JP7452371B2 - Conveyance device - Google Patents

Conveyance device Download PDF

Info

Publication number
JP7452371B2
JP7452371B2 JP2020174552A JP2020174552A JP7452371B2 JP 7452371 B2 JP7452371 B2 JP 7452371B2 JP 2020174552 A JP2020174552 A JP 2020174552A JP 2020174552 A JP2020174552 A JP 2020174552A JP 7452371 B2 JP7452371 B2 JP 7452371B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
opening
pair
movable parts
closing mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020174552A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022065823A (en
Inventor
浩一郎 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP2020174552A priority Critical patent/JP7452371B2/en
Publication of JP2022065823A publication Critical patent/JP2022065823A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7452371B2 publication Critical patent/JP7452371B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Description

本発明は、搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device.

従来、搬送装置として、例えば、特開２０００－２１１７２８号公報に記載されるように、搬送物をレールに吊り上げて搬送する装置が知られている。この装置は、搬送物を搬送物保持部により保持し、搬送物保持部をレール（搬送ビーム）に掛止させて移動させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a conveying device, there is known a device that lifts a conveyed object onto a rail and conveys it, as described in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-211728. In this device, a conveyed object is held by a conveyed object holding section, and the conveyed object holding section is moved by being hooked to a rail (conveying beam).

特開２０００－２１１７２８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2000-211728

ところで、搬送物によっては、搬送物又は搬送物の保持体に開けられた開口をレールに挿通させて搬送したい場合がある。しかしながら、このように搬送しようとすると、搬送物を円滑に搬送することが困難となる。例えば、図１１に示すように、開口１０２にレール１０１を挿通させて搬送物１０３を搬送する場合、レール１０１を支持すると、搬送物１０３がレール１０１の支持箇所を通過することができないこととなる。 By the way, depending on the conveyance object, there are cases where it is desired to convey the object by inserting the rail through an opening made in the conveyance object or a holder for the conveyance object. However, when attempting to convey the object in this manner, it becomes difficult to convey the object smoothly. For example, as shown in FIG. 11, when a rail 101 is inserted through an opening 102 to transport an object 103, if the rail 101 is supported, the object 103 will not be able to pass through the support point of the rail 101. .

そこで、レールを支持しつつ搬送物を円滑に搬送することができる搬送装置の開発が望まれている。 Therefore, it is desired to develop a conveyance device that can smoothly convey objects while supporting rails.

本開示の一態様に係る搬送装置は、開口を形成した搬送物を搬送する搬送装置であって、線状を呈し、搬送物の開口に挿通可能に形成され、挿通された搬送物を案内するためのレールと、開閉可能に形成され、閉じた状態の時にレールを保持し、開いた状態の時に搬送物の通過を許容する開閉機構を備えて構成されている。この搬送装置によれば、開閉機構を備えることにより、開口にレールを挿通させて搬送物を搬送する際に、レールを保持しつつレールに挿通された搬送物を円滑に搬送することができる。 A conveying device according to one aspect of the present disclosure is a conveying device that conveys a conveyed object having an opening, the conveying device has a linear shape, is formed to be able to be inserted into the opening of the conveyed object, and guides the inserted conveyed object. The rail is configured to be openable and closable, and is configured to include an opening/closing mechanism that holds the rail when it is in the closed state and allows passage of the conveyed object when it is in the open state. According to this conveyance device, by providing the opening/closing mechanism, when the rail is inserted through the opening and the conveyed object is conveyed, the conveyed object inserted through the rail can be smoothly conveyed while holding the rail.

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、開閉機構は、レールに対し進退可能な一対の可動部を有し、一対の可動部によりレールの保持を行い、一対の可動部は、開閉機構を閉じる場合に互いの閉動作の完了タイミングが異なっていてもよい。この場合、一対の可動部において、開閉機構を閉じる場合に互いの閉動作の完了タイミングを異ならせることにより、搬送物が一対の可動部により挟まれてしまうことを抑制することができる。また、いずれかの一方の可動部を先に閉動作を完了させることにより、一対の可動部によりレールを把持する位置を安定させることができる。 Further, in the transport device according to one aspect of the present disclosure, the opening/closing mechanism has a pair of movable parts that can move forward and backward with respect to the rail, the pair of movable parts holds the rail, and the pair of movable parts When closing, the completion timings of the closing operations may be different from each other. In this case, in the pair of movable parts, when closing the opening/closing mechanism, the completion timings of the closing operations are different from each other, thereby making it possible to prevent the conveyed object from being caught between the pair of movable parts. Moreover, by completing the closing operation of one of the movable parts first, it is possible to stabilize the position where the pair of movable parts grip the rail.

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、開閉機構は、レールに対し進退可能な一対の可動部を有し、一対の可動部によりレールの保持を行い、一対の可動部は、互いに当接する当接面から突出する突起を形成していてもよい。この場合、可動部の当接面に突起を形成することにより、当接面同士の当接位置にある搬送物に突起を当てて搬送物を移動させることができる。このため、一対の可動部によりレールを保持する際に可動部により搬送物が挟まれることを抑制することができる。 Further, in the transport device according to one aspect of the present disclosure, the opening/closing mechanism has a pair of movable parts that can move forward and backward with respect to the rail, the pair of movable parts holds the rail, and the pair of movable parts abut each other. A protrusion may be formed that protrudes from the abutting surface. In this case, by forming a protrusion on the abutment surface of the movable part, the protrusion can be brought into contact with the conveyed object at a position where the abutting surfaces are in contact with each other, thereby making it possible to move the conveyed object. Therefore, when the rail is held by the pair of movable parts, it is possible to suppress the conveyed object from being pinched by the movable parts.

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、レールの終端に設けられ、終端から着脱可能とした終端保持部を備えていてもよい。この場合、終端保持部を備えることにより、複数の搬送物を終端位置に重ねて保持することができる。また、複数の搬送物の位置を合わせつつ重ねた状態でレールから取り外すことができる。 Furthermore, the conveying device according to one aspect of the present disclosure may include a terminal end holding portion that is provided at the terminal end of the rail and is detachable from the terminal end. In this case, by providing the terminal end holding section, it is possible to hold a plurality of conveyed objects in an overlapping manner at the terminal position. Further, it is possible to align a plurality of conveyed objects and remove them from the rail in a stacked state.

また、本開示の一態様に係る搬送装置において、搬送物は、短冊状の板材であってもよい。 Further, in the conveying device according to one aspect of the present disclosure, the conveyed object may be a strip-shaped plate material.

本開示によれば、レールを支持しつつレールに挿通された搬送物を円滑に搬送することができる。 According to the present disclosure, it is possible to smoothly transport an object inserted through the rail while supporting the rail.

本開示の実施形態に係る搬送装置の構成概要を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an outline of the configuration of a conveying device according to an embodiment of the present disclosure. 図１の搬送装置のII-IIにおける断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of the conveyance device in FIG. 1; 図１の搬送装置のIII-IIIにおける断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along III-III of the conveyance device in FIG. 1; 搬送物の構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the structure of a conveyed object. 図１の搬送装置の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the transport device of FIG. 1; 図１の搬送装置の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the transport device of FIG. 1; 図１の搬送装置の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the conveying device in FIG. 1; 図１の搬送装置の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the transport device of FIG. 1; 図１の搬送装置の変形例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a modification of the conveying device shown in FIG. 1; 図１の搬送装置の変形例を示す図であり、図９のX-Xにおける断面図である。10 is a diagram showing a modification of the conveyance device in FIG. 1, and is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. FIG. 従来技術の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a prior art.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１は、本開示の実施形態に係る搬送装置の構成概要を示す平面図である。図２は、図１の搬送装置のII-IIにおける断面図である。図３は、図１の搬送装置のIII-IIIにおける断面図であって、可動部による保持構造を示す図である。図４は、搬送物９の構造を示す図である。 FIG. 1 is a plan view showing an outline of the configuration of a conveying device according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of the conveying device in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along III-III of the conveyance device in FIG. 1, and is a diagram showing a holding structure by a movable part. FIG. 4 is a diagram showing the structure of the conveyed object 9. As shown in FIG.

図１に示すように、搬送装置１は、開口９１を形成した搬送物９を搬送する装置であり、レール２に挿通した搬送物９をレール２に沿って搬送する。搬送装置１は、レール２及び開閉機構３を備えている。レール２は、搬送物９を案内するためのガイド部材であり、線状の部材により構成されている。このレール２は、開口９１に挿通可能な太さの線材が用いられる。また、レール２は、搬送物９を吊り下げ可能な強度を有する線材が用いられ、例えば金属製の線材などが用いられる。 As shown in FIG. 1, the transport device 1 is a device that transports an object 9 having an opening 91 formed therein, and transports the object 9 inserted through the rail 2 along the rail 2. The transport device 1 includes a rail 2 and an opening/closing mechanism 3. The rail 2 is a guide member for guiding the conveyed object 9, and is composed of a linear member. For this rail 2, a wire rod having a thickness that can be inserted into the opening 91 is used. Further, the rail 2 is made of a wire rod having a strength capable of suspending the conveyed object 9, such as a metal wire rod.

図２に示すように、レール２は、搬送物９を搬送する方向に向けて下方へ傾斜させて設けられている。これにより、搬送物９の自重により搬送物９をレール２に沿って移動させることができる。図１及び図２では、レール２は、直線状に形成されているが、搬送物９の搬送が円滑に行えれば、レール２の一部又は全部が湾曲していてもよい。 As shown in FIG. 2, the rails 2 are provided so as to be inclined downward in the direction in which the objects 9 are transported. Thereby, the transported object 9 can be moved along the rail 2 by its own weight. Although the rail 2 is formed in a straight line in FIGS. 1 and 2, part or all of the rail 2 may be curved as long as the object 9 can be transported smoothly.

開閉機構３は、レール２に対し開閉可能な機構であって、レール２を保持しつつ搬送物９の通過を許容する機構である。開閉機構３は、複数設けられ、搬送物９の搬送経路に沿って所定の間隔で配置される。図１及び図２では、開閉機構３を三つ設ける場合について図示している。開閉機構３は、レール２に対し進退可能な一対の可動部３１を有している。開閉機構３は、閉動作として、可動部３１をそれぞれレール２に対し接近するように進行させ、一対の可動部３１によりレール２を把持する。これにより、開閉機構３によりレール２が保持される。このとき、開閉機構３の保持によりレール２が保持される位置で搬送物９の移動は阻止される。 The opening/closing mechanism 3 is a mechanism that can be opened and closed with respect to the rail 2, and is a mechanism that allows the conveyed object 9 to pass through while holding the rail 2. A plurality of opening/closing mechanisms 3 are provided and arranged at predetermined intervals along the conveyance path of the conveyed object 9. 1 and 2 illustrate the case where three opening/closing mechanisms 3 are provided. The opening/closing mechanism 3 has a pair of movable parts 31 that can move forward and backward with respect to the rail 2. In the opening/closing mechanism 3, the movable parts 31 each advance toward the rail 2 as a closing operation, and the rail 2 is gripped by the pair of movable parts 31. Thereby, the rail 2 is held by the opening/closing mechanism 3. At this time, the object 9 is prevented from moving at the position where the rail 2 is held by the opening/closing mechanism 3.

図３に示すように、互いの可動部３１の当接面３１ａには溝３１ｂを形成してもよい。溝３１ｂは、当接面３１ａをレール２の保持される方向に沿ってＶ字状に窪ませた溝であり、レール２を保持すべき位置に形成される。この溝３１ｂを形成することにより、開閉機構３によるレール２の保持位置の精度を高めることができる。 As shown in FIG. 3, grooves 31b may be formed in the contact surfaces 31a of the movable parts 31. The groove 31b is a V-shaped groove formed by recessing the contact surface 31a along the direction in which the rail 2 is held, and is formed at a position where the rail 2 is to be held. By forming this groove 31b, the accuracy of the holding position of the rail 2 by the opening/closing mechanism 3 can be improved.

図１に示すように、開閉機構３は、開動作として、可動部３１をそれぞれレール２から離間するように退行させ、可動部３１による把持を解除する。これにより、開閉機構３によるレール２の保持が解除され、開閉機構３の位置において搬送物９の通過が許容される。このとき、他の開閉機構３が閉じてレール２を保持することにより、レール２が落下することなくレール２の位置が保持される。 As shown in FIG. 1, as an opening operation, the opening/closing mechanism 3 retracts the movable parts 31 so as to separate them from the rails 2, and releases the grip by the movable parts 31. As a result, the holding of the rail 2 by the opening/closing mechanism 3 is released, and the conveyed object 9 is allowed to pass through the position of the opening/closing mechanism 3. At this time, the other opening/closing mechanism 3 closes and holds the rail 2, so that the position of the rail 2 is maintained without the rail 2 falling.

開閉機構３は、例えばシリンダ機構３２を用いて可動部３１を作動させる。開閉機構３は、一対のシリンダ機構３２を有し、各シリンダ機構３２には可動部３１が取り付けられている。シリンダ機構３２は、本体３２ａからロッド３２ｂを伸縮可能に構成され、ロッド３２ｂの先端に取り付けられる可動部３１を進退可能とする。開閉機構３において、可動部３１の進退方向は、例えば、図１の矢印で示すように、レール２に対し斜め後方の方向とされる。これにより、シリンダ機構３２のガタの影響を低減でき、レール２の保持の精度を高めることができる。シリンダ機構３２は、例えば屋内の床部、壁部又は天井部に支持される。また、シリンダ機構３２は、支持部材又は構造体などを介して床部などに支持されてもよい。 The opening/closing mechanism 3 operates the movable part 31 using, for example, a cylinder mechanism 32. The opening/closing mechanism 3 has a pair of cylinder mechanisms 32, and a movable part 31 is attached to each cylinder mechanism 32. The cylinder mechanism 32 is configured to extend and retract a rod 32b from a main body 32a, and allows a movable part 31 attached to the tip of the rod 32b to move forward and backward. In the opening/closing mechanism 3, the moving direction of the movable part 31 is, for example, a diagonally backward direction with respect to the rail 2, as shown by the arrow in FIG. Thereby, the influence of play in the cylinder mechanism 32 can be reduced, and the accuracy of holding the rail 2 can be improved. The cylinder mechanism 32 is supported by, for example, an indoor floor, wall, or ceiling. Furthermore, the cylinder mechanism 32 may be supported by a floor or the like via a support member, a structure, or the like.

レール２の終端には、終端保持部４が取り付けられている。終端保持部４は、レール２の終端に取り付けられ、搬送された搬送物９を保持する部材である。終端保持部４は、レール２に対し着脱可能とされる。レール２に沿って搬送される搬送物９は、レール２の終端で終端保持部４によって移動を止められて保持される。終端保持部４を取り外すことにより、レール２から搬送物９を取り外すことができる。複数の搬送物９を搬送する場合、レール２の終端に到達した複数の搬送物９を保持することができる。そして、複数の搬送物９を取り外す時に、開口９１の位置が合った搬送物９を重ねた状態で取り外すことができる。このため、位置を合わせつつ重ねた状態で複数の搬送物９を用いる場合、搬送物９の位置合わせ処理が不要となり、搬送物９の処理が効率良く行える。 A terminal end holder 4 is attached to the terminal end of the rail 2. The end holding part 4 is a member that is attached to the end of the rail 2 and holds the transported object 9. The end holding portion 4 is removably attached to the rail 2. The conveyed object 9 conveyed along the rail 2 is stopped from moving and held by the end holding part 4 at the end of the rail 2. By removing the end holding portion 4, the conveyed object 9 can be removed from the rail 2. When transporting a plurality of objects 9, the plurality of objects 9 that have reached the end of the rail 2 can be held. When removing a plurality of objects 9, the objects 9 whose openings 91 are aligned can be removed in a stacked state. Therefore, when a plurality of transported objects 9 are used in a stacked state while aligning their positions, alignment processing of the transported objects 9 is not necessary, and the transported objects 9 can be processed efficiently.

図４に示すように、搬送物９として、例えば開口９１を形成した板体が用いられる。すなわち、搬送物９は、細長い短冊状の板体であって、その上部に開口９１を形成している。開口９１は、搬送物９の表裏を貫通する孔であり、レール２を挿通可能な大きさに形成される。複数の搬送物９を搬送する場合、搬送物９の大きさや形状は必ずしも同じでなくてもよい。なお、開口９１は、搬送物９のそのものに形成する場合に限らず、搬送物９の搬送のために用いられ搬送物９と共に移動する搬送治具、搬送枠体又は付属物などに形成してもよい。これらの搬送治具などを含めて搬送物とした場合、このような開口９１も搬送物に形成される開口に含まれる。 As shown in FIG. 4, the object 9 used is, for example, a plate with an opening 91 formed therein. That is, the conveyance object 9 is a long and narrow strip-shaped plate, and an opening 91 is formed in the upper part thereof. The opening 91 is a hole that penetrates the front and back sides of the conveyed object 9, and is formed in a size that allows the rail 2 to be inserted therethrough. When transporting a plurality of objects 9, the sizes and shapes of the objects 9 do not necessarily have to be the same. Note that the opening 91 is not limited to being formed on the conveyed object 9 itself, but may be formed on a conveying jig, a conveying frame, an accessory, etc. that is used for conveying the conveyed object 9 and moves together with the conveyed object 9. Good too. When the conveyance object includes these conveyance jigs and the like, such an opening 91 is also included in the openings formed in the conveyance object.

次に、本開示に係る搬送装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the transport device 1 according to the present disclosure will be described.

図５は、搬送装置１の動作の説明図である。図５の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、搬送装置１を上から見た図である。まず、図１に示すように、レール２に開口９１を挿通させて搬送物９がレール２に吊下げられる。搬送物９は、自重によってレール２に沿って移動する。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the transport device 1. (A), (B), and (C) of FIG. 5 are views of the transport device 1 viewed from above. First, as shown in FIG. 1, the conveyed object 9 is suspended from the rail 2 by inserting the opening 91 into the rail 2. The conveyed object 9 moves along the rail 2 by its own weight.

そして、図５の（Ａ）に示すように、最初の開閉機構３が開動作を行い、開かれる。すなわち、シリンダ機構３２が作動し、ロッド３２ｂが収縮する。このため、接触していた一対の可動部３１が離間し、開閉機構３によるレール２の保持が解除される。これにより、搬送物９の通過が許容され、最初の開閉機構３の位置を搬送物９が通過する。このとき、二つ目の開閉機構３及び三つ目の開閉機構３が閉じておりレール２を保持しているため、最初の開閉機構３の保持が解除されてもレール２が落下することはない。なお、開閉機構３の作動制御は、図示しない制御部によって行えばよい。 Then, as shown in FIG. 5A, the first opening/closing mechanism 3 performs an opening operation and is opened. That is, the cylinder mechanism 32 operates and the rod 32b contracts. Therefore, the pair of movable parts 31 that were in contact are separated, and the holding of the rail 2 by the opening/closing mechanism 3 is released. As a result, the conveyed article 9 is allowed to pass, and the conveyed article 9 passes through the first opening/closing mechanism 3 position. At this time, since the second opening/closing mechanism 3 and the third opening/closing mechanism 3 are closed and holding the rail 2, the rail 2 will not fall even if the holding of the first opening/closing mechanism 3 is released. do not have. Note that the operation of the opening/closing mechanism 3 may be controlled by a control section (not shown).

次いで、図５の（Ｂ）に示すように、最初の開閉機構３が閉動作を行い、閉じられる。すなわち、シリンダ機構３２が作動し、ロッド３２ｂが伸張する。このため、離間していた一対の可動部３１が接近してレール２を挟み込み、開閉機構３によりレール２が保持される。これにより、搬送物９の通過が阻止されるが、開閉機構３によるレール２の保持が行われる。 Next, as shown in FIG. 5B, the first opening/closing mechanism 3 performs a closing operation and is closed. That is, the cylinder mechanism 32 operates and the rod 32b extends. For this reason, the pair of movable parts 31 that were separated from each other approach and sandwich the rail 2, and the rail 2 is held by the opening/closing mechanism 3. This prevents the conveyed object 9 from passing through, but the rail 2 is held by the opening/closing mechanism 3.

開閉機構３の閉動作において、一対のシリンダ機構３２を同時に作動させて可動部３１を移動させてもよいが、一対のシリンダ機構３２において作動力、作動タイミング又は作動速度などを異ならせることにより、一対の可動部３１の閉動作の完了タイミングを互いに異ならせてもよい。すなわち、図６に示すように、一方の可動部３１に比べて他方の可動部３１の閉動作を早めることにより、一対の可動部３１の閉動作の完了タイミングを互いに異ならせてもよい。このように、一対の可動部３１において、開閉機構３が閉じる場合に互いの閉動作の完了タイミングを異ならせることにより、搬送物９が一対の可動部３１により挟まれてしまうことを抑制することができる。また、いずれかの一方の可動部３１を先に閉動作を完了させることにより、一対の可動部３１によりレールを把持する位置の再現性が向上し、一対の可動部３１によりレール２を把持する位置を安定させることができる。 In the closing operation of the opening/closing mechanism 3, the movable part 31 may be moved by simultaneously operating the pair of cylinder mechanisms 32, but by varying the operating force, operating timing, or operating speed of the pair of cylinder mechanisms 32, The completion timings of the closing operations of the pair of movable parts 31 may be made different from each other. That is, as shown in FIG. 6, the completion timings of the closing operations of the pair of movable sections 31 may be made different from each other by making the closing operation of the other movable section 31 earlier than that of one movable section 31. In this way, when the opening/closing mechanism 3 is closed in the pair of movable parts 31, the completion timings of the closing operations are different from each other, thereby suppressing the conveyed object 9 from being pinched by the pair of movable parts 31. Can be done. Furthermore, by completing the closing operation of one of the movable parts 31 first, the reproducibility of the position where the pair of movable parts 31 grips the rail is improved, and the rail 2 is gripped by the pair of movable parts 31. The position can be stabilized.

そして、図５の（Ｃ）に示すように、二つ目の開閉機構３が開動作を行い、開かれる。すなわち、シリンダ機構３２が作動し、ロッド３２ｂが収縮する。このため、接触していた一対の可動部３１が離間し、開閉機構３によるレール２の保持が解除される。これにより、搬送物９の通過が許容され、二つ目の開閉機構３の位置を搬送物９が通過する。このとき、最初の開閉機構３及び三つ目の開閉機構３が閉じておりレール２を保持しているため、二つ目の開閉機構３の保持が解除されてもレール２が落下することはない。次いで、二つ目の開閉機構３が閉動作を行った後、三つ目の開閉機構３が開動作を行い、搬送物９がレール２の終端側へ搬送されていく。 Then, as shown in FIG. 5C, the second opening/closing mechanism 3 performs an opening operation and is opened. That is, the cylinder mechanism 32 operates and the rod 32b contracts. Therefore, the pair of movable parts 31 that were in contact are separated, and the holding of the rail 2 by the opening/closing mechanism 3 is released. As a result, the conveyed object 9 is allowed to pass, and the conveyed object 9 passes through the position of the second opening/closing mechanism 3. At this time, since the first opening/closing mechanism 3 and the third opening/closing mechanism 3 are closed and holding the rail 2, the rail 2 will not fall even if the holding of the second opening/closing mechanism 3 is released. do not have. Next, after the second opening/closing mechanism 3 performs a closing operation, the third opening/closing mechanism 3 performs an opening operation, and the conveyed object 9 is conveyed to the terminal end side of the rail 2.

図７は、搬送装置１を側方から見た図であって、複数の搬送物９が搬送された状態を示す図である。図７に示すように、搬送装置１で搬送された複数の搬送物９は、レール２の終端にある終端保持部４により保持される。このとき、複数の搬送物９は、重なった状態でレール２に吊下げられた状態となっている。 FIG. 7 is a side view of the transport device 1, showing a state in which a plurality of objects 9 are transported. As shown in FIG. 7, the plurality of conveyance objects 9 conveyed by the conveyance device 1 are held by the end holding portion 4 at the end of the rail 2. As shown in FIG. At this time, the plurality of transported objects 9 are suspended from the rail 2 in an overlapping state.

そして、図８に示すように、レール２から終端保持部４を外して、レール２から搬送物９が取り外される。このとき、複数の搬送物９は、開口９１で挿通されていたため、その位置が合っており、重ねた状態となっている。従って、位置を合わせて重ねた状態で複数の搬送物９を用いる場合、搬送物９の搬送と共に搬送物９の位置合わせが行え、搬送物９の位置合わせが効率良く行える。 Then, as shown in FIG. 8, the end holding portion 4 is removed from the rail 2, and the conveyed object 9 is removed from the rail 2. At this time, since the plurality of transported objects 9 were inserted through the opening 91, their positions are aligned and are in an overlapping state. Therefore, when using a plurality of objects 9 to be transported in a state where they are aligned and overlapped, the objects 9 can be aligned while being transported, and the objects 9 can be aligned efficiently.

また、レール２としてピアノ線のような弾性体を用いることにより、レール２を湾曲させて搬送物９を取り外すことが可能となる。このため、搬送装置１による搬送物９の搬送中において、搬送装置１を停止させることなく、搬送された搬送物９をレール２から取り出すことができる。従って、搬送物９を用いた加工などの処理において作業効率を向上させることができる。 Moreover, by using an elastic body such as a piano wire as the rail 2, it becomes possible to curve the rail 2 and remove the conveyed object 9. Therefore, while the conveyance device 1 is transporting the conveyance object 9, the conveyance object 9 can be taken out from the rail 2 without stopping the conveyance device 1. Therefore, work efficiency can be improved in processes such as processing using the transported object 9.

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１によれば、開口９１にレール２を挿通させて搬送物９を搬送する際に、開閉機構３を備えることにより、レール２を保持しつつレール２に挿通された搬送物９を円滑に搬送することができる。 As explained above, according to the conveying device 1 according to the present embodiment, when the rail 2 is inserted into the opening 91 and the conveyed object 9 is conveyed, the opening/closing mechanism 3 is provided, so that the rail 2 can be held while being conveyed. The conveyed object 9 inserted through the rail 2 can be conveyed smoothly.

また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、開閉機構３を閉じる場合に一対の可動部３１において互いの閉動作の完了タイミングを異ならせることにより、搬送物９が一対の可動部３１により挟まれてしまうことを抑制することができる。また、いずれかの一方の可動部３１を先に閉動作を完了させることにより、一対の可動部３１によりレール２を把持する位置を安定させることができる。 Further, according to the conveyance device 1 according to the present embodiment, when the opening/closing mechanism 3 is closed, the pair of movable parts 31 have different completion timings of the closing operations, so that the conveyed object 9 can be moved by the pair of movable parts 31. It is possible to prevent the object from being caught. Furthermore, by completing the closing operation of one of the movable parts 31 first, the position at which the pair of movable parts 31 grips the rail 2 can be stabilized.

また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、レール２の終端に着脱可能な終端保持部４を備えることにより、複数の搬送物９をレール２の終端位置で重ねて保持することができる。また、複数の搬送物９を重ねた状態でレール２から取り外すことができる。 Furthermore, according to the transport device 1 according to the present embodiment, by providing the removable end holding portion 4 at the end of the rail 2, it is possible to hold a plurality of transported objects 9 in an overlapping manner at the end position of the rail 2. . Further, a plurality of conveyed objects 9 can be removed from the rail 2 in a stacked state.

以上のように本開示の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲の記載の要旨を逸脱しない範囲で様々な変形態様を取ることができる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above. The present invention can take various modifications without departing from the gist of the claims.

例えば、上述した実施形態では、開閉機構３の一対の可動部３１によりレール２を保持する場合について説明したが、一対の可動部３１による搬送物９の挟み込みを抑制する挟み抑制部を設けてもよい。すなわち、可動部３１によりレール２を把持する時に搬送物９を挟み込むおそれがある。これに対し、例えば、図９に示すように、挟み抑制部として、可動部３１の当接面３１ａから突出する突起３１ｃを設けてもよい。突起３１ｃは、当接面３１ａよりも早く搬送物９に当接することにより、当接面３１ａ同士の当接位置から搬送物９を移動させることができる。これにより、一対の可動部３１により搬送物９が挟まれることを抑制することができる。また、突起３１ｃは、先端を先細りの形状とすることにより、搬送物９の挟み込みをより確実に抑制することができる。また、図１０に示すように、当接面３１ａに対し突起３１ｃを上下にずれた位置に形成することにより、突起３１ｃが他方の可動部３１の当接面３１ａに接触しないように構成することができる。また、図９では、一対の可動部３１のうち一方の可動部３１に突起３１ｃを形成した場合について図示しているが、一対の可動部３１の両方に突起３１ｃを形成してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the rail 2 is held by the pair of movable parts 31 of the opening/closing mechanism 3 has been described, but it is also possible to provide a pinch suppressing part that suppresses the pinching of the transported object 9 by the pair of movable parts 31. good. That is, when the movable part 31 grips the rail 2, there is a possibility that the conveyed object 9 may be caught. On the other hand, for example, as shown in FIG. 9, a protrusion 31c protruding from the contact surface 31a of the movable part 31 may be provided as the pinch suppressing part. The protrusion 31c can move the transported object 9 from the contact position of the contact surfaces 31a by contacting the transported object 9 earlier than the contact surface 31a. Thereby, it is possible to suppress the conveyed object 9 from being pinched between the pair of movable parts 31. Further, by forming the tip of the protrusion 31c into a tapered shape, it is possible to more reliably prevent the conveyed object 9 from being caught. Further, as shown in FIG. 10, by forming the protrusion 31c in a vertically shifted position with respect to the abutment surface 31a, the protrusion 31c can be configured not to contact the abutment surface 31a of the other movable part 31. Can be done. Further, although FIG. 9 shows a case in which the protrusion 31c is formed on one of the pair of movable parts 31, the protrusion 31c may be formed on both of the pair of movable parts 31.

また、搬送装置１の挟み抑制部として、搬送物９に対し搬送力を与えることにより搬送物９の挟み込みを抑制してもよい。例えば、開閉機構３の近傍にエアシリンダを設け、開閉機構３による保持位置において搬送物９を搬送方向へ押し出して搬送物９の挟み込みを抑制してもよい。また、開閉機構３の近傍にエアを吹き出すブロワを設け、開閉機構３による保持位置において搬送物９の移動速度を速めることにより搬送物９の挟み込みを抑制してもよい。また、これらの場合、開閉機構３による保持位置で搬送物９が移動停止してしまった場合に搬送物９の移動を促すことができ、搬送物９の挟み込みを抑制することができる。 Furthermore, the pinch suppressing section of the conveying device 1 may suppress the pinching of the conveyed object 9 by applying a conveying force to the conveyed object 9. For example, an air cylinder may be provided near the opening/closing mechanism 3 to push out the conveyed object 9 in the conveying direction at the position where the opening/closing mechanism 3 holds it, thereby suppressing the pinching of the conveyed object 9. Alternatively, a blower that blows out air may be provided near the opening/closing mechanism 3 to increase the moving speed of the conveyed object 9 at the holding position by the opening/closing mechanism 3, thereby suppressing the pinching of the conveyed object 9. Further, in these cases, when the conveyed object 9 stops moving at the holding position by the opening/closing mechanism 3, the movement of the conveyed object 9 can be encouraged, and the pinching of the conveyed object 9 can be suppressed.

また、上述した実施形態では、搬送物９の自重により搬送物９を移動させて搬送する場合について説明したが、搬送物９に搬送力を付与する搬送力付与部を設けて搬送物９を搬送してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described in which the object 9 is moved and transported by its own weight. You may.

また、上述した実施形態では、開閉機構３を三つ用いる場合について説明したが、開閉機構３を二つ又は四つ以上用いてもよい。また、上述した実施形態では、シリンダ機構３２を用いて開閉機構３を構成しているが、一対の可動部３１を進退可能に移動できれば、シリンダ機構３２以外の機構を用いて開閉機構３を構成してもよい。 Further, in the embodiment described above, a case has been described in which three opening/closing mechanisms 3 are used, but two or four or more opening/closing mechanisms 3 may be used. Further, in the embodiment described above, the opening/closing mechanism 3 is configured using the cylinder mechanism 32, but if the pair of movable parts 31 can be moved forward and backward, the opening/closing mechanism 3 is configured using a mechanism other than the cylinder mechanism 32. You may.

また、上述した実施形態では、搬送物９として板体を搬送する場合について説明したが、板体以外の形状、構造の搬送物９の搬送に適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which a plate body is conveyed as the conveyed object 9, but the present invention may also be applied to conveying a conveyed object 9 having a shape or structure other than a plate body.

１ 搬送装置
２ レール
３ 開閉機構
４ 終端保持部
９ 搬送物
３１ 可動部
３１ａ 当接面
３１ｂ 溝
３１ｃ 突起
３２ シリンダ機構
３２ａ 本体
３２ｂ ロッド
９１ 開口 1 Transport device 2 Rail 3 Opening/closing mechanism 4 End holding part 9 Transported object 31 Movable part 31a Contact surface 31b Groove 31c Protrusion 32 Cylinder mechanism 32a Main body 32b Rod 91 Opening

Claims (5)

開口を形成した搬送物を搬送する搬送装置であって、
線状を呈し、前記搬送物の開口に挿通可能に形成され、挿通された前記搬送物を案内するためのレールと、
開閉可能に形成され、閉じた状態の時に前記レールを保持し、開いた状態の時に前記搬送物の通過を許容する開閉機構と、
を備えた搬送装置。 A conveyance device for conveying a conveyed object having an opening formed therein, the conveyance device comprising:
a rail that has a linear shape and is formed so as to be able to be inserted into the opening of the transported object, for guiding the inserted transported object;
an opening/closing mechanism formed to be openable and closable, holding the rail when the rail is in the closed state, and allowing passage of the conveyed object when the rail is in the open state;
A transport device equipped with 前記開閉機構は、前記レールに対し進退可能な一対の可動部を有し、前記一対の可動部により前記レールの保持を行い、
前記一対の可動部は、前記開閉機構を閉じる場合に互いの閉動作の完了タイミングが異なっている、
請求項１に記載の搬送装置。 The opening/closing mechanism has a pair of movable parts that can move forward and backward with respect to the rail, and the pair of movable parts holds the rail,
The pair of movable parts have different closing operation completion timings when closing the opening/closing mechanism.
The conveying device according to claim 1. 前記開閉機構は、前記レールに対し進退可能な一対の可動部を有し、前記一対の可動部により前記レールの保持を行い、
前記一対の可動部は、互いに当接する当接面から突出する突起を形成している、
請求項１又は２に記載の搬送装置。 The opening/closing mechanism has a pair of movable parts that can move forward and backward with respect to the rail, and the pair of movable parts holds the rail,
The pair of movable parts form protrusions that protrude from contact surfaces that contact each other,
The conveying device according to claim 1 or 2. 前記レールの終端に設けられ、前記終端から着脱可能とした終端保持部を備えている請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送装置。 The conveying device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a terminal end holder provided at the terminal end of the rail and removable from the terminal end. 前記搬送物は、短冊状の板体である請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送装置。 The conveying device according to any one of claims 1 to 4, wherein the conveyed object is a rectangular plate.
JP2020174552A 2020-10-16 2020-10-16 Conveyance device Active JP7452371B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020174552A JP7452371B2 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Conveyance device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020174552A JP7452371B2 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Conveyance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022065823A JP2022065823A (en) 2022-04-28
JP7452371B2 true JP7452371B2 (en) 2024-03-19

Family

ID=81387963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020174552A Active JP7452371B2 (en) 2020-10-16 2020-10-16 Conveyance device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7452371B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005273340A (en) 2004-03-25 2005-10-06 Toyota Tsusho Corp Part carrier rail connecting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005273340A (en) 2004-03-25 2005-10-06 Toyota Tsusho Corp Part carrier rail connecting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022065823A (en) 2022-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109956318B (en) Robot system
JP2018192575A (en) Workpiece holding device
JP4914320B2 (en) Method and apparatus for separating rod-shaped body
CN111212943B (en) Machine for treating linen in an industrial laundry system, method for operating the machine and industrial laundry system
US20190308275A1 (en) Method and device for producing a sheet metal blank by means of laser cutting
JP7452371B2 (en) Conveyance device
CN107098127B (en) Conveying device
US10822173B2 (en) Linking system and method
RU2743129C9 (en) Workpiece gripping device
JP2018034217A (en) Work carrying system and work carrying method
US20150321851A1 (en) Clamp for an item of laundry
JP6374259B2 (en) Work alignment device
TW201912059A (en) Continuous zipper chain chain processing machine
JP7039916B2 (en) Work transfer device
JP2825101B2 (en) Wafer frame moving device
WO2021004801A3 (en) Method for transporting workpiece parts from a laser cutting device
JP5660684B2 (en) Plate material transfer device
JPH0327463B2 (en)
JP2016150825A (en) Rod stock supply device
JP5364179B2 (en) Work mounting device
CN209582981U (en) Suitable for forging the clamping transfer device processing
JP2007238294A (en) Conveying device for plate material
US20240017435A1 (en) Transport system
JP2022174493A (en) Manufacturing apparatus of glass plate
JPWO2020129637A1 (en) Workpiece storage device and workpiece loading method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230607

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240219

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7452371

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151