JP7452981B2 - 表示制御システム、作業機械、および表示制御方法 - Google Patents
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Description
通常、GNSSコントローラは、起動直後に、多数の衛星から信号を受信して初期化を行う。この初期化には、衛星信号の受信状態によっては数分程度の時間がかかる場合がある。
以下、図1から図10を参照しながら、第1の実施形態に係る表示制御システムおよびこれを備える作業機械について詳しく説明する。
図1は、第1の実施形態に係る作業機械の構造を示す図である。
油圧ショベルである作業機械1は、作業現場等において土砂などを掘削、整地する。
図1に示すように、油圧ショベルである作業機械1は、走行するための下部走行体11と、下部走行体11の上部に設置され、鉛直方向の軸線周りに旋回可能な上部旋回体12とを有してなる。また、上部旋回体12には、運転室12A、作業機12B、及び、2つのGNSSアンテナN1、N2が設けられている。
油圧ショベルである作業機械1が具備する上述の上部旋回体12、ブームBM、アームAR及びバケットBKは、作業機械1の可動部の一態様である。
図2は、第1の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。
操作レバーL1及び操作レバーL2は、運転室12A内のシートSTの左右に配置される。また、フットペダルF1及びフットペダルF2は、運転室12A内、シートSTの前方、床面に配置される。
図3、図4は、第1の実施形態に係る電源に関する信号の流れを説明するための図である。図4は、図3で示した一部構成をより詳細に説明するための図である。
また、図5は、第1の実施形態に係るICTモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。
ガイダンス情報の表示画面の例を図5に示す。
車体キーKのキーオン操作に伴い生成される電源オン信号ACCは、ICT/Sコントローラ3のORゲートG3を介して、スイッチSW3に入力される。スイッチSW3は、電源オン信号ACCの入力に応じてONとなる。これにより、電源回路PS3が電源線VBに接続され、当該電源回路PS3に電源5からの直流電源電圧が供給されるようになる。電源回路PS3は、電源5からの直流電源電圧を適切な電源電圧に変換して、制御部C3に入力する。これにより制御部C3が起動する。この制御部C3は、例えば、ICT/Sコントローラ3の主要な処理を行うCPU等である。
なお、ORゲートG3、スイッチSW3は、トランジスタなどのディスクリート部品から実現される。
ICT/Sコントローラ3からの電源オン信号SIG1は、ICTモニタ2のORゲートG2を介して、スイッチSW2に入力される。スイッチSW2は、電源オン信号SIG1の入力に応じてONとなる。これにより、電源回路PS2が電源線VBに接続され、当該電源回路PS2に電源5からの直流電源電圧が供給されるようになる。電源回路PS2は、電源5からの直流電源電圧を適切な電源電圧に変換して、制御部C2に入力する。これにより制御部C2が起動する。
なお、ORゲートG2、スイッチSW2は、トランジスタなどのディスクリート部品から実現される。
図3、図4を参照しながら、キーオン操作後の流れについて詳しく説明する。
まず、作業機械1が停止している状態で、オペレータにより車体キーKがキーオンされると、作業機械1のエンジンが作動する。これと同時に、車体キーKからICT/Sコントローラ3、マルチモニタ6、ポンプコントローラ7、エンジンコントローラ8及びW/Eコントローラ9に向けて一斉に電源オン信号ACCが送信される。
次に、キーオフ操作後の流れについて詳しく説明する。
作業機械1が起動している状態で、オペレータにより車体キーKがキーオフされると、作業機械1のエンジンが停止する。これと同時に、車体キーKからICT/Sコントローラ3に電源オフ信号ACCが送信される。
ICTモニタ2内部の制御部C2は、ICT/Sコントローラ3から電源オフ信号SIG1を受信すると、当該電源オフ信号SIG1を受信した時点から所定時間が経過した後、シャットダウン処理を行い、電源オフする。また、制御部C2は、ICT/Sコントローラ3から電源オフ信号SIG1を受信すると、当該電源オフ信号SIG1の受信時刻から所定時間経過した後に電源オフ信号SIG2を出力する。これらの処理の詳細については後述する。
図6は、第1の実施形態に係るICTモニタ2の機能構成を示す図である。
図6に示すように、ICTモニタ2は、CPU20と、メモリ21と、モニタ22と、タッチセンサ23と、通信インタフェース24と、ストレージ25とを備えている。なお、CPU20は、FPGA、GPU等、これに類するものであれば如何なる態様のものであってもよい。
なお、上記所定のプログラムは、ICTモニタ2に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ25に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、ICTモニタ2は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてPLD(Programmable Logic Device)などのカスタムLSI(Large Scale Integrated Circuit)を備えてもよい。PLDの例としては、PAL(Programmable Array Logic)、GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
図7は、第1の実施形態に係るICTモニタの処理フローを示す図である。
図7に示す処理フローは、オペレータによってキーオン操作がなされる前の段階、即ち、電源オフ状態から実行される。
ICT/Sコントローラ3から電源オフ信号SIG1を受信していない場合(ステップS04;NO)、ICTモニタ2は、ステップS03に戻り、起動中の処理を繰り返し実行する。
図8は、第1の実施形態に係るICTモニタに表示されるガイダンス情報の例を示す図である。また、図9は、第1の実施形態に係るICTモニタに表示されるガイダンス設定メニューの例を示す図である。
図10は、第1の実施形態に係る設定変更部の機能を説明するための図である。
ICTモニタ2の設定変更部204は、ステップS03またはステップS03aの通常処理中においてオペレータから所定の操作を受け付けた場合に、図10に示すようなメニュー画面を表示する。メニュー画面には、キーオフ操作を受け付けてからICTモニタ2の電源がオフするまでの時間を指定するための設定入力フォームMが表示されている。図10に示す例では、設定変更部204は、“Immediately”、“1 hour later”、“5 hour later”の3項目から選択可能とする。“1 hour later”、“5 hour later”のいずれかの入力を受け付けた場合、設定変更部204は、図7のステップS09の判定に用いる所定時間を、それぞれ1時間または5時間に設定する。“Immediately”の入力を受け付けた場合、設定変更部204は、所定時間後電源オフ設定を無効にする。これにより、図7のステップS05ではNOの判定となり、キーオフ操作を受け付けた後、シャットダウン処理に移行する。なお、ステップS03aにおいて、所定時間を設定した場合、電源オフタイマTMのカウント時間を設定した所定時間に更新するようにしてもよい。
また、設定変更部204による上記所定時間の変更処理は、オペレータの操作に基づくものではなく、ソフトウェア制御などにより自動的に行われる場合があってもよい。
以上の通り、第1の実施形態に係るICTモニタ2は、GNSSコントローラから位置情報および方位情報を受け付けるGNSS受付部200と、電源オン信号SIG1および電源オフ信号SIG1を受信する電源信号受付部201と、電源オフ信号SIG1を受信してから所定時間が経過した後にシャットダウン処理を行うシャットダウン処理部202と、を備える。
このような構成によれば、一時的な作業機械のキーオフの後、再度キーオンした場合に、ICTモニタ2の表示が維持される。これにより、ICTモニタ2は、直ちに通常処理時のモニタ表示をすることができる。
図11は、他の実施形態に係るICTモニタの動作例を示す図である。
第1の実施形態に係るICTモニタ2の操作受付部203は、電源オフタイマTMによる所定時間の経過中、つまり、ICT/Sコントローラ3の電源がオフとなっている間、ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とするものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限られることはない。
また、他の実施形態に係るICTモニタ2は、ICTモニタ2とは別体のモニタと、第1の実施形態に係るICTモニタ2の構成の一部ずつを備える2台以上の表示制御装置とからなるシステムから実現されてもよい。
Claims (7)
- 複数の衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を取得するGNSSコントローラと、制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記GNSSコントローラから前記位置情報を受信するGNSS受付部と、
前記位置情報に基づいて、作業機械のガイダンス情報を表示するための信号を生成する表示信号生成部と、
電源オフ信号を受信する電源信号受付部と、
前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信した場合、前記GNSSコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を実行せず、前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信しない場合、前記電源オフ信号を受信してから前記所定時間が経過した後に、前記GNSSコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を行うシャットダウン処理部と、
を備える表示制御システム。 - 前記電源信号受付部は、電源オン信号を受信し、
前記シャットダウン処理部は、前記所定時間が経過する前に前記電源オン信号が受信された場合には、前記GNSSコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを禁止する、
請求項1に記載の表示制御システム。 - 前記所定時間の経過中において、前記ガイダンス情報の表示に関する操作を受け付け可能とする操作受付部を備える
請求項1または請求項2に記載の表示制御システム。 - 前記所定時間の経過中において、前記ガイダンス情報を表示している場合に、警告を表示するための信号を生成する警告部を備える、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の表示制御システム。 - 前記所定時間を変更する設定変更部を備える、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の表示制御システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の表示制御システムを備える
作業機械。 - 制御装置が、複数の衛星からの衛星信号に基づいて位置情報を取得するGNSSコントローラから前記位置情報を受信するステップと、
前記制御装置が、前記位置情報に基づいて、作業機械のガイダンス情報を表示するための信号を生成するステップと、
前記制御装置が、電源オフ信号を受信するステップと、
前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信した場合、前記GNSSコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を実行せず、前記電源オフ信号を受信してから所定時間内に電源オン信号を受信しない場合、前記電源オフ信号を受信してから前記所定時間が経過した後に、前記GNSSコントローラの電源をオフするための信号を出力する処理と、前記自装置をシャットダウンする処理とを行うシャットダウン処理を行うステップと、
を有する表示制御方法。
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