如く、本体スイベルジョイント構造体１３０の本体固定側ボディ１３０Ａに固定されている。プーリ１５３Ｇは、円盤形状であり、２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２を外周全てに備えている（図１１（Ｂ）、（Ｃ）；ただし、止め部１５３Ｈの設けられた一箇所で溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２が１つになっている）。２つの溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２それぞれでワイヤ１５３Ｆが係脱することで、ワイヤ１５３Ｆ同士の引っかかりが防止され、プーリ１５３Ｇの相対的な回転をスムーズに実現している。なお、ワイヤ１５３Ｆは、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。プーリ１５３Ｇに対するガイドレール１５３Ｃに保持されたワイヤ１５３Ｆは、図１１（Ａ）に示す如く、プーリ１５３Ｇの接線となるようにされている。このため、ワイヤ１５３Ｆの必要長さを最小とすることができ、ワイヤ１５３Ｆの不用意なたるみを防止することができる。 Here, the pulley 153G is fixed to the main body fixed side body 130A of the main body swivel joint structure 130, as shown in FIG. 11(A). The pulley 153G is disk-shaped and has two grooves Tr1 and Tr2 on the entire outer circumference (FIGS. 11B and 11C); however, the grooves Tr1 and Tr2 are formed at one place where the stopper 153H is provided. ). By engaging and disengaging the wire 153F in each of the two grooves Tr1 and Tr2, the wires 153F are prevented from being caught with each other, and relative rotation of the pulley 153G is realized smoothly. Note that the wires 153F are arranged around the entire circumference of the grooves Tr1 and Tr2, and are arranged to intersect with each other. The wire 153F held on the guide rail 153C for the pulley 153G is tangential to the pulley 153G, as shown in FIG. 11(A). Therefore, the required length of the wire 153F can be minimized, and the wire 153F can be prevented from becoming unintentionally slack.

弁回転駆動体１５９は、図３に示す如く、第３電動直動機構１６０と、第３回転機構１６２と、を備え、開閉弁１３４を電動で駆動する。第３電動直動機構１６０は、第１電動直動機構１４８とほぼ同一の構成であり、図３に示す如く、取付部１６０Ａと、モータ部１６０Ｂと、接続部１６０Ｃと、シリンダ部１６０Ｄと、可動部１６０Ｅと、を備える。このため、第３電動直動機構１６０の説明も省略する。なお、取付部１６０Ａにより、第３電動直動機構１６０は、フレーム体１４４に一端が取り付けられた支持ロッド１４６Ｂに軸支されている。なお、符号１４４Ｂは、支持ロッド１４６Ｂのもう一端を支持するための止め部である。 As shown in FIG. 3, the valve rotation driving body 159 includes a third electric direct motion mechanism 160 and a third rotation mechanism 162, and electrically drives the on-off valve 134. The third electric linear motion mechanism 160 has almost the same configuration as the first electric linear motion mechanism 148, and as shown in FIG. A movable part 160E is provided. Therefore, description of the third electric linear motion mechanism 160 will also be omitted. Note that the third electric linear motion mechanism 160 is pivotally supported by a support rod 146B whose one end is attached to the frame body 144 by the attachment portion 160A. In addition, the code|symbol 144B is a stop part for supporting the other end of the support rod 146B.

第３回転機構１６２は、図１０（Ｂ）に示す如く、可動部１６０Ｅの直線移動を回転運動に変換し、放出ノズル１４０からの流体ＢＢの放出量を制限する開閉弁１３４を開閉させる。具体的には、第３回転機構１６２は、開閉弁１３４の開閉軸１３４Ａに設けられたレバー部１６２Ｃと可動部１６０Ｅに固定された連結部１６２Ａとがピン１６２Ｂで連結された構成となっている。このため、可動部１６０Ｅの移動で、移動軸Ｏｂは、支持ロッド１４６Ｂ周りで若干揺動回転することとなる。 As shown in FIG. 10(B), the third rotation mechanism 162 converts the linear movement of the movable part 160E into rotational movement, and opens and closes the on-off valve 134 that limits the amount of fluid BB discharged from the discharge nozzle 140. Specifically, the third rotation mechanism 162 has a configuration in which a lever portion 162C provided on the opening/closing shaft 134A of the on-off valve 134 and a connecting portion 162A fixed to the movable portion 160E are connected by a pin 162B. . Therefore, as the movable portion 160E moves, the movement axis Ob slightly swings and rotates around the support rod 146B.

図３、図４に示す制御装置１６４は、無線部、処理部、駆動部及び電源部を備えている。無線部は図示せぬ送信機からの信号を受信する。処理部は、無線部の制御と無線部で受信した信号をデコードして制御信号として駆動部に出力する。駆動部は、制御信号に応じた駆動信号で、第１、第２及び第３電動直動機構１４８、１５２、１６０を駆動制御する。電源部は、例えば、充電池（外部電源を直流電源に変換する電源アダプターでもよい）であり、流体放出機１２２で使用する全ての電力を供給する。なお、図２（Ａ）に示す符号１６４Ａは操作パネルである。この操作パネル１６４Ａにより、電源のオンオフ、各流体放出機１２２が使用する無線周波数の選択、流体の放出範囲の手動設定、及び自動と手動の流体放出の切替を行うことが可能とされている。 The control device 164 shown in FIGS. 3 and 4 includes a wireless section, a processing section, a driving section, and a power supply section. The wireless section receives a signal from a transmitter (not shown). The processing unit controls the wireless unit and decodes the signal received by the wireless unit and outputs the decoded signal to the drive unit as a control signal. The drive unit drives and controls the first, second, and third electric linear motion mechanisms 148, 152, and 160 using a drive signal according to the control signal. The power supply unit is, for example, a rechargeable battery (or may be a power adapter that converts an external power source to a DC power source), and supplies all the power used by the fluid ejector 122. Note that the reference numeral 164A shown in FIG. 2(A) is an operation panel. This operation panel 164A makes it possible to turn on and off the power, select the radio frequency used by each fluid ejector 122, manually set the fluid ejection range, and switch between automatic and manual fluid ejection.

このように、本実施形態では、第２回転機構１５３が、可動部１５２Ｅの直線移動を回転運動に変換し、本体回転側ボディ１３０Ｂを回転変位させる。即ち、流体ＢＢの圧力変動は、本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚ方向にかかる状態となるので、本体スイベルジョイント構造体１３０の回転軸Ｒｚ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、本体回転駆動体１５１の第２電動直動機構１５２への負荷は、流体ＢＢの圧力変動があっても、変動が少なく、本体回転駆動体１５１へ供給する電力のマージンや本体回転駆動体１５１の出力規模を必要最小限にすることが可能である。同時に、回転部材１２４を回転させるのが本体回転駆動体１５１の第２電動直動機構１５２なので、回転装置のように回転部材１２４の方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。なお、これに限らず、回転部材を回転させるのが第２電動直動機構１５２と第２回転機構１５３の組み合わせではなく、回転装置で直接的に回転部材を回転させるようにしてもよい。 Thus, in this embodiment, the second rotation mechanism 153 converts the linear movement of the movable portion 152E into rotational movement, and rotationally displaces the main body rotation side body 130B. That is, since the pressure fluctuation of the fluid BB is applied in the direction of the rotation axis Rz of the main body rotation side body 130B, the influence of the pressure fluctuation does not appear much around the rotation axis Rz of the main body swivel joint structure 130. Therefore, the load on the second electric linear motion mechanism 152 of the main body rotation driving body 151 is small even if there is a pressure fluctuation of the fluid BB, and the margin of electric power supplied to the main body rotation driving body 151 and the main body rotation drive are small. It is possible to minimize the output scale of the body 151. At the same time, since it is the second electric linear motion mechanism 152 of the main body rotation drive body 151 that rotates the rotating member 124, there is no need to separately provide a limit switch to limit the direction of the rotating member 124 like a rotating device. Cost reduction is possible. Note that the present invention is not limited to this, and instead of rotating the rotating member by a combination of the second electric linear motion mechanism 152 and the second rotating mechanism 153, the rotating member may be directly rotated by a rotating device.

また、本実施形態では、第２回転機構１５３が、本体回転側ボディ１３０Ｂに支持されたガイドレール１５３Ｃと、ガイドレール１５３Ｃに取り付けたワイヤ１５３Ｆと、本体固定側ボディ１３０Ａに固定されたプーリ１５３Ｇと、を備える。そして、第２電動直動機構１５２が、ワイヤ１５３Ｆを移動させることで、本体固定側ボディ１３０Ａに固定されたプーリ１５３Ｇを相対的に回転させる構成となっている。このため、ワイヤ１５３Ｆの移動距離を長くし、プーリ１５３Ｇへのワイヤ１５３Ｆの巻き数を増やすことで、容易にプーリ１５３Ｇの相対的な回転範囲、即ち支持部材１２６に対する回転部材１２４の回転角度を広げることができる。同時に、ワイヤ１５３Ｆの直線移動によりプーリ１５３Ｇを相対的に回転させて回転部材１２４を回転させるので、回転装置で回転部材１２４を直接回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。ただし、この場合には、ワイヤ１５３Ｆを移動させた際にプーリ１５３Ｇにかかるワイヤ１５３Ｆの張力によって、プーリ１５３Ｇが引っ張られて、回転軸Ｒｚを回転角度に応じた方向に傾斜させようとする力が働く。しかし、本実施形態では、ガイドレール１５３Ｃは、断面がコの字形状であり、プーリ１５３Ｇを挟む構造となっている。これにより、プーリ１５３Ｇの傾きと回転軸Ｒｚの傾きを防止することができるので、回転軸Ｒｚの傾きに起因して生じるおそれのある第２電動直動機構１５２の上下左右への変位（がたつき）を防止でき、プーリ１５３Ｇの安定したスムーズな回転を実現することができる。更には、プーリ１５３Ｇの半径は一定であるので、プーリ１５３Ｇを回転させるためのトルクは一定とすることができる。なお、これに限らず、第２回転機構がワイヤとプーリとを備えずに、複数の歯車の組み合わせで構成されていてもよい。また、本実施形態では、ワイヤ１５３Ｆが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の全周回りに配置され、交差する形態とされている。即ち、ワイヤ１５３Ｆがプーリ１５３Ｇの全周に巻き付いており、更に、ワイヤ１５３Ｆが止め部１５３Ｈでプーリ１５３Ｇに固定されている。このため、ワイヤ１５３Ｆの移動でより確実にプーリ１５３Ｇを相対的に回転させることができる。なお、これに限らず、ワイヤが、溝部Ｔｒ１、Ｔｒ２の一部のみに係合しているだけでもよいし、ワイヤが止め部でプーリに固定されていなくてもよい。 In the present embodiment, the second rotation mechanism 153 includes a guide rail 153C supported by the main rotating body 130B, a wire 153F attached to the guide rail 153C, and a pulley 153G fixed to the main fixed body 130A. , is provided. The second electric linear motion mechanism 152 is configured to relatively rotate the pulley 153G fixed to the fixed body 130A by moving the wire 153F. Therefore, by increasing the moving distance of the wire 153F and increasing the number of turns of the wire 153F around the pulley 153G, the relative rotation range of the pulley 153G, that is, the rotation angle of the rotation member 124 with respect to the support member 126 can be easily expanded. be able to. At the same time, the linear movement of the wire 153F causes the pulley 153G to rotate relative to the rotating member 124, which eliminates the need for axis alignment, which is required when directly rotating the rotating member 124 with a rotating device, making assembly easier. Such man-hours can be significantly reduced, and cost reduction can be promoted. However, in this case, when the wire 153F is moved, the pulley 153G is pulled by the tension of the wire 153F applied to the pulley 153G, and a force that tries to tilt the rotation axis Rz in a direction according to the rotation angle is generated. work. However, in this embodiment, the guide rail 153C has a U-shaped cross section and is structured to sandwich the pulley 153G. This makes it possible to prevent the inclination of the pulley 153G and the inclination of the rotation axis Rz, thereby preventing vertical and horizontal displacement of the second electric linear motion mechanism 152 that may occur due to the inclination of the rotation axis Rz. ), and stable and smooth rotation of the pulley 153G can be realized. Furthermore, since the radius of pulley 153G is constant, the torque for rotating pulley 153G can be constant. Note that the present invention is not limited to this, and the second rotation mechanism may be configured by a combination of a plurality of gears without including a wire and a pulley. Further, in the present embodiment, the wires 153F are arranged around the entire circumference of the grooves Tr1 and Tr2 and intersect with each other. That is, the wire 153F is wrapped around the entire circumference of the pulley 153G, and furthermore, the wire 153F is fixed to the pulley 153G with a stopper portion 153H. Therefore, the pulley 153G can be relatively rotated more reliably by moving the wire 153F. Note that the present invention is not limited to this, and the wire may only be engaged with only a portion of the grooves Tr1 and Tr2, or the wire may not be fixed to the pulley at the stop portion.

また、本実施形態では、第２電動直動機構１５２が支持ロッド１４６Ｃに回動可能に支持され、プーリ１５３Ｇに係合するワイヤ１５３Ｆを支持するガイドレール１５３Ｃが第２電動直動機構１５２の可動部１５２Ｅに連結された連結部１５３Ａに回動可能に支持されている。このため、移動軸Ｏｒとワイヤ１５３Ｆの方向が必ずしも平行でなくてよいので、第２電動直動機構１５２のプーリ１５３Ｇに対する位置決めは厳密でなくてもよい。つまり、組み立て時の第２電動直動機構１５２の位置決めのための工数を少なくでき、流体放出機１２２をより低コスト化することが可能である。なお、これに限らず、第２電動直動機構とガイドレールとが回動できないように配置されていてもよい。 Further, in this embodiment, the second electric linear motion mechanism 152 is rotatably supported by the support rod 146C, and the guide rail 153C that supports the wire 153F that engages with the pulley 153G is movable for the second electric linear motion mechanism 152. It is rotatably supported by a connecting portion 153A connected to the portion 152E. Therefore, the directions of the moving axis Or and the wire 153F do not necessarily have to be parallel, so the positioning of the second electric linear motion mechanism 152 with respect to the pulley 153G does not have to be exact. In other words, the number of man-hours for positioning the second electric linear motion mechanism 152 during assembly can be reduced, and the cost of the fluid discharger 122 can be further reduced. Note that the present invention is not limited to this, and the second electric linear motion mechanism and the guide rail may be arranged so that they cannot rotate.

なお、従来の流体継手構造体でも、本実施形態で示したようなプラグとソケットを用いることが一般的である。即ち、従来の流体継手構造体をそのまま使用すると、接合と分離はワンタッチで実現できるものの、接合部分で自在に回転してしまうようになっている。つまり、本実施形態のように、接合後には自在な回転を制限しなければいけない場合には、従来の流体継手構造体は不都合な構成となっていた。 Note that even in conventional fluid coupling structures, it is common to use a plug and socket as shown in this embodiment. That is, if the conventional fluid coupling structure is used as is, joining and separation can be achieved with a single touch, but the joint portion rotates freely. In other words, when it is necessary to restrict free rotation after joining as in this embodiment, the conventional fluid coupling structure has an inconvenient configuration.

しかしながら、本実施形態では、流体継手構造体１２９は、本体固定側ボディ１３０Ａと連結する第１流路部材１２９Ｂと、第１流路部材１２９Ｂに脱着可能に嵌合する第２流路部材１２９Ａと、を備える。つまり、流体継手構造体１２９を採用していることで、流体放出機１２２では流体ＢＢの流れる流路（流路構成体１２８）も分割でき、分割して保管や運搬をすることが可能である。そして、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが嵌合した際には、第１流路部材１２９Ｂの外周に一体的に設けられる第１係合部１２９ＢＥと第２流路部材１２９Ａの外周に一体的に設けられる第２係合部１２９ＡＩとの当接により、第１流路部材１２９Ｂに対する第２流路部材１２９Ａの相対的な回転が係止される。つまり、流体継手構造体１２９を採用しても、この部分で不意に回転してしまうことを防止できるので、本体回転駆動体１５１による放出ノズル１４０の回転軸Ｒｚ周りの回転を安定して実現することができる。 However, in the present embodiment, the fluid coupling structure 129 includes a first flow path member 129B that is connected to the main body fixed side body 130A, and a second flow path member 129A that is removably fitted to the first flow path member 129B. , is provided. In other words, by employing the fluid coupling structure 129, the fluid discharger 122 can also divide the flow path (flow path structure 128) through which the fluid BB flows, and can be stored and transported separately. . When the first flow path member 129B and the second flow path member 129A are fitted together, the first engaging portion 129BE and the second flow path member that are integrally provided on the outer periphery of the first flow path member 129B and the second flow path member Relative rotation of the second flow path member 129A with respect to the first flow path member 129B is stopped by contact with the second engaging portion 129AI provided integrally on the outer periphery of the second flow path member 129A. In other words, even if the fluid coupling structure 129 is adopted, it is possible to prevent unexpected rotation in this part, so that rotation of the discharge nozzle 140 around the rotation axis Rz by the main body rotation driver 151 can be stably realized. be able to.

また、本実施形態では、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとは、回転軸Ｒｚに対して対称な位置にそれぞれ２つ、設けられている。このため、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩの内側に来るリング部１２９ＡＨを指で移動させることが極めて容易である。すなわち、流体継手構造体１２９の脱着を極めて容易に行うことができる。更には、第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩとは回転軸Ｒｚに対して１８０度位相が異なり、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとが対称的な形状となることから、製造も容易でかつ回転部材１２４に対して、２パターンで支持部材１２６を取り付けることができる。すなわち、脚部１２６Ｂの設置状態を２パターンから選択することができ、流体放出機１２２をより安定して設置することができる。なお、これに限らず、第１係合部と第２係合部とはそれぞれ、１以上であればよい。例えば、第１係合部と第２係合部とがそれぞれ、３つで、回転軸Ｒｚに対して３回対称の位置に設けられていれば、回転部材に対する脚部の位置を３パターンから選択できるので、さらに安定して流体放出機を設置することができる。 Further, in this embodiment, two first engaging portions 129BE and two second engaging portions 129AI are each provided at symmetrical positions with respect to the rotation axis Rz. Therefore, it is extremely easy to move the ring portion 129AH located inside the first engaging portion 129BE and the second engaging portion 129AI with a finger. That is, the fluid coupling structure 129 can be attached and detached extremely easily. Furthermore, the first engaging portion 129BE and the second engaging portion 129AI have a phase difference of 180 degrees with respect to the rotation axis Rz, and the first flow path member 129B and the second flow path member 129A have a symmetrical shape. Therefore, manufacturing is easy and the support member 126 can be attached to the rotating member 124 in two patterns. That is, the installation state of the leg portion 126B can be selected from two patterns, and the fluid ejector 122 can be installed more stably. Note that the present invention is not limited to this, and each of the first engaging portion and the second engaging portion may be one or more. For example, if there are three first engaging parts and three second engaging parts, and they are provided in three-fold symmetrical positions with respect to the rotation axis Rz, the position of the leg relative to the rotating member can be selected from three patterns. Since there is a choice, the fluid ejector can be installed more stably.

また、本実施形態では、本体スイベルジョイント構造体１３０と、本体回転駆動体１５１と、を収納し、本体回転側ボディ１３０Ｂと一体的に回転するケーシング１４２を備え、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣは、ケーシング１４２の外形の接線ＯＬよりも内側に位置する。すなわち、流体継手構造体１２９で、支持部材側と回転部材側とに分離した際には、ケーシング１４２から第１流路部材１２９Ｂが突出することを防止することができる。このため、流体継手構造体１２９で分離して移動させる際には、第１流路部材１２９Ｂの先端部１２９ＢＣがケーシング１４２から突出することがなく、可搬性を損なうことを防止することができる。同時に、衝突などが起こりにくくなることで先端部１２９ＢＣに傷や変形が生じにくくなるので、第２流路部材１２９Ａとの脱着不良や流体漏れなどを防止することが可能となる。なお、これに限らず、第１流路部材の先端部が、ケーシングの外形の接線から外側に位置していてもよい。 In addition, this embodiment includes a casing 142 that accommodates the main body swivel joint structure 130 and the main body rotation drive body 151 and rotates integrally with the main body rotation side body 130B, and includes a casing 142 that rotates integrally with the main body rotation side body 130B, The portion 129BC is located inside the tangent line OL of the outer shape of the casing 142. That is, when the fluid coupling structure 129 is separated into the supporting member side and the rotating member side, it is possible to prevent the first flow path member 129B from protruding from the casing 142. Therefore, when separating and moving using the fluid coupling structure 129, the distal end portion 129BC of the first flow path member 129B does not protrude from the casing 142, and it is possible to prevent deterioration of portability. At the same time, since collisions and the like are less likely to occur, the distal end portion 129BC is less likely to be damaged or deformed, making it possible to prevent defective attachment and detachment from the second channel member 129A and fluid leakage. Note that the present invention is not limited to this, and the tip of the first flow path member may be located outside of the tangent to the outer shape of the casing.

また、本実施形態では、第１流路部材１２９Ｂがプラグ１２９ＢＢを備え、第２流路部材１２９Ａがソケット１２９ＡＢを備え、ソケット１２９ＡＢが、更に、４つのボール１２９ＡＦと、支持孔１２９ＡＥと、リング部１２９ＡＨと、を備え、リング部１２９ＡＨの変位によって４つのボール１２９ＡＦの間の距離が変化し、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態が制御される。すなわち、回転部材側に取り付けられているのがプラグ１２９ＢＢであり、支持部材側に取り付けてあるのが第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの脱着状態を制御するリング部１２９ＡＨを備えるソケット１２９ＡＢである。ここで、プラグ１２９ＢＢはソケット１２９ＡＢよりも短く、構造が簡素であり軽い。このため、支持部材側を分離した際には、回転部材側を軽量化でき、回転部材側をより可搬し易くすることができる。また、ソケット１２９ＡＢには、プラグ１２９ＢＢとの密閉を保つためのＯリング１２９ＡＤがあり、密閉性を保つうえでプラグ１２９ＢＢよりも不具合が生じやすい。このため、ソケット１２９ＡＢに不具合が生じた際には、回転部材側にソケット１２９ＡＢがあるよりも、ソケット１２９ＡＢの交換がし易い。更には、ソケット１２９ＡＢが回転部材１２４の内側にあるよりも、回転部材１２４にソケット１２９ＡＢを挿入する形態をとり、その際にリング部１２９ＡＨを下側に移動させるほうが、リング部１２９ＡＨの移動操作が容易であり、流体継手構造体１２９を脱着する際の操作性を向上させることができる。 Further, in this embodiment, the first flow path member 129B includes a plug 129BB, the second flow path member 129A includes a socket 129AB, and the socket 129AB further includes four balls 129AF, a support hole 129AE, and a ring portion. 129AH, the distance between the four balls 129AF is changed by the displacement of the ring portion 129AH, and the state of attachment and detachment between the first flow path member 129B and the second flow path member 129A is controlled. That is, the plug 129BB is attached to the rotating member side, and the ring portion 129AH that controls the attachment/detachment state of the first flow path member 129B and the second flow path member 129A is attached to the support member side. This is the socket 129AB provided. Here, the plug 129BB is shorter than the socket 129AB, has a simpler structure, and is lighter. Therefore, when the supporting member side is separated, the weight of the rotating member side can be reduced, and the rotating member side can be more easily transported. Further, the socket 129AB has an O-ring 129AD for maintaining airtightness with the plug 129BB, and problems are more likely to occur in maintaining airtightness than the plug 129BB. Therefore, when a problem occurs in the socket 129AB, it is easier to replace the socket 129AB than if the socket 129AB is located on the rotating member side. Furthermore, rather than having the socket 129AB inside the rotating member 124, inserting the socket 129AB into the rotating member 124 and moving the ring portion 129AH downward at that time makes it easier to move the ring portion 129AH. This is easy, and the operability when attaching and detaching the fluid coupling structure 129 can be improved.

なお、これに限らず、第１流路部材がソケットを備え、第２流路部材がプラグを備える形態であってもよい。その際であっても、リング部を上下するだけで流体継手構造体を脱着できるので、いわばワンタッチで回転部材側と支持部材側とに分離することが可能である。勿論、ソケットには、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御するリング部が設けられていなくてもよい。例えば、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御する構成は、リング部とボールの代わりに、板ばねと板ばねに設けられた突起部とを用いてもよい。あるいは、ソケットではなく、第１係合部と第２係合部との間に、第１流路部材と第２流路部材との脱着状態を制御するような構成を設けてもよい。なお、ボールの数は４つに限らず、１つ以上であればよい。 Note that the present invention is not limited to this, and the first flow path member may include a socket and the second flow path member may include a plug. Even in this case, the fluid coupling structure can be attached and detached by simply moving the ring portion up and down, so that it can be separated into the rotating member side and the supporting member side with a single touch. Of course, the socket does not need to be provided with a ring portion that controls the state of attachment and detachment between the first flow path member and the second flow path member. For example, the configuration for controlling the attachment and detachment state of the first flow path member and the second flow path member may use a leaf spring and a protrusion provided on the leaf spring instead of the ring portion and the ball. Alternatively, instead of the socket, a configuration may be provided between the first engaging part and the second engaging part to control the attachment/detachment state of the first flow path member and the second flow path member. Note that the number of balls is not limited to four, but may be one or more.

また、本実施形態では、第１係合部１２９ＢＥよりもプラグ１２９ＢＢが突出しており、かつ第２係合部１２９ＡＩよりもソケット１２９ＡＢが突出している。つまり、プラグ１２９ＢＢの第１係合部１２９ＢＥからの突出量Ｚ１とソケット１２９ＡＢの第２係合部１２９ＡＩから突出量Ｚ２との合計はゼロよりも大きい。このため、必ずプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入されてから、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩが嵌入される。即ち、先にプラグ１２９ＢＢがソケット１２９ＡＢに嵌入することで、プラグ１２９ＢＢやソケット１２９ＡＢに比べて小さい第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入させるための大まかな位置決めがなされる。このため、第１係合部１２９ＢＥに第２係合部１２９ＡＩを嵌入させることが容易となり、第１流路部材１２９Ｂと第２流路部材１２９Ａとの連結を容易に行うことができる。なお、本実施形態では、突出量Ｚ１、Ｚ２共にゼロ以上であったが、突出量Ｚ１、Ｚ２の合計がゼロよりも大きければ、同様の効果を奏することができる。なお、これに限らず、突出量Ｚ１、Ｚ２の合計がゼロ以下であってもよい。 Further, in the present embodiment, the plug 129BB protrudes beyond the first engagement portion 129BE, and the socket 129AB protrudes beyond the second engagement portion 129AI. That is, the sum of the amount of protrusion Z1 of the plug 129BB from the first engaging portion 129BE and the amount of protruding Z2 of the socket 129AB from the second engaging portion 129AI is greater than zero. Therefore, the plug 129BB is always fitted into the socket 129AB before the second engaging part 129AI is fitted into the first engaging part 129BE. That is, by fitting the plug 129BB into the socket 129AB first, rough positioning is performed to fit the second engaging part 129AI into the first engaging part 129BE, which is smaller than the plug 129BB and the socket 129AB. Therefore, it becomes easy to fit the second engaging portion 129AI into the first engaging portion 129BE, and the first flow path member 129B and the second flow path member 129A can be easily connected. Note that in this embodiment, both the protrusion amounts Z1 and Z2 are greater than or equal to zero, but the same effect can be achieved if the sum of the protrusion amounts Z1 and Z2 is greater than zero. Note that the present invention is not limited to this, and the sum of the protrusion amounts Z1 and Z2 may be less than or equal to zero.

なお、ソケットとプラグを使用する場合であっても、ソケットの外側面に設けられた凹部がソケットの周方向において、ボールの位置に対応する位置のみに設けられているような構成であってもよい。その場合には、凹部が設けられていないソケットの外側面の部分と凹部との境界部分が第１係合部に相当し、ボールが第２係合部に相当するので、上記実施形態で示した第１係合部１２９ＢＥと第２係合部１２９ＡＩの形態を不要としてもよい。 In addition, even when using a socket and a plug, even if the recess provided on the outer surface of the socket is provided only at a position corresponding to the position of the ball in the circumferential direction of the socket, good. In that case, the boundary between the outer surface of the socket where the recess is not provided and the recess corresponds to the first engaging part, and the ball corresponds to the second engaging part, so as shown in the above embodiment, The configurations of the first engaging portion 129BE and the second engaging portion 129AI may be unnecessary.

また、本実施形態では、流体放出機１２２は、第２流路部材１２９Ａを支持する支持部材１２６を備え、支持部材１２６が、支持軸１２６Ａと、４本の脚部１２６Ｂと、を備える。このため、地面、足場１０６、および建築物１０４上に固定することなく、安定して回転部材１２４を支持することができる。また、４本の脚部１２６Ｂが展開可能とされているので、支持部材１２６を脚部１２６Ｂが展開していない状態のコンパクトな形態とすることで、収納性と可搬性（携行性）を高めることができる。そして、脚部１２６Ｂの本数が多すぎもしないので、組み立て性も良好である。なお、これに限られることなく、脚部は３本以上であればよい。回転部材の回転反力や放水時の反力を安定して受け止めるために、脚部をより多く使用すれば、脚部が展開した際には脚部の先端同士を結んだ際には円形に近くなるからである。また、脚部は、固定的に展開された状態や、脱着が容易な構成であってもよい。そもそも、流体放出機１２２は、支持部材を備えずに、例えば、作業現場の足場を構成する各種鉄製パイプを組み合わせることで、支持部材を構成してもよいし、既存の足場などに直接固定されてもよい。 In this embodiment, the fluid discharger 122 includes a support member 126 that supports the second flow path member 129A, and the support member 126 includes a support shaft 126A and four legs 126B. Therefore, the rotating member 124 can be stably supported without being fixed to the ground, the scaffolding 106, or the building 104. Since the four legs 126B are deployable, the support member 126 can be made compact when the legs 126B are not deployed, thereby improving storability and portability (carryability). Since the number of legs 126B is not too large, the assembly is also good. However, this is not limited to this, and the number of legs may be three or more. This is because if more legs are used to stably receive the rotational reaction force of the rotating member and the reaction force during water discharge, when the legs are deployed, the legs will be closer to a circle when the tips of the legs are connected to each other. The legs may be in a fixed deployed state or may be configured to be easily attached and detached. In the first place, the fluid discharger 122 does not have a support member, and the support member can be formed by combining various iron pipes that make up the scaffolding at the work site, or it can be fixed directly to existing scaffolding, etc.

また、本実施形態では、ノズル回転側ボディ１３８Ｂと、ノズル固定側ボディ１３８Ａと、を有するノズルスイベルジョイント構造体１３８と、ノズル回転駆動体１４７と、を備え、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎと本体回転側ボディ１３０Ｂの回転軸Ｒｚとは、互いに直交する。このため、放出ノズル１４０を、直交する２軸周りで回転移動させることができ、放出ノズル１４０を任意の方向に向けることができる。また、流体ＢＢの圧力変動は、ノズル回転側ボディ１３８Ｂの回転軸Ｒｎ方向にかかる状態となるので、ノズルスイベルジョイント構造体１３８の回転軸Ｒｎ周りではあまりその圧力変動の影響が出ない。このため、ノズル回転駆動体１４７の第１電動直動機構１４８への負荷は、流体ＢＢの圧力変動があっても、変動が少なく、ノズル回転駆動体１４７へ供給する電力のマージンやノズル回転駆動体１４７の出力規模を必要最小限にすることが可能である。同時に、放出ノズル１４０を回転させるのが第１電動直動機構１４８と第１回転機構１４９なので、回転装置のように放出ノズル１４０の方向を制限するためのリミットスイッチを別に設けなくてもよく、低コスト化が可能である。なお、これに限らず、ノズル回転側ボディを回転させるのが第１電動直動機構１４８と第１回転機構１４９の組み合わせではなく、回転装置で直接的に回転させるようにしてもよい。また、ノズル回転駆動体が電動でなく手動であってもよい。そもそもノズルスイベルジョイント構造体がなく放出ノズルは回転軸Ｒｚ周りで回転するだけであってもよい。 Further, in this embodiment, a nozzle swivel joint structure 138 having a nozzle rotation side body 138B and a nozzle fixed side body 138A, and a nozzle rotation drive body 147 are provided, and the rotation axis Rn of the nozzle rotation side body 138B is provided. and the rotation axis Rz of the main body rotation side body 130B are orthogonal to each other. Therefore, the discharge nozzle 140 can be rotated around two orthogonal axes, and the discharge nozzle 140 can be directed in any direction. Further, since the pressure fluctuation of the fluid BB is applied in the direction of the rotation axis Rn of the nozzle rotation side body 138B, the influence of the pressure fluctuation does not appear much around the rotation axis Rn of the nozzle swivel joint structure 138. Therefore, the load on the first electric linear motion mechanism 148 of the nozzle rotation driving body 147 is small even if there is a pressure fluctuation of the fluid BB, and the margin of electric power supplied to the nozzle rotation driving body 147 and the nozzle rotation drive are small. It is possible to minimize the output scale of the body 147. At the same time, since the first electric linear motion mechanism 148 and the first rotation mechanism 149 rotate the discharge nozzle 140, there is no need to separately provide a limit switch to limit the direction of the discharge nozzle 140, unlike a rotating device. Cost reduction is possible. Note that the present invention is not limited to this, and instead of rotating the nozzle rotation side body by the combination of the first electric linear motion mechanism 148 and the first rotation mechanism 149, it may be directly rotated by a rotation device. Moreover, the nozzle rotation driving body may be manual instead of electric. In the first place, there may be no nozzle swivel joint structure, and the discharge nozzle may simply rotate around the rotation axis Rz.

また、本実施形態では、第１回転機構１４９が、連結部１４９Ａと、ロッド部１４９Ｂと、ピン保持部１４９Ｃと、レバー部１４９Ｄと、ピン１４９Ｅと、を備える。そして、第１電動直動機構１４８が、連結部１４９Ａと一体とされたピン保持部１４９Ｃを直線移動させることで、レバー部１４９Ｄを回動させる。それにより、ノズル回転側ボディ１３８Ｂに固定された放出ノズル１４０を回転させる構成となっている。このため、回転装置で放出ノズル１４０を直接回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。なお、これに限らず、第１回転機構が複数の歯車の組み合わせで構成されてもよい。 Further, in this embodiment, the first rotation mechanism 149 includes a connecting portion 149A, a rod portion 149B, a pin holding portion 149C, a lever portion 149D, and a pin 149E. Then, the first electric linear motion mechanism 148 rotates the lever portion 149D by linearly moving the pin holding portion 149C integrated with the connecting portion 149A. Thereby, the discharge nozzle 140 fixed to the nozzle rotation side body 138B is rotated. Therefore, there is no need for the effort of axial alignment that is required when directly rotating the discharge nozzle 140 with a rotating device, and the number of man-hours required for assembly can be significantly reduced, thereby promoting cost reduction. Note that the present invention is not limited to this, and the first rotation mechanism may be configured by a combination of a plurality of gears.

また、本実施形態では、開閉弁１３４と、弁回転駆動体１５９と、を備える。このため、圧送機構１７０が複数の流体放出機１２２に共通に接続されていても、流体放出機１２２毎に流体放出量を電気的に制御することができる。なお、これに限らず、弁回転駆動体がなく、手動で、開閉弁が開閉されてもよい。そもそも流体放出機は開閉弁を備えていなくてもよい。 Further, in this embodiment, an on-off valve 134 and a valve rotation driving body 159 are provided. Therefore, even if the pumping mechanism 170 is commonly connected to a plurality of fluid ejectors 122, the amount of fluid ejected can be electrically controlled for each fluid ejector 122. Note that the present invention is not limited to this, and the on-off valve may be opened and closed manually without a valve rotation driver. In the first place, the fluid ejector does not need to be equipped with an on-off valve.

また、本実施形態では、弁回転駆動体１５９は、第３電動直動機構１６０と第３回転機構１６２とを備えて、開閉弁１３４には可動部１６０Ｅの移動に対応して回転するレバー部１６２Ｃが開閉軸１３４Ａに設けられている。このため、第３回転機構１６２を簡素な構成とすることができ、小型化と低コスト化とが可能である。同時に、回転装置で開閉軸１３４Ａを回転させる際に必要となる軸合わせの手間が不要で、組み立てにかかる工数を大幅に削減することができ、低コスト化を促進することができる。なお、これに限らず、開閉軸を回転させるのが第３電動直動機構１６０と第３回転機構１６２の組み合わせではなく、回転装置で直接的に開閉軸を回転させるようにしてもよい。また、第３回転機構が複数の歯車の組み合わせで構成されていてもよい。 Further, in this embodiment, the valve rotation driving body 159 includes a third electric direct motion mechanism 160 and a third rotation mechanism 162, and the on-off valve 134 has a lever portion that rotates in response to movement of the movable portion 160E. 162C is provided on the opening/closing shaft 134A. Therefore, the third rotation mechanism 162 can have a simple configuration, making it possible to reduce the size and cost. At the same time, there is no need for alignment, which is required when rotating the opening/closing shaft 134A with a rotating device, and the number of man-hours required for assembly can be significantly reduced, thereby promoting cost reduction. Note that the present invention is not limited to this, and instead of rotating the opening/closing shaft by the combination of the third electric linear motion mechanism 160 and the third rotation mechanism 162, the opening/closing shaft may be directly rotated by a rotating device. Moreover, the third rotation mechanism may be configured by a combination of a plurality of gears.

また、本実施形態では、取付部１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａがフレーム体１４４の一端側（図３では、－Ｙ方向）にのみ配置され、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０がケーシング１４２内でほぼ同一方向に向いている。このため、第１電動直動機構１４８、第２電動直動機構１５２および第３電動直動機構１６０の性能劣化の要因となる防湿・防塵対策は、フレーム体１４４の他の一端側（図３では＋Ｙ方向）からの侵入に気を付ければよいので、一括して防湿・防塵対策を行うことが容易である。なお、これに限らず、第１電動直動機構、第２電動直動機構および第３電動直動機構のいずれかは、ケーシング内で異なる方向に配置されていてもよい。 In addition, in this embodiment, the mounting parts 148A, 152A, and 160A are arranged only on one end side of the frame body 144 (in the -Y direction in FIG. 3), and the first electric linear motion mechanism 148, the second electric linear motion mechanism 152 and the third electric linear motion mechanism 160 are oriented in substantially the same direction within the casing 142. For this reason, moisture-proof and dust-proof measures, which are a factor in performance deterioration of the first electric linear motion mechanism 148, the second electric linear motion mechanism 152, and the third electric linear motion mechanism 160, should be taken at the other end of the frame body 144 (see FIG. 3). Since you only need to be careful about intrusion from the +Y direction, it is easy to take moisture-proof and dust-proof measures all at once. Note that the present invention is not limited to this, and any one of the first electric linear motion mechanism, the second electric linear motion mechanism, and the third electric linear motion mechanism may be arranged in different directions within the casing.

また、本実施形態では、流体ＢＢが水あるいは泡状物を含む。このため、流体ＢＢが水の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、流体ＢＢを放出できる範囲を広くでき、流体放出機１２２の構成を泡状物である場合に比べて簡素にすることができる。また、流体ＢＢが泡状物の場合には、粉塵の飛散を効果的に低減することができるとともに、水を使用する量を大幅に削減でき、粉塵だけでなく臭気も効果的に防止することが可能である。なお、流体ＢＢが泡状物である場合に、圧送機構１７０が単に水を送り、泡状物の原液が流体放出機１２２の近傍に配置されているような構成であってもよい。 Furthermore, in this embodiment, the fluid BB contains water or foam. Therefore, when the fluid BB is water, the scattering of dust can be effectively reduced, and the range in which the fluid BB can be discharged can be widened, and the configuration of the fluid discharger 122 can be changed when the fluid is foamy. It can be made relatively simple. In addition, when the fluid BB is foamy, it is possible to effectively reduce the scattering of dust, the amount of water used can be significantly reduced, and not only dust but also odor can be effectively prevented. is possible. In addition, when the fluid BB is a foam-like substance, the configuration may be such that the pumping mechanism 170 simply sends water and the undiluted solution of the foam-like substance is placed near the fluid discharger 122.

また、本実施形態では、遠隔操作が、１台の送信機から複数の流体放出機１２２に対してなされる。このため、流体放出機１２２の操作者を最小限に抑えることができ、かつ複数の流体放出機１２２を効率的に使用することができる。なお、これに限らず、１台の送信機で１台の流体放出機を操作するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, a plurality of fluid ejectors 122 are remotely controlled from one transmitter. Therefore, the number of operators of the fluid ejectors 122 can be minimized, and a plurality of fluid ejectors 122 can be used efficiently. Note that the present invention is not limited to this, and one transmitter may operate one fluid ejector.

従って、本実施形態によれば、低消費電力化が可能でありながら、流体放出機１２２は相応の小型・軽量化を達成しつつ高い可搬性を有することが可能である。 Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce power consumption, and the fluid ejector 122 can have high portability while achieving a corresponding reduction in size and weight.

本発明について第１実施形態を挙げて説明したが、本発明は第１実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでもない。 Although the present invention has been described with reference to the first embodiment, the present invention is not limited to the first embodiment. That is, it goes without saying that improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention.

上記実施形態の図１では、流体放出機１２２が足場１０６に配置され、圧送機構１７０が地面に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、流体放出機は作業対象物（地面を含む）の上に単に置いてあるだけでもよいし、圧送機構も流体放出機と同じ位置に隣り合わせに配置されていてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, the fluid ejector 122 is placed on the scaffold 106 and the pumping mechanism 170 is placed on the ground, but the present invention is not limited thereto. For example, the fluid ejector may simply be placed on the workpiece (including the ground), or the pumping mechanism may be placed adjacent to the fluid ejector at the same position.

また、上記実施形態においては、作業機械１１０として所謂「クラッシャー」を例に説明しているが、本発明の適用はこれに限られない。例えば、杭打ち機、杭抜き機、ブルドーザー、トラクターショベル、パワーショベル、バックホー、ドラグライン、クラムシェル、クローラドリル、アースドリル、クレーン、ロードカッター、ブレーカー等に適用しても同様の効果を得ることができる。要するに、土木作業や建設作業、解体作業において、粉塵が発生し得る作業を行う作業機械に対して幅広く適用することが可能である。 Further, in the above embodiment, a so-called "crusher" is used as an example of the working machine 110, but the application of the present invention is not limited to this. For example, similar effects can be obtained even when applied to pile drivers, pile pullers, bulldozers, tractor shovels, power shovels, backhoes, drag lines, clamshells, crawler drills, earth drills, cranes, road cutters, breakers, etc. I can do it. In short, it can be widely applied to working machines that perform work that may generate dust, such as civil engineering work, construction work, and demolition work.

本発明は、土木作業や建設作業、解体作業などの粉塵の発生する作業現場において利用できるが、特に固体構造物の解体作業、補修作業等に好適である。 The present invention can be used at work sites where dust is generated, such as civil engineering work, construction work, demolition work, etc., and is particularly suitable for demolition work, repair work, etc. of solid structures.

１００…作業現場
１０２…作業箇所
１０４…建築物（作業対象物）
１０６…足場
１０８…養生シート
１１０…作業機械
１１２…運転室
１１４…アーム体
１１６…作業アタッチメント
１２０…粉塵抑制システム
１２２…流体放出機
１２４…回転部材
１２６…支持部材
１２６Ａ…支持軸
１２６ＡＡ、１４８Ａ、１５２Ａ、１６０Ａ…取付部
１２６Ｂ…脚部
１２８…流路構成体
１２８Ａ…流体導入口
１２８Ｂ…Ｔ型配管
１２９…流体継手構造体
１２９Ａ…第２流路部材
１２９ＡＡ、１２９ＢＡ…ベース部
１２９ＡＢ…ソケット
１２９ＡＣ、１４４Ａ、１４４Ｂ、１５３Ｄ、１５３Ｈ…止め部
１２９ＡＤ…Ｏリング
１２９ＡＥ…支持孔
１２９ＡＦ…ボール
１２９ＡＧ…コイルばね
１２９ＡＨ…リング部
１２９ＡＨ１…内側面
１２９ＡＩ…第２係合部
１２９Ｂ…第１流路部材
１２９ＢＢ…プラグ
１２９ＢＣ…先端部
１２９ＢＤ、１２９ＢＦ…凹部
１２９ＢＥ…第１係合部
１３０…本体スイベルジョイント構造体
１３０Ａ…本体固定側ボディ
１３０Ｂ…本体回転側ボディ
１３４…開閉弁
１３４Ａ…開閉軸
１３８…ノズルスイベルジョイント構造体
１３８Ａ…ノズル固定側ボディ
１３８Ｂ…ノズル回転側ボディ
１４０…放出ノズル
１４２…ケーシング
１４４…フレーム体
１４５…把手
１４６Ａ、１４６Ｂ、１４６Ｃ…支持ロッド
１４７…ノズル回転駆動体
１４８…第１電動直動機構
１４８Ｂ、１５２Ｂ、１６０Ｂ…モータ部
１４８Ｃ、１５２Ｃ、１６０Ｃ…接続部
１４８Ｄ、１５２Ｄ、１６０Ｄ…シリンダ部
１４８Ｅ、１５２Ｅ、１６０Ｅ…可動部
１４９…第１回転機構
１４９Ａ、１５３Ａ、１６２Ａ…連結部
１４９Ｂ…ロッド部
１４９Ｃ…ピン保持部
１４９Ｄ、１６２Ｃ…レバー部
１４９Ｅ、１５３Ｂ、１６２Ｂ…ピン
１５１…本体回転駆動体
１５２…第２電動直動機構
１５３…第２回転機構
１５３Ｃ…ガイドレール
１５３Ｅ…フック
１５３Ｆ…ワイヤ
１５３Ｇ…プーリ
１５９…弁回転駆動体
１６０…第３電動直動機構
１６２…第３回転機構
１６４…制御装置
１６４Ａ…操作パネル
１７０…圧送機構
１７０Ａ…ポンプ部
１７０Ｂ…タンク部
ＢＢ…流体
Ｂｔ…ボルト
Ｅｓ…弾性部材
Ｎｔ…ナット
Ｏｂ、Ｏｎ、Ｏｒ…移動軸
ＯＬ…接線
Ｒｂ、Ｒｎ、Ｒｚ…回転軸
Ｔ１、Ｔ２…配管
Ｔｒ１、Ｔｒ２…溝部
Ｚ１、Ｚ２…突出量 100...Work site 102...Work location 104...Building (work object)
106...Scaffolding 108...Curing sheet 110...Work machine 112...Driver's cab 114...Arm body 116...Work attachment 120...Dust suppression system 122...Fluid ejector 124...Rotating member 126...Support member 126A...Support shaft 126AA, 148A, 152A , 160A...Mounting part 126B...Leg part 128...Flow path structure 128A...Fluid inlet 128B...T-shaped piping 129...Fluid coupling structure 129A...Second flow path member 129AA, 129BA...Base part 129AB...Socket 129AC, 144A , 144B, 153D, 153H... Stopping part 129AD... O-ring 129AE... Support hole 129AF... Ball 129AG... Coil spring 129AH... Ring part 129AH1... Inner surface 129AI... Second engaging part 129B... First flow path member 129BB... Plug 129BC ...Tip part 129BD, 129BF...Concave part 129BE...First engaging part 130...Main body swivel joint structure 130A...Main body fixed side body 130B...Main body rotation side body 134...Opening/closing valve 134A...Opening/closing shaft 138...Nozzle swivel joint structure 138A ...Nozzle fixed side body 138B...Nozzle rotation side body 140...Discharge nozzle 142...Casing 144...Frame body 145...Handle 146A, 146B, 146C...Support rod 147...Nozzle rotation drive body 148...First electric linear motion mechanism 148B, 152B , 160B...Motor section 148C, 152C, 160C...Connection section 148D, 152D, 160D...Cylinder section 148E, 152E, 160E...Movable section 149...First rotation mechanism 149A, 153A, 162A...Connection section 149B...Rod section 149C...Pin Holding part 149D, 162C...Lever part 149E, 153B, 162B...Pin 151...Main body rotation drive body 152...Second electric linear motion mechanism 153...Second rotation mechanism 153C...Guide rail 153E...Hook 153F...Wire 153G...Pulley 159... Valve rotation drive body 160...Third electric direct drive mechanism 162...Third rotation mechanism 164...Control device 164A...Operation panel 170...Pumping mechanism 170A...Pump section 170B...Tank section BB...Fluid Bt...Bolt Es...Elastic member Nt... Nut Ob, On, Or...Moving axis OL...Tangential line Rb, Rn, Rz...Rotating axis T1, T2...Piping Tr1, Tr2...Groove Z1, Z2...Protrusion amount

Claims (7)

作業対象物の作業箇所に対して粉塵の発生を抑制可能な流体を放出する流体放出機において、
前記流体放出機は、前記流体を放出する放出ノズルと、該放出ノズルに連通し該放出ノズルと一体的に回転する本体回転側ボディと該本体回転側ボディを回転可能に支持する本体固定側ボディとを備える本体スイベルジョイント構造体と、該本体固定側ボディに対して相対的に前記本体回転側ボディを電動で回転駆動する本体回転駆動体と、該本体固定側ボディと連結する第１流路部材と前記本体回転側ボディの回転軸に沿って該第１流路部材に脱着可能に嵌合する第２流路部材とを有する流体継手構造体と、を備え、
前記第１流路部材は外周部に一体的に設けられる第１係合部を備え、前記第２流路部材は外周部に一体的に設けられ、該第１係合部に当接可能な第２係合部を備え、
前記第１流路部材と前記第２流路部材とが嵌合した際には、前記第１係合部と前記第２係合部との当接により、該第１流路部材に対する該第２流路部材の相対的な回転が係止される
ことを特徴とする流体放出機。 In a fluid discharge machine that discharges a fluid that can suppress the generation of dust to the work area of a work object,
The fluid discharger includes a discharge nozzle that discharges the fluid, a rotating body that communicates with the discharge nozzle and rotates integrally with the discharge nozzle, and a fixed body that rotatably supports the rotating body. a main body rotation drive body that electrically rotates the main body rotation side body relative to the main body fixed side body, and a first flow path connected to the main body fixed side body. and a second flow path member that is removably fitted to the first flow path member along the rotation axis of the main body rotation side body,
The first flow path member includes a first engagement portion integrally provided on the outer circumference, and the second flow path member is provided integrally on the outer circumference and is capable of abutting on the first engagement portion. comprising a second engaging portion;
When the first flow path member and the second flow path member are fitted, the contact between the first engaging portion and the second engaging portion causes the first flow path member to A fluid discharger characterized in that relative rotation of two flow path members is locked. 請求項１において、
前記本体スイベルジョイント構造体と、前記本体回転駆動体と、を収納し、前記本体回転側ボディと一体的に回転するケーシングを備え、
前記第１流路部材の先端部は、該ケーシングの外形の接線よりも内側に位置することを特徴とする流体放出機。 In claim 1,
A casing that accommodates the main body swivel joint structure and the main body rotation driving body and rotates integrally with the main body rotation side body,
The fluid ejector is characterized in that the tip of the first flow path member is located inside a tangent to the outer shape of the casing. 請求項１または２において、
前記第１流路部材は外側面に凹部を備えるプラグを備え、
前記第２流路部材は該プラグが嵌入された際に該プラグとの密閉が可能なＯリングを内側面に備えるソケットを備え、
該ソケットは、更に、前記凹部に配置可能な１以上のボールと、該１以上のボールを移動可能に保持する支持孔と、外側面に沿って変位可能に配置され、自身の内側面で該１以上のボールを押圧するリング部と、を備え、
該リング部の変位によって該１以上のボールの間の距離が変化し、前記第１流路部材と前記第２流路部材との脱着状態が制御されることを特徴とする流体放出機。 In claim 1 or 2,
The first flow path member includes a plug having a recess on an outer surface thereof,
The second flow path member includes a socket equipped with an O-ring on the inner surface that can seal with the plug when the plug is inserted,
The socket further includes one or more balls that can be placed in the recess, a support hole that movably holds the one or more balls, and a support hole that is displaceable along the outer surface and has a support hole that movably holds the one or more balls. A ring portion that presses one or more balls,
A fluid ejector characterized in that a distance between the one or more balls changes by displacement of the ring portion, and a state of attachment and detachment between the first flow path member and the second flow path member is controlled. 請求項３において、
前記プラグの前記第１係合部からの突出量と前記ソケットの前記第２係合部からの突出量との合計はゼロよりも大きいことを特徴とする流体放出機。 In claim 3,
A fluid ejector characterized in that the sum of the amount of protrusion of the plug from the first engagement portion and the amount of protrusion of the socket from the second engagement portion is greater than zero. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、更に、
前記第２流路部材を支持する支持部材を備え、
該支持部材は、前記回転軸に沿う前記第２流路部材の下方に配置される支持軸と、該支持軸に展開可能に連結された３本以上の脚部と、を備えることを特徴とする流体放出機。 In any one of claims 1 to 4, further:
comprising a support member that supports the second flow path member,
The support member includes a support shaft disposed below the second flow path member along the rotation axis, and three or more legs expandably connected to the support shaft. Fluid ejection machine. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、更に、
前記放出ノズルに連通して支持するノズル回転側ボディと、該ノズル回転側ボディを回転可能に支持し前記本体回転側ボディに連通するノズル固定側ボディと、を有するノズルスイベルジョイント構造体と、該ノズル固定側ボディに対して相対的に前記ノズル回転側ボディを電動で回転駆動するノズル回転駆動体と、を備え、
前記ノズル回転側ボディの回転軸と前記本体回転側ボディの回転軸とは、互いに直交することを特徴とする流体放出機。 In any one of claims 1 to 5, further:
a nozzle rotation side body that communicates with and supports the discharge nozzle, and a nozzle fixed side body that rotatably supports the nozzle rotation side body and communicates with the main body rotation side; a nozzle rotation drive body that electrically drives the nozzle rotation side body to rotate relative to the nozzle fixed side body,
A fluid discharger characterized in that the rotation axis of the nozzle rotation side body and the rotation axis of the main body rotation side are perpendicular to each other. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、更に、
前記放出ノズルに連通し、前記本体回転側ボディからの前記流体の流量を制限する開閉弁と、該開閉弁を電動で駆動する弁回転駆動体と、を備えることを特徴とする流体放出機。 In any one of claims 1 to 6, further:
A fluid ejector comprising: an on-off valve that communicates with the ejection nozzle and limits the flow rate of the fluid from the main body rotating side; and a valve rotation driver that electrically drives the on-off valve.
JP2020129035A 2020-07-30 2020-07-30 fluid ejector Active JP7455322B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020129035A JP7455322B2 (en) 2020-07-30 2020-07-30 fluid ejector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020129035A JP7455322B2 (en) 2020-07-30 2020-07-30 fluid ejector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022025876A JP2022025876A (en) 2022-02-10
JP7455322B2 true JP7455322B2 (en) 2024-03-26

Family

ID=80264761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020129035A Active JP7455322B2 (en) 2020-07-30 2020-07-30 fluid ejector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7455322B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112022003086T5 (en) 2022-02-22 2024-03-28 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. LATHE HOUSING SUPPORT STRUCTURE AND LATHE

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000088165A (en) 1998-09-09 2000-03-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus for preventing erroneous connection and apparatus for hose connection using the same
JP2000104873A (en) 1998-09-30 2000-04-11 Kinki Ishiko Kk Joint device of fluid pressure hose
JP2003172033A (en) 2001-12-04 2003-06-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Swivel joint and crusher with water sprinkler used thereof
JP2009287214A (en) 2008-05-27 2009-12-10 Takachiho Kogyo Kk Swivel joint device for water spraying crushing machine
JP2012012891A (en) 2010-07-02 2012-01-19 Suzuken Kogyo Kk Dust suppression apparatus and dust suppression method
JP2015227568A (en) 2014-05-30 2015-12-17 鈴健興業株式会社 Dust suppression system
JP2021008735A (en) 2019-06-28 2021-01-28 鈴健興業株式会社 Dust suppression system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000088165A (en) 1998-09-09 2000-03-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus for preventing erroneous connection and apparatus for hose connection using the same
JP2000104873A (en) 1998-09-30 2000-04-11 Kinki Ishiko Kk Joint device of fluid pressure hose
JP2003172033A (en) 2001-12-04 2003-06-20 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Swivel joint and crusher with water sprinkler used thereof
JP2009287214A (en) 2008-05-27 2009-12-10 Takachiho Kogyo Kk Swivel joint device for water spraying crushing machine
JP2012012891A (en) 2010-07-02 2012-01-19 Suzuken Kogyo Kk Dust suppression apparatus and dust suppression method
JP2015227568A (en) 2014-05-30 2015-12-17 鈴健興業株式会社 Dust suppression system
JP2021008735A (en) 2019-06-28 2021-01-28 鈴健興業株式会社 Dust suppression system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022025876A (en) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7854398B2 (en) Hand held pressure washer
US7191964B2 (en) Fire-fighting monitor with remote control
US8444068B2 (en) Dual flow pressure washer
JP7455322B2 (en) fluid ejector
KR101580781B1 (en) Method and arrangement for attachment and/or disassembly/assembly of a tunnel thruster
JP2005249185A (en) Pin connection device of working machinery, working machinery and method of assembling/disassembling its boom
WO2020262393A1 (en) Dust suppression system
CN110801974B (en) Coating spraying valve with nozzle cleaning and dredging functions
CN210304172U (en) Spray lance rotary drive structure
US10046342B2 (en) Side spraying outlet device
JP4818774B2 (en) Rotating watering device
JPH06280403A (en) Water spray equipment
CN209875996U (en) Pneumatic control cleaning box
US9676042B2 (en) Remote cutter head and system
JP6803610B2 (en) Dust control system
JP4963596B2 (en) Supply path switching device
CN113404494B (en) Mountain rock cutting device
KR200376278Y1 (en) A pneumatic lift of scanner for marine radar
CN217222644U (en) High pressure cleaning machine
CN215410223U (en) Eccentric disc type turnover reciprocating control mechanism suitable for multiple fluid media
CN217601549U (en) Electric tool
CN216609492U (en) Soil solidification is agitated vessel for stability
CN214780981U (en) Aeration oxidation pond for sewage treatment
EP4101361A2 (en) Fluid dispensing scrubber
KR100653383B1 (en) The power transformation device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20230313

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20230426

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230612

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240305

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7455322

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150