JP7447924B2 - Side guide opening control method, metal strip winding method, side guide opening control device, and metal strip winding device - Google Patents
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Description
本発明は、サイドガイドの開度制御方法、金属帯の巻取方法、サイドガイドの開度制御装置及び金属帯の巻取装置に関する。 The present invention relates to a side guide opening control method, a metal band winding method, a side guide opening control device, and a metal band winding device.
金属帯の巻取方法として、例えば特許文献１には、ラインセンターからの鋼帯幅方向偏差量情報から算出した幅方向の両エッジ位置に基づき、鋼帯尾端において幅方向を拘束するようにガイド移動機構を制御する方法が開示されている。
As a method for winding a metal strip, for example,
また、特許文献２には、センサーによって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて、巻取装置のマンドレルを回転軸方向に沿ってシフトさせる制御方法が開示されている。
Moreover,
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、サイドガイドにより金属帯の先端部及び後端部のみを拘束する方法に関するものであり、金属帯の走行中に発生する蛇行等の幅方向の変動に追従した持続的なガイドが困難という課題があった。
However, the technology disclosed in
また、特許文献２に開示された技術では、巻取装置のマンドレルにシフト機構を設けることから設備構成が複雑になり、更に、当該シフト機構の設計上のシフト許容量を超えた金属帯の蛇行には対応できないという課題があった。
In addition, in the technology disclosed in
本発明は、かかる事情を鑑みてなされたもので、走行中の金属帯の幅方向の持続的なガイドを可能とし、適切な拘束力をシンプルな設備構成で実現するサイドガイドの開度制御方法、金属帯の巻取方法、サイドガイドの開度制御装置及び金属帯の巻取装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a side guide opening control method that enables continuous guidance in the width direction of a running metal strip and achieves an appropriate restraining force with a simple equipment configuration. An object of the present invention is to provide a method for winding a metal band, an opening control device for a side guide, and a winding device for a metal band.
上記課題を解決する本発明の要旨構成は以下のとおりである。
［１］金属帯を前記金属帯の幅方向の外側から挟み込むように配置された少なくとも一対のサイドガイドを備えたサイドガイドの開度制御方法であって、前記金属帯及び前記サイドガイドの接触により生じる火花を検出する火花検出工程と、前記火花検出工程により検出された火花の量に応じて前記サイドガイドの開度を制御する開度制御工程と、を有するサイドガイドの開度制御方法。
［２］前記火花検出工程は、撮像装置により撮像された画像を処理することにより前記火花を検出する画像処理工程を含む、［１］に記載のサイドガイドの開度制御方法。
［３］［１］～［２］のいずれか１つに記載のサイドガイドの開度制御方法で前記サイドガイドの開度を制御して前記金属帯を巻き取る金属帯の巻取方法。
［４］金属帯を前記金属帯の幅方向の外側から挟み込むように配置された少なくとも一対のサイドガイドと、前記金属帯と前記サイドガイドとを撮像する撮像装置と、前記金属帯と前記サイドガイドとの接触により生じる火花の量を検出し、検出された火花の量に応じてサイドガイドの開度を制御する制御装置と、を有するサイドガイドの開度制御装置。
［５］［４］に記載のサイドガイドの開度制御装置と、前記サイドガイドを走行した金属帯を巻き取る巻取機と、を有する金属帯の巻取装置。
The gist of the present invention for solving the above problems is as follows.
[1] A method for controlling the opening of a side guide, comprising at least a pair of side guides arranged to sandwich a metal band from the outside in the width direction of the metal band, the method comprising: A method for controlling the opening of a side guide, comprising: a spark detection step of detecting generated sparks; and an opening control step of controlling the opening of the side guide according to the amount of sparks detected in the spark detection step.
[2] The side guide opening control method according to [1], wherein the spark detection step includes an image processing step of detecting the spark by processing an image captured by an imaging device.
[3] A method for winding up a metal band, comprising controlling the opening degree of the side guide using the side guide opening control method according to any one of [1] to [2] and winding the metal band.
[4] At least a pair of side guides arranged to sandwich a metal band from outside in the width direction of the metal band, an imaging device that images the metal band and the side guide, and the metal band and the side guide. An opening control device for a side guide, comprising: a control device that detects the amount of sparks generated by contact with the side guide, and controls the opening degree of the side guide according to the detected amount of sparks.
[5] A winding device for a metal strip, comprising the side guide opening degree control device according to [4], and a winder for winding up the metal strip running on the side guide.
本発明に係るサイドガイドの開度制御方法を用いることで、走行中の金属帯に対して拘束力が強すぎる場合にはサイドガイドの開度を開方向に制御し、逆に拘束力が弱い場合には閉方向に制御できるため、走行中の金属帯の幅方向の持続的なガイドと、過度な拘束力に起因する金属帯の側方部の品質不良防止を両立させ、適切な拘束力の付与を可能とする。 By using the side guide opening control method according to the present invention, when the restraining force is too strong on the running metal band, the opening of the side guide is controlled in the opening direction, and conversely, the restraining force is weak. Since it can be controlled in the closing direction in some cases, it is possible to achieve both continuous guidance in the width direction of the metal strip while it is running and prevention of quality defects on the side parts of the metal strip due to excessive restraint force. It is possible to grant the following.
また、本発明に係るサイドガイドの開度制御方法によりこれら効果を得られるため、巻取装置のマンドレルにシフト機構を設ける等の複雑な設備構成も不要となり、設備導入を安価にできるといった効果も奏する。 Furthermore, since these effects can be obtained by the side guide opening degree control method according to the present invention, there is no need for complicated equipment configurations such as providing a shift mechanism on the mandrel of the winding device, and there is also the effect that equipment installation can be made at low cost. play.
本発明者らは、金属帯とサイドガイドとの接触により生じる火花の量に基づき、サイドガイドの開度を制御するサイドガイドの開度制御方法及びサイドガイドの開度制御装置を完成させた。以下、本発明の実施形態を通じて説明する。 The present inventors have completed a side guide opening control method and a side guide opening control device that control the opening of the side guide based on the amount of sparks generated by contact between the metal band and the side guide. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
図１は本実施形態に係る金属帯の巻取装置を示す模式図である。図１（ａ）は金属帯の巻取装置の側面模式図であり、図１（ｂ）は金属帯の巻取装置の上面模式図である。
図１に示す通り巻取装置１は、一対のサイドガイド２の開度を制御するサイドガイドの開度制御装置１０と、金属帯Ｓを上下方向から挟み込んで一定の圧力で送り出すピンチロール４と、当該ピンチロール４を通過した金属帯Ｓを巻き取る巻取機５とを有し、こられが金属帯Ｓの走行方向Ｔに沿って順に設けられている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a metal band winding device according to the present embodiment. FIG. 1(a) is a schematic side view of a metal strip winding device, and FIG. 1(b) is a top schematic diagram of the metal strip winding device.
As shown in FIG. 1, the
サイドガイドの開度制御装置１０は、一対のサイドガイド２と、撮像装置３と、サイドガイド駆動部７と、制御装置６とを有する。一対のサイドガイド２は、金属帯Ｓを当該金属帯Ｓの幅方向の外側から挟み込むように配置されている。撮像装置３は、走行中の金属帯Ｓ及びサイドガイド２の接触により生じる火花を連続して撮像する。サイドガイド駆動部７は、サイドガイド２における金属帯Ｓの走行方向Ｔに対して垂直な方向の間隔を調整する。制御装置６は、サイドガイド駆動部７に対してサイドガイド２の間隔を調整するための制御信号を送信する。制御装置６は、撮像装置３と通信可能に接続されている。
The side guide
次に図２を参照して、本発明の一実施形態である制御装置６の構成について説明する。図２は、制御装置６等の構成を示すブロック図である。制御装置６は、撮像装置３からの撮像画像に基づき火花の発生の有無を判定すると共に、判定された火花の量に基づいてサイドガイド２の開度を制御する。制御装置６は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって構成されている。本実施形態では、制御装置６は、演算部６ａと、各種情報を格納する格納部６ｂとを備える。
Next, with reference to FIG. 2, the configuration of the
演算部６ａは、例えば、ＣＰＵ等であって、格納部６ｂに格納されたプログラムやデータを用いて、サイドガイドの開度制御装置１０の動作を制御し、所定の演算を実行する。格納部６ｂは、例えば、更新記録可能なフラッシュメモリ、内臓あるいはデータ通信端子で接続されたハードディスク、メモリカード等の情報記録媒体およびその読み書き装置である。格納部６ｂには、サイドガイドの開度制御装置１０が有する種々の機能を実現するためのプログラムや、当該プログラム実行中に使用するデータ等が予め格納されている。
The
演算部６ａは、格納部６ｂに格納されたプログラムを主記憶部の作業領域に読み出し、当該プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、サイドガイドの開度制御装置１０の機能を実現する。
The
格納部６ｂには、後述するサイドガイド開閉制御処理を開始する際に行われる金属帯Ｓの初期位置Ｗに関する情報が格納されている。この初期位置Ｗに関する情報は、多種多様な金属帯Ｓのサイズに基づき予め決められた値であって、一対のサイドガイド２の初期位置の設定に供される情報である。この初期位置Ｗに基づくサイドガイド２の位置の設定により、サイドガイド開閉制御処理の開始時には、金属帯Ｓと一対のサイドガイド２との間隙が適切に設定される。
The
ここで、火花の有無の判定方法について説明する。撮像装置３により撮像され生成された画像データは、制御装置６の演算部６ａに転送される。演算部６ａは、転送された画像データを予め定められた輝度の閾値を用いて、例えば白黒の二値化処理を行う。画像データにおいて、火花に対応した画素の輝度値は他の部分の画素の輝度値よりも高くなる。このため所定の輝度の閾値で二値化処理された処理画像データにおいて、火花は白で表示され、それ以外は黒で表示される。演算部６ａは、二値化処理された処理画像データの中の白い領域を特定し、全画像領域に対する白い領域の面積の割合を算出する。また、撮像装置３による撮像の周期は、１～５００ｍｓが好ましい。
Here, a method for determining the presence or absence of sparks will be explained. Image data captured and generated by the
演算部６ａは、算出された面積の割合を予め設定した面積の割合の閾値と比較する。算出された面積の割合が、当該閾値以上の値である場合には「火花有」と判定し、当該閾値未満の値である場合には「火花無」と判定する。具体的に、撮像され生成された画像データ１枚ごとに「火花の量（有無）」を判定し、その状態が後述する「許容時間」の間、継続した際に「火花有」と特定する。
The
演算部６ａは、「火花有」と特定された状態を受けて、「火花有」の状態が予め設定された「許容時間」の間、継続しているか否かを判定する。ここで「許容時間」とは、「火花有」と特定した状態におけるサイドガイド２と金属帯Ｓとの接触による金属帯Ｓの側方部の疵発生の防止を可能とする許容可能な時間を意味する。「許容時間」は、具体的には０．５～３秒の範囲が好ましく、例えば３秒を超えてしまうと、走行中の金属帯に対して拘束力が強すぎる状況となる。
The
なお、演算部６ａは、「許容時間」の間、「火花有」の状態が「火花無」の状態に変化したか否かも判定する。ここで「火花有」の状態から「火花無」の状態への変化は、撮像装置３から制御装置６の演算部６ａに転送される画像データについて、継続して「火花有」又は「火花無」の特定を行うことで可能となる。
Note that the
演算部６ａは、「許容時間」が経過した場合、格納部６ｂからサイドガイド２の開度の開方向の所定の移動量に関する情報を読み出し、当該開方向の所定の移動量に関する情報をサイドガイド駆動部７にサイドガイド制御信号として転送する。これを受けて、サイドガイド駆動部７はサイドガイド２を開方向へ所定の移動量だけ移動させる。
When the "allowable time" has elapsed, the
この所定の移動量について、具体的には３～５ｍｍが好ましく、例えば移動量を３ｍｍとする場合には片側のサイドガイド２の移動量を１．５ｍｍとし、幅方向の両側の移動量の合計が３ｍｍとなる。そして演算部６ａは、サイドガイド駆動部７に転送した開方向の所定の移動量に関する情報を格納部６ｂにも転送し格納する。
Specifically, this predetermined amount of movement is preferably 3 to 5 mm. For example, when the amount of movement is 3 mm, the amount of movement of one
演算部６ａは、「火花有」の状態が「許容時間」が経過してサイドガイド２が開方向へ所定の移動量だけ移動した後、その状態が予め設定された「待機時間」の間、継続しているか否かを判定する。ここで「待機時間」とは、サイドガイド２と金属帯Ｓとの接触が無い状態において、金属帯Ｓの走行状態の安定性を判断するための確認的な時間を意味し、具体的は１０～３０秒の範囲が好ましい。そして３０秒を超えてしまうと、走行中の金属帯に対して拘束力が弱い状況となる。
The
演算部６ａは、「待機時間」が経過した場合、格納部６ｂに格納した開方向の所定の移動量に関する情報を読み出し、当該情報に基づく移動量に所定の補正値を掛け合わせて閉方向の移動量を算出し、算出された閉方向の移動量に関する情報をサイドガイド駆動部７にサイドガイド制御信号として転送する。これを受けて、サイドガイド駆動部７はサイドガイド２を閉方向の移動量だけ移動させる。
When the "standby time" has elapsed, the
ここで「補正値」とは、開方向の所定の移動量を基準とし、その基準の値未満の閉方向の移動量であってサイドガイド２の金属帯Ｓに対する過度な接触を回避しつつ、金属帯Ｓの幅方向の位置を追従し得るサイドガイド２の位置を意味し、具体的には開方向の所定の移動量の１０～７０％の範囲となる補正値が好ましい。
Here, the "correction value" is the amount of movement in the closing direction that is less than the reference value, based on a predetermined amount of movement in the opening direction, while avoiding excessive contact of the
このような構成を有する制御装置６は、以下に示すサイドガイド開閉制御処理を実行することにより、金属帯Ｓ及びサイドガイド２の接触により生じる火花の量に基づき、サイドガイドの開度を制御する。以下、図３に示すフローチャートを参照して、このサイドガイド開閉制御処理を実行する際の制御装置６の動作について説明する。
The
（サイドガイド開閉制御処理）
図３は、サイドガイド開閉制御処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、例えば金属帯Ｓの先端部の検出に基づくサイドガイド開閉制御処理の実行指令が入力されたタイミングで開始となる。金属帯Ｓの先端部の検出は、撮像装置３の撮像画像に基づく検出や、その他の各種センサー等を用いた方法により検出する。
(Side guide opening/closing control processing)
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of side guide opening/closing control processing. The flowchart shown in FIG. 3 starts, for example, at the timing when an execution command for side guide opening/closing control processing based on detection of the tip of the metal band S is input. The tip of the metal band S is detected by detection based on an image captured by the
ステップＳ１の処理では、演算部６ａが、格納部６ｂからサイドガイド２の初期位置Ｗに関する情報を読み出し、当該初期位置Ｗに関する情報をサイドガイド制御信号としてサイドガイド駆動部７に転送する。これを受けて、サイドガイド駆動部７はサイドガイド２を初期位置Ｗに移動させる。
In the process of step S1, the
ステップＳ２の処理では、演算部６ａが、火花の有無の判定を行う。「火花有」と判定した場合（ステップＳ２:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ３に進める。一方、「火花無」と判定した場合（ステップＳ２:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ９に進める。
In the process of step S2, the
ステップＳ３の処理では、「火花有」の状態が予め設定された「許容時間」の間、継続しているか否かを判定する。判定の結果、「許容時間」が経過した場合（ステップＳ３:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ４に進める。一方、「許容時間」が経過していない場合（ステップＳ３:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ２に進める。
In the process of step S3, it is determined whether the "spark present" state continues for a preset "allowable time". As a result of the determination, if the "allowable time" has elapsed (step S3: Yes), the
ステップＳ４の処理では、格納部６ｂからサイドガイド２の開度の開方向の所定の移動量に関する情報を読み出し、当該開方向の所定の移動量に関する情報をサイドガイド駆動部７にサイドガイド制御信号として転送する。これを受けて、サイドガイド駆動部７はサイドガイド２を開方向へ所定の移動量だけ移動させる。
In the process of step S4, information regarding a predetermined amount of movement in the opening direction of the opening degree of the
ステップＳ５の処理では、ステップＳ２と同様に、火花の有無の判定を行う。「火花有」と判定した場合（ステップＳ５:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ３に進める。一方、「火花無」と判定した場合（ステップＳ５:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ６に進める。
In the process of step S5, the presence or absence of a spark is determined similarly to step S2. If it is determined that there is a spark (step S5: Yes), the
ステップＳ６の処理では、ステップＳ５にて「火花無」と判定した場合を受けて、その状態が予め設定された「待機時間」の間、継続しているか否かを判定する。判定の結果、「待機時間」が経過した場合（ステップＳ６:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ７に進める。一方、「待機時間」が経過していない場合（ステップＳ６:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ８に進める。
In the process of step S6, in response to the determination of "no spark" in step S5, it is determined whether or not this state continues for a preset "standby time". As a result of the determination, if the "standby time" has elapsed (step S6: Yes), the
ステップＳ７の処理では、ステップＳ４にて格納部６ｂから読み出された開方向の所定の移動量に関する情報を読み出し、当該情報に基づく移動量に所定の補正値を掛け合わせて閉方向の移動量を算出し、算出された閉方向の移動量に関する情報をサイドガイド駆動部７にサイドガイド制御信号として転送する。これを受けて、サイドガイド駆動部７はサイドガイド２を閉方向の移動量だけ移動させる。
In the process of step S7, the information regarding the predetermined movement amount in the opening direction read out from the
ステップＳ８の処理では、演算部６ａが、撮像装置３から転送された画像データに基づいて、金属帯Ｓの後端部がサイドガイド２に到達したか否かを判定する。判定の結果、後端部が到達したと判定した場合（ステップＳ８:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理を終了する。一方、後端部が到達していないと判定した場合（ステップＳ８:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ５に進める。
In the process of step S8, the
ステップＳ９の処理では、ステップＳ８と同様に演算部６ａが、撮像装置３から転送された画像データに基づいて、金属帯Ｓの後端部がサイドガイド２に到達したか否かを判定する。判定の結果、後端部が到達したと判定した場合（ステップＳ９:Ｙｅｓ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理を終了する。一方、後端部が到達していないと判定した場合には（ステップＳ９:Ｎｏ)、演算部６ａは、サイドガイド開閉制御処理をステップＳ２に進める。
In the process of step S9, similarly to step S8, the
ここでステップＳ８及びＳ９では、金属帯Ｓの後端部の検出について、撮像装置３の画像データに基づくと説明したものの、その他の各種センサー等を用いた方法により金属帯Ｓの後端部を検出してもよい。そして図３に示すサイドガイド開閉制御処理の終了条件を、金属帯Ｓの後端部の検出としているものの、搬送ライン上における金属帯Ｓの走行が停止されたことを終了条件としてもよく、その他、巻取装置１における制御の状況に合わせた終了としてもよい。
Here, in steps S8 and S9, although it has been explained that the detection of the rear end of the metal band S is based on the image data of the
ここで、上記のステップＳ２及びＳ５における画像データを用いた画像処理に、本発明における「画像処理工程」を含む。 Here, the image processing using the image data in steps S2 and S5 above includes the "image processing step" in the present invention.
以上説明したように、本発明に係るサイドガイドの開度制御方法では、検出された火花の量に応じてサイドガイドの開度を制御し、走行中の金属帯に対して拘束力が強すぎる場合にはサイドガイドの開度を開方向に制御し、逆に拘束力が弱い場合には閉方向に制御できるため、走行中の金属帯の幅方向の持続的なガイドと、過度な拘束力に起因する金属帯の側方部の品質不良防止を両立させ、適切な拘束力の付与を可能とする。そして、上記したサイドガイド開閉制御処理に基づくサイドガイド２の制御により、走行中の金属帯Ｓの表面品質を維持すると共に蛇行等が抑制され、巻取機５による金属帯Ｓの巻き取りを良好に実施することができる。
As explained above, in the side guide opening control method according to the present invention, the opening of the side guide is controlled according to the amount of detected sparks, and the restraining force is too strong for the running metal band. The opening of the side guide can be controlled in the open direction when the restraining force is weak, and it can be controlled in the closed direction when the restraining force is weak. It is possible to prevent quality defects on the side parts of the metal band due to the above, and to apply an appropriate restraining force. By controlling the
なお上記の実施形態では、「火花有」と判定されたときのみサイドガイド２を移動させる方法を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、火花の量（処理画像中の白い領域の面積）とサイドガイド２の開度との間に比例等の関係式を導入して、当該関係式に基づくサイドガイド２の移動を制御する構成としてもよい。更に、一対のサイドガイド２の開度は幅方向左右で独立して制御させてもよい。加えて、火花の量及び発生のタイミングに応じて、サイドガイド２の移動量を複数パターンに分けて制御させても良い。例えば、制御開始直後のタイミング（例：５秒以内）に画像中の火花の割合が閾値を大きく超えた場合（例：閾値の１．５倍以上）に、通常の３～５ｍｍの移動量に対して８～１５ｍｍの大きい移動量の制御を行い、一対のサイドガイド２を１段階で大きく開放させる、といった制御方法としても良い。当該制御方法は、サイドガイド開閉制御処理の開始直後だけではなく、金属帯Ｓの幅方向の変動（蛇行）が大きい先端部及び尾端部においても有効である。
In the above embodiment, the method of moving the
ここで、本実施形態におけるサイドガイド開閉制御処理のステップＳ２及びＳ５が本発明の「火花検出工程」に相当する。サイドガイド開閉制御処理のステップＳ４及びＳ７が本発明の「開度制御工程」に相当する。サイドガイド開閉制御処理が本発明の「サイドガイドの開度制御方法」に相当する。サイドガイド開閉制御処理の実行により搬送された金属帯Ｓの巻取機５による巻き取りが本発明の「金属帯の巻取方法」に相当する。また本実施形態におけるサイドガイド２が本発明における「サイドガイド」に相当する。巻取装置１が本発明における「巻取装置」に相当する。
Here, steps S2 and S5 of the side guide opening/closing control process in this embodiment correspond to the "spark detection step" of the present invention. Steps S4 and S7 of the side guide opening/closing control process correspond to the "opening degree control process" of the present invention. The side guide opening/closing control process corresponds to the "side guide opening control method" of the present invention. Winding up the metal band S transported by the winding
以下、本実施形態に係るサイドガイドの開度制御方法を用いた実施例を説明する。 Hereinafter, an example using the side guide opening degree control method according to the present embodiment will be described.
図４は本実施例におけるサイドガイド２の開度と経過時間との関係を示す時系列チャートである。図４の時系列チャートは、縦軸にサイドガイド２の開度を、横軸に経過時間を示す。また縦軸の上方向をサイドガイド２の間隔が開く「開方向」とし、縦軸の下方向をサイドガイド２の間隔が狭くなる「閉方向」とする。
FIG. 4 is a time series chart showing the relationship between the opening degree of the
先ずサイドガイドの開度制御方法では、図３を用いてサイドガイド開閉制御処理を説明した通り、サイドガイド開閉制御処理の開始とともにサイドガイド２は「初期位置」にセットされる（図中Ｗ）。
First, in the side guide opening control method, as described with reference to FIG. 3 for the side guide opening/closing control process, the
そして撮像装置３からの画像データの二値化処理等を行い、「火花有」と判定され（ｔ１）、そのまま「許容時間（図中Ｌ秒）」の経過が判定された際（ｔ２）に、サイドガイド２を開方向の所定の移動量だけ移動させる。つまり金属帯Ｓに対するサイドガイド２の拘束力が緩和される。
Then, the image data from the
その後、「待機時間（図中Ｍ秒）」の経過が判定された際（ｔ３）に、サイドガイド２が閉方向に向けて、時刻ｔ２の時点における「所定の移動量」を補正値により補正した移動量だけ移動される。つまりサイドガイド２の開方向への移動量をそのまま閉方向への移動量としないため、金属帯Ｓの過度な拘束を防止する。
After that, when it is determined that the "standby time (M seconds in the figure)" has elapsed (t3), the
また、時刻ｔ３におけるサイドガイド２の閉方向の移動が行われた後であっても、撮像装置からの画像データに基づき「火花有」と判定された場合（ｔ４）には、再度、その時刻ｔ４からの「許容時間」の経過の判定が開始され、「火花無」の判定に変化した場合（ｔ５）には、「許容時間」に関する時間経過の判定は終了する。つまり「火花有」と判定され、且つ、「許容時間」経過しなかった場合には、サイドガイド２の移動は実施しない。
Furthermore, even after the
更に、時刻ｔ６及びｔ８に示す通り新たに「火花有」との判定がなされた際に、再度「許容時間」の経過の判定が開始され、当該「許容時間」の経過（ｔ７及びｔ９）によりサイドガイド２が開方向の所定の移動量だけ移動される。
Furthermore, as shown at times t6 and t8, when it is newly determined that there is a spark, the determination of the elapse of the "allowable time" is started again, and the elapse of the "allowable time" (t7 and t9) The
その後、例えばサイドガイド２へ金属帯Ｓの後端部が到達したと判定された際に、サイドガイド開閉制御処理の終了（ｔ１０）となる。なお、当該終了の時点ｔ１０に示す通り、サイドガイド開閉制御処理が終了してもサイドガイド２が開方向に移動されたままの状態となっているものの、図３を用いて先述した通り、サイドガイド開閉制御処理の開始と共にサイドガイド２が「初期位置」へ移動されるため、各種の金属帯Ｓのサイズに合わせ最適化されたサイドガイド開閉制御処理が可能となる。
Thereafter, for example, when it is determined that the rear end of the metal band S has reached the
１ 巻取装置
２ サイドガイド
３ 撮像装置
４ ピンチロール
５ 巻取機
６ 制御装置
６ａ 演算部
６ｂ 格納部
７ サイドガイド駆動部
１０ サイドガイドの開度制御装置
Ｓ 金属帯
Ｔ 走行方向
Ｗ 初期位置
1
Claims (5)
前記金属帯及び前記サイドガイドの接触により生じる火花を検出する火花検出工程と、
前記火花検出工程により検出された火花が許容時間の間継続した際に前記サイドガイドの開度を開方向の移動量に基づいて制御する工程と、
前記開方向の移動量に基づいて前記サイドガイドの開度を制御した後、火花が検出されない状態が待機時間の間継続した際に前記サイドガイドの開度を前記開方向の移動量から算出される閉方向の移動量に基づいて制御する工程と、を有するサイドガイドの開度制御方法。 A method for controlling the opening degree of a side guide, comprising at least a pair of side guides arranged to sandwich a metal band from the outside in the width direction of the metal band,
a spark detection step of detecting sparks caused by contact between the metal band and the side guide;
a step of controlling the opening degree of the side guide based on the amount of movement in the opening direction when the spark detected in the spark detection step continues for a permissible time;
After controlling the opening degree of the side guide based on the amount of movement in the opening direction, when a state in which no spark is detected continues for a waiting time, the opening degree of the side guide is calculated from the amount of movement in the opening direction. A method for controlling the opening of a side guide, comprising: controlling based on the amount of movement in the closing direction of the side guide.
前記金属帯と前記サイドガイドとを撮像する撮像装置と、
前記金属帯と前記サイドガイドとの接触により生じる火花を検出し、検出された火花が許容時間の間継続した際に前記サイドガイドの開度を開方向の移動量に基づいて制御し、前記開方向の移動量に基づいて前記サイドガイドの開度を制御した後、火花が検出されない状態が待機時間の間継続した際に前記サイドガイドの開度を前記開方向の移動量から算出される閉方向の移動量に基づいて制御する制御装置と、を有するサイドガイドの開度制御装置。 at least a pair of side guides arranged to sandwich the metal band from the outside in the width direction of the metal band;
an imaging device that images the metal band and the side guide;
A spark generated by contact between the metal band and the side guide is detected, and when the detected spark continues for a permissible time, the opening of the side guide is controlled based on the amount of movement in the opening direction, and the opening is controlled based on the amount of movement in the opening direction. After controlling the opening degree of the side guide based on the amount of movement in the opening direction, when a state in which no spark is detected continues for a waiting time, the opening degree of the side guide is controlled based on the amount of movement in the opening direction. An opening control device for a side guide, comprising: a control device that performs control based on the amount of movement in a direction .
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