JP7449462B2 - インタラクティブシステムおよび使用方法 - Google Patents
インタラクティブシステムおよび使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7449462B2 JP7449462B2 JP2021562131A JP2021562131A JP7449462B2 JP 7449462 B2 JP7449462 B2 JP 7449462B2 JP 2021562131 A JP2021562131 A JP 2021562131A JP 2021562131 A JP2021562131 A JP 2021562131A JP 7449462 B2 JP7449462 B2 JP 7449462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hologram
- participant
- assistant
- interactive system
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 title claims description 119
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 98
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 61
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 24
- 230000008451 emotion Effects 0.000 claims description 15
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 14
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 13
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 claims description 3
- 208000029560 autism spectrum disease Diseases 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 38
- 230000009471 action Effects 0.000 description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 20
- 208000035478 Interatrial communication Diseases 0.000 description 19
- 206010003664 atrial septal defect Diseases 0.000 description 19
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 206010003805 Autism Diseases 0.000 description 8
- 208000020706 Autistic disease Diseases 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 4
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 3
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 2
- 208000012239 Developmental disease Diseases 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 2
- 238000000222 aromatherapy Methods 0.000 description 2
- 238000009246 art therapy Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 2
- 235000012907 honey Nutrition 0.000 description 2
- 238000002169 hydrotherapy Methods 0.000 description 2
- 238000002639 hyperbaric oxygen therapy Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000051 music therapy Methods 0.000 description 2
- 230000003989 repetitive behavior Effects 0.000 description 2
- 208000013406 repetitive behavior Diseases 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 206010002942 Apathy Diseases 0.000 description 1
- 208000025890 Social Communication disease Diseases 0.000 description 1
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 239000002012 ayurvedic medicine Substances 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000004641 brain development Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 235000020650 eye health related herbal supplements Nutrition 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 235000008216 herbs Nutrition 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000001671 psychotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003997 social interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002490 spark plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 210000000130 stem cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
- G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
- G09B5/065—Combinations of audio and video presentations, e.g. videotapes, videodiscs, television systems
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/70—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Psychology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Toys (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
参加者とほぼ1対1のサイズ比であるホログラムと、
ホログラムを複製し、ホログラムよりもより小さいサイズのホログラムアシスタントと、ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、を含むいくつかのインタラクティブ要素を含み、
コンピュータソフトウェア管理システムを使用してコンピュータ専門家によって操作され、医療専門家によって指示される。
参加者とのサイズ比が約1:1のホログラムと、ホログラムを複製し、ホログラムよりもより小さいサイズのホログラムアシスタントと、
ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、を含むインタラクティブ要素を含むインタラクティブシステムを採用し、
コンピュータソフトウェア管理システムを使用してコンピュータ専門家によって操作され、医療専門家によって指示される。
参加者とほぼ1対1のサイズ比であるホログラムと、
ホログラムを複製し、ホログラムよりもより小さいサイズのホログラムアシスタントと、ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、を含むインタラクティブ要素を含むことを特徴とする。
参加者とほぼ1対1のサイズ比であるホログラムと、
ホログラムを複製し、ホログラムよりもより小さいサイズのホログラムアシスタントと、ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、を含むインタラクティブ要素を含み、
前記インタラクティブ要素の各々は、参加者に対して空間的に配置されることを特徴とする。
任意の2つの要素のインタラクション、
任意の3つの要素のインタラクション、および
すべての要素のインタラクション、を含み得る。
(i)インタラクティブシステムの準備、
(ii)参加者の初期準備、
(iii)個々の活動および療法を開始するための参加者の準備、
(iv)グループ活動および療法のための参加者の準備。
これらの工程については、以下でより詳しく説明する。
本発明のインタラクティブシステムは、インタラクティブ要素を含む2つの部、「第1」部分と「第2」部分を含むとみなされ得る。
ASDならびに同様の症状および問題を有する人々の治療および訓練、ならびにヒューマノイドロボット訓練のための本発明のインタラクティブシステムの使用方法は、以下の4つの工程を含む:
(ii)参加者の初期準備、
(iii)個々の活動および療法を開始するための参加者の準備、
(iv)グループ活動および療法のための参加者の準備。
ホログラムおよびホログラムアシスタントは、例えば、参加者に対して完全な視覚的同一性を持って作製される。ホログラムのサイズは、例えば、参加者と1:1の比率で、ホログラムアシスタントのサイズは、それに比例して小さくし得る。
参加者が本発明のインタラクティブシステムを使用する準備をするために、参加者を療法空間に導入し、参加者はエントリー時にすべてのインタラクティブ要素を見ることができる。これにより、参加者からの反応が得られ、医療専門家は、例えば、療法においてどのインタラクティブ要素が最初に好まれるかなどの決定を下すことができる。本発明のシステムは個々の参加者一人一人に合わせて設計されているため、決まった順序はなく、参加者をリラックスさせ、療法空間内に彼または彼女を座るように促す目的で、開始する要素が選択されよう。
参加者が本発明のインタラクティブシステムおよび療法空間に慣れた後、個人的な活動プログラムを導入し得る。この場合、ホログラムは、参加者が行うべき運動、動作、または活動を示し得、そのような運動、動作、または活動は、監督者によって参加者のために設計されたものである。ホログラムを個別のホログラムに分割することで、参加者は全体のプロセスを詳細に見せられ得る。このようにして、必要なスキルおよび知識の蓄積をスムーズかつ徐々に行うことができる。運動、行動、または活動が詳しく説明されたら、支援ホログラムの全体像が示される。例えば、ホログラムは参加者に花を説明し得る。最初に花全体が示され、次にそれが細部に分割され、それぞれの細部が示され、参加者がそれを納得するまで説明される。その後、再び花の全体を見せる。その後、監督者が紹介され、参加者に活動または運動を説明する-監督者を紹介するのは、参加者がこの人物を知り、受け入れるためである。参加者が所定の運動、動作、または活動を詳細に理解し、監督者に馴染むと、彼または彼女は、所定の運動、動作、または活動に参加し、学び、何度も繰り返し、そして記憶することができるようになる。このようにして、彼または彼女は、所定の活動または療法を独立して実行する彼または彼女の能力を完全に保証される。
参加者が本発明のインタラクティブシステムで進めるにつれて、彼または彼女は、単一参加者療法の形態から、複数の参加者が関与する療法に移行し得る。まず、参加者は、複数のホログラム、例えば、3つ、4つ、またはそれ以上の異なるホログラムを提示され、それぞれが本発明のインタラクティブシステムの別のユーザーを表す。したがって、参加者は、グループで、他の参加者の考え方を知り得、一緒にそれらを観察し得る。参加者が複数のホログラムに慣れ、そして監督者を知り、所定の運動、動作、または活動において独立して自信を持って実行したと見られると、彼または彼女は小グループで実際の活動に従事することができる-最初は彼または彼女に馴染みのあるグループで、最終的には他の参加者の誰もが彼または彼女に知られていないグループで。このように、本発明のインタラクティブシステムは、参加者の社会化と統合を支援する。
具体的な値は図3dに示されており、値kは参加者の身長とホログラム、およびホログラムアシスタントとの間の比率係数を示す。
接続879は、ホログラムアシスタント(3)、ロボット(4)、またはドローン群(5)によるインタラクティブシステムを開始するための、専門家(7)による第2コンピュータ専門家(9)への命令を示す。
接続1046は、ホログラム(2)とホログラム(3)とロボット(4)の間のインタラクションを表す。この接続は、共通の動作および共通の判断を繰り返すことで、習慣、感情、および記憶を生み出す役割を果たす。
準備の始まりは、支援ホログラム(12)で始まり、最初は活動全体を静的に示す。その後、活動または療法のそれぞれの対応する要素の写真が次々と変更される。それらは、ホログラム(2)およびホログラムアシスタント(3)によって、形、サイズ、目的、動作、どのような関連性を引き起こすか、どのようにそれが実行されるか、複雑さの種類、説明など、順番に議論されるが、そのようなものに限定されない。ホログラム(2)およびホログラムアシスタント(3)のモノローグおよび対話に続いて、それらは参加者(1)を議論に含める。支援ホログラム(12)は、接続1202を介して第1コンピュータ専門家(8)によって命令されるか、または接続1211を介して第2コンピュータ専門家(9)によって命令される。それは参加者(1)の前方に、限定されないが、ホログラム(2)とホログラムアシスタント(3)との間に配置されるが、限定されないが、1~2.5メートルの距離に配置されるが、これに限定されない。彼はインタラクティブシステムに参加する最初の人物なので、コーチの参加も重要である。当初、彼はホログラム(2)およびホログラムアシスタント(3)としかコミュニケーションをとらず、その後、参加者(1)とコミュニケーションをとった。目的は、参加者(1)が徐々に彼の存在に慣れ、彼を活動の参加者および監督者として受け入れることである。コーチとの予備的な接触は、彼が実際の活動で彼をなじみのあるものとして受け入れるのに役立つ。コーチ(11)は、接続1281を介して専門家(7)から指示を受ける。インタラクティブシステムの使用は、親(6)と参加者(1)の接続1261により示される観察と、専門家(7)と参加者(1)の接続1271により示される観察から始まる。専門家(7)と親(6)が参加者(1)の反応および行動について相談した後、専門家(7)は、接続1267に示される決定を行う。この決定に基づいて、専門家(7)はインタラクティブシステムの動作の開始を選択する。選択肢は2つある。第1選択肢は、専門家(7)が接続1278で示される第1コンピュータ専門家(8)に命令を与え、このコンピュータ専門家(8)が接続1282を介してホログラム(2)の動作を開始することである。第2選択肢は、専門家(7)が接続1279で示される第2コンピュータ専門家(9)に命令を与え、このコンピュータ専門家(9)が接続1293を介してホログラムアシスタント(3)の動作を開始することである。ホログラム(2)と参加者(1)との間のインタラクションは、接続1214を介して行われる。ホログラムアシスタント(3)と参加者(1)との間のインタラクションは、接続1213を介して行われる。ホログラム(2)とホログラムアシスタント(3)との間のインタラクションは、接続1206を介して行われる。ホログラム(2)とホログラムアシスタント(3)と参加者(1)との間のインタラクションは、接続1220を介して行われる。支援ホログラム(12)との接続は4つである。ホログラム(2)と支援ホログラム(12)との間のインタラクションは、接続1212を介して行われる。参加者(1)と支援ホログラム(12)との間のインタラクションは、接続1207を介して行われる。ホログラムアシスタント(3)と支援ホログラム(12)との間のインタラクションは、接続1205を介して行われる。支援ホログラム(12)とコーチ(11)との間のインタラクションは、接続1203を介して行われる。コーチ(11)の接続は5つであるコーチ(11)と支援ホログラム(2)との間のインタラクションは、接続1215を介して行われる。コーチ(11)とホログラムアシスタント(3)との間のインタラクションは、接続1204を介して行われる。コーチ(11)と参加者(1)との間のインタラクションは、接続1216を介して行われる。コーチ(11)とホログラムアシスタント(3)を伴うホログラム(2)との間のインタラクションは、接続1246を介して行われる。
Claims (13)
- 自閉スペクトラム症(ASD)を有する人々の治療およびトレーニングのためのインタラクティブシステムであって、前記インタラクティブシステムは、
参加者とのインタラクションに適合されたインタラクティブ要素と、
前記インタラクティブ要素を操作するためのソフトウェア管理システムと、を備え、
前記インタラクティブ要素は、
参加者とほぼ1対1のサイズ比であるホログラムと、
前記ホログラムよりも比率的により小さいホログラムアシスタントと、
ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、を有し、
前記ホログラムは、脳の左半球の機能と意識とを模倣および実演するように適合されており、
前記ホログラムアシスタントは、前記脳の右半球の機能と潜在意識とを模倣するように適合されており、
前記ホログラムおよび前記ホログラムアシスタントは、コミュニケーションによって互いの間で情報を交換するように適合されており、
前記ロボットは、感情感応型ロボットであり、
前記ドローン群は、前記参加者の注意を引きつけるために使用される、インタラクティブシステム。 - 前記ホログラムアシスタントは、サイズ以外のすべての点で、前記ホログラムと同一である、請求項1記載のインタラクティブシステム。
- 前記ホログラムアシスタントは、前記参加者とのサイズ比が0.08~0.15:1である、請求項1または2に記載のインタラクティブシステム。
- 前記ロボットは、玩具ロボットの外観を有する、請求項1または2に記載のインタラクティブシステム。
- さらに、前記ドローン群は、2~約10個のドローンを含む、請求項1または2に記載のインタラクティブシステム。
- さらに、前記ドローン群の各ドローンは、独立して操作され得ることを特徴とする、請求項1または2に記載のインタラクティブシステム。
- 前記インタラクティブ要素は、
前記インタラクティブシステムの各要素と前記参加者とのインタラクション、
前記インタラクティブシステムの任意の2つの要素と前記参加者とのインタラクション、
前記インタラクティブシステムの任意の3つの要素と前記参加者とのインタラクション、および
前記インタラクティブシステムのすべての要素と前記参加者とのインタラクション、
に適合される、請求項1または2に記載のインタラクティブシステム。 - 参加者のための療法空間であって、前記療法空間は、
請求項1または2に記載された、
ホログラムと、
ホログラムアシスタントと、
ヒューマノイドロボットと、
ドローン群と、
を含むインタラクティブ要素を有する第1領域を備え、
前記インタラクティブ要素の各々は、前記参加者に対して空間的に配置されることを特徴とする、療法空間。 - さらに、前記ホログラムは、前記参加者の前方かつ左側で、前記参加者から約1.5m~約2.5mの距離に配置されることを特徴とする、請求項8記載の療法空間。
- さらに、前記ホログラムアシスタントは、前記参加者の前方かつ右側で、前記参加者から約1.5m~約2.5mの距離に配置されることを特徴とする、請求項8記載の療法空間。
- さらに、前記ロボットは、前記参加者の前方に配置されることを特徴とする、請求項8記載の療法空間。
- さらに、前記ドローン群は、前記参加者の前方で、地面から約2.1m~約2.2mの高さ、前記参加者から約2m~約3mの距離に配置されることを特徴とする、請求項8記載の療法空間。
- 観察および制御領域をさらに含み、この観察および制御領域は、前記第1領域から物理的に分離される、請求項8記載の療法空間。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2019/060205 WO2019149968A1 (en) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | Interactive System and Method of Use |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022535494A JP2022535494A (ja) | 2022-08-09 |
JP7449462B2 true JP7449462B2 (ja) | 2024-03-14 |
Family
ID=66323847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021562131A Active JP7449462B2 (ja) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | インタラクティブシステムおよび使用方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11776223B2 (ja) |
EP (1) | EP3956876A1 (ja) |
JP (1) | JP7449462B2 (ja) |
WO (1) | WO2019149968A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110491213A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-22 | 江苏弘学信息科技有限公司 | 一种物流文化多媒体展示教学*** |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204637246U (zh) | 2015-04-22 | 2015-09-16 | 中国科学院自动化研究所 | 自闭症儿童辅助机器人及*** |
US20180015347A1 (en) | 2016-04-11 | 2018-01-18 | Brian Janssen | Full scale practice and training system, method and software medium utilizing programmable chassis driven drones and tackling dummies in singular and multiple variants such as use by positional players in sole and team-based sports as well as other non-athletic training applications |
JP2018094640A (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-21 | カシオ計算機株式会社 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120194420A1 (en) | 2010-02-28 | 2012-08-02 | Osterhout Group, Inc. | Ar glasses with event triggered user action control of ar eyepiece facility |
WO2014186739A1 (en) * | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Macri Vincent J | System and method for pre-movement and action training and control |
KR20150103723A (ko) * | 2013-01-03 | 2015-09-11 | 메타 컴퍼니 | 가상 또는 증강매개된 비전을 위한 엑스트라미시브 공간 이미징 디지털 아이 글래스 |
US9808709B2 (en) * | 2013-09-27 | 2017-11-07 | PlayNovation LLC | System and methods for biometric detection of play states, intrinsic motivators, play types/patterns and play personalities |
KR20180108562A (ko) * | 2015-09-02 | 2018-10-04 | 아이덴티포, 인크. | 지능형 가상 어시스턴트 시스템들 및 관련 방법들 |
WO2017164825A2 (en) * | 2016-03-21 | 2017-09-28 | King Mongkut's University Of Technology Thonburi | Automatic mobile robot for facilitating activities to improve child development |
ES2964705T3 (es) * | 2016-05-06 | 2024-04-09 | Univ Leland Stanford Junior | Plataformas móviles y portátiles de captura y retroalimentación de vídeo para la terapia de trastornos mentales |
US10593349B2 (en) * | 2016-06-16 | 2020-03-17 | The George Washington University | Emotional interaction apparatus |
CN109562299B (zh) | 2016-08-15 | 2020-11-10 | 卡塔尔大学 | 智能机器人治疗学习玩具 |
EP3312824A1 (en) | 2016-10-21 | 2018-04-25 | Yuliana Ivanova Murdjeva | Collaboration between a robot and a hologram |
US20210387346A1 (en) * | 2016-10-22 | 2021-12-16 | Carla R. Gillett | Humanoid robot for performing maneuvers like humans |
US10775941B2 (en) * | 2016-12-30 | 2020-09-15 | Jason Francesco Heath | Sensorized spherical input and output device, systems, and methods |
US20190188788A1 (en) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | Connect Financial LLC | Machine executable intelligent agents and augmented reality |
-
2019
- 2019-04-18 JP JP2021562131A patent/JP7449462B2/ja active Active
- 2019-04-18 WO PCT/EP2019/060205 patent/WO2019149968A1/en active Application Filing
- 2019-04-18 US US17/604,700 patent/US11776223B2/en active Active
- 2019-04-18 EP EP19720095.9A patent/EP3956876A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204637246U (zh) | 2015-04-22 | 2015-09-16 | 中国科学院自动化研究所 | 自闭症儿童辅助机器人及*** |
US20180015347A1 (en) | 2016-04-11 | 2018-01-18 | Brian Janssen | Full scale practice and training system, method and software medium utilizing programmable chassis driven drones and tackling dummies in singular and multiple variants such as use by positional players in sole and team-based sports as well as other non-athletic training applications |
JP2018094640A (ja) | 2016-12-08 | 2018-06-21 | カシオ計算機株式会社 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019149968A1 (en) | 2019-08-08 |
EP3956876A1 (en) | 2022-02-23 |
US20220198767A1 (en) | 2022-06-23 |
JP2022535494A (ja) | 2022-08-09 |
US11776223B2 (en) | 2023-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Drigas et al. | Neuro-linguistic programming & vr via the 8 pillars of metacognition x 8 layers of consciousness x 8 Intelligences | |
Papoutsi et al. | Mobile Applications to Improve Emotional Intelligence in Autism-A Review. | |
Glantz et al. | Virtual reality (VR) and psychotherapy: Opportunities and challenges | |
Marti et al. | Engaging with artificial pets | |
Von Bertalanffy | The mind-body problem: A new view | |
Iacono et al. | Robots as social mediators for children with Autism-A preliminary analysis comparing two different robotic platforms | |
Pennazio | Social robotics to help children with autism in their interactions through imitation | |
Koch et al. | A feasibility study evaluating the emotionally expressive robot SAM | |
Woollacott | Infinite awareness: the awakening of a scientific mind | |
Zeig | Experiential approaches to clinician development | |
JP7449462B2 (ja) | インタラクティブシステムおよび使用方法 | |
Ishak et al. | Modules of interaction for ASD children using rero robot (Humanoid) | |
Lewis et al. | Toward a neuropsychological model of internal dialogue: Implications for theory and clinical practice | |
Valadão et al. | Robot toys for children with disabilities | |
Wolf | Tantra, imagery, and integral dynamic therapy | |
Czachesz | The Emergence of Early Christian Religion: A Naturalistic Approach | |
Cláudio et al. | Virtual environment to treat social anxiety | |
Verhofstadt-Denève et al. | The psychodramatic ‘social atom method’with children: A developing dialogical self in dialectic action | |
Greer et al. | Shakespeare and robots: participatory performance art for older adults | |
Islam | Smart therapy environment: a design science research towards innovative artefact design for autistic children’s social interaction and emotion recognition | |
Garaganov | Personality of the specialist. Basics of psychological practice | |
Axelsson | Designing an inmoov robot to teach assistive sign language to children with autism | |
Kenny et al. | Child-centered play therapy for children with autism spectrum disorder. | |
Sills | Transactional analysis | |
Shiller | The Role of Theories of Embodied Cognition in Research and Modeling of Emotions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230328 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230627 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7449462 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |