JP7450478B2 - Valve opening/closing timing control device - Google Patents

Valve opening/closing timing control device Download PDF

Info

Publication number
JP7450478B2
JP7450478B2 JP2020114251A JP2020114251A JP7450478B2 JP 7450478 B2 JP7450478 B2 JP 7450478B2 JP 2020114251 A JP2020114251 A JP 2020114251A JP 2020114251 A JP2020114251 A JP 2020114251A JP 7450478 B2 JP7450478 B2 JP 7450478B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phase
control device
internal combustion
combustion engine
relative rotational
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020114251A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022012429A (en
Inventor
友紀 粕谷
敬野 中井
健一郎 鈴木
剛之 鴨山
徹 弘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Mazda Motor Corp
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Mazda Motor Corp, Aisin Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2020114251A priority Critical patent/JP7450478B2/en
Publication of JP2022012429A publication Critical patent/JP2022012429A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7450478B2 publication Critical patent/JP7450478B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

本発明は、電動アクチュエータの駆動力により駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する弁開閉時期制御装置に関する。 The present invention relates to a valve opening/closing timing control device that sets a relative rotational phase between a driving rotating body and a driven rotating body using the driving force of an electric actuator.

従来、回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、回転軸芯と同軸芯で内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する電動アクチュエータと、を備えた弁開閉時期制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電動式の弁開閉時期制御装置は、油圧式の弁開閉時期制御装置に比べて位相制御の応答性が早く、エンジン始動時におけるクランキングに適した相対回転位相に設定する上で、有効である。 Conventionally, a driving side rotating body rotates in synchronization with the crankshaft of an internal combustion engine around the rotational axis, a driven side rotating body rotates coaxially with the camshaft for opening and closing the valves of the internal combustion engine, and A valve timing control device is known that includes an electric actuator that sets a relative rotational phase between a side rotating body and a driven side rotating body (for example, see Patent Document 1). Such an electric valve timing control device has faster phase control response than a hydraulic valve timing control device, and is useful in setting a relative rotational phase suitable for cranking when starting the engine. It is valid.

特許文献１に記載の弁開閉時期制御装置は、内燃機関が停止したとき、停止判定手段が停止状態にあると判定し、電動アクチュエータの入力トルクを制御することにより、最遅角位相又は最進角位相に相対回転位相を設定している。 The valve timing control device described in Patent Document 1 determines that the internal combustion engine is in the stopped state when the internal combustion engine stops, and controls the input torque of the electric actuator to determine the most retarded phase or the most advanced phase. The relative rotational phase is set to the angular phase.

特開２０１３－１６００６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-160068

ところで、内燃機関が停止したときには、カムトルクにより相対回転位相が変位する。このため、次回に内燃機関が始動する次回始動時には、始動に適した目標位相となるように、内燃機関の制御装置からの位相命令に基づいて電動アクチュエータを制御して相対回転位相に変位させることとなる。 By the way, when the internal combustion engine stops, the relative rotational phase shifts due to cam torque. Therefore, the next time the internal combustion engine is started, the electric actuator is controlled to shift to a relative rotational phase based on a phase command from the internal combustion engine control device so that the target phase is suitable for starting. becomes.

この内燃機関の制御装置は、アイドリングストップでは起動したままであるが、イグニションスイッチがオフとなった場合には起動が停止される。このため、次回始動時に内燃機関の制御装置からの位相命令を受信するまで、電動アクチュエータは相対回転位相を変位させることをしない。つまり、従来の弁開閉時期制御装置では、次回始動時にイグニションスイッチがオンとなり暫くしてから内燃機関の制御装置の起動が完了し、弁開閉時期制御装置が内燃機関の制御装置から位相命令を受信した後、電動アクチュエータが相対回転位相の変位を開始することとなる。その結果、イグニションスイッチがオンとなって内燃機関がクランキングを開始するまでに、クランキングに適した目標位相に変位させることができないおそれがあった。 This internal combustion engine control device remains activated during idling stop, but is stopped from starting when the ignition switch is turned off. Therefore, the electric actuator does not displace the relative rotational phase until it receives a phase command from the control device of the internal combustion engine at the next startup. In other words, in the conventional valve timing control device, the ignition switch is turned on the next time the engine is started, and after a while the startup of the internal combustion engine control device is completed, and the valve timing control device receives the phase command from the internal combustion engine control device. After that, the electric actuator starts displacement in the relative rotational phase. As a result, by the time the ignition switch is turned on and the internal combustion engine starts cranking, there is a possibility that the displacement to the target phase suitable for cranking may not be possible.

そこで、内燃機関がクランキングを開始するまでに、相対回転位相をクランキングに適した目標位相に確実に変位させることが可能な弁開閉時期制御装置が望まれている。 Therefore, there is a need for a valve timing control device that can reliably shift the relative rotational phase to a target phase suitable for cranking before the internal combustion engine starts cranking.

本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、前記回転軸芯と同軸芯で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を設定する電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータの駆動を制御する制御部と、前記相対回転位相を記憶する記憶部と、備え、前記記憶部は、前記内燃機関が停止したとき、次回に前記内燃機関が始動する次回始動時の前記相対回転位相となる目標位相を記憶し、前記制御部は、前記次回始動時において前記内燃機関の制御装置が前記制御部に前記相対回転位相を変位させるように命令を出すまでに、前記電動アクチュエータを駆動させて前記従動側回転体を前記駆動側回転体に対して相対変位させて、前記記憶部に記憶された前記目標位相に基づいて前記相対回転位相を前記目標位相に到達させる変位を開始させる点にある。 The characteristic configuration of the valve timing control device according to the present invention includes a drive-side rotary body that rotates in synchronization with the crankshaft of an internal combustion engine around a rotation axis, and a drive-side rotating body that rotates in synchronization with the crankshaft of the internal combustion engine, and a core that is coaxial with the rotation axis and controls the valve opening and closing of the internal combustion engine. a driven-side rotating body that rotates integrally with the camshaft; an electric actuator that sets a relative rotational phase between the driving-side rotating body and the driven-side rotating body; a control unit that controls driving of the electric actuator; a storage unit that stores a rotational phase; the storage unit stores a target phase that will be the relative rotational phase when the internal combustion engine is started next time when the internal combustion engine is stopped; The unit is configured to drive the electric actuator to move the driven rotating body to the driving side until the control device of the internal combustion engine issues a command to the control unit to displace the relative rotational phase at the next start. The point is to cause a relative displacement with respect to the rotating body and to start a displacement that causes the relative rotational phase to reach the target phase based on the target phase stored in the storage unit.

本構成に係る弁開閉時期制御装置は、電動アクチュエータの駆動を制御する制御部と、相対回転位相を記憶する記憶部と、を備えている。この弁開閉時期制御装置の制御部は、内燃機関の制御装置と異なり、制御対象が少ないため、イグニションスイッチがオンとなってからの起動に要する時間が短い。 The valve timing control device according to this configuration includes a control section that controls driving of the electric actuator, and a storage section that stores relative rotational phases. Unlike a control device for an internal combustion engine, the control section of this valve timing control device has fewer objects to control, so the time required for startup after the ignition switch is turned on is short.

そこで、本構成における記憶部は、内燃機関が停止したときに次回始動時の目標位相を記憶し、制御部は、次回始動時において内燃機関の制御装置が起動を完了するまでに、記憶部に記憶された目標位相に基づいて電動アクチュエータを制御し、相対回転位相を目標位相に到達させる変位を開始させる。つまり、速やかに起動する弁開閉時期制御装置の制御部が、内燃機関の制御装置から出力される位相命令を待つことなく、記憶部に記憶された目標位相を用いて電動アクチュエータを制御し、相対回転位相の変位を開始させる。その結果、イグニションスイッチがオンとなって内燃機関がクランキングを開始するまでに、相対回転位相をクランキングに適した目標位相に変位させることができる。 Therefore, the storage unit in this configuration stores the target phase for the next startup when the internal combustion engine is stopped, and the control unit stores the target phase in the storage unit before the internal combustion engine control device completes startup at the next startup. The electric actuator is controlled based on the stored target phase to start a displacement that causes the relative rotational phase to reach the target phase. In other words, the control section of the valve timing control device, which starts quickly, controls the electric actuator using the target phase stored in the storage section without waiting for the phase command output from the internal combustion engine control device, and Start displacement of the rotational phase. As a result, the relative rotational phase can be shifted to a target phase suitable for cranking before the ignition switch is turned on and the internal combustion engine starts cranking.

このように、内燃機関がクランキングを開始するまでに、相対回転位相をクランキングに適した目標位相に確実に変位させることが可能な弁開閉時期制御装置を提供できた。 In this way, it was possible to provide a valve timing control device that can reliably shift the relative rotational phase to a target phase suitable for cranking before the internal combustion engine starts cranking.

他の特徴構成は、前記記憶部は、前記内燃機関が停止したときに前記内燃機関の前記制御装置から出力される記憶命令に基づいて前記目標位相を記憶する点にある。 Another characteristic configuration is that the storage section stores the target phase based on a storage command output from the control device of the internal combustion engine when the internal combustion engine is stopped.

本構成では、内燃機関が停止したときに記憶部が記憶する次回始動時の目標位相は、内燃機関の制御装置からの出力される記憶命令に基づいている。つまり、記憶部は、目標位相を常時記憶する必要がなく、内燃機関の制御装置から記憶命令が出力されたときのみ目標位相を記憶するので、記憶容量を増加させることなく、相対回転位相をクランキングに適した目標位相に確実に変位させることができる。 In this configuration, when the internal combustion engine is stopped, the target phase for the next startup stored in the storage unit is based on a storage command output from the control device for the internal combustion engine. In other words, the storage unit does not need to constantly store the target phase, and stores the target phase only when a storage command is output from the control device of the internal combustion engine, so the relative rotational phase can be stored without increasing the storage capacity. It is possible to reliably shift to a target phase suitable for ranking.

弁開閉時期制御装置の断面図及びブロック図である。FIG. 2 is a cross-sectional view and a block diagram of a valve timing control device. エンジン始動時のタイムチャートを示す図である。It is a figure which shows the time chart at the time of an engine start. 弁開閉時期制御装置の制御フローを示す図である。It is a figure showing the control flow of a valve opening-and-closing timing control device.

以下に、本発明に係る弁開閉時期制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、弁開閉時期制御装置の一例として、エンジンＥの吸気側に設けられた弁開閉時期制御装置１００として説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Below, embodiments of a valve timing control device according to the present invention will be described based on the drawings. In this embodiment, a valve timing control device 100 provided on the intake side of an engine E will be described as an example of a valve timing control device. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof.

図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と回転軸芯Ｘを中心に同期回転する駆動側回転体Ａと、駆動側回転体Ａの径方向内側に配置され、回転軸芯Ｘを中心にして弁開閉用の吸気カムシャフト２（カムシャフトの一例）と一体回転する従動側回転体Ｂと、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定する電動モータで構成される位相制御モータＭ（電動アクチュエータの一例）と、電動ＶＶＴの制御ユニット１０と、を備えて弁開閉時期制御装置１００が構成されている。以下、電動式の弁開閉時期制御装置１００として「電動ＶＶＴ」と称する場合がある。 As shown in FIG. 1, a crankshaft 1 of an engine E as an internal combustion engine and a drive-side rotary body A that rotates synchronously around a rotation axis Set the relative rotational phase between the driven side rotary body B, which rotates integrally with the intake camshaft 2 (an example of a camshaft) for valve opening/closing around the core X, and the drive side rotary body A and the driven side rotary body B. A valve timing control device 100 includes a phase control motor M (an example of an electric actuator) constituted by an electric motor, and a control unit 10 for an electric VVT. Hereinafter, the electric valve timing control device 100 may be referred to as an "electric VVT."

エンジンＥは、シリンダブロックに形成された複数のシリンダ３にピストン４を収容し、そのピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結した４サイクル型に構成されている。このエンジンＥのクランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングチェーン６（タイミングベルト等でも良い）が巻回されている。これにより、エンジンＥのクランクシャフト１の回転が駆動側回転体Ａに伝達される。エンジンＥの駆動は、制御装置としての上位ＥＣＵ５０（エンジンコントロールユニット、内燃機関の制御装置の一例）により制御される。上位ＥＣＵ５０は、各種処理を実行するＣＰＵやメモリを中核としたソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの協働により構成されている。 The engine E is configured as a four-stroke engine in which pistons 4 are housed in a plurality of cylinders 3 formed in a cylinder block, and the pistons 4 are connected to a crankshaft 1 by a connecting rod 5. A timing chain 6 (a timing belt or the like may be used) is wound around the output sprocket 1S of the crankshaft 1 of the engine E and the drive sprocket 11S of the drive side rotating body A. Thereby, the rotation of the crankshaft 1 of the engine E is transmitted to the drive side rotating body A. The driving of the engine E is controlled by a host ECU 50 (an engine control unit, an example of an internal combustion engine control device) as a control device. The host ECU 50 is configured by software with a CPU and memory as its core that execute various processes, or by cooperation between hardware and software.

これによりエンジンＥの駆動時には弁開閉時期制御装置１００の全体が回転軸芯Ｘを中心に回転する。また、位相制御モータＭの駆動力により後述する位相調節機構Ｃを作動させ駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂを回転方向と同方向又は逆方向に相対変位可能となる。この変位により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定し、吸気カムシャフト２のカム部２Ａによる吸気バルブ２Ｂの開閉時期（開閉タイミング）の制御が実現する。 As a result, when the engine E is driven, the entire valve timing control device 100 rotates around the rotation axis X. Further, the driving force of the phase control motor M operates a phase adjustment mechanism C, which will be described later, so that the driven rotary body B can be relatively displaced with respect to the driving rotary body A in the same direction as the rotation direction or in the opposite direction. This displacement sets the relative rotational phase between the driving rotor A and the driven rotor B, and controls the opening/closing timing of the intake valve 2B by the cam portion 2A of the intake camshaft 2.

尚、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向に変位する作動を進角作動と称し、この進角作動により吸気圧縮比が増大する。また、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａと逆方向に変位する作動を遅角作動と称し、この遅角作動により吸気圧縮比が低減する。 The operation in which the driven rotor B is displaced in the same direction as the rotational direction of the drive rotor A is called an advance operation, and the advance operation increases the intake compression ratio. Further, the operation in which the driven rotor B is displaced in the opposite direction to the drive rotor A is referred to as a retard operation, and this retard operation reduces the intake compression ratio.

〔弁開閉時期制御装置〕
駆動側回転体Ａは、回転軸芯Ｘを中心とする筒状の本体部Ａａと、本体部Ａａと同期回転するオルダム継手Ｃｘおよび入力ギヤ３０とを備えている。本体部Ａａは、外周に駆動スプロケット１１Ｓが形成されたアウタケース１１と、フロントプレート１２と、を複数の締結ボルト１３で締結して構成されている。アウタケース１１は、底部に開口を有する有底筒状型である。駆動側回転体Ａの一部を構成するオルダム継手Ｃｘおよび入力ギヤ３０は、後述する位相調節機構Ｃとしても機能する。オルダム継手Ｃｘを介して入力ギヤ３０は本体部Ａａに連結されている。 [Valve opening/closing timing control device]
The drive-side rotating body A includes a cylindrical main body Aa centered on the rotation axis X, an Oldham joint Cx and an input gear 30 that rotate in synchronization with the main body Aa. The main body portion Aa is configured by fastening an outer case 11 having a driving sprocket 11S formed on the outer periphery and a front plate 12 with a plurality of fastening bolts 13. The outer case 11 is a bottomed cylindrical type having an opening at the bottom. The Oldham joint Cx and the input gear 30, which constitute a part of the drive-side rotating body A, also function as a phase adjustment mechanism C, which will be described later. The input gear 30 is connected to the main body portion Aa via an Oldham joint Cx.

アウタケース１１の内部空間に中間部材２０（従動側回転体Ｂの一例）と、ハイポサイクロイド型のギヤ減速機構を有した位相調節機構Ｃとが収容されている。また、位相調節機構Ｃは、位相変化を駆動側回転体Ａおよび従動側回転体Ｂに反映するオルダム継手Ｃｘを備えており、このオルダム継手Ｃｘは回転軸芯Ｘ方向において中間部材２０とフロントプレート１２との間に配置されている。フロントプレート１２のうちオルダム継手Ｃｘと対向する面には、回転軸芯Ｘ方向に僅かな隙間となる潤滑凹部１２ａが形成されている。 The inner space of the outer case 11 accommodates an intermediate member 20 (an example of a driven rotating body B) and a phase adjustment mechanism C having a hypocycloid type gear reduction mechanism. Further, the phase adjustment mechanism C includes an Oldham joint Cx that reflects the phase change to the driving side rotary body A and the driven side rotary body B, and this Oldham joint Cx connects the intermediate member 20 and the front plate in the rotation axis X direction. It is located between 12 and 12. A lubrication recess 12a is formed on the surface of the front plate 12 facing the Oldham joint Cx, which provides a small gap in the rotation axis X direction.

従動側回転体Ｂを構成する中間部材２０は、回転軸芯Ｘに直交する姿勢で吸気カムシャフト２に連結される支持壁部２１と、回転軸芯Ｘを中心とする筒状で吸気カムシャフト２から離間する方向に突出する筒状壁部２２とが一体形成されている。 The intermediate member 20 constituting the driven side rotary body B includes a support wall portion 21 connected to the intake camshaft 2 in a posture orthogonal to the rotation axis X, and a cylindrical intake camshaft centered on the rotation axis X. A cylindrical wall portion 22 protruding in a direction away from 2 is integrally formed.

この中間部材２０は、筒状壁部２２の外面がアウタケース１１の内面に接触する状態で相対回転自在に挿入されており、支持壁部２１の中央の貫通孔に挿通する連結ボルト２３により吸気カムシャフト２の端部に固定されている。中間部材２０の支持壁部２１のうち、吸気カムシャフト２に当接する面の一部には偏芯部材２６の内部にオイルを案内する開口部２１ａが形成されている。 The intermediate member 20 is inserted so as to be relatively rotatable with the outer surface of the cylindrical wall portion 22 in contact with the inner surface of the outer case 11. It is fixed to the end of the camshaft 2. An opening 21 a that guides oil into the eccentric member 26 is formed in a part of the surface of the support wall 21 of the intermediate member 20 that comes into contact with the intake camshaft 2 .

位相制御モータＭは、その出力軸Ｍａを回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置するように支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。位相制御モータＭの出力軸Ｍａには回転軸芯Ｘに対して直交する姿勢の一対の係合ピン８が形成されている。 The phase control motor M is supported by the engine E by a support frame 7 so that its output shaft Ma is coaxial with the rotation axis X. A pair of engagement pins 8 are formed on the output shaft Ma of the phase control motor M in a posture orthogonal to the rotation axis X.

位相調節機構Ｃは、位相制御モータＭの駆動力により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を変更するように複数の部材で構成されている。この位相調節機構Ｃは、中間部材２０と、中間部材２０の筒状壁部２２の内周面に形成される出力ギヤ２５と、偏芯部材２６と、板ばね２７と、第１軸受２８と、第２軸受２９と、固定リング３１と、オルダム継手Ｃｘと、入力ギヤ３０と、を備えている。 The phase adjustment mechanism C is composed of a plurality of members so as to change the relative rotational phase between the driving side rotary body A and the driven side rotary body B by the driving force of the phase control motor M. This phase adjustment mechanism C includes an intermediate member 20, an output gear 25 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical wall portion 22 of the intermediate member 20, an eccentric member 26, a leaf spring 27, and a first bearing 28. , a second bearing 29, a fixing ring 31, an Oldham coupling Cx, and an input gear 30.

中間部材２０の筒状壁部２２の内周のうち、回転軸芯Ｘに沿う方向で内側（支持壁部２１に隣接する位置）に回転軸芯Ｘを中心とする支持面２２Ｓが形成され、支持面２２Ｓより回転軸芯Ｘに沿う方向で外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に回転軸芯Ｘを中心とする出力ギヤ２５が一体的に形成されている。 A support surface 22S centered on the rotation axis X is formed on the inner periphery of the cylindrical wall portion 22 of the intermediate member 20 in the direction along the rotation axis X (at a position adjacent to the support wall portion 21); An output gear 25 centered on the rotation axis X is integrally formed outside the support surface 22S in the direction along the rotation axis X (on the side farther from the intake camshaft 2).

偏芯部材２６は筒状であり、この偏芯部材２６は、回転軸芯Ｘに沿う方向での内側（吸気カムシャフト２に近い側）に従動側回転体Ｂ（中間部材２０）の径方向内側を支持する第一部分２６Ａと、回転軸芯Ｘに沿う方向での外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に駆動側回転体Ａ（入力ギヤ３０）の径方向内側を支持する第二部分２６Ｂと、を有している。第二部分２６Ｂには、回転軸芯Ｘに平行となる姿勢で且つ回転軸芯Ｘに対して所定の偏芯量Ｄｙで偏芯する偏芯軸芯Ｙを中心とする外周面である偏芯支持面２６Ｅが形成されている。この偏芯支持面２６Ｅの外周に形成した凹部２６Ｆに板ばね２７が嵌め込まれている。また、第一部分２６Ａには、この板ばね２７の径方向の外面よりも更に径方向外側に突出させた突出部２６Ｓが形成されている。この突出部２６Ｓの外周面には回転軸芯Ｘを中心とする円周支持面２６Ｓａが形成されている。 The eccentric member 26 is cylindrical, and the eccentric member 26 is arranged in the radial direction of the driven rotor B (intermediate member 20) on the inner side (the side closer to the intake camshaft 2) in the direction along the rotation axis X. A first portion 26A that supports the inner side, and a second portion 26B that supports the radially inner side of the drive side rotary body A (input gear 30) on the outside in the direction along the rotation axis X (the side farther from the intake camshaft 2). It has . The second portion 26B has an eccentric surface that is an outer peripheral surface centered on an eccentric axis Y that is in a posture parallel to the rotation axis X and eccentric with a predetermined eccentric amount Dy with respect to the rotation axis X. A support surface 26E is formed. A leaf spring 27 is fitted into a recess 26F formed on the outer periphery of the eccentric support surface 26E. Further, the first portion 26A is formed with a protrusion 26S that protrudes further radially outward than the outer surface of the leaf spring 27 in the radial direction. A circumferential support surface 26Sa centered on the rotation axis X is formed on the outer peripheral surface of the protrusion 26S.

偏芯部材２６の内周には、位相制御モータＭの一対の係合ピン８の各々が係合可能な一対の係合溝２６Ｔが回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成されている。更に、偏芯部材２６の回転軸芯Ｘに沿う方向で内側（支持壁部２１の側）の端部には径方向外側に突出した環状の突起２６ａが形成されている。この突起２６ａは、回転軸芯Ｘに沿う方向で従動側回転体Ｂの支持壁部２１と第１軸受２８との間に挟まれており、偏芯部材２６の抜け止め機能を有している。 A pair of engagement grooves 26T, in which each of the pair of engagement pins 8 of the phase control motor M can be engaged, are formed on the inner periphery of the eccentric member 26 so as to be parallel to the rotational axis X. Furthermore, an annular protrusion 26a that protrudes outward in the radial direction is formed at the end of the eccentric member 26 on the inner side (on the side of the support wall 21) in the direction along the rotational axis X. This protrusion 26a is sandwiched between the support wall portion 21 of the driven rotating body B and the first bearing 28 in the direction along the rotation axis X, and has a function of preventing the eccentric member 26 from coming off. .

この位相調節機構Ｃでは、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されている。そして、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛合する。板ばね２７は、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合わせるように、入力ギヤ３０に付勢力を作用させる。この板ばね２７の付勢力により、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との噛み合い部におけるバックラッシュを無くすことができる。 In this phase adjustment mechanism C, the number of teeth of the external toothed portion 30A of the input gear 30 is set to be one tooth smaller than the number of teeth of the internal toothed portion 25A of the output gear 25. A portion of the external toothed portion 30A of the input gear 30 meshes with a portion of the internal toothed portion 25A of the output gear 25. The leaf spring 27 applies a biasing force to the input gear 30 so that a part of the external tooth part 30A of the input gear 30 meshes with a part of the internal tooth part 25A of the output gear 25. The biasing force of the leaf spring 27 can eliminate backlash at the meshing portion between the input gear 30 and the output gear 25.

固定リング３１はＣ字状の環状部材であり、偏芯部材２６の偏芯支持面２６Ｅよりも回転軸芯Ｘ方向の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に嵌合状態で固定されることにより第２軸受２９の抜け止めが行われる。 The fixing ring 31 is a C-shaped annular member, and is fixed in a fitted state on the outside of the eccentric support surface 26E of the eccentric member 26 in the rotation axis X direction (on the side farther from the intake camshaft 2). This prevents the second bearing 29 from coming off.

オルダム継手Ｃｘは、板状の継手部材で構成されており、一対の外部係合アーム（不図示）をアウタケース１１に係合させ、一対の内部係合アーム（不図示）を入力ギヤ３０に係合させている。オルダム継手Ｃｘはアウタケース１１に対して外部係合アームが突出する第１方向に変位可能となり、このオルダム継手Ｃｘに対して内部係合アームの形成方向に沿う第２方向に入力ギヤ３０が変位自在となっている。 The Oldham joint Cx is composed of a plate-shaped joint member, and has a pair of external engagement arms (not shown) engaged with the outer case 11 and a pair of internal engagement arms (not shown) connected to the input gear 30. It is engaged. The Oldham joint Cx can be displaced in a first direction in which the external engagement arm protrudes relative to the outer case 11, and the input gear 30 can be displaced in a second direction along the direction in which the internal engagement arm is formed relative to the Oldham joint Cx. It is free.

オイルポンプＰから供給される潤滑油は、吸気カムシャフト２の潤滑油路１５から、中間部材２０の支持壁部２１の開口部２１ａを介して偏芯部材２６の内部空間に供給される。このように供給された潤滑油は、遠心力により偏芯部材２６の突起２６ａと従動側回転体Ｂの支持壁部２１との隙間から第１軸受２８に供給され第１軸受２８を円滑に作動させる。これと同時に、偏芯部材２６の内部空間の潤滑油は遠心力によりオルダム継手Ｃｘに供給されると共に、第２軸受２９に供給され、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとの間に供給される。そして、このオルダム継手Ｃｘに供給された潤滑油は、オルダム継手Ｃｘとアウタケース１１との間の隙間から外部に排出される。 Lubricating oil supplied from the oil pump P is supplied from the lubricating oil passage 15 of the intake camshaft 2 to the internal space of the eccentric member 26 through the opening 21 a of the support wall portion 21 of the intermediate member 20 . The lubricating oil thus supplied is supplied to the first bearing 28 through the gap between the protrusion 26a of the eccentric member 26 and the support wall 21 of the driven rotating body B due to centrifugal force, and the first bearing 28 is operated smoothly. let At the same time, the lubricating oil in the internal space of the eccentric member 26 is supplied to the Oldham joint Cx by centrifugal force, and is also supplied to the second bearing 29, and the lubricating oil is supplied to the internal tooth portion 25A of the output gear 25 and the external tooth of the input gear 30. 30A. The lubricating oil supplied to the Oldham joint Cx is then discharged to the outside from the gap between the Oldham joint Cx and the outer case 11.

上記構成により、吸気カムシャフト２の端部に中間部材２０の支持壁部２１が連結ボルト２３により連結されており、吸気カムシャフト２と中間部材２０とが一体回転する。偏芯部材２６は第１軸受２８により中間部材２０に対して回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持されている。この偏芯部材２６の偏芯支持面２６Ｅに対し第２軸受２９を介して入力ギヤ３０が支持され、板ばね２７の付勢力により入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合っている。また、オルダム継手Ｃｘの外方側にフロントプレート１２が配置されるため、オルダム継手Ｃｘはフロントプレート１２の内面に接触する状態で回転軸芯Ｘに対して直交する方向に移動可能となる。さらに、位相制御モータＭの出力軸Ｍａに形成された一対の係合ピン８が、偏芯部材２６の係合溝２６Ｔに係合している。 With the above configuration, the support wall portion 21 of the intermediate member 20 is connected to the end of the intake camshaft 2 by the connecting bolt 23, and the intake camshaft 2 and the intermediate member 20 rotate together. The eccentric member 26 is supported by a first bearing 28 so as to be rotatable relative to the intermediate member 20 about the rotation axis X. The input gear 30 is supported on the eccentric support surface 26E of the eccentric member 26 via the second bearing 29, and a part of the external gear 30A of the input gear 30 is attached to the output gear 25 due to the biasing force of the leaf spring 27. It meshes with a part of the internal tooth portion 25A. Further, since the front plate 12 is disposed on the outer side of the Oldham joint Cx, the Oldham joint Cx can move in a direction perpendicular to the rotation axis X while contacting the inner surface of the front plate 12. Furthermore, a pair of engagement pins 8 formed on the output shaft Ma of the phase control motor M engage with the engagement groove 26T of the eccentric member 26.

位相制御モータＭは、制御ユニット１０によって制御される。エンジンＥにはクランクシャフト１と吸気カムシャフト２の回転速度（単位時間あたりの回転数）と、各々の回転位相とを検知可能なセンサ（不図示）を備えており、これらのセンサの検知信号を上位ＥＣＵ５０に入力するように構成されている。上位ＥＣＵ５０から相対回転位相を維持する位相指令を受けた制御ユニット１０は、エンジンＥの駆動時において位相制御モータＭを吸気カムシャフト２の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対して、上位ＥＣＵ５０から相対回転位相を変位させる位相指令を受けた制御ユニット１０は、位相制御モータＭの回転速度を吸気カムシャフト２の回転速度より低減することにより進角作動が行われ、これとは逆に回転速度が増大することにより遅角作動が行われる。 The phase control motor M is controlled by a control unit 10. The engine E is equipped with sensors (not shown) that can detect the rotational speed (number of rotations per unit time) and the rotational phase of each of the crankshaft 1 and intake camshaft 2, and the detection signals of these sensors is configured to be input to the host ECU 50. The control unit 10 receives a phase command to maintain the relative rotational phase from the host ECU 50, and maintains the relative rotational phase by driving the phase control motor M at a speed equal to the rotational speed of the intake camshaft 2 when the engine E is driven. do. On the other hand, the control unit 10, which has received a phase command to displace the relative rotational phase from the host ECU 50, performs an advance operation by reducing the rotational speed of the phase control motor M than the rotational speed of the intake camshaft 2. , Conversely, as the rotational speed increases, a retardation operation is performed.

位相制御モータＭがアウタケース１１と等速（吸気カムシャフト２と等速）で回転する場合には、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの噛み合い位置が変化しないため、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相は維持される。 When the phase control motor M rotates at the same speed as the outer case 11 (at the same speed as the intake camshaft 2), the meshing position of the external toothed portion 30A of the input gear 30 with the internal toothed portion 25A of the output gear 25 does not change. Therefore, the relative rotational phase of the driven rotor B with respect to the drive rotor A is maintained.

これに対してアウタケース１１の回転速度より高速又は低速で位相制御モータＭの出力軸Ｍａを駆動回転することにより、位相調節機構Ｃにおける偏芯軸芯Ｙが回転軸芯Ｘ周りに公転する。この公転により出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａに対する噛み合い位置が出力ギヤ２５の内周に沿って変位し、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との間には回転力が作用する。つまり、出力ギヤ２５には回転軸芯Ｘを中心とする回転力が作用し、入力ギヤ３０には偏芯軸芯Ｙを中心に自転させようとする回転力が作用する。 On the other hand, by driving and rotating the output shaft Ma of the phase control motor M at a higher or lower speed than the rotation speed of the outer case 11, the eccentric axis Y in the phase adjustment mechanism C revolves around the rotation axis X. Due to this revolution, the meshing position of the internal toothed portion 25A of the output gear 25 with the external toothed portion 30A of the input gear 30 is displaced along the inner circumference of the output gear 25, and a rotational force is generated between the input gear 30 and the output gear 25. acts. That is, a rotational force about the rotational axis X acts on the output gear 25, and a rotational force about the eccentric axis Y acts on the input gear 30.

前述したように入力ギヤ３０は、オルダム継手Ｃｘの内部係合アームに係合するためアウタケース１１に対して自転することはなく、駆動側回転体Ａの本体部Ａａの回転力が出力ギヤ２５に作用する。この回転力の作用により出力ギヤ２５と共に中間部材２０が、アウタケース１１に対し回転軸芯Ｘを中心に回転する。その結果、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相が設定され、吸気カムシャフト２による開閉時期の設定が実現される。 As described above, the input gear 30 does not rotate relative to the outer case 11 because it engages with the internal engagement arm of the Oldham coupling Cx, and the rotational force of the main body portion Aa of the drive-side rotating body A is transferred to the output gear 25. It acts on Due to the action of this rotational force, the intermediate member 20 together with the output gear 25 rotates about the rotation axis X with respect to the outer case 11. As a result, the relative rotational phase between the driving side rotor A and the driven side rotor B is set, and the opening/closing timing can be set by the intake camshaft 2.

また、入力ギヤ３０の偏芯軸芯Ｙが回転軸芯Ｘ周りに公転する際には、入力ギヤ３０の変位に伴い、オルダム継手Ｃｘは、アウタケース１１に対して外部係合アームが突出する方向（第１方向）に変位し、入力ギヤ３０は、内部係合アームが突出する方向（第２方向）へ変位する。 Furthermore, when the eccentric axis Y of the input gear 30 revolves around the rotation axis X, the external engagement arm of the Oldham joint Cx projects with respect to the outer case 11 as the input gear 30 is displaced. (the first direction), and the input gear 30 is displaced in the direction in which the internal engagement arm protrudes (the second direction).

前述したように入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されているため、入力ギヤ３０の偏芯軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に１回転だけ公転した場合には、１歯分だけ出力ギヤ２５が回転することになり大きい減速を実現している。 As mentioned above, since the number of teeth of the external toothed portion 30A of the input gear 30 is set to be one tooth less than the number of teeth of the internal toothed portion 25A of the output gear 25, the eccentric axis Y of the input gear 30 rotates. When the gear revolves one revolution around the axis X, the output gear 25 rotates by one tooth, achieving a large deceleration.

〔電動ＶＶＴの制御ユニット〕
制御ユニット１０は、位相制御モータＭの駆動を制御する制御部１０ａと、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相（以下、単に「相対回転位相」と称する場合がある）を記憶する記憶部１０ｂとを有している。この制御ユニット１０は、エンジンＥの駆動を制御する上位ＥＣＵ５０とケーブル等の有線を介して電気的に接続されている。このため、制御ユニット１０と上位ＥＣＵ５０とは、様々な情報を互いに送受信可能に構成されている。尚、制御ユニット１０と上位ＥＣＵ５０とを、無線通信可能に構成しても良い。制御部１０ａは、各種処理を実行するＣＰＵやメモリを中核としたソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの協働により構成されている。記憶部１０ｂは、ハードディスクや不揮発メモリ等から構成されている。 [Electric VVT control unit]
The control unit 10 has a control section 10a that controls the drive of the phase control motor M, and a relative rotational phase (hereinafter sometimes simply referred to as "relative rotational phase") of the driven rotor B with respect to the drive rotor A. It has a storage unit 10b for storing information. This control unit 10 is electrically connected to a host ECU 50 that controls the drive of the engine E via a wire such as a cable. Therefore, the control unit 10 and the host ECU 50 are configured to be able to send and receive various information to and from each other. Note that the control unit 10 and the host ECU 50 may be configured to be able to communicate wirelessly. The control unit 10a is configured by software with a CPU and memory as its core that executes various processes, or by cooperation between hardware and software. The storage unit 10b includes a hard disk, nonvolatile memory, and the like.

上位ＥＣＵ５０では、吸気カムシャフト２の回転位相等を検知したセンサ情報から得られた現在の相対回転位相（実位相）と、エンジンＥの運転状態に応じて設定される最適な相対回転位相である目標位相と、を制御ユニット１０に送信する。制御部１０ａは、エンジンＥの駆動を制御する上位ＥＣＵ５０からの位相指令を受信して、現在の相対回転位相が目標位相となるように位相制御モータＭの駆動（出力軸Ｍａの回転速度）を制御し、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相を設定する。 The host ECU 50 uses the current relative rotational phase (actual phase) obtained from sensor information that detects the rotational phase of the intake camshaft 2, etc., and the optimum relative rotational phase set according to the operating state of the engine E. The target phase is transmitted to the control unit 10. The control unit 10a receives a phase command from the host ECU 50 that controls the drive of the engine E, and controls the drive of the phase control motor M (rotational speed of the output shaft Ma) so that the current relative rotational phase becomes the target phase. and sets the relative rotational phase of the driven rotor B with respect to the drive rotor A.

本実施形態の記憶部１０ｂは、上位ＥＣＵ５０から位相指令を受けた目標位相を常時記憶することなく、上位ＥＣＵ５０からの記憶命令に基づいて、上位ＥＣＵ５０から出力された目標位相を記憶するように構成されている。記憶部１０ｂは、エンジンＥが停止したとき、次回にエンジンＥが始動する次回始動時の相対回転位相となる目標位相を記憶し、制御部１０ａは、次回始動時において上位ＥＣＵ５０が起動を完了するまでに、記憶部１０ｂに記憶された目標位相に基づいて位相制御モータＭを制御して、相対回転位相を目標位相に到達させる変位を開始させる。 The storage unit 10b of this embodiment is configured to store the target phase output from the upper ECU 50 based on a storage command from the upper ECU 50 without constantly storing the target phase that received the phase command from the upper ECU 50. has been done. The storage unit 10b stores, when the engine E is stopped, a target phase that will be the relative rotational phase at the next time the engine E is started next time, and the control unit 10a causes the host ECU 50 to complete the startup at the next time the engine E is started. Up to this point, the phase control motor M is controlled based on the target phase stored in the storage unit 10b, and displacement for causing the relative rotational phase to reach the target phase is started.

以下、本実施形態における制御ユニット１０について、図２～図３を用いて詳述する。 The control unit 10 in this embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.

図２には、エンジンＥが停止してから次回にエンジンＥを始動するときにおける相対回転位相のタイムチャートが示されている。図２の「実位相」において示す破線は、従来の弁開閉時期制御装置の制御形態であり、図２の「実位相」において示す実線は、本実施形態における弁開閉時期制御装置１００の制御形態である。 FIG. 2 shows a time chart of the relative rotational phase when the engine E is started next time after the engine E has stopped. The broken line shown in "actual phase" in FIG. 2 is the control form of the conventional valve timing control device, and the solid line shown in "actual phase" in FIG. 2 is the control form of the valve timing control device 100 in this embodiment. It is.

図２の実位相に示すように、エンジンＥを停止したときの相対回転位相は、カムトルクにより変位する（例えば進角側に変位する）ため、エンジン始動時の目標位相（例えば最遅角位相）と異なる。このため、エンジンＥの始動を開始したとき、相対回転位相（実位相）をクランキングに適した目標位相に変位させる必要がある。図２の実位相における破線に示すように、従来の弁開閉時期制御装置では、エンジンＥを停止してから次回にエンジンＥを始動するとき、イグニションスイッチをオンにすると上位ＥＣＵ５０が起動し、上位ＥＣＵ５０の起動が完了した後に、上位ＥＣＵ５０からの位相指令に基づいて、位相制御モータＭを制御して、相対回転位相の変位を開始する。この場合、セルモータが始動してクランキングを開始するまでに、目標位相に到達できないことがあった。 As shown in the actual phase in FIG. 2, the relative rotational phase when the engine E is stopped is displaced by the cam torque (for example, to the advanced side), so the target phase at the time of engine startup (for example, the most retarded phase) different from. Therefore, when starting the engine E, it is necessary to shift the relative rotational phase (actual phase) to a target phase suitable for cranking. As shown by the broken line in the actual phase of FIG. 2, in the conventional valve timing control device, when the engine E is stopped and then started next time, when the ignition switch is turned on, the host ECU 50 is started and the host ECU 50 is activated. After the startup of the ECU 50 is completed, the phase control motor M is controlled based on a phase command from the higher-level ECU 50 to start displacement of the relative rotational phase. In this case, the target phase may not be reached by the time the starter motor starts and starts cranking.

そこで、本実施形態では、図２の実位相における実線に示すように、記憶部１０ｂは、エンジンＥが停止したとき（図３の＃３２、以下同様）、上位ＥＣＵ５０から出力される次回始動時の相対回転位相となる目標位相の記憶命令に基づいて、次回にエンジンＥが始動する次回始動時の相対回転位相となる目標位相を記憶する（＃３３，＃３４）。そして、次回にエンジンＥが始動するとき、制御ユニット１０が起動を完了するタイミングで、制御部１０ａが記憶部１０ｂを参照し、記憶部１０ｂに記憶された目標位相に基づいて位相制御モータＭを制御して、相対回転位相の変位を開始する（＃３７，＃３９）。この制御ユニット１０の起動が完了するタイミングは、上位ＥＣＵ５０の起動が完了するタイミングよりも早い（上位ＥＣＵの起動処理時間よりも電動ＶＶＴの制御ユニット１０の起動処理時間の方が短い）。このため、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１００は、従来の弁開閉時期制御装置に比較して、目標位相に早く到達することが可能となる。その結果、セルモータが始動してクランキングを開始するまでに、相対回転位相（実位相）を目標位相に確実に到達させることができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown by the solid line in the actual phase in FIG. 2, when the engine E stops (#32 in FIG. 3, the same applies hereinafter), the storage unit 10b stores the next start time output from the host ECU 50. Based on the command to store the target phase that will be the relative rotational phase of the engine E, the target phase that will be the relative rotational phase of the next time the engine E is started is stored (#33, #34). Then, when the engine E starts next time, the control unit 10a refers to the storage unit 10b at the timing when the control unit 10 completes startup, and controls the phase control motor M based on the target phase stored in the storage unit 10b. control to start displacement of the relative rotational phase (#37, #39). The timing at which the activation of the control unit 10 is completed is earlier than the timing at which the activation of the higher-level ECU 50 is completed (the activation processing time for the electric VVT control unit 10 is shorter than the activation processing time for the upper-level ECU). Therefore, the valve timing control device 100 according to the present embodiment can reach the target phase earlier than the conventional valve timing control device. As a result, the relative rotational phase (actual phase) can be reliably made to reach the target phase before the starting motor starts and cranking starts.

図３には、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１００に制御フローが示されている。図２のタイムチャートは、図３の制御フロー順（♯）と対応させている。エンジンＥが駆動しているとき、弁開閉時期制御装置１００の制御部１０ａは、上位ＥＣＵ５０からの位相指令に基づいて、相対回転位相を制御する（♯３１）。そして、イグニションスイッチをオフにしてエンジンＥを停止した場合（♯３２ＹＥＳ）、制御部１０ａは、上位ＥＣＵ５０から出力される次回始動時の相対回転位相となる目標位相の位相指令に基づいて相対回転位相を目標位相に変位させると共に、上位ＥＣＵ５０から出力される目標位相の記憶指令に基づいて、記憶部１０ｂに目標位相を記憶させる（♯３３，♯３４）。そして、電動ＶＶＴの制御ユニット１０の電源がオフとなり、エンジンＥ停止時の処理が完了する（♯３５）。 FIG. 3 shows a control flow of the valve timing control device 100 according to the present embodiment. The time chart in FIG. 2 corresponds to the control flow order (#) in FIG. 3. When the engine E is driving, the control unit 10a of the valve timing control device 100 controls the relative rotational phase based on a phase command from the host ECU 50 (#31). Then, when the ignition switch is turned off to stop the engine E (#32 YES), the control unit 10a controls the relative rotational phase based on the phase command of the target phase that will be the relative rotational phase at the next start, which is output from the host ECU 50. is displaced to the target phase, and the target phase is stored in the storage unit 10b based on a target phase storage command output from the host ECU 50 (#33, #34). Then, the power to the control unit 10 of the electric VVT is turned off, and the processing when the engine E is stopped is completed (#35).

次いで、イグニションスイッチがオンとなってエンジンＥが始動するとき（＃３６）、電動ＶＶＴの制御ユニット１０の電源がオンとなり（＃３７）、制御部１０ａは、上位ＥＣＵ５０からの位相指令があるか否かを判定する（♯３８）。エンジンＥが停止してから次回にエンジンＥが始動する次回始動時のように、上位ＥＣＵ５０からの位相指令がない場合（♯３８ＮＯ）、制御部１０ａが記憶部１０ｂを参照し、記憶部１０ｂに記憶された目標位相に基づいて位相制御モータＭを制御して、相対回転位相を目標位相に到達させる変位を開始して（♯３９）、完了させる。その結果、図２の実位相における破線に示す従来例に比べて、図２の実位相における実線に示す本実施形態は、セルモータが始動してクランキングを開始するまでに、目標位相に確実に到達させることができる。換言すれば、相対回転位相が目標位相に到達してから、セルモータが始動してクランキングが開始する。クランキングが終了した後のように、上位ＥＣＵ５０が起動を完了している場合には（♯３８ＹＥＳ）、制御部１０ａが上位ＥＣＵ５０からの位相指令に基づいて、位相制御モータＭを制御して、相対回転位相の変位を実行する。 Next, when the ignition switch is turned on and the engine E is started (#36), the electric VVT control unit 10 is powered on (#37), and the control unit 10a determines whether there is a phase command from the host ECU 50 or not. It is determined whether or not (#38). When there is no phase command from the host ECU 50 (#38 NO), such as the next time the engine E is started after the engine E has stopped, the control section 10a refers to the storage section 10b and stores the information in the storage section 10b. The phase control motor M is controlled based on the stored target phase to start and complete the displacement that causes the relative rotational phase to reach the target phase (#39). As a result, compared to the conventional example shown by the broken line in the actual phase in FIG. 2, the present embodiment shown in the solid line in the actual phase in FIG. can be reached. In other words, after the relative rotational phase reaches the target phase, the starter motor is started and cranking begins. When the host ECU 50 has completed startup, such as after cranking has ended (#38YES), the control unit 10a controls the phase control motor M based on the phase command from the host ECU 50, Perform relative rotational phase displacement.

［その他の実施形態］
（１）記憶部１０ｂは、制御ユニット１０に備える実施形態を示したが、クラウドサーバ等で構成して、制御ユニット１０と無線通信可能に構成しても良い。
（２）記憶部１０ｂは、上位ＥＣＵ５０から位相指令を受けた目標位相を常時記憶することなく、上位ＥＣＵ５０からの記憶命令に基づいて目標位相を記憶する例を示した。これに代えて、記憶部１０ｂは、上位ＥＣＵ５０から位相指令を常時記憶して、常時上書き、又は、所定の記憶容量を超えたら古い情報に上書きするように構成しても良い。この場合、記憶部１０ｂの記憶作動は、上位ＥＣＵ５０からの位相指令を省略することができる。
（３）電動ＶＶＴとしての弁開閉時期制御装置１００は、上述した実施形態に限定されず、電動アクチュエータで相対回転位相を変位させるものであれば、どのような構成であっても良い。 [Other embodiments]
(1) Although the storage unit 10b is provided in the control unit 10 in the embodiment, it may be configured as a cloud server or the like and configured to be able to communicate wirelessly with the control unit 10.
(2) The storage unit 10b has shown an example in which the target phase is stored based on a storage command from the host ECU 50 without always storing the target phase that has received the phase command from the host ECU 50. Alternatively, the storage unit 10b may be configured to constantly store phase commands from the host ECU 50 and overwrite them at all times, or overwrite old information when a predetermined storage capacity is exceeded. In this case, the phase command from the host ECU 50 can be omitted for the storage operation of the storage unit 10b.
(3) The valve timing control device 100 as an electric VVT is not limited to the above-described embodiment, and may have any configuration as long as it displaces the relative rotational phase using an electric actuator.

本発明は、電動アクチュエータの駆動力により駆動側回転体と従動側回転体との相対回転位相を設定する弁開閉時期制御装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the valve opening/closing timing control device which sets the relative rotation phase of a drive side rotary body and a driven side rotary body by the driving force of an electric actuator.

１ ：クランクシャフト
２ ：吸気カムシャフト（カムシャフト）
１０ ：制御ユニット
１０ａ ：制御部
１０ｂ ：記憶部
５０ ：上位ＥＣＵ（内燃機関の制御装置）
１００ ：弁開閉時期制御装置
Ａ ：駆動側回転体
Ｂ ：従動側回転体
Ｅ ：エンジン（内燃機関）
Ｍ ：位相制御モータ（電動アクチュエータ）
Ｘ ：回転軸芯 1: Crankshaft 2: Intake camshaft (camshaft)
10: Control unit 10a: Control section 10b: Storage section 50: Upper ECU (internal combustion engine control device)
100: Valve opening/closing timing control device A: Drive-side rotating body B: Followed-side rotating body E: Engine (internal combustion engine)
M: Phase control motor (electric actuator)
X: Rotation axis

Claims (2)

回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体と、
前記回転軸芯と同軸芯で前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体と、
前記駆動側回転体と前記従動側回転体との相対回転位相を設定する電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
前記相対回転位相を記憶する記憶部と、備え、
前記記憶部は、前記内燃機関が停止したとき、次回に前記内燃機関が始動する次回始動時の前記相対回転位相となる目標位相を記憶し、
前記制御部は、前記次回始動時において前記内燃機関の制御装置が前記制御部に前記相対回転位相を変位させるように命令を出すまでに、前記電動アクチュエータを駆動させて前記従動側回転体を前記駆動側回転体に対して相対変位させて、前記記憶部に記憶された前記目標位相に基づいて前記相対回転位相を前記目標位相に到達させる変位を開始させる弁開閉時期制御装置。 a drive-side rotary body that rotates in synchronization with the crankshaft of an internal combustion engine around a rotational axis;
a driven-side rotating body that is coaxial with the rotation axis and rotates integrally with a camshaft for opening and closing a valve of the internal combustion engine;
an electric actuator that sets a relative rotational phase between the driving-side rotating body and the driven-side rotating body;
a control unit that controls driving of the electric actuator;
a storage unit that stores the relative rotational phase;
The storage unit stores a target phase that will be the relative rotational phase when the internal combustion engine is started next time when the internal combustion engine is stopped,
The control unit is configured to drive the electric actuator to shift the driven side rotating body to the position before the control device of the internal combustion engine issues a command to the control unit to displace the relative rotational phase at the time of the next startup. A valve opening/closing timing control device that causes a relative displacement with respect to a drive-side rotating body to start a displacement that causes the relative rotational phase to reach the target phase based on the target phase stored in the storage unit. 前記記憶部は、前記内燃機関が停止したときに前記内燃機関の前記制御装置から出力される記憶命令に基づいて前記目標位相を記憶する請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。 The valve timing control device according to claim 1, wherein the storage unit stores the target phase based on a storage command output from the control device of the internal combustion engine when the internal combustion engine is stopped.
JP2020114251A 2020-07-01 2020-07-01 Valve opening/closing timing control device Active JP7450478B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020114251A JP7450478B2 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Valve opening/closing timing control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020114251A JP7450478B2 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Valve opening/closing timing control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022012429A JP2022012429A (en) 2022-01-17
JP7450478B2 true JP7450478B2 (en) 2024-03-15

Family

ID=80148712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020114251A Active JP7450478B2 (en) 2020-07-01 2020-07-01 Valve opening/closing timing control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7450478B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125334A (en) 2004-10-29 2006-05-18 Toyota Motor Corp Controller for internal combustion engine
JP2013160068A (en) 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp Valve timing adjusting device
JP2014098369A (en) 2012-11-15 2014-05-29 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
JP2017192214A (en) 2016-04-13 2017-10-19 アスモ株式会社 Brushless motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006125334A (en) 2004-10-29 2006-05-18 Toyota Motor Corp Controller for internal combustion engine
JP2013160068A (en) 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp Valve timing adjusting device
JP2014098369A (en) 2012-11-15 2014-05-29 Toyota Motor Corp Control device of internal combustion engine
JP2017192214A (en) 2016-04-13 2017-10-19 アスモ株式会社 Brushless motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022012429A (en) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100963453B1 (en) Valve timing control device and control method for internal combustion engine
JP3110731B2 (en) Variable valve timing device for internal combustion engine
JP5093256B2 (en) Valve timing adjustment device
JP5321911B2 (en) Valve timing control device
JP2018087564A (en) Valve opening/closing timing control device
WO2018216291A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP7139667B2 (en) Control device for valve opening/closing timing control mechanism
WO2018092390A1 (en) Valve opening/closing timing control device
JP4156346B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
JP7450478B2 (en) Valve opening/closing timing control device
CN110662891A (en) Control device for internal combustion engine
JP7243252B2 (en) VALVE TIMING ADJUSTMENT DEVICE, CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF
JP7450479B2 (en) Valve opening/closing timing control device
JP7509019B2 (en) Valve timing control device
JP7040283B2 (en) Valve opening / closing timing control device
JP2021017834A (en) Valve-opening/closing timing control device
US12012906B2 (en) Stop control device for internal combustion engine
JP2019044594A (en) Control device of internal combustion engine
WO2022071023A1 (en) Valve open/close period control device
JP4606473B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine, controller for the valve timing control device, and controller used for valve timing changing mechanism
JP4163482B2 (en) Valve timing control device for internal combustion engine
WO2018216290A1 (en) Control device for internal combustion engine
WO2014112055A1 (en) Control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231128

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240213

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240305

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7450478

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150