JP7455284B2 - 汚れ判定装置 - Google Patents
汚れ判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7455284B2 JP7455284B2 JP2023541612A JP2023541612A JP7455284B2 JP 7455284 B2 JP7455284 B2 JP 7455284B2 JP 2023541612 A JP2023541612 A JP 2023541612A JP 2023541612 A JP2023541612 A JP 2023541612A JP 7455284 B2 JP7455284 B2 JP 7455284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dirt
- degree
- contamination
- determination
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 82
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
まず、本実施の形態に係る汚れ判定装置200を備える汚れ判定システム1について説明する。図1は、汚れ判定システム1のハードウェア構成の一例を示す図である。
汚れ判定装置200は、第1モードと第2モードとを含む実行モードを設定可能である。判定部143は、第1モードが設定されている場合は、時間T1ごとに判定を行う。判定部143は、第2モードが設定されている場合は、時間T1よりも長い時間T2ごとに判定を行う。本実施の形態においては、時間T1=10分であり、時間T2=1日である。
図5は、各種学習済モデルを説明するための図である。学習済モデル135は、特徴量に基づく情報が入力された際に、汚れ度合を出力するために学習処理が行われたモデルである。
図6は、レンズの汚れ度合の時間変化を説明するための図である。図6において、縦軸は、汚れ度合を示す。横軸は、時間を示す。
上述したように第1処理は、時間T1(10分)の周期で汚れを判定する処理である。これに対して、第2処理は、時間T2(1日)の周期で汚れを判定する。さらに、第2処理は、将来のレンズの汚れを推定する。
図6~図11等で説明したように、汚れ度合は、「レンズの汚れ」と、「かご401内の積載量」と、「かご401の戸開閉状態」との少なくともいずれかに応じて変化する。ここでは、汚れ度合が変化する各種要因について、図15を用いてより詳しく説明する。
以下、前述した実施の形態の主な構成および効果を説明する。
Claims (4)
- 監視カメラにより撮影された撮影データを定期的に取得する取得部と、
取得された前記撮影データの特徴量を抽出する抽出部と、
抽出された前記特徴量に基づく情報を学習済モデルに入力して、前記監視カメラのレンズの汚れ度合を出力する推定部と、
前記汚れ度合が前記汚れ度合に関する閾値以上になり、かつ、前記汚れ度合が前記閾値以上になってから所定時間が経過しても前記汚れ度合が前記閾値未満にならない場合に、前記レンズに一定の汚れがある汚れ有状態であると判定する判定部とを備え、
前記学習済モデルは、複数のモデルを含み、
前記複数のモデルの各々は、複数の撮影環境のいずれかで撮影された撮影データ群を用いて、前記特徴量に基づく情報が入力された際に、前記汚れ度合を出力するために学習処理が行われたモデルであり、
前記推定部は、前記複数のモデルの各々による前記汚れ度合の出力結果に基づき、前記複数のモデルのうちのいずれかのモデルを選択する、汚れ判定装置。 - 前記推定部は、前記複数のモデルのうち、前記汚れ度合の出力結果が最も小さくなるモデルを選択する、請求項1に記載の汚れ判定装置。
- 前記汚れ判定装置は、第1モードと第2モードとを含む実行モードを設定可能であり、
前記判定部は、
前記第1モードが設定されている場合は、第1周期ごとに判定を行い、
前記第2モードが設定されている場合は、前記第1周期よりも長い第2周期ごとに判定を行う、請求項1または請求項2に記載の汚れ判定装置。 - 前記撮影データは、エレベーターのかご内が撮影されたデータであり、
前記汚れ度合は、前記レンズの汚れと前記かご内の積載量と前記かごの戸開閉状態との少なくともいずれかに応じて変化する、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の汚れ判定装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/040401 WO2023079593A1 (ja) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 汚れ判定装置、汚れ判定方法、および汚れ判定プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2023079593A1 JPWO2023079593A1 (ja) | 2023-05-11 |
JPWO2023079593A5 JPWO2023079593A5 (ja) | 2023-10-04 |
JP7455284B2 true JP7455284B2 (ja) | 2024-03-25 |
Family
ID=86240779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023541612A Active JP7455284B2 (ja) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 汚れ判定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7455284B2 (ja) |
WO (1) | WO2023079593A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003189294A (ja) | 2001-12-13 | 2003-07-04 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
JP2019029897A (ja) | 2017-08-01 | 2019-02-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像監視装置、画像監視方法および画像監視プログラム |
JP2019096320A (ja) | 2017-11-24 | 2019-06-20 | フィコサ アダス,ソシエダッド リミタダ ユニペルソナル | きれい又はよごれたキャプチャ画像判定 |
WO2019146097A1 (ja) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 欠陥のある撮影データの検知装置及び検知システム |
JP2020190181A (ja) | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 株式会社Lixil | 判定装置、判定方法、及びプログラム |
WO2020250296A1 (ja) | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2021
- 2021-11-02 JP JP2023541612A patent/JP7455284B2/ja active Active
- 2021-11-02 WO PCT/JP2021/040401 patent/WO2023079593A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003189294A (ja) | 2001-12-13 | 2003-07-04 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
JP2019029897A (ja) | 2017-08-01 | 2019-02-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像監視装置、画像監視方法および画像監視プログラム |
JP2019096320A (ja) | 2017-11-24 | 2019-06-20 | フィコサ アダス,ソシエダッド リミタダ ユニペルソナル | きれい又はよごれたキャプチャ画像判定 |
WO2019146097A1 (ja) | 2018-01-29 | 2019-08-01 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 欠陥のある撮影データの検知装置及び検知システム |
JP2020190181A (ja) | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 株式会社Lixil | 判定装置、判定方法、及びプログラム |
WO2020250296A1 (ja) | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023079593A1 (ja) | 2023-05-11 |
JPWO2023079593A1 (ja) | 2023-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111144247B (zh) | 一种基于深度学习的自动扶梯乘客逆行检测方法 | |
JP4631806B2 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム | |
US8660700B2 (en) | Video-based system and method of elevator door detection | |
JP5459674B2 (ja) | 移動物体追跡システムおよび移動物体追跡方法 | |
CN109409315B (zh) | 一种atm机面板区域遗留物检测方法及*** | |
KR20090086898A (ko) | 비디오 카메라를 사용한 연기 검출 | |
US20160335552A1 (en) | Method and sytem for crowd detection in an area | |
CN110526058A (zh) | 电梯门监控***、电梯***和电梯门监控方法 | |
CN110189355A (zh) | 安全疏散通道占用检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP6199216B2 (ja) | エレベータ監視装置 | |
JP6616906B1 (ja) | 欠陥のある撮影データの検知装置及び検知システム | |
CN112347862A (zh) | 一种基于机器视觉的电梯门故障实时检测方法 | |
KR101651410B1 (ko) | 다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법 | |
JP7455284B2 (ja) | 汚れ判定装置 | |
EP2447912B1 (en) | Method and device for the detection of change in illumination for vision systems | |
JP2009032116A (ja) | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 | |
Wang et al. | Specular reflection removal for human detection under aquatic environment | |
Suresh et al. | An efficient low cost background subtraction method to extract foreground object during human tracking | |
KR102525491B1 (ko) | 구조물 손상검출 보고서 제공 방법 | |
CN115797770A (zh) | 考虑目标相对运动的连续图像目标检测方法、***及终端 | |
CN114359839A (zh) | 识别电动车进入电梯的方法及*** | |
JP6977200B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN113936250A (zh) | 一种电梯门开闭幅度计算方法、装置、计算机设备和介质 | |
CN115035543A (zh) | 一种基于大数据的移动轨迹预测*** | |
JP2017190193A (ja) | システム機器の異常診断装置、エレベーターの異常診断装置及びエレベーターの異常診断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230707 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230707 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20230707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7455284 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |