JP7448391B2

JP7448391B2 - reactor with substrate

Info

Publication number: JP7448391B2
Application number: JP2020052777A
Authority: JP
Inventors: 隆太郎満澤; 友和吉田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP2021153108A

Description

本発明は、基板を備えたリアクトルに関する。 The present invention relates to a reactor equipped with a substrate.

近年では、外周部鉄心と該外周部鉄心の内部に配置された複数の鉄心とを含むコア本体を備えたリアクトルが開発されている。複数の鉄心のそれぞれには、コイルが装着されている。例えば特許文献１参照。 In recent years, reactors have been developed that include a core body including an outer peripheral core and a plurality of cores arranged inside the outer peripheral core. A coil is attached to each of the plurality of iron cores. For example, see Patent Document 1.

また、リアクトルは基板を備えており、コイルの延長端が基板に接続されている。 Further, the reactor includes a substrate, and the extended end of the coil is connected to the substrate.

特開2017-139438号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-139438

しかしながら、外周部鉄心と複数の鉄心とを含むリアクトルの場合には、複数のコイルの延長端の配置が複雑になり、その結果、コイルの延長端が接続されるべき基板の接続部の配置も複雑となる。このため、複数のコイルの延長端のそれぞれを基板の接続部にそれぞれ位置決めするのが煩雑である。 However, in the case of a reactor that includes an outer peripheral core and multiple cores, the arrangement of the extended ends of the multiple coils is complicated, and as a result, the arrangement of the connection parts of the board to which the extended ends of the coils are connected is also complicated. It becomes complicated. For this reason, it is troublesome to position each of the extended ends of the plurality of coils to the connecting portion of the board.

また、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止するために、コイルの延長端を基板の接続部に位置決めした直後に延長端を基板の接続部にネジ等で固定する必要があった。その結果、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化するのが困難であった。 In addition, in order to prevent the extension end from falling off the connection part of the board, it was necessary to fix the extension end to the connection part of the board with screws, etc. immediately after positioning the extension end of the coil at the connection part of the board. . As a result, it has been difficult to automate the process of connecting the coil of the reactor and the substrate using a robot.

それゆえ、コイルの延長端を基板の接続部に容易に位置決めすると共に延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できるリアクトルが望まれている。 Therefore, there is a need for a reactor that can easily position the extended end of the coil at the connecting portion of the substrate and prevent the extended end from falling off from the connecting portion of the substrate.

本開示の１番目の態様によれば、コア本体を具備し、該コア本体は、外周部鉄心と、前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、前記コイルの延長端には開口部が形成されており、前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜しており、前記コイルの延長端を前記接続部の表面に沿って摺動させると、前記延長端は前記包囲部の傾斜に応じて案内されて包囲部上に乗り上げて、前記延長端の前記開口部が前記包囲部の内側に挿入されるよう案内される、リアクトルが提供される。 According to a first aspect of the present disclosure, the core body includes an outer peripheral core and at least three core coils that are in contact with an inner surface of the outer peripheral core or are coupled to the inner surface of the outer peripheral core. and each of the at least three core coils is composed of a core extending only in the radial direction of the outer peripheral core, and a coil attached to the core, and each of the at least three core coils includes The radially inner end portion converges toward the center of the outer core, and there is a magnetic field between one core of the at least three cores and another core adjacent to the one core. a connectable gap is formed, and the radially inner ends of the at least three cores are magnetically spaced apart from each other via the connectable gap and are further connected to an extended end of the coil. The board includes a guide engagement portion that guides the extended end of the coil to engage the connected portion , and the extended end of the coil has an opening. is formed, and the guiding engagement part includes a surrounding part surrounding the opening of the connecting part, and the surrounding part surrounds the distal end of the connecting part in the guiding direction for guiding the extended end of the coil. When the extended end of the coil is slid along the surface of the connected part, the extended end is inclined in accordance with the inclination of the surrounding part. A reactor is provided that is guided to ride on the surrounding part so that the opening of the extended end is inserted into the inside of the surrounding part .

１番目の態様においては、コイルの延長端が案内係合部により案内されて基板の接続部に係合されるので、コイルの延長端の位置決めが容易であると共に、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化することができる。 In the first aspect, the extended end of the coil is guided by the guide engagement part and engaged with the connection part of the board, so positioning of the extended end of the coil is easy, and the extended end is connected to the connection part of the board. It can prevent it from falling off. Therefore, the process of connecting the coil of the reactor and the substrate can be automated using a robot.

本発明の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。 Objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

本開示に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a core body included in a reactor based on the present disclosure. 図１Ａに示されるリアクトルの部分分解斜視図である。FIG. 1B is a partially exploded perspective view of the reactor shown in FIG. 1A. 第一の実施形態におけるリアクトルの他の部分分解斜視図である。FIG. 3 is another partially exploded perspective view of the reactor in the first embodiment. 図２Ａに示される案内係合部の拡大図である。FIG. 2B is an enlarged view of the guide engagement portion shown in FIG. 2A. 図２Ｂに示される案内係合部の第一の部分側面図である。2B is a first partial side view of the guiding engagement portion shown in FIG. 2B; FIG. 案内係合部の第二の部分側面図である。FIG. 7 is a second partial side view of the guide engagement portion. 第二の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of a reactor in a second embodiment. 図３Ａに示されるリアクトルの他の部分斜視図である。FIG. 3B is another partial perspective view of the reactor shown in FIG. 3A. 図３Ｂに示される案内係合部の斜視図である。FIG. 3B is a perspective view of the guide engagement portion shown in FIG. 3B. リアクトルのさらに他の部分斜視図である。FIG. 7 is a further partial perspective view of the reactor. 第三の実施形態におけるリアクトルに含まれる案内係合部の斜視図である。It is a perspective view of the guide engagement part included in the reactor in a third embodiment. 変形例における案内係合部の斜視図である。It is a perspective view of the guide engagement part in a modification. 図４Ｂの側断面図である。4B is a side cross-sectional view of FIG. 4B; FIG. 第四の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。It is a partial perspective view of the reactor in 4th embodiment. 図５Ａに示されるリアクトルの部分側面図である。5A is a partial side view of the reactor shown in FIG. 5A. FIG. 図５Ｂの断面図である。FIG. 5B is a cross-sectional view of FIG. 5B. 第五の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。It is a partial perspective view of the reactor in a fifth embodiment. 図６Ａに示される案内係合部の斜視図である。6B is a perspective view of the guide engagement portion shown in FIG. 6A. FIG. 他の実施形態に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a core body included in a reactor based on another embodiment. 従来技術におけるリアクトルの部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of a reactor in the prior art.

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Corresponding components are given common reference numerals throughout the drawings.

以下の記載では、三相リアクトルを例として主に説明するが、本開示の適用は、三相リアクトルに限定されず、各相で一定のインダクタンスが求められる多相リアクトルに対して幅広く適用可能である。また、本開示に係るリアクトルは、産業用ロボットや工作機械におけるインバータの一次側および二次側に設けるものに限定されず、様々な機器に対して適用することができる。 In the following description, a three-phase reactor will be mainly explained as an example, but the application of the present disclosure is not limited to three-phase reactors, but can be widely applied to multi-phase reactors that require a constant inductance in each phase. be. Further, the reactor according to the present disclosure is not limited to being provided on the primary side and secondary side of an inverter in an industrial robot or a machine tool, but can be applied to various devices.

図１Ａは本開示に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図であり、図１Ｂは図１Ａに示されるリアクトルを下側から見た部分分解斜視図である。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、リアクトル６のコア本体５は、外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内側に配置された三つの鉄心コイル３１～３３とを含んでいる。図１においては、略六角形の外周部鉄心２０の内側に鉄心コイル３１～３３が配置されている。これら鉄心コイル３１～３３はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。 FIG. 1A is a cross-sectional view of a core body included in a reactor according to the present disclosure, and FIG. 1B is a partially exploded perspective view of the reactor shown in FIG. 1A viewed from below. As shown in FIGS. 1A and 1B, the core body 5 of the reactor 6 includes an outer peripheral core 20 and three core coils 31 to 33 arranged inside the outer peripheral core 20. In FIG. 1, core coils 31 to 33 are arranged inside a substantially hexagonal outer peripheral core 20. As shown in FIG. These iron core coils 31 to 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the core body 5.

なお、外周部鉄心２０が他の回転対称形状、例えば円形であってもよい。また、鉄心コイルの数は３の倍数であればよく、その場合には、リアクトル６を三相リアクトルとして使用できる。 Note that the outer peripheral core 20 may have another rotationally symmetrical shape, for example, a circle. Further, the number of iron core coils may be a multiple of three, and in that case, the reactor 6 can be used as a three-phase reactor.

図面から分かるように、それぞれの鉄心コイル３１～３３は、外周部鉄心２０の半径方向にのみ延びる鉄心４１～４３と、該鉄心に装着されたコイル５１～５３とを含んでいる。なお、他の図面においては、簡潔にする目的で、コイル５１～５３の図示を省略する場合がある。 As can be seen from the drawings, each of the core coils 31 to 33 includes cores 41 to 43 extending only in the radial direction of the outer peripheral core 20, and coils 51 to 53 attached to the cores. Note that in other drawings, illustration of the coils 51 to 53 may be omitted for the purpose of brevity.

外周部鉄心２０は周方向に分割された複数、例えば三つの外周部鉄心部分２４～２６より構成されている。外周部鉄心部分２４～２６は、それぞれ鉄心４１～４３に一体的に構成されている。外周部鉄心部分２４～２６および鉄心４１～４３は、複数の磁性板、例えば鉄板、炭素鋼板、電磁鋼板を積層するか、または圧粉鉄心から形成される。このように外周部鉄心２０が複数の外周部鉄心部分２４～２６から構成される場合には、外周部鉄心２０が大型である場合であっても、そのような外周部鉄心２０を容易に製造できる。なお、鉄心４１～４３の数と、外周部鉄心部分２４～２６の数とが必ずしも一致していなくてもよい。 The outer peripheral core 20 is composed of a plurality of, for example three, outer peripheral core parts 24 to 26 divided in the circumferential direction. The outer peripheral core portions 24 to 26 are integrally formed with the cores 41 to 43, respectively. The outer core portions 24 to 26 and the cores 41 to 43 are formed by laminating a plurality of magnetic plates, such as iron plates, carbon steel plates, and electromagnetic steel plates, or from a dust core. In this way, when the outer circumferential core 20 is composed of a plurality of outer circumferential core parts 24 to 26, even if the outer circumferential core 20 is large-sized, such an outer circumferential core 20 can be easily manufactured. can. Note that the number of cores 41 to 43 and the number of outer core portions 24 to 26 do not necessarily have to match.

さらに、鉄心４１～４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図面においては鉄心４１～４３のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約１２０度である。そして、鉄心４１～４３の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１～１０３を介して互いに離間している。 Furthermore, the radially inner end portions of each of the cores 41 to 43 are located near the center of the outer peripheral core 20. In the drawing, the radially inner ends of each of the cores 41 to 43 converge toward the center of the outer core 20, and the tip angle thereof is about 120 degrees. The radially inner ends of the iron cores 41 to 43 are spaced apart from each other via magnetically connectable gaps 101 to 103.

言い換えれば、鉄心４１の半径方向内側端部は、隣接する二つの鉄心４２、４３のそれぞれの半径方向内側端部とギャップ１０１、１０３を介して互いに離間している。他の鉄心４２、４３についても同様である。なお、ギャップ１０１～１０３の寸法は互いに等しいものとする。 In other words, the radially inner end of the core 41 is spaced apart from the radially inner ends of the two adjacent cores 42 and 43 via the gaps 101 and 103. The same applies to the other cores 42 and 43. Note that the dimensions of the gaps 101 to 103 are assumed to be equal to each other.

このように、図１Ａに示される構成では、コア本体５の中心部に位置する中心部鉄心が不要であるので、コア本体５を軽量かつ簡易に構成することができる。さらに、三つの鉄心コイル３１～３３が外周部鉄心２０により取囲まれているので、コイル５１～５３から発生した磁場が外周部鉄心２０の外部に漏洩することもない。また、ギャップ１０１～１０３を任意の厚さで低コストで設けることができるので、従来構造のリアクトルと比べて設計上有利である。 In this manner, the configuration shown in FIG. 1A does not require a central core located at the center of the core body 5, so the core body 5 can be configured to be lightweight and simple. Furthermore, since the three core coils 31 to 33 are surrounded by the outer core 20, the magnetic fields generated from the coils 51 to 53 do not leak to the outside of the outer core 20. Furthermore, since the gaps 101 to 103 can be provided with any thickness at low cost, this is advantageous in terms of design compared to reactors with conventional structures.

さらに、本開示のコア本体５においては、従来構造のリアクトルに比較して、相間の磁路長の差が少なくなる。このため、本開示においては、磁路長の差に起因するインダクタンスのアンバランスを軽減することもできる。 Furthermore, in the core body 5 of the present disclosure, the difference in magnetic path length between phases is reduced compared to a reactor having a conventional structure. Therefore, in the present disclosure, it is also possible to reduce the unbalance of inductance caused by the difference in magnetic path length.

コイル５１～５３のそれぞれは、入力用の延長端５１ａ～５３ａおよび出力用の延長端５１ｂ～５３ｂを備えている。また、図１Ｂに示される基板８０は非磁性材料、例えば樹脂で形成されており、コア本体５に取付けられる。基板８０は該基板８０の一面から該一面に対して垂直に延びる入力用の接続部８１ａ～８３ａおよび出力用の接続部８１ｂ～８３ｂを備えている。これら接続部８１ａ～８３ｂは、延長端５１ａ～５３ｂに電気的に接続される胴体部分を含んでいる。 Each of the coils 51 to 53 includes an input extension end 51a to 53a and an output extension end 51b to 53b. Further, the substrate 80 shown in FIG. 1B is made of a non-magnetic material, such as resin, and is attached to the core body 5. The substrate 80 includes input connection portions 81a to 83a and output connection portions 81b to 83b extending from one surface of the substrate 80 perpendicularly to the one surface. These connecting portions 81a-83b include body portions that are electrically connected to the extension ends 51a-53b.

延長端５１ａ～５３ｂのそれぞれには開口部５１ａ’～５３ｂ’（ネジ穴）が形成されている。開口部５１ａ’～５３ｂ’は、接続部８１ａ～８３ｂのそれぞれに形成された開口部８１ａ’～８３ｂ’（ネジ穴）に対応する。接続部８１ａ～８３ｂの胴体部分は基板８０の厚さ部分を通って他面まで延びている。コイル５１～５３の延長端５１ａ～５３ｂのそれぞれは接続部８１ａ～８３ｂの胴体部分に電気的に接続され、前述した開口部５１ａ’～５３ｂ’、８１ａ’～８３ｂ’にネジ（図示しない）を通すことにより互いに固定される。なお、ネジおよび開口部（ネジ穴）以外の手段により、コイル５１の延長端５１ａ～５３ｂと基板８０の接続部８１ａ～８３ｂとを互いに固定してもよい。基板８０の他面においては、入力用の接続部８１ａ～８３ａおよび出力用の接続部８１ｂ～８３ｂが適切に整列されているものとする。 Openings 51a' to 53b' (screw holes) are formed in each of the extension ends 51a to 53b. The openings 51a' to 53b' correspond to openings 81a' to 83b' (screw holes) formed in the connecting parts 81a to 83b, respectively. The body portions of the connecting portions 81a to 83b extend through the thickness of the substrate 80 to the other surface. The extension ends 51a to 53b of the coils 51 to 53 are electrically connected to the body portions of the connecting portions 81a to 83b, and screws (not shown) are inserted into the aforementioned openings 51a' to 53b' and 81a' to 83b'. They are fixed to each other by passing them through. Note that the extended ends 51a to 53b of the coil 51 and the connecting portions 81a to 83b of the substrate 80 may be fixed to each other by means other than screws and openings (screw holes). It is assumed that on the other surface of the substrate 80, input connection portions 81a to 83a and output connection portions 81b to 83b are appropriately aligned.

図２Ａは第一の実施形態におけるリアクトルの他の部分分解斜視図である。図２Ａならびに後述する他の図面では、コイル５１および接続部８１ａのみに備えられた案内係合部９０を図示するが、他の接続部８１ｂ、８２ａ～８３ｂにも同様な案内係合部９０が備えられているものとする。図２Ａならびに後述する他の図面では、明確にする目的で、コイルの図示を省略している。 FIG. 2A is another partially exploded perspective view of the reactor in the first embodiment. In FIG. 2A and other drawings to be described later, a guiding engagement portion 90 provided only in the coil 51 and the connecting portion 81a is illustrated, but similar guiding engaging portions 90 are also provided in the other connecting portions 81b, 82a to 83b. shall be provided. In FIG. 2A and other figures described below, illustration of the coil is omitted for clarity.

図２Ｂは図２Ａに示される案内係合部の拡大図である。図２Ｂにおける接続部８１ａの案内係合部９０は、接続部８１ａの開口部８１ａ’を包囲する包囲部９１を含んでいる。包囲部９１は、コイル５１の延長端５１ａを案内する案内方向において接続部８１ａの末端から基端に向かって接続部８１ａから離間するように傾斜している。また、包囲部９１の外形は延長端５１ａの開口部５１ａ’よりも小さいものとする。案内係合部９０は非磁性材料、例えば樹脂から形成されるのが好ましい。 FIG. 2B is an enlarged view of the guide engagement portion shown in FIG. 2A. The guide engagement portion 90 of the connecting portion 81a in FIG. 2B includes a surrounding portion 91 that surrounds the opening 81a' of the connecting portion 81a. The surrounding portion 91 is inclined so as to be spaced apart from the connecting portion 81a from the distal end to the proximal end of the connecting portion 81a in the guiding direction in which the extended end 51a of the coil 51 is guided. Further, the outer shape of the surrounding portion 91 is smaller than the opening 51a' of the extension end 51a. The guide engagement portion 90 is preferably formed from a non-magnetic material, such as resin.

図２Ｃおよび図２Ｄは図２Ｂに示される案内係合部の部分側面図である。これら図面に示されるように、コイル５１の延長端５１ａを接続部８１ａの表面に沿って摺動させると、延長端５１ａは包囲部９１の傾斜に応じて案内されて包囲部９１上に乗り上げる。そして、延長端５１ａがさらに摺動されると、延長端５１ａの開口部５１ａ’が包囲部９１の内側に挿入されるよう案内される。 2C and 2D are partial side views of the guide engagement portion shown in FIG. 2B. As shown in these drawings, when the extended end 51a of the coil 51 is slid along the surface of the connecting portion 81a, the extended end 51a is guided according to the inclination of the surrounding portion 91 and rides on the surrounding portion 91. Then, when the extension end 51a is further slid, the opening 51a' of the extension end 51a is guided to be inserted inside the surrounding part 91.

この状態においては、図２Ｄに示されるように延長端５１ａの長さ部分が接続部８１ａに接触するようになる。そして、延長端５１ａの開口部５１ａ’が傾斜した包囲部９１に係合する。このため、コイル５１の延長端５１ａの位置決めが容易であると共に、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトル６のコイル５１～５３と基板８０とを接続する工程を自動化することができる。このことは、コイル５１の延長端５１ａ～５３ｂが接続されるべき基板８０の接続部８１ａ～８３ｂの配置が複雑である場合に特に有利である。 In this state, the length of the extended end 51a comes into contact with the connecting portion 81a, as shown in FIG. 2D. Then, the opening 51a' of the extended end 51a engages with the inclined surrounding portion 91. Therefore, the extension end 51a of the coil 51 can be easily positioned, and the extension end 51a can be easily prevented from falling off the connection part 81a of the board 80. Therefore, the process of connecting the coils 51 to 53 of the reactor 6 and the substrate 80 can be automated using a robot. This is particularly advantageous when the arrangement of the connecting portions 81a to 83b of the substrate 80 to which the extended ends 51a to 53b of the coil 51 are to be connected is complicated.

図８は従来技術におけるリアクトルの部分斜視図である。従来技術においては、案内係合部９０が設けられていない。このため、コイル５１の延長端５１ａ、５１ｂが接続部８１ａ、８１ｂから脱落するのを防止するために、コイル５１の延長端５１ａ、５１ｂを接続部８１ａ、８１ｂに位置決めした直後に延長端５１ａ、５１ｂを基板８０の接続部８１ａ、８１ｂにネジ等で固定する必要があった。 FIG. 8 is a partial perspective view of a reactor in the prior art. In the prior art, the guide engagement portion 90 is not provided. Therefore, in order to prevent the extension ends 51a, 51b of the coil 51 from falling off from the connection parts 81a, 81b, immediately after positioning the extension ends 51a, 51b of the coil 51 at the connection parts 81a, 81b, the extension ends 51a, 51b, 51b had to be fixed to the connecting parts 81a and 81b of the board 80 with screws or the like.

ところで、図２Ｂを参照すると、案内係合部９０は、接続部８１ａの両側部に設けられていて延長端５１ａの両側部を案内する側方案内部９２を含んでいる。側方案内部９２の末端には外方に傾斜する傾斜部９５が設けられている。傾斜部９５はコイル５１の延長端５１ａを二つの側方案内部９２の間に案内するのを容易にしている。また、二つの側方案内部９２は、延長端５１ａの開口部５１ａ’が包囲部９１に挿入されるまで、コイル５１の延長端５１ａを適切な案内方向に案内する。 By the way, referring to FIG. 2B, the guide engagement part 90 includes side guide parts 92 that are provided on both sides of the connecting part 81a and guide both sides of the extension end 51a. At the distal end of the lateral guide section 92, an outwardly inclined slope section 95 is provided. The inclined portion 95 facilitates guiding the extended end 51a of the coil 51 between the two lateral guide portions 92. Moreover, the two side guide parts 92 guide the extended end 51a of the coil 51 in an appropriate guiding direction until the opening 51a' of the extended end 51a is inserted into the surrounding part 91.

さらに、案内係合部９０は、接続部８１ａの末端からコイル５１の延長端５１ａの案内方向の逆方向に延びる延長案内部９３を含んでいる。延長案内部９３の表面は接続部８１ａの表面と概ね同一平面であるので、延長案内部９３はコイル５１の延長端５１ａの一面に接触して接続部８１ａまで案内する役目を果たす。 Further, the guide engagement portion 90 includes an extension guide portion 93 extending from the end of the connection portion 81a in a direction opposite to the direction in which the extension end 51a of the coil 51 is guided. Since the surface of the extension guide part 93 is substantially flush with the surface of the connection part 81a, the extension guide part 93 comes into contact with one surface of the extension end 51a of the coil 51 and serves to guide it to the connection part 81a.

図２Ｂに示されるように、延長案内部９３の幅部分の一側には、基端から先端にかけて幅狭になる切欠部９４が形成されている。従って、延長案内部９３はコイル５１の延長端５１ａの一面に部分的に接触して延長端５１ａを案内することになる。図２Ａを参照して分かるように、切欠部９４はコイル５１の湾曲部分に対応した形状である。従って、切欠部９４によって、リアクトル６のコイル５１が延長案内部９３に干渉するのを防止することができる。 As shown in FIG. 2B, a notch 94 is formed on one side of the width portion of the extension guide portion 93, and the width becomes narrower from the base end to the distal end. Therefore, the extension guide portion 93 partially contacts one surface of the extension end 51a of the coil 51 and guides the extension end 51a. As can be seen with reference to FIG. 2A, the notch 94 has a shape corresponding to the curved portion of the coil 51. Therefore, the cutout portion 94 can prevent the coil 51 of the reactor 6 from interfering with the extension guide portion 93.

図３Ａは第二の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図であり、図３Ｂは図３Ａに示されるリアクトルの他の部分斜視図である。さらに、図３Ｃは図３Ｂに示される案内係合部の斜視図であり、図３Ｄはリアクトルのさらに他の部分斜視図である。第二の実施形態におけるコイル５１は、断面が略円形の線材を巻回することにより形成されるのが好ましい。 FIG. 3A is a partial perspective view of the reactor in the second embodiment, and FIG. 3B is another partial perspective view of the reactor shown in FIG. 3A. Furthermore, FIG. 3C is a perspective view of the guide engagement part shown in FIG. 3B, and FIG. 3D is a perspective view of still another part of the reactor. The coil 51 in the second embodiment is preferably formed by winding a wire rod having a substantially circular cross section.

第二の実施形態における案内係合部９０は基板８０の一面から該一面に対して垂直に延びる筒部６１を有している。筒部６１は、円錐台状に切欠かれた入口部から接続部８１ａまで延びる通路６２を含んでいる。後述するように、通路６２は入口部から接続部８１ａに向かって徐々に幅狭になるのが好ましい。なお、図３Ａ～図３Ｃにおいては接続部８１ａ、８１ｂは筒部６１に隠れているので図示されない。図３Ｄに示されるように、コイル５１とは反対側に位置する基板８０の他面には、接続部８１ａ、８１ｂが部分的に示されている。 The guide engagement portion 90 in the second embodiment has a cylindrical portion 61 extending from one surface of the substrate 80 perpendicularly to the one surface. The cylindrical portion 61 includes a passage 62 extending from an inlet portion cut out in the shape of a truncated cone to a connecting portion 81a. As will be described later, it is preferable that the passage 62 becomes gradually narrower from the entrance portion toward the connecting portion 81a. Note that in FIGS. 3A to 3C, the connecting portions 81a and 81b are hidden in the cylindrical portion 61 and are therefore not shown. As shown in FIG. 3D, connection portions 81a and 81b are partially shown on the other surface of the substrate 80 located on the opposite side from the coil 51.

図３Ｂおよび図３Ｃに示されるように、案内係合部９０は、基板８０に対して略垂直方向で且つ筒部６１の中心軸線に向かって延びる複数、例えば四つの板バネ６３を含んでいる。これら板バネ６３は通路６２の内部に配置されている。従って、コイル５１の延長端５１ａが筒部６１の通路６２に挿入されると、延長端５１ａは四つの板バネ６３に抗して板バネ６３を弾性変形させる。そして、延長端５１ａが基板８０の開口部を通って基板８０の反対側に到達すると（図３Ｄ参照）、コイル５１の延長端５１ａは四つの板バネ６３の作用により固定される。このように、コイル５１の延長端５１ａは筒部６１の通路により案内されて、板バネ６３によって基板８０接続部８１ａに係合される。従って、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。 As shown in FIGS. 3B and 3C, the guide engagement portion 90 includes a plurality of, for example, four, leaf springs 63 extending substantially perpendicularly to the substrate 80 and toward the central axis of the cylindrical portion 61. . These leaf springs 63 are arranged inside the passage 62. Therefore, when the extended end 51a of the coil 51 is inserted into the passage 62 of the cylindrical portion 61, the extended end 51a resists the four leaf springs 63 and elastically deforms the leaf springs 63. When the extended end 51a passes through the opening of the substrate 80 and reaches the opposite side of the board 80 (see FIG. 3D), the extended end 51a of the coil 51 is fixed by the action of the four leaf springs 63. In this way, the extended end 51a of the coil 51 is guided by the passage of the cylindrical portion 61 and engaged with the connecting portion 81a of the board 80 by the leaf spring 63. Therefore, the extension end 51a can be easily prevented from falling off from the connecting portion 81a of the board 80.

図４Ａは第三の実施形態におけるリアクトルに含まれる案内係合部の斜視図である。第三の実施形態における案内係合部９０も筒部６１を含んでいる。そして、図４Ｂにおいては、二つの板バネ６３が互いに対向するように通路６２内に配置されている。このような場合にも、前述したのと同様な効果を有するのは明らかであろう。なお、筒部６１が単一の板バネ６３のみを備える場合であっても、本開示の範囲に含まれる。この場合には、板バネ６３がコイル５１の延長端５１ａを通路６１の内壁と一緒に挟むこととなり、同様に、延長端５１ａが固定される。 FIG. 4A is a perspective view of a guide engagement portion included in a reactor in the third embodiment. The guide engagement portion 90 in the third embodiment also includes the cylindrical portion 61. In FIG. 4B, two leaf springs 63 are arranged in the passage 62 so as to face each other. It is clear that even in such a case, the same effects as described above can be obtained. Note that even a case where the cylindrical portion 61 includes only a single leaf spring 63 is included in the scope of the present disclosure. In this case, the leaf spring 63 pinches the extended end 51a of the coil 51 together with the inner wall of the passage 61, and the extended end 51a is similarly fixed.

図４Ｂは変形例における案内係合部の斜視図であり、図４Ｃは図４Ｂの側断面図である。変形例においては、筒部６１の通路６２が円錐台状であり、通路６２の入口部から接続部８１ａに向かって幅狭になる。言い換えれば、通路６２の内径が入口部から接続部８１ａに向かって減少している。通路６２の出口の寸法は接続部８１ａの開口部の寸法に概ね等しい。 FIG. 4B is a perspective view of a guide engagement portion in a modified example, and FIG. 4C is a side sectional view of FIG. 4B. In the modified example, the passage 62 of the cylindrical portion 61 is shaped like a truncated cone, and the width becomes narrower from the entrance of the passage 62 toward the connecting portion 81a. In other words, the inner diameter of the passage 62 decreases from the inlet portion toward the connecting portion 81a. The dimensions of the outlet of passageway 62 are approximately equal to the dimensions of the opening of connection portion 81a.

従って、コイル５１の延長端５１ａが筒部６１の通路６２に挿入されると、延長端５１ａは通路６２の内壁に沿って案内される。そして、延長端５１ａが基板８０の開口部を通って基板８０の反対側に到達すると、コイル５１の延長端５１ａは通路６２の内壁に係合して固定される。従って、コイル５１の延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを容易に防止できる。 Therefore, when the extended end 51a of the coil 51 is inserted into the passage 62 of the cylindrical portion 61, the extended end 51a is guided along the inner wall of the passage 62. When the extended end 51a passes through the opening of the substrate 80 and reaches the opposite side of the substrate 80, the extended end 51a of the coil 51 is engaged with the inner wall of the passage 62 and fixed. Therefore, it is possible to easily prevent the extended end 51a of the coil 51 from falling off from the connecting portion 81a of the board 80.

図５Ａは第四の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図である。第四の実施形態における案内係合部９０は、接続部８１ａに対向して配置されていてコイル５１の延長端５１ａを少なくとも部分的に被覆する被覆部６４を含んでいる。延長端５１ａは被覆部６４と接続部８１ａとの間に挟まれて案内されるので、延長端５１ａの位置決めが容易になると共に、延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを確実に防止できる。 FIG. 5A is a partial perspective view of a reactor in the fourth embodiment. The guide engagement portion 90 in the fourth embodiment includes a covering portion 64 that is disposed opposite to the connecting portion 81a and at least partially covers the extended end 51a of the coil 51. Since the extended end 51a is guided while being sandwiched between the covering part 64 and the connecting part 81a, positioning of the extended end 51a is facilitated, and it is ensured that the extended end 51a does not fall off from the connecting part 81a of the board 80. can be prevented.

さらに、延長端５１ａの案内方向に沿って延びる細長切欠６５が被覆部６４に形成されている。細長切欠６５は、延長端５１ａの開口部５１ａ’を露出させる役目を果たす。 Further, an elongated notch 65 extending along the guiding direction of the extended end 51a is formed in the covering portion 64. The elongated notch 65 serves to expose the opening 51a' of the extension end 51a.

図５Ｂは図５Ａに示されるリアクトルの部分側面図であり、図５Ｃは図５Ｂの線Ａ－Ａに沿ってみた断面図である。これら図面を参照して分かるように、細長切欠６５の幅は、延長端５１ａの幅よりもわずかながら小さい。従って、接続部８１ａと被覆部６４との間に挿入されたコイル５１の延長端５１ａが脱落するのを確実に防止できる。 5B is a partial side view of the reactor shown in FIG. 5A, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5B. As can be seen with reference to these drawings, the width of the elongated notch 65 is slightly smaller than the width of the extended end 51a. Therefore, it is possible to reliably prevent the extended end 51a of the coil 51 inserted between the connecting portion 81a and the covering portion 64 from falling off.

図６Ａは第五の実施形態におけるリアクトルの部分斜視図であり、図６Ｂは図６Ａに示される案内係合部の斜視図である。図６Ａに示される案内係合部９０は、前述したのと同様な被覆部６４および細長切欠６５に加えて、コイル５１の延長端５１ａの案内方向に対して垂直に突出する凸部６６を含んでいる。 FIG. 6A is a partial perspective view of the reactor in the fifth embodiment, and FIG. 6B is a perspective view of the guide engagement portion shown in FIG. 6A. The guide engagement portion 90 shown in FIG. 6A includes a convex portion 66 that projects perpendicularly to the guiding direction of the extended end 51a of the coil 51, in addition to the covering portion 64 and the elongated notch 65 similar to those described above. I'm here.

図６Ａにおいては、二つの凸部６６が細長切欠６５の両側部に対応した接続部８１ａの導体部分の位置から互いに対向するように延びている。凸部６６は、接続部８１ａの導体部分と一体的に形成されるのが好ましい。なお、単一の凸部６６および単一の凹部６７のみが形成されていてもよい。 In FIG. 6A, two convex portions 66 extend from positions of the conductor portions of the connecting portion 81a corresponding to both sides of the elongated notch 65 so as to face each other. Preferably, the convex portion 66 is formed integrally with the conductor portion of the connecting portion 81a. Note that only a single protrusion 66 and a single recess 67 may be formed.

第五の実施形態においては、コイル５１の延長端５１ａには、凸部６６に対応した位置に凹部６７が形成されている。従って、コイル５１の延長端５１ａが案内係合部９０の被覆部６４により案内されると、凸部６６と延長端５１ａの凹部６７とが係合する。従って、コイル５１の延長端５１ａが基板８０の接続部８１ａから脱落するのを確実に防止することができる。 In the fifth embodiment, a recess 67 is formed in the extended end 51a of the coil 51 at a position corresponding to the protrusion 66. Therefore, when the extended end 51a of the coil 51 is guided by the covering part 64 of the guide engagement part 90, the convex part 66 and the recessed part 67 of the extended end 51a are engaged. Therefore, it is possible to reliably prevent the extended end 51a of the coil 51 from falling off from the connecting portion 81a of the board 80.

この目的のために、凸部６６は、コイル５１の延長端５１ａを案内する案内方向において接続部８１ａの末端から基端に向かって接続部８１ａから離間するように接続部８１ａの導体部分に対して傾斜している。このため、コイル５１の延長端５１ａが案内されるときに、凸部６６の傾斜に応じて案内されて凸部６６上に乗り上げる。そして、凸部６６が凹部６７に係合すると、コイル５１の延長端５１ａは接続部８１ａの導体部分に接触する。このような構成であるので、第五の実施形態における細長切欠６５は接続部８１ａの導体部分の壁部８９と同一平面であるのが好ましい。 For this purpose, the convex portion 66 is attached to the conductor portion of the connecting portion 81a so as to be spaced apart from the connecting portion 81a from the distal end to the proximal end of the connecting portion 81a in the guiding direction in which the extended end 51a of the coil 51 is guided. It's sloped. Therefore, when the extended end 51a of the coil 51 is guided, it is guided according to the inclination of the convex part 66 and rides on the convex part 66. When the convex portion 66 engages with the concave portion 67, the extended end 51a of the coil 51 comes into contact with the conductor portion of the connecting portion 81a. Because of this configuration, it is preferable that the elongated notch 65 in the fifth embodiment be flush with the wall portion 89 of the conductor portion of the connecting portion 81a.

図７は他の実施形態に基づくリアクトルに含まれるコア本体の断面図である。図７に示されるコア本体５は、略八角形状の外周部鉄心２０と、外周部鉄心２０の内方に配置された、前述したのと同様な四つの鉄心コイル３１～３４とを含んでいる。これら鉄心コイル３１～３４はコア本体５の周方向に等間隔で配置されている。また、鉄心の数は４以上の偶数であるのが好ましく、それにより、コア本体５を備えたリアクトルを単相リアクトルとして使用できる。 FIG. 7 is a sectional view of a core body included in a reactor based on another embodiment. The core body 5 shown in FIG. 7 includes a substantially octagonal outer peripheral core 20 and four core coils 31 to 34 similar to those described above, which are arranged inside the outer peripheral core 20. . These iron core coils 31 to 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the core body 5. Moreover, it is preferable that the number of iron cores is an even number of 4 or more, so that the reactor provided with the core body 5 can be used as a single-phase reactor.

図面から分かるように、外周部鉄心２０は周方向に分割された四つの外周部鉄心部分２４～２７より構成されている。それぞれの鉄心コイル３１～３４は、半径方向に延びる鉄心４１～４４と該鉄心に装着されたコイル５１～５４とを含んでいる。そして、鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向外側端部は、外周部鉄心部分２１～２４のそれぞれと一体的に形成されている。なお、鉄心４１～４４の数と、外周部鉄心部分２４～２７の数とが必ずしも一致していなくてもよい。 As can be seen from the drawings, the outer peripheral core 20 is composed of four outer peripheral core parts 24 to 27 divided in the circumferential direction. Each of the core coils 31 to 34 includes a radially extending core 41 to 44 and a coil 51 to 54 attached to the core. The radially outer end portions of the cores 41 to 44 are integrally formed with the outer core portions 21 to 24, respectively. Note that the number of cores 41 to 44 and the number of outer core portions 24 to 27 do not necessarily have to match.

さらに、鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心近傍に位置している。図７においては鉄心４１～４４のそれぞれの半径方向内側端部は外周部鉄心２０の中心に向かって収斂しており、その先端角度は約９０度である。そして、鉄心４１～４４の半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップ１０１～１０４を介して互いに離間している。 Furthermore, the radially inner end portions of each of the cores 41 to 44 are located near the center of the outer peripheral core 20. In FIG. 7, the radially inner ends of each of the cores 41 to 44 converge toward the center of the outer core 20, and the tip angle thereof is about 90 degrees. The radially inner ends of the cores 41 to 44 are spaced apart from each other via magnetically connectable gaps 101 to 104.

前述した案内係合部９０は、コイル５１～５４の延長端５１ａ～５４ｂを案内して、基板８０の接続部８１ａ～８４ｂに同様に係合させられる。従って、図７に示されるリアクトル６も本発明の範囲に含まれる。 The aforementioned guide engagement portion 90 guides the extended ends 51a to 54b of the coils 51 to 54, and similarly engages with the connection portions 81a to 84b of the substrate 80. Therefore, the reactor 6 shown in FIG. 7 is also included in the scope of the present invention.

本開示の態様
１番目の態様によれば、コア本体（５）を具備し、該コア本体は、外周部鉄心（２０）と、前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイル（３１～３４）と、を含み、前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心（４１～４４）と、該鉄心に装着されたコイル（５１～５４）とから構成されており、前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップ（１０１～１０４）が形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、さらに、前記コイルの延長端（５１ａ～５４ｂ）に連結されるべき接続部（８１ａ～８４ｂ）を備えた基板（８０）を具備し、該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部（９０）を含む、リアクトル（６）が提供される。
２番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部（９１）を含んでおり、該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜している。
３番目の態様によれば、１番目または２番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部（９３）を含んでおり、前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部（９４）が形成されている。
４番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路（６２）を備えた筒部（６１）を含んでおり、前記通路は、その入口部から前記接続部に向かって幅狭になる。
５番目の態様によれば、４番目の態様において、さらに、前記通路には、一つまたは複数の板バネ（６３）が設けられる。
６番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記接続部に対向して配置されていて前記コイルの延長端を少なくとも部分的に被覆する被覆部（６４）を含む。
７番目の態様によれば、１番目の態様において、前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向に対して垂直に突出する凸部（６６）を含んでおり、前記コイルの延長部には、前記凸部に係合する凹部（６７）が形成されている。
８番目の態様によれば、１番目から７番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は３の倍数である。
９番目の態様によれば、１番目から７番目のいずれかの態様において、前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は４以上の偶数である。 Aspects of the Present Disclosure According to a first aspect, a core body (5) is provided, and the core body is in contact with or coupled to an outer peripheral core (20) and an inner surface of the outer peripheral core. at least three core coils (31 to 34), each of the at least three core coils having an iron core (41 to 44) extending only in the radial direction of the outer peripheral core, and a core (41 to 44) attached to the core. The radially inner end portions of each of the at least three cores converge toward the center of the outer peripheral core, and each of the at least three cores converges toward the center of the outer peripheral core. A magnetically connectable gap (101 to 104) is formed between one core and another core adjacent to the one core, and the radially inner ends of the at least three cores are , spaced apart from each other via a magnetically connectable gap, and further comprising a substrate (80) comprising connecting portions (81a-84b) to be connected to the extended ends (51a-54b) of the coils. However, the substrate is provided with a reactor (6) including a guide engagement part (90) for guiding the extended end of the coil into engagement with the connection part.
According to a second aspect, in the first aspect, the guide engagement part includes an enclosing part (91) surrounding the opening of the connecting part, and the enclosing part surrounds the extended end of the coil. It is inclined so as to be spaced apart from the connecting part from the distal end to the proximal end of the connecting part in the guiding direction of the connecting part.
According to a third aspect, in the first or second aspect, the guide engagement part includes an extension guide part (93) extending in a direction opposite to the guide direction of the extension end of the coil, and A notch (94) is formed on one side of the width portion of the guide portion, and the width becomes narrower from the base end to the distal end.
According to a fourth aspect, in the first aspect, the guide engagement part includes a cylindrical part (61) provided with a passage (62) into which the extended end of the coil is inserted, and becomes narrower from its inlet toward the connection.
According to a fifth aspect, in the fourth aspect, the passageway is further provided with one or more leaf springs (63).
According to a sixth aspect, in the first aspect, the guide engagement part includes a covering part (64) disposed opposite to the connecting part and at least partially covering the extended end of the coil. include.
According to a seventh aspect, in the first aspect, the guide engagement part includes a convex part (66) that projects perpendicularly to the guiding direction of the extended end of the coil, A concave portion (67) is formed in the portion to engage with the convex portion.
According to an eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the number of the at least three iron core coils is a multiple of three.
According to a ninth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the number of the at least three iron core coils is an even number of 4 or more.

態様の効果
１番目の態様においては、コイルの延長端が案内係合部により案内されて基板の接続部に係合されるので、コイルの延長端の位置決めが容易であると共に、延長端が基板の接続部から脱落するのを防止できる。それゆえ、ロボットを用いてリアクトルのコイルと基板とを接続する工程を自動化することができる。
２番目の態様においては、包囲部が傾斜しているので、コイルの延長端に形成された開口部が包囲部に係合し、その結果、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを容易に防止できる。
３番目の態様においては、延長案内部に切欠部が形成されているので、リアクトルのコイルが延長案内部に干渉するのを防止できる。
４番目の態様においては、コイルの延長端が筒部の通路の内壁に係合するので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを容易に防止できる。
５番目の態様においては、板バネがコイルの延長端を通路の壁部または他の板バネと一緒に挟むので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
６番目の態様においては、コイルの延長端を基板の接続部と案内係合部の被覆部との間に挟むことができるので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
７番目の態様においては、案内係合部の凸部とコイルの延長部の凹部とが係合するので、コイルの延長端が基板の接続部から脱落するのを確実に防止できる。
８番目の態様においては、リアクトルを三相リアクトルとして使用できる。
９番目の態様においては、リアクトルを単相リアクトルとして使用できる。 Effects of Aspects In the first aspect, the extended end of the coil is guided by the guide engagement part and engaged with the connection part of the board, so positioning of the extended end of the coil is easy, and the extended end is connected to the board. This prevents it from falling off from the connection part. Therefore, the process of connecting the coil of the reactor and the substrate can be automated using a robot.
In the second embodiment, the enclosure is slanted so that the opening formed in the extended end of the coil engages the enclosure, thereby preventing the extended end of the coil from falling out of the connection part of the substrate. can be easily prevented.
In the third aspect, since the notch is formed in the extension guide, it is possible to prevent the coil of the reactor from interfering with the extension guide.
In the fourth aspect, since the extended end of the coil engages with the inner wall of the passage of the cylindrical portion, it is possible to easily prevent the extended end of the coil from falling off from the connecting portion of the board.
In the fifth aspect, the leaf spring pinches the extended end of the coil together with the wall of the passageway or other leaf springs, thereby reliably preventing the extended end of the coil from falling off from the connecting portion of the board.
In the sixth aspect, since the extended end of the coil can be sandwiched between the connection part of the board and the covering part of the guide engagement part, the extended end of the coil can be surely prevented from falling off from the connection part of the board. It can be prevented.
In the seventh aspect, since the convex portion of the guide engagement portion and the concave portion of the extension portion of the coil engage with each other, it is possible to reliably prevent the extended end of the coil from falling off from the connection portion of the board.
In an eighth aspect, the reactor can be used as a three-phase reactor.
In a ninth embodiment, the reactor can be used as a single phase reactor.

以上、本発明の実施形態を説明したが、後述する請求の範囲の開示範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更を為し得ることは、当業者に理解されよう。 Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the disclosure in the claims below.

５コア本体
６リアクトル
２０外周部鉄心
２４～２７外周部鉄心部分
３１～３４鉄心コイル
４１～４４鉄心
５１～５４コイル
５１ａ～５４ｂ延長端
５１ａ’～５４ｂ’ 開口部
６１筒部
６２通路
６３板バネ
６４被覆部
６５細長切欠
６６凸部
６７凹部
８０基板
８１ａ～８４ｂ接続部
８１ａ’～８４ｂ’ 開口部
８９壁部
９０案内係合部
９１包囲部
９２側方案内部
９３延長案内部
９４切欠部
９５傾斜部
１０１～１０４ギャップ 5 Core body 6 Reactor 20 Outer core 24-27 Outer core 31-34 Core coil 41-44 Core 51-54 Coil 51a-54b Extension end 51a'-54b' Opening 61 Cylindrical portion 62 Passage 63 Leaf spring 64 Covering section 65 Elongated notch 66 Convex section 67 Recess section 80 Substrate 81a-84b Connection section 81a'-84b' Opening section 89 Wall section 90 Guide engagement section 91 Surrounding section 92 Side guide section 93 Extension guide section 94 Notch section 95 Inclined section 101 ~104 Gap

Claims

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記コイルの延長端には開口部が形成されており、
前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、
該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜しており、
前記コイルの延長端を前記接続部の表面に沿って摺動させると、前記延長端は前記包囲部の傾斜に応じて案内されて包囲部上に乗り上げて、前記延長端の前記開口部が前記包囲部の内側に挿入されるよう案内される、リアクトル。 Equipped with a core body,
The core body is
an outer peripheral core;
at least three core coils in contact with or coupled to the inner surface of the outer peripheral core,
Each of the at least three iron core coils is composed of an iron core extending only in the radial direction of the outer peripheral iron core, and a coil attached to the iron core,
radially inner ends of each of the at least three cores converge toward the center of the outer core;
A magnetically connectable gap is formed between one of the at least three iron cores and another iron core adjacent to the one iron core, and the radially inner side of the at least three iron cores is formed. the ends are spaced apart from each other via a magnetically connectable gap;
further comprising a substrate having a connection portion to be connected to the extended end of the coil;
The substrate includes a guide engagement portion that guides the extended end of the coil to engage the connection portion,
An opening is formed at the extended end of the coil,
The guide engagement portion includes a surrounding portion that surrounds the opening of the connection portion,
The surrounding portion is inclined so as to be spaced apart from the connecting portion from the distal end to the proximal end of the connecting portion in a guiding direction in which the extended end of the coil is guided;
When the extended end of the coil is slid along the surface of the connection part, the extended end is guided according to the slope of the surrounding part and rides on the surrounding part, so that the opening of the extended end A reactor that is guided to be inserted inside the enclosure .

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部を含んでおり、
前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部が形成されており、
前記切欠部は前記コイルの湾曲部分に対応した形状である、リアクトル。 Equipped with a core body,
The core body is
an outer peripheral core;
at least three core coils in contact with or coupled to the inner surface of the outer peripheral core,
Each of the at least three iron core coils is composed of an iron core extending only in the radial direction of the outer peripheral iron core, and a coil attached to the iron core,
radially inner ends of each of the at least three cores converge toward the center of the outer core;
A magnetically connectable gap is formed between one of the at least three iron cores and another iron core adjacent to the one iron core, and the radially inner side of the at least three iron cores is formed. the ends are spaced apart from each other via a magnetically connectable gap;
further comprising a substrate having a connection portion to be connected to the extended end of the coil;
The substrate includes a guide engagement portion that guides the extended end of the coil to engage the connection portion,
The guide engagement part includes an extension guide part extending in a direction opposite to the guide direction of the extension end of the coil,
A notch is formed on one side of the width portion of the extension guide portion, and the width becomes narrower from the base end to the distal end.
The reactor wherein the notch has a shape corresponding to a curved portion of the coil .

コア本体を具備し、
該コア本体は、
外周部鉄心と、
前記外周部鉄心の内面に接するか、または、該内面に結合された少なくとも三つの鉄心コイルと、を含み、
前記少なくとも三つの鉄心コイルのそれぞれは、前記外周部鉄心の半径方向にのみ延びる鉄心と、該鉄心に装着されたコイルとから構成されており、
前記少なくとも三つの鉄心のそれぞれの半径方向内側端部は前記外周部鉄心の中心に向かって収斂しており、
前記少なくとも三つの鉄心のうちの一つの鉄心と該一つの鉄心に隣接する他の鉄心との間には磁気的に連結可能なギャップが形成されており、前記少なくとも三つの鉄心の前記半径方向内側端部は、磁気的に連結可能なギャップを介して互いに離間しており、
さらに、前記コイルの延長端に連結されるべき接続部を備えた基板を具備し、
該基板は、前記コイルの延長端を案内して前記接続部に係合させる案内係合部を含んでおり、
前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路を備えた筒部を含んでおり、
前記通路には二対の板バネが設けられており、各対の板バネは互いに対向しており、
前記二対の板バネのうちの一方の対の板バネと他方の対の板バネとは互いに垂直に配置されている、リアクトル。 Equipped with a core body,
The core body is
an outer peripheral core;
at least three core coils in contact with or coupled to the inner surface of the outer peripheral core,
Each of the at least three iron core coils is composed of an iron core extending only in the radial direction of the outer peripheral iron core, and a coil attached to the iron core,
radially inner ends of each of the at least three cores converge toward the center of the outer core;
A magnetically connectable gap is formed between one of the at least three iron cores and another iron core adjacent to the one iron core, and the radially inner side of the at least three iron cores is formed. the ends are spaced apart from each other via a magnetically connectable gap;
further comprising a substrate having a connection portion to be connected to the extended end of the coil;
The substrate includes a guide engagement portion that guides the extended end of the coil to engage the connection portion,
The guide engagement part includes a cylindrical part provided with a passage into which the extended end of the coil is inserted,
The passage is provided with two pairs of leaf springs, each pair of leaf springs facing each other,
In the reactor, one pair of leaf springs and the other pair of leaf springs of the two pairs of leaf springs are arranged perpendicularly to each other .

前記案内係合部は、前記接続部の開口部を包囲する包囲部を含んでおり、
該包囲部は、前記コイルの延長端を案内する案内方向において前記接続部の末端から基端に向かって前記接続部から離間するように傾斜している、請求項２または３に記載のリアクトル。 The guide engagement portion includes a surrounding portion that surrounds the opening of the connection portion,
The reactor according to claim 2 or 3 , wherein the surrounding portion is inclined so as to be spaced apart from the connecting portion from the distal end to the proximal end of the connecting portion in a guiding direction in which the extended end of the coil is guided.

前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向の逆方向に延びる延長案内部を含んでおり、
前記延長案内部の幅部分の一側にはその基端から先端にかけて幅狭になる切欠部が形成されている、請求項１または３に記載のリアクトル。 The guide engagement part includes an extension guide part extending in a direction opposite to the guide direction of the extension end of the coil,
4. The reactor according to claim 1 , wherein a notch is formed on one side of the width portion of the extension guide portion, the width becoming narrower from the base end to the tip end.

前記案内係合部は、前記コイルの延長端が挿入されるべき通路を備えた筒部を含んでおり、
前記通路は、その入口部から前記接続部に向かって幅狭になる、請求項２に記載のリアクトル。 The guide engagement part includes a cylindrical part provided with a passage into which the extended end of the coil is inserted,
The reactor according to claim 2 , wherein the passageway becomes narrower from its inlet portion toward the connection portion.

さらに、前記通路には、一つまたは複数の板バネが設けられる、請求項６に記載のリアクトル。 The reactor according to claim 6 , wherein the passage is further provided with one or more leaf springs.

前記案内係合部は、前記接続部に対向して配置されていて前記コイルの延長端を少なくとも部分的に被覆する被覆部を含む、請求項１または２に記載のリアクトル。 The reactor according to claim 1 or 2 , wherein the guide engagement portion includes a covering portion that is disposed opposite to the connecting portion and at least partially covers the extended end of the coil.

前記案内係合部は、前記コイルの延長端の案内方向に対して垂直に突出する凸部を含んでおり、
前記コイルの延長部には、前記凸部に係合する凹部が形成されている、請求項１または２に記載のリアクトル。 The guide engagement part includes a convex part that projects perpendicularly to the guide direction of the extended end of the coil,
The reactor according to claim 1 or 2 , wherein a concave portion that engages with the convex portion is formed in the extension portion of the coil.

前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は３の倍数である、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアクトル。 The reactor according to any one of claims 1 to 9 , wherein the number of the at least three iron core coils is a multiple of three.

前記少なくとも三つの鉄心コイルの数は４以上の偶数である、請求項１から９のいずれか一項に記載のリアクトル。 The reactor according to any one of claims 1 to 9 , wherein the number of the at least three iron core coils is an even number of 4 or more.