JP7453638B2 - Nursing care record creation system, nursing care record creation method, medical record creation system, medical record creation method, and program - Google Patents

Nursing care record creation system, nursing care record creation method, medical record creation system, medical record creation method, and program Download PDF

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Description

本発明は、介護記録作成システム、介護記録作成方法、診療記録作成システム、診療記録作成方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a care record creation system, a care record creation method, a medical record creation system, a medical record creation method, and a program.

特許文献1では、センサにより対象者の動作を検知した時に呼びかけ音声を再生し、呼びかけ音声に対する回答を考慮して対象者の動作を解析して、医療従事者が対象者のもとに急行する必要があるか否かの解析を行うことにより、歩行が禁止されている対象者に歩行をしないように促す等の行動抑制を一般通報として行い、さらに必要に応じて医療従事者が対象者のもとに急行することを促す緊急通報を行うことにより、医療従事者が急行すべきかどうかを見極めて医療従事者の処置を最小限に止めながら、対象者が禁止動作を行うことを抑制している。 In Patent Document 1, when a sensor detects the movement of a subject, a calling voice is played, the movement of the subject is analyzed taking into consideration the response to the calling voice, and a medical worker rushes to the subject. By analyzing whether it is necessary to do so, we can issue general notifications to prevent people who are prohibited from walking, such as urging them not to do so, and if necessary, medical personnel can By making an emergency call to urge the patient to rush to the scene, medical personnel can determine whether or not to rush, minimize the medical personnel's treatment, and restrain the subject from performing prohibited movements. There is.

特許文献2では、介護者に余計な手間を強いることなく、記憶に頼らない正確な介護記録を実現するために、介護者の音声を取得し、音声認識を行い、キーワードを認識し、キーワードの前または後の言葉を介護状況情報として出力し、介護記録を作成している([0049])。その際、音声情報と位置情報を用いている。 In Patent Document 2, in order to create accurate nursing care records that do not require caregivers to put in extra effort and do not rely on memory, the caregiver's voice is acquired, voice recognition is performed, keywords are recognized, and keywords are identified. The previous or subsequent words are output as nursing care status information to create a nursing care record ([0049]). At that time, audio information and location information are used.

特開2016-32500号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-32500 特開2019-8656号公報JP 2019-8656 Publication

被介護者は、老人福祉施設や病院等の施設に入所し、又は在宅にて訪問介護等を利用し、介護を受けている。この介護を行う介護職員は、例えば交替する介護職員へ伝達するためや、より適したケアを被介護者に提供するためなど、例えば介護職員間における情報共有の目的で、一般に介護記録を記載している。 The cared person receives care by entering a facility such as a welfare facility for the elderly or a hospital, or by using visiting care etc. at home. Care staff who provide this care generally write care records for the purpose of sharing information among care staff, for example, to communicate information to the care recipient who will be replaced, or to provide more appropriate care to the cared person. ing.

しかしながら、介護記録の記載は、介護職員にとって負担が大きい。例えば、日々の業務に追われ、介護を受ける被介護者とのやり取りが終わった後で事務処理を行っており、その流れの中で介護記録の記載が行われる。そのために、介護記録を記載することは介護職員の負担が非常に大きい。 However, writing care records is a heavy burden on care staff. For example, a person may be busy with daily tasks and perform administrative processing after completing communication with a care recipient, and care records are entered during this process. For this reason, recording care records places an extremely heavy burden on care staff.

また、同様の課題は、介護分野だけでなく診療分野にも存在する。 Furthermore, similar issues exist not only in the nursing care field but also in the medical treatment field.

本発明は、介護従業者又は診療従業者の介護記録又は診療記録の記載に要する負荷を軽減することを目的とする。 An object of the present invention is to reduce the burden on care workers or medical care workers required to write care records or medical records.

かかる目的のもと、本発明は、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段と、その質問に対する被介護者からの回答を記憶する記憶手段と、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段と、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する記録手段とを備えた介護記録作成システムを提供する。 Based on such an objective, the present invention allows an interaction device that performs a dialogue with the cared person to ask questions to obtain answers from the cared person regarding the contents used in the care record during the dialogue with the cared person. an utterance means for uttering the questions, a memory means for storing the answers from the cared person to the questions, an analysis means for analyzing the information obtained from the memorized answers, and a nursing care record using the analyzed information. To provide a nursing care record creation system, which includes a recording means for recording character information.

発話手段は、対話装置における被介護者との対話に基づいて、質問を決定する、ものであってよい。 The speaking means may determine the question based on the dialogue with the cared person in the dialogue device.

被介護者の行動又は状態を感知するセンサを更に備え、解析手段は、センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された回答から得られた情報を解析する、ものであってよい。 The care receiver may further include a sensor that senses the behavior or condition of the cared person, and the analysis means may use sensing information obtained from the sensor to analyze information obtained from the stored answers.

記憶手段は、介護者による質問に対する被介護者からの回答を更に記憶する、ものであってよい。 The storage means may further store answers from the care receiver to questions asked by the caregiver.

また、本発明は、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話するステップと、質問に対する被介護者からの回答を記憶するステップと、記憶された回答から得られた情報を解析するステップと、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録するステップとを含む介護記録作成方法も提供する。 In addition, the present invention allows a dialogue device that performs a dialogue with a cared person to utter a question that is included in the dialogue with the cared person to obtain an answer from the cared person regarding the content used in the care record. a step of storing answers from the cared person to the questions; a step of analyzing information obtained from the stored answers; and a step of recording textual information in the care record using the analyzed information. It also provides a method for creating nursing care records, including:

更に、本発明は、コンピュータに、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する機能と、質問に対する被介護者からの回答を記憶する機能と、記憶された回答から得られた情報を解析する機能と、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。 Furthermore, the present invention allows a computer to ask questions to obtain answers from the cared person regarding the contents used in the care record from an interaction device that performs a dialogue with the cared person during the conversation with the cared person. A function to utter a sentence, a function to memorize answers from the cared person to questions, a function to analyze information obtained from the memorized answers, and a function to record textual information in the care record using the analyzed information. We also provide programs to realize these functions.

或いは、本発明は、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話する発話手段と、質問に対する被診療者からの回答を記憶する記憶手段と、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段と、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録する記録手段とを備えた診療記録作成システムを提供する。 Alternatively, the present invention may include a question for obtaining an answer from the patient regarding the content used in the medical record from an interaction device that interacts with the patient, and utter the question in the dialogue with the patient. a storage means for storing answers from the patient to the questions, an analysis means for analyzing information obtained from the stored answers, and recording text information in the medical record using the analyzed information. Provided is a medical record creation system equipped with a recording means for recording.

また、本発明は、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話するステップと、質問に対する被診療者からの回答を記憶するステップと、記憶された回答から得られた情報を解析するステップと、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録するステップとを含む診療記録作成方法も提供する。 In addition, the present invention allows an interaction device that performs a dialogue with a patient to utter a question that is included in the dialogue with the patient to obtain an answer from the patient regarding the contents used in the medical record. a step of storing answers from the patient to the questions; a step of analyzing information obtained from the stored answers; and a step of recording textual information in the medical record using the analyzed information. It also provides a method for creating medical records, including:

更に、本発明は、コンピュータに、被診療者との対話を行う対話装置から、診療記録に用いられる内容に関する被診療者からの回答を得るための質問を、被診療者との対話の中に含めて発話する機能と、質問に対する被診療者からの回答を記憶する機能と、記憶された回答から得られた情報を解析する機能と、解析された情報を用いて診療記録に文字情報を記録する機能とを実現させるためのプログラムも提供する。 Furthermore, the present invention allows a computer to send questions to the computer from an interaction device that interacts with the patient to obtain answers from the patient regarding the contents used in the medical record, during the dialogue with the patient. A function to utter the same question, a function to memorize the patient's answers to questions, a function to analyze the information obtained from the memorized answers, and a function to record text information in the medical record using the analyzed information. We also provide programs to realize these functions.

本発明によれば、介護従業者又は診療従業者の介護記録又は診療記録の記載に要する負荷を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the burden required for a care worker or a medical care worker to write care records or medical records.

本発明の実施の形態における介護支援システムの全体構成例を示した図である。1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a nursing care support system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態におけるロボットのハードウェア構成例を示した図である。1 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a robot in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護支援サーバのハードウェア構成例を示した図である。It is a diagram showing an example of the hardware configuration of a nursing care support server in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護支援サーバの機能構成例を示したブロック図である。It is a block diagram showing an example of functional composition of a nursing care support server in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護支援サーバの変換規則記憶部に記憶された変換規則の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a conversion rule memorized by a conversion rule storage part of a nursing care support server in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護支援サーバの質問取得部の動作例を示したフローチャートである。It is a flow chart which showed an example of operation of a question acquisition part of a nursing care support server in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態における介護支援サーバの情報変換部の動作例を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the example of operation of the information converter of the nursing care support server in an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[介護支援システムの全体構成]
図1は、本実施の形態における介護支援システム1の全体構成例を示した図である。図示するように、この介護支援システム1は、センサ10a,10b,10cと、ロボット20と、端末装置30と、介護支援サーバ40とが通信回線80に接続されることにより構成されている。尚、図では、センサ10a,10b,10cを示したが、これらを区別しない場合はセンサ10と称することもある。センサ10は3つ示したが、2つ以下しか存在しなくても4つ以上存在してもよい。ロボット20及び端末装置30は、1つずつしか示していないが、複数存在してもよい。また、通信回線80は、例えばインターネットとすればよい。
[Overall configuration of nursing care support system]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a nursing care support system 1 according to the present embodiment. As illustrated, this care support system 1 is configured by sensors 10a, 10b, 10c, a robot 20, a terminal device 30, and a care support server 40 connected to a communication line 80. In the figure, sensors 10a, 10b, and 10c are shown, but they may also be referred to as sensors 10 if they are not distinguished. Although three sensors 10 are shown, there may be only two or less, or four or more sensors 10. Although only one robot 20 and one terminal device 30 are shown, a plurality of them may exist. Further, the communication line 80 may be, for example, the Internet.

センサ10は、被介護者が入所している老人福祉施設や病院等の施設や、被介護者が訪問介護を受けている自宅に設置され、被介護者の行動又は状態を感知する。例えば、マイクセンサ、カメラセンサ、ベッドセンサ、ドアセンサ、人感センサ等がこれに該当する。また、センサ10は、被介護者の周囲の状態を感知するものであってもよい。例えば、温度センサ、湿度センサ等がこれに該当する。センサ10は、施設内や自宅内の複数の場所に設置されていてよい。また、センサ10のうち、マイクセンサ、カメラセンサ、温度センサ等は、ロボット20の中に設置されることもあるが、以下では、センサ10がロボット20の中に設置されているかロボット20の外に設置されているかを限定せずに説明する。センサ10は、被介護者の行動又は状態や被介護者の周囲の状態のセンシングの結果を示す情報(以下、「センシング情報」という)を、通信回線80を介して介護支援サーバ40へ送信する。以下では、こうすることにより介護支援サーバ40がセンシング情報を処理する場合を例にとって説明するが、センサ10内でセンシング情報を処理するエッジ処理を行うようにしてもよい。 The sensor 10 is installed in a facility such as a welfare facility for the elderly or a hospital where the cared person is staying, or at a home where the cared person is receiving home-visit care, and senses the cared person's behavior or condition. For example, a microphone sensor, a camera sensor, a bed sensor, a door sensor, a human sensor, etc. fall under this category. Further, the sensor 10 may be one that senses the surrounding state of the cared person. For example, temperature sensors, humidity sensors, etc. fall under this category. The sensor 10 may be installed at multiple locations within a facility or home. Further, among the sensors 10, a microphone sensor, a camera sensor, a temperature sensor, etc. may be installed inside the robot 20, but in the following, whether the sensor 10 is installed inside the robot 20 or outside the robot 20 We will explain without limiting whether or not it is installed in The sensor 10 transmits information (hereinafter referred to as "sensing information") indicating the results of sensing the behavior or condition of the cared person and the condition of the cared person's surroundings (hereinafter referred to as "sensing information") to the care support server 40 via the communication line 80. . In the following, an example will be described in which the nursing care support server 40 processes sensing information in this manner, but edge processing may be performed to process sensing information within the sensor 10.

ロボット20は、被介護者が入所している老人福祉施設や病院等の施設や、被介護者が訪問介護を受けている自宅において、被介護者との対話を行う。具体的には、ロボット20は、被介護者又は介護支援サーバ40からの指示により発話を行ったり、周囲の状況に応じて自律的に発話を行ったりして、この発話に基づき被介護者との対話を行う。この意味で、ロボット20は、被介護者との対話を行う対話装置の一例である。また、ロボット20は、介護支援サーバ40からの指示により又は周囲の状況に応じて、被介護者の介護をサポートする動作を行ってもよい。尚、ロボット20は、例えば、ぬいぐるみのような外観を有していることが、被介護者にとって親しみがわくという観点からは好ましい。 The robot 20 interacts with the cared person at a facility such as a welfare facility for the elderly or a hospital where the cared person is staying, or at home where the cared person is receiving home care. Specifically, the robot 20 makes utterances based on instructions from the cared person or the care support server 40, or autonomously utters utterances according to the surrounding situation, and communicates with the cared person based on these utterances. Have a dialogue. In this sense, the robot 20 is an example of an interaction device that interacts with the care receiver. Furthermore, the robot 20 may perform operations to support the care of the cared person in response to instructions from the care support server 40 or in accordance with the surrounding situation. Note that it is preferable that the robot 20 has an appearance similar to a stuffed toy, for example, from the viewpoint of making the robot 20 more familiar to the care recipient.

端末装置30は、介護従事者によって使用される。具体的には、端末装置30は、介護支援サーバ40から受信した情報を介護従事者に対して表示したり、介護従事者が入力した情報を介護支援サーバ40へ送信したりする。ここで、介護従事者とは、被介護者の状況に応じたケアプランを作成するケアマネージャや、被介護者に実際に接してケアプランに従い介護サービスを提供する介護職員である。介護職員とは、老人福祉施設等の施設で介護サービスを提供する福祉施設介護員や、被介護者の自宅等を訪問して介護サービスを提供する訪問介護員である。また、介護従事者には、被介護者の介護に従事する家族等を含めてもよい。本明細書では、介護従事者を介護者と表記することもある。尚、端末装置30は、例えば、PC(Personal Computer)であってよい。 The terminal device 30 is used by a care worker. Specifically, the terminal device 30 displays information received from the care support server 40 to the care worker, and transmits information input by the care worker to the care support server 40. Here, the care worker is a care manager who creates a care plan according to the situation of the cared person, or a care worker who actually comes into contact with the cared person and provides care services according to the care plan. Care workers are welfare facility care workers who provide care services at facilities such as elderly welfare facilities, and visiting care workers who visit the homes of care recipients and provide care services. Further, care workers may include family members and the like who are engaged in care of the cared person. In this specification, a care worker may also be referred to as a caregiver. Note that the terminal device 30 may be, for example, a PC (Personal Computer).

介護支援サーバ40は、センサ10から受信したセンシング情報に基づいて、介護従事者が被介護者に介護サービスを提供する際の様々な支援を行う。介護支援サーバ40の機能及び動作の詳細については、後述する。 Based on the sensing information received from the sensor 10, the care support server 40 provides various types of support when a care worker provides care services to a cared person. Details of the functions and operations of the nursing care support server 40 will be described later.

[ロボットのハードウェア構成]
図2は、ロボット20のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、ロボット20は、装置全体の動作を制御する制御ユニット21と、データ等を記憶する外部記憶媒体装置22と、無線通信の規格に準拠する各種の通信インターフェース23と、音が入力される音入力デバイス24と、音が出力される音出力デバイス25とを備えている。
[Robot hardware configuration]
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the robot 20. As shown in the figure, the robot 20 includes a control unit 21 that controls the operation of the entire device, an external storage medium device 22 that stores data, etc., various communication interfaces 23 that comply with wireless communication standards, and a sound input device. The device includes a sound input device 24 that outputs sound, and a sound output device 25 that outputs sound.

制御ユニット21は、CPU(Central Processing Unit)211と、ファームウェアやBIOS(Basic Input Output System)等が記憶されたROM(Read Only Memory)212と、ワークエリアとして用いられるRAM(Random Access Memory)213とを有している。CPU211はマルチコアでもよい。また、ROM212は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。 The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) 211, a ROM (Read Only Memory) 212 in which firmware, BIOS (Basic Input Output System), etc. are stored, and a RAM (Random Access Memory) 213 used as a work area. have. The CPU 211 may be multi-core. Further, the ROM 212 may be a rewritable nonvolatile semiconductor memory.

外部記憶媒体装置22は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリ等でもよい。通信インターフェース23は、例えば介護支援サーバ40との接続に使用されるインターフェースである。音入力デバイス24は、例えばマイクロフォンであり、音出力デバイス25は、例えばスピーカである。 The external storage medium device 22 is a device that reads and writes data on a nonvolatile storage medium in which a magnetic material is coated on the surface of a disk-shaped substrate. The nonvolatile storage medium may be a semiconductor memory or the like. The communication interface 23 is, for example, an interface used for connection with the care support server 40. The sound input device 24 is, for example, a microphone, and the sound output device 25 is, for example, a speaker.

制御ユニット21と、外部記憶媒体装置22と、通信インターフェース23と、音入力デバイス24と、音出力デバイス25とは、バス29や不図示の信号線を通じて接続されている。 The control unit 21, external storage medium device 22, communication interface 23, sound input device 24, and sound output device 25 are connected through a bus 29 and a signal line (not shown).

[介護支援サーバ及び端末装置のハードウェア構成]
図3は、介護支援サーバ40のハードウェア構成例を示した図である。図示するように、介護支援サーバ40は、装置全体の動作を制御する制御ユニット41と、データ等を記憶する外部記憶媒体装置42と、LAN(Local Area Network)ケーブル等を介した通信を実現する通信インターフェース43と、情報が入力される入力デバイス44と、情報が表示される表示デバイス45とを備えている。
[Hardware configuration of nursing care support server and terminal device]
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the nursing care support server 40. As shown in the figure, the nursing care support server 40 realizes communication via a LAN (Local Area Network) cable, etc., with a control unit 41 that controls the operation of the entire device, and an external storage medium device 42 that stores data etc. It includes a communication interface 43, an input device 44 to which information is input, and a display device 45 to display information.

制御ユニット41は、CPU411と、基本ソフトウェアやBIOS等が記憶されたROM412と、ワークエリアとして用いられるRAM413とを有している。CPU411はマルチコアでもよい。また、ROM412は、書き換え可能な不揮発性の半導体メモリでもよい。制御ユニット41は、所謂コンピュータである。 The control unit 41 includes a CPU 411, a ROM 412 in which basic software, BIOS, etc. are stored, and a RAM 413 used as a work area. The CPU 411 may be multi-core. Further, the ROM 412 may be a rewritable nonvolatile semiconductor memory. The control unit 41 is a so-called computer.

外部記憶媒体装置42は、円盤状の基板表面に磁性体を塗布した不揮発性の記憶媒体にデータを読み書きする装置である。不揮発性の記憶媒体は、半導体メモリ等でもよい。通信インターフェース43は、他の装置との接続に使用されるインターフェースである。入力デバイス44は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルであり、表示デバイス45は、例えば液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイである。 The external storage medium device 42 is a device that reads and writes data on a nonvolatile storage medium in which a magnetic material is coated on the surface of a disk-shaped substrate. The nonvolatile storage medium may be a semiconductor memory or the like. The communication interface 43 is an interface used for connection with other devices. The input device 44 is, for example, a keyboard, a mouse, or a touch panel, and the display device 45 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display.

制御ユニット41と、外部記憶媒体装置42と、通信インターフェース43と、入力デバイス44と、表示デバイス45とは、バス49や不図示の信号線を通じて接続されている。 The control unit 41, external storage medium device 42, communication interface 43, input device 44, and display device 45 are connected through a bus 49 and a signal line (not shown).

また、図3に示したハードウェア構成例は、端末装置30のハードウェア構成例として捉えることもできる。但し、端末装置30について述べるときは、図3の制御ユニット41、CPU411、ROM412、ROM413、外部記憶媒体装置42、通信インターフェース43、入力デバイス44、表示デバイス45をそれぞれ、制御ユニット31、CPU311、ROM312、ROM313、外部記憶媒体装置32、通信インターフェース33、入力デバイス34、表示デバイス35と表記するものとする。 Further, the example hardware configuration shown in FIG. 3 can also be regarded as an example of the hardware configuration of the terminal device 30. However, when describing the terminal device 30, the control unit 41, CPU 411, ROM 412, ROM 413, external storage medium device 42, communication interface 43, input device 44, and display device 45 in FIG. , ROM 313, external storage medium device 32, communication interface 33, input device 34, and display device 35.

[介護支援サーバの機能構成]
図4は、本実施の形態における介護記録作成システムの一例としての介護支援サーバ40の機能構成例を示したブロック図である。図示するように、本実施の形態における介護支援サーバ40は、センシング情報取得部51と、センシング情報記憶部52と、変換規則記憶部53と、情報変換部54と、介護記録作成部55と、介護記録記憶部56と、日常会話用質問記憶部57と、質問取得部58と、送信部59とを備えている。
[Functional configuration of nursing care support server]
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the care support server 40 as an example of the care record creation system in this embodiment. As illustrated, the nursing care support server 40 in this embodiment includes a sensing information acquisition section 51, a sensing information storage section 52, a conversion rule storage section 53, an information conversion section 54, a nursing care record creation section 55, It includes a care record storage section 56, a daily conversation question storage section 57, a question acquisition section 58, and a transmission section 59.

センシング情報取得部51は、各センサ10から、センシング情報と、センシング情報が得られた時刻とを取得する。特に、ロボット20が被介護者に介護記録のための質問(以下、「介護記録用質問」という)をする発話を行い、被介護者がこれに応答すると、センサ10の1つであるマイクセンサがこの応答の音声を検知するので、センシング情報取得部51は、マイクセンサから音声と時刻とを取得する。ここで、介護記録用質問とは、具体的には、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問である。 The sensing information acquisition unit 51 acquires sensing information and the time at which the sensing information was obtained from each sensor 10. In particular, when the robot 20 makes an utterance asking the cared person a question for the care record (hereinafter referred to as a "care record question") and the cared person responds, the microphone sensor, which is one of the sensors 10, detects the voice of this response, so the sensing information acquisition unit 51 acquires the voice and time from the microphone sensor. Here, the care record question is specifically a question for obtaining an answer from the cared person regarding the content used in the care record.

センシング情報記憶部52は、センシング情報取得部51が取得したセンシング情報と時刻とを記憶する。このセンシング情報には、センシング情報取得部51がマイクセンサから取得した音声が含まれる。本実施の形態では、質問に対する被介護者からの回答を記憶する記憶手段の一例として、センシング情報記憶部52を設けている。 The sensing information storage unit 52 stores the sensing information and time acquired by the sensing information acquisition unit 51. This sensing information includes audio that the sensing information acquisition unit 51 acquires from the microphone sensor. In this embodiment, a sensing information storage section 52 is provided as an example of a storage means for storing answers from the cared person to questions.

変換規則記憶部53は、センシング情報記憶部52に記憶された音声を介護記録に用いられるワード(以下、「介護記録ワード」という)に変換するための変換規則を記憶する。また、変換規則記憶部53は、センシング情報記憶部52に記憶された音声を用いて介護記録用質問を取得するための規則も変換規則に含めて記憶する。 The conversion rule storage unit 53 stores conversion rules for converting the voice stored in the sensing information storage unit 52 into words used for nursing care records (hereinafter referred to as “nursing record words”). Further, the conversion rule storage unit 53 also stores a rule for acquiring nursing care record questions using the voice stored in the sensing information storage unit 52, including the conversion rules.

情報変換部54は、センシング情報記憶部52に記憶された音声を、変換規則記憶部53に記憶された変換規則に基づいて介護記録ワードに変換する。そして、時刻と介護記録ワードとを対応付けることにより、介護記録情報を生成する。本実施の形態では、記憶された回答から得られた情報の一例として、介護記録ワードを用いており、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段の一例として、情報変換部54を設けている。或いは、情報変換部54は、センシング情報記憶部52に記憶された音声以外のセンシング情報も用いて介護記録ワードを生成し、これを時刻と対応付けて介護記録情報を生成してもよい。この場合、情報変換部54は、センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された回答から得られた情報を解析する解析手段の一例である。 The information conversion unit 54 converts the voice stored in the sensing information storage unit 52 into a nursing care record word based on the conversion rule stored in the conversion rule storage unit 53. Then, by associating the time with the care record word, care record information is generated. In this embodiment, a care record word is used as an example of information obtained from stored answers, and the information converter 54 is used as an example of an analysis means for analyzing information obtained from stored answers. It is set up. Alternatively, the information conversion unit 54 may generate a care record word using sensing information other than the voice stored in the sensing information storage unit 52, and may generate care record information by associating this with time. In this case, the information conversion unit 54 is an example of an analysis unit that uses sensing information obtained from the sensor to analyze information obtained from the stored answers.

介護記録作成部55は、情報変換部54が生成した介護記録情報に含まれる時刻とセンシング情報とを定型文書に埋め込むことにより介護記録を作成する。本実施の形態では、解析された情報を用いて介護記録に文字情報を記録する記録手段の一例として、介護記録作成部55を設けている。 The care record creation unit 55 creates a care record by embedding the time and sensing information included in the care record information generated by the information conversion unit 54 into a standard document. In the present embodiment, a care record creation unit 55 is provided as an example of a recording unit that records character information in a care record using analyzed information.

介護記録記憶部56は、介護記録作成部55が作成した介護記録を記憶する。 The care record storage unit 56 stores the care record created by the care record creation unit 55.

日常会話用質問記憶部57は、日常会話で行われる質問(以下、「日常会話用質問」という)を記憶する。 The daily conversation question storage section 57 stores questions asked in daily conversation (hereinafter referred to as "daily conversation questions").

質問取得部58は、センシング情報記憶部52に記憶された音声から変換規則記憶部53に記憶された変換規則に基づいて介護記録用質問が決定された場合に、その介護記録用質問を取得する。また、センシング情報記憶部52に記憶された音声から変換規則記憶部53に記憶された変換規則に基づいて介護記録用質問が決定されなかった場合には、日常会話用質問記憶部57から日常会話用質問を取得する。そして、取得された日常会話用質問又は介護記録用質問を送信部59に出力する。これにより、ロボット20が日常会話を行いながらその中に介護記録用質問を含めて対話を行うようになる。本実施の形態では、被介護者との対話を行う対話装置から、介護記録に用いられる内容に関する被介護者からの回答を得るための質問を、被介護者との対話の中に含めて発話する発話手段の一例として、また、対話装置における被介護者との対話に基づいて、質問を決定する発話手段の一例として、質問取得部58を設けている。 The question acquisition unit 58 acquires the nursing care record question when the nursing care record question is determined based on the conversion rule stored in the conversion rule storage unit 53 from the voice stored in the sensing information storage unit 52. . In addition, if the nursing care record question is not determined from the voice stored in the sensing information storage unit 52 based on the conversion rule stored in the conversion rule storage unit 53, the daily conversation question storage unit 57 Get questions. Then, the acquired daily conversation questions or nursing care record questions are output to the transmitter 59. As a result, the robot 20 can include questions for nursing care records while having daily conversations. In this embodiment, a dialogue device that performs a dialogue with the cared person utters a question to obtain an answer from the cared person regarding the contents used in the care record, including the question in the dialogue with the cared person. A question acquisition unit 58 is provided as an example of an utterance unit that determines a question based on a dialogue with the cared person using the dialogue device.

送信部59は、質問取得部58が出力した日常会話用質問又は介護記録用質問をロボット20へ送信する。 The transmitting unit 59 transmits the daily conversation questions or care record questions output by the question acquiring unit 58 to the robot 20.

図5は、変換規則記憶部53に記憶された変換規則の一例を示した図である。図示するように、変換規則は、変換規則IDと、トリガーキーワードと、介護記録用質問と、音声特徴情報と、介護記録ワードと、パラメータ算出式とを対応付けたものとなっている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of conversion rules stored in the conversion rule storage unit 53. As shown in the figure, the conversion rule associates a conversion rule ID, a trigger keyword, a care record question, voice feature information, a care record word, and a parameter calculation formula.

変換規則IDは、変換規則を一意に識別する情報である。図では、変換規則IDを数字としたが、アルファベット等の文字を含んでいてもよい。 The conversion rule ID is information that uniquely identifies a conversion rule. In the figure, the conversion rule ID is a number, but it may also include letters such as alphabets.

トリガーキーワードは、センサ10の1つであるマイクセンサから得られる音声を音声認識して得られるキーワードのうち、介護記録用質問を行うトリガーとなるキーワードである。 The trigger keyword is a keyword, which is a keyword obtained by voice recognition of the voice obtained from the microphone sensor, which is one of the sensors 10, that becomes a trigger for asking a nursing care record question.

介護記録用質問は、センサ10の1つであるマイクセンサから得られる音声を音声認識した結果が、対応するトリガーキーワードを含む場合に、次に行うべき介護記録用の質問である。 The nursing care recording question is a nursing care recording question that should be asked next when the result of voice recognition of the voice obtained from the microphone sensor, which is one of the sensors 10, includes the corresponding trigger keyword.

音声特徴情報は、対応する介護記録用質問に応答してセンサ10の1つであるマイクセンサから得られた音声に関する特徴情報である。そして、音声が音声特徴情報を満足するかどうかは、音声が音声特徴情報に類似するかどうかによって判定される。 The voice characteristic information is characteristic information regarding the voice obtained from the microphone sensor, which is one of the sensors 10, in response to the corresponding care record question. Whether the voice satisfies the voice feature information is determined based on whether the voice is similar to the voice feature information.

介護記録ワードは、センサ10の1つであるマイクセンサから得られた音声が、対応する音声特徴情報を満足する場合に、介護記録に記載すべきワードである。 The care record word is a word that should be written in the care record when the voice obtained from the microphone sensor, which is one of the sensors 10, satisfies the corresponding voice characteristic information.

パラメータ算出式は、対応する介護記録ワードに含まれるパラメータを算出するための式である。パラメータ算出式において、T(ON)及びT(OFF)は、それぞれ、センサ10の1つであるベッドセンサが「ON」及び「OFF」になった時刻を示す。尚、ここでは、ベッドセンサとして、ベッドのマットレスの上の肩から腰辺りにセンサパッドを敷いて、体重がセンサパッドにかかると「ON」になり、体重がセンサパッドにかからなくなると「OFF」になるものを想定している。従って、T(ON)は入床時刻を意味し、T(OFF)は離床時刻を意味することになる。対応する介護記録ワードにパラメータが含まれない場合は、パラメータ算出式は設定されていなくてよい。 The parameter calculation formula is a formula for calculating parameters included in the corresponding care record word. In the parameter calculation formula, T(ON) and T(OFF) indicate times when the bed sensor, which is one of the sensors 10, becomes "ON" and "OFF", respectively. In addition, here, as a bed sensor, a sensor pad is placed on the bed mattress from the shoulders to the waist, and when the body weight is applied to the sensor pad, it turns ``ON'', and when the weight is no longer applied to the sensor pad, it turns ``OFF''. ”. Therefore, T(ON) means the time when the patient enters the bed, and T(OFF) means the time when the patient leaves the bed. If the corresponding care record word does not include any parameters, no parameter calculation formula may be set.

ここで、図5に示した個々の変換規則の意味について説明する。 Here, the meaning of each conversion rule shown in FIG. 5 will be explained.

変換規則ID「1」の変換規則は、マイクセンサから得られる音声を音声認識した結果がトリガーキーワードとして「暑い」を含む場合に、「昨日はよく眠れた?」という介護記録用質問を行うべきことを示している。また、この介護記録用質問に応答してマイクセンサから得られた音声が「よく眠れた」の音声特徴情報に類似するものであった場合、XをT(OFF)からT(ON)を減算した時間とした上で、介護記録に「前日の睡眠X時間」と記載すべきことを示している。つまり、前日の睡眠時間として、入床時刻から離床時刻を減算した時間を記載すべきこととしている。 The conversion rule with conversion rule ID "1" is that when the result of voice recognition of the voice obtained from the microphone sensor includes "hot" as a trigger keyword, the nursing care record question "Did you sleep well last night?" should be asked. It is shown that. In addition, if the voice obtained from the microphone sensor in response to this care record question is similar to the voice characteristic information of "I slept well," subtract X from T (OFF) to T (ON). This indicates that the nursing care record should include ``X hours of sleep from the previous day'' based on the amount of time that the patient slept. In other words, as the sleep time of the previous day, the time obtained by subtracting the time of leaving bed from the time of going to bed should be recorded.

変換規則ID「2」の変換規則も、変換規則ID「1」の変換規則と同様に、マイクセンサから得られる音声を音声認識した結果がトリガーキーワードとして「暑い」を含む場合に、「昨日はよく眠れた?」という介護記録用質問を行うべきことを示している。また、この介護記録用質問に応答してマイクセンサから得られた音声が「あまり眠れなかった、Y分間寝付けなかった」の音声特徴情報に類似するものであった場合、XをT(OFF)からT(ON)を減算して更にY/60を減算した時間とした上で、介護記録に「前日の睡眠X時間」と記載すべきことを示している。つまり、前日の睡眠時間として、入床時刻から離床時刻を減算して更に寝付けなかった時間を減算した時間を記載すべきこととしている。 Similar to the conversion rule with conversion rule ID ``1,'' the conversion rule with conversion rule ID ``2'' is similar to the conversion rule with conversion rule ID ``1.'' If the result of voice recognition of the voice obtained from the microphone sensor includes ``hot'' as a trigger keyword, This indicates that the nursing care record question should be asked, such as "Did you sleep well?" In addition, if the voice obtained from the microphone sensor in response to this care record question is similar to the voice characteristic information of "I couldn't sleep much, couldn't fall asleep for Y minutes", change X to T (OFF). This indicates that the time obtained by subtracting T(ON) from the above and further subtracting Y/60 should be recorded as "X hours of sleep the previous day" in the care record. In other words, as the sleep time of the previous day, the time obtained by subtracting the time of going out of bed from the time of going into bed, and then subtracting the time during which the person could not fall asleep should be recorded.

[介護支援サーバの動作]
介護支援サーバ40では、まず、質問取得部58が、日常会話用質問記憶部57から日常会話用質問を取得する。
[Operation of nursing care support server]
In the nursing care support server 40, first, the question acquisition unit 58 acquires everyday conversation questions from the everyday conversation question storage unit 57.

すると、送信部59が、この日常会話用質問を被介護者との対話を行うロボット20へ送信する。 Then, the transmitter 59 transmits this daily conversation question to the robot 20 that interacts with the cared person.

これにより、ロボット20が被介護者にこの日常会話用質問の発話を行い、これに対して被介護者がロボット20に音声で回答すると、マイクセンサが音声をセンスする。そして、センシング情報取得部51がマイクセンサから音声を取得し、音声とこれを取得した時刻とをセンシング情報記憶部52に記憶する。 Thereby, the robot 20 utters this daily conversation question to the cared person, and when the cared person answers the question to the robot 20 by voice, the microphone sensor senses the voice. Then, the sensing information acquisition unit 51 acquires audio from the microphone sensor, and stores the audio and the time at which it was acquired in the sensing information storage unit 52.

次に、質問取得部58が、センシング情報記憶部52に記憶された音声を用いて、次にロボット20を介して行うべき質問を取得する。 Next, the question acquisition unit 58 uses the voice stored in the sensing information storage unit 52 to acquire a question to be asked next via the robot 20.

図6は、このときの質問取得部58の動作例を示したフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the question acquisition unit 58 at this time.

図示するように、質問取得部58は、まず、センシング情報記憶部52から音声を読み出す(ステップ501)。例えば、質問取得部58は、送信部59が日常会話用質問を送信した後の一定時間内に取得された音声をこれに対応付けられた時刻に基づいて読み出すとよい。 As shown in the figure, the question acquisition unit 58 first reads audio from the sensing information storage unit 52 (step 501). For example, the question acquisition unit 58 may read audio acquired within a certain period of time after the transmission unit 59 transmits the everyday conversation question based on the time associated with the audio.

次に、質問取得部58は、ステップ501で読み出した音声を音声認識する(ステップ502)。 Next, the question acquisition unit 58 recognizes the voice read out in step 501 (step 502).

次いで、質問取得部58は、変換規則記憶部53に記憶された変換規則におけるトリガーキーワードの中に、ステップ502における音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあるかどうかを判定する(ステップ503)。 Next, the question acquisition unit 58 determines whether or not there is a trigger keyword included in the voice recognition result in step 502 among the trigger keywords in the conversion rule stored in the conversion rule storage unit 53 (step 503).

ステップ503で音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあると判定すれば、質問取得部58は、変換規則記憶部53から、ステップ503で特定したトリガーキーワードに対して設定された介護記録用質問を取得する(ステップ504)。 If it is determined in step 503 that there is a trigger keyword included in the voice recognition result, the question acquisition unit 58 retrieves the care record question set for the trigger keyword specified in step 503 from the conversion rule storage unit 53. Obtain (step 504).

一方、ステップ503で音声認識の結果に含まれるトリガーキーワードがあると判定しなければ、質問取得部58は、日常会話用質問記憶部57から日常会話用質問を取得する(ステップ505)。 On the other hand, if it is not determined in step 503 that there is a trigger keyword included in the voice recognition result, the question acquisition unit 58 acquires a daily conversation question from the daily conversation question storage unit 57 (step 505).

そして、質問取得部58は、ステップ504で取得した介護記録用質問又はステップ505で取得した日常会話用質問を送信部59に出力する(ステップ506)。 Then, the question acquisition unit 58 outputs the nursing care record question acquired in step 504 or the daily conversation question acquired in step 505 to the transmission unit 59 (step 506).

すると、送信部59が、ステップ506で出力された介護記録用質問又は日常会話用質問を被介護者との対話を行うロボット20へ送信する。 Then, the transmitter 59 transmits the nursing care record question or daily conversation question output in step 506 to the robot 20 that interacts with the cared person.

これにより、ロボット20が被介護者に介護記録用質問又は日常会話用質問の発話を行い、これに対して被介護者がロボット20に音声で回答すると、マイクセンサが音声をセンスする。そして、センシング情報取得部51がマイクセンサから音声を取得し、音声とこれを取得した時刻とをセンシング情報記憶部52に記憶する。 As a result, when the robot 20 utters a care record question or a daily conversation question to the cared person, and the cared person answers the robot 20 with voice, the microphone sensor senses the voice. Then, the sensing information acquisition unit 51 acquires audio from the microphone sensor, and stores the audio and the time at which it was acquired in the sensing information storage unit 52.

そこで、質問取得部58は、処理を終了するための条件が満たされたかどうかを判定する(ステップ507)。ここで、処理を終了するための条件としては、例えば、ロボット20と被介護者との対話時間が一定の時間に達した、という条件がある。その結果、処理を終了するための条件が満たされたと判定しなければ、質問取得部58は、処理をステップ501へ戻す。一方、処理を終了するための条件が満たされたと判定すれば、質問取得部58は、処理を終了する。 Therefore, the question acquisition unit 58 determines whether the conditions for terminating the process are satisfied (step 507). Here, as a condition for terminating the process, for example, there is a condition that the interaction time between the robot 20 and the cared person reaches a certain time. As a result, if it is not determined that the conditions for terminating the process are satisfied, the question acquisition unit 58 returns the process to step 501. On the other hand, if it is determined that the conditions for ending the process are satisfied, the question acquisition unit 58 ends the process.

次に、情報変換部54が、センシング情報記憶部52に記憶された音声を用いて介護記録情報を生成する。 Next, the information conversion section 54 generates nursing care record information using the voice stored in the sensing information storage section 52.

図7は、このときの情報変換部54の動作例を示したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the information converter 54 at this time.

図示するように、情報変換部54は、まず、センシング情報記憶部52から時刻及び音声を読み出す(ステップ551)。例えば、情報変換部54は、時刻及び音声を時刻順に読み出すとよい。 As shown in the figure, the information conversion unit 54 first reads the time and audio from the sensing information storage unit 52 (step 551). For example, the information converter 54 may read out the time and audio in chronological order.

次に、情報変換部54は、変換規則記憶部53に記憶された変換規則における音声特徴情報の中に、ステップ551で読み出した音声が満足する音声特徴情報があるかどうかを判定する(ステップ552)。 Next, the information conversion unit 54 determines whether or not there is voice feature information that satisfies the voice read out in step 551, among the voice feature information in the conversion rule stored in the conversion rule storage unit 53 (step 552). ).

ステップ552で音声が満足する音声特徴情報があると判定すれば、情報変換部54は、その音声特徴情報に対して設定された介護記録ワードを取得する(ステップ553)。 If it is determined in step 552 that there is voice feature information that satisfies the voice, the information conversion unit 54 acquires the care record word set for the voice feature information (step 553).

次いで、情報変換部54は、ステップ553で取得した介護記録ワードがパラメータを含むかどうかを判定する(ステップ554)。 Next, the information conversion unit 54 determines whether the nursing care record word acquired in step 553 includes a parameter (step 554).

ステップ554で介護記録ワードがパラメータを含むと判定すれば、情報変換部54は、その介護記録ワードに対して設定されたパラメータ算出式を用いて、パラメータの値を算出する(ステップ555)。その際、パラメータの値の算出に必要があれば、情報変換部54は、センシング情報記憶部52に記憶された音声以外のセンシング情報を参照する。これにより、情報変換部54は、ステップ555で算出したパラメータの値を介護記録ワードにセットする(ステップ556)。そして、処理をステップ557へ進める。 If it is determined in step 554 that the care record word includes a parameter, the information converter 54 calculates the value of the parameter using the parameter calculation formula set for the care record word (step 555). At this time, if necessary to calculate the value of the parameter, the information converter 54 refers to sensing information other than audio stored in the sensing information storage 52. Thereby, the information conversion unit 54 sets the value of the parameter calculated in step 555 in the nursing care record word (step 556). The process then advances to step 557.

一方、ステップ554で介護記録ワードがパラメータを含むと判定しなければ、情報変換部54は、パラメータの値を算出して介護記録ワードにセットする処理を行うことなく、処理をステップ557へ進める。 On the other hand, if it is not determined in step 554 that the care record word includes a parameter, the information converter 54 advances the process to step 557 without calculating the value of the parameter and setting it in the care record word.

これにより、情報変換部54は、ステップ551で読み出した時刻と、ステップ553で取得され、ステップ556でパラメータの値がセットされた介護記録ワード、又は、ステップ553で取得されたパラメータを含まない介護記録ワードとを対応付けて、介護記録情報を生成する(ステップ557)。そして、この介護記録情報を介護記録作成部55に出力し(ステップ558)、処理をステップ559へ進める。 As a result, the information conversion unit 54 converts the time read in step 551 and the care record word obtained in step 553 and set with the parameter value in step 556, or the care record word that does not include the parameter obtained in step 553. Nursing care record information is generated by associating it with the record word (step 557). Then, this care record information is output to the care record creation section 55 (step 558), and the process proceeds to step 559.

ステップ552で音声が満足する音声特徴情報があると判定しなければ、情報変換部54は、そのまま処理をステップ559へ進める。 If it is not determined in step 552 that there is voice feature information that satisfies the voice, the information conversion unit 54 directly advances the process to step 559.

その後、情報変換部54は、処理を終了するための条件が満たされたかどうかを判定する(ステップ559)。ここで、処理を終了するための条件としては、例えば、ステップ501で読み込んだ時刻が、現時点でその時刻の介護記録を作成する必要がない時刻に達した、という条件がある。その結果、処理を終了するための条件が満たされたと判定しなければ、情報変換部54は、処理をステップ551へ戻す。一方、処理を終了するための条件が満たされたと判定すれば、情報変換部54は、処理を終了する。 Thereafter, the information conversion unit 54 determines whether the conditions for terminating the process are satisfied (step 559). Here, as a condition for terminating the process, for example, there is a condition that the time read in step 501 has reached a time at which it is no longer necessary to create a care record at that time. As a result, if it is not determined that the conditions for terminating the process are satisfied, the information conversion unit 54 returns the process to step 551. On the other hand, if it is determined that the conditions for terminating the process are satisfied, the information conversion unit 54 terminates the process.

次に、介護記録作成部55が、図7のフローチャートで示された動作例により出力された介護記録情報に含まれる時刻とセンシング情報とを定型文書に埋め込むことにより介護記録を作成する。 Next, the care record creation unit 55 creates a care record by embedding the time and sensing information included in the care record information outputted according to the operation example shown in the flowchart of FIG. 7 into a standard document.

[変形例]
上記では、質問取得部58は、センシング情報記憶部52に記憶された音声がトリガーキーワードを含む場合に介護記録用質問を取得したが、これには限らない。センシング情報記憶部52に記憶された音声がトリガーキーワードを含まない場合にもランダムに介護記録用質問を取得してよい。
[Modified example]
In the above, the question acquisition unit 58 acquires the nursing care record question when the voice stored in the sensing information storage unit 52 includes the trigger keyword, but the present invention is not limited to this. Even when the voice stored in the sensing information storage unit 52 does not include a trigger keyword, nursing care record questions may be randomly acquired.

また、上記では、介護支援サーバ40は、センシング情報記憶部52に記憶された音声が変換規則記憶部53に登録された音声特徴情報を満足する場合に、変換規則記憶部53から介護記録ワードを取得して介護記録情報を生成したが、これには限らない。 Further, in the above, when the voice stored in the sensing information storage unit 52 satisfies the voice feature information registered in the conversion rule storage unit 53, the nursing care support server 40 retrieves the nursing care record word from the conversion rule storage unit 53. Although the nursing care record information is generated by acquiring the information, the information is not limited to this.

例えば、介護支援サーバ40は、センシング情報記憶部52に記憶された音声が予め定められた被介護者の健康上注意すべきキーワードの音声特徴情報を満足する場合に、その旨の情報をケアマネージャが使用する端末装置30へ送信してもよい。 For example, when the voice stored in the sensing information storage unit 52 satisfies predetermined voice characteristic information of keywords that should be taken care of in terms of the health of the cared person, the care support server 40 transmits information to that effect to the care manager. It may also be transmitted to the terminal device 30 used by the user.

また、介護支援サーバ40は、センシング情報記憶部52に記憶された音声が予め定められた特徴のあるキーワードの音声特徴情報を満足する場合に、その部分をテキスト化し、介護記録情報としてもよい。例えば「いつもより多くトイレに起きちゃった」のように「トイレ」というキーワードが出た場合に、その部分のみをテキスト化することで、トイレに行く頻度がいつもと違うことに気付くことができる。 Further, when the voice stored in the sensing information storage unit 52 satisfies the voice characteristic information of a predetermined characteristic keyword, the care support server 40 may convert that part into text and use it as care record information. For example, if the keyword ``toilet'' appears, such as ``I got up to go to the bathroom more than usual,'' by converting only that part into text, you can notice that the frequency of going to the bathroom is different from usual.

更に、上記では、介護支援サーバ40は、被介護者が質問に対して回答することによりセンシング情報記憶部52に記憶された音声を用いて介護記録を作成したが、これには限らない。被介護者が質問に対して回答することによりセンシング情報記憶部52に記憶された映像も用いて介護記録を作成してよい。 Further, in the above description, the care support server 40 creates a care record using the voice stored in the sensing information storage unit 52 when the cared person answers a question, but the present invention is not limited to this. The nursing care record may also be created using images stored in the sensing information storage unit 52 when the cared person answers questions.

更に、上記では、ロボット20から被介護者への質問に対する回答をセンシング情報記憶部52にセンシング情報として記憶し、このセンシング情報に基づいて介護記録を作成するようにしたが、これには限らない。介護者から被介護者への質問に対する回答をセンシング情報記憶部52にセンシング情報として記憶し、このセンシング情報に基づいて介護記録を作成するようにしてもよい。 Furthermore, in the above, answers to questions from the robot 20 to the cared person are stored as sensing information in the sensing information storage unit 52, and care records are created based on this sensing information, but the present invention is not limited to this. . Answers to questions from the caregiver to the cared person may be stored as sensing information in the sensing information storage section 52, and care records may be created based on this sensing information.

更にまた、上記では、介護支援サーバ40が、センサ10から受信した音声等に基づいて介護記録を作成したが、これには限らない。例えば、ロボット20が介護記録を作成してもよいし、端末装置30が介護記録を作成してもよいし、ロボット20、端末装置30、介護支援サーバ40の少なくとも2つが分担して介護記録を作成してもよい。 Furthermore, in the above description, the care support server 40 created the care record based on the voice etc. received from the sensor 10, but the present invention is not limited to this. For example, the robot 20 may create the care record, the terminal device 30 may create the care record, or at least two of the robot 20, the terminal device 30, and the care support server 40 share the task of creating the care record. You may create one.

[本実施の形態の効果]
以上述べたように、本実施の形態では、ロボットの質問に対する被介護者の回答から介護記録を自動で生成するようにした。これにより、今まで介護記録の入力にかかっていた時間を削減できるようになった。
[Effects of this embodiment]
As described above, in this embodiment, a care record is automatically generated from the care receiver's answers to the robot's questions. This has made it possible to reduce the time it previously took to input care records.

[他の適用例]
本発明は診療分野にも適用可能である。この場合、上記実施の形態において、介護者は診療者(医師等)、被介護者は被診療者(患者等)、介護記録は診療記録、介護支援は診療支援のように、介護を診療と読み替えればよい。
[Other application examples]
The present invention is also applicable to the medical field. In this case, in the above embodiment, the caregiver is a clinician (such as a doctor), the person being cared for is a person being treated (such as a patient), the nursing care record is a medical record, and the nursing care support is medical support. Just read it differently.

1…介護支援システム、10…センサ、20…ロボット、30…端末装置、40…介護支援サーバ、51…センシング情報取得部、52…センシング情報記憶部、53…変換規則記憶部、54…情報変換部、55…介護記録作成部、56…介護記録記憶部、57…日常会話用質問記憶部、58…質問取得部、59…送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Nursing care support system, 10... Sensor, 20... Robot, 30... Terminal device, 40... Nursing care support server, 51... Sensing information acquisition part, 52... Sensing information storage part, 53... Conversion rule storage part, 54... Information conversion Department, 55...Nursing record creation unit, 56...Nursing record storage unit, 57...Daily conversation question storage unit, 58...Question acquisition unit, 59...Transmission unit

Claims (8)

被介護者との対話を行う対話装置から当該被介護者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被介護者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された介護記録のための質問である第2の質問を発話する発話手段と、
前記第2の質問に対する前記被介護者からの回答を記憶する記憶手段と、
記憶された前記回答から得られた情報を解析する解析手段と、
解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする介護記録作成システム。
A first question, which is a question that is asked in daily conversation , is uttered from a dialogue device that interacts with the cared person, and the first question is uttered in the dialogue with the cared person, and the cared person responds to the first question. utterance means for uttering a second question that is a question for the care record set for the predetermined keyword when the answer from the person includes the predetermined keyword;
a storage means for storing an answer from the cared person to the second question;
an analysis means for analyzing information obtained from the stored answer;
A nursing care record creation system comprising: a recording means for recording character information in the nursing care record using the analyzed information.
前記被介護者の行動又は状態を感知するセンサを更に備え、
前記解析手段は、前記センサから得られたセンシング情報を用いて、記憶された前記回答から得られた情報を解析することを特徴とする請求項1に記載の介護記録作成システム。
Further comprising a sensor that detects the behavior or condition of the cared person,
The care record creation system according to claim 1, wherein the analysis means analyzes information obtained from the stored answers using sensing information obtained from the sensor.
前記記憶手段は、介護者による質問に対する前記被介護者からの前記回答を更に記憶することを特徴とする請求項1に記載の介護記録作成システム。 The nursing care record creation system according to claim 1, wherein the storage means further stores the answers from the cared person to the questions asked by the caregiver. 被介護者との対話を行う対話装置から当該被介護者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被介護者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された介護記録のための質問である第2の質問を発話するステップと、
前記第2の質問に対する前記被介護者からの回答を記憶するステップと、
記憶された前記回答から得られた情報を解析するステップと、
解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録するステップと
を含むことを特徴とする介護記録作成方法。
A first question, which is a question that is asked in daily conversation , is uttered from a dialogue device that interacts with the cared person, and the first question is uttered in the dialogue with the cared person, and the cared person responds to the first question. when the answer from the person includes a predetermined keyword, uttering a second question that is a question for the care record set for the predetermined keyword ;
storing an answer from the cared person to the second question;
analyzing information obtained from the stored answers;
A nursing care record creation method comprising the step of recording character information in the nursing care record using the analyzed information.
コンピュータに、
被介護者との対話を行う対話装置から当該被介護者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被介護者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された介護記録のための質問である第2の質問を発話する機能と、
前記第2の質問に対する前記被介護者からの回答を記憶する機能と、
記憶された前記回答から得られた情報を解析する機能と、
解析された前記情報を用いて前記介護記録に文字情報を記録する機能と
を実現させるためのプログラム。
to the computer,
A first question, which is a question that is asked in daily conversation , is uttered from a dialogue device that interacts with the cared person, and the first question is uttered in the dialogue with the cared person, and the cared person responds to the first question. a function of uttering a second question that is a question for the care record set for the predetermined keyword when the answer from the person includes a predetermined keyword;
a function of storing an answer from the cared person to the second question;
a function of analyzing information obtained from the stored answers;
A program for realizing a function of recording character information in the nursing care record using the analyzed information.
被診療者との対話を行う対話装置から当該被診療者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被診療者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された診療記録のための質問である第2の質問を発話する発話手段と、
前記第2の質問に対する前記被診療者からの回答を記憶する記憶手段と、
記憶された前記回答から得られた情報を解析する解析手段と、
解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする診療記録作成システム。
A first question, which is a question that is asked in everyday conversation , is uttered from an interaction device that interacts with the patient, and the first question is uttered in the dialogue with the patient, and the patient responds to the first question. utterance means for uttering a second question that is a question for the medical record set for the predetermined keyword when the answer from the person includes the predetermined keyword;
a storage means for storing an answer from the patient to the second question;
an analysis means for analyzing information obtained from the stored answer;
A medical record creation system comprising: a recording means for recording character information in the medical record using the analyzed information.
被診療者との対話を行う対話装置から当該被診療者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被診療者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された診療記録のための質問である第2の質問を発話するステップと、
前記第2の質問に対する前記被診療者からの回答を記憶するステップと、
記憶された前記回答から得られた情報を解析するステップと、
解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録するステップと
を含むことを特徴とする診療記録作成方法。
A first question, which is a question that is asked in everyday conversation , is uttered from an interaction device that interacts with the patient, and the first question is uttered in the dialogue with the patient, and the patient responds to the first question. when the answer from the person includes a predetermined keyword, uttering a second question that is a question for a medical record set for the predetermined keyword ;
storing an answer from the patient to the second question;
analyzing information obtained from the stored answers;
A method for creating a medical record, comprising the step of recording character information in the medical record using the analyzed information.
コンピュータに、
被診療者との対話を行う対話装置から当該被診療者との対話の中に含めて、日常会話で行われる質問である第1の質問を発話し、当該第1の質問に対する当該被診療者からの回答が所定のキーワードを含む場合に、当該所定のキーワードに対して設定された診療記録のための質問である第2の質問を発話する機能と、
前記第2の質問に対する前記被診療者からの回答を記憶する機能と、
記憶された前記回答から得られた情報を解析する機能と、
解析された前記情報を用いて前記診療記録に文字情報を記録する機能と
を実現させるためのプログラム。
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A program for realizing a function of recording character information in the medical record using the analyzed information.
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