JP7452729B1

JP7452729B1 - elevator

Info

Publication number: JP7452729B1
Application number: JP2023052970A
Authority: JP
Inventors: 知片山; 元樹金子
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2023-03-29
Filing date: 2023-03-29
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2043-03-29

Abstract

【課題】本発明は、かごドアの開閉装置が損傷している可能性を事前に把握することで、脱出、救出方法を選択できるエレベーターを提供する。【解決手段】本発明のエレベーター１０は、かご２０が昇降中に巻上機１４が緊急停止したときに、ガバナースイッチ５５が作動しておらず、緊急停止前の所定時間内に、かごの振動を検出する検出器２４のデータが所定の閾値を越えていないと判定し、且つ、前記かごが前記戸開ゾーンにあると判定すると、かごドア２１の開閉装置２２を作動させる。【選択図】図４The present invention provides an elevator in which escape and rescue methods can be selected by grasping in advance the possibility that a car door opening/closing device is damaged. [Solution] In the elevator 10 of the present invention, when the hoist 14 makes an emergency stop while the car 20 is being raised or lowered, the governor switch 55 is not activated, and within a predetermined time before the emergency stop, the vibration of the car If it is determined that the data of the detector 24 that detects the car does not exceed a predetermined threshold value, and if it is determined that the car is in the door opening zone, the opening/closing device 22 of the car door 21 is activated. [Selection diagram] Figure 4

Description

本発明は、エレベーターのかごに乗客が閉じ込められた際の救出運転に関するものである。 The present invention relates to a rescue operation when a passenger is trapped in an elevator car.

エレベーターでは、安全装置の作動や機器の故障などにより、かごへの乗客の閉じ込めが発生することがある。閉じ込めが発生したときに保守員が現場に急行して救出する方法では、現場到着までの一定時間、乗客はかごの中で閉じ込められたまま待機せざるを得ない。 In elevators, passengers may become trapped in a car due to safety equipment activation or equipment failure. When a car becomes trapped, maintenance personnel rush to the scene and rescue the passenger, forcing the passenger to remain trapped in the car for a certain amount of time until they arrive at the scene.

そこで、乗客の迅速な救出を目的として、遠隔で安全を確認した上で、乗客自身に人力でドアを戸開してもらう、或いは、遠隔監視センターからの制御により遠隔救出運転を行なう等、救出時間を大幅に短縮する方法が提案されている（たとえば、特許文献１～３参照）。 Therefore, with the aim of quickly rescuing passengers, rescue operations such as having passengers manually open the door after confirming safety remotely, or conducting remote rescue operations under control from a remote monitoring center, etc. Methods have been proposed to significantly shorten the time (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０１５－２２４１１６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-224116 特開平３－１６６１８５号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-166185 特開平３－２６４４８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-264480

しかしながら、閉じ込めに至るまでの過程で、かごがシャフトなどと接触するなどして損傷を受けていることがある。この場合、乗客が無理に戸開することでドアの開閉装置等の損傷状態が悪化し、救出作業を長期化させてしまうことがある。また、遠隔救出運転を行なった場合でも、損傷部がシャフトなどと接触し、損傷状態が悪化して、同じく救出作業を長期化させてしまうことがある。 However, during the process leading up to confinement, the cage may come into contact with a shaft or the like and be damaged. In this case, if the passenger forces the door open, the damage to the door opening/closing device, etc. may worsen, prolonging the rescue operation. Further, even when a remote rescue operation is performed, the damaged part may come into contact with the shaft or the like, worsening the damage condition and prolonging the rescue operation.

本発明は、かごドアの開閉装置が損傷している可能性を事前に把握することで、脱出、救出方法を選択できるエレベーターを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator in which escape and rescue methods can be selected by grasping in advance the possibility that a car door opening/closing device is damaged.

本発明のエレベーターは、
かごドアを具えるかごと、
前記かごドアの開閉装置と、
前記かごを昇降させる巻上機と、
前記かごの速度が定格速度を所定以上超えたことを検出するガバナースイッチと、
前記かごの荷重又は振動を計測する検出器と、
前記検出器のデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された所定時間の前記検出器の前記データについて、所定の閾値を越えるデータの有無を判定する検出結果判定部と、
前記かごが戸開ゾーンにあるかどうかを判定する戸開ゾーン判定部と、
処理装置と、
を有し、
前記かごが昇降中に前記巻上機が緊急停止したときに、
前記ガバナースイッチが作動しておらず、前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を越えていないと判定し、
且つ、
前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにあると判定すると、
前記処理装置は、前記開閉装置を作動させる。 The elevator of the present invention includes:
A basket with a basket door,
the car door opening/closing device;
a hoist that raises and lowers the car;
a governor switch that detects that the speed of the car exceeds a rated speed by more than a predetermined value;
a detector that measures the load or vibration of the car;
a storage unit that stores data of the detector;
a detection result determination unit that determines whether or not there is data exceeding a predetermined threshold value with respect to the data of the detector for a predetermined time stored in the storage unit;
a door-open zone determination unit that determines whether the car is in a door-open zone;
a processing device;
has
When the hoisting machine makes an emergency stop while the car is being raised or lowered,
The governor switch is not activated, and the detection result determination unit determines that the data of the detector does not exceed the predetermined threshold within a predetermined time before the emergency stop;
and,
When the door open zone determination unit determines that the car is in the door open zone,
The processing device operates the opening/closing device.

前記かごドアを強制的に開放させる強制戸開装置と、
前記開閉装置が前記かごドアを開閉できない場合に、戸開失敗のエラーコードを記憶するエラーコード判定部と、
を具え、
前記処理装置は、前記エラーコード判定部に前記戸開失敗のエラーコードが記憶されている場合に、前記強制戸開装置を作動させることができる。 a forced door opening device that forcibly opens the car door;
an error code determination unit that stores an error code of failure to open the car door when the opening/closing device cannot open or close the car door;
Equipped with
The processing device can operate the forced door opening device when the error code of the door opening failure is stored in the error code determination unit.

前記かごの昇降の安全性を判定する機器監視器を具え、
前記エラーコード判定部は、前記機器監視器が安全性に問題があると判定した場合に、エラーコードを記憶し、
前記処理装置は、前記エラーコード判定部に何れのエラーコードも記憶されていない場合、前記開閉装置を作動させることができる。 Equipped with an equipment monitor that determines the safety of lifting and lowering the car,
The error code determination unit stores an error code when the device monitor determines that there is a safety problem;
The processing device can operate the opening/closing device when no error code is stored in the error code determination section.

前記かごが前記戸開ゾーンにない場合、前記処理装置は、前記巻上機を作動させて最寄階まで前記かごを移動させた後、前記開閉装置を作動させることができる。 If the car is not in the door opening zone, the processing device may operate the hoist to move the car to the nearest floor, and then operate the opening/closing device.

前記処理装置は、前記エラーコード判定部に前記何れかのエラーコードが記憶されている場合には、遠隔監視センターの監視用端末に救出要請信号を発信することができる。 The processing device can transmit a rescue request signal to a monitoring terminal of a remote monitoring center when any of the error codes is stored in the error code determining section.

本発明のエレベーターによれば、かごが緊急停止した場合であっても、戸開が可能な場合には、必要に応じて最寄階まで運転し、開閉装置や強制戸開装置により戸開を行なうことができる。これにより、保守員の到着を待って救出作業を行なうなどの長期化を未然に防ぐことができる。一方で、開閉装置や強制戸開装置を作動させることで、損傷の拡大が見込まれる場合には、戸開を行なわずに保守員による救出作業を待つことで、開閉装置等のさらなる損傷を防ぎ、エレベーター復旧の長期化を未然に防ぐことができる。 According to the elevator of the present invention, even if the car makes an emergency stop, if the door can be opened, the elevator operates to the nearest floor as necessary and opens the door using the opening/closing device or forced door opening device. can be done. This can prevent a long period of time, such as waiting for maintenance personnel to arrive before carrying out rescue work. On the other hand, if operating the opening/closing device or forced door opening device is expected to cause further damage, avoid further damage to the opening/closing device, etc. by not opening the door and waiting for rescue work by maintenance personnel. , it is possible to prevent a long period of elevator restoration.

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターの駆動系及びドア開閉系の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator drive system and door opening/closing system according to an embodiment of the present invention. 図２は、エレベーターのガバナー系の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the elevator governor system. 図３は、エレベーターの制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the elevator control system. 図４は、本発明の一実施形態に係る制御フローチャート図である。FIG. 4 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention. 図５は、閉じ込め原因と、救出方法、救出（脱出）時の乗客行動をまとめた表である。Figure 5 is a table summarizing the causes of entrapment, rescue methods, and passenger behavior during rescue (escape). 図６は、エレベーターに閉じ込められた乗客と、遠隔監視センターの監視員の採るべき行動を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating the actions to be taken by passengers trapped in an elevator and by a supervisor at a remote monitoring center.

本発明は、エレベーター１０のかご２０内で乗客が閉じ込められた際に、かご２０が戸開ゾーンにあり、又は、戸開ゾーンまで移動でき、且つ、かごドア２１を開閉可能であれば「戸開動作」を実行し、乗客がかごドア２１を通じて脱出できるようにするものである。 In the present invention, when a passenger is trapped in the car 20 of the elevator 10, if the car 20 is in the door open zone or can be moved to the door open zone, and the car door 21 can be opened and closed, the door is closed. The opening operation is performed to allow passengers to escape through the car door 21.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の救出運転について説明を行なう。 Hereinafter, a rescue operation of the elevator 10 according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.

図１は、エレベーター１０の駆動系及びドア開閉系の概略構成図、図２は、ガバナー（調速機）系の概略構成図、図３は、制御系の概略ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of the drive system and door opening/closing system of the elevator 10, FIG. 2 is a schematic diagram of the governor system, and FIG. 3 is a schematic block diagram of the control system.

図１に示すように、エレベーター１０は、建物内を貫通するシャフト１２内にかご２０を昇降可能に配置して構成される。シャフト１２には、建物の各階床４０と通じる乗場ドア４１が配置され、シャフト１２内と各階床４０を連通可能としている。 As shown in FIG. 1, the elevator 10 is constructed by disposing a car 20 in a shaft 12 that penetrates inside a building so as to be movable up and down. A landing door 41 communicating with each floor 40 of the building is arranged in the shaft 12, allowing communication between the inside of the shaft 12 and each floor 40.

シャフト１２の最上部には、機械室１３が設けられており、機械室１３には、図１に示すように、巻上機１４と、巻上機１４により回転するシーブ１５が設けられている。シーブ１５には、並列してそらせ車１６が配置され、シーブ１５とそらせ車１６には、メインロープ１１が掛けられている。メインロープ１１の一端には乗客が乗り込むかご２０、他端にはカウンターウェイト１７が吊下支持されている。 A machine room 13 is provided at the top of the shaft 12, and the machine room 13 is provided with a hoist 14 and a sheave 15 rotated by the hoist 14, as shown in FIG. . A deflection wheel 16 is arranged in parallel to the sheave 15, and a main rope 11 is hung between the sheave 15 and the deflection wheel 16. A car 20 for passengers to board is suspended from one end of the main rope 11, and a counterweight 17 is suspended from the other end.

巻上機１４は、シーブ１５を回転させて、かご２０を昇降させる。巻上機１４には、常時作動型ブレーキ１８を並設している。ブレーキ１８は、電気式と機械式の２系統であり、通常時、かご２０を戸開ゾーンで停止させる。また、巻上機１４には、かご２０の速度を検知する巻上機エンコーダー１９が配備される。 The hoist 14 rotates the sheave 15 to raise and lower the car 20. The hoisting machine 14 is provided with a constantly operating brake 18 in parallel. The brake 18 has two systems, an electric type and a mechanical type, and normally stops the car 20 in the door open zone. Further, the hoisting machine 14 is provided with a hoisting machine encoder 19 that detects the speed of the car 20.

かご２０は、乗客が出入りするためのかごドア２１を具え、開閉装置２２により自動開閉可能となっている。かご２０が、シャフト１２に設けられたかご位置検出器６１（図２、図３参照）により戸開可能な戸開ゾーンで停止し、かごドア２１と乗場ドア４１が位置合わせされたことが検知されると、開閉装置２２が作動可能となる。そして、開閉装置２２の作動により、かごドア２１を開放方向にスライドさせることで乗場ドア４１が従動し、かご２０内と乗場階床４０が連通し、乗客の乗降が行なわれる。かごドア２１の開閉状態は、戸開センサー２６(図３参照)により検知される。 The car 20 includes a car door 21 through which passengers enter and exit, and can be automatically opened and closed by an opening/closing device 22. The car position detector 61 (see FIGS. 2 and 3) provided on the shaft 12 detects that the car 20 has stopped in a door opening zone where the door can be opened, and that the car door 21 and the landing door 41 have been aligned. Then, the opening/closing device 22 becomes operable. The operation of the opening/closing device 22 causes the car door 21 to slide in the opening direction, thereby causing the landing door 41 to follow, thereby communicating the interior of the car 20 with the landing floor 40, allowing passengers to board and alight. The open/closed state of the car door 21 is detected by a door open sensor 26 (see FIG. 3).

かご２０には、かご２０内の乗客に救出運転時に乗客に救出動作を通知するインジケーターや、スピーカー、マイクロフォンなどの音声通話手段などからなる通知部２３を具える。通知部２３には、音声通話手段の作動の契機となる非常呼びボタンを含む。通知部２３は、後述の処理装置７０の通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１と通信可能となっている。 The car 20 is equipped with a notification section 23 consisting of an indicator for notifying passengers in the car 20 of a rescue operation during a rescue operation, and voice communication means such as a speaker and a microphone. The notification section 23 includes an emergency call button that triggers the operation of the voice communication means. The notification unit 23 is capable of communicating with a monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 via a communication unit 75 of the processing device 70, which will be described later.

また、かご２０には、かご２０に作用する荷重又はかご２０に発生する振動を測定するための検出器２４を具える。たとえば、検出器２４は、加速度センサー、歪センサー、振動センサーなどである。以下では、検出器として、荷重を検出する荷重検出器２４を例に挙げて説明する。荷重検出器２４は、かご２０の床下に配置することができる。 Furthermore, the car 20 is equipped with a detector 24 for measuring the load acting on the car 20 or the vibration generated in the car 20. For example, the detector 24 is an acceleration sensor, a strain sensor, a vibration sensor, or the like. In the following description, the load detector 24 that detects a load will be used as an example of the detector. The load detector 24 can be placed under the floor of the car 20.

かご２０には、救出運転時に、かごドア２１を乗客が人力で開くことができるよう、かごドア２１を僅かに開く強制戸開装置２５が配置されている。なお、強制戸開装置２５は、かごドア２１間に乗客が指を差し込める隙間が生じる程度にかごドア２１を強制的に開く構成とし、当該隙間から乗客が指を差し込んで自力で戸開できればよく、強制戸開装置２５によって、かごドア２１を乗客が降車できるほど大きく開ける必要はない。強制戸開装置２５は、たとえば、後述する処理装置７０や遠隔操作により操作されるリンクやバネ、ソレノイド、アクチュエーター等に構成することができる。 A forced door opening device 25 is disposed in the car 20 to slightly open the car door 21 so that the passenger can manually open the car door 21 during a rescue operation. The forced door opening device 25 is configured to forcibly open the car door 21 to the extent that a gap is created between the car doors 21 in which a passenger can insert his/her finger, and if the passenger can insert his or her finger through the gap and open the door on his/her own. Often, it is not necessary for the forced door opening device 25 to open the car door 21 wide enough to allow passengers to exit the car. The forced door opening device 25 can be configured, for example, by a link, a spring, a solenoid, an actuator, etc. that are operated by a processing device 70 (described later) or by remote control.

図２は、ガバナー系の概略構成図である。図に示すように、かご２０には、かご２０の過速度を検出するガバナー５０が配置される。ガバナー５０は、機械室１３内に設けられたガバナープーリー５１と、シャフト１２の下部に設けられたテンションプーリー５２を具え、これらプーリー５１，５２間に懸架された無端状のガバナーロープ５３をかご２０に連結している。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the governor system. As shown in the figure, a governor 50 is arranged in the car 20 to detect overspeed of the car 20. The governor 50 includes a governor pulley 51 provided in the machine room 13 and a tension pulley 52 provided at the lower part of the shaft 12. An endless governor rope 53 suspended between these pulleys 51 and 52 is connected to the car 20. is connected to.

ガバナープーリー５１には、ガバナー振り子５４を具え、かご２０の速度が定格速度から所定以上を超えると、遠心力により径方向に広がって、ガバナー振り子５４の移行路に配置されたガバナースイッチ５５をオン作動させる。ガバナースイッチ５５がオン作動すると、後述する処理装置７０が、ブレーキ１８を作動させて、かご２０を停止させる。 The governor pulley 51 is equipped with a governor pendulum 54, and when the speed of the car 20 exceeds a predetermined speed from the rated speed, it expands in the radial direction due to centrifugal force and turns on the governor switch 55 disposed in the transition path of the governor pendulum 54. Activate. When the governor switch 55 is turned on, a processing device 70, which will be described later, operates the brake 18 to stop the car 20.

また、ガバナープーリー５１又はテンションプーリー５２には、ガバナー５０の速度を測定するガバナーエンコーダー５６を具える。図２では、テンションプーリー５２にエンコーダー５６（所謂テンションプーリーエンコーダー）を配置しているが、エンコーダーは、ガバナープーリー５１に配置してもよい（所謂ガバナープーリーエンコーダー）。ガバナー５０に設けられたエンコーダーを単にガバナーエンコーダー５６と称する。ガバナーエンコーダー５６は、本実施形態では、救出運転時の際にかご２０の速度取得に用いることができる。 Further, the governor pulley 51 or the tension pulley 52 is provided with a governor encoder 56 for measuring the speed of the governor 50. In FIG. 2, an encoder 56 (so-called tension pulley encoder) is placed on the tension pulley 52, but the encoder may be placed on the governor pulley 51 (so-called governor pulley encoder). The encoder provided in the governor 50 is simply referred to as a governor encoder 56. In this embodiment, the governor encoder 56 can be used to obtain the speed of the car 20 during a rescue operation.

その他、エレベーター１０の各装置や部品、その他の安全性を判定する安全装置として、リミットスイッチ、ファイナルリミットスイッチなど各種機器が適所に配置される。これら機器をまとめて各機器監視器６０と称する。 In addition, various devices such as limit switches and final limit switches are placed at appropriate locations as safety devices for determining the safety of each device and component of the elevator 10. These devices are collectively referred to as each device monitor 60.

上記構成のエレベーター１０の制御系ブロック図を図３に示す。なお、図３は、本発明の説明に必要な要部のみを示している。制御系は、たとえば機械室１３に設置された処理装置７０を中心に構成される。 FIG. 3 shows a control system block diagram of the elevator 10 having the above configuration. Note that FIG. 3 shows only essential parts necessary for explaining the present invention. The control system is configured around a processing device 70 installed in the machine room 13, for example.

処理装置７０は、以下で説明する閉じ込め発生時の救出運転の制御の他、一般的なエレベーター１０の制御を実行する。なお、一般的なエレベーター１０の制御については説明を省略する。 The processing device 70 executes general control of the elevator 10 in addition to controlling a rescue operation when a trap occurs, which will be described below. Note that a description of the general control of the elevator 10 will be omitted.

処理装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューター、不揮発性メモリ、揮発性メモリ等の記憶装置等を含む。不揮発性メモリは例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）である。不揮発性メモリには、本発明の制御方法を処理装置７０に実行させるプログラムが予め格納されている。また、揮発性メモリは例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性メモリは、たとえば上記プログラムを実行する際のワークエリアとしてＣＰＵに利用される。 The processing device 70 includes a computer such as a CPU (Central Processing Unit), a storage device such as a nonvolatile memory, a volatile memory, and the like. The nonvolatile memory is, for example, a flash ROM (Read Only Memory). A program for causing the processing device 70 to execute the control method of the present invention is stored in advance in the nonvolatile memory. Further, the volatile memory is, for example, RAM (Random Access Memory). The volatile memory is used by the CPU, for example, as a work area when executing the above program.

処理装置７０には、図３に示すように、上記した各種検出器やスイッチ、エンコーダーが接続されており、これらからの入力を受け、エレベーター１０の各種機器を制御する。具体的には、処理装置７０には、荷重検出器２４、戸開センサー２６、各機器監視器６０、かご位置検出器６１、ガバナースイッチ５５、ガバナーエンコーダー５６、巻上機エンコーダー１９が接続されている。 As shown in FIG. 3, the processing device 70 is connected to the various detectors, switches, and encoders described above, and receives input from these to control various devices of the elevator 10. Specifically, the processing device 70 is connected to a load detector 24, a door open sensor 26, each device monitor 60, a car position detector 61, a governor switch 55, a governor encoder 56, and a hoist encoder 19. There is.

処理装置７０は、本実施形態では、取得部７１、記憶部７２、演算部７３、制御部７４を含む構成である。 In this embodiment, the processing device 70 includes an acquisition section 71, a storage section 72, a calculation section 73, and a control section 74.

取得部７１は、荷重検出器２４、戸開センサー２６、各機器監視器６０、ガバナースイッチ５５、かご位置検出器６１、ガバナーエンコーダー５６、巻上機エンコーダー１９の出力が入力される。入力された計測結果、データは、一部が記憶部７２で記憶されると共に、演算部７３に送信される。 The outputs of the load detector 24, the door opening sensor 26, each device monitor 60, the governor switch 55, the car position detector 61, the governor encoder 56, and the hoist encoder 19 are input to the acquisition unit 71. A portion of the input measurement results and data are stored in the storage section 72 and are also transmitted to the calculation section 73.

記憶部７２は、エレベーター１０の制御に必要な各種プログラム等を記憶している。本実施形態では、記憶部７２は、取得部７１に入力された計測結果、データのうち、荷重検出器２４の荷重データ（加速度検出器の場合は加速度データ、振動検出器の場合は振動データ）、戸開センサー２６及び各機器監視器６０のエラーコード（後述する）、ガバナースイッチ５５のオン、オフ状態を記憶する。また、演算部７３のエラーコード判定部７３１が出力するエラーコードを記憶する。 The storage unit 72 stores various programs and the like necessary for controlling the elevator 10. In this embodiment, the storage unit 72 stores load data of the load detector 24 (acceleration data in the case of an acceleration detector, vibration data in the case of a vibration detector) among the measurement results and data input to the acquisition unit 71. , error codes (described later) of the door open sensor 26 and each device monitor 60, and the ON/OFF state of the governor switch 55 are stored. It also stores the error code output by the error code determination unit 731 of the calculation unit 73.

演算部７３は、エラーコード判定部７３１、ガバナースイッチ正誤判定部７３３、戸開ゾーン判定部７３４、検出結果判定部７３２を具える。 The calculation section 73 includes an error code determination section 731 , a governor switch correctness determination section 733 , a door open zone determination section 734 , and a detection result determination section 732 .

エラーコード判定部７３１は、取得部７１から戸開センサー２６、各機器監視器６０の監視データが入力され、当該監視データをエラーと判定した場合、分類したエラーコードを記憶部７２に送信する。具体的には、戸開センサー２６では、開閉装置２２が作動しているにも拘わらず、戸開センサー２６が戸閉と判定した場合に「戸開失敗」のエラーコードを作出し、記憶部７２に送信する。 The error code determination unit 731 receives the monitoring data of the door open sensor 26 and each device monitor 60 from the acquisition unit 71, and when determining that the monitoring data is an error, transmits the classified error code to the storage unit 72. Specifically, when the door open sensor 26 determines that the door is closed even though the opening/closing device 22 is operating, the door open sensor 26 generates an error code of "door opening failure" and stores the error code in the storage section. Send to 72.

ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、ガバナースイッチ５５を監視する。具体的には、取得部７１からガバナースイッチ５５のオン、オフ状態を受信し、当該データを記憶部７２に送信する。 The governor switch correctness determination unit 733 monitors the governor switch 55. Specifically, the on/off state of the governor switch 55 is received from the acquisition unit 71 and the data is transmitted to the storage unit 72 .

戸開ゾーン判定部７３４は、かご位置検出器６１のデータによりかご２０が戸開ゾーンに位置するかどうかを判定する。かご２０が戸開可能な戸開ゾーンで停止している場合には、開閉装置２２の作動を許容する。 The door-open zone determination unit 734 determines whether the car 20 is located in the door-open zone based on the data from the car position detector 61. When the car 20 is stopped in a door-opening zone where the door can be opened, the opening/closing device 22 is allowed to operate.

検出結果判定部７３２は、昇降中に巻上機１４が緊急停止し、閉じ込めが発生したときに、救出動作を行なうかどうかを判定する。救出動作の詳細は後述する。 The detection result determination unit 732 determines whether a rescue operation is to be performed when the hoist 14 makes an emergency stop during elevation and a trap occurs. Details of the rescue operation will be described later.

また、制御部７４は、駆動制御部７４２、開閉装置制御部７４１、出力制御部７４３を具える。 Further, the control section 74 includes a drive control section 742, a switchgear control section 741, and an output control section 743.

駆動制御部７４２は、巻上機１４、ブレーキ１８の駆動を制御する。 The drive control unit 742 controls the drive of the hoist 14 and the brake 18.

また、開閉装置制御部７４１は、かごドア２１の開閉装置２２及び強制戸開装置２５を制御する。 Further, the opening/closing device control unit 741 controls the opening/closing device 22 of the car door 21 and the forced door opening device 25.

出力制御部７４３は、演算部７３の検出結果判定部７３２の判定結果に基づいて、強制戸開信号や救出要請信号を出力する。 The output control unit 743 outputs a forced door opening signal or a rescue request signal based on the determination result of the detection result determination unit 732 of the calculation unit 73.

通信部７５は、建物の外部に設けられた遠隔監視センター８０の監視用端末８１と通信可能となっており、エレベーター１０の状態、動作状況などを遠隔監視センター８０に送信、報告する。また、出力制御部７４３からの救出要請信号を監視用端末８１に発信する。通信部７５は、さらに、かご２０の通知部２３と通信可能となっており、乗客に救出運転時には、たとえば通知部２３を監視用端末８１と音声通話可能に接続し、乗客の安全確認や救出動作の手順の説明等を行なう。 The communication unit 75 is capable of communicating with a monitoring terminal 81 of a remote monitoring center 80 provided outside the building, and transmits and reports the status, operating status, etc. of the elevator 10 to the remote monitoring center 80. Further, a rescue request signal from the output control section 743 is transmitted to the monitoring terminal 81. The communication unit 75 is further capable of communicating with the notification unit 23 of the car 20, and when carrying out a rescue operation for passengers, the notification unit 23 is connected to the monitoring terminal 81 for voice communication, for example, to confirm the safety of the passengers and perform rescue operations. Explain the operating procedures, etc.

遠隔監視センター８０は、建物内の管理室、又は、建物外部に設置される。遠隔監視センター８０は、監視用端末８１を具える。監視用端末８１は、監視員により監視され、処理装置７０からのエラーコード（イベントコード）を受信すると、監視員に対してエレベーター１０の動作状況を通知し、監視員が必要に応じた処置を行なう。たとえば、本発明では、監視員は、受信した救出要請信号に基づいて保守員を現場に急行させる要請の手配等を行なう。 The remote monitoring center 80 is installed in a management room inside the building or outside the building. The remote monitoring center 80 includes a monitoring terminal 81. The monitoring terminal 81 is monitored by a monitoring staff, and upon receiving an error code (event code) from the processing device 70, it notifies the monitoring staff of the operating status of the elevator 10, and the monitoring staff takes necessary measures. Let's do it. For example, in the present invention, the supervisor makes arrangements to request maintenance personnel to rush to the site based on the received rescue request signal.

処理装置７０には、図３に示すように、巻上機１４とブレーキ１８が接続されており、巻上機１４とブレーキ１８が制御される。 As shown in FIG. 3, the processing device 70 is connected to the hoisting machine 14 and the brake 18, and controls the hoisting machine 14 and the brake 18.

また、処理装置７０は、開閉装置制御部７４１を介して開閉装置２２が接続されており、かごドア２１の開閉が行なわれる。 Further, the processing device 70 is connected to the opening/closing device 22 via the opening/closing device control section 741, and the car door 21 is opened and closed.

処理装置７０には、開閉装置制御部７４１を介して強制戸開装置２５に接続されており、救出動作の１つとして、強制戸開装置２５を作動させる。 The processing device 70 is connected to the forced door opening device 25 via the opening/closing device control section 741, and operates the forced door opening device 25 as one of the rescue operations.

さらに、かご２０の通知部２３は、処理装置７０に接続され、通信部７５を介して、救出運転時には遠隔監視センター８０の監視用端末８１と音声通話可能に接続されて、乗客の安全確認や救出動作の方法を通知する。 Further, the notification section 23 of the car 20 is connected to the processing device 70 and is connected via the communication section 75 to a monitoring terminal 81 of a remote monitoring center 80 during a rescue operation so as to be able to make voice calls to confirm the safety of passengers. Notify how to perform rescue operations.

上記構成のエレベーター１０について、かご２０が昇降中に緊急停止した場合の制御をフローチャート図４に沿って説明する。 Regarding the elevator 10 having the above configuration, control when the car 20 makes an emergency stop while going up or down will be explained with reference to the flowchart in FIG. 4.

本発明では、かご２０が何らかの理由により昇降中に緊急停止した場合、緊急停止の理由を特定することで、かごドア２１の開閉を行なってよいかどうかの判定を行ない、乗客の救出方法を選択できるようにしている。 In the present invention, when the car 20 makes an emergency stop while being raised or lowered for some reason, by identifying the reason for the emergency stop, it is determined whether the car door 21 can be opened or closed, and a method for rescuing the passenger is selected. I'm trying to make it possible.

通常運行時、巻上機エンコーダー１９、ガバナーエンコーダー５６の出力パルス、荷重検出器２４の荷重データ、ガバナースイッチ５５の状態（通常はオフ）、各機器監視器６０からの監視データ、かご位置検出器６１の判定結果（かご２０が戸開ゾーンにあるかどうか）、戸開センサー２６の監視データ（戸閉又は戸開の何れか）は、処理装置７０の取得部７１に取得され、記憶部７２に記憶されと共に、演算部７３で常時処理される。 During normal operation, output pulses from the hoist encoder 19 and governor encoder 56, load data from the load detector 24, state of the governor switch 55 (usually off), monitoring data from each equipment monitor 60, car position detector The determination result of 61 (whether or not the car 20 is in the open door zone) and the monitoring data of the door open sensor 26 (whether the door is closed or open) are acquired by the acquisition unit 71 of the processing device 70 and stored in the storage unit 72. The data is stored in the memory and is constantly processed by the arithmetic unit 73.

演算部７３における処理として、具体的には、取得された荷重検出器２４の荷重データは、検出結果判定部７３２で所定の閾値を超えたか否かを判定される。エラーコード判定部７３１は、各機器監視器６０の監視データをエラーと判定した場合には、当該エラーに分類されたエラーコードを記憶部７２に記憶させる。また、戸開ゾーン判定部７３４は、かご位置検出器６１のデータを取得部７１から得て、かご２０が戸開ゾーンにあるか否かを判定する。 Specifically, as the processing in the calculation unit 73, the acquired load data of the load detector 24 is determined by the detection result determination unit 732 as to whether or not it exceeds a predetermined threshold value. When the error code determining unit 731 determines that the monitoring data of each device monitor 60 is an error, the error code determining unit 731 causes the storage unit 72 to store the error code classified as the error. Further, the door-open zone determination section 734 obtains data from the car position detector 61 from the acquisition section 71 and determines whether the car 20 is in the door-open zone.

そして、通常運行中に、図４のステップＳ１に示すように、かご２０が昇降中に緊急停止して閉じ込めが発生すると、下記の制御を行なう。 Then, during normal operation, as shown in step S1 in FIG. 4, when the car 20 makes an emergency stop while being raised or lowered and a trap occurs, the following control is performed.

まず、閉じ込めが発生したときに、ガバナースイッチ５５がオン作動したかどうかを判定する（ステップＳ２）。つまり、閉じ込めの原因が、ガバナー５０の作動であるのか（ステップＳ２のＹＥＳ）、或いは、それ以外の原因なのか（ステップＳ２のＮＯ）を判定する。ガバナー５０の作動が原因であるかどうかは、ガバナースイッチ正誤判定部７３３がガバナースイッチ５５のオン状態を受信したかどうかで判定できる。 First, when entrapment occurs, it is determined whether the governor switch 55 is turned on (step S2). That is, it is determined whether the cause of the confinement is the operation of the governor 50 (YES in step S2) or another cause (NO in step S2). Whether or not the operation of the governor 50 is the cause can be determined based on whether the governor switch correctness determination unit 733 receives the ON state of the governor switch 55.

閉じ込めの発生が、ガバナー５０の作動によるものである場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、すなわち、ガバナースイッチ正誤判定部７３３がガバナースイッチ５５のオン信号を受信した場合には、当該オン信号の受信を記憶部７２に記憶する。なお、ガバナー５０が作動すると、エレベーター１０の安全装置が作動し、かご２０が緊急停止する。ガバナースイッチ５５が一旦オン作動すると、遠隔での復帰はできず、保守員による手動復帰のみでしかオフ切替えができない。 If the occurrence of confinement is due to the operation of the governor 50 (YES in step S2), that is, if the governor switch correct/incorrect determination unit 733 receives the ON signal of the governor switch 55, the reception of the ON signal is stored. 72. Note that when the governor 50 is activated, the safety device of the elevator 10 is activated and the car 20 is brought to an emergency stop. Once the governor switch 55 is turned on, it cannot be reset remotely and can only be turned off manually by maintenance personnel.

ガバナー５０が作動した場合、当該作動が、誤作動によるものであるか、或いは、正常な作動によるものであるかを判定する（ステップＳ３）。誤作動とは、具体的には、かご２０内で乗客がジャンプするなど暴れ行動を採ったケースが考えられる。この場合、瞬間的にかご速度が定格速度を所定以上上回って、ガバナースイッチ５５がオン作動してしまうことがある。 When the governor 50 operates, it is determined whether the operation is due to a malfunction or a normal operation (step S3). Specifically, the malfunction may be a case where a passenger engages in violent behavior such as jumping inside the car 20. In this case, the car speed may momentarily exceed the rated speed by more than a predetermined value, causing the governor switch 55 to turn on.

そこで、検出結果判定部７３２は、記憶部７２に記憶されている閉じ込め発生前（緊急停止前）の所定時間内の荷重検出器２４の荷重データを参照し、当該荷重データが所定の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３）。 Therefore, the detection result determination unit 732 refers to the load data of the load detector 24 within a predetermined time period before the occurrence of entrapment (before emergency stop) that is stored in the storage unit 72, and determines whether the load data exceeds a predetermined threshold value. It is determined whether or not (step S3).

その結果、荷重データが閾値を超えている場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、ガバナー５０の作動は、乗客の暴れ行動によるものであり、誤作動であると判定する（以下「閉じ込め原因（１）」：ステップＳ４、図５）。この場合、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系を作動させても問題はないと考えられる。従って、かご２０が戸開ゾーンにある場合は開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。 As a result, if the load data exceeds the threshold (YES in step S3), the governor switch correctness determination unit 733 determines that the operation of the governor 50 is due to the passenger's violent behavior and is a malfunction. (hereinafter referred to as "Confinement Cause (1)": Step S4, FIG. 5). In this case, it is considered that there is no problem even if the car door 21, the opening/closing device 22, and the drive system of the car 20 are operated. Therefore, when the car 20 is in the door opening zone, a rescue operation is performed in which the opening/closing device 22 automatically opens the door. After the door is opened, passengers can evacuate to the arrival floor. This can significantly shorten the time it takes to rescue passengers.

一方、かご２０が戸開ゾーンにない場合には、駆動制御部７４２は、ガバナーエンコーダー５６から取得した速度情報を元に巻上機１４を駆動して、最寄階までかご２０を移動させる。このとき、巻上機１４は、定格速度よりもスロー速度で運転することが望ましい。巻上機１４やロープ系などへの負荷を小さくするため、また、これらに異常があった場合でも影響を小さく抑えるためである。 On the other hand, if the car 20 is not in the door open zone, the drive control unit 742 drives the hoist 14 based on the speed information acquired from the governor encoder 56 to move the car 20 to the nearest floor. At this time, it is desirable that the hoisting machine 14 be operated at a slower speed than the rated speed. This is to reduce the load on the hoisting machine 14, the rope system, etc., and to keep the influence to a minimum even if there is an abnormality in these.

最寄階に到着後は、開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。なお、駆動制御部７４２がガバナーエンコーダー５６から取得した速度情報を参照して巻上機１４の制御を行なうのは、ガバナースイッチ５５がオン作動してしまっているためである。 After arriving at the nearest floor, a rescue operation is performed in which the opening/closing device 22 automatically opens the door. After the door is opened, passengers can evacuate to the arrival floor. Note that the reason why the drive control unit 742 controls the hoist 14 by referring to the speed information acquired from the governor encoder 56 is because the governor switch 55 has been turned on.

上記のように、閉じ込め原因（１）では、ガバナー５０が作動しても、その原因が乗客の暴れ行動と判定された場合に、保守員の到着を待つことなく、かご２０を最寄階まで移動させて乗客を脱出させることができるので、救出時間を大幅に短縮できる。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検後、ガバナースイッチ５５をオフ切替えさせるのを待てばよい。 As mentioned above, in case of entrapment cause (1), even if the governor 50 is activated, if the cause is determined to be the passenger's violent behavior, the car 20 is moved to the nearest floor without waiting for the arrival of maintenance personnel. Since passengers can be evacuated by moving the vehicle, rescue time can be significantly shortened. After the passengers have evacuated, the operation of the elevator 10 may be stopped and the maintenance staff may turn off the governor switch 55 after inspection.

なお、閉じ込め原因について、上記した（１）と、下記の（２）～（５）の発生原因と救出方法、救出（脱出）時の乗客行動を図５にまとめて示している。 Regarding the causes of entrapment, Figure 5 summarizes the causes, rescue methods, and passenger behavior during rescue (escape) for (1) above and (2) to (5) below.

一方、ステップＳ３において、荷重データが閾値以下の場合には（ステップＳ３のＮＯ）、ガバナースイッチ正誤判定部７３３は、閉じ込めの原因が乗客の暴れ行動以外を原因とするものであり、ガバナー５０の作動は正常であると判定する（以下「閉じ込め原因（２）」：ステップＳ５、図５）。この場合、緊急停止の原因により、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系に損傷がある可能性がある。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なえばよい。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。 On the other hand, in step S3, if the load data is less than the threshold value (NO in step S3), the governor switch correctness determination unit 733 determines that the cause of the entrapment is other than the violent behavior of the passenger, and that the governor 50 It is determined that the operation is normal (hereinafter referred to as "cause of entrapment (2)": step S5, FIG. 5). In this case, there is a possibility that the car door 21, the opening/closing device 22, and the drive system of the car 20 are damaged due to the cause of the emergency stop. Therefore, the output control unit 743 transmits a rescue request signal to the monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 via the communication unit 75. A supervisor at the remote monitoring center 80 monitors the status of the elevator 10 via the monitoring terminal 81, explains the status to passengers, and directs maintenance staff to the elevator 10 to perform rescue work. Thereby, it is possible to suppress the spread of damage caused by raising and lowering the car 20 and opening and closing the car door 21, and to prevent the elevator 10 from taking a long time to recover.

一方、上記ステップＳ２において、ガバナー５０が作動してないにも拘わらず、エレベーター１０が緊急停止して閉じ込め発生した場合には（ステップＳ２のＮＯ）は、ステップＳ６に移行する。 On the other hand, in step S2, if the elevator 10 makes an emergency stop and trapping occurs even though the governor 50 is not operating (NO in step S2), the process moves to step S6.

ステップＳ６では、ステップＳ３と同様に、かご２０の異常振動の有無を確認するが、ガバナー５０が作動していないことから、ステップＳ３とは判定が異なる。 In step S6, as in step S3, the presence or absence of abnormal vibration of the car 20 is checked, but since the governor 50 is not operating, the determination is different from step S3.

具体的には、ステップＳ６において、検出結果判定部７３２が記憶部７２に記憶されている閉じ込め発生前（緊急停止前）の所定時間内の荷重検出器２４の荷重データを参照し、当該荷重データが所定の閾値を超えたか否かを判定する。そして、当該荷重データが所定の閾値を越えている場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、緊急停止の原因は、かごドア２１や開閉装置２２、かご２０の駆動系、ガバナー系など多岐に渡る可能性がある（以下「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ７、図５）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。 Specifically, in step S6, the detection result determination unit 732 refers to the load data of the load detector 24 within a predetermined time period before the occurrence of entrapment (before the emergency stop), which is stored in the storage unit 72, and determines the load data. It is determined whether or not exceeds a predetermined threshold. If the load data exceeds the predetermined threshold (YES in step S6), the cause of the emergency stop may be various, such as the car door 21, the opening/closing device 22, the drive system of the car 20, the governor system, etc. (hereinafter referred to as "Confinement Cause (3)": Step S7, FIG. 5). Therefore, the output control unit 743 transmits a rescue request signal to the monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 via the communication unit 75. A supervisor at the remote monitoring center 80 monitors the status of the elevator 10 via the monitoring terminal 81, explains the status to passengers, and directs maintenance staff to the elevator 10 to perform rescue work. Thereby, it is possible to suppress the spread of damage caused by raising and lowering the car 20 and opening and closing the car door 21, and to prevent the elevator 10 from taking a long time to recover.

一方、検出結果判定部７３２が参照した荷重データが、所定の閾値以下の場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ８に移行する。 On the other hand, if the load data referred to by the detection result determination unit 732 is less than or equal to the predetermined threshold (NO in step S6), the process moves to step S8.

ステップＳ８では、戸開ゾーン判定部７３４により、かご２０が戸開ゾーンにあるかどうかを判定する。 In step S8, the door open zone determination unit 734 determines whether the car 20 is in the door open zone.

かご２０が戸開ゾーンにあると判定された場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、まず、エラーコード判定部７３１は記憶部７２を参照する（ステップＳ９）。そして、戸開失敗のエラーコードが記憶されているときには（ステップＳ９のＹＥＳ）、開閉装置２２の「軽微」な不具合であると判定し（以下「閉じ込め原因（４）」：ステップＳ１０、図５）、出力制御部７４３は、強制戸開装置２５を作動させて、かごドア２１間に強制的に隙間を生じさせる。乗客は、生じたかごドア２１間に生じた僅かな隙間に指を差し込んで自力で戸開を行ない、脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。 If it is determined that the car 20 is in the open door zone (YES in step S8), the error code determination unit 731 first refers to the storage unit 72 (step S9). If the error code for failure to open the door is stored (YES in step S9), it is determined that there is a "minor" malfunction in the opening/closing device 22 (hereinafter referred to as "cause of entrapment (4)": step S10, FIG. ), the output control unit 743 operates the forced door opening device 25 to forcefully create a gap between the car doors 21 . The passenger can escape by inserting his finger into the small gap created between the car doors 21 and opening the door on his own. This can significantly shorten the time it takes to rescue passengers. After the passengers have evacuated, the elevator 10 will be suspended from operation, and maintenance personnel will perform an inspection and restoration work before returning to normal operation.

なお、上記において、開閉装置２２の「軽微」な不具合としたのは、閉じ込め発生前のかご２０の振動が閾値を超えていないためである。かご２０の振動が閾値を超えている場合には、後で説明するステップＳ１２の閉じ込め原因（３）の不具合（開閉装置２２については重度な不具合）に該当する。 In the above, the reason why the opening/closing device 22 is considered to be a "minor" malfunction is because the vibration of the car 20 before the occurrence of entrapment does not exceed the threshold value. If the vibration of the car 20 exceeds the threshold value, this corresponds to a problem (a serious problem with the opening/closing device 22) of cause of entrapment (3) in step S12, which will be explained later.

ステップＳ９において、エラーコード判定部７３１に戸開失敗のエラーコードが記憶されていない場合には（ステップＳ９のＮＯ）、エラーコード判定部７３１により記憶部７２に記憶された各機器監視器６０の監視データのエラーコードの有無を参照する（ステップＳ１１）。そして、記憶されているエラーコードが、駆動系の不具合（たとえば巻上機１４の暴走）や、ロープ系の異常スリップなど、エレベーター１０を安全に復旧できないような異常によるエラーコード(以下「危険エラーコード」)である場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、緊急停止の原因が特定できず多岐に渡り、また、開閉装置２２や強制戸開装置２５を作動させることも、これらやかごドア２１などの損傷を招く重度な不具合の可能性がある（「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ１２、図５）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。乗客脱出後は、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。 In step S9, if the error code of door opening failure is not stored in the error code determination unit 731 (NO in step S9), the error code determination unit 731 determines the error code of each equipment monitor 60 stored in the storage unit 72. The presence or absence of an error code in the monitoring data is referred to (step S11). The stored error code may be an error code (hereinafter referred to as a "danger error") caused by an abnormality that prevents the elevator 10 from being safely restored, such as a malfunction in the drive system (for example, a runaway of the hoist 14) or an abnormal slip in the rope system. code") (YES in step S11), the cause of the emergency stop cannot be determined and there are many reasons, and the opening/closing device 22 and forced door opening device 25 may not be activated. There is a possibility of a serious malfunction leading to damage to the device (“Cause of entrapment (3)”: Step S12, FIG. 5). Therefore, the output control unit 743 transmits a rescue request signal to the monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 via the communication unit 75. A supervisor at the remote monitoring center 80 monitors the status of the elevator 10 via the monitoring terminal 81, explains the status to passengers, and directs maintenance staff to the elevator 10 to perform rescue work. After the passengers have evacuated, maintenance staff will perform an inspection and perform restoration work before returning to normal operation. Thereby, it is possible to suppress the spread of damage caused by raising and lowering the car 20 and opening and closing the car door 21, and to prevent the elevator 10 from taking a long time to recover.

一方、ステップＳ１１にて、エラーコード判定部７３１が、エラーコードなし或いは、エラーコードはあっても危険エラーコードの記憶がないと判定した場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、原因は多岐に渡るものの、緊急停止の原因が、走行中にかごドア２１が僅かに戸開し、一瞬安全回路が遮断されたものであるなど、軽微な原因を理由とするものと判定し（以下「閉じ込め原因（５）」：ステップＳ１３及び図５参照）、出力制御部７４３は、開閉装置２２により自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。なお、開閉装置２２に代えて、強制戸開装置２５を作動させてもよい。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。 On the other hand, if the error code determination unit 731 determines in step S11 that there is no error code, or that there is an error code but no dangerous error code is stored (NO in step S11), there are many possible causes. However, it was determined that the cause of the emergency stop was a minor cause, such as the car door 21 opening slightly while the car was running, momentarily cutting off the safety circuit (hereinafter referred to as "cause of entrapment"). 5)": See step S13 and FIG. 5), the output control unit 743 performs a rescue operation in which the opening/closing device 22 automatically opens the door. After the door is opened, passengers can evacuate to the arrival floor. This can significantly shorten the time it takes to rescue passengers. Note that instead of the opening/closing device 22, a forced door opening device 25 may be operated. After the passengers have evacuated, the elevator 10 will stop operating, and maintenance personnel will inspect it and perform restoration work before returning to normal operation.

ステップＳ８において、かご２０が戸開ゾーンにないと判定された場合には（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ１１と同様、エラーコード判定部７３１により記憶部７２に記憶された各機器監視器６０の監視データのエラーコードの有無を参照する（ステップＳ１４）。そして、記憶されているエラーコードが、危険エラーコードである場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、緊急停止の原因が特定できず多岐に渡り、また、開閉装置２２や強制戸開装置２５だけでなく、巻上機１４等を作動させることも、これらやかごドア２１などの損傷を招く可能性がある（「閉じ込め原因（３）」：ステップＳ１５及び図５参照）。このため、出力制御部７４３は、通信部７５を介して、遠隔監視センター８０の監視用端末８１に救出要請信号を発信する。遠隔監視センター８０の監視員は、監視用端末８１を介してエレベーター１０の状況を監視すると共に、乗客に状況を説明し、保守員をエレベーター１０に向かわせ、救出作業を行なう。乗客脱出後は、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。これにより、かご２０の昇降やかごドア２１の開閉による損傷の拡大を抑え、エレベーター１０復旧の長期化を未然に防ぐことができる。 In step S8, if it is determined that the car 20 is not in the open door zone (NO in step S8), the error code determining unit 731 determines the number of each equipment monitor 60 stored in the storage unit 72, as in step S11. The presence or absence of an error code in the monitoring data is referred to (step S14). If the stored error code is a dangerous error code (YES in step S14), the cause of the emergency stop cannot be identified and may be caused by a wide variety of causes, and the cause of the emergency stop cannot be identified and may be caused by only the opening/closing device 22 or the forced door opening device 25. Otherwise, operating the hoist 14 and the like may also cause damage to these and the car door 21 ("Cause of entrapment (3)": see step S15 and FIG. 5). Therefore, the output control unit 743 transmits a rescue request signal to the monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 via the communication unit 75. A supervisor at the remote monitoring center 80 monitors the status of the elevator 10 via the monitoring terminal 81, explains the status to passengers, and directs maintenance staff to the elevator 10 to perform rescue work. After the passengers have evacuated, maintenance staff will perform an inspection and perform restoration work before returning to normal operation. Thereby, it is possible to suppress the spread of damage caused by raising and lowering the car 20 and opening and closing the car door 21, and to prevent the elevator 10 from taking a long time to recover.

一方、ステップＳ１４にて、エラーコード判定部７３１が、エラーコードなし或いは、エラーコードはあっても危険エラーコードの記憶がないと判定した場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、原因は多岐に渡るものの、緊急停止の原因が、走行中にかごドア２１が僅かに戸開し、一瞬安全回路が遮断されたものであるなど、軽微な原因を理由とするものと判定し（以下「閉じ込め原因（５）」：ステップＳ１６及び図５参照）、駆動制御部７４２は、巻上機１４を作動させて、かご２０を最寄階まで移動させる。このとき、巻上機１４は、定格速度よりもスロー速度で運転することが望ましい。巻上機１４やロープ系などへの負荷を小さくするため、また、これらに異常があった場合でも影響を小さく抑えるためである。 On the other hand, if the error code determination unit 731 determines in step S14 that there is no error code, or that there is an error code but no dangerous error code is stored (NO in step S14), there are many possible causes. However, it was determined that the cause of the emergency stop was a minor cause, such as the car door 21 opening slightly while the car was running, momentarily cutting off the safety circuit (hereinafter referred to as "cause of entrapment"). 5)": Step S16 and FIG. 5), the drive control unit 742 operates the hoist 14 to move the car 20 to the nearest floor. At this time, it is desirable that the hoisting machine 14 be operated at a slower speed than the rated speed. This is to reduce the load on the hoisting machine 14, the rope system, etc., and to keep the influence to a minimum even if there is an abnormality in these.

そして、最寄階へ到着後、出力制御部７４３は、開閉装置２２を作動させて自動戸開を行なう救出運転を実施する。戸開後、乗客は到着階に脱出すればよい。これにより、乗客の救出時間を大幅に短縮できる。なお、開閉装置２２に代えて、強制戸開装置２５を作動させてもよい。乗客脱出後は、エレベーター１０の運行を休止し、保守員が点検の上、復旧作業を行なってから通常運行に移行する。 After arriving at the nearest floor, the output control unit 743 operates the opening/closing device 22 to perform a rescue operation to automatically open the door. After the door is opened, passengers can evacuate to the arrival floor. This can significantly shorten the time it takes to rescue passengers. Note that instead of the opening/closing device 22, a forced door opening device 25 may be operated. After the passengers have evacuated, the elevator 10 will stop operating, and maintenance personnel will inspect it and perform restoration work before returning to normal operation.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for illustrating the present invention, and should not be construed to limit the invention described in the claims or to restrict its scope. Furthermore, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、エレベーター１０の処理装置７０が、閉じ込め原因を特定し、これに対応する救出方法（フローチャート図４、図５の表参照）を選択し、実行している。しかしながら、この処理を遠隔監視センター８０の監視用端末８１又は監視員により行なうようにしてもよい。すなわち、監視員が監視用端末８１を用いて、閉じ込め原因を特定し、これに対応する救出手段（たとえば開閉装置２２の作動、強制戸開装置２５の作動、巻上機１４の作動、保守員の手配など）を遠隔で行なうようにしてもよい。 For example, in the embodiment described above, the processing device 70 of the elevator 10 identifies the cause of entrapment, selects and executes a corresponding rescue method (see the flowcharts in FIGS. 4 and 5). However, this process may be performed by the monitoring terminal 81 of the remote monitoring center 80 or by a monitoring person. That is, the supervisor uses the monitoring terminal 81 to identify the cause of the entrapment, and takes appropriate rescue measures (for example, operation of the opening/closing device 22, operation of the forced door opening device 25, operation of the hoisting machine 14, maintenance personnel) (e.g., arranging

この場合、ブロック図６に示すように、閉じ込めが発生すると（ステップＳ２１）、乗客は、通知部２３の非常呼びボタンを操作して、閉じ込め発生が通信部７５を通じて監視用端末８１に発信される（ステップＳ２２）。 In this case, as shown in block diagram 6, when entrapment occurs (step S21), the passenger operates the emergency call button of the notification section 23, and the occurrence of entrapment is transmitted to the monitoring terminal 81 through the communication section 75. (Step S22).

遠隔監視センター８０では、監視員が、監視用端末８１に受信された閉じ込めの通報を確認し（ステップＳ２３）、フローチャート図３のフローに沿って閉じ込めの原因（本実施形態では閉じ込め原因（１）～（５））を特定する（ステップＳ２４）。なお、閉じ込め原因を特定するために、乗客がかご２０内で暴れ行動をしていないかどうかなど、心当たりのある行動の有無を音声通話等で確認することが望ましい。 At the remote monitoring center 80, the monitoring staff confirms the notification of entrapment received by the monitoring terminal 81 (step S23), and determines the cause of entrapment (in this embodiment, cause of entrapment (1)) according to the flowchart shown in FIG. to (5)) is specified (step S24). In order to identify the cause of the entrapment, it is desirable to check whether the passenger is acting violently in the car 20 or not, through a voice call or the like.

そして、図４の表に基づいて妥当な救出方法を選択し（ステップＳ２５）、遠隔で開閉装置２２、強制戸開装置２５、巻上機１４を作動して遠隔救出、或いは、保守員の手配を行なえばよい（ステップＳ２６）。閉じ込め発生後は、監視員は、乗客と密に連絡を取ることが望ましく、救出方法が決定した場合にはその旨を通知し、乗客に、指示された救出方法（或いは待機指示）に従って行動してもらえばよい（ステップＳ２７）。 Then, an appropriate rescue method is selected based on the table in FIG. 4 (step S25), and remote rescue is performed by remotely operating the opening/closing device 22, forced door opening device 25, and hoisting machine 14, or arranging maintenance personnel. (Step S26). After an entrapment occurs, it is desirable for the lifeguard to keep in close contact with the passengers, and if a rescue method has been decided, notify the passengers to that effect and ask the passengers to act in accordance with the instructed rescue method (or standby instructions). You just have to ask them to do so (step S27).

１０エレベーター
２０かご
２２開閉装置
２５強制戸開装置
５０ガバナー
７０処理装置
８０遠隔監視センター 10 Elevator 20 Car 22 Opening/closing device 25 Forced door opening device 50 Governor 70 Processing device 80 Remote monitoring center

Claims

（補正なし）
かごドアを具えるかごと、
前記かごドアの開閉装置と、
前記かごを昇降させる巻上機と、
前記かごの速度が定格速度を所定以上超えたことを検出するガバナースイッチと、
前記かごの荷重又は振動を計測する検出器と、
前記検出器のデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された所定時間の前記検出器の前記データについて、所定の閾値を越えるデータの有無を判定する検出結果判定部と、
前記かごが戸開ゾーンにあるかどうかを判定する戸開ゾーン判定部と、
処理装置と、
を有し、
前記かごが昇降中に前記巻上機が緊急停止したときに、
前記ガバナースイッチが作動しておらず、前記検出結果判定部が、緊急停止前の所定時間内に、前記検出器の前記データが前記所定の閾値を越えていないと判定し、
且つ、
前記戸開ゾーン判定部が、前記かごが前記戸開ゾーンにあると判定すると、
前記処理装置は、前記開閉装置を作動させる、
エレベーター。 (No correction)
A basket with a basket door,
the car door opening/closing device;
a hoist that raises and lowers the car;
a governor switch that detects that the speed of the car exceeds a rated speed by more than a predetermined value;
a detector that measures the load or vibration of the car;
a storage unit that stores data of the detector;
a detection result determination unit that determines whether or not there is data exceeding a predetermined threshold value with respect to the data of the detector for a predetermined time stored in the storage unit;
a door-open zone determination unit that determines whether the car is in a door-open zone;
a processing device;
has
When the hoisting machine makes an emergency stop while the car is being raised or lowered,
The governor switch is not activated, and the detection result determination unit determines that the data of the detector does not exceed the predetermined threshold within a predetermined time before the emergency stop;
and,
When the door open zone determination unit determines that the car is in the door open zone,
The processing device operates the opening/closing device,
elevator.

前記かごドアを強制的に開放させる強制戸開装置と、
前記開閉装置が前記かごドアを開閉できない場合に、戸開失敗の第１エラーコードを記憶するエラーコード判定部と、
を具え、
前記処理装置は、前記エラーコード判定部に前記第１エラーコードが記憶されている場合に、前記強制戸開装置を作動させる、
請求項１に記載のエレベーター。 a forced door opening device that forcibly opens the car door;
an error code determination unit that stores a first error code indicating failure to open the car door when the opening/closing device cannot open or close the car door;
Equipped with
The processing device operates the forced door opening device when the first error code is stored in the error code determination unit.
The elevator according to claim 1.

前記かごの昇降の安全性を判定する機器監視器を具え、
前記エラーコード判定部は、前記機器監視器が安全性に問題があると判定した場合に出力する第２エラーコードを記憶し、
前記処理装置は、前記エラーコード判定部に前記第２エラーコードが記憶されていない場合、前記開閉装置を作動させる、
請求項２に記載のエレベーター。 Equipped with an equipment monitor that determines the safety of lifting and lowering the car,
The error code determination unit stores a second error code that is output when the device monitor determines that there is a safety problem;
The processing device operates the opening/closing device when the second error code is not stored in the error code determination unit.
The elevator according to claim 2.

前記処理装置は、前記エラーコード判定部に前記第２エラーコードが記憶されている場合には、遠隔監視センターの監視用端末に救出要請信号を発信する、
請求項３に記載のエレベーター。 The processing device transmits a rescue request signal to a monitoring terminal of a remote monitoring center when the second error code is stored in the error code determination unit.
The elevator according to claim 3 .

前記かごが前記戸開ゾーンにない場合、前記処理装置は、前記巻上機を作動させて最寄階まで前記かごを移動させた後、前記開閉装置を作動させる、
請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベーター。 If the car is not in the door opening zone, the processing device operates the hoist to move the car to the nearest floor, and then operates the opening/closing device.
The elevator according to any one of claims 1 to 4 .