JP7450949B2 - 同軸伝動装置 - Google Patents
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Description
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 少なくとも1つの連接棒受け(4)を備えた、回転軸(2)を中心に回転可能なクランク軸(3)を含む同軸伝動装置(1)であって、
前記同軸伝動装置(1)がさらに、複数の、好ましくは少なくとも3つのピストン(5a、5b、5c)を含み、前記ピストンが、それぞれ1つの連接棒(6a、6b、6c)を用いて前記少なくとも1つの連接棒受け(4)と結合されており、それぞれ前記回転軸(3)から離れる方を向く第1の正面(10a、10b、10c)に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(11a、11b、11c)を有し、前記同軸伝動装置(1)がさらに、内歯形(8)を備えた中空軸(7)を含み、前記回転軸(2)に対して垂直にある平面内で見れば、前記ピストン(5a、5b、5c)が前記中空軸(7)内に配置されており、前記同軸伝動装置(1)がさらに、誘導ユニット(9)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ前記誘導ユニット(9)内で直線状に誘導され、前記回転軸(2)に対して垂直にある半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に往復移動可能であり、それにより前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)が相次いで前記内歯形(8)と噛合し、前記内歯形(8)から外された状態になり得るものであり、前記各々の噛合中に前記各々の歯形(11a、11b、11c)と前記内歯形(8)との間の面接触で前記中空軸(7)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させる、同軸伝動装置(1)。
[2] 前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)がそれぞれ、複数の、好ましくは3つの歯を有することを特徴とする、[1]に記載の同軸伝動装置(1)。
[3] 前記回転軸(2)に沿って見れば、前記連接棒(6a、6b、6c)が前後に並んで配置されていることを特徴とする、[1]~[2]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[4] 前記連接棒(6a、6b、6c)が少なくとも部分的に、前記回転軸(2)に対して垂直にある共通平面内にあることを特徴とする、[1]~[2]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[5] 前記連接棒(6a、6b、6c)のうちの少なくとも1つ、好ましくは少なくとも2つが、前記回転軸(2)に対して平行に通る及び/又は前記回転軸(2)を含む平面内に、ほぼU形状又はJ形状の断面を有することを特徴とする、[4]に記載の同軸伝動装置(1)。
[6] 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つが異なる直径(13)を有し、前記直径(13)がそれぞれ横手方向において測定されており、各々の横手方向が各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して垂直にあることを特徴とする、[1]~[5]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[7] 各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に測定される各々のピストン(5a、5b、5c)の長さ(15)を変化させるために、前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも1つに、好ましくは全てのピストン(5a、5b、5c)に少なくとも1つのピエゾ素子(14a、14b、14c)が設けられていることを特徴とする、[1]~[6]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[8] 前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ、前記第1の正面(10a、10b、10c)とは反対の第2の正面(16a、16b、16c)上に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(17a、17b、17c)を有することと、前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれた、外歯形(19)を備えた内環(18)が設けられており、前記誘導ユニット(9)が少なくとも部分的に前記内環(18)と前記中空軸(7)との間に配置されており、前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第2の正面(16a、16b、16c)の前記歯形(17a、17b、17c)が相次いで前記外歯形(19)と噛合し、前記外歯形(19)から外された状態にされ得るものであり、各々の噛合中に各々の歯形(17a、17b、17c)と前記外歯形(19)との間の面接触で前記内環(18)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させることを特徴とする、[1]~[7]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[9] 前記中空軸(7)の前記内歯形(8)及び前記内環(18)の前記外歯形(19)が、同数の歯を有することを特徴とする、[8]に記載の同軸伝動装置(1)。
[10] 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つにおいて、各々の半径方向(12a、12b、12c)が、前記回転軸(2)を中心に測定される零ではない角度(20)を成すことを特徴とする、[1]~[9]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[11] 前記クランク軸(3)が中空に作製されていることを特徴とする、[1]~[10]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[12] 前記誘導ユニット(9)が、前記回転軸(2)に対して移動しないように配置されていることを特徴とする、[1]~[11]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
[13] 前記誘導ユニット(9)が前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれており、好ましくは、前記回転軸(2)を中心とした前記誘導ユニット(9)の回転を制動するための手段が設けられていることを特徴とする、[1]~[11]のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
2 回転軸
3 クランク軸
4 連接棒受け
5a、5b、5c、5c’ ピストン
6a、6a’、6b、6c、6c’ 連接棒
7 中空軸
8 中空軸の内歯形
9 誘導ユニット
10a、10b、10c ピストンの第1の正面
11a、11b、11c 第1の正面上の歯形
12a、12b、12c 半径方向
13 ピストン直径
14a、14b、14c ピエゾ素子
15 ピストン長さ
16a、16b、16c ピストンの第2の正面
17a、17b、17c 第2の正面上の歯形
18 内環
19 内環の外歯形
20 角度のずれ
21 ねじ
Claims (14)
- 少なくとも1つの連接棒受け(4)を備えた、回転軸(2)を中心に回転可能なクランク軸(3)を含む同軸伝動装置(1)であって、
前記少なくとも1つの連接棒受け(4)が、少なくとも1つのクランクピンとして形成され、前記同軸伝動装置(1)がさらに、複数のピストン(5a、5b、5c)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)が、それぞれ1つの連接棒(6a、6b、6c)を用いて前記少なくとも1つの連接棒受け(4)と結合されており、それぞれのピストン(5a、5b、5c)が、各々の連接棒(6a、6b、6c)に連結され、ピストンピン(25a、25b、25c)を介して各々の連接棒(6a、6b、6c)に連接棒端部(26a、26b、26c)に回転可能に連結され、それぞれの連接棒(6a、6b、6c)が、前記少なくとも1つの連接棒受け(4)に据え置かれ、それぞれのピストン(5a、5b、5c)が、前記回転軸(3)から離れる方を向く第1の正面(10a、10b、10c)に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(11a、11b、11c)を有し、前記同軸伝動装置(1)がさらに、内歯形(8)を備えた中空軸(7)を含み、前記回転軸(2)に対して垂直にある平面内で見れば、前記ピストン(5a、5b、5c)が前記中空軸(7)内に配置されており、前記同軸伝動装置(1)がさらに、誘導ユニット(9)を含み、前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ前記誘導ユニット(9)内で直線状に誘導され、前記回転軸(2)に対して垂直にある半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に往復移動可能であり、それにより前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)が相次いで前記内歯形(8)と噛合し、前記内歯形(8)から外された状態になり得るものであり、前記各々の噛合中に前記各々の歯形(11a、11b、11c)と前記内歯形(8)との間の面接触で前記中空軸(7)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させる、同軸伝動装置(1)。 - 前記第1の正面(10a、10b、10c)の前記歯形(11a、11b、11c)がそれぞれ、複数の歯を有することを特徴とする、請求項1に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記回転軸(2)に沿って見れば、前記連接棒(6a、6b、6c)が互いに前記回転軸(2)に沿って並んで配置されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記連接棒(6a、6b、6c)が少なくとも部分的に、前記回転軸(2)に対して垂直にある共通平面内にあることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記連接棒(6a、6b、6c)のうちの少なくとも1つが、前記回転軸(2)に対して平行に通る及び/又は前記回転軸(2)を含む平面内に、ほぼU形状又はJ形状の断面を有することを特徴とする、請求項4に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つが異なる直径(13)を有し、前記直径(13)がそれぞれ横手方向において測定されており、各々の横手方向が各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して垂直にあることを特徴とする、請求項1~請求項5のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 各々の半径方向(12a、12b、12c)に対して平行に測定される各々のピストン(5a、5b、5c)の長さ(15)を変化させるために、前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも1つに少なくとも1つのピエゾ素子(14a、14b、14c)が設けられていることを特徴とする、請求項1~請求項6のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)がそれぞれ、前記第1の正面(10a、10b、10c)とは反対の第2の正面(16a、16b、16c)上に、少なくとも1つの歯を備えた歯形(17a、17b、17c)を有することと、前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれた、外歯形(19)を備えた内環(18)が設けられており、前記誘導ユニット(9)が少なくとも部分的に前記内環(18)と前記中空軸(7)との間に配置されており、前記ピストン(5a、5b、5c)の前記第2の正面(16a、16b、16c)の前記歯形(17a、17b、17c)が相次いで前記外歯形(19)と噛合し、前記外歯形(19)から外された状態にされ得るものであり、各々の噛合中に各々の歯形(17a、17b、17c)と前記外歯形(19)との間の面接触で前記内環(18)又は前記誘導ユニット(9)を、前記回転軸(2)を中心にさらに回転させることを特徴とする、請求項1~請求項7のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記中空軸(7)の前記内歯形(8)及び前記内環(18)の前記外歯形(19)が、同数の歯を有することを特徴とする、請求項8に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記ピストン(5a、5b、5c)のうちの少なくとも2つにおいて、各々の半径方向(12a、12b、12c)が、前記回転軸(2)を中心に測定される零ではない角度(20)を成すことを特徴とする、請求項1~請求項9のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記クランク軸(3)が中空に作製されていることを特徴とする、請求項1~請求項10のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記誘導ユニット(9)が、前記回転軸(2)に対して移動しないように配置されていることを特徴とする、請求項1~請求項11のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記誘導ユニット(9)が前記回転軸(2)を中心に回転可能に据え置かれていることを特徴とする、請求項1~請求項11のうちの1項に記載の同軸伝動装置(1)。
- 前記回転軸(2)を中心とした前記誘導ユニット(9)の回転を制動するための手段が設けられていることを特徴とする、請求項13に記載の同軸伝動装置(1)。
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