JP7449021B1 - Wiper device and camera device - Google Patents
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Abstract
【課題】 復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供する。【解決手段】 ワイパー装置であって、対象面を払拭する払拭部と、前記払拭部を支持するフレームと、前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する、ワイパー装置。【選択図】 図2An object of the present invention is to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets on the return trip and reduce the load on a wiping unit. SOLUTION: A wiper device includes a wiping part that wipes a target surface, a frame that supports the wiping part, and a lifting mechanism that can separate the wiping part from the target surface, and the lifting mechanism has a foot section installed on the frame, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and such that the wiping section separates from the target surface on the return trip. A wiper device, wherein the foot portion extends. [Selection diagram] Figure 2
Description
本発明は、ワイパー装置、およびワイパー装置を備えたカメラ装置に関する。 The present invention relates to a wiper device and a camera device equipped with the wiper device.
物体の面を払拭して水滴(例えば雨滴等)や埃、汚れ等(以下「水滴等」という)を清掃するワイパー装置がある。一例として、カメラ装置、とりわけ監視カメラ装置にワイパー装置を備えて、監視カメラを収容(内蔵)する筐体の透光体の表面を払拭するものがある。 There is a wiper device that wipes the surface of an object to clean water droplets (for example, raindrops, etc.), dust, dirt, etc. (hereinafter referred to as "water droplets, etc."). As an example, a camera device, particularly a surveillance camera device, is equipped with a wiper device to wipe the surface of a light-transmitting body of a casing that houses (incorporates) the surveillance camera.
このようなワイパー装置として、従来、例えば、「摺動面の摺動範囲を往復摺動するブレードラバーと、このブレードラバーを保持するワイパーブレードと、自己のバネ力により上記ワイパーブレードを介して上記ブレードラバーを上記摺動面側に付勢するワイパーアームと、上記ワイパーブレードと上記ワイパーアームを連結する連結手段と、上記ワイパーアームを駆動して上記ブレードラバーを往復摺動するワイパー駆動手段とを備えたことを特徴とするワイパー装置」が提案されている(特許文献1を参照)。 Conventionally, such a wiper device includes, for example, a blade rubber that slides back and forth in the sliding range of a sliding surface, a wiper blade that holds this blade rubber, and a wiper blade that uses its own spring force to move the A wiper arm that urges the blade rubber toward the sliding surface, a connecting means that connects the wiper blade and the wiper arm, and a wiper driving means that drives the wiper arm to reciprocate the blade rubber. A wiper device characterized by having a wiper device" has been proposed (see Patent Document 1).
上記ワイパー装置は、払拭を行うブレードラバーが、払拭を行う際に払拭対象の面である対象面を往復摺動する。しかし、このような往復摺動では、払拭部が復路でも対象面と接触してすり動くため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずってしまい、対象面に残してしまうという問題がある。 In the above wiper device, the blade rubber that performs wiping slides back and forth on the target surface that is the surface to be wiped when wiping. However, in such reciprocating sliding, the wiping section contacts and slides against the target surface even on the return trip, so there is a problem that water droplets etc. wiped off on the return trip are dragged and left on the target surface on the return trip.
また、上記ワイパー装置は、払拭部が待機時を含め常時対象面側に付勢されているため、払拭部に負荷がかかって変形しやすいという問題がある。 Further, in the above wiper device, since the wiping section is always biased toward the target surface including when it is on standby, there is a problem in that the wiping section is easily deformed due to a load.
本発明は上記課題の少なくとも一つを解決するためのものであり、復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve at least one of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets on the return trip and reduce the load on the wiping unit.
上記の課題を解決する本発明の一態様は、ワイパー装置であって、対象面を払拭する払拭部と、前記払拭部を支持するフレームと、前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する。 One aspect of the present invention that solves the above problems is a wiper device that includes a wiping section that wipes a target surface, a frame that supports the wiping section, and an elevation that allows the wiping section to be separated from the target surface. The elevating mechanism has a foot section installed on the frame, the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the return trip. The foot portion is extended such that the foot portion is spaced from the target surface.
前記足部は、往路では、前記ワイパー装置が取り付けられる面である取付面、または当該取付面に設置される設置面と接しながら、前記払拭部とともに移動してもよい。 On the outward journey, the foot portion may move together with the wiping portion while contacting a mounting surface to which the wiper device is attached or an installation surface installed on the mounting surface.
前記足部は、本体と、前記フレームに固定される支持体と、前記本体と前記支持体を可動に連結する関節部とを備えてもよい。 The foot may include a main body, a support fixed to the frame, and a joint movably connecting the main body and the support.
前記昇降機構は、前記足部を伸展させるための乗上げ部を備え、前記乗上げ部は、前記足部とともに移動する移動部と、往路の終端で前記移動部が乗り上がる固定部を備えてもよい。 The elevating mechanism includes a riding part for extending the foot, and the riding part includes a moving part that moves together with the foot, and a fixed part on which the moving part rides on at the end of the forward path. Good too.
前記本体は、復路では、屈曲しないように、基端部が前記フレームと接触してもよい。 The base end of the main body may be in contact with the frame on the return trip so as not to bend.
上記の課題を解決する本発明の一態様は、カメラ装置であって、上記ワイパー装置をカメラを内蔵する筐体に設けている。 One aspect of the present invention that solves the above problems is a camera device in which the wiper device is provided in a casing that houses the camera.
本発明によれば、復路における水滴等の引きずりを回避でき、払拭部の負荷を低減できるワイパー装置、およびカメラ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wiper device and a camera device that can avoid dragging water droplets and the like on the return trip and reduce the load on the wiping unit.
上記した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be made clear by the description of the embodiments below.
以下、本発明の実施形態の例について、図面を参照して説明する。なお、下記実施形態において共通する構成要素については、前出の符号と同様な符号を付し説明を省略することがある。また、構成要素等の形状、位置関係等に言及する場合は、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。 Examples of embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that common constituent elements in the following embodiments may be denoted by the same reference numerals as those described above, and explanations thereof may be omitted. In addition, when referring to the shape, positional relationship, etc. of constituent elements, etc., unless it is specifically specified or it is clearly considered that it is not the case in principle, etc., we refer to things that are substantially similar to or similar to the shape, etc. shall be included.
図1は、本発明の一実施形態のカメラ装置の一例を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a camera device according to an embodiment of the present invention.
図示例のカメラ装置100は、監視カメラ装置であるが、本発明はこれに限定されず、その他のカメラ装置に適用されてもよい。本発明は、カメラ装置以外の装置や物体に適用されてもよい。例えば、LIDAR(Light Detection And Ranging)やセンサ類などの保護面を払拭するために本発明を適用することが考えられる。本発明は、特に屋外に設置される装置や物体に好適であるが、屋内に設置されるものに適用されてよいことは言うまでもない。
Although the illustrated
カメラ装置100は、ここでは、筐体Kを備え、筐体Kの内部に不図示のカメラ(ここでは監視カメラ)を内蔵(収容)している。水滴等を清掃するためのワイパー装置Wは、筐体Kに備えている。
The
筐体Kは、一例として、正面プレートNに窓(透光体)Mを備える。図示例では、対象面、即ちワイパー装置Wが払拭する対象の面は、窓Mにおける面M1である。なお、対象面は、用いられる装置や物体により異なり得る。 The housing K includes, for example, a window (light-transmitting body) M on a front plate N. In the illustrated example, the target surface, ie, the surface to be wiped by the wiper device W, is the surface M1 of the window M. Note that the target plane may vary depending on the device or object used.
ワイパー装置Wは、取付位置は特に限定されないが、コンパクト化の観点から、好ましくは、対象面M1付近に取り付けられる。ワイパー装置Wが、正面プレートNに取り付けられる場合は、その形状や窓Mの形状等を考慮して設定でき、図示例では、矩形の正面プレートNの一角部に取り付けられているが、両角部の間の中間部に取り付けられてもよい。ワイパー装置Wは、ここでは、正面プレートNの表面N1が取付面で、窓(例えばガラス等)Mの表面M1が対象面である。 Although the mounting position of the wiper device W is not particularly limited, from the viewpoint of compactness, it is preferably mounted near the target surface M1. When the wiper device W is attached to the front plate N, it can be set taking into account its shape and the shape of the window M. In the illustrated example, the wiper device W is attached to one corner of the rectangular front plate N, but it can be set at both corners. It may be attached to an intermediate part between the two. In the wiper device W, the surface N1 of the front plate N is the mounting surface, and the surface M1 of the window (eg, glass) M is the target surface.
好ましくは、対象面M1は、取付面N1より僅かに高くなっている。このように構成することで、取付面N1から対象面M1へ水滴等が移動することを抑制できる。 Preferably, the target surface M1 is slightly higher than the mounting surface N1. With this configuration, it is possible to suppress water droplets and the like from moving from the mounting surface N1 to the target surface M1.
なお、カメラ装置100は、使用状態では、正面プレートNが縦に(図3を参照)又は斜め縦に設置されることが多いが、ワイパー装置Wの説明の便宜上、図示では、カメラ装置100を、正面プレートNが上面となるように設置して手前側やや上方から観察している。
In addition, when the
図2は、本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図で、図1の一部拡大図である。なお、図示では、筐体Kは、正面プレートN以外は省略されている。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. Note that, in the illustration, parts of the housing K other than the front plate N are omitted.
ワイパー装置Wは、ワイパー部Uと、昇降機構Vを備える。ワイパー部Uは、対象面M1を払拭する払拭部1と、払拭部1を支持するフレーム2と、フレーム2を駆動部に接続する接続部3と、動力を供給する不図示の駆動部とを備える。昇降機構Vは、払拭部1を対象面M1から離隔させることができる。
The wiper device W includes a wiper section U and a lifting mechanism V. The wiper unit U includes a wiping unit 1 that wipes the target surface M1, a
ワイパー部Uは、駆動部の構成は特に限定されない。一例として、図示例では、ワイパー部Uは、駆動部の出力軸に連結される駆動軸32により、往復回動できる。ワイパー部Uは、往路では待機位置から終端位置まで回転移動し、復路では終端位置から待機位置に回転移動して戻る。図示例では、図示のワイパー部Uの位置が待機位置である。以下の説明では、待機位置が正面プレートNの一辺と対象面M1との間にあり、終端位置が該一辺に直交する他辺と対象面M1との間にあるものとして説明する。待機位置及び終端位置は、ワイパー装置Wが用いられる装置や物体、正面プレートの構成、取付位置等に応じて適宜設定できる。取付面N1と対象面M1が共通の面上にあってもよい。待機位置及び終端位置は、窓Mの縁よりも内側に設定されてもよい。
The configuration of the drive section of the wiper section U is not particularly limited. As an example, in the illustrated example, the wiper section U can be rotated reciprocally by a
ワイパー部Uは、一例として、図示しないが、駆動部が直動機構を含んで構成され、リニア往復移動できる。この場合、ワイパー部Uは、往路では待機位置から終端位置まで直線移動し、復路では終端位置から待機位置に直線移動して戻る。正面プレートNが、例えば矩形のとき、一例として、待機位置は正面プレートNの一辺と対象面M1との間に設置され、終端位置は該一辺と平行な対辺と対象面M1との間に設置される。 As an example, although not shown in the drawings, the wiper portion U is configured such that a driving portion includes a linear motion mechanism, and is capable of linear reciprocating movement. In this case, the wiper portion U moves linearly from the standby position to the terminal position on the outward journey, and linearly moves from the terminal position to the standby position and returns on the return journey. When the front plate N is rectangular, for example, the standby position is installed between one side of the front plate N and the target surface M1, and the terminal position is installed between the opposite side parallel to the one side and the target surface M1. be done.
昇降機構Vは、ワイパー部Uのフレーム2に設置される足部4を備え、往路では払拭部1が対象面M1と接して払拭を行うよう足部4が屈曲し、復路では払拭部1が対象面M1から離隔するよう足部4が伸展する。
The elevating mechanism V includes a
図3は、本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the operation of the wiper device according to an embodiment of the present invention.
前述のように、従来のワイパー装置は、ブレードラバーが、復路でも対象面と接触してすり動くため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずってしまい、対象面に残してしまうという課題がある。 As mentioned above, in conventional wiper devices, the blade rubber comes into contact with the target surface on the return trip and slides, so there is a problem in that water droplets wiped away on the return trip are dragged and left on the target surface on the return trip. .
本形態のワイパー装置Wは、前述のように昇降機構Vを備えて、復路では昇降機構Vの足部4が伸展して払拭部1を対象面M1から離隔させるため、図示のように、往路で摺動して払拭した水滴等を、復路で引きずることを回避でき、水滴等の対象面M1への再付着を回避できる。
The wiper device W of this embodiment is equipped with the lifting mechanism V as described above, and in the return trip, the
また、対象面M1が取付面N1より僅かに高くなっているため、取付面N1における水滴等が対象面M1に移動することを抑制できる。 Furthermore, since the target surface M1 is slightly higher than the mounting surface N1, it is possible to suppress water droplets and the like on the mounting surface N1 from moving to the target surface M1.
ワイパー装置Wは、昇降機構Vが上記のように屈伸動作できるものであればよく、構成は特に限定されない。図示は、ワイパー装置Wが旋回往復移動する例であるが、前述のようにワイパー装置Wはリニア往復移動するものでもよい。 The configuration of the wiper device W is not particularly limited as long as the lifting mechanism V can bend and extend as described above. Although the illustration shows an example in which the wiper device W rotates and moves back and forth, the wiper device W may move back and forth in a linear manner as described above.
図4は、本発明の一実施形態の昇降機構の構成の一例を説明するための図である。図示の昇降機構Vは、旋回往復移動のワイパー装置Wに適用されるものでもよいし、リニア往復移動のワイパー装置Wに適用されるものでもよい。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the configuration of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention. The illustrated lifting mechanism V may be applied to a wiper device W that rotates and reciprocates, or may be applied to a wiper device W that moves linearly and reciprocates.
昇降機構Vは、好ましくは、往路では、足部4が、取付面N1、または取付面N1に設置される設置面と接しながら、払拭部1とともに移動する。このように構成することで、昇降機構Vは、足部4を駆動するための駆動部を別途必要とせず、製造コストやランニングコストを低減できる。一例として、図示例では、足部4は、取付面N1と接しながら移動する。
Preferably, the elevating mechanism V moves together with the wiping unit 1 on the outward journey while the
足部4は、一例として、本体41と、フレーム2に固定される不図示の支持体42(図6の例を参照)と、本体41と支持体42を可動に連結する関節部43を備える。言い換えれば、本体41は、支持体42及び関節部43を介してフレーム2に連結される。
The
待機位置では、図示のように、足部4は、取付面N1と接し、関節部43の軸心を通る基準線Cに対して直立の伸展姿勢にある。払拭部1は、図示しないが、取付面N1と接しないで浮いており、且つ、足部4が伸展姿勢で取付面N1上を移動しても、対象面M1と接し得ないようになっている。
In the standby position, as shown in the figure, the
足部4は、往路では、図示のように本体41がフレーム2とともに移動しつつ、取付面N1と接し摩擦力により関節部43の周りを回転し、基準線Cに対して傾斜し屈曲してフレーム2を対象面M1に接近させる。そうすると、フレーム2に支持されている払拭部1も対象面M1に接近し、接触して対象面M1を拭き始める。
On the outward journey, the
足部4は、終端位置で伸展姿勢となり、復路では、伸展姿勢で移動する。足部4は、図示例では、本体41が関節部43の周りを一方向にのみ回転可能に構成され、復路では、本体41が取付面N1と接するが屈曲できず、伸展姿勢で取付面N1上を移動する。足部4が伸展姿勢にあると、払拭部1も対象面M1から離隔するようになるため、払拭部1は復路では対象面M1と接触せずに待機位置へ戻る。
The
なお、足部4は、図示しないが、復路では、本体41が取付面N1と接しないように構成されてもよい。
Although not shown, the
足部4を終端位置で伸展させるための構成は、特に限定されない。一例として、昇降機構Vは、足部4を伸展させるための乗上げ部5を備える。乗上げ部5は、一例として、足部4とともに移動する移動部51と、終端位置で移動部51が乗り上がる固定部52を備える。
The configuration for extending the
移動部51は、足部4とともに移動し、固定部52に乗り上がれるものであればよく、構成は特に限定されない。移動部51は、一例として、図示のように足部4の関節部43に取り付けられる。移動部51は、一例として、図示しないが、フレーム2に取り付けられる。
The
固定部52は、一例として、取付面N1に固定され、取付面N1から凸状に盛り上がるように構成される。固定部52は、取付面N1からの突出高さが、本体41を取付面N1から浮かせられる高さに構成される。固定部52の突出高さは、図示例では、足部4が伸展姿勢の際の移動部51の末端と取付面N1との間隔より大きい。
For example, the fixing
往路で、払拭部1が対象面M1を拭き終わり、屈曲姿勢の足部4が終端位置に着こうとする際は、図示のように、移動部51が、待ち構えている固定部52に乗り上がり、本体41が持ち上げられて取付面N1から浮いた宙づり状態になる。そのため、足部4は、摩擦力を受けなくなり伸展姿勢に戻るようになる。
On the outward journey, when the wiping part 1 finishes wiping the target surface M1 and the
復路で、終端位置から待機位置へ戻る際は、移動部51が固定部52から降りて、図示のように、本体41が伸展姿勢のまま取付面N1と接するようになり、伸展姿勢で取付面N1上を移動するようになる。
On the return trip, when returning from the terminal position to the standby position, the
図5は、本発明の一実施形態のワイパー装置の一例を説明するための図で、図2の拡大図である。以下、ワイパー装置W及びその構成部について、対象面M1に近い側を末端側、その反対側を基端側、取付位置に近い側を根元側、その反対側を先端側として、詳細に説明する。 FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a wiper device according to an embodiment of the present invention, and is an enlarged view of FIG. 2. The wiper device W and its constituent parts will be described in detail below, with the side closer to the target surface M1 as the distal end, the opposite side as the proximal end, the side closer to the mounting position as the root side, and the opposite side as the distal end. .
ワイパー装置Wのワイパー部Uの構成は、特に限定されない。言い換えれば、昇降機構Vは、様々なワイパー装置に用いることができる。以下、一例として、旋回往復移動のワイパー部Uの例を説明する。 The configuration of the wiper unit U of the wiper device W is not particularly limited. In other words, the lifting mechanism V can be used in various wiper devices. Hereinafter, as an example, an example of the wiper part U that rotates and moves back and forth will be described.
払拭部1は、一例として、ゴム素材の長尺部材により構成される。フレーム2は、一例として、本体21と、本体21の先端側に設けられ、払拭部1を保持する保持部22と、本体21の根元側に設けられ、フレーム2と接続部3を連結する連結部23を備える。
The wiping unit 1 is configured by, for example, an elongated member made of a rubber material. As an example, the
本体21は、長尺の部分で、基端側に平板部211を有する。昇降機構Vの足部4は、本体21に取り付けられる。すなわち、昇降機構Vの足部4は、ここでは、払拭部1の根本側にあり、且つ連結部23よりは先端側にある。
The
保持部22は、図示のように本体21と別体に形成されて本体21の先端側に取り付けられてもよいし、図示しないが、本体21と一体に形成されてもよい。
The holding
連結部23は、一対の支持部231と、連結軸232を有する。支持部231は、本体21の根元側に設けられ、基端側から取付面N1方向に延びるように設けられる。
The connecting
支持部231は、板厚方向に貫通する貫通孔部を有し、連結軸232は、一対の支持部231の貫通孔部と後述の接続部3の先端側の貫通孔部を挿通して、フレーム2を接続部3に回動可能に連結する。言い換えれば、連結軸232が取付面N1と平行に設けられ、フレーム2は連結軸232を中心に(図示の矢印A方向に)揺動可能に構成される。
The
接続部3は、本体31と、駆動軸32を有する。本体31は、一例として、先端側に奥行方向に貫通する貫通孔部を有し、この貫通孔部を用いて連結軸232を介してフレーム2と連結される。本体31は、一例として、末端から先端方向に延びるスリット部を有し、このスリット部が駆動軸32に嵌められ、スリット部の両側が締結部材(例えばボルト及びナット)を用いて締め付けられて、駆動軸32と一体に動くように連結される。
The connecting
駆動軸32は、ここでは、取付面N1と垂直に設けられる。駆動軸32は、末端側端部が正面プレートNの裏側で駆動部のモータ軸と連結される。駆動軸32の基端側端部は、正面プレートNを貫通して設けられる受け部を挿通し、取付面N1から突出して、前述のように接続部3の本体31と連結される。好ましくは、図示のように、基端側端部に径方向に貫通する貫通孔部が設けられ、スナップピン33が取り付けられる。
The
ワイパー装置Wは、このように構成することで、駆動軸32により払拭部1、フレーム2及び接続部3が一体に回転する。
By configuring the wiper device W in this way, the wiping section 1, the
ワイパー装置Wは、ここでは往復回動する。一例として、図示しないが、駆動部が光電センサを備え、モータの正方向の回転駆動によりワイパー装置Wが終端位置に到達したことが検出されると、モータが逆方向に回転駆動するようになっている。 The wiper device W rotates back and forth here. As an example, although not shown, the drive section includes a photoelectric sensor, and when it is detected that the wiper device W has reached the terminal position due to the forward rotational drive of the motor, the motor is rotated in the reverse direction. ing.
図6は、本発明の一実施形態の昇降機構の移動ユニットの一例を説明するための図で、(a)手前先端側からの斜視図、(b)末端側の側面図、(c)手前末端側からの斜視図である。図6において、Xは先端方向、Yは基端方向、Zは奥行き方向を示す(以下、各図において同じ)。図7は、図6の移動ユニットの分解斜視図である。図8は、足部の本体の一例を説明するための図である。図9は、足部の支持体の一例を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a moving unit of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention, in which (a) a perspective view from the front end side, (b) a side view from the end side, and (c) a front view. It is a perspective view from the distal end side. In FIG. 6, X indicates the distal direction, Y indicates the proximal direction, and Z indicates the depth direction (the same applies in each figure below). FIG. 7 is an exploded perspective view of the moving unit of FIG. 6. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the main body of the foot. FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a foot support.
以下、図6~図9を参照して、昇降機構Vにおけるフレーム2とともに移動する(払拭部1の根元側において駆動軸32の周りを移動する)構成部分を「移動ユニット」Sと称し、その一例を詳細に説明する。
Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 9, the component in the lifting mechanism V that moves together with the frame 2 (moves around the
図6に示すように、移動ユニットSは、足部4と、乗上げ部5の移動部51とを含む。
As shown in FIG. 6, the moving unit S includes a
足部4は、前述のように、本体41と、支持体42と、本体41と支持体42を可動に連結する関節部43とを備える。
As described above, the
図8に示すように、本体41は、一例として、長尺の概略板状の部材により構成される。本体41は、全長(基端から末端までの長さ)が、待機位置及び復路において払拭部1が取付面N1及び対象面M1と接しない程度、またはそれ以上の長さである。なお、後述のように、足ローラ417が設けられる場合は、基端から足ローラ417の末端までの長さを全長とする。
As shown in FIG. 8, the
本体41は、奥行幅が狭い基端部411と、取付面側に凸状の末端部412と、基端部411と末端部412の間の中間部413とを有する。
The
基端部411は、復路では、足部4が屈曲しないように、フレーム2と接触するように構成される。このように構成することで、簡易な構成で、足部4が往路でのみ屈曲し、復路では屈曲しないように抑制できる。
The
より具体的には、基端部411は、一例として、図示のように、基端面の手前側が平坦面4111に形成され、奥側が取付面側(末端側)に傾斜する傾斜面4112に形成される。これにより、基端部411は、往路では傾斜面4112がフレーム2の平板部211の裏面と接触せず、足部4の屈曲を許容し、復路では平坦面4111がフレーム2の平板部211の裏面に面接触して足部4の屈曲を抑制して、一方向にのみ屈曲するようにする。なお、傾斜面4112が円弧面を含む、または傾斜面4112の代わりに円弧面に形成されて、平板部211の裏面に接するものの屈曲を抑制しないように構成されてもよい。
More specifically, as shown in the figure, the
末端部412は、好ましくは、末端面が対象面側に凸に形成される。末端部412は、好ましくは、板厚方向に貫通する足孔部414が設けられ、この足孔部414を用いて足ローラ417が設置される(図6を参照)。本体41は、好ましくは、この足ローラ417が取付面N1または設置面上を転がり移動する。このように構成することで、本体41の動作がよりスムーズになる。
The
なお、本体41は、足ローラ417を備えず、末端部412が取付面N1または設置面と接して移動するものでもよい。一例として、末端部412の末端面が、滑りやすい形状に形成され、この末端面が取付面N1または設置面上を摺動してもよい。一例として、末端部412の末端面に摺動部材が設けられ、この摺動部材が取付面N1または設置面上を摺動してもよい。
Note that the
中間部413には、板厚方向に貫通する関節孔部415が設けられる。本体41は、関節孔部415を用いて関節部43に可動に取り付けられる。
The
中間部413は、好ましくは、奥側に、末端側に傾斜する傾斜面4131を有する。本体41の傾斜角度(足部4の屈曲の度合い)にもよるが、本体41が大きく傾斜すると、中間部413の奥側がフレーム2の平板部211と抵触する恐れがある。中間部413の奥側の傾斜面4131は、本体41が大きく傾斜する場合も、フレーム2と干渉せず、傾斜を許容する。
The
本体41は、好ましくは、さらに、基端部411や中間部413と直交する側板部416を有する。側板部416は、関節孔部415の中心よりも基端側にある。側板部416は、好ましくは、本体41の側端面と連なるように基端部411の手前側の側方に設けられる。側板部416には、後述の弾性部材44の一端部を係止するための係止部4161が設けられる。
The
図9に示すように、支持体42は、一例として、本体41より短い概略板状部材により構成され、基端部421と、支持部422と、側板部423とを有する。
As shown in FIG. 9, the
基端部421は、好ましくは、基端面が平坦面で、平板部211の裏面に接する。基端部421は、本体41の基端部411と略平行に設置される。
The
支持部422には、板厚方向に貫通する関節孔部424が設けられる。後述の関節部43の関節軸部431は、支持体42により支持される。
The
側板部423は、基端部421や支持部422と直交するように設けられる。側板部423は、支持体42の側端面と連なるように基端部421の奥側に設けられる。側板部423には、板厚方向に貫通する固定孔部425が設けられ、支持体42は固定孔部425を用いてフレーム2に取り付けられる。側板部423には、好ましくは、後述の弾性部材44の他端部を係止するための係止部4231が設けられる。
The
図6に示すように、関節部43は、本体41の関節孔部415及び支持体42の関節孔部424を挿通する関節軸部431を有する。本体41が関節軸部431の周りを回転することで足部4が基準線Cと所定角度を成すように屈曲する。本体41の足ローラ417は、基準線Cがその軸心を通るように末端部412に設置される。
As shown in FIG. 6 , the
足部4は、好ましくは、関節部43の関節軸部431の軸心よりも基端側に、本体41と支持体42に掛け渡される弾性部材44を備える。一例として、弾性部材44には、コイルスプリングが用いられる。弾性部材44は、一端部が本体41の側板部416の係止部に掛けられ、他端部が支持体42の側板部423の係止部に掛けられて、両者を接近する方向に付勢する。弾性部材44を備えることで、足部4の伸展動作がよりスムーズになる。
The
乗上げ部5の移動部51は、好ましくは、回転体により構成される。このように構成することで、乗上げ部5の動作がよりスムーズになる。
The moving
移動部51は、好ましくは、関節部43の関節軸部431に回転可能に取り付けられる。これにより、昇降機構Vをまとまりよくコンパクトに構成でき、既存のワイパー装置に組付けやすくなる。
The moving
図7に示すように、移動ユニットSは、主として、関節軸部431を中心に組み立てられる。
As shown in FIG. 7, the moving unit S is mainly assembled around the
具体的には、関節軸部431は、根元側に抜け止め防止のためのフランジ部4311を有し、軸部に先ず、中央に貫通孔部を有する移動部51を嵌める。そして、抜け止め用の止め具(例えばEリング、以下同じ)451を所定位置に設けられた止め溝に挿入する。
Specifically, the
次に、関節軸部431の軸部に、移動部51と所定間隔をおいて、止め具452を止め溝に挿入してから、先端側に小径部を有する補助部432を嵌める。そして、本体41を、関節孔部415を補助部432の小径部に合わせて嵌めてから、補助部433を嵌めた後、止め具453を所定位置の止め溝に挿入する。
Next, a
このように、関節部43は、好ましくは、本体41の両側に設置される補助部432及び補助部433を備える。これらを備えることで、本体41の動く範囲が規定され、足部4の屈曲動作がより滑らかになる。
Thus, the
最後に、関節軸部431が支持体42の関節孔部424から突き出すように支持体42と組み合わせてから、止め具454を所定位置の止め溝に挿入して、関節軸部431を中心とした組立を完了する。
Finally, after combining with the
足ローラ417を備える場合は、さらに、足ローラ417を組付ける。足ローラ417は、一例として、図示のように、根元側にフランジ部を有するローラ軸部4171と、回転体4172と、回転体4173と、止め具4174を有し、本体41の足孔部414用いて組付ける。足ローラ417は、ここでは、回転体4172及び回転体4173が本体41の両側に設置されるように組み立てられる。
When the
昇降機構Vは、好ましくは、錆を防止する観点から、上記各回転体が樹脂製(例えばPEEK製)のものが用いられる。 Preferably, in the elevating mechanism V, each of the rotating bodies is made of resin (for example, PEEK) from the viewpoint of preventing rust.
図10は、本発明の一実施形態の昇降機構のレールプレートの一例を説明するための図で、図5の一部拡大図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a rail plate of a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention, and is a partially enlarged view of FIG. 5.
昇降機構Vは、好ましくは、取付面N1に固定されるレールプレート6を備える。この場合、前述の設置面は、レールプレート6の平設部61の表面により構成され、前述の乗上げ部5の固定部52は、レールプレート6の立設部62により構成される。
The elevating mechanism V preferably includes a
レールプレート6は、好ましくは、概略板状の部材を用いて、平設部61及び立設部62が一体に形成される。このように構成することで、部品点数を削減し、より簡易な構成とすることができる。また、平設部61と立設部62の相対的な位置調整をするための手間を省くことができる。
The
平設部61は、好ましくは、足部4の本体41の移動経路に対応して形成される。図示例のように、足部4の移動経路が円弧状である場合は、好ましくは、円弧形状の円弧部611を有する。図示しないが、足部4の移動経路が直線状である場合は、好ましくは、矩形の直行部を有する。平設部61は、好ましくは、円弧部(または直行部)611の根元側に延出部612を有する。レールプレート6は、平設部61が取付面N1に載置され、延出部612を用いてナットやネジ等で取付面N1に固定される。平設部61は、終端位置に対応して終端部613を有する。
The
昇降機構Vは、このように、平設部61を設けて、正面プレートNの表面である取付面N1とは別途に、足部4が接して移動する設置面を設けることで、正面プレートNの塗装剥がれを防止できる。なお、昇降機構Vの足部4が接して移動するための設置面は、専用の部材を用いて、立設部62とは別途に構成されてもよい。
In this way, the elevating mechanism V is constructed by providing the
立設部62は、平設部61の終端部613の奥側に設けられる。立設部62は、平設部61と90度の角度で直立するように設けられ、ここでは、終端部613の奥側に連なって角部を形成するように設けられる。
The
立設部62は、移動部51が乗り上がる基端面が、先端側が取付面側に傾斜する傾斜面621に形成され、傾斜面621に続く部分が平坦面622に形成される。立設部62は、傾斜面621を備えることで、移動部51が乗り上がりやすくなる。
The proximal end surface of the
図示しないが、昇降機構Vは、好ましくは、さらに、フレーム2を対象面側に付勢する付勢部材を備える。このフレーム2に設置される付勢部材は、特に限定されない。一例として、付勢部材には、コイルスプリングが用いられる。付勢部材は、例えば、連結軸232の軸心よりも根元側に設置され、根元側を対象面側から離れる方向に付勢することで、反対側の先端側を対象面側に付勢し、払拭部1を対象面側に付勢するように構成される。
Although not shown, the elevating mechanism V preferably further includes a biasing member that biases the
図11は、本発明の一実施形態のワイパー装置の動作の一例を説明するための図である。なお、図示は旋回往復移動の例であるが、以下の動作はリニア往復移動の場合も同様である。 FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the operation of a wiper device according to an embodiment of the present invention. Although the illustration is an example of turning reciprocating movement, the following operation is the same in the case of linear reciprocating movement.
(1)ワイパー装置Wは、待機位置では、足部4が伸展状態にあり、足ローラがレールプレート6の平設部と接している。これにより、付勢部材を備える場合でも、払拭部1は取付面N1ないし対象面M1から浮いている。
(1) In the standby position of the wiper device W, the
(2)拭き始める際は、駆動部の正方向駆動によりフレーム2が移動し、足部4がフレーム2とともに移動すると、足ローラとレールプレート6の平設部(設置面)の摩擦により、足部4が屈曲し、弾性部材が伸張する。そして、足部4によりフレーム2が対象面M1に接近し、払拭部1が対象面M1と接触して拭き始める。付勢部材を備える場合は、フレーム2が対象面M1側に付勢されているため、屈曲動作及び拭き始めの動作がよりスムーズになる。
(2) When starting wiping, the
(3)払拭部1が拭き終わり、ワイパー装置Wが終端位置まで移動すると、移動部51がレールプレート6の立設部に乗り上がる。これにより、ワイパー装置W全体が持ち上がり、足部4が浮き上がる。足部4は、摩擦力を受けなくなり、弾性部材の引張力も加わって、伸展する。足部4の本体の平坦面がフレーム2の平板部の裏面と接して、逆方向に屈曲せず伸展姿勢が維持される。
(3) When the wiping section 1 finishes wiping and the wiper device W moves to the terminal position, the moving
(4)戻る際は、駆動部の逆方向駆動によりフレーム2が移動し、移動部51及び足部4がフレーム2とともに移動する。移動部51がレールプレート6の立設部から降りて、足部4が再びレールプレート6の平設部と接する。足部4は、足ローラがレールプレート6の平設部上を転がり移動するが、伸展姿勢は維持される。これにより、払拭部1は、対象面M1から浮き上がったまま待機位置まで戻る。
(4) When returning, the
このように、ワイパー装置Wは、復路では、払拭部1が対象面M1と接触しないため、往路で払拭した水滴等を復路で引きずって持ち帰ることはない。 In this way, in the wiper device W, since the wiping part 1 does not come into contact with the target surface M1 on the return trip, water droplets etc. wiped off on the return trip are not dragged back home on the return trip.
また、ワイパー装置Wは、払拭部1が待機位置等では浮いているため、負荷がかからず変形しにくいので、寿命が延びる。 Further, since the wiper device W has the wiping portion 1 floating in the standby position, etc., it is not subjected to any load and is not easily deformed, so that the life span of the wiper device W is extended.
また、ワイパー装置Wは、払拭動作と昇降動作を一つの駆動部の駆動で実現できるため、別途駆動部を設けずに済む。 Moreover, since the wiper device W can realize the wiping operation and the raising/lowering operation by driving one driving section, there is no need to provide a separate driving section.
さらに、昇降機構Vが、移動ユニットSをワイパー部Uに取り付け、固定部52またはレールプレート6を取付面N1に取り付けるだけで設置できるため、既存のワイパー装置にも好適である。
Furthermore, since the elevating mechanism V can be installed by simply attaching the moving unit S to the wiper part U and attaching the fixed
以上、本発明に係るワイパー装置、およびカメラ装置の実施形態について説明したが、これらは本発明の一例に過ぎず、本発明はこれらに限定されない。本発明には、以上の各実施形態やその変形例を組み合わせた形態や、さらに様々な変形例が含まれる。請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。 Although the embodiments of the wiper device and camera device according to the present invention have been described above, these are only examples of the present invention, and the present invention is not limited thereto. The present invention includes combinations of the above-described embodiments and their modifications, as well as various modifications. Various additions, changes, and partial deletions can be made without departing from the conceptual idea and spirit of the present invention derived from the content defined in the claims and equivalents thereof.
100…カメラ装置、1…払拭部、2…フレーム、3…接続部、4…足部、41…本体、42…支持体、43…関節部、44…弾性部材、5…乗上げ部、51…移動部、52…固定部、6…レールプレート、61…平設部、62…立設部、K…筐体、N…正面プレート、N1…取付面、M…窓、M1…対象面、W…ワイパー装置、U…ワイパー部、V…昇降機構、S…移動ユニット。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
対象面を払拭する払拭部と、
前記払拭部を支持するフレームと、
前記払拭部を対象面から離隔させることができる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記フレームに設置される足部を有し、往路では前記払拭部が対象面と接して払拭を行うように前記足部が屈曲し、復路では前記払拭部が対象面から離隔するように前記足部が伸展する
ことを特徴とする、ワイパー装置。 A wiper device,
a wiping part that wipes the target surface;
a frame that supports the wiping section;
an elevating mechanism capable of separating the wiping section from the target surface,
The elevating mechanism has a foot section installed on the frame, and the foot section is bent so that the wiping section contacts and wipes the target surface on the outward trip, and the wiping section separates from the target surface on the return trip. A wiper device, characterized in that the foot portion extends so as to do so.
ことを特徴とする、請求項1に記載のワイパー装置。 According to claim 1, the foot portion moves together with the wiping portion while being in contact with a mounting surface to which the wiper device is attached or an installation surface installed on the mounting surface on the outward journey. Wiper device as described.
ことを特徴とする、請求項2に記載のワイパー装置。 The wiper device according to claim 2, wherein the foot includes a main body, a support fixed to the frame, and a joint movably connecting the main body and the support.
前記乗上げ部は、前記足部とともに移動する移動部と、往路の終端で前記移動部が乗り上がる固定部を備える
ことを特徴とする、請求項2に記載のワイパー装置。 The elevating mechanism includes a riding part for extending the foot part,
The wiper device according to claim 2, wherein the riding part includes a moving part that moves together with the foot part, and a fixed part on which the moving part rides on at the end of an outgoing path.
ことを特徴とする、請求項3に記載のワイパー装置。 The wiper device according to claim 3, wherein the base end of the main body contacts the frame so as not to bend during the return trip.
ことを特徴とする、カメラ装置。 A camera device, characterized in that the wiper device according to any one of claims 1 to 5 is provided in a housing housing a camera.
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- 2023-10-23 JP JP2023182025A patent/JP7449021B1/en active Active
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