JP7454765B2 - 洗濯機 - Google Patents
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
以下、図1~図17を用いて、実施の形態1を説明する。
[1-1-1.洗濯機の構成]
図1に示すように、筐体9内に水槽3は配設されている。水槽3内には洗濯槽2とパルセータ1が回転自在に配設されている。水槽3の外部底には永久磁石と巻線を有するモータ4を固定し、モータ4の回転は、モータプーリ31とベルト5とインペラプーリ32、及び減速機構兼クラッチ6を介して、パルセータ1及び/又は洗濯槽2を回転駆動させたり、ブレーキさせたりする。
。パルセータ1の下面には、下部羽1aが形成されている。下部羽1aは、ポンプ室34内部の洗濯水を攪拌することにより、洗濯水を遠心力で外側に押し出して循環経路33の内部に送り込む。
図2に示すように、制御装置13は、整流回路16、インバータ回路17、電流検出手段18、PWM制御装置19、制御手段20等から構成されている。
段21、3相2相変換器22、Iδ誤差増幅器23、Iγ誤差増幅器24、2相3相変換器25、速度誤差増幅器26、弱め界磁設定手段27等より構成され、以下のように、インバータ制御を行う。
いる。このように、位相推定は誘起電圧Veのあるモータ回転状態を前提としているため、誘起電圧が低い起動時や停止時の低速域は、位相推定が安定しない系行為にあり、低速域は位相推定をしないオープンループ制御が使われる。
以上のように構成された洗濯機について、その動作を以下説明する。
図17に示すように、洗濯運転が開始されると、洗濯物の量を判定する布量検知工程が開始される。布量検知工程が終了した後、洗剤投入待ち工程及び給水工程が実行される。洗い行程においては、布量検知工程により判定された布量に基づいて、給水工程における給水量が決定される。
図7~図17を用いて、実施の形態1における洗濯機の水槽内の水を循環させるためのパルセータ動作の有無を決定する制御について、記載する。
以上のように、本実施の形態における洗濯機は、筐体9と、筐体9内に配設される水槽3と、水槽3内に回転自在に配設される洗濯槽2と、水槽3の内底部に回転自在に配設されるパルセータ1と、洗濯槽2下部と洗濯槽2上部とを連通させ、洗濯水を通過させる循環経路33と、洗濯槽2及び/又はパルセータ1を回転駆動するモータ4と、モータ4を制御する制御装置13とを備え、制御装置13は、水槽3に溜められた水量に応じて、前記循環経路33に洗濯水を送り込むための循環動作の実施有無を決定し、決定した循環動作の実施有無に基づいて、パルセータ1を駆動させる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。
場合、アジテータの回転角度に応じて循環動作の実行内容を決定し、アジテータを駆動することにより循環動作を実施してもよい。
1a 下部羽
2 洗濯槽
3 水槽
4 モータ
4a 巻線
4b 巻線
4c 巻線
4d 永久磁石
5 ベルト
6 減速機構兼クラッチ
7 ギヤードモータ
8 ブレーキベルト
9 筐体
10 パネル部
11 蓋
12a 表示手段
12b 入力設定手段
13 制御装置(制御部)
14 給水弁
15 排水弁
16 整流回路
17 インバータ回路
18 電流検出手段(電流検知部)
19 PWM制御装置
20 制御手段
21 速度位相推定手段
22 3相2相変換器
23 Iδ誤差増幅器
24 Iγ誤差増幅器
25 2相3相変換器
26 速度誤差増幅器
27 弱め界磁設定手段
28 γ軸誘起電圧計算器
29 γ軸誘起電圧誤差増幅器
31 モータプーリ
32 インペラプーリ
33 循環経路
33a 開口部
34 ポンプ室
35 交流電源
Claims (6)
- 筐体と、
前記筐体内に配設される水槽と、
前記水槽内に回転自在に配設される洗濯槽と、
前記水槽の内底部に回転自在に配設されるパルセータと、
前記洗濯槽下部と前記洗濯槽上部とを連通させ、洗濯水を通過させる循環経路と、
前記洗濯槽及び/又は前記パルセータを回転駆動するモータと、
前記モータを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記モータにより前記パルセータを回転駆動させて前記循環経路に洗濯水を送り込む循環動作の実行有無を決定し、
前記モータのトルクを一定で制御する減速制御を実行し、前記減速制御の開始から前記モータの回転数が最低検知回転数に到達するまでの間の前記モータの積算回転角度が角度閾値以上である場合、前記循環動作を実行し、前記積算回転角度が前記角度閾値未満である場合、前記循環動作を実行しない、洗濯機。 - 筐体と、
前記筐体内に配設される水槽と、
前記水槽内に回転自在に配設される洗濯槽と、
前記水槽の内底部に回転自在に配設されるパルセータと、
前記洗濯槽下部と前記洗濯槽上部とを連通させ、洗濯水を通過させる循環経路と、
前記洗濯槽及び/又は前記パルセータを回転駆動するモータと、
前記モータを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記モータにより前記パルセータを回転駆動させて前記循環経路に洗濯水を送り込む循環動作の実行有無を決定し、
前記モータのトルクを一定で制御する減速制御を実行し、前記減速制御の開始から所定時間が経過するまでの間の前記モータの積算回転角度が角度閾値以上である場合、前記循環
動作を実行し、前記積算回転角度が前記角度閾値未満である場合、前記循環動作を実行しない、洗濯機。 - 前記モータの電流を検知する電流検知部と、
前記電流検知部により検知された電流値、及び前記モータのトルクを制御する指令電圧値に基づき、前記モータの回転角度を算出する速度位相推定部と、を備え、
前記制御部は、前記速度位相推定部により算出された前記モータの回転角度に基づいて前記積算回転角度を算出する請求項1又は2に記載の洗濯機。 - 前記制御部は、
指令電流値に基づいて前記指令電圧値を設定し、
前記減速制御において、前記指令電流値を0又は固定値として前記モータのトルクを一定に制御する請求項3に記載の洗濯機。 - 前記制御部は、前記水槽の内部の水位に基づいて前記角度閾値を決定し、前記水位が高い場合に前記角度閾値を小さく設定し、前記水位が低い場合に前記角度閾値を大きく設定する請求項1~4のいずれか一項に記載の洗濯機。
- 前記制御部は、
前記モータの回転数を前記制御部の指令に基づくモータ指令回転数に近づけるように前記モータのトルクを制御する一定速制御を実行し、
前記一定速制御を実行した後に前記減速制御を実行する請求項1~5のいずれか一項に記載の洗濯機。
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