JP7455233B2 - 測位情報決定方法及び通信装置 - Google Patents
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Description
第3の態様で説明された方法によれば、端末デバイスの測位情報を決定する精度を改善することができる。加えて、第3の態様で説明された方法において、端末デバイスの測位情報は、代替的に、1つのアクセスネットワークデバイスによってアップリンク参照信号を受信することによって決定されてよい。このことは、端末デバイスの位置、方位、又は姿勢を決定するための環境配置条件を低減させるのに役立つ。
端末デバイスは、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を測定して、UE受信-送信時間差(UE-RxTxTimeDiff, UE Rx-Tx time difference)を取得し、測定結果を測位管理デバイスに報告する。UE-RxTxTimeDiff=Tuerx-Tuetxである。Tuerxは、端末デバイスがダウンリンク参照信号を受信する時間であり、Tuetxは、端末デバイスがアップリンク参照信号を送信する時間である。アクセスネットワークデバイスは、端末デバイスによって送信されたアップリンク参照信号のgNB受信-送信時間差(gNB-RxTxTimeDiff, gNB Rx - Tx time difference)を測定し、測定結果を測位管理デバイスに報告する。gNB-RxTxTimeDiff=Tgnbrx-Tgnbtxである。Tgnbrxは、アクセスネットワークデバイスが、アップリンク参照信号を受信する時間であり、Tgnbtxは、アクセスネットワークデバイスが、ダウンリンク参照信号を送信する時間である。測位管理デバイスは、UE-RxTxTimeDiffとgNB-RxTxTimeDiffとに基づいて、端末デバイスの測位情報を決定する。任意選択で、この出願において提供されるアップリンク測位情報決定方法において、端末デバイスは、複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用してダウンリンク参照信号を測定して、各アンテナ識別子に対応するUE-RxTxTimeDiffを取得しうる。この出願において提供されるアップリンク測位情報決定方法において、端末デバイスは、複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を送信してよく、アクセスネットワークデバイスは、各アップリンク参照信号リソースに対応するgNB-RxTxTimeDiffを取得する。測位管理デバイスは、アップリンク信号リソースとアンテナ識別子との間の対応関係に基づいて、各アンテナ識別子に対応するgNB-RxTxTimeDiffを取得する。
例えば、図7は、端末デバイスの中心を原点とする座標系である。端末デバイスがX軸周りに回転する角度が、端末デバイスの回転角である。端末デバイスがY軸周りに回転する角度が、端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角である。端末デバイスがZ軸周りに回転する角度が、端末デバイスの方位情報である。
固定されていない又は不規則な形状を持つ端末デバイス(機械アームなど)については、端末デバイスの複数の方位情報が、端末デバイスの姿勢情報を形成しうる。例えば、図8に示すように、端末デバイスは機械アームであり、端末デバイスは3つの部品を有する。部品1の方位情報は、角度α1であり、部品2の方位情報は、角度α2であり、部品3の方位情報は、角度α3である。α1、α2、α3は、機械アームの姿勢情報を形成する。代替的に、姿勢情報は、端末デバイスの姿勢を示すことができる他の情報であってよい。
trp-ID-r16 TRP-ID-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 NR-DL-PRS-ResourceId-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
nr-RSTD-r16 INTEGER (0..ffs), -- FFS on the value range
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
nr-TimingMeasQuality-r16 NR-TimingMeasQuality-r16,
nr-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (FFS) OPTIONAL, -- FFS, value range to be decided in RAN4.
nr-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16,
...,
[[
rx-ID INTEGER (0..3) OPTIONAL
]]
}
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurements-r16 ::= SEQUENCE (SIZE (1..3)) OF NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16
NR-AdditionalPathList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..2)) OF NR-AdditionalPath-r16
NR-DL-TDOA-AdditionalMeasurementElement-r16 ::= SEQUENCE {
nr-DL-PRS-ResourceId-r16 NR-DL-PRS-ResourceId-r16 OPTIONAL,
nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16 NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16 OPTIONAL,
nr-TimeStamp-r16 NR-TimeStamp-r16,
nr-RSTD-ResultDiff-r16 INTEGER (0..ffs), -- FFS on the value range to be decided in RAN4
dl-PRS-RSRP-ResultDiff-r16 INTEGER (FFS) OPTIONAL, -- FFS on the value range to be decided in RAN4
nr-AdditionalPathList-r16 NR-AdditionalPathList-r16 OPTIONAL,
...,
[[
rx-ID-additional INTEGER (0..3) OPTIONAL
]]
}
srs-ResourceId SRS-ResourceId,
nrofSRS-Ports ENUMERATED {port1, ports2, ports4},
ptrs-PortIndex ENUMERATED {n0, n1 } OPTIONAL, -- Need R
transmissionComb CHOICE {
n2 SEQUENCE {
combOffset-n2 INTEGER (0..1),
cyclicShift-n2 INTEGER (0..7)
},
n4 SEQUENCE {
combOffset-n4 INTEGER (0..3),
cyclicShift-n4 INTEGER (0..11)
}
},
resourceMapping SEQUENCE {
startPosition INTEGER (0..5),
nrofSymbols ENUMERATED {n1, n2, n4},
repetitionFactor ENUMERATED {n1, n2, n4}
},
freqDomainPosition INTEGER (0..67),
freqDomainShift INTEGER (0..268),
freqHopping SEQUENCE {
c-SRS INTEGER (0..63),
b-SRS INTEGER (0..3),
b-hop INTEGER (0..3)
},
groupOrSequenceHopping ENUMERATED { neither, groupHopping, sequenceHopping },
resourceType CHOICE {
aperiodic SEQUENCE {
...
},
semi-persistent SEQUENCE {
periodicityAndOffset-sp SRS-PeriodicityAndOffset,
...
},
periodic SEQUENCE {
periodicityAndOffset-p SRS-PeriodicityAndOffset,
...
}
},
sequenceId INTEGER (0..1023),
spatialRelationInfo SRS-SpatialRelationInfo OPTIONAL, -- Need R
...,
[[
tx-ID INTEGER (0..3) OPTIONAL
]]
}
端末デバイスが、複数の第1の構成情報に基づいて、対応するアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセット上で、複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用してアップリンク参照信号をアクセスネットワークデバイスへと送信すること、である。
それに対応して、測位管理デバイスが、第1の情報と測定情報とに基づいて、端末デバイスの測位情報を決定することの具体的な実装は、測位管理デバイスが、複数の第1の構成情報と、アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ各測定結果に対応するインデックスとに基づいて、端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子を決定すること、である。測位管理デバイスは、第1の情報と、各測定結果と、端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子とに基づいて、端末デバイスの測位情報を決定する。
又は、
端末デバイスの絶対座標は、端末デバイスの参照点の絶対座標であり、参照点は、端末デバイスのアンテナであり、測定情報は、参照点に対応する測定結果を含み、処理ユニット1502が、第1の情報と測定情報とに基づいて、端末デバイスの絶対座標を決定する具体的な方式は、測定情報と、参照点の局所座標と、第1の情報内のアンテナ識別子と、アンテナ識別子の局所アンテナ座標とに基づいて、アンテナ識別子に対応する絶対座標と、参照点の絶対座標とを決定することである。
又は、
端末デバイスの絶対座標は、端末デバイスの参照点の絶対座標であり、参照点は、端末デバイスのアンテナであり、測定情報は、参照点に対応する測定結果を含み、処理ユニット1502が、第1の情報と、各測定結果と、端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子とに基づいて、端末デバイスの絶対座標を決定する具体的な方式は、各測定結果と、端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子と、参照点の局所座標と、第1の情報内のアンテナ識別子と、アンテナ識別子の局所アンテナ座標とに基づいて、アンテナ識別子に対応する絶対座標と、参照点の絶対座標とを決定することである。
Claims (64)
- 測位情報決定方法であって、前記方法は、
測位管理デバイスによって、端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信するステップであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された測定情報を受信するステップであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、前記ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定するステップであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報、前記端末デバイスの回転角、又は、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角、のうちの1つ以上を含む、ステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標である、
請求項1に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信する前記ステップの後で、かつ、前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された測定情報を受信する前記ステップの前に、前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、報告要求を前記端末デバイスに送信するステップであって、前記報告要求は、前記測定情報を報告するように要求する、ステップをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 測位情報決定方法であって、前記方法は、
測位管理デバイスによって、端末デバイスによって送信された第1の情報を受信するステップであって、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信するステップであって、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された測定情報を受信するステップであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定するステップであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報、前記端末デバイスの回転角、又は、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角、のうちの1つ以上を含む、ステップと、
を含む、方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信する前記ステップの後で、前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、報告要求を前記端末デバイスに送信するステップであって、前記報告要求は、前記測定情報と前記第1の情報とを報告するように要求する、ステップをさらに含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナではなく、前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの絶対座標を決定するステップは、前記測位管理デバイスによって、前記測定情報と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標を決定するステップと、前記測位管理デバイスによって、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対座標と、前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標と、前記参照点の局所座標とに基づいて、前記参照点の前記絶対座標を決定するステップと、を含む、
又は、
前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナであり、前記測定情報は、前記参照点に対応する測定結果を含み、前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの絶対座標を決定する前記ステップは、前記測位管理デバイスによって、前記測定情報と、前記参照点の前記局所座標と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標と、前記参照点の前記絶対座標とを決定するステップを含む、
請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、アンテナ情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定するステップは、
前記測位管理デバイスによって、前記測定情報と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定するステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標との間の変換関係に基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定するステップと、
を含む、
請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。 - 測位情報決定方法であって、前記方法は、
端末デバイスによって、前記端末デバイスの測位能力メッセージを測位管理デバイスに送信するステップであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記端末デバイスによって、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して測定するステップと、
前記端末デバイスによって、測定情報を前記測位管理デバイスに送信するステップであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標は、前記端末デバイスの絶対座標である、
請求項8に記載の方法。 - 前記端末デバイスによって、前記端末デバイスの測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信する前記ステップの後で、かつ前記端末デバイスによって、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して測定する前記ステップの前に、前記方法は、
前記端末デバイスによって、前記測位管理デバイスによって送信された報告要求を受信するステップであって、前記報告要求は、前記測定情報を報告するように要求する、ステップをさらに含む、
請求項8に記載の方法。 - 測位情報決定方法であって、前記方法は、
端末デバイスによって、第1の情報を測位管理デバイスに送信するステップであって、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ステップと、
前記端末デバイスによって、前記端末デバイスの測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信するステップであって、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記端末デバイスによって、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して測定するステップと、
前記端末デバイスによって、測定情報を前記測位管理デバイスに送信するステップであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ステップと、
を含む、方法。 - 前記端末デバイスによって、前記端末デバイスの測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信する前記ステップの後で、前記方法は、
前記端末デバイスによって、前記測位管理デバイスによって送信された報告要求を受信するステップであって、前記報告要求は、前記測定情報と前記第1の情報とを報告するように要求する、ステップをさらに含む、
請求項11に記載の方法。 - 測位情報決定方法であって、前記方法は、
測位管理デバイスによって、端末デバイスによって送信された第1の情報を受信するステップであって、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信するステップであって、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された測定情報を受信するステップであって、前記測定情報は、複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのインデックスと、各アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスに対応する測定結果とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定するステップであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標と、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報と、前記端末デバイスの回転角と、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角と、のうちの1つ以上を含む、ステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標である、
請求項13に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定する前記ステップの前に、前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスのサービングセルによって送信された複数の第1の構成情報を受信するステップであって、前記複数の第1の構成情報は、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの第2の構成情報を前記アクセスネットワークデバイスに送信するステップであって、前記第2の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスを含む、ステップと、
をさらに含む、
請求項13又は14に記載の方法。 - 前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記第1の構成情報を前記端末デバイスに送信するステップをさらに含む、
請求項15に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定する前記ステップの前に、前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、複数の第1の構成情報を生成するステップであって、前記複数の第1の構成情報は、複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの第2の構成情報を前記アクセスネットワークデバイスに送信するステップであって、前記第2の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスを含む、ステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記第1の構成情報を前記端末デバイスに送信するステップと、
をさらに含む、
請求項13又は14に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定する前記ステップは、
前記測位管理デバイスによって、前記複数の第1の構成情報と、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ各測定結果に対応する前記インデックスとに基づいて、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子を決定するステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定するステップと、
を含む、
請求項15~17のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法は、
前記測位管理デバイスによって、前記端末デバイスによって報告された第2の情報を受信するステップであって、前記第2の情報は、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ前記端末デバイスによって送信された前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応し、かつ前記端末デバイスによって送信された前記アンテナ識別子とを含む、ステップをさらに含み、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定する前記ステップは、
前記測位管理デバイスによって、前記第2の情報と、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ各測定結果に対応する前記インデックスとに基づいて、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子を決定するステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定するステップと、
を含む、
請求項13~17のいずれか1項に記載の方法。 - 前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナではなく、前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定するステップは、前記測位管理デバイスによって、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定し、前記測位管理デバイスによって、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と、前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標と、前記参照点の局所座標とに基づいて、前記参照点の前記絶対座標を決定するステップを含む、
又は、
前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナであり、前記測定情報は、前記参照点に対応する測定結果を含み、前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定する前記ステップは、前記測位管理デバイスによって、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記参照点の前記局所座標と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標と、前記参照点の前記絶対座標とを決定するステップを含む、
請求項18又は19に記載の方法。 - 前記測位管理デバイスによって、前記第1の情報と、複数の前記測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定する前記ステップは、
前記測位管理デバイスによって、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定するステップと、
前記測位管理デバイスによって、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標との間の変換関係に基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定するステップと、
を含む、
請求項18又は19に記載の方法。 - 測位情報決定方法であって、前記方法は、
端末デバイスによって、前記端末デバイスの測位能力メッセージを測位管理デバイスに送信するステップであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ステップと、
前記端末デバイスによって、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信するステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標は、前記端末デバイスの絶対座標である、
請求項22に記載の方法。 - 端末デバイスによって、第1の情報を測位管理デバイスに送信する前記ステップの後で、かつ前記端末デバイスによって、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信する前記ステップの前に、前記方法は、
前記端末デバイスによって、前記端末デバイスのサービングセル又は前記測位管理デバイスによって送信された複数の第1の構成情報を受信するステップであって、前記複数の第1の構成情報は、複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのインデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ステップをさらに含む、
請求項22又は23に記載の方法。 - 前記端末デバイスによって、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信する前記ステップは、
前記端末デバイスによって、前記複数の第1の構成情報に基づいて、前記アップリンク参照信号を、対応するアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセット上で、前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アクセスネットワークデバイスに送信するステップを含む、
請求項24に記載の方法。 - 前記端末デバイスによって、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信する前記ステップの後、前記方法は、
前記端末デバイスによって、第2の情報を前記測位管理デバイスに報告するステップであって、前記第2の情報は、アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ前記端末デバイスによって送信されたインデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記端末デバイスによって送信された前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ステップをさらに含む、
請求項22~24のいずれか1項に記載の方法。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信することであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うように構成された、通信ユニットであって、前記通信ユニットは、前記端末デバイスによって送信された測定情報を受信することであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ことを行うようにさらに構成される、通信ユニットと、
前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定することであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報、前記端末デバイスの回転角、又は、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角、のうちの1つ以上を含む、ことを行うように構成された、処理ユニットと、
を含む、通信装置。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標である、
請求項27に記載の通信装置。 - 前記通信ユニットが、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの前記測位能力メッセージを受信した後で、かつ、前記通信ユニットが、前記端末デバイスによって送信された前記測定情報を受信する前に、前記通信ユニットは、報告要求を前記端末デバイスに送信することであって、前記報告要求は、前記測定情報を報告するように要求する、ことを行うようにさらに構成される、
請求項27に記載の通信装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
端末デバイスによって送信された第1の情報を受信することであって、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ことを行うように構成された、通信ユニットであって、
前記通信ユニットは、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信することであって、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記端末デバイスによって送信された測定情報を受信することであって、前記測定情報は、前記端末デバイスの前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
通信ユニットと、
前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定することであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報、前記端末デバイスの回転角、又は、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角、のうちの1つ以上を含む、ことを行うように構成された、処理ユニットと、
を含む、通信装置。 - 前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの前記測位能力メッセージを受信した後で、前記通信ユニットは、報告要求を前記端末デバイスに送信することであって、前記報告要求は、前記測定情報と前記第1の情報とを報告するように要求する、ことを行うようにさらに構成される、
請求項30に記載の通信装置。 - 前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナではなく、前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定する具体的な方式は、前記測定情報と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標を決定することと、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対座標と、前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標と、前記参照点の局所座標とに基づいて、前記参照点の前記絶対座標を決定することと、を含む、
又は、
前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナであり、前記測定情報は、前記参照点に対応する測定結果を含み、前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定する具体的な方式は、前記測定情報と、前記参照点の前記局所座標と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標と、前記参照点の前記絶対座標とを決定することである、
請求項27~31のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記処理ユニットが、アンテナ情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定する具体的な方式は、
前記測定情報と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定することと、
前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標との間の変換関係に基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定することと、である、
請求項27~31のいずれか1項に記載の通信装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
前記通信装置の測位能力メッセージを測位管理デバイスに送信することであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記通信装置の複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記通信装置が、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うように構成された、通信ユニットを含み、
前記通信ユニットは、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して測定するようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、測定情報を前記測位管理デバイスに送信することであって、前記測定情報は、前記通信装置の前記複数のアンテナ識別子と、dダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
通信装置。 - 前記第1の情報は、前記通信装置の参照点の局所座標、及び/又は、前記通信装置のものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記通信装置の前記参照点の絶対座標は、前記通信装置の絶対座標である、
請求項34に記載の装置。 - 前記通信装置の前記測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信した後で、かつ前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を測定する前に、前記通信ユニットは、前記測位管理デバイスによって送信された報告要求を受信することであって、前記報告要求は、前記測定情報を報告するように要求する、ことを行うようにさらに構成される、
請求項34に記載の装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
第1の情報を測位管理デバイスに送信することであって、前記第1の情報は、前記通信装置の複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ことを行うように構成された、通信ユニットを含み、
前記通信ユニットは、前記通信装置の測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信することであって、前記測位能力メッセージは、前記通信装置が、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された前記ダウンリンク参照信号を、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して測定するようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、測定情報を前記測位管理デバイスに送信することであって、前記測定情報は、前記通信装置の前記複数のアンテナ識別子と、ダウンリンク参照信号のものであり、かつ各アンテナ識別子に対応する測定結果とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
通信装置。 - 前記通信装置の前記測位能力メッセージを前記測位管理デバイスに送信した後で、前記通信ユニットは、前記測位管理デバイスによって送信された報告要求を受信することであって、前記報告要求は、前記測定情報と前記第1の情報とを報告するように要求する、ことを行うようにさらに構成される、
請求項37に記載の装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
端末デバイスによって送信された第1の情報を受信することであって、前記第1の情報は、前記端末デバイスの複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含む、ことを行うように構成された、通信ユニットであって、
前記通信ユニットは、前記端末デバイスによって送信された前記端末デバイスの測位能力メッセージを受信することであって、前記測位能力メッセージは、前記端末デバイスが、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記アクセスネットワークデバイスによって送信された測定情報を受信することであって、前記測定情報は、複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのインデックスと、各アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスに対応する測定結果とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
通信ユニットと、
前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの測位情報を決定することであって、前記測位情報は、以下の情報、即ち、前記端末デバイスの絶対座標と、前記端末デバイスの方位又は姿勢情報と、前記端末デバイスの回転角と、前記端末デバイスの上向きチルト及び下向きチルト角と、のうちの1つ以上を含む、ことを行うように構成された、処理ユニットと、
を含む、通信装置。 - 前記第1の情報は、前記端末デバイスの参照点の局所座標、及び/又は、前記端末デバイスのものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の絶対座標である、
請求項39に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定する前に、前記通信ユニットは、
前記端末デバイスのサービングセルによって送信された複数の第1の構成情報を受信することであって、前記複数の第1の構成情報は、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの第2の構成情報を前記アクセスネットワークデバイスに送信することであって、前記第2の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスを含む、ことを行うようにさらに構成される、
請求項39又は40に記載の装置。 - 前記通信ユニットは、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記第1の構成情報を前記端末デバイスに送信するようにさらに構成される、
請求項41に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定する前に、前記通信ユニットは、複数の第1の構成情報を生成することであって、前記複数の第1の構成情報は、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの第2の構成情報を前記アクセスネットワークデバイスに送信することであって、前記第2の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記インデックスを含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記通信ユニットは、前記複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットの前記第1の構成情報を前記端末デバイスに送信するようにさらに構成される、
請求項39又は40に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定する具体的な方法は、
前記複数の第1の構成情報と、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ各測定結果に対応する前記インデックスとに基づいて、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子を決定することと、
前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定することと、である、
請求項41~43のいずれか1項に記載の装置。 - 前記通信ユニットは、前記端末デバイスによって報告された第2の情報を受信することであって、前記第2の情報は、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ前記端末デバイスによって送信された前記インデックスと、前記端末デバイスのものであり、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応し、かつ前記端末デバイスによって送信された前記アンテナ識別子とを含む、ことを行うようにさらに構成され、
前記処理ユニットが、前記第1の情報と前記測定情報とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定する具体的な方式は、
前記第2の情報と、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ各測定結果に対応する前記インデックスとに基づいて、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応するアンテナ識別子を決定することと、
前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記測位情報を決定することと、である、
請求項39~43のいずれか1項に記載の装置。 - 前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナではなく、前記処理ユニットが、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定する方式は、
各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定し、前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と、前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標と、前記参照点の局所座標とに基づいて、前記参照点の前記絶対座標を決定することである、
又は、
前記端末デバイスの前記絶対座標は、前記端末デバイスの前記参照点の前記絶対座標であり、前記参照点は、前記端末デバイスのアンテナであり、前記測定情報は、前記参照点に対応する測定結果を含み、前記処理ユニットが、前記第1の情報と、各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記絶対座標を決定する具体的な方式は、
各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記参照点の前記局所座標と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対座標と、前記参照点の前記絶対座標とを決定することである、
請求項44又は45に記載の装置。 - 前記処理ユニットが、前記第1の情報と、複数の前記測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子とに基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定する具体的な方式は、
各測定結果と、前記端末デバイスのものであり、かつ各測定結果に対応する前記アンテナ識別子と、前記第1の情報内の前記アンテナ識別子と、前記アンテナ識別子の前記局所アンテナ座標とに基づいて、前記アンテナ識別子に対応する絶対位置を決定することと、
前記アンテナ識別子に対応する前記絶対位置と前記アンテナ識別子に対応する前記局所アンテナ座標との間の変換関係に基づいて、前記端末デバイスの前記方位又は姿勢情報、前記回転角、及び/又は、前記端末デバイスの前記上向きチルト及び下向きチルト角を決定することと、である、
請求項44又は45に記載の装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、
前記通信装置の測位能力メッセージを測位管理デバイスに送信することであって、前記測位能力メッセージは、第1の情報を搬送し、前記第1の情報は、前記通信装置の複数のアンテナ識別子と、各アンテナ識別子に対応する局所アンテナ座標とを含み、前記測位能力メッセージは、前記通信装置が、アクセスネットワークデバイスによって送信されたダウンリンク参照信号を、複数のアンテナを利用して測定する能力を有するかどうかを示す情報を含む、ことを行うように構成された、通信ユニットを含み、
前記通信ユニットは、前記複数のアンテナ識別子に対応するアンテナを利用して、アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信するようにさらに構成される、
通信装置。 - 前記第1の情報は、前記通信装置の参照点の局所座標、及び/又は、前記通信装置のものであり、かつ前記参照点に対応するアンテナ識別子をさらに含み、前記通信装置の前記参照点の絶対座標は、前記通信装置の絶対座標である、
請求項48に記載の装置。 - 前記第1の情報を前記測位管理デバイスに送信した後で、かつ前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信する前に、
前記通信ユニットは、前記通信装置のサービングセル又は前記測位管理デバイスによって送信された複数の第1の構成情報を受信することであって、前記複数の第1の構成情報は、複数のアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットを構成するために利用され、第1の構成情報のそれぞれは、前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのインデックスと、前記通信装置のものであり、かつ前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
請求項48又は49に記載の装置。 - 前記通信ユニットが、前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信する具体的な方式は、
前記複数の第1の構成情報に基づいて、前記アップリンク参照信号を、対応するアップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセット上で、前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アクセスネットワークデバイスに送信することである、
請求項50に記載の装置。 - 前記複数のアンテナ識別子に対応する前記アンテナを利用して、前記アップリンク参照信号を前記アクセスネットワークデバイスに送信した後、前記通信ユニットは、第2の情報を前記測位管理デバイスに報告することであって、前記第2の情報は、アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットのものであり、かつ前記通信装置によって送信されたインデックスと、前記通信装置のものであり、かつ前記通信装置によって送信された前記アップリンク参照信号リソース及び/又はリソースセットに対応するアンテナ識別子とを含む、ことを行うようにさらに構成される、
請求項48~50のいずれか1項に記載の装置。 - 通信装置であって、前記通信装置は、プロセッサを含み、前記プロセッサがメモリ内のコンピュータプログラムを実行するとき、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法が実行される、通信装置。
- 通信装置であって、前記通信装置は、プロセッサを含み、前記プロセッサがメモリ内のコンピュータプログラムを実行するとき、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法が実行される、通信装置。
- プロセッサと、メモリとを含む通信装置であって、
前記メモリは、コンピュータ実行可能命令を格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記メモリ内に格納された前記コンピュータ実行可能命令を実行して、前記通信装置に、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法を実行させるように構成される、通信装置。 - プロセッサと、メモリとを含む通信装置であって、
前記メモリは、コンピュータ実行可能命令を格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記メモリ内に格納された前記コンピュータ実行可能命令を実行して、前記通信装置に、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法を実行させるように構成される、通信装置。 - プロセッサと、メモリと、トランシーバとを含む通信装置であって、
前記トランシーバは、信号を受信するか又は信号を送信するように構成され、
前記メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記メモリから前記コンピュータプログラムを呼び出して、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、通信装置。 - プロセッサと、メモリと、トランシーバとを含む通信装置であって、
前記トランシーバは、信号を受信するか又は信号を送信するように構成され、
前記メモリは、コンピュータプログラムを格納するように構成され、
前記プロセッサは、前記メモリから前記コンピュータプログラムを呼び出して、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、通信装置。 - プロセッサと、インターフェース回路とを含む通信装置であって、
前記インターフェース回路は、コンピュータ実行可能命令を受信し、前記コンピュータ実行可能命令を前記プロセッサに送信するように構成され、前記プロセッサは、前記コンピュータ実行可能命令を実行して、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法を実行する、通信装置。 - プロセッサと、インターフェース回路とを含む通信装置であって、
前記インターフェース回路は、コンピュータ実行可能命令を受信し、前記コンピュータ実行可能命令を前記プロセッサに送信するように構成され、前記プロセッサは、前記コンピュータ実行可能命令を実行して、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法を実行する、通信装置。 - コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ実行可能命令を格納するように構成され、前記コンピュータ実行可能命令がコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータ実行可能命令が、前記コンピュータに、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法を実施させる、コンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ実行可能命令を格納するように構成され、前記コンピュータ実行可能命令がコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータ実行可能命令が、前記コンピュータに、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法を実施させる、コンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータプログラムが、前記コンピュータに、請求項1~7又は請求項13~21のいずれか1項に記載の方法を実施させる、コンピュータプログラム。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、前記コンピュータプログラムが、前記コンピュータに、請求項8~12又は請求項22~26のいずれか1項に記載の方法を実施させる、コンピュータプログラム。
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