JP7450858B2 - 車両駆動システム - Google Patents
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Description
本実施形態においてPCM16は、上述した操舵角センサ8、アクセル開度センサ10a、及び車速センサ12の検出信号の他、エンジン4の運転状態を検出する各種センサが出力した検出信号に基づいて、エンジン4の各部(例えば、スロットルバルブ、ターボ過給機、可変バルブ機構、点火装置、燃料噴射弁、EGR装置等)に対する制御を行うべく、制御信号を出力する。また、PCM16は、車両1の車速、エンジン4の回転数等に基づいて、適切な変速段に設定すべく、自動変速機5に制御信号を出力する。さらに、自動変速機5がマニュアルモードに設定されている場合には、運転者によるパドルスイッチ6bの操作に基づいて、自動変速機5の変速段を、低速側又は高速側に切り替えるように自動変速機5に制御信号を出力する。
基本目標トルク決定部18は、アクセルペダル10の操作を含む車両1の運転状態に基づいて目標加速度を設定し、これに対応する基本目標トルクを決定するように構成されている。
最終目標トルク決定部22は、基本目標トルクと、補正された減速トルクとに基づいて最終目標トルクを決定するように構成されている。
エンジン制御部24は、最終目標トルクを出力させるように、エンジン4に制御信号を出力するように構成されている。
図3は、本発明の第1実施形態による車両駆動システムがエンジン4を制御するエンジン制御処理のフローチャートであり、図4は、本発明の第1実施形態による車両駆動システムが減速トルクを決定する減速トルク決定処理のフローチャートであり、図5は本発明の第1実施形態による車両駆動システムが付加減速度を補正する付加減速度補正処理のフローチャートであり、図6は本発明の第1実施形態による車両駆動システムが決定する目標付加減速度と操舵速度との関係を示したマップであり、図7乃至図10は、本発明の第1実施形態による車両駆動システムが決定する付加減速度の補正係数と、車速、操舵角、アクセル開度、及び、要求減速度のそれぞれとの関係を示したマップである。
エンジン制御処理が開始されると、図3に示すように、ステップS1において、PCM16は車両1の運転状態に関する各種情報を取得する。具体的には、PCM16は、操舵角センサ8が検出した操舵角、アクセル開度センサ10aが検出したアクセル開度、車速センサ12が検出した車速、ブレーキ液圧センサ14が検出したブレーキ液圧、変速機センサ5aによって検出された現在設定されている自動変速機5の変速段等を含む、上述した各種センサが出力した検出信号を運転状態に関する情報として取得する。
その結果、操舵速度の絶対値が減少していない場合、即ち操舵速度の絶対値が増大している又は操舵速度の絶対値が変化していない場合、ステップS24に進み、減速トルク決定部20は、操舵速度に基づき目標付加減速度を取得する。この目標付加減速度は、ドライバの意図した車両挙動を正確に実現するために、車両姿勢制御として、ステアリング操作に応じて車両1に付加すべき減速度である。
図6における横軸は操舵速度を示し、縦軸は目標付加減速度を示す。図6に示すように、操舵速度が閾値TS以下である場合、対応する目標付加減速度は0である。即ち、操舵速度が閾値TS以下である場合、PCM16は、ステアリング操作に基づき車両1に減速度を付加する車両姿勢制御(具体的にはエンジン4の出力トルクの低減)を中止する。
具体的には、減速トルク決定部20は、車速、操舵角、アクセル開度、及び要求減速度と補正係数K1~K4とのそれぞれの関係を示す図7~図10の各マップを参照し、車速、操舵角、アクセル開度、及び要求減速度のそれぞれに対応する補正係数K1、K2、K3、及びK4を取得する。
さらに、図9の二点鎖線に示すように、補正係数K3は、2段階シフトダウンされている場合には、アクセル開度が10%程度以下の領域で最大値1をとり、アクセル開度が25%程度以上の領域では、1段階シフトダウンされている場合よりも大きな値をとる。そして、アクセル開度が75%程度以上の領域で、補正係数K3は最小値0.25になっている。
具体的には、減速トルク決定部20は、前回の処理において決定した付加減速度から今回の処理のステップS25において補正した付加減速度への増大率がRmax以下である場合、ステップS25において補正した付加減速度を今回の処理における付加減速度として決定する。
ステップS6の後、PCM16は、エンジン制御処理を終了する。
この図11(b)に示すように、位置Aにおいて右向きの操舵が開始され、ステアリングの切り込み操作が行われることにより右向きの操舵角の絶対値が徐々に増大し、位置Bにおいて操舵角の絶対値が最大となる。その後、位置Cまで操舵角が一定に保たれる(操舵保持)。
車両1の操舵速度は、車両1の操舵角の時間微分により表される。即ち、図11(c)に示すように、位置Aにおいて右向きの操舵が開始された場合、右向きの操舵速度が生じ、位置Aと位置Bとの間において操舵速度がほぼ一定に保たれる。その後、右向きの操舵速度は減少し、位置Bにおいて右向きの操舵角が最大になると、操舵速度は0になる。更に、位置Bから位置Cまで右向きの操舵角が保持される間、操舵速度は0のままである。
減速トルク決定部20は、操舵速度の増大と共に付加減速度を増大させ、操舵速度がほぼ一定に保たれている領域では、付加減速度もほぼ一定にされる。
また、上述したように、図4のステップS23において操舵速度の絶対値が減少している場合、減速トルク決定部20は、操舵速度の最大時における付加減速度を保持する。図11(d)では、位置Bに向かって操舵速度が減少している場合、それに伴って一点鎖線により示す目標付加減速度も減少するが、実線により示す付加減速度は最大値を位置Bまで維持する。
上述したように、減速トルク決定部20は、付加減速度を実現するために必要となる減速トルクを、現在の車速、路面勾配等のパラメータに基づき決定する。従って、これらのパラメータが一定である場合、減速トルクは、図11(d)に示した付加減速度の変化と同様に変化するように決定される。
図3を参照して説明したように、最終目標トルク決定部22は、ステップS3において決定した基本目標トルクから、ステップS4の減速トルク決定処理において決定した減速トルクを減算することにより、最終目標トルクを決定する。
本実施形態の車両駆動システムは、適用されている車両が、原動機として回転電気機械(モータ/ジェネレータ)を備えた電気自動車である点が、上述した本発明の第1実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第2実施形態の、第1実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図12は、本発明の第2実施形態による車両駆動システムを搭載した車両の全体構成を示すブロック図である。図13は、アクセルペダル開度と回転電気機械の出力トルク及び回生トルクとの関係を示すトルク制御マップである。
2 前輪
4 エンジン(原動機)
5 自動変速機
5a 変速機センサ(車両状態検出部)
6 操舵装置
6a ステアリングホイール
6b パドルスイッチ(変速操作部)
8 操舵角センサ
10 アクセルペダル
10a アクセル開度センサ
12 車速センサ
14 ブレーキ液圧センサ
16 PCM(制御器)
18 基本目標トルク決定部
20 減速トルク決定部
22 最終目標トルク決定部
24 エンジン制御部
100 電気自動車
102 駆動輪
104 回転電気機械(原動機)
106 操舵装置
106a ステアリングホイール
106b パドルスイッチ
105 減速機
108 操舵角センサ
110 アクセル開度センサ
112 車速センサ
116 PCM(制御器、車両状態検出部)
118 インバーター
120 シフター
122 バッテリー
Claims (4)
- 車両姿勢制御機能を備えた車両駆動システムであって、
車両の前輪を駆動する駆動力を発生させる原動機と、
自動変速機と、
上記車両を操舵するための操舵装置と、
この操舵装置による操舵角を検出するための操舵角センサと、
運転者によるアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサと、
上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて目標加速度を設定する制御器と、
上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量と設定された目標加速度の関係を検出する車両状態検出部と、
を有し、
上記制御器は、上記操舵角センサによって検出された操舵速度、及び上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて減速トルクを設定し、この減速トルクに基づいて、上記目標加速度に対応した基本目標トルクを修正する車両姿勢制御を実行するように構成され、
上記車両状態検出部は、上記自動変速機の変速段を検出することにより、アクセルペダルの操作量と設定された目標加速度の関係を検出し、
上記制御器は、上記車両状態検出部によって検出されたアクセルペダルの操作量に対する目標加速度が小さい場合には、アクセルペダルの操作量に対する目標加速度が大きい場合よりも、上記減速トルクを大きい値に補正することを特徴とする車両駆動システム。 - 車両姿勢制御機能を備えた車両駆動システムであって、
車両の後輪を駆動する駆動力を発生させる原動機と、
自動変速機と、
上記車両を操舵するための操舵装置と、
この操舵装置による操舵角を検出するための操舵角センサと、
運転者によるアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサと、
上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて目標加速度を設定する制御器と、
上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量と設定された目標加速度の関係を検出する車両状態検出部と、
を有し、
上記制御器は、上記操舵角センサによって検出された操舵速度、及び上記アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの操作量に基づいて加速トルクを設定し、この加速トルクに基づいて、上記目標加速度に対応した基本目標トルクを修正する車両姿勢制御を実行するように構成され、
上記車両状態検出部は、上記自動変速機の変速段を検出することにより、アクセルペダルの操作量と設定された目標加速度の関係を検出し、
上記制御器は、上記車両状態検出部によって検出されたアクセルペダルの操作量に対する目標加速度が小さい場合には、アクセルペダルの操作量に対する目標加速度が大きい場合よりも、上記加速トルクを大きい値に補正することを特徴とする車両駆動システム。 - 上記車両状態検出部は、同一車速を維持するために要するアクセルペダルの操作量を検出するように構成されている請求項1又は2に記載の車両駆動システム。
- 上記原動機は回転電気機械であり、上記車両状態検出部は、アクセルペダルの操作量に対する上記回転電気機械の発生トルク、及び上記回転電気機械の回生トルクを検出することにより、アクセルペダルの操作量と設定された目標加速度の関係を検出する請求項1乃至3の何れか1項に記載の車両駆動システム。
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