JP7453224B2 - 構成群を制御装置に無線接続するシステム - Google Patents
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Description
2 基底板
3 A軸
4 回転台、第1のリンク
5 B軸
6 フットレバー
7 C軸
8 ニーレバー
11 D軸
12 支持アーム
13 E軸
14 ハンドレバー
15 最後から2つめのリンク;回転プレート
16 F軸、旋回軸、中心線
19 アダプタシステム(全モジュール)
20 機構モジュール、第1のシステムモジュール
30 接続モジュール、第2のシステムモジュール
40 変形モジュール、第4のモジュール
50 通信モジュール、第3のモジュール
51 DC/DCコンバータ
53 (80)の負荷線路
55 コンデンサ、エネルギ蓄え器、ブースタ、任意
61,63 送受信装置、ブリッジモジュール
62,64 アンテナ
65 (61,63)の電圧供給線路
67 (80)への信号線路および(80)からの信号線路
73 張出し部;カメラケーシング、任意
74 カメラ、任意
75 照明用発光ダイオード、任意
80 構成群、最後のリンク;グリッパ
89 把持アーム
90 グリッパベースモジュール、システムモジュール、ベースケーシング
96 FSRセンサ
100 制御装置(PLC)
101 (51)に通じる負荷線路、可変
102 (110)に通じる負荷線路
103 (110)に通じる信号線路
110 無線マスタ
111 (110)の送受信装置
Claims (7)
- 少なくとも1つのアクチュエータと少なくとも1つのセンサとを備える-操作装置(1)によりガイドされる-構成群(80)を制御装置に接続するシステムにおいて、
前記制御装置は、前記操作装置(1)から空間的に分離され、少なくとも1つの送受信装置(111)を備えた無線マスタ(110)を有しており、
前記システムは、複数の個別のシステムモジュール(20,30,40,50,90)が多層に直列配置され、前記構成群(80)を支持するアダプタシステム(19)の一部であり、システムモジュール(20,30,40,50,90)のうちの1つは通信モジュール(50)であり、
前記通信モジュール(50)は、前記無線マスタ(110)と通信するための、少なくとも1つの送受信装置(61,63)を有しており、
前記通信モジュール(50)には、負荷線路(101)を有する前記操作装置(1)を介して負荷電圧が供給され、
前記通信モジュール(50)の内部または傍らで、前記負荷電圧はDC/DCまたはAC/DCコンバータ(51)により直流目標電圧に変換され、
該直流目標電圧は、前記通信モジュール(50)の前記送受信装置(61,63)に供給されることを特徴とする、構成群を制御装置に接続するシステム。 - 前記DC/DCコンバータ(51)の出力部には、エネルギ蓄え用にコンデンサ(55)が取り付けられている、請求項1記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
- 前記通信モジュール(50)は、モジュールケーシングに張出し部(73)を有しており、該張出し部(73)内には、把持アーム(89)の間に位置する空間を観察するためのカメラ(74)が配置されている、請求項1記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
- 前記通信モジュール(50)の前記張出し部(73)の両側には、前記送受信装置(61,63)の個別のアンテナ(62,64)が配置されている、請求項3記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
- 前記通信モジュール(50)の前記アンテナ(62,64)はそれぞれ、前記無線マスタ(110)のアンテナと通信する、請求項4記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
- 前記無線マスタ(110)の前記送受信装置(111)と、前記通信モジュール(50)の前記送受信装置(61,63)との間で、1つまたは複数の前記アクチュエータを制御する信号ならびに1つまたは複数の前記センサの被評価情報が、無線により伝達される、請求項1記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
- 前記信号の伝達はコード化されて行われる、請求項6記載の構成群を制御装置に接続するシステム。
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