JP7448406B2

JP7448406B2 - Hydraulic equipment and injection molding machines

Info

Publication number: JP7448406B2
Application number: JP2020064794A
Authority: JP
Inventors: 眞司寺田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP2021160247A; CN113464510A

Description

この発明は、射出成形機に用いられる液圧装置及び、射出成形機に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic device used in an injection molding machine and an injection molding machine.

油圧シリンダその他の液圧アクチュエータを駆動するには、液圧装置が用いられる。液圧装置は一般に、典型的には作動油である作動液を、液圧ポンプの作動等により所定の圧力下で液圧回路に流して液圧式アクチュエータへ流入させ、また液圧式アクチュエータから流出させて、液圧アクチュエータを作動させる。これにより、比較的小型の液圧装置で大きな駆動力を得ることができる。 Hydraulic devices are used to drive hydraulic cylinders and other hydraulic actuators. Hydraulic devices generally allow hydraulic fluid, typically hydraulic fluid, to flow into and out of a hydraulic actuator through a hydraulic circuit under a predetermined pressure, such as by operation of a hydraulic pump. to operate the hydraulic actuator. As a result, a large driving force can be obtained with a relatively small hydraulic device.

この種の液圧装置は、仮に液圧回路が閉回路であっても、その使用に伴い、作動液中に、当該液圧装置等の微小な隙間から入り込んだ砂埃や、液圧回路内等の金属部品の摩耗に起因する粉塵、作動液のスラッジその他の微粒子が混入し得る。かかる微粒子を作動液から取り除いて液圧装置の長期間にわたる正常な動作を担保するため、液圧回路にはフィルタを設けることがある。 Even if the hydraulic circuit of this type of hydraulic device is a closed circuit, as the hydraulic device is used, dust and dirt may enter the hydraulic fluid through minute gaps in the hydraulic device, etc. Dust, hydraulic fluid sludge, and other particulates from wear of metal parts can become mixed in. In order to remove such particulates from the hydraulic fluid and ensure proper operation of the hydraulic device over a long period of time, a filter may be provided in the hydraulic circuit.

上述したような液圧装置は、射出成形機の型締装置やエジェクタ装置等で、型締動作もしくは成形品の取出動作その他の所定の動作をもたらすべく液圧アクチュエータとともに用いられる場合がある（たとえば特許文献１参照）。 The above-mentioned hydraulic device is sometimes used in conjunction with a hydraulic actuator in a mold clamping device or an ejector device of an injection molding machine to bring about a mold clamping operation, a molded product ejecting operation, or other predetermined operations (for example, (See Patent Document 1).

特開２０１８－１７１９０４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-171904

ところで、上述した液圧装置には、液圧回路に、作動液の一方向の流れ及び逆方向の流れが繰り返し生じて作動液が往復する往復流路を設けることがある。この場合、往復流路に粉塵等の微粒子を取り除くフィルタを設けると、一方向もしくは逆方向のいずれか一方の流れの際にフィルタに捕集された作動液中の微粒子は、他方の流れの際にフィルタから解放されて再び作動液に混入する。それ故に、そのような往復流路には、微粒子を有効に除去できるフィルタを設けることができなかった。 Incidentally, in the above-mentioned hydraulic device, the hydraulic circuit may be provided with a reciprocating flow path in which the hydraulic fluid repeatedly flows in one direction and in the opposite direction, and the hydraulic fluid reciprocates. In this case, if a filter is installed in the reciprocating flow path to remove particulates such as dust, the particulates in the working fluid that are collected by the filter during flow in either one direction or the opposite direction will be removed during flow in the other direction. It is released from the filter and mixed into the working fluid again. Therefore, it has not been possible to provide such a reciprocating flow path with a filter that can effectively remove particulates.

この発明は、このような問題を解決することを課題とするものであり、その目的は、作動液が往復する往復流路で、粉塵等の微粒子を有効に取り除くことができる液圧装置及び射出成形機を提供することにある。 The present invention aims to solve such problems, and its purpose is to provide a hydraulic device and an injection pump that can effectively remove particulates such as dust in a reciprocating flow path in which hydraulic fluid reciprocates. Our goal is to provide molding machines.

上記の課題を解決することができる一の液圧装置は、射出成形機に用いられ、作動液が流動する液圧回路を備えるものであって、前記液圧回路が、作動液の一方向の流れ及び作動液の逆方向の流れの生じる往復流路を有し、前記往復流路が、途中で二股以上に分岐するとともに互いに合流し、それぞれ前記作動液の一方向の流れ又は前記作動液の逆方向の流れのいずれか一方の流れを担う複数の分岐流路部を含み、前記複数の分岐流路部のうちの少なくとも一つに、フィルタが設けられてなるものである。 One hydraulic device that can solve the above problems is used in an injection molding machine and includes a hydraulic circuit through which hydraulic fluid flows, and the hydraulic circuit has a hydraulic circuit in which the hydraulic fluid flows in one direction. The reciprocating flow path has a reciprocating flow path in which the flow and the working fluid flow in opposite directions, and the reciprocating flow path branches into two or more branches along the way and merges with each other, allowing the flow of the working fluid in one direction or the working fluid to flow in the opposite direction. It includes a plurality of branch flow path sections that handle one of the flows in the opposite direction, and at least one of the plurality of branch flow path sections is provided with a filter.

また、上記の課題を解決することができる一の射出成形機は、金型装置内に成形材料を射出するものであって、上記の液圧装置を備えるものである。 Moreover, one injection molding machine that can solve the above problem is one that injects a molding material into a mold device and is equipped with the above-mentioned hydraulic device.

上述した液圧装置及び射出成形機によれば、作動液が往復する往復流路で、粉塵等の微粒子を有効に取り除くことができる。 According to the above-described hydraulic device and injection molding machine, particulates such as dust can be effectively removed in the reciprocating flow path in which the hydraulic fluid reciprocates.

この発明の一の実施形態の液圧装置が備える液圧回路の往復流路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a reciprocating flow path of a hydraulic circuit included in a hydraulic device according to an embodiment of the present invention. 他の実施形態の液圧装置が備える液圧回路の往復流路を示す回路図である。It is a circuit diagram showing the reciprocating flow path of the hydraulic circuit with which the hydraulic device of other embodiments is provided. この発明の一の実施形態の液圧装置を用いることができる射出成形機の一例を示す断面図である。1 is a sectional view showing an example of an injection molding machine that can use a hydraulic device according to an embodiment of the present invention. 図３の射出成形機が備える型締装置及び液圧装置の動作を、金型装置とともに示す、型締装置及び金型装置の断面図ならびに、液圧装置の液圧回路の回路図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the mold clamping device and the mold device, and a circuit diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic device, showing the operation of the mold clamping device and the hydraulic device included in the injection molding machine of FIG. 3 together with the mold device. 図４に続く動作を示す、型締装置及び金型装置の断面図ならびに、液圧装置の液圧回路の回路図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the mold clamping device and the mold device, and a circuit diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic device, showing operations subsequent to FIG. 4. FIG. 図５に続く動作を示す、型締装置及び金型装置の断面図ならびに、液圧装置の液圧回路の回路図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the mold clamping device and the mold device, and a circuit diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic device, showing operations subsequent to FIG. 5. FIG. 図６に続く動作を示す、型締装置及び金型装置の断面図ならびに、液圧装置の液圧回路の回路図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the mold clamping device and the mold device, and a circuit diagram of the hydraulic circuit of the hydraulic device, showing operations subsequent to FIG. 6. FIG.

以下に図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
（液圧回路）
この発明の一の実施形態の液圧装置は、液圧回路で作動液を流動させ、それにより生じる圧力で、後述するような射出成形機に設けられる油圧シリンダ等の液圧シリンダ、液圧モータその他の種々の液圧アクチュエータを駆動させることに用いられるものである。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
(hydraulic circuit)
A hydraulic device according to one embodiment of the present invention allows a hydraulic fluid to flow in a hydraulic circuit, and uses the resulting pressure to drive a hydraulic cylinder such as a hydraulic cylinder installed in an injection molding machine, as described below, and a hydraulic motor. It is used to drive various other hydraulic actuators.

この液圧装置はその一部に、たとえば図１に示すような往復流路１を有する。図１に例示する往復流路１は、当該液圧装置の使用時における特定のタイミングでは、作動油等の作動液が、同図に矢印で示す一方向の流れＦ１に沿って流動する。また、それとは異なるタイミングでは、作動液が、同図に逆向きの矢印で示す逆方向の流れＦ２に沿って流動する。つまり、この往復流路１では、作動液の一方向の流れＦ１及び、作動液の逆方向の流れＦ２が繰り返し生じ、作動液が一方向及び逆方向に往復する。 A part of this hydraulic device has a reciprocating flow path 1 as shown in FIG. 1, for example. In the reciprocating flow path 1 illustrated in FIG. 1, at a specific timing when the hydraulic device is used, hydraulic fluid such as hydraulic oil flows along a unidirectional flow F1 indicated by an arrow in the diagram. Further, at a different timing, the hydraulic fluid flows along a flow F2 in the opposite direction shown by an arrow pointing in the opposite direction in the figure. That is, in this reciprocating flow path 1, a flow F1 of the hydraulic fluid in one direction and a flow F2 of the hydraulic fluid in the opposite direction occur repeatedly, and the hydraulic fluid reciprocates in one direction and in the opposite direction.

このように作動液が往復する往復流路では単純に、濾紙等を含むフィルタを配置しても、当該フィルタによる粉塵等の微粒子の捕集機能が有効に働かない。これはすなわち、作動液が往復することにより、作動液に含まれる微粒子が、作動液の一方向の流れ又は逆方向の流れのいずれか一方の流れの際にフィルタに捕集されたとしても、他方の流れの際にフィルタから解放されて、作動液に再度混入するからである。 In such a reciprocating flow path where the working fluid reciprocates, even if a filter including filter paper or the like is simply arranged, the function of the filter to collect particulates such as dust does not work effectively. This means that even if the fine particles contained in the hydraulic fluid are collected by the filter when the hydraulic fluid flows in one direction or in the opposite direction due to the reciprocation of the hydraulic fluid, This is because during the other flow, it is released from the filter and mixed into the working fluid again.

これに対し、この実施形態では、上記の往復流路１が、途中で二股以上に分岐するとともに互いに合流する複数の分岐流路部２ａ及び２ｂを有するものとする。より詳細には、往復流路１は、二股に分岐するとともに互いに合流する二つの第一分岐流路部２ａ及び第二分岐流路部２ｂを有し、それらの分岐点ないし合流点には、第一流路接続部３ａ及び第二流路接続部３ｂが設けられている。なお、作動液の一方向の流れＦ１のときは、第一流路接続部３ａが分岐点になるとともに第二流路接続部３ｂが合流点になり、作動液の逆方向の流れＦ２のときは、第二流路接続部３ｂが分岐点になるとともに第一流路接続部３ａが合流点になる。 In contrast, in this embodiment, the above-mentioned reciprocating flow path 1 has a plurality of branch flow path portions 2a and 2b that branch into two or more parts midway and merge with each other. More specifically, the reciprocating flow path 1 has two first branch flow path portions 2a and a second branch flow path portion 2b that branch into two and merge with each other, and at their branch points or merging points, A first flow path connecting portion 3a and a second flow path connecting portion 3b are provided. Note that when the hydraulic fluid flows in one direction F1, the first flow path connecting portion 3a becomes a branching point and the second flow path connecting portion 3b becomes a confluence point, and when the hydraulic fluid flows in the opposite direction F2, , the second flow path connection portion 3b becomes a branch point, and the first flow path connection portion 3a becomes a confluence point.

そして、第一分岐流路部２ａ及び第二分岐流路部２ｂのそれぞれには、その途中に各逆止弁４ａ及び４ｂが配置されている。それにより、第一分岐流路部２ａ及び第二分岐流路部２ｂはそれぞれ、作動液の一方向の流れＦ１又は逆方向の流れＦ２のいずれか一方の流れしか生じないようになる。ここでは一例として、第一分岐流路部２ａが作動液の一方向の流れＦ１を担当し、第二分岐流路部２ｂが作動液の逆方向の流れＦ２を担当するように、各逆止弁４ａ及び４ｂを配置している。 Check valves 4a and 4b are disposed in the middle of each of the first branch flow path section 2a and the second branch flow path section 2b. Thereby, the first branch flow path section 2a and the second branch flow path section 2b each allow only one flow of the working fluid, either the unidirectional flow F1 or the opposite flow F2. Here, as an example, each non-return flow path section 2a is in charge of the flow F1 of the hydraulic fluid in one direction, and the second branch flow path section 2b is in charge of the flow F2 of the hydraulic fluid in the opposite direction. Valves 4a and 4b are arranged.

その上で、第一分岐流路部２ａ及び第二分岐流路部２ｂのうちの少なくとも一つ、図１に示す実施形態では第一分岐流路部２ａだけに、フィルタ５を設ける。このことによれば、作動液が常に、一方向の流れＦ１又は逆方向の流れＦ２のいずれか一方の方向からのみフィルタを通過するので、当該一方の方向からフィルタ５に捕集された微粒子が他方の方向の流れで該フィルタ５から分離されることを防止することができる。その結果、フィルタ５により作動液から微粒子を有効に除去することができて、液圧装置の使用時に作動液が清浄に保たれる。 Moreover, the filter 5 is provided in at least one of the first branch flow path section 2a and the second branch flow path section 2b, and in the embodiment shown in FIG. 1, the filter 5 is provided only in the first branch flow path section 2a. According to this, since the working fluid always passes through the filter only from one direction, either the one direction flow F1 or the opposite direction flow F2, the particulates collected on the filter 5 from the one direction flow F1 or the opposite direction flow F2. It can be prevented from being separated from the filter 5 due to the flow in the other direction. As a result, the filter 5 can effectively remove particulates from the hydraulic fluid, and the hydraulic fluid can be kept clean during use of the hydraulic device.

フィルタ５を設けた第一分岐流路部２ａでは、そのフィルタ５よりも作動液の流れ方向（一方向の流れＦ１の方向）の上流側に、逆止弁４ａを配置することが好ましい。図１に示す例では、第一分岐流路部２ａで第一流路接続部３ａとフィルタ５との間に、逆止弁４ａを配置している。この場合、一方向の流れＦ１でフィルタ５を通過して清浄になった作動液は、流れ方向が切り替わって逆方向の流れＦ２に沿って第二分岐流路部２ｂを通って吸引される際に、フィルタ５と逆止弁４ａとの間に残存し得る清浄でない作動液まで吸引されることが、逆止弁４ａにより防止される。 In the first branch flow path section 2a provided with the filter 5, it is preferable to arrange the check valve 4a upstream of the filter 5 in the flow direction of the hydraulic fluid (the direction of the one-way flow F1). In the example shown in FIG. 1, a check valve 4a is disposed between the first flow path connecting portion 3a and the filter 5 in the first branch flow path portion 2a. In this case, when the working fluid that has passed through the filter 5 in one direction flow F1 and becomes clean is sucked through the second branch flow path portion 2b along the flow F2 in the opposite direction with the flow direction switched, In addition, the check valve 4a prevents unclean hydraulic fluid that may remain between the filter 5 and the check valve 4a from being sucked in.

なお、図１に例示する往復流路１を詳説すると、一方向の流れＦ１に沿って第一主要流路部６ａを流動する作動液は、逆止弁４ｂによって第二分岐流路部２ｂを流れることができないので、第一流路接続部３ａから第一分岐流路部２ａに流入する。第一分岐流路部２ａでは、作動液は、第一流路接続部３ａと逆止弁４ａとの間の流路部分７ａ、逆止弁４ａ、逆止弁４ａとフィルタ５との間の流路部分７ｂ、並びに、フィルタ５と第二流路接続部３ｂとの間の流路部分７ｃを順次に通過し、第二主要流路部６ｂに至る。一方、逆方向の流れＦ２のときは、作動液は第二流路接続部３ｂにて第二主要流路部６ｂから、逆止弁４ａのある第一分岐流路部２ａではなく第二分岐流路部２ｂに流入し、第二流路接続部３ｂと逆止弁４ｂとの間の流路部分７ｄ、逆止弁４ｂ、並びに、逆止弁４ｂと第一流路接続部３ａとの間の流路部分７ｅを順に通って、第一主要流路部６ａに流れる。 In addition, to explain in detail the reciprocating flow path 1 illustrated in FIG. 1, the hydraulic fluid flowing through the first main flow path portion 6a along the unidirectional flow F1 is transferred to the second branch flow path portion 2b by the check valve 4b. Since it cannot flow, it flows from the first flow path connecting portion 3a to the first branch flow path portion 2a. In the first branch flow path portion 2a, the hydraulic fluid flows through a flow path portion 7a between the first flow path connection portion 3a and the check valve 4a, the check valve 4a, and the flow between the check valve 4a and the filter 5. It sequentially passes through the passage portion 7b and the passage portion 7c between the filter 5 and the second passage connecting portion 3b, and reaches the second main passage portion 6b. On the other hand, when the flow F2 is in the opposite direction, the hydraulic fluid is transferred from the second main flow path section 6b at the second flow path connection section 3b to the second branch instead of the first branch flow path section 2a where the check valve 4a is located. Flowing into the flow path portion 2b, the flow path portion 7d between the second flow path connection portion 3b and the check valve 4b, the check valve 4b, and between the check valve 4b and the first flow path connection portion 3a. The water passes through the flow path portions 7e in order and flows to the first main flow path portion 6a.

図示は省略するが、往復流路に、三つ以上の流路分岐部を設けることも可能である。この場合、逆止弁を設けること等により、三つ以上の流路分岐部のうちの少なくとも一つの流路分岐部が、作動液を一方向だけに流すものとし、その他の少なくとも一つの流路分岐部が、作動液を逆方向だけに流すものとする。そして、それらの流路分岐部の少なくとも一つにフィルタを設けることにより、上述したようなフィルタによる微粒子の捕集機能を有効に発揮させることができる。 Although not shown, it is also possible to provide three or more flow path branches in the reciprocating flow path. In this case, by providing a check valve or the like, at least one of the three or more flow path branch parts allows the hydraulic fluid to flow in only one direction, and at least one other flow path The branch shall allow hydraulic fluid to flow only in the opposite direction. By providing a filter in at least one of these flow path branch parts, the particulate collection function of the filter as described above can be effectively exhibited.

なお、フィルタ５としては、油圧装置等の液圧装置で用いられ得る様々なものを使用することができる。具体的には、たとえば、サクションラインフィルタ、インラインフィルタ、リターンラインフィルタその他のラインフィルタ等がある。一例としては、筐体の内側に、円筒等の筒状のフィルタエレメントを配置したフィルタが挙げられる。このフィルタでは、作動液は、筐体の内部のフィルタエレメントの外周側のスペースに流入し、筒状のフィルタエレメントを外周側から内周側に向けて通過した後、フィルタエレメントの内周側のスペースから筐体の外部へ排出される。フィルタエレメントは、濾紙、金属製メッシュ又は、パンチングメタル等により構成され得る。作動液がフィルタエレメントを通過する際に、作動液中の粉塵等の微粒子がフィルタエレメントに捕集される。
往復流路１におけるフィルタ５や各種の弁等の要素以外の流路部分は、鋼管その他の金属管及び／又はゴムホース等の配管で構成することができる。 Note that, as the filter 5, various filters that can be used in a hydraulic device such as a hydraulic device can be used. Specifically, for example, there are suction line filters, inline filters, return line filters, and other line filters. An example is a filter in which a cylindrical filter element is arranged inside a housing. In this filter, the hydraulic fluid flows into the space on the outer circumferential side of the filter element inside the housing, passes through the cylindrical filter element from the outer circumferential side to the inner circumferential side, and then flows into the space on the inner circumferential side of the filter element. It is discharged from the space to the outside of the casing. The filter element may be constructed of filter paper, metal mesh, punched metal, or the like. When the hydraulic fluid passes through the filter element, particulates such as dust in the hydraulic fluid are collected by the filter element.
The flow path portion other than elements such as the filter 5 and various valves in the reciprocating flow path 1 can be constructed of piping such as steel pipes or other metal pipes and/or rubber hoses.

図２（ａ）に示す実施形態のように、複数の分岐流路部２ａ及び２ｂのうちの二つ以上のそれぞれに、フィルタ５ａ及び５ｂを設けることもできる。図２（ａ）の往復流路１ａは、第二分岐流路部２ｂで逆止弁４ｂよりも作動液の流れ方向（逆方向の流れＦ２の方向）の下流側にフィルタ５ｂを配置し、それに伴って逆止弁４ｂとフィルタ５ｂとの間に流路部分７ｆを設けたことを除いて、図１に示す実施形態と実質的に同様の構成を有するものである。この場合、作動液の逆方向の流れＦ２のみが生じる第二分岐流路部２ｂでも、作動液中の微粒子を、フィルタ５ｂで有効に除去することができる。但し、フィルタ５ａ、５ｂの配置は、そこでの圧力損失を招くので、液圧装置やその液圧回路の構成によっては、図１に示すように、第一分岐流路部２ａだけにフィルタ５を配置することが好ましい場合がある。 As in the embodiment shown in FIG. 2(a), filters 5a and 5b may be provided in each of two or more of the plurality of branch flow path sections 2a and 2b. In the reciprocating flow path 1a of FIG. 2(a), a filter 5b is arranged downstream of the check valve 4b in the flow direction of the hydraulic fluid (the direction of the flow F2 in the opposite direction) in the second branch flow path portion 2b, The configuration is substantially the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, except that a flow path portion 7f is accordingly provided between the check valve 4b and the filter 5b. In this case, even in the second branch channel section 2b where only the flow F2 of the hydraulic fluid occurs in the opposite direction, particles in the hydraulic fluid can be effectively removed by the filter 5b. However, the arrangement of the filters 5a and 5b causes pressure loss there, so depending on the configuration of the hydraulic device or its hydraulic circuit, the filter 5 may be installed only in the first branch flow path section 2a, as shown in FIG. In some cases, it may be preferable to

また、図２（ｂ）に示す往復流路１ｂのように、少なくとも一つの分岐流路部２ａに、二個以上の逆止弁４ａ、４ｃを配置してもよい。この往復流路１ｂでは、一例として、第一分岐流路部２ａで、作動液の流れ方向にてフィルタ５を挟んで両側に二個の逆止弁４ａ及び４ｃを配置している。この第一分岐流路部２ａは、作動液の一方向の流れＦ１の方向にて順次に設けられた流路部分７ａ、逆止弁４ａ、流路部分７ｈ、フィルタ５、流路部分７ｇ、逆止弁４ｃ及び流路部分７ｃで構成されている。その他の構成は、図１に示す往復流路１とほぼ同様である。図２（ｂ）の往復流路１ｂでは、作動液が逆方向の流れＦ２に沿って流動する際に、第一分岐流路部２ａの逆止弁４ｃにより、作動液が第一分岐流路部２ａのフィルタ５、さらにはその先の流路部分７ｈに達することが防止されるので、フィルタ５に一旦捕集された微粒子による作動液の汚染をより一層有効に防止することができる。 Moreover, two or more check valves 4a, 4c may be arranged in at least one branch flow path portion 2a, as in the reciprocating flow path 1b shown in FIG. 2(b). In this reciprocating flow path 1b, as an example, two check valves 4a and 4c are arranged on both sides of the filter 5 in the flow direction of the working fluid in the first branch flow path portion 2a. The first branch flow path portion 2a includes a flow path portion 7a, a check valve 4a, a flow path portion 7h, a filter 5, a flow path portion 7g, and a flow path portion 7a, a check valve 4a, a flow path portion 7h, a flow path portion 7g, and It is composed of a check valve 4c and a flow path portion 7c. The other configuration is almost the same as the reciprocating flow path 1 shown in FIG. In the reciprocating flow path 1b in FIG. 2(b), when the hydraulic fluid flows along the flow F2 in the opposite direction, the check valve 4c of the first branch flow path section 2a causes the hydraulic fluid to flow through the first branch flow path. Since the particles are prevented from reaching the filter 5 of the section 2a and the flow path section 7h beyond that, it is possible to more effectively prevent the working fluid from being contaminated by the particles once collected by the filter 5.

図２（ｃ）に示す実施形態は、作動液を貯留することが可能なタンク８をさらに備えるものであり、往復流路１ｃの作動液の一方向の流れＦ１の最も下流側である一端部（図２（ｃ）の左側の端部）が当該タンク８に接続されている。図２（ｃ）の実施形態は、タンク８を設けたことを除いて、図１に示すものと同様である。この場合、フィルタ５は、図示のように、タンク８への作動液の流れ（作動液の一方向の流れＦ１）を担う第一分岐流路部２ａに設けることが好ましい。これにより、たとえば油圧回路の図示しない他の部分で使用されて微粒子の混入した作動液が、作動液の一方向の流れＦ１に沿ってタンク８へ向かって流れる際に、当該作動液をフィルタ５により清浄にすることができる。そしてここでは、フィルタ５を通過して清浄になった作動液がタンク８に入り、タンク８内には清浄な作動液が貯留される。従って、この場合、タンク８から常に清浄な作動液を、作動液の逆方向の流れＦ２に沿って送ることができる。
図２（ｃ）に示す往復流路１ｃは、たとえば、後述するような液圧回路４１における第一給排流路Ｌ１、第二給排流路Ｌ２及び第三給排流路Ｌ３並びに共通流路Ｌｃを含む主要な回路部分での余分な又は不足分の作動液を流す図示しない調整用流路として用いられる場合がある。この場合、タンク８は、上記の主要な回路部分で余分になった作動液が送られて、該作動液を貯留する。 The embodiment shown in FIG. 2(c) further includes a tank 8 capable of storing hydraulic fluid, and includes one end of the reciprocating flow path 1c that is the most downstream side of the unidirectional flow F1 of the hydraulic fluid. (the left end in FIG. 2(c)) is connected to the tank 8. The embodiment of FIG. 2(c) is similar to that shown in FIG. 1, except that a tank 8 is provided. In this case, the filter 5 is preferably provided in the first branch flow path portion 2a that carries the flow of the hydraulic fluid to the tank 8 (unidirectional flow F1 of the hydraulic fluid), as shown in the figure. As a result, when the hydraulic fluid mixed with particulates, which is used in another part (not shown) of the hydraulic circuit, flows toward the tank 8 along the unidirectional flow F1 of the hydraulic fluid, the hydraulic fluid is removed from the filter 5. It can be cleaned by Here, the clean working fluid that has passed through the filter 5 enters the tank 8, and the clean working fluid is stored in the tank 8. Therefore, in this case, clean hydraulic fluid can always be sent from the tank 8 along the flow F2 of the hydraulic fluid in the opposite direction.
The reciprocating flow path 1c shown in FIG. 2(c) is, for example, a first supply/discharge channel L1, a second supply/discharge channel L2, a third supply/discharge channel L3, and a common flow in the hydraulic circuit 41 as described later. It may be used as an adjustment flow path (not shown) for flowing excess or insufficient working fluid in the main circuit portion including the path Lc. In this case, the tank 8 is supplied with excess hydraulic fluid from the above-mentioned main circuit portions and stores the hydraulic fluid.

図２（ｃ）に示す往復流路１ｃでさらに、第二分岐流路部２ｂ側にもフィルタを設けることも可能である。但し、たとえば、作動液の逆方向の流れＦ２が、往復流路１ｃの他端部（図２（ｃ）の右側の端部）側に設けられた図示しないポンプにより作動液が吸引されることで生じる場合等には、第二分岐流路部２ｂに設けた上記のフィルタによる圧力損失で、当該吸引力が低下することが懸念される。そのような理由から、図２（ｃ）に示すように、タンク８への作動液の流れを担う第一分岐流路部２ａだけにフィルタ５を設けることが好ましい場合がある。 In the reciprocating flow path 1c shown in FIG. 2(c), it is also possible to further provide a filter on the second branch flow path portion 2b side. However, for example, the flow F2 of the hydraulic fluid in the opposite direction may cause the hydraulic fluid to be sucked by a pump (not shown) provided at the other end of the reciprocating flow path 1c (the right end in FIG. 2(c)). If this occurs, there is a concern that the suction force may be reduced due to the pressure loss caused by the filter provided in the second branch flow path portion 2b. For such reasons, as shown in FIG. 2(c), it may be preferable to provide the filter 5 only in the first branch channel portion 2a that is responsible for the flow of the working fluid to the tank 8.

なお、図２（ｃ）の往復流路１ｃを有する液圧回路は、開回路でもよいが、タンク８を密閉タンクとして閉回路を構成するものとすることができる。 Note that the hydraulic circuit having the reciprocating flow path 1c in FIG. 2(c) may be an open circuit, but the tank 8 may be a closed tank to form a closed circuit.

（射出成形機用の液圧装置）
上述したような液圧回路を備える液圧装置は、図３に例示するような射出成形機１０で用いられ得る。この射出成形機１０の詳細については後述するが、射出成形機１０は概して、内部に配置されたスクリュ１２の回転及び前進ならびに、周囲に配置されたヒータ１３の加熱により、成形材料を溶融させて金型装置１０１内に向けて射出する射出装置１１と、射出装置１１を金型装置１０１に対して前進・後退変位させる移動装置２１と、金型装置１０１を型締状態と型開状態との間で開閉させる型締装置３１とを備えるものである。多くの場合、射出成形機１０は、型開状態の金型装置１０１から成形品を取り出す図示しないエジェクタ装置をさらに備える。なお、金型装置１０１は、図示の例では、型締状態で内側にキャビティが区画形成される固定金型１０２及び可動金型１０３、ならびに、エジェクタ装置により変位されて成形品を押し出して取り出すエジェクタピン等の可動部材１０４を有する。金型装置１０１は、製造しようとする成形品の形状等に応じて適宜、射出成形機１０に取り付けられ、また交換され得るものであり、金型装置１０１は射出成形機１０の一部とはみなさない。 (Hydraulic pressure device for injection molding machine)
A hydraulic device including a hydraulic circuit as described above may be used in an injection molding machine 10 as illustrated in FIG. The details of this injection molding machine 10 will be described later, but the injection molding machine 10 generally melts the molding material by rotating and advancing a screw 12 disposed inside and heating a heater 13 disposed around it. An injection device 11 that injects into the mold device 101, a moving device 21 that moves the injection device 11 forward and backward relative to the mold device 101, and a moving device 21 that moves the mold device 101 between a mold clamping state and a mold open state. It is equipped with a mold clamping device 31 that is opened and closed between. In many cases, the injection molding machine 10 further includes an ejector device (not shown) that takes out a molded product from the mold device 101 in an open state. In the illustrated example, the mold device 101 includes a fixed mold 102 and a movable mold 103 in which a cavity is partitioned and formed inside in a clamped state, and an ejector that is displaced by an ejector device to extrude and take out a molded product. It has a movable member 104 such as a pin. The mold device 101 can be attached to the injection molding machine 10 or replaced as appropriate depending on the shape of the molded product to be manufactured, and the mold device 101 is not a part of the injection molding machine 10. Not considered.

ここでは、射出成形機１０を構成する上述した各種装置のうち、型締装置３１に、この発明の実施形態の液圧装置を用いている。型締装置３１は、金型装置１０１の固定金型１０２に対して可動金型１０３を変位させて金型装置１０１を開閉し、金型装置１０１を型締状態、型閉状態または型開状態とするものである。図示の型締装置３１は、主として、金型装置１０１を両側から挟んで配置されるプラテン３２、及び、プラテン３２を可動させるプラテン稼働機構３３を有する。この型締装置３１では、プラテン稼働機構３３が、液圧駆動式であって液圧装置により駆動される。 Here, among the above-mentioned various devices constituting the injection molding machine 10, the hydraulic device according to the embodiment of the present invention is used for the mold clamping device 31. The mold clamping device 31 opens and closes the mold device 101 by displacing the movable mold 103 with respect to the fixed mold 102 of the mold device 101, and places the mold device 101 in a clamped state, a mold closed state, or a mold open state. That is. The illustrated mold clamping device 31 mainly includes a platen 32 that is arranged to sandwich the mold device 101 from both sides, and a platen operating mechanism 33 that moves the platen 32. In this mold clamping device 31, the platen operating mechanism 33 is hydraulically driven and driven by a hydraulic device.

なおここで、プラテン３２は、射出装置１１及び金型装置１０１の相互間に位置し、フレームＦｒに対して固定された固定プラテン３２ａと、固定プラテン３２ａとの間に金型装置１０１を隔てて位置し、固定プラテン３２ａに対して接近・離隔変位可能な可動プラテン３２ｂとを含む。固定プラテン３２ａと可動プラテン３２ｂとの間に位置する金型装置１０１の固定金型１０２は、固定プラテン３２ａ側に取り付けられるとともに、可動金型１０３は、可動プラテン３２ｂ側に取り付けられる。また、型締装置３１には、固定プラテン３２ａから後述のシリンダ本体部３４側に延びて固定プラテン３２ａとシリンダ本体部３４とを連結する一本又は複数本のタイバー３２ｃが設けられている。可動プラテン３２ｂは、この実施形態では、タイバー３２ｃにより固定プラテン３２ａに対する離隔・接近変位がガイドされるものとしているが、タイバー３２ｃでガイドされなくてもかまわない。
固定プラテン３２ａに対して可動プラテン３２ｂが離隔する位置では、金型装置１０１の可動金型１０３が固定金型１０２から開いた型開状態となり、この離隔位置から可動プラテン３２ｂを固定プラテン３２ａに向けて接近させることで、可動金型１０３が固定金型１０２に対して閉じた型閉状態となるとともに、さらに可動プラテン３２ｂを固定プラテン３２ａにて接近させて、可動金型１０３が固定金型１０２に対して押し付けられた型締状態となる。ここでは、金型装置１０１の固定金型１０２が取り付けられる型締装置３１の固定プラテン３２ａに接近する向きを前方側とし、固定プラテン３２ａから離隔する向きを後方側とする。型締装置３１の固定プラテン３２ａを除く多くの部分については、固定プラテン３２ａに接近する右向きが前方側になり、固定プラテン３２ａから離隔する左向きが後方側になる。 Here, the platen 32 is located between the injection device 11 and the mold device 101, and the mold device 101 is placed between the fixed platen 32a fixed to the frame Fr and the fixed platen 32a. and a movable platen 32b that can be moved toward and away from the fixed platen 32a. The fixed mold 102 of the mold device 101 located between the fixed platen 32a and the movable platen 32b is attached to the fixed platen 32a side, and the movable mold 103 is attached to the movable platen 32b side. The mold clamping device 31 is also provided with one or more tie bars 32c that extend from the fixed platen 32a toward the cylinder body 34, which will be described later, and connect the fixed platen 32a and the cylinder body 34. In this embodiment, the movable platen 32b is guided by the tie bars 32c in moving toward and away from the fixed platen 32a, but the movable platen 32b may not be guided by the tie bars 32c.
At a position where the movable platen 32b is separated from the fixed platen 32a, the movable mold 103 of the mold device 101 is in an open state where it is opened from the fixed mold 102, and from this separated position, the movable platen 32b is directed toward the fixed platen 32a. By approaching the movable mold 103 with the fixed mold 102, the movable mold 103 is brought into a closed state with respect to the fixed mold 102. Furthermore, the movable mold 103 is brought close to the fixed mold 102 with the fixed platen 32a, and the movable mold 103 is closed with respect to the fixed mold 102. The mold is in a clamped state where it is pressed against the mold. Here, the direction approaching the fixed platen 32a of the mold clamping device 31 to which the fixed mold 102 of the mold device 101 is attached is defined as the front side, and the direction away from the fixed platen 32a is defined as the rear side. For many parts of the mold clamping device 31 except for the fixed platen 32a, the right direction approaching the fixed platen 32a is the front side, and the left direction away from the fixed platen 32a is the rear side.

プラテン稼働機構３３は、可動プラテン３２ｂを貫通して延びるタイバー３２ｃの他端側に取り付けられた筒状のシリンダ本体部３４と、可動プラテン３２ｂに固定され、シリンダ本体部３４の内部で往復運動して可動プラテン３２ｂを移動させる筒状のピストン部３５と、シリンダ本体部３４の内部に設けられ、ピストン部３５の内部に挿入される筒状のロッド部３６と、ピストン部３５の周囲を取り囲んで設けられ、シリンダ本体部３４の開口端部を塞ぐ環状のシリンダ閉塞部３７とを含む。 The platen operating mechanism 33 is fixed to a cylindrical cylinder main body 34 attached to the other end side of the tie bar 32c extending through the movable platen 32b and the movable platen 32b, and reciprocates inside the cylinder main body 34. a cylindrical piston portion 35 that moves the movable platen 32b; a cylindrical rod portion 36 provided inside the cylinder body portion 34 and inserted into the piston portion 35; It includes an annular cylinder closing part 37 that is provided and closes the open end of the cylinder body part 34.

シリンダ本体部３４、ピストン部３５及びロッド部３６はそれぞれ、実質的に、一端が密閉された密閉端部及び、他端が開口した開口端部を有する底付き筒状をなす。シリンダ本体部３４の内部にはピストン部３５が、それぞれの開口端部が向き合う方向で挿入されている。また、ピストン部３５の外周面は、その開口端部付近以外の部分が、シリンダ本体部３４の内周面よりもやや小さい径に形成されていて、ピストン部３５の外周面とシリンダ本体部３４の内周面との間には隙間が存在する。ロッド部３６は、その密閉端部がシリンダ本体部３４の内部でシリンダ本体部３４の密閉端部に固定されて取り付けられており、ピストン部３５の内部には当該ロッド部３６が、それぞれの開口端部が向き合う方向で挿入されている。 The cylinder body portion 34, the piston portion 35, and the rod portion 36 each have a substantially bottomed cylindrical shape with one end being sealed and the other end being an open end. The piston portions 35 are inserted into the cylinder body portion 34 with their open ends facing each other. Further, the outer circumferential surface of the piston portion 35 is formed to have a diameter slightly smaller than the inner circumferential surface of the cylinder body portion 34 in a portion other than the vicinity of the opening end thereof. There is a gap between the inner peripheral surface and the inner circumferential surface. The rod portion 36 has its closed end portion fixedly attached to the closed end portion of the cylinder body portion 34 inside the cylinder body portion 34, and the rod portion 36 has its closed end portion fixedly attached to the closed end portion of the cylinder body portion 34 inside the piston portion 35. The ends are inserted with their ends facing each other.

上述した配置により、プラテン稼働機構３３には、シリンダ本体部３４の内周面とロッド部３６の外周面とピストン部３５の開口端部の端面とで区画される第一液圧室Ｃ１、ピストン部３５の内部及びロッド部３６の内部により区画される第二液圧室Ｃ２、ならびに、ピストン部３５の外周面とシリンダ本体部３４の内周面とシリンダ閉塞部３７とで区画される第三液圧室Ｃ３が形成されている。そして、第一液圧室Ｃ１、第二液圧室Ｃ２及び第三液圧室Ｃ３にはそれぞれ、液圧装置の液圧回路４１から各液圧室に作動液を供給するための第一液圧ポートＰ１、第二液圧ポートＰ２及び第三液圧ポートＰ３が設けられている。このような第一液圧室Ｃ１、第二液圧室Ｃ２及び第三液圧室Ｃ３を含むプラテン稼働機構３３は、作動液からの各受圧面に面積差のある複動型シリンダの構成を有する。 Due to the above-described arrangement, the platen operating mechanism 33 includes a first hydraulic pressure chamber C1 defined by the inner circumferential surface of the cylinder body 34, the outer circumferential surface of the rod section 36, and the end surface of the open end of the piston section 35, and a piston. A second hydraulic chamber C2 is defined by the inside of the section 35 and the inside of the rod section 36, and a third hydraulic chamber C2 is defined by the outer peripheral surface of the piston section 35, the inner peripheral surface of the cylinder body section 34, and the cylinder closing section 37. A hydraulic chamber C3 is formed. The first hydraulic pressure chamber C1, the second hydraulic pressure chamber C2, and the third hydraulic pressure chamber C3 each have a first liquid for supplying hydraulic fluid from the hydraulic circuit 41 of the hydraulic device to each hydraulic pressure chamber. A pressure port P1, a second hydraulic port P2 and a third hydraulic port P3 are provided. The platen operating mechanism 33 including the first hydraulic chamber C1, the second hydraulic chamber C2, and the third hydraulic chamber C3 has a double-acting cylinder configuration in which each pressure receiving surface from the hydraulic fluid has a difference in area. have

この実施形態の液圧装置は、上述した第一液圧室Ｃ１、第二液圧室Ｃ２、第三液圧室Ｃ３に、第一液圧ポートＰ１、第二液圧ポートＰ２、第三液圧ポートＰ３を介して作動液を供給するものであり、図４～７に示すような液圧回路４１を備える。図示の液圧回路４１は、主として、サーボモータＳＭにより作動される液圧ポンプＨＰと、第一液圧室Ｃ１の第一液圧ポートＰ１に接続された第一給排流路Ｌ１と、第二液圧室Ｃ２の第二液圧ポートＰ２に接続された第二給排流路Ｌ２と、第三液圧室Ｃ３の第三液圧ポートＰ３に接続された第三給排流路Ｌ３とを有する。液圧ポンプＨＰは、サーボモータＳＭにより、作動液を送り出す向きを、第一給排流路Ｌ１及び第二給排流路Ｌ２側と、第三給排流路Ｌ３側とで切り替えることが可能なものである。液圧ポンプＨＰにより、第一給排流路Ｌ１及び第二給排流路Ｌ２側に送り出された作動液は、共通流路Ｌｃを流れた後、流路接続部ＣＬで分岐する第一給排流路Ｌ１又は第二給排流路Ｌ２を流れる。 The hydraulic device of this embodiment has a first hydraulic pressure port P1, a second hydraulic pressure port P2, and a third hydraulic pressure chamber C1, a second hydraulic pressure chamber C2, and a third hydraulic pressure chamber C3. It supplies hydraulic fluid through the pressure port P3, and includes a hydraulic circuit 41 as shown in FIGS. 4 to 7. The illustrated hydraulic circuit 41 mainly includes a hydraulic pump HP operated by a servo motor SM, a first supply/discharge channel L1 connected to a first hydraulic port P1 of a first hydraulic pressure chamber C1, and a first hydraulic pump HP operated by a servo motor SM. A second supply/discharge passage L2 connected to the second hydraulic pressure port P2 of the second hydraulic pressure chamber C2; and a third supply/discharge passage L3 connected to the third hydraulic pressure port P3 of the third hydraulic pressure chamber C3. has. The hydraulic pump HP can switch the direction in which the hydraulic fluid is sent out between the first supply and discharge channel L1 and the second supply and discharge channel L2 side and the third supply and discharge channel L3 side using the servo motor SM. It is something. The hydraulic fluid sent out to the first supply/discharge channel L1 and the second supply/discharge channel L2 by the hydraulic pump HP flows through the common channel Lc, and then flows into the first supply which branches at the channel connection part CL. It flows through the exhaust channel L1 or the second supply/discharge channel L2.

ここで、第一給排流路Ｌ１、第二給排流路Ｌ２及び第三給排流路Ｌ３のそれぞれには、たとえば図示しない制御部の制御下で電気的に駆動される等して当該流路の開放と閉鎖とを切り替えることが可能なストップ弁ＳＶ１、ＳＶ２及びＳＶ３が設けられている。これにより、必要なときに所定の給排流路を用いて、第一液圧室Ｃ１、第二液圧室Ｃ２及び／又は第三液圧室Ｃ３のそれぞれに対する作動液の供給又は排出を行うことができる。 Here, each of the first supply/discharge passage L1, the second supply/discharge passage L2, and the third supply/discharge passage L3 is electrically driven under the control of a control section (not shown). Stop valves SV1, SV2, and SV3 are provided that can switch between opening and closing of the flow path. As a result, hydraulic fluid is supplied to or discharged from each of the first hydraulic pressure chamber C1, the second hydraulic pressure chamber C2, and/or the third hydraulic pressure chamber C3 using the predetermined supply/discharge channel when necessary. be able to.

またここで、液圧回路４１には、液圧回路４１での余分な作動液を貯留し、液圧回路４１で作動液が不足したときは作動液を排出するリザーバータンクＲＴと、液圧ポンプＨＰをリザーバータンクＲＴにつないで、余分な又は不足分の作動液を流す調整用流路Ｌａとを設けている。上記のリザーバータンクＲＴは、補助流路Ｌｓにより、プレフィル弁ＰＶを介して、第一液圧室Ｃ１の第一液圧ポートＰ１に連通されている。プレフィル弁ＰＶは、第三給排流路Ｌ３に連通する図示しないパイロットラインと接続されており、当該パイロットラインからのパイロット圧に応じて開くように構成されている。この実施形態では、第一給排流路Ｌ１及び補助流路Ｌｓが、共通の第一液圧ポートＰ１で第一液圧室Ｃ１に接続されているが、図示は省略するが、補助流路は、第一給排流路の第一液圧ポートとは別のポートにより第一液圧室と接続してもよい。 In addition, the hydraulic circuit 41 includes a reservoir tank RT that stores excess hydraulic fluid in the hydraulic circuit 41 and discharges the hydraulic fluid when the hydraulic fluid is insufficient in the hydraulic circuit 41, and a hydraulic pump. An adjustment flow path La is provided which connects the HP to the reservoir tank RT and allows excess or insufficient working fluid to flow therethrough. The reservoir tank RT described above is communicated with the first hydraulic pressure port P1 of the first hydraulic pressure chamber C1 via the prefill valve PV by the auxiliary flow path Ls. The prefill valve PV is connected to a pilot line (not shown) communicating with the third supply/discharge flow path L3, and is configured to open in response to pilot pressure from the pilot line. In this embodiment, the first supply/discharge flow path L1 and the auxiliary flow path Ls are connected to the first hydraulic pressure chamber C1 through a common first hydraulic port P1, but although not shown, the auxiliary flow path may be connected to the first hydraulic pressure chamber through a port different from the first hydraulic pressure port of the first supply/discharge channel.

なお、図示の液圧回路４１は、開回路とすることも可能であるが、閉回路とすることが好ましい。閉回路であれば、開回路で必要になる温調器等が不要であり、液圧装置の簡素化や小型化を実現することができる。また閉回路は、開回路に比して、作動液としての油が熱劣化しにくいという利点もある。 Although the illustrated hydraulic circuit 41 can be an open circuit, it is preferably a closed circuit. If the circuit is a closed circuit, there is no need for a temperature controller or the like that would be required in an open circuit, and the hydraulic device can be simplified and miniaturized. A closed circuit also has the advantage that oil as a working fluid is less susceptible to thermal deterioration than an open circuit.

上述したようなプラテン稼働機構３３を有する型締装置３１及び、液圧回路４１を有する液圧装置によれば、次のような型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程及び型開工程を含む金型装置１０１の開閉動作を行うことができる。 According to the mold clamping device 31 having the platen operating mechanism 33 and the hydraulic device having the hydraulic circuit 41 as described above, the following mold closing process, pressure increasing process, mold clamping process, depressurizing process, and mold opening can be performed. Opening and closing operations of the mold apparatus 101 including processes can be performed.

型閉工程では、ストップ弁ＳＶ１が閉まり、ストップ弁ＳＶ２及びＳＶ３が開いた状態で、サーボモータＳＭにより液圧ポンプＨＰを作動し、第三液圧室Ｃ３に入っていた作動液を、図４に矢印で示すように第三給排流路Ｌ３に通して吸引する。この際に、液圧ポンプＨＰの作動により、作動液を、共通流路Ｌｃ及び第二給排流路Ｌ２に流して第二液圧室Ｃ２に送り込む。これにより、作動液の流入に伴う第二液圧室Ｃ２内の圧力の上昇により、シリンダ本体部３４内でピストン部３５が前方側に移動し、それに伴って第二液圧室Ｃ２が拡大する。ピストン部３５のこの移動により、ピストン部３５の密閉端部に固定された可動プラテン３２ｂ、及び、可動プラテン３２ｂに取り付けられた可動金型１０３が、固定プラテン３２ａ側の固定金型１０２に向けて接近し、金型装置１０１が閉じる。 In the mold closing process, with the stop valve SV1 closed and the stop valves SV2 and SV3 open, the hydraulic pump HP is operated by the servo motor SM, and the hydraulic fluid in the third hydraulic chamber C3 is pumped out, as shown in FIG. As shown by the arrow, the water is sucked through the third supply/discharge channel L3. At this time, the hydraulic pump HP operates to cause the hydraulic fluid to flow through the common channel Lc and the second supply/discharge channel L2 and into the second hydraulic pressure chamber C2. As a result, the pressure within the second hydraulic pressure chamber C2 increases due to the inflow of the hydraulic fluid, and the piston section 35 moves forward within the cylinder body section 34, and the second hydraulic pressure chamber C2 expands accordingly. . This movement of the piston part 35 causes the movable platen 32b fixed to the closed end of the piston part 35 and the movable mold 103 attached to the movable platen 32b to move toward the fixed mold 102 on the fixed platen 32a side. approaches, and the mold device 101 closes.

続いて昇圧工程及び型締工程では、ストップ弁ＳＶ１を開き、ストップ弁ＳＶ２及びＳＶ３を閉じた状態として、液圧ポンプＨＰで作動液を、図５に示すように、共通流路Ｌｃ及び第一給排流路Ｌ１から第一液圧室Ｃ１に送り込む。また、上述した型閉工程でピストン部３５が前方側に移動するに伴い、第一液圧室Ｃ１が負圧になるので、プレフィル弁ＰＶが開く。これにより、第一液圧室Ｃ１に、図５に矢印で示すようにリザーバータンクＲＴから補助流路Ｌｓを経て作動液が供給される。 Subsequently, in the pressure increasing process and the mold clamping process, with the stop valve SV1 opened and the stop valves SV2 and SV3 closed, the hydraulic pump HP pumps the hydraulic fluid through the common flow path Lc and the first It is sent into the first hydraulic pressure chamber C1 from the supply/discharge channel L1. Further, as the piston portion 35 moves forward in the mold closing process described above, the first hydraulic pressure chamber C1 becomes negative pressure, so the prefill valve PV opens. As a result, the hydraulic fluid is supplied to the first hydraulic pressure chamber C1 from the reservoir tank RT through the auxiliary flow path Ls as shown by the arrow in FIG.

ここで、ストップ弁ＳＶ２は閉じていることから、型閉工程で第二液圧室Ｃ２に送り込まれた作動液はそのままそこで保持される。この状態で、上述したようにして第一液圧室Ｃ１に送り込まれた作動液は、ピストン部３５をその開口端部側の端面から押すので、ピストン部３５、可動プラテン３２ｂ及び可動金型１０３をさらに前方側に若干移動させ、所要の型締力を金型装置１０１に作用させる。 Here, since the stop valve SV2 is closed, the hydraulic fluid sent into the second hydraulic pressure chamber C2 in the mold closing process is held there as it is. In this state, the hydraulic fluid sent into the first hydraulic pressure chamber C1 as described above pushes the piston part 35 from the end face on the open end side, so that the piston part 35, the movable platen 32b and the movable mold 103 is further moved slightly forward to apply the required mold clamping force to the mold device 101.

その後の脱圧工程では、ストップ弁ＳＶ２及びＳＶ３が閉じた状態を維持し、液圧ポンプＨＰの作動により、第一液圧室Ｃ１から作動液を、図６に示すように、第一給排流路Ｌ１及び共通流路Ｌｃに通して吸引する。このとき、液圧ポンプＨＰは、余分な作動液をリザーバータンクＲＴに向けて吐出する。これにより、余分な作動液は、調整用流路Ｌａを通って、リザーバータンクＲＴ内に貯留する。このような液圧装置の動作により、第一液圧室Ｃ１から作動液が排出されるに伴い、金型装置１０１に作用していた型締力が徐々に低減され、ピストン部３５が若干後方側に移動する。 In the subsequent depressurization process, the stop valves SV2 and SV3 are maintained in a closed state, and the hydraulic pump HP is operated to pump the hydraulic fluid from the first hydraulic pressure chamber C1 to the first supply/discharge stage as shown in FIG. It is sucked through the flow path L1 and the common flow path Lc. At this time, the hydraulic pump HP discharges excess hydraulic fluid toward the reservoir tank RT. Thereby, the excess hydraulic fluid passes through the adjustment flow path La and is stored in the reservoir tank RT. Due to this operation of the hydraulic device, as the hydraulic fluid is discharged from the first hydraulic pressure chamber C1, the mold clamping force acting on the mold device 101 is gradually reduced, and the piston portion 35 is moved slightly backward. Move to the side.

さらにその後、型開工程として、ストップ弁ＳＶ１を閉じるとともに、ストップ弁ＳＶ２及びＳＶ３を開き、図７に示すように、液圧ポンプＨＰで、作動液を第三給排流路Ｌ３から第三液圧室Ｃ３に送り込むとともに、第二液圧室Ｃ２内の作動液を第二給排流路Ｌ２及び共通流路Ｌｃに通して吸引する。これにより、ピストン部３５が大きく後方側に後退してシリンダ本体部３４の内部に収まり、それに伴って可動プラテン３２ｂ及び可動金型１０３が、固定プラテン３２ａ側の固定金型１０２から離隔し、金型装置１０１が開く。
ここでは、第三液圧室Ｃ３での作動液の充満によって第三給排流路Ｌ３の内圧が所定値以上になると、パイロットラインを介してパイロット圧が上昇し、プレフィル弁ＰＶが開く。これとともに、ピストン部３５の後退による第一液圧室Ｃ１の縮小で、第一液圧室Ｃ１に残留していた作動液が、補助流路ＬｓからリザーバータンクＲＴ内に流れる。 Furthermore, as a mold opening step, the stop valve SV1 is closed and the stop valves SV2 and SV3 are opened, and as shown in FIG. At the same time, the hydraulic fluid in the second hydraulic pressure chamber C2 is sucked through the second supply/discharge channel L2 and the common channel Lc. As a result, the piston portion 35 largely retreats to the rear side and fits inside the cylinder body portion 34, and accordingly, the movable platen 32b and the movable mold 103 are separated from the fixed mold 102 on the fixed platen 32a side, and the The mold device 101 opens.
Here, when the internal pressure of the third supply/discharge passage L3 becomes equal to or higher than a predetermined value due to the third hydraulic pressure chamber C3 being filled with the working fluid, the pilot pressure increases via the pilot line and the prefill valve PV opens. At the same time, due to the contraction of the first hydraulic pressure chamber C1 due to the retraction of the piston portion 35, the hydraulic fluid remaining in the first hydraulic pressure chamber C1 flows into the reservoir tank RT from the auxiliary flow path Ls.

上述したような液圧装置の液圧回路４１における、作動液が往復し得る様々な流路に、この発明の実施形態を適用することができる。なかでも、調整用流路Ｌａは、後述するフィルタ４５の配置による圧力損失が大きな問題になりにくいので、次に述べるように、当該調整用流路Ｌａに、この発明の実施形態を適用することが特に好ましい。 Embodiments of the present invention can be applied to various flow paths through which hydraulic fluid can reciprocate in the hydraulic circuit 41 of the hydraulic device as described above. In particular, in the adjustment flow path La, the pressure loss due to the arrangement of the filter 45 described later is unlikely to cause a big problem, so the embodiment of the present invention is applied to the adjustment flow path La as described below. is particularly preferred.

より詳細には、調整用流路Ｌａでは、作動液が、上述したように、脱圧工程等の際に、液圧ポンプＨＰからリザーバータンクＲＴに向けて、一方向の流れに沿って流れる。また、型開工程等の際には、作動液が、リザーバータンクＲＴから液圧ポンプＨＰに向く作動液の逆方向の流れが生じる。したがって、この調整用流路Ｌａは、作動液の一方向の流れ及び作動液の逆方向の流れが生じる往復流路に該当する。 More specifically, in the adjustment flow path La, the hydraulic fluid flows in one direction from the hydraulic pump HP toward the reservoir tank RT during the depressurization process and the like, as described above. Further, during the mold opening process, etc., a flow of the hydraulic fluid in the opposite direction from the reservoir tank RT toward the hydraulic pump HP occurs. Therefore, this adjustment flow path La corresponds to a reciprocating flow path in which the working fluid flows in one direction and the working fluid flows in the opposite direction.

先も述べたように、作動液が往復する往復流路には、一本の流路のラインではその途中に単純にフィルタを設けても当該フィルタで微粒子を有効に除去できないので、この実施形態の調整用流路Ｌａでは、途中で二股以上に分岐するとともに互いに合流する第一分岐流路部４２ａ及び第二分岐流路部４２ｂを設ける。第一分岐流路部４２ａ及び第二分岐流路部４２ｂは、第一流路接続部４３ａ及び第二流路接続部４３ｂにて互いに分岐ないし合流する。なお、分岐流路部は三つ以上設けてもよい。そして、たとえば、第一分岐流路部４２ａに作動液の一方向の流れを担当させるとともに、第二分岐流路部４２ｂに作動液の逆方向の流れを担当させるため、図示の例では、第一分岐流路部４２ａ及び第二分岐流路部４２ｂに、それぞれ逆止弁４４ａ及び４４ｂを設けている。 As mentioned earlier, even if a filter is simply provided in the middle of a single flow path in the reciprocating flow path where the working fluid moves back and forth, the filter cannot effectively remove particulates. The adjustment flow path La is provided with a first branch flow path portion 42a and a second branch flow path portion 42b that branch into two or more parts midway and merge with each other. The first branch flow path portion 42a and the second branch flow path portion 42b branch or merge with each other at the first flow path connection portion 43a and the second flow path connection portion 43b. Note that three or more branch flow path portions may be provided. For example, in order to cause the first branch flow path section 42a to take charge of the flow of the hydraulic fluid in one direction, and to make the second branch flow path section 42b take charge of the flow of the work fluid in the opposite direction, in the illustrated example, Check valves 44a and 44b are provided in the first branch flow path section 42a and the second branch flow path section 42b, respectively.

このような第一分岐流路部４２ａ及び第二分岐流路部４２ｂを設けた上で、それらの分岐流路部の少なくとも一つに、フィルタ４５を配置する。この実施形態では、第一分岐流路部４２ａにフィルタを設けたことにより、作動液は、液圧ポンプＨＰからリザーバータンクＲＴに向かって一方向に流れるときに、逆止弁４４ａ及び４４ｂにより第一分岐流路部４２ａを通り、その際にフィルタ４５により微粒子が除去される。それにより、リザーバータンクＲＴには清浄な作動液が溜まることになる。
一方、リザーバータンクＲＴから液圧ポンプＨＰに向かう作動液の逆方向の流れのときは、第一分岐流路部４２ａ及び第二分岐流路部４２ｂにそれぞれ設けた逆止弁４４ａ及び４４ｂにより、作動液は、第一分岐流路部４２ａを通らず第二分岐流路部４２ｂを通る。それ故に、一方向の流れのときに第一分岐流路部４２ａのフィルタ４５で捕集された微粒子が、逆方向の流れのときに作動液に再度混入することを防止することができる。 After providing such a first branch flow path portion 42a and a second branch flow path portion 42b, a filter 45 is disposed in at least one of these branch flow path portions. In this embodiment, by providing a filter in the first branch flow path section 42a, when the hydraulic fluid flows in one direction from the hydraulic pump HP toward the reservoir tank RT, the check valves 44a and 44b It passes through the one-branch flow path portion 42a, and at that time, particulates are removed by the filter 45. As a result, clean hydraulic fluid will accumulate in the reservoir tank RT.
On the other hand, when the hydraulic fluid flows in the opposite direction from the reservoir tank RT to the hydraulic pump HP, the check valves 44a and 44b provided in the first branch flow path section 42a and the second branch flow path section 42b, respectively, The hydraulic fluid does not pass through the first branch channel section 42a but passes through the second branch channel section 42b. Therefore, it is possible to prevent particulates collected by the filter 45 of the first branch flow path section 42a during flow in one direction from being mixed into the working fluid again during flow in the opposite direction.

先に述べたところと同様に、フィルタ４５を設けた第一分岐流路部４２ａでは、そのフィルタ４５よりも作動液の流れ方向の上流側に、逆止弁４４ａを配置することが好ましい。この場合、液圧ポンプＨＰによりリザーバータンクＲＴから作動液が吸引されて作動液の逆方向の流れが生じた際に、一方向の流れのときからフィルタ４５と逆止弁４４ａとの間に残留している清浄でない作動液の吸引が、上記の逆止弁４４ａにより防止されるので、リザーバータンクＲＴからの清浄な作動液の汚染を抑制することができる。 As described above, in the first branch flow path section 42a provided with the filter 45, it is preferable to arrange the check valve 44a upstream of the filter 45 in the flow direction of the hydraulic fluid. In this case, when the hydraulic pump HP sucks the hydraulic fluid from the reservoir tank RT and causes the hydraulic fluid to flow in the opposite direction, residual fluid remains between the filter 45 and the check valve 44a from the time when the hydraulic fluid flows in one direction. Since the check valve 44a prevents suction of unclean hydraulic fluid, it is possible to suppress contamination of the clean hydraulic fluid from the reservoir tank RT.

液圧ポンプＨＰからリザーバータンクＲＴへ一方向の流れに沿って、余分な作動液が流れるときは、作動液がプラテン稼働機構３３から受ける圧力等に起因して、当該作動液は比較的高い圧力で流動し得る。このため、作動液が第一分岐流路部４２ａのフィルタ４５を通過する際の圧力損失はそれほど問題にならないことが多い。これに対し、リザーバータンクＲＴから液圧ポンプＨＰへの作動液の逆方向の流れでは、液圧ポンプＨＰによりリザーバータンクＲＴから作動液が吸引されるので、圧力損失は小さいほうが望ましい。このような理由から、フィルタ４５は、この実施形態のように、液圧ポンプＨＰからリザーバータンクＲＴへの作動液の流れ（作動液の一方向の流れ）を担う第一分岐流路部４２ａだけに設けることが好適である。 When excess hydraulic fluid flows in one direction from the hydraulic pump HP to the reservoir tank RT, the hydraulic fluid is under relatively high pressure due to the pressure that the hydraulic fluid receives from the platen operating mechanism 33, etc. It can flow. For this reason, pressure loss when the hydraulic fluid passes through the filter 45 of the first branch flow path section 42a often does not pose much of a problem. On the other hand, when the hydraulic fluid flows in the opposite direction from the reservoir tank RT to the hydraulic pump HP, the hydraulic pump HP sucks the hydraulic fluid from the reservoir tank RT, so it is desirable that the pressure loss is small. For this reason, as in this embodiment, the filter 45 only includes the first branch flow path portion 42a that is responsible for the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic pump HP to the reservoir tank RT (unidirectional flow of the hydraulic fluid). It is preferable to provide the

また、上述したようなフィルタ及び分岐流路部は、液圧ポンプＨＰと第一液圧室Ｃ１や第二液圧室Ｃ２、第三液圧室Ｃ３との間で作動液を流す第一給排流路Ｌ１や第二給排流路Ｌ２、第三給排流路Ｌ３、共通流路Ｌｃに設けるよりも、ここで説明したように作動液の過不足調整用の調整用流路Ｌａに設けるほうが望ましい。フィルタをそれほど高圧仕様にしなくてもよいためである。 In addition, the filter and the branch flow path section described above are used as a first supply for flowing the working fluid between the hydraulic pump HP and the first hydraulic pressure chamber C1, the second hydraulic pressure chamber C2, and the third hydraulic pressure chamber C3. Rather than providing it in the drainage path L1, the second supply/drainage path L2, the third supply/drainage path L3, or the common flow path Lc, as explained here, it is installed in the adjustment flow path La for adjusting the excess or deficiency of the working fluid. It is preferable to provide one. This is because the filter does not have to be of such high pressure specification.

なお、上述した液圧装置により駆動されるプラテン稼働機構３３では、この例では、筒状のシリンダ本体部３４が、図３に示すように、前方側に位置する開口端部の周囲に、外周側に向けて拡がるフランジ３４ａを有する。タイバー３２ｃは、このフランジ３４ａを貫通して配置されており、ねじにより当該フランジ３４ａでシリンダ本体部３４と連結されている。
また、シリンダ本体部３４の開口端部の内側には、シリンダ本体部３４の内部よりも内径を大きくして、そこに段差３４ｂを形成している。なお、段差３４ｂの近傍には、先述した第三液圧ポートＰ３が設けられている。他方、環状のシリンダ閉塞部３７は、その軸線方向の各端部分に、中央部分に比して外径が小さい小径端部３７ａを有する。環状のシリンダ閉塞部３７は、その中央部分の後方側の表面を、シリンダ本体部３４のフランジ３４ａの前方側の表面に接触させるとともに、上記の小径端部３７ａを、シリンダ本体部３４の段差３４ｂ内に嵌め合わせることにより、シリンダ本体部３４に取り付けられている。 In addition, in the platen operating mechanism 33 driven by the above-mentioned hydraulic device, in this example, the cylindrical cylinder main body 34 has an outer periphery around the open end located on the front side, as shown in FIG. It has a flange 34a that widens toward the side. The tie bar 32c is disposed to pass through the flange 34a, and is connected to the cylinder body 34 at the flange 34a with a screw.
Further, the inner diameter of the open end of the cylinder body 34 is made larger than that of the inside of the cylinder body 34, and a step 34b is formed there. Note that the third hydraulic port P3 mentioned above is provided near the step 34b. On the other hand, the annular cylinder closing portion 37 has a small diameter end portion 37a having a smaller outer diameter than the central portion at each end portion in the axial direction. The annular cylinder closing portion 37 has the rear surface of its central portion in contact with the front surface of the flange 34a of the cylinder body portion 34, and the small diameter end portion 37a is connected to the step 34b of the cylinder body portion 34. It is attached to the cylinder main body part 34 by fitting inside.

図示の型締装置３１は、可動プラテン３２ｂの移動方向が水平方向と平行な横型のものであるが、該移動方向を垂直方向とした竪型のものとすることも可能である。
また、この型締装置３１では、プラテン稼働機構３３のシリンダ本体部３４及び、固定プラテン３２ａのうち、固定プラテン３２ａをフレームＦｒに対して固定しているが、これとは逆に、シリンダ本体部をフレームに対して固定したものとすることも可能である。 Although the illustrated mold clamping device 31 is of a horizontal type in which the moving direction of the movable platen 32b is parallel to the horizontal direction, it may also be a vertical type in which the moving direction is vertical.
Furthermore, in this mold clamping device 31, among the cylinder main body 34 of the platen operating mechanism 33 and the fixed platen 32a, the fixed platen 32a is fixed to the frame Fr. It is also possible to fix the frame to the frame.

ここでは、液圧装置により駆動される型締装置３１を例として説明したが、かかる液圧装置は、射出成形機１０が備えるエジェクタ装置や射出装置１１その他の各種の装置に含まれ得る液圧アクチュエータに適用することができる。 Here, the mold clamping device 31 driven by a hydraulic device has been explained as an example, but such a hydraulic device is a hydraulic device that can be included in the ejector device, the injection device 11, and other various devices included in the injection molding machine 10. Can be applied to actuators.

（射出成形機）
射出成形機１０は、先に述べたように、射出装置１１、移動装置２１、型締装置３１及びエジェクタ装置を備える。なお、図示の金型装置１０１は、主に固定金型１０２と可動金型１０３の二つに分割された２プレート金型と称され得るものであるが、さらにスライド型ないしスライドコアもしくはストリッパープレートを有して三つに分割された３プレート金型とすることも可能である。 (Injection molding machine)
As described above, the injection molding machine 10 includes the injection device 11, the moving device 21, the mold clamping device 31, and the ejector device. The illustrated mold device 101 can be called a two-plate mold that is mainly divided into a fixed mold 102 and a movable mold 103, but it also includes a slide mold, a slide core, or a stripper plate. It is also possible to have a three-plate mold divided into three parts.

射出成形機１０を用いて成形品を製造するには、前回の成形の際の後半に既に射出装置１１の内部に成形材料が所定の量で計量されて配置された状態で、型締装置３１を用いて金型装置１０１を閉じて型締状態とする昇圧工程及び型締工程を行う。
次いで、スクリュ１２の前進により上記の成形材料を金型装置１０１内に向けて射出し、成形材料を金型装置１０１内のキャビティに充填する充填工程と、スクリュ１２をさらに前進させて射出装置１１の先端部の内部にある成形材料を所定の圧力に保持する保圧工程とを順次に行う。 To manufacture a molded product using the injection molding machine 10, a predetermined amount of molding material has already been measured and placed inside the injection device 11 in the latter half of the previous molding, and then the mold clamping device 31 is used. A pressurizing process and a mold clamping process are performed in which the mold apparatus 101 is closed and placed in a mold clamping state.
Next, a filling step is performed in which the molding material is injected into the mold device 101 by advancing the screw 12 and filling the molding material into the cavity in the mold device 101, and the screw 12 is further advanced to inject the molding material into the mold device 101. A pressure holding step is performed in sequence to maintain the molding material inside the tip of the molding material at a predetermined pressure.

そしてその後、金型装置１０１のキャビティに充填された成形材料を冷却させて固化させ、成形品を得る冷却工程を行う。この際に、射出装置１１内に別途投入した成形材料を、ヒータ１３による加熱下でスクリュ１２の回転により射出装置１１の先端部に向けて送りながら溶融させ、所定の量の成形材料を先端部に配置する計量工程が行われる。
しかる後は、型締装置３１を作動させて、金型装置１０１への型締力を低下させる脱圧工程及び、金型装置１０１を開く型開工程を経て、エジェクタ装置により可動部材１０４を移動させ、金型装置１０１から成形品を取り出す取出工程を行う。 Thereafter, a cooling step is performed in which the molding material filled in the cavity of the mold device 101 is cooled and solidified to obtain a molded product. At this time, the molding material separately charged into the injection device 11 is melted while being heated by the heater 13 and sent toward the tip of the injection device 11 by the rotation of the screw 12, and a predetermined amount of the molding material is melted at the tip. A weighing process is performed to place the
After that, the movable member 104 is moved by the ejector device through a depressurization step in which the mold clamping device 31 is operated to reduce the mold clamping force on the mold device 101 and a mold opening step in which the mold device 101 is opened. Then, a take-out process is performed to take out the molded product from the mold device 101.

射出成形機１０の各装置の詳細は次に述べるとおりである。なお、型締装置３１については先述したとおりであるので、ここではその説明を省略する。 Details of each device of the injection molding machine 10 are as described below. In addition, since the mold clamping device 31 is as described above, its explanation will be omitted here.

射出装置１１は主に、金型装置１０１に向けて延びる円筒状等のシリンダ１４と、シリンダ１４の内部にそれと中心軸線を平行にして配置されて、周囲にフライトが螺旋状に設けられたスクリュ１２と、シリンダ１４の外周側にその周囲を取り囲んで配置されたバンド状等のヒータ１３と、シリンダ１４及びスクリュ１２の後方側に配置されたモータボックス１５とを備える。図示は省略するが、モータボックス１５内には、シリンダ１４の先端部に所定の量の成形材料を蓄積させるため、スクリュ１２を中心軸線周りに回転させる計量モータや、金型装置１０１に接近する方向及び金型装置１０１から離れる方向の各方向へのスクリュ１２の前進及び後退変位を行う射出モータ、スクリュ１２が成形材料から受ける圧力を検出する圧力検出センサ等が配置されている。 The injection device 11 mainly includes a cylinder 14 having a cylindrical shape or the like extending toward the mold device 101, and a screw arranged inside the cylinder 14 with its central axis parallel to the cylinder 14 and having flights spirally arranged around the cylinder 14. 12, a heater 13 in the form of a band or the like disposed on the outer peripheral side of the cylinder 14 so as to surround it, and a motor box 15 disposed on the rear side of the cylinder 14 and the screw 12. Although not shown, in the motor box 15 there is a metering motor that rotates the screw 12 around the central axis in order to accumulate a predetermined amount of molding material at the tip of the cylinder 14, and a motor that approaches the mold device 101. An injection motor that moves the screw 12 forward and backward in each direction and a direction away from the mold device 101, a pressure detection sensor that detects the pressure that the screw 12 receives from the molding material, and the like are arranged.

なおここでは、金型装置１０１の固定金型１０２が取り付けられる型締装置３１の固定プラテン３２ａに接近する向きを前方側とし、固定プラテン３２ａから離隔する向きを後方側とする。したがって、図３では固定プラテン３２ａの右側に位置する射出装置１１について見ると、固定プラテン３２ａに接近する左向きが前方側となり、固定プラテン３２ａから離隔する右向きが後方側になる。 Here, the direction in which the fixed mold 102 of the mold apparatus 101 approaches the fixed platen 32a of the mold clamping device 31 to which it is attached is defined as the front side, and the direction away from the fixed platen 32a is defined as the rear side. Therefore, in FIG. 3, when looking at the injection device 11 located on the right side of the fixed platen 32a, the left direction approaching the fixed platen 32a is the front side, and the right direction away from the fixed platen 32a is the rear side.

シリンダ１４は、後方側でモータボックス１５の手前に、成形材料をシリンダ１４内に投入するためのホッパーが取り付けられる供給口１４ａが設けられるとともに、金型装置１０１に近接する先端部に、その前方側で横断面積が小さくなるノズル１４ｂが設けられている。なお、供給口１４ａの近傍には水冷等による水冷シリンダ１４ｃを設けることができる。
ノズル１４ｂの周囲を含むシリンダ１４の周囲に配置されるヒータ１３は、たとえば図示のように、軸線方向（図３の左右方向）で複数の部分に分割されて、各ヒータ部分の内側のシリンダ１４の内部を異なる温度で加熱できるものとすることができる。 The cylinder 14 is provided with a supply port 14a on the rear side, in front of the motor box 15, to which a hopper for introducing molding material into the cylinder 14 is attached, and a supply port 14a in the front end near the mold device 101. A nozzle 14b is provided whose cross-sectional area is reduced on the side. Note that a water-cooled cylinder 14c may be provided near the supply port 14a.
The heater 13 arranged around the cylinder 14 including around the nozzle 14b is divided into a plurality of parts in the axial direction (left-right direction in FIG. 3), for example as shown in the figure, and the cylinder 14 inside each heater part The interior of the device can be heated at different temperatures.

このような構成を有する射出装置１１によれば、供給口１４ａからシリンダ１４の内部に投入された成形材料は、計量工程で、シリンダ１４の外周側のヒータ１３による加熱の下、計量モータで駆動されるスクリュ１２の回転に基づいて溶融されつつ、シリンダ１４の内部で前方側に向けて送られて、シリンダ１４の先端部に充填される。この際に、スクリュ１２は射出モータにより後退変位させられて、シリンダ１４の先端部に、成形材料が充填される空間を形成する。なお、先にも述べたように、この計量工程は、前回の成形の際の冷却工程等の際に行うことができる。 According to the injection device 11 having such a configuration, the molding material injected into the cylinder 14 from the supply port 14a is heated by the heater 13 on the outer circumferential side of the cylinder 14 and driven by the metering motor in the metering process. While being melted based on the rotation of the screw 12, it is sent forward inside the cylinder 14 and filled into the tip of the cylinder 14. At this time, the screw 12 is moved backward by the injection motor to form a space at the tip of the cylinder 14 to be filled with the molding material. Note that, as described above, this measuring step can be performed during the cooling step or the like during the previous molding.

その後、充填工程で、スクリュ１２を前進変位させることにより、シリンダ１４の先端部の成形材料は、ノズル１４ｂを経て金型装置１０１に向けて射出される。さらにその後の保圧工程では、シリンダ１４の先端部に残留している成形材料を通じて、金型装置１０１のキャビティに充填された成形材料に圧力を作用させる。このとき、金型装置１０１のキャビティで成形材料の冷却収縮に起因して不足した成形材料を補充することができる。 Thereafter, in the filling step, by moving the screw 12 forward, the molding material at the tip of the cylinder 14 is injected toward the mold device 101 through the nozzle 14b. Furthermore, in the subsequent pressure holding step, pressure is applied to the molding material filled in the cavity of the mold device 101 through the molding material remaining at the tip of the cylinder 14 . At this time, the molding material that is insufficient in the cavity of the mold device 101 due to cooling shrinkage of the molding material can be replenished.

なお、この射出成形機１０はインラインスクリュ式のものであるが、可塑化シリンダ及び可塑化スクリュと、射出シリンダ及び射出プランジャーとに構造及び機能上分離させたプリプラ式の射出成形機とすることも可能である。 Although this injection molding machine 10 is of an in-line screw type, it is a pre-plastic injection molding machine in which the plasticizing cylinder and plasticizing screw are separated from the injection cylinder and injection plunger in terms of structure and function. is also possible.

移動装置２１は、たとえば射出装置１１のモータボックス１５の下部等に設けられ、固定プラテン３２ａに対して射出装置１１を前進及び後退変位させる進退駆動機構である。移動装置２１を構成する進退駆動機構としては種々の機構を採用することができるが、図示の移動装置２１は、油圧等の液圧ポンプ２２と、液圧ポンプ２２を作動させる電動等によるポンプ作動用モータ２３と、液圧ポンプ２２から作動液が供給されて、先端が固定プラテン３２ａに固定されたピストンロッドを押出・引込運動させる複動型の液圧シリンダ２４とを含んで構成されている。この移動装置２１は、上述した液圧ポンプ２２、ポンプ作動用モータ２３及び液圧シリンダ２４が取り付けられたスライドベース２５、ならびに、フレームＦｒ上に敷設されて該スライドベース２５の直線運動を案内するガイド２６をさらに含むものであり、それにより、スライドベース２５の上部に載置された射出装置１１の進退変位を実現する。 The moving device 21 is provided, for example, at the lower part of the motor box 15 of the injection device 11, and is a forward/backward drive mechanism that moves the injection device 11 forward and backward relative to the fixed platen 32a. Although various mechanisms can be adopted as the advance/retreat drive mechanism constituting the moving device 21, the illustrated moving device 21 includes a hydraulic pump 22 such as a hydraulic pressure pump, and a pump operated by an electric power or the like that operates the hydraulic pump 22. A double-acting hydraulic cylinder 24 is supplied with hydraulic fluid from the hydraulic pump 22 and moves a piston rod whose tip is fixed to a fixed platen 32a to push out and pull in the piston rod. . This moving device 21 is laid on a slide base 25 to which the above-mentioned hydraulic pump 22, pump operation motor 23, and hydraulic cylinder 24 are attached, and a frame Fr to guide the linear movement of the slide base 25. It further includes a guide 26, thereby realizing forward and backward displacement of the injection device 11 placed on the upper part of the slide base 25.

移動装置２１により、射出装置１１を金型装置１０１から離隔させたり、また、射出装置１１を金型装置１０１に接近させて、射出装置１１のシリンダ１４のノズル１４ｂを所定の圧力で金型装置１０１に押し付ける、いわゆるノズルタッチを行ったりすることが可能になる。 The moving device 21 moves the injection device 11 away from the mold device 101 or brings the injection device 11 closer to the mold device 101, so that the nozzle 14b of the cylinder 14 of the injection device 11 is applied to the mold device with a predetermined pressure. It becomes possible to perform what is called a nozzle touch, in which the nozzle is pressed against the nozzle 101.

図示は省略するが、可動プラテン３２ｂに設けられるエジェクタ装置は、可動プラテン３２ｂを貫通して延びて、金型装置１０１のエジェクタピン等の可動部材１０４を後方側から押圧するよう進退駆動されるエジェクタロッドと、エジェクタロッドを作動させるべく、たとえばモータ及びボールねじ等の運動変換機構を含むロッド駆動源とを有する。 Although not shown, the ejector device provided on the movable platen 32b is an ejector that extends through the movable platen 32b and is driven forward and backward so as to press a movable member 104 such as an ejector pin of the mold device 101 from the rear side. The ejector rod includes a rod and a rod drive source including a motion converting mechanism such as a motor and a ball screw to operate the ejector rod.

エジェクタ装置により、成形品の取出工程で、ロッド駆動源により駆動されるエジェクタロッドを前進させて、金型装置１０１内で可動部材１０４を突き出し、金型装置１０１から成形品を取り出すことが可能になる。なお、可動部材１０４を突き出した後は、ロッド駆動源によりエジェクタロッドを後退させて元の位置に戻すことができる。 The ejector device allows the ejector rod driven by the rod drive source to advance in the process of taking out the molded product, protrudes the movable member 104 within the mold device 101, and takes out the molded product from the mold device 101. Become. Note that after the movable member 104 has been pushed out, the ejector rod can be moved back to its original position by the rod drive source.

１、１ａ～１ｃ往復流路
２ａ、４２ａ第一分岐流路部
２ｂ、４２ｂ第二分岐流路部
３ａ、４３ａ第一流路接続部
３ｂ、４３ｂ第二流路接続部
４ａ、４ｂ、４４ａ、４４ｂ逆止弁
５、４５フィルタ
６ａ第一主要流路部
６ｂ第二主要流路部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ、７ｈ流路部分
８タンク
１０射出成形機
１１射出装置
１２スクリュ
１３ヒータ
１４シリンダ
１４ａ供給口
１４ｂノズル
１４ｃ水冷シリンダ
１５モータボックス
２１移動装置
２２液圧ポンプ
２３ポンプ作動用モータ
２４液圧シリンダ
２５スライドベース
２６ガイド
３１型締装置
３２プラテン
３２ａ固定プラテン
３２ｂ可動プラテン
３２ｃタイバー
３３プラテン稼働機構
３４シリンダ本体部
３４ａフランジ
３４ｂ段差
３５ピストン部
３６ロッド部
３７シリンダ閉塞部
３７ａ小径端部
４１液圧回路
１０１金型装置
１０２固定金型
１０３可動金型
１０４可動部材
Ｆ１作動液の一方向の流れ
Ｆ２作動液の逆方向の流れ
Ｃ１第一液圧室
Ｃ２第二液圧室
Ｃ３第三液圧室
Ｐ１第一液圧ポート
Ｐ２第二液圧ポート
Ｐ３第三液圧ポート
ＨＰ液圧ポンプ
ＳＭサーボモータ
Ｌ１第一給排流路
Ｌ２第二給排流路
Ｌ３第三給排流路
ＣＬ流路接続部
ＳＶ１～ＳＶ３ストップ弁
ＲＴリザーバータンク
ＰＶプレフィル弁
Ｌｃ共通流路
Ｌａ調整用流路
Ｌｓ補助流路
Ｆｒフレーム 1, 1a to 1c Reciprocating flow path 2a, 42a First branch flow path portion 2b, 42b Second branch flow path portion 3a, 43a First flow path connection portion 3b, 43b Second flow path connection portion 4a, 4b, 44a, 44b Check valve 5, 45 Filter 6a First main flow path section 6b Second main flow path section 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h Channel section 8 Tank 10 Injection molding machine 11 Injection device 12 Screw 13 Heater 14 Cylinder 14a Supply port 14b Nozzle 14c Water-cooled cylinder 15 Motor box 21 Movement device 22 Hydraulic pump 23 Pump operation motor 24 Hydraulic cylinder 25 Slide base 26 Guide 31 Mold clamping device 32 Platen 32a Fixed platen 32b Movable platen 32c Tie bar 33 Platen operation mechanism 34 Cylinder main body 34a Flange 34b Step 35 Piston part 36 Rod part 37 Cylinder closing part 37a Small diameter end 41 Hydraulic pressure circuit 101 Mold device 102 Fixed mold 103 Movable mold 104 Movable member F1 One of the hydraulic fluids Flow in direction F2 Reverse flow of hydraulic fluid C1 First hydraulic chamber C2 Second hydraulic chamber C3 Third hydraulic chamber P1 First hydraulic port P2 Second hydraulic port P3 Third hydraulic port HP Hydraulic pressure Pump SM Servo motor L1 First supply/discharge path L2 Second supply/discharge path L3 Third supply/discharge path CL Flow path connection SV1 to SV3 Stop valve RT Reservoir tank PV Prefill valve Lc Common flow path La Adjustment flow path Ls Auxiliary channel Fr Frame

Claims

射出成形機に用いられ、作動液が流動する液圧回路を備える液圧装置であって、
前記液圧回路が、作動液の一方向の流れ及び作動液の逆方向の流れの生じる往復流路を有し、
前記往復流路が、途中で二股以上に分岐するとともに互いに合流し、それぞれ前記作動液の一方向の流れ又は前記作動液の逆方向の流れのいずれか一方の流れを担う複数の分岐流路部を含み、
前記液圧装置が、液圧回路からの作動液を貯留し、及び液圧回路に作動液を排出することが可能なタンクをさらに備え、
前記往復流路の一端部が、前記タンクに接続されており、前記液圧装置が、前記往復流路の他端部側に設けられた液圧ポンプをさらに備え、
前記複数の分岐流路部のうちの少なくとも一つに、フィルタが設けられてなる液圧装置。 A hydraulic device used in an injection molding machine and equipped with a hydraulic circuit in which a working fluid flows,
The hydraulic circuit has a reciprocating flow path in which the hydraulic fluid flows in one direction and the hydraulic fluid flows in the opposite direction,
A plurality of branch flow path portions in which the reciprocating flow path branches into two or more parts along the way and merges with each other, each of which is responsible for the flow of the working fluid in one direction or the flow of the working fluid in the opposite direction. including;
The hydraulic device further includes a tank capable of storing the hydraulic fluid from the hydraulic circuit and discharging the hydraulic fluid to the hydraulic circuit,
One end of the reciprocating flow path is connected to the tank, and the hydraulic device further includes a hydraulic pump provided at the other end of the reciprocating flow path,
A hydraulic device including a filter provided in at least one of the plurality of branch flow path sections.

前記フィルタが、前記複数の分岐流路部のうち、前記タンクへの作動液の流れを担う分岐流路部に設けられてなる請求項１に記載の液圧装置。 The hydraulic device according to claim 1 , wherein the filter is provided in one of the plurality of branch flow path sections that is responsible for the flow of hydraulic fluid to the tank.

前記往復流路の一端部に接続された前記タンクが、前記液圧回路での余分な作動液を貯留して前記液圧回路での不足分の作動液を排出するリザーバータンクである請求項１又は２に記載の液圧装置。 Claim 1: The tank connected to one end of the reciprocating flow path is a reservoir tank that stores excess hydraulic fluid in the hydraulic circuit and discharges insufficient hydraulic fluid in the hydraulic circuit . Or the hydraulic device according to 2 .

前記フィルタが、前記液圧ポンプから前記リザーバータンクへの作動液の流れを担う分岐流路部だけに設けられてなる請求項３に記載の液圧装置。4. The hydraulic device according to claim 3, wherein the filter is provided only in a branch flow path portion responsible for the flow of hydraulic fluid from the hydraulic pump to the reservoir tank.

前記複数の分岐流路部のそれぞれが、逆止弁を含む請求項１～４のいずれか一項に記載の液圧装置。 The hydraulic device according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the plurality of branch flow path sections includes a check valve.

射出成形機に用いられ、作動液が流動する液圧回路を備える液圧装置であって、
前記液圧回路が、作動液の一方向の流れ及び作動液の逆方向の流れの生じる往復流路を有し、
前記往復流路が、途中で二股以上に分岐するとともに互いに合流し、それぞれ前記作動液の一方向の流れ又は前記作動液の逆方向の流れのいずれか一方の流れを担う複数の分岐流路部を含み、
前記複数の分岐流路部のうちの少なくとも一つに、フィルタが設けられ、
前記複数の分岐流路部のそれぞれが、逆止弁を含み、
前記フィルタが設けられた前記分岐流路部で、当該フィルタよりも分岐流路部が担う前記作動液の一方向の流れ又は前記作動液の逆方向の流れの上流側に、前記逆止弁が配置されてなる液圧装置。 A hydraulic device used in an injection molding machine and equipped with a hydraulic circuit in which a working fluid flows,
The hydraulic circuit has a reciprocating flow path in which the hydraulic fluid flows in one direction and the hydraulic fluid flows in the opposite direction,
A plurality of branch flow path portions in which the reciprocating flow path branches into two or more parts along the way and merges with each other, each of which is responsible for the flow of the working fluid in one direction or the flow of the working fluid in the opposite direction. including;
A filter is provided in at least one of the plurality of branch flow path sections,
Each of the plurality of branch flow path sections includes a check valve,
In the branch flow path section in which the filter is provided, the check valve is located upstream of the one-way flow of the hydraulic fluid carried by the branch flow path section or the reverse flow of the hydraulic fluid , relative to the filter. A hydraulic device that is arranged.

前記液圧回路が閉回路である請求項１～６のいずれか一項に記載の液圧装置。 The hydraulic device according to any one of claims 1 to 6, wherein the hydraulic circuit is a closed circuit.

液圧シリンダの作動に使用される請求項１～７のいずれか一項に記載の液圧装置。 Hydraulic device according to any one of claims 1 to 7, used for actuating a hydraulic cylinder.

金型装置内に成形材料を射出する射出成形機であって、
請求項１～８のいずれか一項に記載の液圧装置を備える射出成形機。 An injection molding machine that injects molding material into a mold device,
An injection molding machine comprising the hydraulic device according to any one of claims 1 to 8.

前記液圧装置を用いた液圧駆動により、金型装置を開閉させる型締装置をさらに備える請求項９に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to claim 9, further comprising a mold clamping device that opens and closes the mold device by hydraulic drive using the hydraulic device.