JP7451894B2 - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
用紙の搬送方向に対して直交する方向に配設され当該用紙の搬送曲りを検知するセンサー対を備えた用紙搬送装置であって、
前記センサー対とは別の少なくとも1つのセンサーを備え、
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーのそれぞれは、配設位置が予め特定されており、前記用紙の先端又は後端の通過タイミングを検知するセンサーであり、
前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記別の少なくとも1つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの当該交換がなされた一方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出するとともに、前記別の少なくとも1つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの前記センサー対のうちの他方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも1つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する第2の算出手段と、
を備えることを特徴とする。
前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙の搬送速度を、前記用紙の搬送曲りを検知する際の当該用紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする。
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーを前記用紙が通過するときの隙間を調節可能な隙間可変機構を備え、
前記隙間可変機構は、前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際に前記用紙を搬送するときの隙間を通常時よりも狭くすることを特徴とする。
前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記用紙を複数回搬送させ、
前記第1の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出し、
前記第2の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに前記第1の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも1つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差をそれぞれ算出し、算出された当該一方のセンサーの位置の誤差の平均値を算出することを特徴とする。
前記制御手段は、前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーにより前記用紙の先端又は後端が検知されない第1の位置から当該用紙の先端又は後端が検知される第2の位置まで当該用紙を搬送させた後、当該第1の位置まで当該用紙を後退させ、再度、当該第2の位置まで当該用紙を搬送させる動作を繰り返すことによって、当該用紙を複数回搬送させることを特徴とする。
特定のユーザーの操作に基づき移行可能な所定のモードを備え、
前記制御手段は、前記特定のユーザーの操作に基づき前記所定のモードに移行した際に、前記用紙を複数回搬送させることを特徴とする。
前記所定のモードは、前記特定のユーザーに加え、一般ユーザーの操作に基づき移行可能であることを特徴とする。
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーを前記用紙が通過した際のセンサー出力を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記センサー出力の値が所定値未満の場合、該当箇所のセンサーの交換又は清掃を促す通知を行う第1の通知手段と、
を備えることを特徴とする。
前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記用紙情報が示す前記用紙の坪量が所定値未満の場合、当該用紙が規定外であることを通知する第2の通知手段と、
を備えることを特徴とする。
前記センサー対のセンサー同士の間隔は80mm以上であることを特徴とする。
前記センサー対のセンサー同士の間隔が互いに異なる複数組のセンサー対が配設され、
前記用紙の搬送曲りを検知する際、当該用紙のサイズに応じて、使用する前記センサー対を切り替える切替手段を備えることを特徴とする。
前記第1の算出手段は、前記複数組のセンサー対のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた当該一の組の一方のセンサーと、当該一の組の他方のセンサーと、前記別の少なくとも1つのセンサーと、を用いてそれぞれ検知された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出することを特徴とする。
前記第1の算出手段と前記第2の算出手段とは、同一の算出手段であることを特徴とする。
請求項1~13のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。
画像形成装置Gは、図1及び図2に示すように、制御部11、記憶部12、操作部13、表示部14、通信部15、画像生成部16、画像読取部17、画像メモリー18、画像処理部19、画像形成部20及び搬送部30を備えて構成されている。
例えば、制御部11は、画像生成部16又は画像読取部17により生成され、画像メモリー18に保持された原画像を、画像処理部19により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部20により用紙上に画像を形成させる。
操作部13は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部11に出力する。操作部13としては、キーパッド、表示部14と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部14は、制御部11の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部14としては、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等を用いることができる。
通信部15は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語(PDL:Page Description Language)で記述されたベクトルデータを受信する。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
画像形成部20は、図1に示すように、4つの書込みユニット21、中間転写ベルト22、2次転写ローラー対23、定着装置24等を備えている。
4つの書込みユニット21の感光体2b上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの1次転写ローラー2fにより、中間転写ベルト22上に順次重ねて転写(1次転写)する。これにより、中間転写ベルト22上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト22は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。1次転写後、クリーニング部2eにより感光体2b上に残留する色材を除去する。
ループローラー41、従動ローラー42及び駆動部43は、用紙の搬送方向と直交する方向(用紙の幅方向)に2つ配置されている。本実施形態では、ループローラー41、従動ローラー42及び駆動部43は、手前側と奥側とにそれぞれ1つずつ配置されている。
制御部11は、駆動部43を制御して、一対のループローラー41の用紙の搬送速度に差を設けることにより、用紙の曲りを補正する曲り補正処理を行う。
制御部11は、第1曲り検知センサー47により検知された用紙の通過時間の差に基づいて用紙の曲り量を算出する。
制御部11は、第2曲り検知センサー対48により検知された用紙の通過時間の差に基づいて用紙の曲り量を算出する。
一方、ステップS1において、センサー交換モードが選択されたと判定された場合(ステップS1;YES)、制御部11は、交換がなされた一のセンサーの位置の誤差を算出する際に使用される用紙が選択されたか否かを判定する(ステップS2)。なお、用紙の選択は、例えば操作部13を介して行われる。
一方、ステップS2において、用紙が選択されたと判定された場合(ステップS2;YES)、制御部11は、選択された用紙の坪量が150gsm以上であるか否かを判定する(ステップS3)。ここで、用紙の坪量が150gsm以上であるか否かを判定しているのは、坪量が低い用紙の場合、センシングする用紙の端部がヨレてしまい、センシングが安定しないおそれがあるためである。
一方、ステップS3において、選択された用紙の坪量が150gsm以上であると判定された場合(ステップS3;YES)、制御部11は、カウンターNの値を0にセットする(ステップS4)。
一方、ステップS11において、カウンターNの値が3であると判定された場合(ステップS11;YES)、制御部11は、ステップS8で計3回算出されたセンサーの位置の誤差Xの平均値を算出し(ステップS12)、処理を終了する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、交換がなされたセンサーと、任意の2つのセンサーと、を用いて用紙の先端の通過タイミングをそれぞれ検知し当該用紙の先端の通過タイミングの差を算出することにより、当該交換がなされたセンサーの位置の誤差Xを算出することができるので、当該交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を簡便に行うことができる。また、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、各センサーによって用紙の先端の通過タイミングをそれぞれ検知することによって、用紙の直角度による影響を受けることがなくなるので、交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を精度良く行うことができる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Xの平均値を算出することで、当該交換がなされたセンサーの位置の誤差Xのバラつきを抑えることができる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、交換がなされたセンサーの位置の誤差Xの算出を3回行う際に、その都度、新しい用紙を使用しなくて済むようになるので、用紙の無駄使いを防止することができる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、保守を行う作業員がセンサーの交換作業を行った際に交換がなされたセンサーの位置の誤差Xの算出を行うことができるようになるので、交換がなされたセンサーの取付誤差の調整を円滑に行うことができる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置Gによれば、第1曲り検知センサー対47及び第2曲り検知センサー対48によりセンシングする用紙の端部がヨレてしまいセンシングが安定しないような坪量の低い用紙が使用されることを防止することができる。
11 制御部(第1の算出手段、第2の算出手段、制御手段、検知手段、第1の通知手段、取得手段、第2の通知手段、切替手段)
12 記憶部
13 操作部
14 表示部
15 通信部
16 画像生成部
17 画像読取部
18 画像メモリー
19 画像処理部
20 画像形成部
21 書込みユニット
22 中間転写ベルト
23 2次転写ローラー対
24 定着装置
30 搬送部
40 レジストユニット(用紙搬送装置)
41 ループローラー
42 従動ローラー
43 駆動部
44 レジストローラー
45 従動ローラー
46 駆動部
47 第1曲り検知センサー対
48 第2曲り検知センサー対
49 隙間調節板(隙間可変機構)
50 駆動部(隙間可変機構)
P 用紙
Claims (14)
- 用紙の搬送方向に対して直交する方向に配設され当該用紙の搬送曲りを検知するセンサー対を備えた用紙搬送装置であって、
前記センサー対とは別の少なくとも1つのセンサーを備え、
前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーのそれぞれは、配設位置が予め特定されており、前記用紙の先端又は後端の通過タイミングを検知するセンサーであり、
前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記別の少なくとも1つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの当該交換がなされた一方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出するとともに、前記別の少なくとも1つのセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を基準としたときの前記センサー対のうちの他方のセンサーによる前記用紙の先端又は後端の検知時刻を当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差として算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも1つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する第2の算出手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。 - 前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙の搬送速度を、前記用紙の搬送曲りを検知する際の当該用紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 - 前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーを前記用紙が通過するときの隙間を調節可能な隙間可変機構を備え、
前記隙間可変機構は、前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際に前記用紙を搬送するときの隙間を通常時よりも狭くすることを特徴とする請求項1又は2に記載の用紙搬送装置。 - 前記用紙の搬送を制御する制御手段を備え、 前記制御手段は、前記センサー対のうちの一方のセンサーが交換された場合に、前記用紙を複数回搬送させ、
前記第1の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出し、
前記第2の算出手段は、前記用紙が搬送されるごとに前記第1の算出手段により算出された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングの差と、当該用紙の搬送速度と、前記別の少なくとも1つのセンサー及び前記センサー対のうちの他方のセンサーの配設位置と、に基づいて、前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差をそれぞれ算出し、算出された当該一方のセンサーの位置の誤差の平均値を算出することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記制御手段は、前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーにより前記用紙の先端又は後端が検知されない第1の位置から当該用紙の先端又は後端が検知される第2の位置まで当該用紙を搬送させた後、当該第1の位置まで当該用紙を後退させ、再度、当該第2の位置まで当該用紙を搬送させる動作を繰り返すことによって、当該用紙を複数回搬送させることを特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。
- 特定のユーザーの操作に基づき移行可能な所定のモードを備え、
前記制御手段は、前記特定のユーザーの操作に基づき前記所定のモードに移行した際に、前記用紙を複数回搬送させることを特徴とする請求項4又は5に記載の用紙搬送装置。 - 前記所定のモードは、前記特定のユーザーに加え、一般ユーザーの操作に基づき移行可能であることを特徴とする請求項6に記載の用紙搬送装置。
- 前記センサー対、及び、前記別の少なくとも1つのセンサーを前記用紙が通過した際のセンサー出力を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記センサー出力の値が所定値未満の場合、該当箇所のセンサーの交換又は清掃を促す通知を行う第1の通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記第2の算出手段により前記交換がなされた一方のセンサーの位置の誤差を算出する際の前記用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記用紙情報が示す前記用紙の坪量が所定値未満の場合、当該用紙が規定外であることを通知する第2の通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記センサー対のセンサー同士の間隔は80mm以上であることを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
- 前記センサー対のセンサー同士の間隔が互いに異なる複数組のセンサー対が配設され、
前記用紙の搬送曲りを検知する際、当該用紙のサイズに応じて、使用する前記センサー対を切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。 - 前記第1の算出手段は、前記複数組のセンサー対のうちの一の組の一方のセンサーが交換された場合に、当該交換がなされた当該一の組の一方のセンサーと、当該一の組の他方のセンサーと、前記別の少なくとも1つのセンサーと、を用いてそれぞれ検知された前記用紙の先端又は後端の通過タイミングに基づいて、当該用紙の先端又は後端の通過タイミングの差を算出することを特徴とする請求項11に記載の用紙搬送装置。
- 前記第1の算出手段と前記第2の算出手段とは、同一の算出手段であることを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
- 請求項1~13のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
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