JP7447678B2

JP7447678B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP7447678B2
Application number: JP2020092372A
Authority: JP
Inventors: 弘行南條
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP2021191057A

Description

本開示は、車両の制御装置に関する。 The present disclosure relates to a vehicle control device.

従来、下記の特許文献１に記載の車両の制御装置がある。この制御装置は、走行態様決定部と、走行指示部とを備えている。走行態様決定部は、車両の移動中に利用されるサービス提供機器の利用時間と、車両の現在地及び目的地に基づいて設定される走行ルートに応じて走行する場合の移動時間とを比較して、利用時間が移動時間を超える場合に、利用時間が移動時間内に収まるように、車両の走行態様を決定する。走行指示部は、走行態様決定部によって決定された走行態様に応じて車両の走行が行われるように指示する。 Conventionally, there is a vehicle control device described in Patent Document 1 below. This control device includes a driving mode determining section and a driving instruction section. The driving mode determining unit compares the usage time of the service providing equipment used while the vehicle is moving with the travel time when traveling according to a driving route set based on the vehicle's current location and destination. When the usage time exceeds the travel time, the driving mode of the vehicle is determined so that the usage time falls within the travel time. The driving instruction section instructs the vehicle to travel according to the driving mode determined by the driving mode determining section.

特開２０１８－４０５７４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-40574

電動車両の利用方法の一つとして、バッテリの充電電力を利用することにより停車中に各種サービスをユーザに提供するという利用方法が提案されている。具体的には、バッテリの充電電力を動画再生装置に供給することにより映画鑑賞が可能としたり、バッテリの充電電力を調理機器に供給することにより料理の提供が可能としたりする等の利用方法がある。動画再生装置や調理機器等のサービス提供機器を動作させた場合、その動作時間の分だけバッテリの充電電力が消費される。 As one method of using electric vehicles, a method has been proposed in which various services are provided to users while the vehicle is stopped by using the charging power of the battery. Specifically, it can be used to make it possible to watch movies by supplying battery charging power to a video playback device, or to make it possible to serve food by supplying battery charging power to cooking equipment. be. When a service providing device such as a video playback device or a cooking device is operated, the charging power of the battery is consumed for the operating time.

一方、上記の特許文献１に記載の制御装置では、サービス提供機器の利用時間を満足することができるように車両の走行態様を変化させている。このような制御方法を用いた場合、仮にユーザがサービス提供機器を長時間利用したような場合に、バッテリの充電電力が枯渇することにより、車両が目的地に到達できないおそれがある。 On the other hand, the control device described in Patent Document 1 changes the driving mode of the vehicle so that the usage time of the service providing device can be satisfied. When such a control method is used, if the user uses the service providing device for a long time, there is a possibility that the vehicle will not be able to reach the destination due to the charging power of the battery being exhausted.

なお、このような課題は、電動車両に限らず、エンジンを動力源とするエンジン車両や、エンジン及び電動機の両方を動力源とするハイブリッド車両等にも共通する課題である。
本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることが可能な車両の制御装置を提供することにある。 Note that such a problem is common not only to electric vehicles but also to engine vehicles that use an engine as a power source, hybrid vehicles that use both an engine and an electric motor as a power source, and the like.
The present disclosure has been made in view of these circumstances, and its purpose is to provide a vehicle control device that allows the vehicle to reach its destination more reliably while allowing the use of services. It's about doing.

上記課題を解決する車両の制御装置は、必要エネルギ検出部（３００）と、エネルギ残量検出部（３０２）と、エネルギ推定部（３０３）と、サービス制御部（３０４）と、維持エネルギ検出部（３０１）と、を備える。必要エネルギ検出部は、現在地から目的地まで移動するために必要な車両（１０）のエネルギ量である移動エネルギを検出する。エネルギ残量検出部は、車両が有している現在のエネルギ残量を検出する。エネルギ推定部は、サービスを提供するために用いることが可能なエネルギであるサービス提供可能エネルギを推定する。サービス制御部は、サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示する。維持エネルギ検出部は、車両に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する。エネルギ推定部は、車両に搭載される電池の劣化を抑制するために電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギと、移動エネルギと、車載機器維持エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算し、必要エネルギと現在のエネルギ残量との差に基づいてサービス提供可能エネルギを推定する。 A vehicle control device that solves the above problems includes a required energy detection section (300), a remaining energy detection section (302), an energy estimation section (303), a service control section (304), and a maintenance energy detection section. (301) . The required energy detection unit detects travel energy, which is the amount of energy of the vehicle (10) required to travel from the current location to the destination. The remaining energy amount detection section detects the current amount of remaining energy that the vehicle has. The energy estimator estimates service available energy , which is energy that can be used to provide a service . The service control unit selects or presents a service that can be provided based on the energy that can provide the service. When at least one of an air conditioner (40) and auxiliary equipment (42) mounted on a vehicle is an on-vehicle device, the maintenance energy detection unit detects the on-vehicle equipment maintenance which is the energy necessary to maintain the drive of the on-vehicle device. Detect energy. The energy estimator calculates the required energy by adding the battery protection energy, which is charging energy that should be stored in the battery in order to suppress the deterioration of the battery installed in the vehicle, the movement energy, and the in-vehicle equipment maintenance energy. The energy that can be provided for the service is estimated based on the difference between the required energy and the current remaining energy.

この構成によれば、選択又は提示されたサービスをユーザが利用すれば、現在地から目的地まで移動するために必要な移動エネルギを確保することができる。よって、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることが可能となる。 According to this configuration, if the user uses the selected or presented service, it is possible to secure the travel energy necessary to travel from the current location to the destination. Therefore, while it is possible to use the service, it is possible to make the vehicle reach the destination more reliably.

なお、上記手段、特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 Note that the above-mentioned means and the reference numerals in parentheses described in the claims are examples showing correspondences with specific means described in the embodiments to be described later.

本開示の車両の制御装置によれば、サービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両を目的地に到達させることができる。 According to the vehicle control device of the present disclosure, it is possible to more reliably drive the vehicle to the destination while being able to use the service.

図１は、第１実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to a first embodiment. 図２は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of processing executed by the EVECU of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the concept of the service available energy E _serv-max calculated by the EVECU of the first embodiment. 図４は、第１実施形態のＥＶＥＣＵにより用いられるサービス提供装置、サービスの提供時間、及び必要時間の関係を示すマップである。FIG. 4 is a map showing the relationship between the service providing device used by the EVECU of the first embodiment, the service providing time, and the required time. 図５は、第１実施形態の第１変形例のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the concept of the service available energy E _serv-max calculated by the EVECU of the first modification of the first embodiment. 図６は、第１実施形態の第１変形例のＥＶＥＣＵにより演算されるサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の概念を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the concept of the service available energy E _serv-max calculated by the EVECU of the first modification of the first embodiment. 図７は、第２実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle according to the second embodiment. 図８は、第２実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of processing executed by the EVECU of the second embodiment. 図９は、第３実施形態のＥＶＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of processing executed by the EVECU of the third embodiment.

以下、車両の制御装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
＜第１実施形態＞
はじめに、第１実施形態の車両の概略構成について説明する。図１に示されるように、本実施形態の車両１０は、モータジェネレータ２０と、インバータ装置２１と、電池２２とを備えている。本実施形態の車両１０は、走行用の動力源としてモータジェネレータ２０を用いる、いわゆる電動車両である。車両１０はエネルギ源として電力を用いるものであるため、以下では電力量を「エネルギ」とも称する。 Hereinafter, embodiments of a vehicle control device will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.
<First embodiment>
First, the schematic configuration of the vehicle of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle 10 of this embodiment includes a motor generator 20, an inverter device 21, and a battery 22. The vehicle 10 of this embodiment is a so-called electric vehicle that uses a motor generator 20 as a driving power source. Since the vehicle 10 uses electric power as an energy source, the amount of electric power will also be referred to as "energy" below.

電池２２は、充電及び放電が可能なリチウムイオン電池等の二次電池からなる。電池２２は、複数の電池セルが組み合わされることにより構成される、いわゆる組電池である。インバータ装置２１は、電池２２に充電されている直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ２０に供給する。モータジェネレータ２０は、インバータ装置２１から供給される交流電力に基づいて駆動し、第１動力伝達軸２４にトルクを付与する。第１動力伝達軸２４に付与されたトルクが変速機２３、第２動力伝達軸２５、ディファレンシャルギア２６、及び車軸２７を介して車輪２８に伝達されることで車輪２８が回転し、車両１０が走行する。 The battery 22 is a secondary battery such as a lithium ion battery that can be charged and discharged. The battery 22 is a so-called assembled battery configured by combining a plurality of battery cells. Inverter device 21 converts DC power charged in battery 22 into AC power and supplies it to motor generator 20 . The motor generator 20 is driven based on AC power supplied from the inverter device 21 and applies torque to the first power transmission shaft 24 . The torque applied to the first power transmission shaft 24 is transmitted to the wheels 28 via the transmission 23, the second power transmission shaft 25, the differential gear 26, and the axle 27, so that the wheels 28 rotate, and the vehicle 10 rotates. Run.

モータジェネレータ２０は、車両１０の減速時等に回生発電を行う。モータジェネレータ２０が回生発電を行うことにより車輪２８に制動力が付与されるため、車両１０を減速させることが可能である。モータジェネレータ２０により発電される電力は、インバータ装置２１により交流電力から直流電力に変換されて電池２２に充電される。 The motor generator 20 performs regenerative power generation when the vehicle 10 decelerates. Since braking force is applied to the wheels 28 by the motor generator 20 performing regenerative power generation, the vehicle 10 can be decelerated. The electric power generated by the motor generator 20 is converted from AC power to DC power by the inverter device 21 and charged into the battery 22 .

車両１０は、ＥＶ（Electric Vehicle）ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、ＭＧ（Motor Generator）ＥＣＵ３１と、電池ＥＣＵ３２と、空調ＥＣＵ３３と、ナビゲーションＥＣＵ３４とを備えている。各ＥＣＵ３０～３４は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムを実行することにより各種制御を実行する。 The vehicle 10 includes an EV (Electric Vehicle) ECU (Electronic Control Unit) 30, an MG (Motor Generator) ECU 31, a battery ECU 32, an air conditioning ECU 33, and a navigation ECU . Each of the ECUs 30 to 34 is mainly composed of a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, etc., and executes various controls by executing programs stored in the ROM in advance.

ＭＧＥＣＵ３１は、インバータ装置２１を駆動させてモータジェネレータ２０の通電量を変化させることにより、モータジェネレータ２０の出力トルクを制御する。具体的には、ＭＧＥＣＵ３１には、モータジェネレータ２０の出力トルクの指令値であるトルク指令値がＥＶＥＣＵ３０から送信される。ＭＧＥＣＵ３１は、このトルク指令値に基づいて、モータジェネレータ２０の通電制御値を設定するとともに、設定された通電制御値に基づいてインバータ装置２１を制御する。これにより、通電制御値に応じた電力がインバータ装置２１からモータジェネレータ２０に供給されて、トルク指令値に応じたトルクがモータジェネレータ２０から出力される。また、ＭＧＥＣＵ３１は、車両１０の減速時等では、モータジェネレータ２０において回生発電が行われるようにインバータ装置２１を制御する。 MGECU 31 controls the output torque of motor generator 20 by driving inverter device 21 to change the amount of electricity supplied to motor generator 20 . Specifically, a torque command value that is a command value of the output torque of the motor generator 20 is transmitted from the EVECU 30 to the MGECU 31 . MGECU 31 sets an energization control value for motor generator 20 based on this torque command value, and controls inverter device 21 based on the set energization control value. Thereby, electric power according to the energization control value is supplied from the inverter device 21 to the motor generator 20, and torque according to the torque command value is output from the motor generator 20. Furthermore, when the vehicle 10 is decelerating, the MGECU 31 controls the inverter device 21 so that the motor generator 20 performs regenerative power generation.

電池ＥＣＵ３２は、電池２２のＳＯＣ（State Of Charge）値を検出するとともに、検出されたＳＯＣ値に基づいて電池２２の状態を管理している。なお、ＳＯＣ値は、電池２２の完全放電状態を「０［％］」と定義し、電池２２の満充電状態を「１００［％］」と定義した上で、電池２２の充電状態を「０［％］～１００［％］」の範囲で表す値である。 The battery ECU 32 detects the SOC (State of Charge) value of the battery 22 and manages the state of the battery 22 based on the detected SOC value. In addition, the SOC value defines the fully discharged state of the battery 22 as "0 [%]", the fully charged state of the battery 22 as "100 [%]", and the charged state of the battery 22 as "0 [%]". It is a value expressed in the range of [%] to 100 [%].

空調ＥＣＵ３３は、車両１０に搭載される空調装置４０を制御する。空調装置４０は、加熱又は冷却された空調空気を車室内に送風することにより車室内の暖房又は冷房を行う装置である。空調装置４０は、電池２２から供給される電力に基づいて駆動する。空調ＥＣＵ３３は、空調装置４０の単位時間当たりの消費電力であるエネルギ消費率を逐次演算している。 Air conditioning ECU 33 controls air conditioner 40 mounted on vehicle 10. The air conditioner 40 is a device that heats or cools the vehicle interior by blowing heated or cooled conditioned air into the vehicle interior. The air conditioner 40 is driven based on power supplied from the battery 22. The air conditioning ECU 33 sequentially calculates the energy consumption rate, which is the power consumption of the air conditioner 40 per unit time.

ナビゲーションＥＣＵ３４は、車両１０に搭載されるナビゲーション装置４１を制御する。ナビゲーション装置４１は、例えば運転者により目的地が設定された場合、車両１０の現在地から目的地までの走行ルートを設定するとともに、その走行ルートを表示したり、音声で通知したりする装置である。ナビゲーション装置４１には、車両が走行する道路に関する各種情報が予め記憶されている。 Navigation ECU 34 controls navigation device 41 mounted on vehicle 10. For example, when a destination is set by the driver, the navigation device 41 is a device that sets a driving route from the current location of the vehicle 10 to the destination, and also displays the driving route or notifies the driver by voice. . The navigation device 41 stores in advance various information regarding the roads on which the vehicle travels.

ＥＶＥＣＵ３０は車両１０を統括的に制御する部分である。本実施形態では、ＥＶＥＣＵ３０が制御装置に相当する。例えば、ＥＶＥＣＵ３０は、運転者のアクセルペダルの操作に基づいて、モータジェネレータ２０から出力すべきトルクの指令値を演算するとともに、演算されたトルク指令値をＭＧＥＣＵ３１に送信することにより、車両１０の加速及び減速を制御する。 The EVECU 30 is a part that centrally controls the vehicle 10. In this embodiment, the EVECU 30 corresponds to the control device. For example, the EVECU 30 calculates a torque command value to be output from the motor generator 20 based on the driver's operation of the accelerator pedal, and also accelerates the vehicle 10 by transmitting the calculated torque command value to the MGECU 31. and control deceleration.

また、ＥＶＥＣＵ３０は、他のＥＣＵ３１～３４から各種情報を取得することが可能である。例えば、ＥＶＥＣＵ３０は、電池ＥＣＵ３２から電池２２の現在のＳＯＣ値の情報を取得することが可能である。また、ＥＶＥＣＵ３０は、空調ＥＣＵ３３から空調装置４０のエネルギ消費率の情報を取得することが可能である。さらに、ＥＶＥＣＵ３０は、ナビゲーションＥＣＵ３４から車両１０の現在地及び目的地の情報を取得することが可能である。 Further, the EVECU 30 can obtain various information from the other ECUs 31 to 34. For example, the EVECU 30 can obtain information about the current SOC value of the battery 22 from the battery ECU 32. Further, the EVECU 30 can acquire information on the energy consumption rate of the air conditioner 40 from the air conditioning ECU 33. Further, the EVECU 30 can acquire information on the current location and destination of the vehicle 10 from the navigation ECU 34.

ＥＶＥＣＵ３０は、車両１０に搭載される補機類４２及びサービス提供装置４３からも各種情報を取得することが可能である。補機類４２は、例えばライト装置やワイパ装置等である。サービス提供装置４３は、ユーザに対してサービスを提供することが可能な各種装置である。サービス提供装置４３としては、映画を鑑賞するための動画再生装置、マッサージを行うマッサージ装置、芳香を発するアロマ装置、並びにパーティーに用いることが可能な調理装置等がある。本実施形態の車両１０には複数のサービス提供装置４３が搭載されている。したがって、ユーザは、車両１０において複数のサービス提供装置４３のそれぞれのサービスを利用することが可能である。補機類４２及びサービス提供装置４３は、電池２２から供給される電力に基づいて駆動する。ＥＶＥＣＵ３０は、補機類４２から、その単位時間当たりの消費電力であるエネルギ消費率の情報を逐次取得している。また、ＥＶＥＣＵ３０は、サービス提供装置４３から、サービスを提供するために必要なエネルギの情報を取得している。 The EVECU 30 can also acquire various information from the auxiliary equipment 42 and the service providing device 43 mounted on the vehicle 10. The auxiliary equipment 42 is, for example, a light device, a wiper device, or the like. The service providing device 43 is a variety of devices that can provide services to users. Examples of the service providing device 43 include a video playback device for watching movies, a massage device for massaging, an aroma device for emitting fragrance, and a cooking device that can be used at parties. A plurality of service providing devices 43 are mounted on the vehicle 10 of this embodiment. Therefore, the user can use each service of the plurality of service providing devices 43 in the vehicle 10. The auxiliary equipment 42 and the service providing device 43 are driven based on the power supplied from the battery 22. The EVECU 30 sequentially acquires information on the energy consumption rate, which is the power consumption per unit time, from the auxiliary equipment 42. Furthermore, the EVECU 30 acquires information on the energy necessary to provide the service from the service providing device 43.

ＥＶＥＣＵ３０は、車両１０に設けられた報知装置４４を通じてユーザに対して各種報知を行うことが可能である。報知装置４４には、画像を表示することで報知を行う表示装置や、音声により報知を行うスピーカ装置等が含まれている。なお、報知装置４４としては、ナビゲーション装置４１の表示機能や音声機能を流用してもよい。本実施形態では、報知装置４４が報知部に相当する。 The EVECU 30 can provide various notifications to the user through a notification device 44 provided in the vehicle 10. The notification device 44 includes a display device that provides notification by displaying an image, a speaker device that provides notification by audio, and the like. Note that the display function and audio function of the navigation device 41 may be used as the notification device 44. In this embodiment, the notification device 44 corresponds to the notification section.

ところで、このような車両１０では、例えば停車中にサービス提供装置４３をユーザが利用したような場合、サービス提供装置４３の駆動に伴って電池２２のエネルギが消費される結果、その後に車両１０が目的地に向かって走行しようとした際に、目的地に到達できるだけのエネルギが電池２２に残っていないことがある。このような場合、車両１０を目的地まで走行させることができないため、ユーザが不満を感じるおそれがある。 By the way, in such a vehicle 10, when a user uses the service providing device 43 while the vehicle is stopped, for example, the energy of the battery 22 is consumed as the service providing device 43 is driven, and as a result, the vehicle 10 is When attempting to travel toward a destination, the battery 22 may not have enough energy left to reach the destination. In such a case, the user may feel dissatisfied because the vehicle 10 cannot be driven to the destination.

そこで、本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、各ＥＣＵ３１～３４、補機類４２、及びサービス提供装置４３から取得可能な情報に基づいて、複数のサービス提供装置４３のそれぞれにより提供可能なサービスのうち、車両１０が目的地に到達できるだけのエネルギを電池２２に確保することが可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示することにより、より確実に車両１０を目的地まで走行させるようにする。 Therefore, the EVECU 30 of the present embodiment determines which of the services that can be provided by each of the plurality of service providing devices 43, based on the information that can be obtained from each of the ECUs 31 to 34, the auxiliary equipment 42, and the service providing device 43, By presenting the user with a service that can secure enough energy in the battery 22 for the vehicle 10 to reach the destination using a notification device 44, the vehicle 10 is made to travel to the destination more reliably.

次に、ＥＶＥＣＵ３０により実行されるサービス提示処理の具体的な内容について説明する。
ＥＶＥＣＵ３０は、サービス提示処理を行うために、必要エネルギ検出部３００と、維持エネルギ検出部３０１と、エネルギ残量検出部３０２と、エネルギ推定部３０３と、サービス制御部３０４とを備えている。これらの要素３００～３０４は、図２に示されるサービス提供処理を所定の周期で繰り返し実行する。 Next, the specific contents of the service presentation process executed by the EVECU 30 will be explained.
The EVECU 30 includes a required energy detection section 300, a maintenance energy detection section 301, a remaining energy detection section 302, an energy estimation section 303, and a service control section 304 in order to perform service presentation processing. These elements 300 to 304 repeatedly execute the service providing process shown in FIG. 2 at a predetermined cycle.

図２に示されるように、サービス制御部３０４は、ステップＳ１０の処理として、ユーザがサービスを要求しているか否かを判断する。具体的には、サービス提供装置４３には、ユーザがサービスの提供を受けるか否かを選択可能なスイッチが設けられている。サービス制御部３０４は、サービス提供装置４３のスイッチがオフ操作されている場合、ユーザがサービスを要求していないと判断して、ステップＳ１０の処理で否定的な判断を行う。この場合、サービス制御部３０４は、図２に示される処理を一旦終了する。 As shown in FIG. 2, in step S10, the service control unit 304 determines whether the user is requesting a service. Specifically, the service providing device 43 is provided with a switch that allows the user to select whether or not to receive the service. If the switch of the service providing device 43 is turned off, the service control unit 304 determines that the user has not requested the service, and makes a negative determination in step S10. In this case, the service control unit 304 temporarily ends the process shown in FIG. 2.

サービス制御部３０４は、サービス提供装置４３のスイッチがオン操作された場合、ステップＳ１０の処理で肯定的な判断を行う。この場合、エネルギ残量検出部３０２は、ステップＳ１１の処理として、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃを検出する。具体的には、エネルギ残量検出部３０２は、電池２２の現在のＳＯＣ値の情報を電池ＥＣＵ３２から取得するとともに、取得したＳＯＣ値に基づいて電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃを演算式やマップ等を用いて演算する。 When the switch of the service providing device 43 is turned on, the service control unit 304 makes an affirmative determination in step S10. In this case, the remaining energy amount detection unit 302 detects the current remaining energy amount E _soc of the battery 22 as processing in step S11. Specifically, the remaining energy amount detection unit 302 acquires information on the current SOC value of the battery 22 from the battery ECU 32, and calculates the current remaining energy amount E _soc of the battery 22 based on the acquired SOC value using an equation. Calculate using maps, maps, etc.

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１１に続くステップＳ１２の処理として、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ（単位は［Ｗｈ］）を設定する。電池保護エネルギＥ_ｂａｔは、電池２２の劣化を抑制するために電池２２に蓄えておくべき充電エネルギである。電池保護エネルギＥｂａｔは、例えばＳＯＣ値の「２０［％］」に相当する充電電力量の値に予め設定されており、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。 The energy estimating unit 303 sets the battery protection energy E _bat (unit: [Wh]) as a process in step S12 following step S11. The battery protection energy E _bat is charging energy that should be stored in the battery 22 in order to suppress deterioration of the battery 22 . The battery protection energy Ebat is set in advance to a charging power amount corresponding to, for example, "20%" of the SOC value, and is stored in the ROM of the EVECU 30.

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１２に続くステップＳ１３の処理として、車両１０の目的地の情報をナビゲーションＥＣＵ３４から取得する。なお、目的地は、ナビゲーション装置４１に対するユーザの操作により設定される目的地に限らず、車両１０の現在地の付近に位置する充電所等であってもよい。充電所は、車両１０の電池２２を充電することが可能な充電設備や、そのような充電機能を備える場所等である。 The energy estimation unit 303 acquires information about the destination of the vehicle 10 from the navigation ECU 34 as processing in step S13 following step S12. Note that the destination is not limited to the destination set by the user's operation on the navigation device 41, but may be a charging station or the like located near the current location of the vehicle 10. The charging station is a charging facility capable of charging the battery 22 of the vehicle 10, a place equipped with such a charging function, or the like.

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１３に続くステップＳ１４の処理として、現在地から目的地まで移動するために必要な車両１０のエネルギ量である移動エネルギＥ_ｋｅｅｐを演算する。具体的には、エネルギ推定部３０３は、車両１０の現在地から目的地までの走行距離Ｌ_ｔを演算するとともに、演算された走行距離Ｌ_ｔ（単位は［ｋｍ］）と、車両１０の平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅ（単位は［Ｗｈ／ｋｍ］）とから以下の式ｆ１に基づいて移動エネルギＥ_ｋｅｅｐを演算する。 As processing in step S14 following step S13, the energy estimating unit 303 calculates the moving energy _Ekeep , which is the amount of energy of the vehicle 10 required to move from the current location to the destination. Specifically, the energy estimating unit 303 calculates the travel distance L _t from the current location of the vehicle 10 to the destination, and calculates the calculated travel distance L _t (unit: [km]) and the average energy of the vehicle 10. From the consumption rate W _ave (unit: [Wh/km]), the moving energy E _keep is calculated based on the following formula f1.

Ｅ_ｋｅｅｐ＝Ｗ_ａｖｅ×Ｌ_ｔ（ｆ１）
なお、車両１０の平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅは、車両１０の走行のために動作させる必要があるモータジェネレータ２０等の要素を駆動系とするとき、車両１０の単位走行距離当たりの駆動系のエネルギ消費量の平均値を示すものである。平均エネルギ消費率Ｗ_ａｖｅは、予め実験等により求められており、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている。 E _keep = W _ave × L _t (f1)
Note that the average energy consumption rate W _ave of the vehicle 10 is the energy consumption rate of the drive system per unit traveling distance of the vehicle 10 when the drive system includes elements such as the motor generator 20 that must be operated for the vehicle 10 to travel. This shows the average value of consumption. The average energy consumption rate W _ave is determined in advance through experiments and the like, and is stored in the ROM of the EVECU 30 .

維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１４に続くステップＳ１５の処理として、車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}を検出する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０のエネルギ消費率Ｗ_ａｃ（単位は［Ｗ］）の情報を空調ＥＣＵ３３から取得するとともに、補機類４２のエネルギ消費率Ｗ_ａｃｃ（単位は［Ｗ］）の情報を補機類４２から取得する。維持エネルギ検出部３０１は、取得した空調装置４０のエネルギ消費率Ｗ_ａｃ及び補機類４２のエネルギ消費率Ｗ_ａｃｃから以下の式ｆ２に基づいて車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}（単位は［Ｗ］）を演算する。 The maintenance energy detection unit 301 detects the current energy consumption rate W _state of the in-vehicle equipment as processing in step S15 following step S14. Specifically, the maintenance energy detection unit 301 acquires information on the energy consumption rate W _ac (unit: [W]) of the air conditioner 40 from the air conditioning ECU 33, and also acquires information on the energy consumption rate W _acc (unit: [W]) of the auxiliary equipment 42. obtains the information [W]) from the auxiliary equipment 42. _The maintenance energy detection unit 301 calculates the current energy consumption rate W _state ( _unit : [W]) is calculated.

Ｗ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｗ_ａｃ＋Ｗ_ａｃｃ（ｆ２）
このように本実施形態では、走行以外の目的で利用される車載機器として、空調装置４０及び補機類４２が用いられている。なお、走行以外の目的で利用される車載機器としては、空調装置４０及び補機類４２以内の機器を用いてもよい。 W _state = W _ac + W _acc (f2)
As described above, in this embodiment, the air conditioner 40 and the auxiliary equipment 42 are used as in-vehicle equipment used for purposes other than driving. Note that as in-vehicle equipment used for purposes other than driving, equipment within the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 may be used.

維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５に続くステップＳ１６の処理として、車載機器の駆動状態が維持される時間の予測値である維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。例えば、維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の現在地から目的地までの予測走行時間を、演算式等を用いて演算する。あるいは、維持エネルギ検出部３０１は、予測走行時間をナビゲーションＥＣＵ３４から取得する。また、維持エネルギ検出部３０１はサービスの予測提供時間を推定する。例えば、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１０の処理でオン操作されたサービス提供装置４３に対応する平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}の情報をＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭから読み込むとともに、読み込んだ平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}をサービスの予測提供時間として用いる。なお、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭには、複数のサービスのそれぞれの平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}の情報が予め記憶されている。例えばサービス提供装置４３が、ドラマを再生する動画再生装置である場合、その平均提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ａｖｅ}は４０分等に設定されている。維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の現在地から目的地までの予測走行時間と、サービスの予測提供時間とを加算することにより、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 As a process in step S16 following step S15, the maintenance energy detection unit 301 calculates a predicted maintenance time T _state , which is a predicted value of the time during which the driving state of the in-vehicle equipment is maintained. For example, the maintenance energy detection unit 301 calculates the predicted travel time of the vehicle 10 from the current location to the destination using an arithmetic expression or the like. Alternatively, the maintenance energy detection unit 301 acquires the predicted travel time from the navigation ECU 34. Furthermore, the maintenance energy detection unit 301 estimates the expected service provision time. For example, the sustained energy detection unit 301 reads information on the average providing time Tserv-ave corresponding to the service providing device 43 turned on in the process of step S10 from the ROM of the EVECU 30, and also reads the information on the average providing time Tserv _- _ave that has been read from the ROM of the EVECU 30. _ave is used as the expected service provision time. Note that the ROM of the EVECU 30 stores in advance information on the average provision time T _service-ave of each of a plurality of services. For example, if the service providing device 43 is a video playback device that plays dramas, the average providing time T _service-ave is set to 40 minutes or the like. The maintenance energy detection unit 301 calculates the predicted maintenance time T _state of the on-vehicle equipment by adding the predicted travel time from the current location of the vehicle 10 to the destination and the predicted service provision time.

なお、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}として予測走行時間のみを用いる等、車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}の演算方法は適宜変更可能である。
維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１６に続くステップＳ１７の処理として、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５の処理で得られた車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}と、ステップＳ１６の処理で得られた車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}とから以下の式ｆ３を用いて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 Note that the calculation method for the predicted maintenance time T _state of the on-vehicle equipment can be changed as appropriate, such as using only the predicted travel time as the predicted maintenance time T _state of the on-vehicle equipment.
The maintenance energy detection unit 301 calculates the in-vehicle equipment maintenance energy E _state as processing in step S17 following step S16. Specifically, the maintenance energy detection unit 301 calculates the current energy consumption rate W _state of the in-vehicle equipment obtained in the process of step S15 and the predicted maintenance time T _state of the in-vehicle device obtained in the process of step S16. The in-vehicle equipment maintenance energy E _state is calculated using the following formula f3.

Ｅ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｗ_{ｓｔａｔｅ}×Ｔ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ３）
エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１７に続くステップＳ１８の処理として、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を設定する。具体的には、エネルギ推定部３０３は、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃ、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}から以下の式ｆ４に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇ（単位は［Ｗｈ］）を演算する。 E _state = W _state × T _state (f3)
The energy estimation unit 303 sets the service available energy E _serv-max as a process in step S18 following step S17. Specifically, the energy estimation unit 303 calculates the surplus energy based on the following formula f4 from the current remaining energy E _soc of the battery 22, the battery protection energy E _bat , the moving energy E _keep , and the in-vehicle equipment maintenance energy E _state . E _marg (unit: [Wh]) is calculated.

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}）（ｆ４）
図３は、式ｆ４の演算式の概念を模式的に示したグラフである。図３に示されるように、エネルギ推定部３０３は、「Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}」を必要エネルギとすると、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃと必要エネルギとのを差に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。この余裕エネルギＥ_ｍａｒｇの範囲内でサービス提供装置４３が利用されれば、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を確保することができる。結果として、車両１０を目的地まで走行させることができるとともに、電池２２の劣化を抑制することができ、更に空調装置４０や補機類４２の駆動を維持することができる。 E _marg = E _soc - (E _bat + E _keep + E _state ) (f4)
FIG. 3 is a graph schematically showing the concept of the arithmetic expression of equation f4. As shown in FIG. 3, if "E _bat + E _keep + E _state " is the required energy, the energy estimation unit 303 calculates the surplus energy based on the difference between the current remaining energy E _soc of the battery 22 and the required energy. Calculate E _marg . If the service providing device 43 is used within the range of this surplus energy E _marg , battery protection energy E _bat , movement energy E _keep , and vehicle equipment maintenance energy E _state can be secured. As a result, it is possible to drive the vehicle 10 to the destination, suppress deterioration of the battery 22, and maintain the driving of the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42.

エネルギ推定部３０３は、余裕エネルギＥ_ｍａｒｇから以下のｆ５に基づいてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}（単位は［Ｗｈ］）を演算する。なお、「Ｃ１」は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ１＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ１は例えば「０．８」に設定される。 The energy estimating unit 303 calculates the service available energy E _serv-max (in [Wh]) from the surplus energy E _marg based on the following f5. Note that "C1" is a predetermined coefficient, and is set in the range of "0<C1<1". For example, the coefficient C1 is set to "0.8".

Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}＝Ｃ１×Ｅ_ｍａｒｇ（ｆ５）
図２に示されるように、サービス制御部３０４は、ステップＳ１８に続くステップＳ１９の処理として、提供可能なサービスを報知装置４４から報知する。具体的には、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭには、図４に示されるような複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のそれぞれの提供に必要な時間Ｔ_ｓｅｒｖ（１），Ｔ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｔ_ｓｅｒｖ（ｉ）と、利用した際に必要となるエネルギＥ_ｓｅｒｖ（１），Ｅ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｅ_ｓｅｒｖ（ｉ）との関係を示すマップが予め記憶されている。なお「ｉ」は２以上の整数である。サービス制御部３０４は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。 E _serv-max = C1×E _marg (f5)
As shown in FIG. 2, the service control unit 304 notifies the service that can be provided from the notification device 44 as processing in step S19 following step S18. Specifically, the ROM of the EVECU 30 stores the time T required for each of the service providing devices 43(1), 43(2), . . . , 43(i) as shown in FIG. _serv (1), T _serv (2), ..., T _serv (i) and the energy required when used E _serv (1), E _serv (2), . . . , E _serv (i) ) is stored in advance. Note that "i" is an integer of 2 or more. The service control unit 304 selects _one of the plurality of service providing devices 43(1), 43(2), _. In addition to selecting a device, the notification device 44 presents the user with a service corresponding to the selected service providing device.

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、以下の（１）～（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
（１）例えば車両１０の停車中に、サービス提供装置４３により提供されるサービスをユーザが利用しようとした際に、報知装置４４から提示されるサービスをユーザが利用すれば、ユーザへのサービスの提供が終了した後に車両１０が走行し始める際に、電池２２には、現在地から目的地まで移動するために必要な移動エネルギＥ_ｋｅｅｐが確保されている。そのため、車両１０を目的地まで走行させることが可能である。結果的に、ユーザがサービスを利用することが可能でありながら、より確実に車両１０を目的地に到達させることができる。 According to the EVECU 30 of the present embodiment described above, the functions and effects shown in (1) to (5) below can be obtained.
(1) For example, when a user attempts to use a service provided by the service providing device 43 while the vehicle 10 is stopped, if the user uses the service presented by the notification device 44, the service to the user will be When the vehicle 10 starts running after the provision ends, the battery 22 has enough travel energy E _keep to travel from the current location to the destination. Therefore, it is possible to drive the vehicle 10 to the destination. As a result, the user can use the service and the vehicle 10 can reach the destination more reliably.

（２）エネルギ推定部３０３は、電池保護エネルギＥ_ｂａｔと移動エネルギＥ_ｋｅｅｐと車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}とを加算することにより必要エネルギ「Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｔａｔｅ}」とを演算するとともに、演算された必要エネルギと電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃとの差に基づいてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を推定する。この構成によれば、より高い精度でサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算することが可能となる。 (2) The energy estimating unit 303 calculates the required energy "E bat + E keep + E state" by adding the battery protection energy E _bat , the moving energy E _keep , and the in-vehicle equipment maintenance energy E _state , and also calculates the required energy "E _bat + E _keep + E _state ". The service provisionable energy E _serv-max is estimated based on the difference between the required energy and the current remaining energy E _soc of the battery 22. According to this configuration, it becomes possible to calculate the service available energy E _serv-max with higher accuracy.

（３）維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０及び補機類４２を車載機器とするとき、車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}と車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}とに基づいて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、より高い精度で車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算することが可能となる。 (3) When the air conditioner 40 and the auxiliary equipment 42 are in-vehicle devices, the maintenance energy detection unit 301 detects the in-vehicle devices based on the current energy consumption rate W _state of the in-vehicle devices and the predicted maintenance time T _state of the in-vehicle devices. Calculate the maintenance energy E _state . According to this configuration, it becomes possible to calculate the in-vehicle equipment maintenance energy E _state with higher accuracy.

（４）維持エネルギ検出部３０１は、現在地から目的地までの車両１０の予測走行時間とサービスの予測提供時間とに基づいて車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、より高い精度で車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算することが可能となる。なお、維持エネルギ検出部３０１は、車両１０の予測走行時間及びサービスの予測提供時間の少なくとも一方に基づいて車載機器の維持予測時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算するものであればよい。 (4) The maintenance energy detection unit 301 calculates the predicted maintenance time T _state of the onboard equipment based on the predicted travel time of the vehicle 10 from the current location to the destination and the predicted service provision time. According to this configuration, it becomes possible to calculate the predicted maintenance time T _state of the in-vehicle equipment with higher accuracy. Note that the maintenance energy detection unit 301 may be one that calculates the predicted maintenance time T _state of the in-vehicle equipment based on at least one of the predicted travel time of the vehicle 10 and the predicted service provision time.

（５）サービス制御部３０４は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービスを提示する。この構成によれば、車両１０を目的地まで到達させるという目的を達成することが可能な、より適切なサービスを提供することができる。 (5) The service control unit 304 _determines that among the plurality of service providing devices 43(1), 43( ₂ ), . Present a small service. According to this configuration, it is possible to provide a more appropriate service that can achieve the purpose of making the vehicle 10 reach the destination.

（第１変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第１変形例について説明する。
図５に示されるように、本変形例のエネルギ推定部３０３は、以下の式ｆ６に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。なお、係数Ｃ２は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ２＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ２は例えば「０．３」に設定される。 (First modification)
Next, a first modification of the EVECU 30 of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, the energy estimation unit 303 of this modification calculates the surplus energy E _marg based on the following equation f6. Note that the coefficient C2 is a predetermined coefficient, and is set in the range of "0<C2<1". Coefficient C2 is set to "0.3", for example.

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｃ２×（Ｅ_ｓｏｃ－Ｅ_ｋｅｅｐ）（ｆ６）
あるいは、図６に示されるように、エネルギ推定部３０３は、以下の式ｆ７に基づいて余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを演算する。なお、係数Ｃ３は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ３＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ３は例えば「０．５」に設定される。 E _marg = C2 × (E _soc - E _keep ) (f6)
Alternatively, as shown in FIG. 6, the energy estimation unit 303 calculates the surplus energy E _marg based on the following equation f7. Note that the coefficient C3 is a predetermined coefficient, and is set in the range of "0<C3<1". Coefficient C3 is set to "0.5", for example.

Ｅ_ｍａｒｇ＝Ｃ３×｛Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_ｂａｔ）｝（ｆ７）
また、エネルギ推定部３０３は、式ｆ６又は式ｆ７により演算される余裕エネルギＥ_ｍａｒｇから上記の式ｆ５を用いてサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。 E _marg = C3 × {E _soc - (E _keep + E _bat )} (f7)
In addition, the energy estimating unit 303 calculates the service-providable energy E _serv-max from the surplus energy E _marg calculated by the equation f6 or f7 using the above equation f5.

本変形例のＥＶＥＣＵ３０によれば、式ｆ６を用いることにより、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ及び車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}の両方を演算することなく余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを求めることができる。また、式ｆ７を用いることにより、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算することなく余裕エネルギＥ_ｍａｒｇを求めることができる。よって、余裕エネルギＥ_ｍａｒｇの演算を簡素化することが可能となるため、ＥＶＥＣＵ３０の処理負担を軽減することができる。 According to the EVECU 30 of this modification, by using the formula f6, the surplus energy E _marg can be obtained without calculating both the battery protection energy E _bat and the vehicle equipment maintenance energy E _state . Further, by using the formula f7, the surplus energy E _marg can be obtained without calculating the on-vehicle equipment maintenance energy E _state . Therefore, it is possible to simplify the calculation of the surplus energy E _marg , so that the processing load on the EVECU 30 can be reduced.

（第２変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第２変形例について説明する。
本変形例の空調装置４０及び補機類４２は省エネルギモードで動作することが可能となっている。省エネルギモードは、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない状態で動作するモードである。通常モード及び省エネルギモードの切り替えは、例えば車両１０に設けられた切り替えスイッチを操作することにより行われる。 (Second modification)
Next, a second modification of the EVECU 30 of the first embodiment will be described.
The air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 of this modification can operate in an energy saving mode. The energy saving mode is a mode that operates with less energy consumption than the normal mode. Switching between the normal mode and the energy saving mode is performed, for example, by operating a changeover switch provided on the vehicle 10.

維持エネルギ検出部３０１は、図２に示されるステップＳ１５の処理において、通常モードに対応した車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}と、省エネルギモードに対応した車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}とを検出する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０が通常モードで動作している場合に対応した第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃの情報、及び空調装置４０が省エネルギモードで動作している場合に対応した第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃの情報を空調ＥＣＵ３３から取得する。また、維持エネルギ検出部３０１は、補機類４２が通常モードで動作している場合に対応した第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃｃの情報、及び補機類４２が省エネルギモードで動作している場合に対応した第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃｃの情報を補機類４２から取得する。維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０の第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃ及び補機類４２の第１エネルギ消費率Ｗ１_ａｃｃから上記の式ｆ２を用いることにより、通常モードに対応した車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}を演算する。また、維持エネルギ検出部３０１は、空調装置４０の第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃ及び補機類４２の第２エネルギ消費率Ｗ２_ａｃｃから上記の式ｆ２を用いることにより、省エネルギモードに対応した車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 In the process of step S15 shown in FIG. 2, the maintenance energy detection unit 301 determines the first energy consumption rate W1 _state of the on-board equipment corresponding to the normal mode and the second energy consumption rate W2 state of the on-vehicle equipment corresponding to the energy saving mode. Detect _state . Specifically, the maintenance energy detection unit 301 provides information on the first energy consumption rate W1 _ac corresponding to the case where the air conditioner 40 is operating in the normal mode, and information on the first energy consumption rate W1 ac corresponding to the case where the air conditioner 40 is operating in the energy saving mode. Information on the second energy consumption rate W2 _ac corresponding to the case is acquired from the air conditioning ECU 33. The maintenance energy detection unit 301 also provides information on the first energy consumption rate W1 acc corresponding to the case where the auxiliary equipment 42 is operating in the normal mode, and information on the first energy consumption rate W1 _acc corresponding to the case where the auxiliary equipment 42 is operating in the energy saving mode. Information on the second energy consumption rate W2 _acc corresponding to is acquired from the auxiliary equipment 42. The maintenance energy detection unit 301 uses the above formula f2 from the first energy consumption rate W1 _ac of the air conditioner 40 and the first energy consumption rate W1 _acc of the auxiliary equipment 42 to determine the first energy consumption rate of the on-vehicle equipment corresponding to the normal mode. 1 energy consumption rate W1 _state is calculated. Moreover, the maintenance energy detection unit 301 uses the above formula f2 from the second energy consumption rate W2 _ac of the air conditioner 40 and the second energy consumption rate W2 _acc of the auxiliary equipment 42, so that the in-vehicle A second energy consumption rate W2 _state of the device is calculated.

維持エネルギ検出部３０１は、図２に示されるステップＳ１７の処理として、車載機器の第１エネルギ消費率Ｗ１_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ３を用いて、通常モードに対応した第１車載機器維持エネルギＥ１_{ｓｔａｔｅ}を演算する。また、維持エネルギ検出部３０１は、車載機器の第２エネルギ消費率Ｗ２_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ３を用いて、省エネルギモードに対応した第２車載機器維持エネルギＥ２_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 As the process of step S17 shown in FIG. 2, the maintenance energy detection unit 301 uses the above formula f3 from the first energy consumption rate W1 _state of the onboard equipment to determine the first onboard equipment maintenance energy E1 _state corresponding to the normal mode. Calculate. Furthermore, the maintenance energy detection unit 301 calculates the second on-vehicle equipment maintenance energy E2 _state corresponding to the energy saving mode from the second energy consumption rate W2 _state of the on-vehicle equipment using the above equation f3.

エネルギ推定部３０３は、ステップＳ１８の処理として、第１車載機器維持エネルギＥ１_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ４及びｆ５を用いて、通常モードに対応した第１サービス提供可能エネルギＥ１_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。また、エネルギ推定部３０３は、第２車載機器維持エネルギＥ２_{ｓｔａｔｅ}から上記の式ｆ４及びｆ５を用いて、省エネルギモードに対応した第２サービス提供可能エネルギＥ２_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。 As the process of step S18, the energy estimating unit 303 calculates the first service available energy E1 _serv-max corresponding to the normal mode from the first in-vehicle equipment maintenance energy E1 _state using the above equations f4 and f5. Furthermore, the energy estimating unit 303 calculates the second service available energy E2 _serv-max corresponding to the energy saving mode from the second on-vehicle equipment maintenance energy E2 _state using the above equations f4 and f5.

サービス制御部３０４は、ステップＳ１９の処理として、第１サービス提供可能エネルギＥ１_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づいて、空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作した場合に提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。また、サービス制御部３０４は、第２サービス提供可能エネルギＥ２_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づいて、空調装置４０及び補機類４２が省エネルギモードで動作した場合に提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。 As the process of step S19, the service control unit 304 sends a service to the notification device 44 that can be provided when the air conditioner 40 and the auxiliary equipment 42 operate in the normal mode, based on the first service available energy E1 _serv- max. will be presented to the user. The service control unit 304 also uses the notification device 44 to inform the user of services that can be provided when the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 operate in the energy saving mode, based on the second service available energy E2 _serv-max. present.

なお、空調装置４０及び補機類４２が現時点において省エネルギモードで動作している場合には、通常モードに対応したサービスの提示に関しては省略し、省エネルギモードに対応したサービスのみを提示してもよい。
空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作している場合よりも、空調装置４０及び補機類４２が省エネルギモードで動作している場合の方が、サービス提供装置４３に利用可能なエネルギが大きくなる。よって、前者の場合よりも後者の場合の方が、提供可能なサービスの提供数や提供時間が増加することとなる。そのため、仮に現時点で空調装置４０及び補機類４２が通常モードで動作している場合であっても、サービスの提供数や提供時間を増加させるために、報知装置４４から報知される情報に基づいてユーザが空調装置４０及び補機類４２の動作モードを省エネルギモードに変更するという選択肢を取ることができる。結果的に、目的地までの車両１０の移動可能性を担保しつつも、ユーザに提供可能なサービスを拡充することができるため、快適性を向上させることができる。 Note that if the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 are currently operating in energy saving mode, presentation of services compatible with normal mode will be omitted and only services compatible with energy saving mode will be presented. Good too.
When the air conditioner 40 and the auxiliary machines 42 are operating in the energy saving mode, more energy can be used by the service providing device 43 than when the air conditioner 40 and the auxiliary machines 42 are operating in the normal mode. Energy increases. Therefore, in the latter case, the number of services that can be provided and the time for providing them will increase more than in the former case. Therefore, even if the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 are currently operating in the normal mode, in order to increase the number of services provided and the provision time, based on the information notified from the notification device 44, The user can then choose to change the operating mode of the air conditioner 40 and auxiliary equipment 42 to the energy saving mode. As a result, it is possible to expand the services that can be provided to the user while ensuring the mobility of the vehicle 10 to the destination, thereby improving comfort.

（第３変形例）
次に、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第３変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、ステップＳ１９の処理として、選定されたサービス提供装置４３に対応するサービスを提示するという処理に代えて、選定されたサービス提供装置４３を自動的に駆動させる。この構成によれば、ユーザがサービスを選択する手間を省くことができるため、更に利便性を向上させることができる。 (Third modification)
Next, a third modification of the EVECU 30 of the first embodiment will be described.
The service control unit 304 of this modification automatically drives the selected service providing device 43 instead of presenting the service corresponding to the selected service providing device 43 as the process of step S19. According to this configuration, it is possible to save the user the trouble of selecting a service, so that convenience can be further improved.

＜第２実施形態＞
次に、車両１０のＥＶＥＣＵ３０の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０との相違点を中心に説明する。
図７に示されるように、本実施形態の車両１０は通信装置４５を更に備えている。通信装置４５は、車両１０の外部のシステムであるサービス提供システム５０と無線通信を行うための装置である。サービス提供システム５０は、ユーザが車両１０のサービス提供装置４３を操作した際に、車両１０に対して外部からサービスを提供するシステムである。サービス提供システム５０としては、例えば映画等を配信する映像ストリーミング配信事業者である。ＥＶＥＣＵ３０は、通信装置４５を介したサービス提供システム５０との通信に関する処理を実行する部分として通信部３０５を更に備えている。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the EVECU 30 of the vehicle 10 will be described. Hereinafter, differences from the EVECU 30 of the first embodiment will be mainly explained.
As shown in FIG. 7, the vehicle 10 of this embodiment further includes a communication device 45. The communication device 45 is a device for wirelessly communicating with the service providing system 50, which is a system external to the vehicle 10. The service providing system 50 is a system that provides a service to the vehicle 10 from the outside when a user operates the service providing device 43 of the vehicle 10. The service providing system 50 is, for example, a video streaming distribution company that distributes movies and the like. The EVECU 30 further includes a communication unit 305 as a part that executes processing related to communication with the service providing system 50 via the communication device 45.

本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、図８に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、図８に示される処理において、図２に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。
図８に示されるように、通信部３０５は、ステップＳ１８に続くステップＳ２０の処理として、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報をサービス提供システム５０に送信する。サービス提供システム５０は、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報を受信すると、サービスを提供するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さいサービスを選定する。例えばサービス提供システム５０は、上映時間が６０分の映画を再生するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも大きく、且つ上映時間が４０分の映画を再生するために必要なエネルギがサービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも小さい場合には、上映時間が４０分の映画のみを提供可能なサービスとして選定する。そして、サービス提供システム５０は、選定されたサービスの情報を車両１０に送信する。 The EVECU 30 of this embodiment repeatedly executes the process shown in FIG. 8 at a predetermined cycle. In addition, in the process shown in FIG. 8, the same process as the process shown in FIG. 2 is given the same reference numeral, and a redundant explanation will be omitted.
As shown in FIG. 8, the communication unit 305 transmits information on the service available energy E _serv-max to the service providing system 50 as processing in step S20 following step S18. When the service providing system 50 receives the information on the service available energy E _serv-max , it selects a service for which the energy required to provide the service is smaller than the service available energy E _serv-max . For example, the service providing system 50 assumes that the energy required to play a movie with a running time of 60 minutes is greater than the service available energy _Eserv-max , and the energy required to play a movie with a running time of 40 minutes is If the energy is smaller than the energy _Eserv-max that can provide the service, only movies with a running time of 40 minutes are selected as the service that can be provided. Then, the service providing system 50 transmits information about the selected service to the vehicle 10.

通信部３０５は、ステップＳ２１の処理として、サービス提供システム５０から送信されるサービスの情報を受信する。そして、ステップＳ１９の処理として、サービス制御部３０４は、サービス提供システム５０から送信されるサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。 The communication unit 305 receives service information transmitted from the service providing system 50 as processing in step S21. Then, as processing in step S19, the service control unit 304 presents the service transmitted from the service providing system 50 to the user using the notification device 44.

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、以下の（６）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
（６）サービス提供システム５０と連携したサービスをユーザに提供することが可能でありながら、上記の（１）に示される作用及び効果を奏することができる。よって、ユーザの利便性を向上させることができる。 According to the EVECU 30 of this embodiment described above, it is possible to further obtain the action and effect shown in (6) below.
(6) While it is possible to provide the user with a service that cooperates with the service providing system 50, the operation and effect shown in (1) above can be achieved. Therefore, user convenience can be improved.

＜第３実施形態＞
次に、車両１０のＥＶＥＣＵ３０の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態のＥＶＥＣＵ３０との相違点を中心に説明する。
本実施形態のＥＶＥＣＵ３０は、図９に示される処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、図９に示される処理において、図２に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。 <Third embodiment>
Next, a third embodiment of the EVECU 30 of the vehicle 10 will be described. Hereinafter, differences from the EVECU 30 of the first embodiment will be mainly explained.
The EVECU 30 of this embodiment repeatedly executes the process shown in FIG. 9 at a predetermined cycle. Note that in the processing shown in FIG. 9, the same processes as those shown in FIG.

図９に示されるように、維持エネルギ検出部３０１は、ステップＳ１５に続くステップＳ３０の処理として、車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持エネルギ検出部３０１は、電池２２の現在のエネルギ残量Ｅ_ｓｏｃ、電池保護エネルギＥ_ｂａｔ、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ、及びサービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}から以下の式ｆ８に基づいて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 As shown in FIG. 9, the maintenance energy detection unit 301 calculates the vehicle equipment maintenance energy E _state as a process in step S30 following step S15. Specifically, the maintenance energy detection unit 301 calculates the following equation f8 from the current remaining energy amount E _soc of the battery 22, the battery protection energy E _bat , the moving energy E _keep , and the maximum value E _serv-max of the service providing energy. The in-vehicle equipment maintenance energy E _state is calculated based on.

Ｅ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｅ_ｓｏｃ－（Ｅ_ｂａｔ＋Ｅ_ｋｅｅｐ＋Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}）（ｆ８）
なお、サービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}は、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のそれぞれを利用した際に必要となるエネルギＥ_ｓｅｒｖ（１），Ｅ_ｓｅｒｖ（２），・・・，Ｅ_ｓｅｒｖ（ｉ）のうち、最大のものが用いられる。 E _state = E _soc - (E _bat + E _keep + E _serv-max ) (f8)
Note that the maximum value of service provision energy E _serv-max is the energy E _serv required when using each of the plurality of service provision devices 43(1), 43(2), ..., 43(i). (1), E _serv (2), . . . , E _serv (i), the largest one is used.

図１に破線で示されるように、ＥＶＥＣＵ３０は維持時間演算部３０６を更に備えている。図９に示されるように、維持時間演算部３０６は、ステップＳ３０に続くステップＳ３１の処理として、維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。具体的には、維持時間演算部３０６は、ステップＳ３０の処理で得られた車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}と、ステップＳ１５の処理で得られた車載機器の現在のエネルギ消費率Ｗ_{ｓｔａｔｅ}とから以下の式ｆ９に基づいて維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。 As shown by the broken line in FIG. 1, the EVECU 30 further includes a sustain time calculation section 306. As shown in FIG. 9, the maintenance time calculation unit 306 calculates the maintenance time T _state as processing in step S31 following step S30. Specifically, the maintenance time calculation unit 306 calculates the following from the in-vehicle device maintenance energy E _state obtained in the process of step S30 and the current energy consumption rate W _state of the in-vehicle device obtained in the process of step S15. The maintenance time T _state is calculated based on equation f9.

Ｔ_{ｓｔａｔｅ}＝Ｅ_{ｓｔａｔｅ}／Ｗ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ９）
サービス制御部３０４は、ステップＳ３１に続くステップＳ３２の処理として、維持時間Ｔ_{ｓｔａｔｅ}から以下の式ｆ１０に基づいてサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を演算する。なお、「Ｃ４」は、予め定められた係数であり、「０＜Ｃ４＜１」の範囲に設定されている。係数Ｃ４は、例えば「０．８」に設定される。 T _state =E _state /W _state (f9)
As a process in step S32 following step S31, the service control unit 304 calculates a service providing time T _serve-max from the maintenance time T _state based on the following formula f10. Note that "C4" is a predetermined coefficient, and is set in the range of "0<C4<1". Coefficient C4 is set to "0.8", for example.

Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}＝Ｃ４×Ｔ_{ｓｔａｔｅ} （ｆ１０）
サービス制御部３０４は、ステップＳ３２に続くステップＳ３３の処理として、提供可能なサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。具体的には、サービス制御部３０４は、ＥＶＥＣＵ３０のＲＯＭに記憶されている、図４に示される情報に基づいて、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要時間Ｔ_ｓｅｒｖがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも短いサービスを提供可能なサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。 T _serv-max = C4 x T _state (f10)
The service control unit 304 presents available services to the user through the notification device 44 as processing in step S33 following step S32. Specifically, the service control unit 304 controls the plurality of service providing devices 43(1), 43(2), . . . , 43 based on the information shown in FIG. 4 stored in the ROM of the EVECU 30. Among (i), a service providing device that can provide a service whose required time _Tserv is shorter than the service providing time Tserv _-max is selected, and a service corresponding to the selected service providing device is announced by the notification device 44. Present to the user.

以上説明した本実施形態のＥＶＥＣＵ３０によれば、上記の（１）に示される作用及び効果を得ることができるとともに、以下の（７）に示される作用及び効果を得ることができる。
（７）維持エネルギ検出部３０１は、サービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を用いて車載機器維持エネルギＥ_{ｓｔａｔｅ}を演算する。この構成によれば、サービスの提供に用いることが可能なエネルギを、より確実に電池２２に確保することができるため、各種サービスをユーザに提供することが可能となる。 According to the EVECU 30 of the present embodiment described above, it is possible to obtain the action and effect shown in (1) above, and it is also possible to obtain the action and effect shown in (7) below.
(7) The sustaining energy detection unit 301 calculates the in-vehicle equipment sustaining energy E _state using the maximum value E _serv-max of the service providing energy. According to this configuration, energy that can be used for providing services can be more reliably secured in the battery 22, so that it is possible to provide various services to users.

（第１変形例）
次に、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第１変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、図９に示されるステップＳ３３の処理において、複数のサービス提供装置４３（１），４３（２），・・・，４３（ｉ）のうち、必要時間Ｔ_ｓｅｒｖがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}よりも短いという条件、及び必要エネルギＥ_ｓｅｒｖがサービス提供エネルギの最大値Ｅ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}未満であるという条件の両方を満たすサービスを提供可能なサービス提供装置を選定するとともに、その選定されたサービス提供装置に対応したサービスを報知装置４４によりユーザに提示する。この構成によれば、より適切なサービスを提示することが可能となる。 (First modification)
Next, a first modification of the EVECU 30 of the third embodiment will be described.
In the process of step S33 shown in FIG. 9, the service control unit 304 of this modification selects the required time T Select a _service providing device that can provide a service that satisfies both the condition that serv is shorter than the service provision time T _serv-max and the required energy E _serv is less than the maximum value of service provision energy E _serv-max. At the same time, the notification device 44 presents the service corresponding to the selected service providing device to the user. According to this configuration, it becomes possible to present more appropriate services.

（第２変形例）
次に、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第２変形例について説明する。
本変形例のサービス制御部３０４は、図９に示されるステップＳ３３の処理を実行する際に、サービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の情報を報知装置４４から更に報知する。この構成によれば、サービスの提供を受けることが可能な時間をユーザに認知させることができるため、ユーザがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}の範囲内でサービスの提供を受けようと考えるようになる。すなわち、ユーザがサービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}を超えてサービスの利用しようと考え難くなるため、移動エネルギＥ_ｋｅｅｐ等を、より確実に電池２２に確保することができる。結果的に、車両１０が目的地に到達する可能性を高めることができる。 (Second modification)
Next, a second modification of the EVECU 30 of the third embodiment will be described.
When the service control unit 304 of this modification executes the process of step S33 shown in FIG. 9, the service control unit 304 further notifies information about the service provision time _Tserv-max from the notification device 44. According to this configuration, since it is possible to make the user aware of the time when the service can be provided, the user is likely to consider receiving the service within the range of the service provision time _Tserv-max . . In other words, it becomes difficult for the user to think of using the service beyond the service provision time Tserv _-max , so that mobile energy _Ekeep and the like can be more reliably secured in the battery 22. As a result, the possibility that the vehicle 10 will reach the destination can be increased.

（第３変形例）
第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０の第３変形例として、第１実施形態の第１～第３変形例の構成、並びに第２実施形態のＥＶＥＣＵ３０の構成を第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０に適用してもよい。これにより、第３実施形態のＥＶＥＣＵ３０においても、第１実施形態の第１～第３変形例の作用及び効果、並びに第２実施形態の作用及び効果を得ることが可能となる。 (Third modification)
As a third modification of the EVECU 30 of the third embodiment, the configurations of the first to third modifications of the first embodiment and the configuration of the EVECU 30 of the second embodiment may be applied to the EVECU 30 of the third embodiment. . Thereby, in the EVECU 30 of the third embodiment, it is possible to obtain the functions and effects of the first to third modified examples of the first embodiment and the functions and effects of the second embodiment.

＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第１及び第２実施形態のサービス制御部３０４は、サービス提供可能エネルギＥ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づくサービスの提示を、複数のサービスを組み合わせて提示しても良い。なお、組み合わせとしては、複数のサービスを時間的に直列で提供する態様や、複数のサービスを時間的に並列で提供する態様がある。同様に、第３実施形態のサービス制御部３０４は、サービス提供時間Ｔ_{ｓｅｒｖ－ｍａｘ}に基づくサービスの提示を、複数のサービスを組み合わせて提示しても良い。 <Other embodiments>
Note that each embodiment can also be implemented in the following forms.
- The service control unit 304 of the first and second embodiments may present a service based on the service available energy E _serv-max by combining a plurality of services. Note that the combinations include a mode in which a plurality of services are provided in series in time, and a mode in which a plurality of services are provided in parallel in time. Similarly, the service control unit 304 of the third embodiment may present a service based on the service provision time T _serv-max by combining a plurality of services.

・本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、１つ又は複数の専用ハードウェア論理回路を含むプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＶＥＣＵ３０及びその制御方法は、１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと１つ又は複数のハードウェア論理回路を含むプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。専用ハードウェア論理回路及びハードウェア論理回路は、複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により実現されてもよい。 - The EVECU 30 and the control method thereof described in the present disclosure are implemented using one or more processors and memories that are programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may also be realized by a dedicated computer. The EVECU 30 and its control method described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor that includes one or more dedicated hardware logic circuits. The EVECU 30 and the control method thereof described in the present disclosure include a processor configured by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor including one or more hardware logic circuits. It may be implemented by one or more dedicated computers. A computer program may be stored as instructions executed by a computer on a computer-readable non-transitory tangible storage medium. Dedicated hardware logic circuits and hardware logic circuits may be implemented by digital circuits that include multiple logic circuits, or by analog circuits.

・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 - The present disclosure is not limited to the above specific examples. Design changes made by those skilled in the art to the specific examples described above are also included within the scope of the present disclosure as long as they have the characteristics of the present disclosure. The elements included in each of the specific examples described above, as well as their arrangement, conditions, shapes, etc., are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. The elements included in each of the specific examples described above can be appropriately combined as long as no technical contradiction occurs.

１０：車両
３０：ＥＶＥＣＵ（制御装置）
４０：空調装置
４２：補機類
５０：サービス提供システム
３００：必要エネルギ検出部
３０１：維持エネルギ検出部
３０２：エネルギ残量検出部
３０３：エネルギ推定部
３０４：サービス制御部
３０５：通信部
３０６：維持時間演算部 10: Vehicle 30: EVECU (control device)
40: Air conditioner 42: Auxiliary equipment 50: Service provision system 300: Required energy detection unit 301: Maintenance energy detection unit 302: Remaining energy detection unit 303: Energy estimation unit 304: Service control unit 305: Communication unit 306: Maintenance Time calculation section

Claims

現在地から目的地まで移動するために必要な車両（１０）のエネルギ量である移動エネルギを検出する必要エネルギ検出部（３００）と、
前記車両が有している現在のエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（３０２）と、
サービスを提供するために用いることが可能なエネルギであるサービス提供可能エネルギを推定するエネルギ推定部（３０３）と、
前記サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示するサービス制御部（３０４）と、
前記車両に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、前記車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する維持エネルギ検出部（３０１）と、を備え、
前記エネルギ推定部は、
前記車両に搭載される電池の劣化を抑制するために前記電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギと、前記移動エネルギと、前記車載機器維持エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算し、前記必要エネルギと前記現在のエネルギ残量との差に基づいて前記サービス提供可能エネルギを推定する
車両の制御装置。 a required energy detection unit (300) that detects travel energy that is the amount of energy of the vehicle (10) required to travel from the current location to the destination;
an energy remaining amount detection unit (302) that detects the current remaining energy amount of the vehicle;
an energy estimation unit (303) that estimates service provisionable energy, which is energy that can be used to provide a service ;
a service control unit (304) that selects or presents a service that can be provided based on the energy that can provide the service;
When at least one of an air conditioner (40) and auxiliary equipment (42) mounted on the vehicle is an on-vehicle device, detecting on-vehicle device maintenance energy that is energy necessary to maintain driving of the on-vehicle device. A maintenance energy detection unit (301) ,
The energy estimator includes:
Calculate the required energy by adding battery protection energy, which is charging energy that should be stored in the battery in order to suppress deterioration of the battery mounted on the vehicle, the movement energy, and the vehicle equipment maintenance energy. and estimating the energy that can be provided for the service based on the difference between the required energy and the current remaining energy amount.
Vehicle control device.

前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器の現在のエネルギ消費率と、前記車載機器の駆動時間の予測値である維持予測時間とに基づいて前記車載機器維持エネルギを演算する
請求項１に記載の車両の制御装置。 The maintenance energy detection unit calculates the vehicle-mounted device maintenance energy based on a current energy consumption rate of the vehicle-mounted device and a predicted maintenance time that is a predicted value of a driving time of the vehicle-mounted device . Vehicle control device.

前記維持エネルギ検出部は、現在地から目的地までの前記車両の予測走行時間及びサービスの予測提供時間の少なくとも一方に基づいて前記維持予測時間を演算する
請求項２に記載の車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 2 , wherein the maintenance energy detection unit calculates the predicted maintenance time based on at least one of a predicted travel time of the vehicle from the current location to the destination and a predicted service provision time.

前記サービス制御部は、複数のサービスのうち、サービスを提供するために必要なエネルギが前記サービス提供可能エネルギよりも小さいサービスを選択又は提示する
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein the service control unit selects or presents a service, from among a plurality of services, for which energy required to provide the service is smaller than the energy that can be provided by the service. control device.

前記車載機器は、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない動作モードである省エネルギモードで動作することが可能なものであって、
前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器維持エネルギとして、前記車載機器の通常モードの動作を維持するために必要な第１車載機器維持エネルギと、前記車載機器の省エネルギモードの動作を維持するために必要な第２車載機器維持エネルギとを検出し、
前記エネルギ推定部は、前記サービス提供可能エネルギとして、前記車載機器維持エネルギが前記第１車載機器維持エネルギである場合に対応した第１サービス提供可能エネルギを演算するとともに、前記車載機器維持エネルギが前記第２車載機器維持エネルギである場合に対応した第２サービス提供可能エネルギを演算し、
前記サービス制御部は、前記第１サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能な第１サービスを選択又は提示するとともに、前記第２サービス提供可能エネルギに基づいて、提供可能な第２サービスを選択又は提示する
請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 The in-vehicle device is capable of operating in an energy saving mode, which is an operation mode that consumes less energy than a normal mode,
The maintenance energy detection unit includes, as the onboard equipment maintenance energy, a first onboard equipment maintenance energy necessary for maintaining the operation of the onboard equipment in a normal mode, and a first onboard equipment maintenance energy for maintaining the operation of the onboard equipment in an energy saving mode. detects the second in-vehicle equipment maintenance energy required for
The energy estimation unit calculates, as the service available energy, a first service available energy corresponding to the case where the onboard equipment maintenance energy is the first onboard equipment maintenance energy, and the energy estimator calculates a first service available energy corresponding to the case where the onboard equipment maintenance energy is the first onboard equipment maintenance energy. Calculating the energy that can provide the second service corresponding to the second on-vehicle equipment maintenance energy,
The service control unit selects or presents a first service that can be provided based on the first service available energy, and selects or presents a second service that can be provided based on the second service available energy. A vehicle control device according to any one of claims 1 to 3 .

前記車両に対して外部からサービスを提供することが可能なサービス提供システム（５０）と通信するための通信部（３０５）を更に備え、
前記通信部は、前記サービス提供可能エネルギの情報を前記サービス提供システムに送信する
請求項１～５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 Further comprising a communication unit (305) for communicating with a service providing system (50) capable of providing services to the vehicle from the outside,
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the communication unit transmits information on the service-provideable energy to the service providing system.

前記サービス提供システムは、前記通信部から送信される前記サービス提供可能エネルギの情報に基づいて、提供可能なサービスの情報を前記車両に送信するものであり、
前記サービス制御部は、前記サービス提供システムから送信されるサービスの情報に基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示する
請求項６に記載の車両の制御装置。 The service providing system transmits information on a service that can be provided to the vehicle based on information on the energy that can provide the service transmitted from the communication unit,
The vehicle control device according to claim 6 , wherein the service control unit selects or presents a service that can be provided based on service information transmitted from the service providing system.

車両（１０）に搭載される空調装置（４０）及び補機類（４２）の少なくとも一方を車載機器とするとき、
現在地から目的地まで移動するために必要な車両のエネルギ量である移動エネルギを検出する必要エネルギ検出部（３００）と、
前記車両が有している現在のエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（３０２）と、
予め定められたサービス提供エネルギと前記移動エネルギとを加算することにより必要エネルギを演算するとともに、前記必要エネルギと前記現在のエネルギ残量との差に基づいて、前記車載機器の駆動を維持するために必要なエネルギである車載機器維持エネルギを検出する維持エネルギ検出部（３０１）と、
前記車載機器のエネルギ消費率と前記車載機器維持エネルギとに基づいて、前記車載機器の駆動を維持することが可能な維持時間を演算する維持時間演算部（３０６）と、
前記維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能なサービス提供時間を設定するとともに、前記サービス提供時間に基づいて、提供可能なサービスを選択又は提示するサービス制御部（３０４）と、を備える
車両の制御装置。 When at least one of the air conditioner (40) and auxiliary equipment (42) mounted on the vehicle (10) is on-vehicle equipment,
a necessary energy detection unit (300) that detects travel energy, which is the amount of energy of the vehicle required to travel from the current location to the destination;
an energy remaining amount detection unit (302) that detects the current remaining energy amount of the vehicle;
Calculating the required energy by adding a predetermined service provision energy and the movement energy, and maintaining the drive of the in-vehicle equipment based on the difference between the required energy and the current remaining energy amount. a maintenance energy detection unit (301) that detects in-vehicle equipment maintenance energy that is the energy necessary for
a maintenance time calculation unit (306) that calculates a maintenance time during which the on-vehicle equipment can be maintained based on the energy consumption rate of the on-vehicle equipment and the on-vehicle equipment maintenance energy;
A service control unit (304) that sets a service provision time during which a service can be provided based on the maintenance time and selects or presents a service that can be provided based on the service provision time. Vehicle control device.

前記維持エネルギ検出部は、前記車両に搭載される電池の劣化を抑制するために前記電池に蓄えておくべき充電エネルギである電池保護エネルギを前記必要エネルギに更に加算する
請求項８に記載の車両の制御装置。 The vehicle according to claim 8 , wherein the maintenance energy detection unit further adds battery protection energy, which is charging energy that should be stored in the battery, to the necessary energy in order to suppress deterioration of the battery mounted on the vehicle. control device.

前記維持エネルギ検出部は、前記サービス提供エネルギとして、提供可能な複数のサービスのそれぞれのエネルギのうち、最大のエネルギを用いる
請求項８又は９に記載の車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 8 or 9 , wherein the maintenance energy detection unit uses the maximum energy of each of the plurality of services that can be provided as the service providing energy.

前記サービス制御部は、提供可能な複数のサービスのうち、必要時間が前記サービス提供時間よりも短いサービスを選択又は提示する
請求項８～１０のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 8 to 10 , wherein the service control unit selects or presents a service whose required time is shorter than the service provision time from among a plurality of services that can be provided.

前記車載機器は、通常モードよりもエネルギ消費量が少ない状態である省エネルギモードで動作することが可能なものであって、
前記維持エネルギ検出部は、前記車載機器維持エネルギとして、前記車載機器の通常モードの動作を維持するために必要な第１車載機器維持エネルギと、前記車載機器の省エネルギモードの動作を維持するために必要な第２車載機器維持エネルギとを検出し、
前記維持時間演算部は、前記維持時間として、前記車載機器維持エネルギが前記第１車載機器維持エネルギである場合に対応した第１維持時間を演算するとともに、前記車載機器維持エネルギが前記第２車載機器維持エネルギである場合に対応した第２維持時間を演算し、
前記サービス制御部は、前記第１維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能な第１サービス提供時間を設定するとともに、前記第１サービス提供時間に基づいて、提供可能な第１サービスを選択又は提示し、且つ前記第２維持時間に基づいて、サービスを提供することが可能な第２サービス提供時間を設定するとともに、前記第２サービス提供時間に基づいて、提供可能な第２サービスを選択又は提示する
請求項８～１１のいずれか一項に記載の車両の制御装置。 The in-vehicle device is capable of operating in an energy saving mode in which energy consumption is lower than in a normal mode,
The maintenance energy detection section includes, as the onboard equipment maintenance energy, a first onboard equipment maintenance energy necessary for maintaining the operation of the onboard equipment in a normal mode, and a first onboard equipment maintenance energy for maintaining the operation of the onboard equipment in an energy saving mode. Detects the second on-vehicle equipment maintenance energy required for
The maintenance time calculation section calculates, as the maintenance time, a first maintenance time corresponding to a case where the on-vehicle equipment maintenance energy is the first on-vehicle equipment maintenance energy, and when the on-vehicle equipment maintenance energy is the second on-vehicle equipment maintenance energy. Calculate the second maintenance time corresponding to the equipment maintenance energy,
The service control unit sets a first service provision time during which the service can be provided based on the first maintenance time, and sets a first service that can be provided based on the first service provision time. select or present, and set a second service provision time during which the service can be provided based on the second maintenance time; and set a second service that can be provided based on the second service provision time. The vehicle control device according to any one of claims 8 to 11 , which selects or presents.

前記サービス制御部は、前記車両に設けられる報知部を通じて前記サービス提供時間を報知する
請求項８～１２のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
The vehicle control device according to any one of claims 8 to 12 , wherein the service control unit notifies the service provision time through a notification unit provided in the vehicle.