JP7449021B1 - Wiper device and camera device - Google Patents

Abstract

【課題】 復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供する。【解決手段】 ワイパー装置であって、対象面を払拭する払拭部と、前記払拭部を支持するフレームと、前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する、ワイパー装置。【選択図】 図２An object of the present invention is to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets on the return trip and reduce the load on a wiping unit. SOLUTION: A wiper device includes a wiping part that wipes a target surface, a frame that supports the wiping part, and a lifting mechanism that can separate the wiping part from the target surface, and the lifting mechanism has a foot section installed on the frame, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and such that the wiping section separates from the target surface on the return trip. A wiper device, wherein the foot portion extends. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、ワイパー装置、およびワイパー装置を備えたカメラ装置に関する。 The present invention relates to a wiper device and a camera device equipped with the wiper device.

物体の面を払拭して水滴（例えば雨滴等）や埃、汚れ等（以下「水滴等」という）を清掃するワイパー装置がある。一例として、カメラ装置、とりわけ監視カメラ装置にワイパー装置を備えて、監視カメラを収容（内蔵）する筐体の透光体の表面を払拭するものがある。 There is a wiper device that wipes the surface of an object to clean water droplets (for example, raindrops, etc.), dust, dirt, etc. (hereinafter referred to as "water droplets, etc."). As an example, a camera device, particularly a surveillance camera device, is equipped with a wiper device to wipe the surface of a light-transmitting body of a casing that houses (incorporates) the surveillance camera.

このようなワイパー装置として、従来、例えば、「摺動面の摺動範囲を往復摺動するブレードラバーと、このブレードラバーを保持するワイパーブレードと、自己のバネ力により上記ワイパーブレードを介して上記ブレードラバーを上記摺動面側に付勢するワイパーアームと、上記ワイパーブレードと上記ワイパーアームを連結する連結手段と、上記ワイパーアームを駆動して上記ブレードラバーを往復摺動するワイパー駆動手段とを備えたことを特徴とするワイパー装置」が提案されている（特許文献１を参照）。 Conventionally, such a wiper device includes, for example, a blade rubber that slides back and forth in the sliding range of a sliding surface, a wiper blade that holds this blade rubber, and a wiper blade that uses its own spring force to move the A wiper arm that urges the blade rubber toward the sliding surface, a connecting means that connects the wiper blade and the wiper arm, and a wiper driving means that drives the wiper arm to reciprocate the blade rubber. A wiper device characterized by having a wiper device" has been proposed (see Patent Document 1).

特開平８－２３４２７６号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-234276

上記ワイパー装置は、払拭を行うブレードラバーが、払拭を行う際に払拭対象の面である対象面を往復摺動する。しかし、このような往復摺動では、払拭部が復路でも対象面と接触してすり動くため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずってしまい、対象面に残してしまうという問題がある。 In the above wiper device, the blade rubber that performs wiping slides back and forth on the target surface that is the surface to be wiped when wiping. However, in such reciprocating sliding, the wiping section contacts and slides against the target surface even on the return trip, so there is a problem that water droplets etc. wiped off on the return trip are dragged and left on the target surface on the return trip.

また、上記ワイパー装置は、払拭部が待機時を含め常時対象面側に付勢されているため、払拭部に負荷がかかって変形しやすいという問題がある。 Further, in the above wiper device, since the wiping section is always biased toward the target surface including when it is on standby, there is a problem in that the wiping section is easily deformed due to a load.

本発明は上記課題の少なくとも一つを解決するためのものであり、復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve at least one of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets on the return trip and reduce the load on the wiping unit.

上記の課題を解決する本発明の一態様は、ワイパー装置であって、対象面を払拭する払拭部と、前記払拭部を支持するフレームと、前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する。 One aspect of the present invention that solves the above problems is a wiper device that includes a wiping section that wipes a target surface, a frame that supports the wiping section, and an elevation that allows the wiping section to be separated from the target surface. The elevating mechanism has a foot section installed on the frame, the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the return trip. The foot portion is extended such that the foot portion is spaced from the target surface.

前記足部は、往路では、前記ワイパー装置が取り付けられる面である取付面、または当該取付面に設置される設置面と接しながら、前記払拭部とともに移動してもよい。 On the outward journey, the foot portion may move together with the wiping portion while contacting a mounting surface to which the wiper device is attached or an installation surface installed on the mounting surface.

前記足部は、本体と、前記フレームに固定される支持体と、前記本体と前記支持体を可動に連結する関節部とを備えてもよい。 The foot may include a main body, a support fixed to the frame, and a joint movably connecting the main body and the support.

前記昇降機構は、前記足部を伸展させるための乗上げ部を備え、前記乗上げ部は、前記足部とともに移動する移動部と、往路の終端で前記移動部が乗り上がる固定部を備えてもよい。 The elevating mechanism includes a riding part for extending the foot, and the riding part includes a moving part that moves together with the foot, and a fixed part on which the moving part rides on at the end of the forward path. Good too.

前記本体は、復路では、屈曲しないように、基端部が前記フレームと接触してもよい。 The base end of the main body may be in contact with the frame on the return trip so as not to bend.

上記の課題を解決する本発明の一態様は、カメラ装置であって、上記ワイパー装置をカメラを内蔵する筐体に設けている。 One aspect of the present invention that solves the above problems is a camera device in which the wiper device is provided in a casing that houses the camera.

本発明によれば、復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets and the like on the return trip and reduce the load on the wiping unit.

上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the embodiments below.

本発明の一実施形態のカメラ装置の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a camera device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of operation of a wiper device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の昇降機構の構成の一例を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the configuration of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の昇降機構の移動ユニットの一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a moving unit of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention. 図６の移動ユニットの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the moving unit of FIG. 6; 本発明の一実施形態の昇降機構の足部の本体の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of the main body of the foot part of the elevating mechanism of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の昇降機構の足部の支持体の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of the support of the foot part of the elevating mechanism of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の昇降機構のレールプレートの一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of the rail plate of the elevating mechanism of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。It is a figure for explaining an example of operation of a wiper device of one embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。 Examples of embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that common constituent elements in the following embodiments may be denoted by the same reference numerals as those described above, and explanations thereof may be omitted. In addition, when referring to the shape, positional relationship, etc. of constituent elements, etc., unless it is specifically specified or it is clearly considered that it is not the case in principle, etc., we refer to things that are substantially similar to or similar to the shape, etc. shall be included.

図１は、本発明の一実施形態のカメラ装置の一例を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a camera device according to an embodiment of the present invention.

図示例のカメラ装置１００は、監視カメラ装置であるが、本発明はこれに限定されず、その他のカメラ装置に適用されてもよい。本発明は、カメラ装置以外の装置や物体に適用されてもよい。例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）やセンサ類などの保護面を払拭するために本発明を適用することが考えられる。本発明は、特に屋外に設置される装置や物体に好適であるが、屋内に設置されるものに適用されてよいことは言うまでもない。 Although the illustrated camera device 100 is a surveillance camera device, the present invention is not limited thereto and may be applied to other camera devices. The present invention may be applied to devices and objects other than camera devices. For example, it is possible to apply the present invention to wipe away the protective surfaces of LIDAR (Light Detection and Ranging), sensors, and the like. The present invention is particularly suitable for devices and objects installed outdoors, but it goes without saying that it may also be applied to devices installed indoors.

カメラ装置１００は、ここでは、筐体Ｋを備え、筐体Ｋの内部に不図示のカメラ（ここでは監視カメラ）を内蔵（収容）している。水滴等を清掃するためのワイパー装置Ｗは、筐体Ｋに備えている。 The camera device 100 here includes a casing K, and a camera (here, a surveillance camera) not shown is built-in (accommodated) inside the casing K. A wiper device W for cleaning water droplets and the like is provided in the housing K.

筐体Ｋは、一例として、正面プレートＮに窓（透光体）Ｍを備える。図示例では、対象面、即ちワイパー装置Ｗが払拭する対象の面は、窓Ｍにおける面Ｍ１である。なお、対象面は、用いられる装置や物体により異なり得る。 The housing K includes, for example, a window (light-transmitting body) M on a front plate N. In the illustrated example, the target surface, ie, the surface to be wiped by the wiper device W, is the surface M1 of the window M. Note that the target plane may vary depending on the device or object used.

ワイパー装置Ｗは、取付位置は特に限定されないが、コンパクト化の観点から、好ましくは、対象面Ｍ１付近に取り付けられる。ワイパー装置Ｗが、正面プレートＮに取り付けられる場合は、その形状や窓Ｍの形状等を考慮して設定でき、図示例では、矩形の正面プレートＮの一角部に取り付けられているが、両角部の間の中間部に取り付けられてもよい。ワイパー装置Ｗは、ここでは、正面プレートＮの表面Ｎ１が取付面で、窓（例えばガラス等）Ｍの表面Ｍ１が対象面である。 Although the mounting position of the wiper device W is not particularly limited, from the viewpoint of compactness, it is preferably mounted near the target surface M1. When the wiper device W is attached to the front plate N, it can be set taking into account its shape and the shape of the window M. In the illustrated example, the wiper device W is attached to one corner of the rectangular front plate N, but it can be set at both corners. It may be attached to an intermediate part between the two. In the wiper device W, the surface N1 of the front plate N is the mounting surface, and the surface M1 of the window (eg, glass) M is the target surface.

好ましくは、対象面Ｍ１は、取付面Ｎ１より僅かに高くなっている。このように構成することで、取付面Ｎ１から対象面Ｍ１へ水滴等が移動することを抑制できる。 Preferably, the target surface M1 is slightly higher than the mounting surface N1. With this configuration, it is possible to suppress water droplets and the like from moving from the mounting surface N1 to the target surface M1.

なお、カメラ装置１００は、使用状態では、正面プレートＮが縦に（図３を参照）又は斜め縦に設置されることが多いが、ワイパー装置Ｗの説明の便宜上、図示では、カメラ装置１００を、正面プレートＮが上面となるように設置して手前側やや上方から観察している。 In addition, when the camera device 100 is in use, the front plate N is often installed vertically (see FIG. 3) or diagonally vertically, but for convenience of explanation of the wiper device W, the camera device 100 is not shown in the figure. , is installed so that the front plate N is the top surface, and is observed from slightly above the front side.

図２は、本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図で、図１の一部拡大図である。なお、図示では、筐体Ｋは、正面プレートＮ以外は省略されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. Note that, in the illustration, parts of the housing K other than the front plate N are omitted.

ワイパー装置Ｗは、ワイパー部Ｕと、昇降機構Ｖを備える。ワイパー部Ｕは、対象面Ｍ１を払拭する払拭部１と、払拭部１を支持するフレーム２と、フレーム２を駆動部に接続する接続部３と、動力を供給する不図示の駆動部とを備える。昇降機構Ｖは、払拭部１を対象面Ｍ１から離隔させることができる。 The wiper device W includes a wiper section U and a lifting mechanism V. The wiper unit U includes a wiping unit 1 that wipes the target surface M1, a frame 2 that supports the wiping unit 1, a connecting unit 3 that connects the frame 2 to a drive unit, and a drive unit (not shown) that supplies power. Be prepared. The elevating mechanism V can separate the wiping unit 1 from the target surface M1.

ワイパー部Ｕは、駆動部の構成は特に限定されない。一例として、図示例では、ワイパー部Ｕは、駆動部の出力軸に連結される駆動軸３２により、往復回動できる。ワイパー部Ｕは、往路では待機位置から終端位置まで回転移動し、復路では終端位置から待機位置に回転移動して戻る。図示例では、図示のワイパー部Ｕの位置が待機位置である。以下の説明では、待機位置が正面プレートＮの一辺と対象面Ｍ１との間にあり、終端位置が該一辺に直交する他辺と対象面Ｍ１との間にあるものとして説明する。待機位置及び終端位置は、ワイパー装置Ｗが用いられる装置や物体、正面プレートの構成、取付位置等に応じて適宜設定できる。取付面Ｎ１と対象面Ｍ１が共通の面上にあってもよい。待機位置及び終端位置は、窓Ｍの縁よりも内側に設定されてもよい。 The configuration of the drive section of the wiper section U is not particularly limited. As an example, in the illustrated example, the wiper section U can be rotated reciprocally by a drive shaft 32 connected to an output shaft of a drive section. The wiper portion U rotates from the standby position to the terminal position on the outward trip, and rotates and returns from the terminal position to the standby position on the return trip. In the illustrated example, the illustrated wiper portion U is in a standby position. In the following description, it is assumed that the standby position is between one side of the front plate N and the target surface M1, and the terminal position is between the other side orthogonal to the one side and the target surface M1. The standby position and the end position can be set as appropriate depending on the device or object in which the wiper device W is used, the configuration of the front plate, the mounting position, and the like. The mounting surface N1 and the target surface M1 may be on a common surface. The standby position and the end position may be set inside the edge of the window M.

ワイパー部Ｕは、一例として、図示しないが、駆動部が直動機構を含んで構成され、リニア往復移動できる。この場合、ワイパー部Ｕは、往路では待機位置から終端位置まで直線移動し、復路では終端位置から待機位置に直線移動して戻る。正面プレートＮが、例えば矩形のとき、一例として、待機位置は正面プレートＮの一辺と対象面Ｍ１との間に設置され、終端位置は該一辺と平行な対辺と対象面Ｍ１との間に設置される。 As an example, although not shown in the drawings, the wiper portion U is configured such that a driving portion includes a linear motion mechanism, and is capable of linear reciprocating movement. In this case, the wiper portion U moves linearly from the standby position to the terminal position on the outward journey, and linearly moves from the terminal position to the standby position and returns on the return journey. When the front plate N is rectangular, for example, the standby position is installed between one side of the front plate N and the target surface M1, and the terminal position is installed between the opposite side parallel to the one side and the target surface M1. be done.

昇降機構Ｖは、ワイパー部Ｕのフレーム２に設置される足部４を備え、往路では払拭部１が対象面Ｍ１と接して払拭を行うよう足部４が屈曲し、復路では払拭部１が対象面Ｍ１から離隔するよう足部４が伸展する。 The elevating mechanism V includes a foot section 4 installed on the frame 2 of the wiper section U. On the outward journey, the leg section 4 bends so that the wiping section 1 comes into contact with the target surface M1 and wipes, and on the return journey, the wiping section 1 bends. The foot portion 4 extends so as to be separated from the target plane M1.

図３は、本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the operation of the wiper device according to an embodiment of the present invention.

前述のように、従来のワイパー装置は、ブレードラバーが、復路でも対象面と接触してすり動くため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずってしまい、対象面に残してしまうという課題がある。 As mentioned above, in conventional wiper devices, the blade rubber comes into contact with the target surface on the return trip and slides, so there is a problem in that water droplets wiped away on the return trip are dragged and left on the target surface on the return trip. .

本形態のワイパー装置Ｗは、前述のように昇降機構Ｖを備えて、復路では昇降機構Ｖの足部４が伸展して払拭部１を対象面Ｍ１から離隔させるため、図示のように、往路で摺動して払拭した水滴等を、復路で引きずることを回避でき、水滴等の対象面Ｍ１への再付着を回避できる。 The wiper device W of this embodiment is equipped with the lifting mechanism V as described above, and in the return trip, the foot portion 4 of the lifting mechanism V extends to separate the wiping unit 1 from the target surface M1. It is possible to avoid dragging water droplets etc. that have been wiped away by sliding on the return trip, and it is possible to avoid re-adhesion of water droplets etc. to the target surface M1.

また、対象面Ｍ１が取付面Ｎ１より僅かに高くなっているため、取付面Ｎ１における水滴等が対象面Ｍ１に移動することを抑制できる。 Furthermore, since the target surface M1 is slightly higher than the mounting surface N1, it is possible to suppress water droplets and the like on the mounting surface N1 from moving to the target surface M1.

ワイパー装置Ｗは、昇降機構Ｖが上記のように屈伸動作できるものであればよく、構成は特に限定されない。図示は、ワイパー装置Ｗが旋回往復移動する例であるが、前述のようにワイパー装置Ｗはリニア往復移動するものでもよい。 The configuration of the wiper device W is not particularly limited as long as the lifting mechanism V can bend and extend as described above. Although the illustration shows an example in which the wiper device W rotates and moves back and forth, the wiper device W may move back and forth in a linear manner as described above.

図４は、本発明の一実施形態の昇降機構の構成の一例を説明するための図である。図示の昇降機構Ｖは、旋回往復移動のワイパー装置Ｗに適用されるものでもよいし、リニア往復移動のワイパー装置Ｗに適用されるものでもよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the configuration of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention. The illustrated lifting mechanism V may be applied to a wiper device W that rotates and reciprocates, or may be applied to a wiper device W that moves linearly and reciprocates.

昇降機構Ｖは、好ましくは、往路では、足部４が、取付面Ｎ１、または取付面Ｎ１に設置される設置面と接しながら、払拭部１とともに移動する。このように構成することで、昇降機構Ｖは、足部４を駆動するための駆動部を別途必要とせず、製造コストやランニングコストを低減できる。一例として、図示例では、足部４は、取付面Ｎ１と接しながら移動する。 Preferably, the elevating mechanism V moves together with the wiping unit 1 on the outward journey while the foot portion 4 is in contact with the mounting surface N1 or an installation surface installed on the mounting surface N1. With this configuration, the elevating mechanism V does not require a separate drive section for driving the foot section 4, and can reduce manufacturing costs and running costs. As an example, in the illustrated example, the foot portion 4 moves while contacting the mounting surface N1.

足部４は、一例として、本体４１と、フレーム２に固定される不図示の支持体４２（図６の例を参照）と、本体４１と支持体４２を可動に連結する関節部４３を備える。言い換えれば、本体４１は、支持体４２及び関節部４３を介してフレーム２に連結される。 The foot section 4 includes, for example, a main body 41, a support body 42 (not shown) fixed to the frame 2 (see the example in FIG. 6), and a joint section 43 that movably connects the main body 41 and the support body 42. . In other words, the main body 41 is connected to the frame 2 via the support 42 and the joint 43.

待機位置では、図示のように、足部４は、取付面Ｎ１と接し、関節部４３の軸心を通る基準線Ｃに対して直立の伸展姿勢にある。払拭部１は、図示しないが、取付面Ｎ１と接しないで浮いており、且つ、足部４が伸展姿勢で取付面Ｎ１上を移動しても、対象面Ｍ１と接し得ないようになっている。 In the standby position, as shown in the figure, the foot portion 4 is in contact with the mounting surface N1 and is in an extended posture upright with respect to a reference line C passing through the axis of the joint portion 43. Although not shown, the wiping part 1 is floating without contacting the mounting surface N1, and even if the foot part 4 moves on the mounting surface N1 in an extended posture, it cannot come into contact with the target surface M1. There is.

足部４は、往路では、図示のように本体４１がフレーム２とともに移動しつつ、取付面Ｎ１と接し摩擦力により関節部４３の周りを回転し、基準線Ｃに対して傾斜し屈曲してフレーム２を対象面Ｍ１に接近させる。そうすると、フレーム２に支持されている払拭部１も対象面Ｍ１に接近し、接触して対象面Ｍ１を拭き始める。 On the outward journey, the foot section 4 rotates around the joint section 43 due to the frictional force in contact with the mounting surface N1 while the main body 41 moves together with the frame 2 as shown in the figure, and is bent and tilted with respect to the reference line C. The frame 2 is brought close to the target surface M1. Then, the wiping unit 1 supported by the frame 2 also approaches the target surface M1, comes into contact with it, and starts wiping the target surface M1.

足部４は、終端位置で伸展姿勢となり、復路では、伸展姿勢で移動する。足部４は、図示例では、本体４１が関節部４３の周りを一方向にのみ回転可能に構成され、復路では、本体４１が取付面Ｎ１と接するが屈曲できず、伸展姿勢で取付面Ｎ１上を移動する。足部４が伸展姿勢にあると、払拭部１も対象面Ｍ１から離隔するようになるため、払拭部１は復路では対象面Ｍ１と接触せずに待機位置へ戻る。 The foot portion 4 assumes an extended position at the terminal position, and moves in the extended position on the return trip. In the illustrated example, the main body 41 of the foot portion 4 is configured to be rotatable in only one direction around the joint portion 43, and on the return trip, the main body 41 contacts the mounting surface N1 but cannot bend, and in the extended posture, the main body 41 contacts the mounting surface N1. move on. When the foot section 4 is in the extended posture, the wiping section 1 also becomes separated from the target surface M1, so that the wiping section 1 returns to the standby position without contacting the target surface M1 on the return trip.

なお、足部４は、図示しないが、復路では、本体４１が取付面Ｎ１と接しないように構成されてもよい。 Although not shown, the foot portion 4 may be configured such that the main body 41 does not come into contact with the mounting surface N1 on the return trip.

足部４を終端位置で伸展させるための構成は、特に限定されない。一例として、昇降機構Ｖは、足部４を伸展させるための乗上げ部５を備える。乗上げ部５は、一例として、足部４とともに移動する移動部５１と、終端位置で移動部５１が乗り上がる固定部５２を備える。 The configuration for extending the foot portion 4 at the terminal position is not particularly limited. As an example, the elevating mechanism V includes a riding part 5 for extending the foot part 4. The riding part 5 includes, for example, a moving part 51 that moves together with the foot part 4, and a fixed part 52 on which the moving part 51 rides on at the terminal position.

移動部５１は、足部４とともに移動し、固定部５２に乗り上がれるものであればよく、構成は特に限定されない。移動部５１は、一例として、図示のように足部４の関節部４３に取り付けられる。移動部５１は、一例として、図示しないが、フレーム２に取り付けられる。 The movable part 51 is not particularly limited in structure as long as it can move together with the foot part 4 and ride on the fixed part 52. As an example, the moving part 51 is attached to the joint part 43 of the foot part 4 as shown in the figure. The moving unit 51 is attached to the frame 2, as an example, although not shown.

固定部５２は、一例として、取付面Ｎ１に固定され、取付面Ｎ１から凸状に盛り上がるように構成される。固定部５２は、取付面Ｎ１からの突出高さが、本体４１を取付面Ｎ１から浮かせられる高さに構成される。固定部５２の突出高さは、図示例では、足部４が伸展姿勢の際の移動部５１の末端と取付面Ｎ１との間隔より大きい。 For example, the fixing portion 52 is fixed to the mounting surface N1 and configured to protrude from the mounting surface N1 in a convex shape. The fixed portion 52 is configured to protrude from the mounting surface N1 to a height that allows the main body 41 to be lifted from the mounting surface N1. In the illustrated example, the protruding height of the fixed part 52 is larger than the distance between the end of the moving part 51 and the mounting surface N1 when the foot part 4 is in the extended posture.

往路で、払拭部１が対象面Ｍ１を拭き終わり、屈曲姿勢の足部４が終端位置に着こうとする際は、図示のように、移動部５１が、待ち構えている固定部５２に乗り上がり、本体４１が持ち上げられて取付面Ｎ１から浮いた宙づり状態になる。そのため、足部４は、摩擦力を受けなくなり伸展姿勢に戻るようになる。 On the outward journey, when the wiping part 1 finishes wiping the target surface M1 and the foot part 4 in the bent position is about to reach the terminal position, the moving part 51 climbs onto the waiting fixed part 52, as shown in the figure. , the main body 41 is lifted and suspended in the air from the mounting surface N1. Therefore, the foot 4 is no longer subjected to frictional force and returns to the extended posture.

復路で、終端位置から待機位置へ戻る際は、移動部５１が固定部５２から降りて、図示のように、本体４１が伸展姿勢のまま取付面Ｎ１と接するようになり、伸展姿勢で取付面Ｎ１上を移動するようになる。 On the return trip, when returning from the terminal position to the standby position, the movable part 51 descends from the fixed part 52, and as shown in the figure, the main body 41 comes into contact with the mounting surface N1 in the extended position, and the main body 41 comes into contact with the mounting surface N1 in the extended position. It will now move on N1.

図５は、本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図で、図２の拡大図である。以下、ワイパー装置Ｗ及びその構成部について、対象面Ｍ１に近い側を末端側、その反対側を基端側、取付位置に近い側を根元側、その反対側を先端側として、詳細に説明する。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention, and is an enlarged view of FIG. 2. The wiper device W and its constituent parts will be described in detail below, with the side closer to the target surface M1 as the distal end, the opposite side as the proximal end, the side closer to the mounting position as the root side, and the opposite side as the distal end. .

ワイパー装置Ｗのワイパー部Ｕの構成は、特に限定されない。言い換えれば、昇降機構Ｖは、様々なワイパー装置に用いることができる。以下、一例として、旋回往復移動のワイパー部Ｕの例を説明する。 The configuration of the wiper unit U of the wiper device W is not particularly limited. In other words, the lifting mechanism V can be used in various wiper devices. Hereinafter, as an example, an example of the wiper part U that rotates and moves back and forth will be described.

払拭部１は、一例として、ゴム素材の長尺部材により構成される。フレーム２は、一例として、本体２１と、本体２１の先端側に設けられ、払拭部１を保持する保持部２２と、本体２１の根元側に設けられ、フレーム２と接続部３を連結する連結部２３を備える。 The wiping unit 1 is configured by, for example, an elongated member made of a rubber material. As an example, the frame 2 includes a main body 21, a holding part 22 provided on the distal end side of the main body 21 and holding the wiping part 1, and a connection part provided on the base side of the main body 21 that connects the frame 2 and the connecting part 3. A section 23 is provided.

本体２１は、長尺の部分で、基端側に平板部２１１を有する。昇降機構Ｖの足部４は、本体２１に取り付けられる。すなわち、昇降機構Ｖの足部４は、ここでは、払拭部１の根本側にあり、且つ連結部２３よりは先端側にある。 The main body 21 is a long portion and has a flat plate portion 211 on the base end side. The foot portion 4 of the lifting mechanism V is attached to the main body 21. That is, the foot portion 4 of the elevating mechanism V is located on the root side of the wiping portion 1 and on the distal end side of the connecting portion 23 here.

保持部２２は、図示のように本体２１と別体に形成されて本体２１の先端側に取り付けられてもよいし、図示しないが、本体２１と一体に形成されてもよい。 The holding portion 22 may be formed separately from the main body 21 and attached to the distal end side of the main body 21 as shown in the figure, or may be formed integrally with the main body 21 although not shown.

連結部２３は、一対の支持部２３１と、連結軸２３２を有する。支持部２３１は、本体２１の根元側に設けられ、基端側から取付面Ｎ１方向に延びるように設けられる。 The connecting portion 23 has a pair of support portions 231 and a connecting shaft 232. The support portion 231 is provided on the base side of the main body 21, and is provided so as to extend from the base end side in the direction of the mounting surface N1.

支持部２３１は、板厚方向に貫通する貫通孔部を有し、連結軸２３２は、一対の支持部２３１の貫通孔部と後述の接続部３の先端側の貫通孔部を挿通して、フレーム２を接続部３に回動可能に連結する。言い換えれば、連結軸２３２が取付面Ｎ１と平行に設けられ、フレーム２は連結軸２３２を中心に（図示の矢印Ａ方向に）揺動可能に構成される。 The support part 231 has a through hole that penetrates in the plate thickness direction, and the connecting shaft 232 is inserted through the through hole of the pair of support parts 231 and the through hole on the tip side of the connecting part 3, which will be described later. A frame 2 is rotatably connected to a connecting part 3. In other words, the connecting shaft 232 is provided parallel to the mounting surface N1, and the frame 2 is configured to be able to swing around the connecting shaft 232 (in the direction of arrow A in the figure).

接続部３は、本体３１と、駆動軸３２を有する。本体３１は、一例として、先端側に奥行方向に貫通する貫通孔部を有し、この貫通孔部を用いて連結軸２３２を介してフレーム２と連結される。本体３１は、一例として、末端から先端方向に延びるスリット部を有し、このスリット部が駆動軸３２に嵌められ、スリット部の両側が締結部材（例えばボルト及びナット）を用いて締め付けられて、駆動軸３２と一体に動くように連結される。 The connecting portion 3 has a main body 31 and a drive shaft 32 . As an example, the main body 31 has a through hole extending in the depth direction on the distal end side, and is connected to the frame 2 via the connecting shaft 232 using the through hole. For example, the main body 31 has a slit portion extending from the distal end to the distal end, and the slit portion is fitted into the drive shaft 32, and both sides of the slit portion are tightened using fastening members (for example, bolts and nuts). It is connected to the drive shaft 32 so as to move together.

駆動軸３２は、ここでは、取付面Ｎ１と垂直に設けられる。駆動軸３２は、末端側端部が正面プレートＮの裏側で駆動部のモータ軸と連結される。駆動軸３２の基端側端部は、正面プレートＮを貫通して設けられる受け部を挿通し、取付面Ｎ１から突出して、前述のように接続部３の本体３１と連結される。好ましくは、図示のように、基端側端部に径方向に貫通する貫通孔部が設けられ、スナップピン３３が取り付けられる。 The drive shaft 32 is provided perpendicularly to the mounting surface N1 here. The drive shaft 32 has its distal end connected to the motor shaft of the drive section on the back side of the front plate N. The proximal end of the drive shaft 32 passes through a receiving portion provided through the front plate N, protrudes from the mounting surface N1, and is connected to the main body 31 of the connecting portion 3 as described above. Preferably, as shown in the figure, a through hole portion passing through in the radial direction is provided at the proximal end portion, and a snap pin 33 is attached to the through hole portion.

ワイパー装置Ｗは、このように構成することで、駆動軸３２により払拭部１、フレーム２及び接続部３が一体に回転する。 By configuring the wiper device W in this way, the wiping section 1, the frame 2, and the connecting section 3 are rotated together by the drive shaft 32.

ワイパー装置Ｗは、ここでは往復回動する。一例として、図示しないが、駆動部が光電センサを備え、モータの正方向の回転駆動によりワイパー装置Ｗが終端位置に到達したことが検出されると、モータが逆方向に回転駆動するようになっている。 The wiper device W rotates back and forth here. As an example, although not shown, the drive section includes a photoelectric sensor, and when it is detected that the wiper device W has reached the terminal position due to the forward rotational drive of the motor, the motor is rotated in the reverse direction. ing.

図６は、本発明の一実施形態の昇降機構の移動ユニットの一例を説明するための図で、（ａ）手前先端側からの斜視図、（ｂ）末端側の側面図、（ｃ）手前末端側からの斜視図である。図６において、Ｘは先端方向、Ｙは基端方向、Ｚは奥行き方向を示す（以下、各図において同じ）。図７は、図６の移動ユニットの分解斜視図である。図８は、足部の本体の一例を説明するための図である。図９は、足部の支持体の一例を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a moving unit of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention, in which (a) a perspective view from the front end side, (b) a side view from the end side, and (c) a front view. It is a perspective view from the distal end side. In FIG. 6, X indicates the distal direction, Y indicates the proximal direction, and Z indicates the depth direction (the same applies in each figure below). FIG. 7 is an exploded perspective view of the moving unit of FIG. 6. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the main body of the foot. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a foot support.

以下、図６～図９を参照して、昇降機構Ｖにおけるフレーム２とともに移動する（払拭部１の根元側において駆動軸３２の周りを移動する）構成部分を「移動ユニット」Ｓと称し、その一例を詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 9, the component in the lifting mechanism V that moves together with the frame 2 (moves around the drive shaft 32 on the root side of the wiping unit 1) will be referred to as a "moving unit" S. An example will be explained in detail.

図６に示すように、移動ユニットＳは、足部４と、乗上げ部５の移動部５１とを含む。 As shown in FIG. 6, the moving unit S includes a foot section 4 and a moving section 51 of the riding section 5. As shown in FIG.

足部４は、前述のように、本体４１と、支持体４２と、本体４１と支持体４２を可動に連結する関節部４３とを備える。 As described above, the foot portion 4 includes the main body 41, the support body 42, and the joint portion 43 that movably connects the main body 41 and the support body 42.

図８に示すように、本体４１は、一例として、長尺の概略板状の部材により構成される。本体４１は、全長（基端から末端までの長さ）が、待機位置及び復路において払拭部１が取付面Ｎ１及び対象面Ｍ１と接しない程度、またはそれ以上の長さである。なお、後述のように、足ローラ４１７が設けられる場合は、基端から足ローラ４１７の末端までの長さを全長とする。 As shown in FIG. 8, the main body 41 is constituted by, for example, a long, generally plate-shaped member. The entire length (length from the proximal end to the distal end) of the main body 41 is such that the wiping part 1 does not come into contact with the mounting surface N1 and the target surface M1 in the standby position and on the return trip, or longer. In addition, as described later, when the foot roller 417 is provided, the length from the base end to the distal end of the foot roller 417 is defined as the total length.

本体４１は、奥行幅が狭い基端部４１１と、取付面側に凸状の末端部４１２と、基端部４１１と末端部４１２の間の中間部４１３とを有する。 The main body 41 has a proximal end portion 411 having a narrow depth, a distal end portion 412 that is convex toward the mounting surface, and an intermediate portion 413 between the proximal end portion 411 and the distal end portion 412.

基端部４１１は、復路では、足部４が屈曲しないように、フレーム２と接触するように構成される。このように構成することで、簡易な構成で、足部４が往路でのみ屈曲し、復路では屈曲しないように抑制できる。 The base end portion 411 is configured to come into contact with the frame 2 so that the foot portion 4 does not bend during the return trip. With this configuration, with a simple configuration, the foot portion 4 can be prevented from bending only on the outward journey and not on the returning journey.

より具体的には、基端部４１１は、一例として、図示のように、基端面の手前側が平坦面４１１１に形成され、奥側が取付面側（末端側）に傾斜する傾斜面４１１２に形成される。これにより、基端部４１１は、往路では傾斜面４１１２がフレーム２の平板部２１１の裏面と接触せず、足部４の屈曲を許容し、復路では平坦面４１１１がフレーム２の平板部２１１の裏面に面接触して足部４の屈曲を抑制して、一方向にのみ屈曲するようにする。なお、傾斜面４１１２が円弧面を含む、または傾斜面４１１２の代わりに円弧面に形成されて、平板部２１１の裏面に接するものの屈曲を抑制しないように構成されてもよい。 More specifically, as shown in the figure, the proximal end portion 411 has a flat surface 4111 on the front side of the proximal end surface, and an inclined surface 4112 on the back side that slopes toward the mounting surface (distal end side). Ru. As a result, the inclined surface 4112 of the proximal end portion 411 does not come into contact with the back surface of the flat plate portion 211 of the frame 2 on the outward trip, allowing the foot portion 4 to bend, and on the return trip, the flat surface 4111 does not contact the back surface of the flat plate portion 211 of the frame 2. The bending of the foot part 4 is suppressed by surface contact with the back surface, so that the foot part 4 is bent only in one direction. Note that the inclined surface 4112 may include an arcuate surface, or may be formed as an arcuate surface instead of the inclined surface 4112 so as not to suppress the bending of what is in contact with the back surface of the flat plate portion 211.

末端部４１２は、好ましくは、末端面が対象面側に凸に形成される。末端部４１２は、好ましくは、板厚方向に貫通する足孔部４１４が設けられ、この足孔部４１４を用いて足ローラ４１７が設置される（図６を参照）。本体４１は、好ましくは、この足ローラ４１７が取付面Ｎ１または設置面上を転がり移動する。このように構成することで、本体４１の動作がよりスムーズになる。 The distal end portion 412 is preferably formed such that its distal end surface is convex toward the target surface. The end portion 412 is preferably provided with a foot hole 414 penetrating in the thickness direction, and a foot roller 417 is installed using this foot hole 414 (see FIG. 6). Preferably, the foot roller 417 of the main body 41 rolls on the mounting surface N1 or the installation surface. With this configuration, the operation of the main body 41 becomes smoother.

なお、本体４１は、足ローラ４１７を備えず、末端部４１２が取付面Ｎ１または設置面と接して移動するものでもよい。一例として、末端部４１２の末端面が、滑りやすい形状に形成され、この末端面が取付面Ｎ１または設置面上を摺動してもよい。一例として、末端部４１２の末端面に摺動部材が設けられ、この摺動部材が取付面Ｎ１または設置面上を摺動してもよい。 Note that the main body 41 may not include the foot rollers 417, and the distal end portion 412 may move in contact with the mounting surface N1 or the installation surface. By way of example, the distal end surface of the distal end portion 412 may be formed in a slippery shape such that the distal end surface slides on the mounting surface N1 or installation surface. As an example, a sliding member may be provided on the distal end face of the distal end portion 412, and this sliding member may slide on the mounting surface N1 or the installation surface.

中間部４１３には、板厚方向に貫通する関節孔部４１５が設けられる。本体４１は、関節孔部４１５を用いて関節部４３に可動に取り付けられる。 The intermediate portion 413 is provided with a joint hole portion 415 that penetrates in the thickness direction. The main body 41 is movably attached to the joint part 43 using the joint hole part 415.

中間部４１３は、好ましくは、奥側に、末端側に傾斜する傾斜面４１３１を有する。本体４１の傾斜角度（足部４の屈曲の度合い）にもよるが、本体４１が大きく傾斜すると、中間部４１３の奥側がフレーム２の平板部２１１と抵触する恐れがある。中間部４１３の奥側の傾斜面４１３１は、本体４１が大きく傾斜する場合も、フレーム２と干渉せず、傾斜を許容する。 The intermediate portion 413 preferably has a sloped surface 4131 on the rear side that slopes toward the distal side. Although it depends on the inclination angle of the main body 41 (the degree of bending of the foot portion 4), if the main body 41 inclines significantly, there is a risk that the back side of the intermediate portion 413 will come into contact with the flat plate portion 211 of the frame 2. The inclined surface 4131 on the back side of the intermediate portion 413 allows the inclination without interfering with the frame 2 even when the main body 41 inclines significantly.

本体４１は、好ましくは、さらに、基端部４１１や中間部４１３と直交する側板部４１６を有する。側板部４１６は、関節孔部４１５の中心よりも基端側にある。側板部４１６は、好ましくは、本体４１の側端面と連なるように基端部４１１の手前側の側方に設けられる。側板部４１６には、後述の弾性部材４４の一端部を係止するための係止部４１６１が設けられる。 The main body 41 preferably further includes a side plate portion 416 orthogonal to the base end portion 411 and the intermediate portion 413. The side plate portion 416 is located closer to the proximal end than the center of the joint hole portion 415 . The side plate portion 416 is preferably provided on the front side of the base end portion 411 so as to be continuous with the side end surface of the main body 41 . The side plate portion 416 is provided with a locking portion 4161 for locking one end of an elastic member 44, which will be described later.

図９に示すように、支持体４２は、一例として、本体４１より短い概略板状部材により構成され、基端部４２１と、支持部４２２と、側板部４２３とを有する。 As shown in FIG. 9, the support body 42 is, for example, constituted by a generally plate-shaped member shorter than the main body 41, and includes a base end portion 421, a support portion 422, and a side plate portion 423.

基端部４２１は、好ましくは、基端面が平坦面で、平板部２１１の裏面に接する。基端部４２１は、本体４１の基端部４１１と略平行に設置される。 The proximal end portion 421 preferably has a flat proximal end surface and is in contact with the back surface of the flat plate portion 211 . The base end portion 421 is installed substantially parallel to the base end portion 411 of the main body 41.

支持部４２２には、板厚方向に貫通する関節孔部４２４が設けられる。後述の関節部４３の関節軸部４３１は、支持体４２により支持される。 The support portion 422 is provided with a joint hole portion 424 that penetrates in the thickness direction. A joint shaft portion 431 of a joint portion 43, which will be described later, is supported by a support body 42.

側板部４２３は、基端部４２１や支持部４２２と直交するように設けられる。側板部４２３は、支持体４２の側端面と連なるように基端部４２１の奥側に設けられる。側板部４２３には、板厚方向に貫通する固定孔部４２５が設けられ、支持体４２は固定孔部４２５を用いてフレーム２に取り付けられる。側板部４２３には、好ましくは、後述の弾性部材４４の他端部を係止するための係止部４２３１が設けられる。 The side plate portion 423 is provided so as to be orthogonal to the base end portion 421 and the support portion 422. The side plate portion 423 is provided on the back side of the base end portion 421 so as to be continuous with the side end surface of the support body 42 . The side plate portion 423 is provided with a fixing hole 425 penetrating in the thickness direction, and the support body 42 is attached to the frame 2 using the fixing hole 425. The side plate portion 423 is preferably provided with a locking portion 4231 for locking the other end of the elastic member 44, which will be described later.

図６に示すように、関節部４３は、本体４１の関節孔部４１５及び支持体４２の関節孔部４２４を挿通する関節軸部４３１を有する。本体４１が関節軸部４３１の周りを回転することで足部４が基準線Ｃと所定角度を成すように屈曲する。本体４１の足ローラ４１７は、基準線Ｃがその軸心を通るように末端部４１２に設置される。 As shown in FIG. 6 , the joint portion 43 has a joint shaft portion 431 that passes through the joint hole portion 415 of the main body 41 and the joint hole portion 424 of the support body 42 . As the main body 41 rotates around the joint shaft 431, the foot 4 bends to form a predetermined angle with the reference line C. The foot roller 417 of the main body 41 is installed at the distal end 412 so that the reference line C passes through its axis.

足部４は、好ましくは、関節部４３の関節軸部４３１の軸心よりも基端側に、本体４１と支持体４２に掛け渡される弾性部材４４を備える。一例として、弾性部材４４には、コイルスプリングが用いられる。弾性部材４４は、一端部が本体４１の側板部４１６の係止部に掛けられ、他端部が支持体４２の側板部４２３の係止部に掛けられて、両者を接近する方向に付勢する。弾性部材４４を備えることで、足部４の伸展動作がよりスムーズになる。 The foot portion 4 preferably includes an elastic member 44 extending between the main body 41 and the support body 42 on the proximal side of the axis of the joint shaft portion 431 of the joint portion 43 . As an example, a coil spring is used for the elastic member 44. The elastic member 44 has one end hooked on the locking portion of the side plate portion 416 of the main body 41 and the other end hooked on the locking portion of the side plate portion 423 of the support body 42, thereby biasing the two in a direction toward each other. do. By providing the elastic member 44, the extension movement of the foot 4 becomes smoother.

乗上げ部５の移動部５１は、好ましくは、回転体により構成される。このように構成することで、乗上げ部５の動作がよりスムーズになる。 The moving part 51 of the riding part 5 is preferably constituted by a rotating body. With this configuration, the operation of the riding portion 5 becomes smoother.

移動部５１は、好ましくは、関節部４３の関節軸部４３１に回転可能に取り付けられる。これにより、昇降機構Ｖをまとまりよくコンパクトに構成でき、既存のワイパー装置に組付けやすくなる。 The moving part 51 is preferably rotatably attached to the joint shaft part 431 of the joint part 43. Thereby, the elevating mechanism V can be configured in a well-organized and compact manner, and can be easily assembled into an existing wiper device.

図７に示すように、移動ユニットＳは、主として、関節軸部４３１を中心に組み立てられる。 As shown in FIG. 7, the moving unit S is mainly assembled around the joint shaft portion 431. As shown in FIG.

具体的には、関節軸部４３１は、根元側に抜け止め防止のためのフランジ部４３１１を有し、軸部に先ず、中央に貫通孔部を有する移動部５１を嵌める。そして、抜け止め用の止め具（例えばＥリング、以下同じ）４５１を所定位置に設けられた止め溝に挿入する。 Specifically, the joint shaft portion 431 has a flange portion 4311 on the base side for preventing slippage, and the moving portion 51 having a through hole portion in the center is first fitted into the shaft portion. Then, a stopper (for example, an E-ring, the same applies hereinafter) 451 is inserted into a stopper groove provided at a predetermined position.

次に、関節軸部４３１の軸部に、移動部５１と所定間隔をおいて、止め具４５２を止め溝に挿入してから、先端側に小径部を有する補助部４３２を嵌める。そして、本体４１を、関節孔部４１５を補助部４３２の小径部に合わせて嵌めてから、補助部４３３を嵌めた後、止め具４５３を所定位置の止め溝に挿入する。 Next, a stopper 452 is inserted into a stopper groove on the shaft portion of the joint shaft portion 431 at a predetermined distance from the moving portion 51, and then an auxiliary portion 432 having a small diameter portion on the distal end side is fitted. Then, the main body 41 is fitted with the joint hole portion 415 aligned with the small diameter portion of the auxiliary portion 432, and after the auxiliary portion 433 is fitted, the stopper 453 is inserted into the stopper groove at a predetermined position.

このように、関節部４３は、好ましくは、本体４１の両側に設置される補助部４３２及び補助部４３３を備える。これらを備えることで、本体４１の動く範囲が規定され、足部４の屈曲動作がより滑らかになる。 Thus, the joint part 43 preferably includes an auxiliary part 432 and an auxiliary part 433 installed on both sides of the main body 41. By providing these, the range of movement of the main body 41 is defined, and the bending motion of the foot 4 becomes smoother.

最後に、関節軸部４３１が支持体４２の関節孔部４２４から突き出すように支持体４２と組み合わせてから、止め具４５４を所定位置の止め溝に挿入して、関節軸部４３１を中心とした組立を完了する。 Finally, after combining with the support body 42 so that the joint shaft part 431 protrudes from the joint hole part 424 of the support body 42, the stopper 454 is inserted into the stop groove at a predetermined position, and the joint shaft part 431 is centered. Complete assembly.

足ローラ４１７を備える場合は、さらに、足ローラ４１７を組付ける。足ローラ４１７は、一例として、図示のように、根元側にフランジ部を有するローラ軸部４１７１と、回転体４１７２と、回転体４１７３と、止め具４１７４を有し、本体４１の足孔部４１４用いて組付ける。足ローラ４１７は、ここでは、回転体４１７２及び回転体４１７３が本体４１の両側に設置されるように組み立てられる。 When the foot roller 417 is provided, the foot roller 417 is further assembled. For example, as shown in the figure, the foot roller 417 includes a roller shaft portion 4171 having a flange portion on the base side, a rotating body 4172, a rotating body 4173, and a stopper 4174, and includes a foot hole portion 414 of the main body 41. Use and assemble. The foot roller 417 is assembled here so that the rotating body 4172 and the rotating body 4173 are installed on both sides of the main body 41.

昇降機構Ｖは、好ましくは、錆を防止する観点から、上記各回転体が樹脂製（例えばＰＥＥＫ製）のものが用いられる。 Preferably, in the elevating mechanism V, each of the rotating bodies is made of resin (for example, PEEK) from the viewpoint of preventing rust.

図１０は、本発明の一実施形態の昇降機構のレールプレートの一例を説明するための図で、図５の一部拡大図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a rail plate of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. 5.

昇降機構Ｖは、好ましくは、取付面Ｎ１に固定されるレールプレート６を備える。この場合、前述の設置面は、レールプレート６の平設部６１の表面により構成され、前述の乗上げ部５の固定部５２は、レールプレート６の立設部６２により構成される。 The elevating mechanism V preferably includes a rail plate 6 fixed to the mounting surface N1. In this case, the above-mentioned installation surface is constituted by the surface of the flat part 61 of the rail plate 6, and the above-mentioned fixing part 52 of the riding part 5 is constituted by the upright part 62 of the rail plate 6.

レールプレート６は、好ましくは、概略板状の部材を用いて、平設部６１及び立設部６２が一体に形成される。このように構成することで、部品点数を削減し、より簡易な構成とすることができる。また、平設部６１と立設部６２の相対的な位置調整をするための手間を省くことができる。 The rail plate 6 preferably has a flat portion 61 and an upright portion 62 integrally formed using a generally plate-shaped member. By configuring in this way, the number of parts can be reduced and the configuration can be made simpler. Furthermore, the effort required to adjust the relative positions of the flat portion 61 and the upright portion 62 can be saved.

平設部６１は、好ましくは、足部４の本体４１の移動経路に対応して形成される。図示例のように、足部４の移動経路が円弧状である場合は、好ましくは、円弧形状の円弧部６１１を有する。図示しないが、足部４の移動経路が直線状である場合は、好ましくは、矩形の直行部を有する。平設部６１は、好ましくは、円弧部（または直行部）６１１の根元側に延出部６１２を有する。レールプレート６は、平設部６１が取付面Ｎ１に載置され、延出部６１２を用いてナットやネジ等で取付面Ｎ１に固定される。平設部６１は、終端位置に対応して終端部６１３を有する。 The flat portion 61 is preferably formed to correspond to the moving path of the main body 41 of the foot portion 4. As in the illustrated example, when the moving path of the foot 4 is arcuate, it preferably has an arcuate portion 611 having an arcuate shape. Although not shown, if the movement path of the foot portion 4 is linear, it preferably has a rectangular orthogonal portion. The flat portion 61 preferably has an extending portion 612 on the base side of the arcuate portion (or straight portion) 611 . In the rail plate 6, the flat portion 61 is placed on the mounting surface N1, and the extending portion 612 is fixed to the mounting surface N1 with nuts, screws, or the like. The flat portion 61 has a terminal end portion 613 corresponding to the terminal position.

昇降機構Ｖは、このように、平設部６１を設けて、正面プレートＮの表面である取付面Ｎ１とは別途に、足部４が接して移動する設置面を設けることで、正面プレートＮの塗装剥がれを防止できる。なお、昇降機構Ｖの足部４が接して移動するための設置面は、専用の部材を用いて、立設部６２とは別途に構成されてもよい。 In this way, the elevating mechanism V is constructed by providing the flat part 61 and providing an installation surface on which the feet 4 touch and move, separately from the mounting surface N1 which is the surface of the front plate N. Prevents paint from peeling off. Note that the installation surface on which the foot portion 4 of the elevating mechanism V contacts and moves may be configured separately from the upright portion 62 using a dedicated member.

立設部６２は、平設部６１の終端部６１３の奥側に設けられる。立設部６２は、平設部６１と９０度の角度で直立するように設けられ、ここでは、終端部６１３の奥側に連なって角部を形成するように設けられる。 The upright portion 62 is provided on the back side of the terminal end portion 613 of the flat portion 61. The upright portion 62 is provided so as to stand upright at an angle of 90 degrees with the flat portion 61, and here is provided so as to continue to the back side of the terminal end portion 613 to form a corner portion.

立設部６２は、移動部５１が乗り上がる基端面が、先端側が取付面側に傾斜する傾斜面６２１に形成され、傾斜面６２１に続く部分が平坦面６２２に形成される。立設部６２は、傾斜面６２１を備えることで、移動部５１が乗り上がりやすくなる。 The proximal end surface of the upright portion 62 on which the movable portion 51 rides is formed as an inclined surface 621 whose distal end side is inclined toward the mounting surface side, and the portion continuing from the inclined surface 621 is formed as a flat surface 622. Since the upright portion 62 includes the inclined surface 621, the movable portion 51 can easily climb onto it.

図示しないが、昇降機構Ｖは、好ましくは、さらに、フレーム２を対象面側に付勢する付勢部材を備える。このフレーム２に設置される付勢部材は、特に限定されない。一例として、付勢部材には、コイルスプリングが用いられる。付勢部材は、例えば、連結軸２３２の軸心よりも根元側に設置され、根元側を対象面側から離れる方向に付勢することで、反対側の先端側を対象面側に付勢し、払拭部１を対象面側に付勢するように構成される。 Although not shown, the elevating mechanism V preferably further includes a biasing member that biases the frame 2 toward the target surface. The biasing member installed on this frame 2 is not particularly limited. As an example, a coil spring is used as the biasing member. For example, the biasing member is installed on the base side of the axis of the connecting shaft 232, and biases the base side in a direction away from the target surface, thereby biasing the opposite tip side toward the target surface. , is configured to urge the wiping section 1 toward the target surface.

図１１は、本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。なお、図示は旋回往復移動の例であるが、以下の動作はリニア往復移動の場合も同様である。 FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the operation of a wiper device according to an embodiment of the present invention. Although the illustration is an example of turning reciprocating movement, the following operation is the same in the case of linear reciprocating movement.

（１）ワイパー装置Ｗは、待機位置では、足部４が伸展状態にあり、足ローラがレールプレート６の平設部と接している。これにより、付勢部材を備える場合でも、払拭部１は取付面Ｎ１ないし対象面Ｍ１から浮いている。 (1) In the standby position of the wiper device W, the foot portion 4 is in an extended state, and the foot roller is in contact with the flat portion of the rail plate 6. Thereby, even when the biasing member is provided, the wiping part 1 is floating from the mounting surface N1 or the target surface M1.

（２）拭き始める際は、駆動部の正方向駆動によりフレーム２が移動し、足部４がフレーム２とともに移動すると、足ローラとレールプレート６の平設部（設置面）の摩擦により、足部４が屈曲し、弾性部材が伸張する。そして、足部４によりフレーム２が対象面Ｍ１に接近し、払拭部１が対象面Ｍ１と接触して拭き始める。付勢部材を備える場合は、フレーム２が対象面Ｍ１側に付勢されているため、屈曲動作及び拭き始めの動作がよりスムーズになる。 (2) When starting wiping, the frame 2 moves by the forward drive of the drive unit, and when the foot part 4 moves together with the frame 2, the foot roller and the flat part (installation surface) of the rail plate 6 cause friction between the foot roller and the flat part (installation surface) of the rail plate 6. The portion 4 is bent and the elastic member is expanded. Then, the frame 2 approaches the target surface M1 by the foot section 4, and the wiping section 1 comes into contact with the target surface M1 and starts wiping. When the biasing member is provided, since the frame 2 is biased toward the target surface M1, the bending motion and the wiping start motion become smoother.

（３）払拭部１が拭き終わり、ワイパー装置Ｗが終端位置まで移動すると、移動部５１がレールプレート６の立設部に乗り上がる。これにより、ワイパー装置Ｗ全体が持ち上がり、足部４が浮き上がる。足部４は、摩擦力を受けなくなり、弾性部材の引張力も加わって、伸展する。足部４の本体の平坦面がフレーム２の平板部の裏面と接して、逆方向に屈曲せず伸展姿勢が維持される。 (3) When the wiping section 1 finishes wiping and the wiper device W moves to the terminal position, the moving section 51 rides on the upright portion of the rail plate 6. As a result, the entire wiper device W is lifted up, and the foot portion 4 is lifted up. The foot portion 4 is no longer subjected to frictional force, and is also extended by the tensile force of the elastic member. The flat surface of the main body of the foot section 4 is in contact with the back surface of the flat plate section of the frame 2, and the extended posture is maintained without being bent in the opposite direction.

（４）戻る際は、駆動部の逆方向駆動によりフレーム２が移動し、移動部５１及び足部４がフレーム２とともに移動する。移動部５１がレールプレート６の立設部から降りて、足部４が再びレールプレート６の平設部と接する。足部４は、足ローラがレールプレート６の平設部上を転がり移動するが、伸展姿勢は維持される。これにより、払拭部１は、対象面Ｍ１から浮き上がったまま待機位置まで戻る。 (4) When returning, the frame 2 moves by driving in the reverse direction of the drive section, and the moving section 51 and the foot section 4 move together with the frame 2. The moving part 51 descends from the upright part of the rail plate 6, and the foot part 4 comes into contact with the flat part of the rail plate 6 again. The foot rollers of the foot portion 4 roll and move on the flat portion of the rail plate 6, but the extended posture is maintained. Thereby, the wiping unit 1 returns to the standby position while remaining lifted from the target surface M1.

このように、ワイパー装置Ｗは、復路では、払拭部１が対象面Ｍ１と接触しないため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずって持ち帰ることはない。 In this way, in the wiper device W, since the wiping part 1 does not come into contact with the target surface M1 on the return trip, water droplets etc. wiped off on the return trip are not dragged back home on the return trip.

また、ワイパー装置Ｗは、払拭部１が待機位置等では浮いているため、負荷がかからず変形しにくいので、寿命が延びる。 Further, since the wiper device W has the wiping portion 1 floating in the standby position, etc., it is not subjected to any load and is not easily deformed, so that the life span of the wiper device W is extended.

また、ワイパー装置Ｗは、払拭動作と昇降動作を一つの駆動部の駆動で実現できるため、別途駆動部を設けずに済む。 Moreover, since the wiper device W can realize the wiping operation and the raising/lowering operation by driving one driving section, there is no need to provide a separate driving section.

さらに、昇降機構Ｖが、移動ユニットＳをワイパー部Ｕに取り付け、固定部５２またはレールプレート６を取付面Ｎ１に取り付けるだけで設置できるため、既存のワイパー装置にも好適である。 Furthermore, since the elevating mechanism V can be installed by simply attaching the moving unit S to the wiper part U and attaching the fixed part 52 or the rail plate 6 to the mounting surface N1, it is suitable for existing wiper devices.

以上、本発明に係るワイパー装置、およびカメラ装置の実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Although the embodiments of the wiper device and camera device according to the present invention have been described above, these are only examples of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The present invention includes combinations of the above-described embodiments and their modifications, as well as various modifications. Various additions, changes, and partial deletions can be made without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.

１００…カメラ装置、１…払拭部、２…フレーム、３…接続部、４…足部、４１…本体、４２…支持体、４３…関節部、４４…弾性部材、５…乗上げ部、５１…移動部、５２…固定部、６…レールプレート、６１…平設部、６２…立設部、Ｋ…筐体、Ｎ…正面プレート、Ｎ１…取付面、Ｍ…窓、Ｍ１…対象面、Ｗ…ワイパー装置、Ｕ…ワイパー部、Ｖ…昇降機構、Ｓ…移動ユニット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Camera device, 1... Wiping part, 2... Frame, 3... Connection part, 4... Foot part, 41... Main body, 42... Support body, 43... Joint part, 44... Elastic member, 5... Riding part, 51 ... Moving part, 52... Fixed part, 6... Rail plate, 61... Flat part, 62... Upright part, K... Housing, N... Front plate, N1... Mounting surface, M... Window, M1... Target surface, W...wiper device, U...wiper section, V...lifting mechanism, S...movement unit.

Claims (6)

ワイパー装置であって、
対象面を払拭する払拭部と、
前記払拭部を支持するフレームと、
前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する
ことを特徴とする、ワイパー装置。 A wiper device,
a wiping part that wipes the target surface;
a frame that supports the wiping section;
an elevating mechanism capable of separating the wiping section from the target surface,
The elevating mechanism has a foot section installed on the frame, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and the wiping section separates from the target surface on the return trip. A wiper device, characterized in that the foot portion extends so as to do so. 前記足部は、往路では、前記ワイパー装置が取り付けられる面である取付面、または当該取付面に設置される設置面と接しながら、前記払拭部とともに移動する
ことを特徴とする、請求項１に記載のワイパー装置。 According to claim 1, the foot portion moves together with the wiping portion while being in contact with a mounting surface to which the wiper device is attached or an installation surface installed on the mounting surface on the outward journey. Wiper device as described. 前記足部は、本体と、前記フレームに固定される支持体と、前記本体と前記支持体を可動に連結する関節部とを備える
ことを特徴とする、請求項２に記載のワイパー装置。 The wiper device according to claim 2, wherein the foot includes a main body, a support fixed to the frame, and a joint movably connecting the main body and the support. 前記昇降機構は、前記足部を伸展させるための乗上げ部を備え、
前記乗上げ部は、前記足部とともに移動する移動部と、往路の終端で前記移動部が乗り上がる固定部を備える
ことを特徴とする、請求項２に記載のワイパー装置。 The elevating mechanism includes a riding part for extending the foot part,
The wiper device according to claim 2, wherein the riding part includes a moving part that moves together with the foot part, and a fixed part on which the moving part rides on at the end of an outgoing path. 前記本体は、復路では、屈曲しないように、基端部が前記フレームと接触する
ことを特徴とする、請求項３に記載のワイパー装置。 The wiper device according to claim 3, wherein the base end of the main body contacts the frame so as not to bend during the return trip. 請求項１～５のいずれか一項に記載のワイパー装置をカメラを内蔵する筐体に設けている
ことを特徴とする、カメラ装置。 A camera device, characterized in that the wiper device according to any one of claims 1 to 5 is provided in a housing housing a camera.

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