JP7447574B2 - サポート装置、サポートプログラムおよびサポート方法 - Google Patents

Description

本開示は、サポート装置、サポートプログラムおよびサポート方法に関する。

従来、プログラマブルコントローラのプログラムの作成および編集を支援するサポート装置が知られている。例えば、特開平４－２８６００２号公報（特許文献１）には、プログラマブルコントローラ上で実行されるシーケンスプログラムを、プログラマブルコントローラに設定するためのプログラミング装置が開示されている。このプログラミング装置は、基本構成単位としてのプログラムと、該プログラムにおける変数名各々に対応して初期値、繰り返し規則および繰り返し数とからなる外部入力データとに基づき、基本構成単位の繰り返しからなるシーケンスプログラムを自動作成する。

特開平４－２８６００２号公報

特許文献１に開示のプログラミング装置によれば、予め入力された繰り返し規則に従って、繰り返される基本構成単位の変数名が自動的に書き換えられる。しかしながら、繰り返される基本構成単位において変数名を任意に変更したい場合には、特許文献１の技術を適用できない。そのため、変数名の変更のための入力作業の手間がかかる。

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、変数名を任意に変更したい場合であっても、ユーザの入力作業の手間を低減できるサポート装置、サポートプログラムおよびサポート方法を提供することである。

本開示の一例によれば、制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置は、受付部と、抽出部と、生成部と、コピー処理部とを備える。受付部は、制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける。抽出部は、対象プログラムから変数名を抽出する。生成部は、抽出された変数名のリストを生成する。コピー処理部は、対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを制御プログラム内に設定する。コピー処理部は、リストの編集により得られる編集済リストに基づいて、コピープログラムにおける変数名を書き換える。

この開示によれば、ユーザは、リストに含まれる変数名を変更することにより、コピープログラムにおける変数名を任意にかつ容易に変更できる。これにより、コピープログラムの変数名を任意に変更したい場合であっても、ユーザの入力作業の手間を低減できる。

上述の開示において、生成部は、上記のリストを含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイルをエクスポートする。コピー処理部は、上記のファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーションを用いて設定ファイルを編集することにより生成された、上記の編集済リストを含む編集済ファイルをインポートすることにより、コピープログラムにおける変数名を書き換える。

この開示によれば、ユーザは、アプリケーションが有する各種機能を用いて、設定ファイルに含まれるリスト内の変数名を容易に変更できる。

上述の開示において、生成部は、対象プログラムに対応する第１誤り検出符号を設定ファイルに含ませる。コピー処理部は、第１誤り検出符号と編集済ファイルに含まれる第２誤り検出符号とが一致することに応じて、編集済ファイルのインポートを許可し、第１誤り検出符号と第２誤り検出符号とが異なることに応じて、編集済ファイルのインポートを許可しない。

この開示によれば、設定ファイルを編集することにより得られた編集済ファイルとは異なるファイルが誤って指定された場合に、当該ファイルを用いた処理が継続されることを防止できる。

上述の開示において、生成部は、上記のリストをユーザインターフェイスに表示する。サポート装置は、さらに、ユーザインターフェイスへの入力に応じて、上記のリストを編集して編集済リストを生成する編集部を備える。

この開示によれば、ユーザは、アプリケーションを用いることなく、リストを編集することができる。

上述の開示において、抽出部は、対象プログラムから、変数ごとのコメントをさらに抽出する。生成部は、抽出されたコメントを上記のリストに含ませる。コピー処理部は、編集済リストに基づいて、コピープログラムにおける変数ごとのコメントを書き換える。

この開示によれば、ユーザは、上記のリストに含まれるコメントを変更することにより、コピープログラムにおける変数ごとのコメントを任意にかつ容易に変更できる。

上述の開示において、抽出部は、対象プログラムから、対象プログラムを構成する単位プログラムごとのコメントをさらに抽出する。生成部は、抽出されたコメントを上記のリストに含ませる。コピー処理部は、編集済リストに基づいて、コピープログラムにおける単位プログラムごとのコメントを書き換える。

この開示によれば、ユーザは、上記のリストに含まれるコメントを変更することにより、コピープログラムを構成する単位プログラムごとのコメントを任意にかつ容易に変更できる。

上述の開示において、ファイル形式はＣＳＶ形式である。この開示によれば、ユーザは、例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ（登録商標）のような汎用アプリケーションを用いて、設定ファイルを容易に編集できる。

本開示の一例によれば、サポートプログラムは、制御対象を制御する制御装置との間で通信可能なコンピュータで実行され、制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援する。サポートプログラムは、コンピュータに、第１～第４のステップを実行させる。第１のステップは、制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付けるステップである。第２のステップは、対象プログラムから変数名を抽出するステップである。第３のステップは、抽出された変数名のリストを生成するステップである。第４のステップは、対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを制御プログラム内に設定するステップである。第４のステップは、上記のリストの編集により得られる編集済リストに基づいて、コピープログラムにおける変数名を書き換えるステップを含む。

本開示の一例によれば、制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置におけるサポート方法は、上記の第１～第４のステップを備える。

本開示によれば、変数名を任意に変更したい場合であっても、ユーザの入力作業の手間を低減できる。

本実施の形態に係るサポート装置２００の適用場面を模式的に示す図である。 制御システム１の構成例を示す模式図である。 ＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。 サポート装置２００のハードウェア構成例を示す模式図である。 作成中の制御プログラム４００を含む表示画面３０の一例を示す図である。 コピー処理の条件を設定するための設定画面４０の一例を示す図である。 設定ファイル３００のファイル形式およびファイルパスの指定を促すダイアログボックス５５の一例を示す図である。 対象プログラム４２０の一例を示す図である。 図８に示す対象プログラム４２０に対応する設定ファイル３００の一例を示す図である。 図９に示す設定ファイル３００を編集することにより得られる編集済ファイル３０２の一例を示す図である。 編集済ファイル３０２のファイルパスの指定を促すダイアログボックス６０の一例を示す図である。 図１０に示す編集済ファイル３０２に応じて書き換えられたコピープログラム４２２を示す図である。 設定ファイル３００をエクスポートするときのサポート装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 編集済ファイル３０２をインポートするときのサポート装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例における設定画面４０Ａの一例を示す図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わせてもよい。

§１ 適用例
図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施の形態に係るサポート装置２００の適用場面を模式的に示す図である。

サポート装置２００は、制御プログラム４００の開発支援環境を提供する装置である。サポート装置２００は、制御プログラム４００の開発を支援するための機能として、制御プログラム４００の作成および編集するためのエディタ機能を有している。なお、エディット機能は、オンラインエディット機能とオフラインエディット機能とを含み得る。

制御プログラム４００の複数箇所において、同一のプログラムが設定され得る。このような場合に、当該複数箇所の各々において同一のプログラムを作成すると、制御プログラム４００の作成に要するユーザ（設定者）の手間が大きくなる。そのため、本実施の形態に係るサポート装置２００は、制御プログラム４００の中のコピー対象となる対象プログラム４２０をコピーすることにより得られるコピープログラム４２２を制御プログラム４００内に設定する機能を有する。これにより、制御プログラム４００の作成に要するユーザの手間が低減される。

図１に例示されるサポート装置２００は、制御プログラム４００の開発支援環境を提供する構成として、保持部２０と、受付部２１と、抽出部２２と、生成部２３と、コピー処理部２４とを備える。

サポート装置２００は、編集部２８をさらに有する。編集部２８は、制御プログラム４００の開発支援環境を提供する構成としてサポート装置２００に実装されてもよいし、開発支援環境を提供する構成とは別の構成としてサポート装置２００に実装されてもよい。

保持部２０は、ユーザによって作成または編集された制御プログラム４００を保持する。保持部２０は、典型的には、サポート装置２００において実行される各種プログラムを不揮発的に格納するハードディスクによって実現される機能である。制御プログラム４００は、制御対象を制御するための制御装置の一例であるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１００において実行される。

受付部２１は、ユーザ操作を受け付ける。例えば、受付部２１は、マウスやキーボードからの入力信号を受け付ける、入力インターフェイスである。受付部２１は、作成中の制御プログラム４００の中からコピー対象となる対象プログラム４２０の選択を受け付ける。

抽出部２２は、コピー対象として選択された対象プログラム４２０から変数名を抽出する。すなわち、抽出部２２は、対象プログラム４２０に用いられている１つ以上の変数の各々について、変数名を抽出する。生成部２３は、抽出された変数名のリスト２５を生成する。

編集部２８は、ユーザの指示に応じて、リスト２５を編集し、編集済リスト２６を生成する。具体的には、ユーザは、リスト２５に含まれる変数名を所望の名称に変更する。

コピー処理部２４は、対象プログラム４２０をコピーすることにより得られるコピープログラム４２２を制御プログラム４００内に設定する。

コピー処理部２４は、編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。すなわち、コピー処理部２４は、編集済リスト２６に含まれる変数名を、コピープログラム４２２に反映させる。

コピー処理部２４は、ユーザによって指定されたコピー回数だけコピープログラム４２２を制御プログラム４００内に設定してもよい。この場合、リスト２５および編集済リスト２６は、コピープログラム４２２ごとに生成される。

以上のように、サポート装置２００は、リスト２５の編集により得られる編集済リスト２６に含まれる変数名を、コピープログラム４２２に反映させる。そのため、ユーザは、リスト２５に含まれる変数名を変更することにより、コピープログラム４２２内の変数名を任意にかつ容易に変更できる。すなわち、本実施の形態に係るサポート装置２００によれば、変数名を任意に変更したい場合であっても、ユーザの入力作業の手間を低減できる。

§２．具体例
＜Ａ．システム構成＞
図２を参照して、本実施の形態に従うサポート装置２００を含む制御システム１について説明する。図２は、制御システム１の構成例を示す模式図である。

図２に例示される制御システム１は、複数のＰＬＣ１００－１，ＰＬＣ１００－２，ＰＬＣ１００－３，ＰＬＣ１００－４，…（以下、「ＰＬＣ１００」とも総称する。）と、サポート装置２００とを含む。

ＰＬＣ１００の各々は、リレー，センサー等のフィールド機器である制御対象を制御する制御装置の一例である。なお、制御システム１は、１台のＰＬＣ１００を含む構成であってもよい。制御システム１は、以下では、説明を簡単にするため、１台のＰＬＣ１００を対象とした開発支援環境を説明する。

ＰＬＣ１００は、典型的には、制御プログラム４００（図１参照）を含む各種プログラムを実行する主体であるＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット１０と、ＣＰＵユニット１０などへ電力を供給する電源ユニット１２と、フィールドからの信号を遣り取りするＩ／Ｏ（Input/Output）ユニット１４とを含む。Ｉ／Ｏユニット１４は、ＣＰＵユニット１０とシステムバス１１を介して接続されている。

サポート装置２００は、ＰＬＣ１００に接続可能であり、ＰＬＣ１００で実行される制御プログラム４００の開発支援環境を提供する。このような開発支援環境は、サポート装置２００にサポートプログラムがインストールされることで提供される。

ユーザ（設計者）は、サポートプログラムを利用して、ＰＬＣ１００用の制御プログラム４００を設計し、設計した制御プログラム４００をＰＬＣ１００にインストールすることができる。

サポートプログラムは、例えば、記録媒体２５０に格納されて流通し、サポート装置２００にインストールされる。記録媒体２５０に代えて、外部のサーバ装置などからネットワークを介して、サポートプログラムをインストールするようにしてもよい。サポート装置２００は、一例として、接続ケーブルを介してＰＬＣ１００のＣＰＵユニット１０と接続される。サポート装置２００は、典型的には、パーソナルコンピュータで実現される。

サポート装置２００が提供する開発支援環境は、プログラムのエディタ（編集）、デバッカ、シミュレータおよびこれらの出力情報をディスプレイ等のモニタに出力するためのモニタ機能等を有し得る。サポート装置２００は、さらに、運転中のＰＬＣ１００の状態値を取得し、ディスプレイ等のモニタに出力する機能などを備えていてもよい。

開発対象の制御プログラム４００は、例えば国際規格ＩＥＣ６１１３１－３に従う。国際規格ＩＥＣ６１１３１－３は、プログラミング言語として、ラダーダイアグラム（ＬＤ：Ladder Diagram）、ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ：Function Block Diagram）、シーケンシャルファンクションチャート（ＳＦＣ：Sequential Function Chart）、インストラクションリスト（ＩＬ：Instruction List）、ストラクチャードテキスト（ＳＴ：Structured Text）の５種類を規定する。本実施の形態に係る制御プログラムは、国際規格ＩＥＣ６１１３１－３に従ういずれのプログラミング言語で記述されていてもよい。特に、ラダーダイアグラム、ファンクションブロックダイアグラ、シーケンシャルファンクションチャートは、図形の記述や配置が必要となるプログラム言語であり、プログラムの記述や変数名の設定に手間がかかる。上述したように、本実施の形態に係るサポート装置２００によれば、変数名の変更が容易である。そのため、本実施の形態に係るサポート装置２００は、ラダーダイアグラム、ファンクションブロックダイアグラ、シーケンシャルファンクションチャートのいずれかのプログラム言語で記述された制御プログラム４００の開発に有効である。

サポート装置２００は、制御プログラム４００の内容を表示可能である。具体的には、サポート装置２００は、制御プログラム４００のソースコードを表示可能である。サポート装置２００は、例えば、制御プログラム４００の編集、更新作業中に制御プログラム４００の内容を表示する。

＜Ｂ．ＰＬＣ１００のハードウェア構成＞
図３は、ＰＬＣ１００のハードウェア構成例を示す模式図である。図３を参照して、ＰＬＣ１００は、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、制御対象に対する制御を実現する。より具体的には、ＰＬＣ１００は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１０２と、チップセット１０４と、メインメモリ１０６と、フラッシュメモリ１０８と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス１１６と、メモリカードインターフェイス１１８と、内部バスコントローラ１２２と、フィールドバスコントローラ１２４とを含む。フラッシュメモリ１０８は、システムプログラム１１０および制御プログラム４００を格納する。

プロセッサ１０２は、フラッシュメモリ１０８に格納されたシステムプログラム１１０および制御プログラム４００を読み出して、メインメモリ１０６に展開して実行することで、制御対象に対する制御を実現する。

システムプログラム１１０は、データの入出力処理や実行タイミング制御などの、ＰＬＣ１００の基本的な機能を提供するための命令コードを含む。制御プログラム４００は、ユーザにおける制御目的（例えば、対象のラインやプロセス）に応じて作成される。

制御プログラム４００は、例えば、シーケンス制御を実行するためのシーケンスプログラムおよびモーション制御を実行するためのモーションプログラムである。なお、制御プログラム４００は、これらのプログラムに限られず、ＰＬＣ１００にインストール可能なプログラムであって、ユーザによって作成または編集されたプログラムであればよい。

チップセット１０４は、各コンポーネントを制御することで、ＰＬＣ１００全体としての処理を実現する。

内部バスコントローラ１２２は、ＰＬＣ１００と内部バスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１４との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。フィールドバスコントローラ１２４は、ＰＬＣ１００と図示しないフィールドバスを通じて連結されるＩ／Ｏユニット１６との間でデータを遣り取りするインターフェイスである。内部バスコントローラ１２２およびフィールドバスコントローラ１２４は、Ｉ／Ｏユニット１４およびＩ／Ｏユニット１６にそれぞれ入力される状態値を取得するとともに、プロセッサ１０２での演算結果をＩ／Ｏユニット１４およびＩ／Ｏユニット１６から指令値としてそれぞれ出力する。

ＵＳＢインターフェイス１１６は、ＵＳＢによりデータの遣り取りを制御する。サポート装置２００は、ＵＳＢインターフェイス１１６を介してＰＬＣ１００と通信する。メモリカードインターフェイス１１８は、メモリカード１２０を着脱可能に構成されており、メモリカード１２０に対してデータを書込み、メモリカード１２０からデータを読出すことが可能になっている。

ユーザによって作成または編集された制御プログラム４００は、サポート装置２００、メモリカード１２０、または、配信サーバなどからインストールされ得る。

図３には、プロセッサ１０２がプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）など）を用いて実装してもよい。あるいは、ＰＬＣ１００の主要部を、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いて実現してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳ（Operating System）を並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｃ．サポート装置２００のハードウェア構成＞
図４は、サポート装置２００のハードウェア構成例を示す模式図である。図４を参照して、サポート装置２００は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、ＰＬＣ１００が配置される製造現場における保守性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。

サポート装置２００は、記憶部２０１と、ＯＳを含む各種プログラムを実行するＣＰＵ２０２とを備える。記憶部２０１は、ＢＩＯＳや各種データを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２０４と、ＣＰＵ２０２でのプログラムの実行に必要なデータを格納するための作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）２０６と、ＣＰＵ２０２で実行されるプログラムなどを不揮発的に格納するハードディスク（ＨＤＤ）２０８とを含む。これらのコンポーネントは、バス２２０を介して接続される。

ＨＤＤ２０８には、制御プログラムの開発支援環境を提供するためのサポートプログラム２３０と、汎用アプリケーション２３２とが格納される。汎用アプリケーション２３２は、例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ（登録商標）である。図１に示す受付部２１、抽出部２２、生成部２３およびコピー処理部２４は、ＣＰＵ２０２がサポートプログラム２３０を実行することにより実現される。図１に示す編集部２８は、ＣＰＵ２０２が汎用アプリケーション２３２を実行することにより実現される。

サポート装置２００は、さらに、サポート装置２００に指示を入力するためにユーザが操作するキーボード２１０およびマウス２１１を含む操作部２０３、および情報をユーザに提示するためのディスプレイ２１４を含む。操作部２０３およびディスプレイ２１４は、ユーザインターフェイスを構成する。

サポート装置２００は、記録媒体２５０からサポートプログラム２３０および汎用アプリケーション２３２を読み取るための光学記録媒体読取装置２１６を含む。なお、サポートプログラム２３０および汎用アプリケーション２３２は、メモリカード、配信サーバなどからインストールされてもよい。

ＵＳＢインターフェイス２１８は、ＵＳＢによりデータの遣り取りを制御する。サポート装置２００は、ＵＳＢインターフェイス２１８を介してＰＬＣ１００と通信する。なお、サポート装置２００とＰＬＣ１００との間の通信は、ＵＳＢに限らず、イーサネット（登録商標）などであってもよい。

図４には、ＣＰＵ２０２等のプロセッサがプログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなど）を用いて実装してもよい。この場合には、仮想化技術を用いて、用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させるとともに、各ＯＳ上で必要なアプリケーションを実行させるようにしてもよい。

＜Ｄ．対象プログラムのコピー処理の方法＞
図５～図１２を参照して、サポート装置２００における、対象プログラム４２０のコピー処理の方法について説明する。対象プログラム４２０のコピー処理は、操作部２０３への入力およびサポートプログラム２３０に従ってＣＰＵ２０２によって実行される。

ＣＰＵ２０２は、操作部２０３への入力に応じて、制御プログラム４００を作成する。ＣＰＵ２０２は、作成中の制御プログラム４００をディスプレイ２１４に表示させる。

図５は、作成中の制御プログラム４００を含む表示画面３０の一例を示す図である。図５に例示される表示画面３０は、ディスプレイ２１４に表示される。

表示画面３０には、ファンクションブロックダイアグラムで記述された制御プログラム４００が示されている。制御プログラム４００は、行ごとの単位プログラム４４０によって構成されている。各行には行番号４５０が付与されている。ユーザは、単位プログラム４４０ごとにコメント（以下、「行コメント」と称する。）を入力できる。ＣＰＵ２０２は、入力された行コメントを単位プログラム４４０と対応付けて、制御プログラム４００内に設定する。一般に、行コメントは、対応する単位プログラム４４０の内容を表すように入力される。

ユーザは、各単位プログラム４４０において用いられる各変数について、変数名４６０およびコメント（以下、「変数コメント４７０」と称する。）を設定できる。なお、簡略化のために、図５において、一部の変数についてのみ符号「４６０」および「４７０」を付与している。同一の変数について、同一の変数名４６０および同一の変数コメント４７０が設定される。変数コメント４７０は、全ての変数について設定されなくてもよい。すなわち、ユーザは、所望の変数についてのみ変数コメント４７０を入力できる。一般に、変数コメント４７０は、変数の種類、内容などを表すように入力される。図５に例示される表示画面３０では、変数名４６０＿１に対応する変数について、変数コメント４７０が設定されていない。一方、変数名４６０＿２，４６０＿３に対応する変数について、変数コメント４７０＿２，４７０＿３がそれぞれ設定されている。

受付部２１として動作するＣＰＵ２０２は、表示画面３０において、制御プログラム４００の中からコピー対象となる対象プログラム４２０の選択を受け付ける。対象プログラム４２０は、１または複数の単位プログラム４４０からなる。

表示画面３０は、コピー対象範囲を示す枠線３１を含む。ユーザは、枠線３１のサイズを変更することにより、コピー対象範囲を変更できる。ＣＰＵ２０２は、コピー指示が操作部２０３に入力されたことに応じて、枠線３１内の１または複数の単位プログラム４４０からなるプログラムを対象プログラム４２０として選択する。図５に例示される表示画面３０では、「３」および「４」を示す行番号４５０に対応する２つの単位プログラム４４０からなるプログラムが対象プログラム４２０として選択されている。

図６は、コピー処理の条件を設定するための設定画面４０の一例を示す図である。設定画面４０は、対象プログラム４２０のコピー回数を入力するための入力欄４１を含む。ユーザは、対象プログラム４２０をコピーすることにより得られるコピープログラム４２２の必要数を入力欄４１に入力すればよい。

コピー処理部２４（図１参照）として動作するＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０をコピー回数だけコピーすることにより、コピー回数と同数のコピープログラム４２２を生成する。このとき、コピープログラム４２２における変数名、変数コメントおよび行コメントは、対象プログラム４２０における変数名４６０、変数コメント４７０および行コメントとそれぞれ同一である。

ＣＰＵ２０２は、コピープログラム４２２における変数名を、第１～第３の方法のいずれかに従って書き換える。

第１の方法は、コピープログラム４２２における変数名を、対象プログラム４２０における変数名４６０に含まれる数字のうち先頭の数字をオフセット分だけ加算した名称に書き換える方法である。例えば、対象プログラム４２０における変数名４６０が「SBX_U02_IN00」である場合、コピープログラム４２２における変数名は、先頭の数字「02」をオフセット「１」だけ加算した「SBX_U03_IN00」に書き換えられる。

なお、入力欄４１に２以上の整数が入力された場合、２つ以上のコピープログラム４２２が制御プログラム４００に設定される。この場合、ｋ番目のコピープログラム４２２における変数名は、対象プログラム４２０における変数名４６０の先頭の数字をオフセットのｋ倍分だけ加算した変数名に書き換えられる。

第２の方法は、コピープログラム４２２における変数名を、対象プログラム４２０における変数名４６０に含まれる数字のうち末尾の数字をオフセット分だけ加算した名称に書き換える方法である。例えば、対象プログラム４２０における変数名４６０が「SBX_U02_IN00」である場合、コピープログラム４２２における変数名は、末尾の数字「00」をオフセット「１」だけ加算した「SBX_U02_IN01」に書き換えられる。

なお、入力欄４１に２以上の整数が入力された場合、２つ以上のコピープログラム４２２が制御プログラム４００に設定される。この場合、ｋ番目のコピープログラム４２２における変数名は、対象プログラム４２０における変数名４６０の末尾の数字をオフセットのｋ倍分だけ加算した変数名に書き換えられる。

第３の方法は、コピープログラム４２２における変数名を任意に書き換える方法である。第３の方法の詳細については後述する。

設定画面４０は、第１～第３の方法にそれぞれ対応するラジオボタン４３～４５を含む。ラジオボタン４３が選択された場合、ＣＰＵ２０２は、第１の方法に従って、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。ラジオボタン４４が選択された場合、ＣＰＵ２０２は、第２の方法に従って、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。ラジオボタン４５が選択された場合、ＣＰＵ２０２は、第３の方法に従って、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。

設定画面４０は、変数リスト４６を含む。変数リスト４６は、対象プログラム４２０において用いられる各変数について、変数名とデータ型と変数コメントとが対応付けられたリストである。ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０を解析することにより、各変数について、変数名とデータ型と変数コメントとを抽出する。ＣＰＵ２０２は、抽出した変数名、データ型および変数コメントを対応付けた変数リスト４６を作成し、作成した変数リスト４６を設定画面４０に含める。変数リスト４６は、さらに、各変数について、チェックボックス４７と、オフセットを入力するための入力欄４８とを含む。なお、入力欄４８には、デフォルト値「１」が入力されている。

変数リスト４６は、第１の方法または第２の方法に従ったコピー処理の条件を設定するために使用される。そのため、ＣＰＵ２０２は、ラジオボタン４３またはラジオボタン４４が選択されたことに応じて、変数リスト４６のチェックボックス４７および入力欄４８への入力を受け付ける。

ＣＰＵ２０２は、チェックボックス４７がチェックされた変数についてのみ、入力欄４８に入力されたオフセットに応じてコピープログラム４２２の変数名を書き換える。そのため、ユーザは、オフセットに応じて変数名を設定したい変数についてのみチェックボックス４７をチェックすればよい。なお、ＣＰＵ２０２は、変数名に数字を含む変数についてのみ、チェックボックス４７へのチェックを受け付ける。

第１の方法および第２の方法では、数字をオフセット分だけ変更するように変数名が書き換えられる。ユーザは、任意に変数名を変更したい場合、第３の方法に対応するラジオボタン４５を選択する。以下、第３の方法について説明する。

設定画面４０は、リスト２５（図１参照）を含む設定ファイル３００をエクスポートするためのボタン４９と、編集済リスト２６（図１参照）を含む編集済ファイル３０２をインポートするためのボタン５０とを含む。ボタン４９，５０は、第３の方法に関連する。そのため、ＣＰＵ２０２は、ラジオボタン４５が選択されたことに応じて、ボタン４９，５０の操作を受け付ける。設定画面４０は、さらに、設定ファイル３００のファイルパスを表示するための表示欄５１を含む。なお、初期状態において表示欄５１には何も記述されていない。

ボタン４９の操作に応じて、ＣＰＵ２０２は、設定ファイル３００のファイル形式およびファイルパスの指定を促すダイアログボックスをディスプレイ２１４に表示する。

図７は、設定ファイル３００のファイル形式およびファイルパスの指定を促すダイアログボックス５５の一例を示す図である。図７に示されるように、ダイアログボックス５５は、設定ファイル３００のディレクトリを指定するための入力欄５６と、ファイル名を指定するための入力欄５７と、ファイル形式を指定するための入力欄５８とを含む。入力欄５８は、予め定められた１つ以上のファイル形式の中から１つのファイル形式を選択するための欄である。本実施の形態では、汎用アプリケーション２３２によって編集可能なファイル形式（例えばＣＳＶ形式）が選択される。

ユーザは、所望のディレクトリおよびファイル名を入力欄５６，５７にそれぞれ入力する。さらに、ユーザは、入力欄５８を操作して、ファイル形式を指定する。入力欄５６，５７，５８への入力に応じたファイルパスが、図６の表示欄５１に反映される。

ダイアログボックス５５は、設定ファイル３００のエクスポートの実行を指示するためのボタン５９を含む。ボタン５９の操作に応じて、抽出部２２（図１参照）として動作するＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から変数名４６０を抽出する。ＣＰＵ２０２は、さらに、対象プログラム４２０から、変数ごとの変数コメント４７０、および対象プログラム４２０を構成する単位プログラム４４０ごとの行コメントの少なくとも一方を抽出してもよい。

次に、生成部２３（図１参照）として動作するＣＰＵ２０２は、抽出された変数名４６０のリスト２５を含み、指定されたファイル名およびファイル形式を有する設定ファイル３００を作成する。ＣＰＵ２０２は、作成した設定ファイル３００を指定されたディレクトリに保存する。

ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から抽出された変数コメント４７０および行コメントを設定ファイル３００に含ませてもよい。

ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０に対応する誤り検出符号を設定ファイル３００に含ませてもよい。例えば、ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を計算し、当該ＣＲＣを設定ファイル３００に書き込む。

図８は、対象プログラム４２０の一例を示す図である。なお、図８には、対象プログラム４２０のうち、先頭の単位プログラム４４０のみが示されている。図９は、図８に示す対象プログラム４２０に対応する設定ファイル３００の一例を示す図である。

ＣＰＵ２０２は、図８に例示される対象プログラム４２０から、変数名４６０＿４～４６０＿７を抽出する。さらに、ＣＰＵ２０２は、変数コメントが設定されている場合には、当該変数コメントについても抽出する。具体的には、ＣＰＵ２０２は、変数名４６０＿４，４６０＿６に対してそれぞれ設定されている変数コメント４７０＿４，４７０＿６を抽出する。さらに、ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０を構成する各単位プログラム４４０に対応する行コメントも抽出する。

図９には、ＣＳＶ形式を有する設定ファイル３００が示される。図９に示されるように、設定ファイル３００の１行目には、ファイル名３１０、ファイルバージョン３２０および誤り検出符号３３０が記述されている。

設定ファイル３００の２行目には、対象プログラム４２０と、指定されたコピー回数分のコピープログラム４２２とを識別する文字列が記述されている。図９において、 ［Template］は、コピー対象となる対象プログラム４２０を識別する。［ｋ］（ｋは１～コピー回数までの整数）は、ｋ番目のコピープログラム４２２を識別する。［Template］は、２行目の１列目の項目（フィールド）に記述される。［ｋ］は、２行目の（２ｋ＋１）列目の項目に記述される。

設定ファイル３００の３行目には、４行目以降のデータのタイトルが記述される。<Variable>は、変数名を示す。<Comment>は、変数コメントまたは行コメントを示す。<Variable>は、３行目の１列目および（２ｋ＋１）列目の項目に記述される。<Comment>は、３行目の２列目および（２ｋ＋２）列目の項目に記述される。

設定ファイル３００の４行目以降には、抽出された変数名、変数コメント、行コメントが記述される。すなわち、設定ファイル３００の４行目以降の項目は、対象プログラム４２０から抽出された変数名、変数コメントおよび行コメントのリスト２５に対応する。図９には、１番目のコピープログラム４２２用に生成されたリスト２５＿１と、２番目のコピープログラム４２２用に生成されたリスト２５＿２の一部とが示されている。

１列目には、対象プログラム４２０から抽出された変数名が出現順に記述される。なお、対象プログラム４２０を構成する各単位プログラム４４０から抽出された変数名を区別するために、各単位プログラム４４０から抽出された変数名が記述される行の直前の行に「//NetworkComment」が記述される。図９に例示される設定ファイル３００では、１列目の４行目および９行目の項目に「//NetworkComment」が記述されている。そのため、１列目の５行目から８行目の項目に、対象プログラム４２０の先頭の単位プログラム４４０から抽出された４つの変数名、すなわち図８に示す変数名４６０＿４～４６０＿７がそれぞれ記述されている。

２列目の項目には、対象プログラム４２０から抽出された行コメントおよび変数コメントが記述される。行コメントは、「//NetworkComment」が記述された項目の次の項目に記述される。例えば、図８に示す単位プログラム４４０に対応する行コメント「Input_E-STOP 01」は、２列目の４行目の項目に記述される。変数コメントは、対応する変数名が記述された項目の次の項目に記述される。例えば、図８に示す変数コメント４７０＿４，４７０＿６は、変数名４６０＿４，４６０＿６が記述されている項目の次の項目、すなわち、２列目の５行目，７行目の項目にそれぞれ記述されている。

１列目の４行目以降の項目に記述された文字列は、（２ｋ＋１）列目の４行目以降の項目にコピーされる。２列目の４行目以降の項目に記述された文字列は、（２ｋ＋２）列目の４行目以降の項目にコピーされる。

エクスポートされた設定ファイル３００は、汎用アプリケーション２３２によって編集可能なファイル形式を有する。そのため、ユーザは、汎用アプリケーション２３２を用いて、設定ファイル３００を編集できる。例えば、ユーザは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ（登録商標）である汎用アプリケーション２３２を用いて、ＣＳＶ形式を有する設定ファイル３００の項目に記述された変数名、変数コメントおよび行コメントを編集する。このとき、ユーザは、汎用アプリケーション２３２の各種機能を利用して、変数名、変数コメントおよび行コメントを編集できる。あるいは、ユーザは、別途準備されている変数一覧ファイルに記述されている１または複数の変数名および変数コメントを用いて、設定ファイル３００に記述されている１または複数の変数名および変数コメントを上書きしてもよい。このように、ユーザは、変数名、変数コメントおよび行コメントを容易に変更できる。

ユーザは、設定ファイル３００を外部の情報処理装置に移動させ、当該情報処理装置にインストールされている汎用アプリケーションを用いて、設定ファイル３００を編集してもよい。

このようにして、ユーザは、設定ファイル３００を編集することにより、編集済リスト２６（図１参照）を含む編集済ファイル３０２を作成する。編集済ファイル３０２は、設定ファイル３００を上書きすることにより作成されてもよいし、設定ファイル３００とは別に作成されてもよい。

図１０は、図９に示す設定ファイル３００を編集することにより得られる編集済ファイル３０２の一例を示す図である。

図１０に示されるように、編集済ファイル３０２の１行目には、ファイル名３１２、ファイルバージョン３２２および誤り検出符号３３２が記述される。編集済ファイル３０２を作成するときに設定ファイル３００のファイル名３１０、ファイルバージョン３２０および誤り検出符号３３０を編集しない限り、ファイル名３１２、ファイルバージョン３２２および誤り検出符号３３２は、ファイル名３１０、ファイルバージョン３２０および誤り検出符号３３０とそれぞれ一致する。

図１０に示される編集済ファイル３０２は、図９に示す設定ファイル３００と比較して、以下の点で異なる。
・３列目５～８行目の項目（フィールド）に記述された変数名、
・３列目１０～１２行目の項目に記述された変数名、
・４列目４行目の項目に記述された行コメント、
・４列目５行目の項目に記述された変数コメント、
・４列目９行目の項目に記述された行コメント、
・４列目１０行目の項目に記述された変数コメント。
ユーザは、変数名、変数コメントおよび行コメントについて、数字を追加、変更または削除してもよいし、数字以外の文字列を追加、変更または削除してもよい。このように、ユーザは、変数名、変数コメントおよび行コメントを任意に変更できる。編集済ファイル３０２の（２ｋ＋１），（２ｋ＋２）列目の４行目以降の項目は、ｋ番目のコピープログラム４２２に対応する変数名、変数コメントおよび行コメントの編集済リスト２６に対応する。図１０には、１番目のコピープログラム４２２用に生成された編集済リスト２６＿１と、２番目のコピープログラム４２２用に生成された編集済リスト２６＿２の一部とが示されている。

ユーザは、編集済ファイル３０２を作成すると、図６に示す設定画面４０のボタン５０を操作する。ボタン５０の操作に応じて、コピー処理部２４（図１参照）として動作するＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のファイルパスの指定を促すダイアログボックスをディスプレイ２１４に表示する。

図１１は、編集済ファイル３０２のファイルパスの指定を促すダイアログボックス６０の一例を示す図である。図１１に示されるように、ダイアログボックス６０は、編集済ファイル３０２のディレクトリを指定するための入力欄６１と、ファイル名を指定するための入力欄６２とを含む。初期状態において、入力欄６１，６２には、設定ファイル３００のファイルパスに対応するディレクトリとファイル名とが表示される。そのため、設定ファイル３００を上書きすることにより編集済ファイル３０２を作成した場合、ユーザによる入力欄６１，６２への入力の手間を省くことができる。

ダイアログボックス６０は、編集済ファイル３０２のインポートの実行を指示するためのボタン６３を含む。ボタン６３の操作に応じて、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２をインポートして、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。編集済ファイル３０２に変数コメントおよび行コメントが記述されている場合、ＣＰＵ２０２は、さらに、コピープログラム４２２における変数コメントおよび行コメントを書き換える。

図１２は、図１０に示す編集済ファイル３０２に応じて書き換えられたコピープログラム４２２を示す図である。図１２には、コピープログラム４２２を構成する先頭の単位プログラム４４０のみが示されている。

図１２に示されるように、コピープログラム４２２における変数名４６０＿８～４６０＿１１は、図８に示す変数名４６０＿４～４６０＿７からそれぞれ変更されている。さらに、コピープログラム４２２における変数コメント４７０＿８は、図８に示す変数コメント４７０＿４から変更されている。なお、図１０に示す編集済ファイル３０２の４列目、７行目の項目の文字列は、図９に示す設定ファイル３００の４列目、７行目の項目の文字列と一致する。そのため、コピープログラム４２２における変数コメント４７０＿１０は、図８に示す変数コメント４７０＿６と同じである。さらに、図示しないが、コピープログラム４２２を構成する先頭の単位プログラム４４０に対応する行コメントは、編集済ファイル３０２に従って、「Input_E-STOP 01」から「Input_E-STOP 03」に変更されている。

図６に戻って、設定画面４０は、コピープログラム４２２の制御プログラム４００への設定を実行するためのボタン５２を含む。ボタン５２の操作に応じて、コピー処理部２４（図１参照）として動作するＣＰＵ２０２は、コピープログラム４２２を制御プログラム４００に設定する（貼り付ける）。

設定画面４０は、コピー処理をキャンセルするためのボタン５３を含む。ボタン５３の操作に応じて、ＣＰＵ２０２は、コピー処理を中止する。

＜Ｅ．サポート装置の処理の流れ＞
次に、設定ファイル３００をエクスポートするときのサポート装置２００の処理の流れと、編集済ファイル３０２をインポートするときのサポート装置２００の処理の流れとを説明する。これらの処理は、（ｉ）図５に示す表示画面３０において対象プログラム４２０が選択され、（ｉｉ）図６に示す設定画面４０において、コピー回数が入力され、かつ、ラジオボタン４５が選択されたときに、実行される。なお、ＣＰＵ２０２は、設定画面４０の入力欄４１に入力されたコピー回数と同数のコピープログラム４２２を作成し、制御プログラム４００に設定している。

図１３は、設定ファイル３００をエクスポートするときのサポート装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２０２は、設定画面４０（図６参照）のボタン４９の操作に応じて、設定ファイル３００のファイルパスおよびファイル形式の指定を促す画面（例えば図７に示すダイアログボックス５５）をディスプレイ２１４に表示する（ステップＳ１）。

ＣＰＵ２０２は、指定されたファイル形式に従って空の設定ファイル３００を作成し、指定されたファイルパスによって示される場所に、作成した設定ファイル３００を保存する（ステップＳ２）。以下、ＣＳＶ形式の設定ファイル３００が作成されたものとして説明する。

ＣＰＵ２０２は、コピー対象となる対象プログラム４２０の誤り検出符号（例えばＣＲＣ）を計算する（ステップＳ３）。

ＣＰＵ２０２は、ファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣをＲＡＭ２０６に一時的に保存する（ステップＳ４）。さらに、ＣＰＵ２０２は、保存したファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣを設定ファイル３００の１行目に書き込む（ステップＳ５）。

ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から、変数名、変数コメントおよび行コメントを抽出する（ステップＳ６）。

ＣＰＵ２０２は、抽出した変数名、変数コメントおよび行コメントのデータセット（リスト２５を示すデータセット）をテンプレート用として設定ファイル３００に書き込む（ステップＳ７）。テンプレート用のデータセットは、コピー対象となる対象プログラム４２０の変数名、変数コメントおよび行コメントに対応する。

さらに、ＣＰＵ２０２は、当該データセットをコピー回数分だけ設定ファイル３００に書き込む（ステップＳ８）。コピー回数分だけ書き込まれたデータセットは、コピープログラム４２２の変数名、変数コメントおよび行コメントに対応する。ステップＳ８の完了後、ＣＰＵ２０２は、設定ファイル３００のエクスポートの処理を終了する。

図１４は、編集済ファイル３０２をインポートするときのサポート装置２００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、ＣＰＵ２０２は、設定画面４０（図６参照）のボタン５０の操作に応じて、編集済ファイル３０２のファイルパスの指定を促す画面（例えば図１１に示すダイアログボックス６０）をディスプレイ２１４に表示する（ステップＳ１１）。

ＣＰＵ２０２は、指定されたファイルパスに保存されている編集済ファイル３０２を開く（ステップＳ１２）。さらに、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２から、ファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣを読み込む（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ２０２は、読み込んだファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣと、図１３に示すステップＳ４においてＲＡＭ２０６に一時的に保存したファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣ（保存データ）とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４でＹＥＳの場合、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のインポートを許可し、ステップＳ１５以降の処理を続ける。ステップＳ１４でＮＯの場合、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のインポートを許可しない。具体的には、ＣＰＵ２０２は、インポートの失敗をディスプレイ２１４に表示し、インポートの処理を終了する。これにより、図１３に示すフローチャートに従ってエクスポートされた設定ファイル３００の１行目に記述されたファイル名、ファイルバージョンおよびＣＲＣと異なるファイルが誤って指定された場合に、当該ファイルを用いた処理が継続されることを防止できる。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のファイルフォーマットを確認する。例えば、ＣＰＵ２０２は、図１０に示される編集済ファイル３０２の２行目の項目、すなわち、対象プログラム４２０およびコピー回数分のコピープログラム４２２を識別する文字列（［Template］、［ｋ］（ｋは１～コピー回数までの整数））を読み込む。

ＣＰＵ２０２は、ファイルフォーマットが正常であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２の２行目の１列目の項目に記述される文字列が「Template」に一致し、かつ、２行目の３列目以降の項目に記述される文字列［ｋ］の最大値がコピー回数に一致することに応じて、ファイルフォーマットが正常であると判定する。

ステップＳ１６でＹＥＳの場合、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のインポートを許可し、コピー回数分のコピープログラム４２２ごとに、ステップＳ１７～Ｓ２０の書き換えループを繰り返す。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２から、ｋ番目のコピープログラム４２２に対応する編集済リスト２６の文字列を読み込む。具体的には、ＣＰＵ２０２は、図１０に示す編集済ファイル３０２の（２ｋ＋１）列目および（２ｋ＋２）列目の４行目以降の項目に記述された文字列を読み込む。

ステップＳ１９において、ＣＰＵ２０２は、読み込んだ文字列に従って、ｋ番目のコピープログラム４２２における変数名、変数コメントおよび行コメントを書き換える。

ＣＰＵ２０２は、ｋ＝１～コピー回数の各々について、ステップＳ１８およびステップＳ１９の処理を完了すると、編集済ファイル３０２のインポートの処理を終了する。

ステップＳ１６でＮＯの場合、ＣＰＵ２０２は、編集済ファイル３０２のインポートを許可しない。具体的には、ＣＰＵ２０２は、インポートの失敗をディスプレイ２１４に表示し、インポートの処理を終了する。これにより、異なるファイルフォーマットを有するファイルが指定された場合であっても、当該ファイルを用いた処理が継続されることを防止できる。

＜Ｆ．変形例＞
上記の具体例では、リスト２５（図１参照）を含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイル３００がエクスポートされる。そして、設定ファイル３００を編集することにより生成された、編集済リスト２６（図１参照）を含む編集済ファイル３０２がインポートされる。これにより、ユーザは、サポートプログラム２３０とは別の汎用アプリケーション２３２を用いて設定ファイル３００を編集し、編集済ファイル３０２を作成できる。しかしながら、サポートプログラム２３０は、リスト２５を編集して編集済リスト２６を生成する機能を提供してもよい。これにより、汎用アプリケーション２３２が不要となる。

本変形例では、編集部２８は、ＣＰＵ２０２がサポートプログラム２３０を実行することにより、実現される。

生成部２３として動作するＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から抽出された変数名４６０のリスト２５を生成し、生成したリスト２５をディスプレイ２１４に表示する。編集部２８として動作するＣＰＵ２０２は、操作部２０３への入力に応じて、リスト２５を編集して編集済リスト２６を生成する。コピー処理部２４として動作するＣＰＵ２０２は、生成された編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２の変数名を書き換える。なお、ＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から変数コメント４７０および行コメントを抽出し、抽出した変数コメント４７０および行コメントをリスト２５に含めてもよい。この場合、ＣＰＵ２０２は、編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２の変数コメントおよび行コメントを書き換える。

図１５は、変形例における設定画面４０Ａの一例を示す図である。図１５に示されるように、設定画面４０Ａは、コピープログラム４２２における変数名を任意に設定するためのボタン６４を含む。ＣＰＵ２０２は、ラジオボタン４５が選択されたことに応じて、ボタン６４の操作を受け付ける。

ボタン６４の操作に応じて、抽出部２２として動作するＣＰＵ２０２は、対象プログラム４２０から変数名４６０を抽出する。ＣＰＵ２０２は、さらに、対象プログラム４２０から、変数ごとの変数コメント４７０、および対象プログラム４２０を構成する単位プログラム４４０ごとの行コメントの少なくとも一方を抽出してもよい。そして、ＣＰＵ２０２は、抽出された変数名４６０、変数コメント４７０および行コメントのリスト２５を生成し、生成したリスト２５を含むウィンドウ６５をディスプレイ２１４に表示する。ＣＰＵ２０２は、指定されたコピー回数分だけリスト２５を生成して表示する。

操作部２０３は、ウィンドウ６５内のリスト２５に対する編集指示の入力を受け付ける。編集部２８として動作するＣＰＵ２０２は、操作部２０３への入力に応じて、リスト２５を編集して編集済リスト２６（図１参照）を作成する。ＣＰＵ２０２は、ウィンドウ６５のボタン６７の操作に応じて、編集済リスト２６を示す内部データを生成し、生成した内部データをＲＡＭ２０６に記録する。

コピー処理部２４として動作するＣＰＵ２０２は、設定画面４０Ａのボタン５２の操作に応じて、ＲＡＭ２０６上の内部データに基づいて、コピープログラム４２２における変数名、変数コメントおよび行コメントを書き換える。その後、ＣＰＵ２０２は、コピープログラム４２２を制御プログラム４００に設定する（貼り付ける）。

本変形例では、設定ファイル３００と編集済ファイル３０２との対応関係を確認する必要がないため、誤り検出符号の算出などの処理が省略される。具体的には、図１３に示すステップＳ１～Ｓ５が省略される。また、ステップＳ７，Ｓ８の代わりに、抽出された変数名４６０、変数コメント４７０および行コメントのリスト２５を生成し、生成したリスト２５をディスプレイ２１４に表示するステップが行なわれる。

本変形例では、図１４に示すステップＳ１１～Ｓ１６が省略される。また、ステップＳ１８の代わりに、ＲＡＭ２０６に記録された内部データによって示される編集済リスト２６（図１参照）から変数名、変数コメントおよび行コメントに対応する文字列を読み込むステップが行なわれる。

＜Ｇ．作用・効果＞
以上のように、サポート装置２００は、制御対象を制御するＰＬＣ１００において実行される制御プログラム４００の開発を支援する。サポート装置２００は、受付部２１と、抽出部２２と、生成部２３と、コピー処理部２４とを備える。受付部２１は、制御プログラム４００の中からコピー対象となる対象プログラム４２０の選択を受け付ける。抽出部２２は、対象プログラム４２０から変数名を抽出する。生成部２３は、抽出された変数名のリスト２５（図１参照）を生成する。コピー処理部２４は、対象プログラム４２０をコピーすることにより得られるコピープログラム４２２を制御プログラム４００内に設定する。コピー処理部２４は、リスト２５の編集により得られる編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。

上記の構成によれば、ユーザは、アプリケーションが有する各種機能を用いて、リスト２５に含まれる変数名を変更することにより、コピープログラム４２２における変数名を任意にかつ容易に変更できる。これにより、変数名を任意に変更したい場合であっても、ユーザの入力作業の手間を低減できる。

生成部２３は、リスト２５を含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイル３００をエクスポートする。コピー処理部２４は、汎用アプリケーション２３２を用いて設定ファイル３００を編集することにより生成された、編集済リスト２６を含む編集済ファイル３０２をインポートすることにより、コピープログラム４２２における変数名を書き換える。汎用アプリケーション２３２は、指定されたファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーションである。これにより、ユーザは、汎用アプリケーション２３２が有する各種機能を用いて、設定ファイル３００に含まれるリスト２５内の変数名を容易に変更できる。

生成部２３は、対象プログラム４２０に対応する誤り検出符号（例えばＣＲＣ）を設定ファイル３００に含ませる。コピー処理部２４は、設定ファイル３００に含まれる誤り検出符号（第１誤り検出符号）と編集済ファイル３０２に含まれる誤り検出符号（第２誤り検出符号）とが一致することに応じて、編集済ファイル３０２のインポートを許可する。コピー処理部２４は、第１誤り検出符号と第２誤り検出符号とが異なることに応じて、編集済ファイル３０２のインポートを許可しない。

上記の構成によれば、設定ファイル３００を編集することにより得られた編集済ファイル３０２とは異なるファイルが誤って指定された場合に、当該ファイルを用いた処理が継続されることを防止できる。

生成部２３は、リスト２５をユーザインターフェイスとして構成されるディスプレイ２１４に表示してもよい。サポート装置２００は、さらに、ユーザインターフェイスとして構成される操作部２０３への入力に応じて、リスト２５を編集して編集済リスト２６を生成する編集部２８を備える。これにより、ユーザは、汎用アプリケーション２３２を用いなくても、リスト２５を編集できる。

抽出部２２は、対象プログラム４２０から、変数ごとの変数コメントをさらに抽出してもよい。生成部２３は、抽出された変数コメントをリスト２５に含ませる。コピー処理部２４は、編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２における変数コメントを書き換える。これにより、ユーザは、リスト２５に含まれる変数コメントを変更することにより、コピープログラム４２２における変数コメントを任意にかつ容易に変更できる。

抽出部２２は、対象プログラム４２０から、対象プログラム４２０を構成する単位プログラム４４０ごとの行コメントをさらに抽出してもよい。生成部２３は、抽出された行コメントをリスト２５に含ませる。コピー処理部２４は、編集済リスト２６に基づいて、コピープログラム４２２における単位プログラム４４０ごとの行コメントを書き換える。これにより、ユーザは、リスト２５に含まれる行コメントを変更することにより、コピープログラム４２２における行コメントを任意にかつ容易に変更できる。

ファイル形式は例えばＣＳＶ形式である。これにより、ユーザは、例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ（登録商標）のような汎用アプリケーション２３２を用いて、設定ファイル３００を容易に編集できる。

＜Ｈ．付記＞
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。

（構成１）
制御対象を制御する制御装置（１００）において実行される制御プログラム（４００）の開発を支援するサポート装置（２００）であって、
前記制御プログラム（４００）の中からコピー対象となる対象プログラム（４２０）の選択を受け付ける受付部（２１，２０２）と、
前記対象プログラム（４２０）から変数名を抽出する抽出部（２２，２０２）と、
抽出された前記変数名のリスト（２５）を生成する生成部（２３，２０２）と、
前記対象プログラム（４２０）をコピーすることにより得られるコピープログラム（４２２）を前記制御プログラム（４００）内に設定するコピー処理部（２４，２０２）とを備え、
前記コピー処理部（２４，２０２）は、前記リスト（２５）の編集により得られる編集済リスト（２６）に基づいて、前記コピープログラム（４２２）における変数名を書き換える、サポート装置（２００）。

（構成２）
前記生成部（２３，２０２）は、前記リスト（２５）を含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイル（３００）をエクスポートし、
前記コピー処理部（２４，２０２）は、前記ファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーション（２３２）を用いて前記設定ファイル（３００）を編集することにより生成された、前記編集済リスト（２６）を含む編集済ファイル（３０２）をインポートすることにより、前記コピープログラム（４２２）における変数名を書き換える、構成１に記載のサポート装置（２００）。

（構成３）
前記生成部（２３，２０２）は、前記対象プログラム（４２０）に対応する第１誤り検出符号を前記設定ファイル（３００）に含ませ、
前記コピー処理部（２４，２０２）は、前記第１誤り検出符号と前記編集済ファイル（３０２）に含まれる第２誤り検出符号とが一致することに応じて、前記編集済ファイルのインポートを許可し、前記第１誤り検出符号と前記第２誤り検出符号とが異なることに応じて、前記編集済ファイル（３０２）のインポートを許可しない、構成２に記載のサポート装置（２００）。

（構成４）
前記生成部（２３，２０２）は、前記リスト（２５）をユーザインターフェイス（２１４）に表示し、
前記サポート装置（２００）は、さらに、
前記ユーザインターフェイス（２０３）への入力に応じて、前記リスト（２５）を編集して前記編集済リスト（２６）を生成する編集部（２８）を備える、構成１に記載のサポート装置（２００）。

（構成５）
前記抽出部（２２，２０２）は、前記対象プログラム（４２０）から、変数ごとのコメントをさらに抽出し、
前記生成部（２３，２０２）は、抽出された前記コメントを前記リスト（２５）に含ませ、
前記コピー処理部（２４，２０２）は、前記編集済リスト（２６）に基づいて、前記コピープログラム（４２２）における前記変数ごとのコメントを書き換える、構成１から４のいずれかに記載のサポート装置（２００）。

（構成６）
前記抽出部（２２，２０２）は、前記対象プログラム（４２０）から、前記対象プログラム（４２０）を構成する単位プログラム（４４０）ごとのコメントをさらに抽出し、
前記生成部（２３，２０２）は、抽出された前記コメントを前記リスト（２５）に含ませ、
前記コピー処理部（２４，２０２）は、前記編集済リスト（２６）に基づいて、前記コピープログラム（４２２）における前記単位プログラム（４４０）ごとのコメントを書き換える、構成１から４のいずれかに記載のサポート装置（２００）。

（構成７）
前記ファイル形式はＣＳＶ形式である、構成２または３に記載のサポート装置（２００）。

（構成８）
制御対象を制御する制御装置（１００）との間で通信可能なコンピュータで実行され、前記制御装置（１００）において実行される制御プログラム（４００）の開発を支援するサポートプログラム（２３０）であって、
前記サポートプログラム（２３０）は、前記コンピュータ（２００）に、
前記制御プログラム（４００）の中からコピー対象となる対象プログラム（４２０）の選択を受け付けるステップと、
前記対象プログラム（４２０）から変数名を抽出するステップと、
抽出された前記変数名のリスト（２５）を生成するステップと、
前記対象プログラム（４２０）をコピーすることにより得られるコピープログラム（４２２）を前記制御プログラム（４００）内に設定するステップとを実行させ、
前記設定するステップは、前記リスト（２５）の編集により得られる編集済リスト（２６）に基づいて、前記コピープログラム（４２２）における変数名を書き換えるステップを含む、サポートプログラム。

（構成９）
制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラム（４００）の開発を支援するサポート装置（２００）におけるサポート方法であって、
前記制御プログラム（４００）の中からコピー対象となる対象プログラム（４２０）の選択を受け付けるステップと、
前記対象プログラム（４２０）から変数名を抽出するステップと、
抽出された前記変数名のリスト（２５）を生成するステップと、
前記対象プログラム（４２０）をコピーすることにより得られるコピープログラム（４２２）を前記制御プログラム（４００）内に設定するステップとを備え、
前記設定するステップは、前記リスト（２５）の編集により得られる編集済リスト（２６）に基づいて、前記コピープログラム（４２２）における変数名を書き換えるステップを含む、サポート方法。

本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 制御システム、１０ ＣＰＵユニット、１１ システムバス、１２ 電源ユニット、１４，１６ Ｉ／Ｏユニット、２０ 保持部、２１ 受付部、２２ 抽出部、２３ 生成部、２４ コピー処理部、２５ リスト、２６ 編集済リスト、２８ 編集部、３０ 表示画面、３１ 枠線、４０ 設定画面、４１，４８，５６，５７，５８，６１，６２ 入力欄、４３～４５ ラジオボタン、４６ 変数リスト、４７ チェックボックス、４９，５０，５２，５３，５９，６３，６４，６７ ボタン、５１ 表示欄、５５，６０ ダイアログボックス、６５ ウィンドウ、１００ ＰＬＣ、１０２ プロセッサ、１０４ チップセット、１０６ メインメモリ、１０８ フラッシュメモリ、１１０ システムプログラム、１１６，２１８ ＵＳＢインターフェイス、１１８ メモリカードインターフェイス、１２０ メモリカード、１２２ 内部バスコントローラ、１２４ フィールドバスコントローラ、２００ サポート装置、２０１ 記憶部、２０２ ＣＰＵ、２０３ 操作部、２０６ ＲＡＭ、２１０ キーボード、２１１ マウス、２１４ ディスプレイ、２１６ 光学記録媒体読取装置、２２０ バス、２３０ サポートプログラム、２３２ 汎用アプリケーション、２５０ 記録媒体、３００ 設定ファイル、３０２ 編集済ファイル、３１０，３１２ ファイル名、３２０，３２２ ファイルバージョン、３３０，３３２ 誤り検出符号、４００ 制御プログラム、４２０ 対象プログラム、４２２ コピープログラム、４４０ 単位プログラム、４５０ 行番号、４６０ 変数名、４７０ 変数コメント。

Claims (7)

1. 制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポートプログラムを実行するサポート装置であって、
   前記制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付ける受付部と、
   前記対象プログラムから変数名を抽出する抽出部と、
   抽出された前記変数名のリストを生成する生成部と、
   前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するコピー処理部とを備え、
   前記コピー処理部は、前記リストの編集により得られる編集済リストに基づいて、前記コピープログラムにおける変数名を書き換え、
   前記生成部は、前記リストを含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイルをエクスポートし、
   前記コピー処理部は、前記ファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーションを用いて前記設定ファイルを編集することにより生成された、前記編集済リストを含む編集済ファイルをインポートすることにより、前記コピープログラムにおける変数名を書き換え、
   前記受付部、前記抽出部、前記生成部および前記コピー処理部は、前記サポート装置のプロセッサが前記サポートプログラムを実行することにより実現され、
   前記ファイル形式はＣＳＶ形式であり、
   前記アプリケーションは、前記サポートプログラムとは異なる、サポート装置。
2. 前記生成部は、前記対象プログラムに対応する第１誤り検出符号を前記設定ファイルに含ませ、
   前記コピー処理部は、前記第１誤り検出符号と前記編集済ファイルに含まれる第２誤り検出符号とが一致することに応じて、前記編集済ファイルのインポートを許可し、前記第１誤り検出符号と前記第２誤り検出符号とが異なることに応じて、前記編集済ファイルのインポートを許可しない、請求項１に記載のサポート装置。
3. 前記生成部は、前記リストをユーザインターフェイスに表示し、
   前記サポート装置は、さらに、
   前記ユーザインターフェイスへの入力に応じて、前記リストを編集して前記編集済リストを生成する編集部を備え、
   前記編集部は、前記プロセッサが前記アプリケーションを実行することにより実現される、請求項１に記載のサポート装置。
4. 前記抽出部は、前記対象プログラムから、変数ごとのコメントをさらに抽出し、
   前記生成部は、抽出された前記コメントを前記リストに含ませ、
   前記コピー処理部は、前記編集済リストに基づいて、前記コピープログラムにおける前記変数ごとのコメントを書き換える、請求項１から３のいずれか１項に記載のサポート装置。
5. 前記抽出部は、前記対象プログラムから、前記対象プログラムを構成する単位プログラムごとのコメントをさらに抽出し、
   前記生成部は、抽出された前記コメントを前記リストに含ませ、
   前記コピー処理部は、前記編集済リストに基づいて、前記コピープログラムにおける前記単位プログラムごとのコメントを書き換える、請求項１から３のいずれか１項に記載のサポート装置。
6. 制御対象を制御する制御装置との間で通信可能なコンピュータで実行され、前記制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポートプログラムであって、
   前記サポートプログラムは、前記コンピュータに、
   前記制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付けるステップと、
   前記対象プログラムから変数名を抽出するステップと、
   抽出された前記変数名のリストを生成するステップと、
   前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するステップとを実行させ、
   前記設定するステップは、前記リストの編集により得られる編集済リストに基づいて、前記コピープログラムにおける変数名を書き換えるステップを含み、
   前記生成するステップは、前記リストを含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイルをエクスポートするステップを含み、
   前記設定するステップは、前記ファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーションを用いて前記設定ファイルを編集することにより生成された、前記編集済リストを含む編集済ファイルをインポートすることにより、前記コピープログラムにおける変数名を書き換えるステップを含み、
   前記ファイル形式はＣＳＶ形式であり、
   前記アプリケーションは、前記サポートプログラムとは異なる、サポートプログラム。
7. 制御対象を制御する制御装置において実行される制御プログラムの開発を支援するサポート装置におけるサポート方法であって、
   プロセッサがサポートプログラムを実行することにより、前記制御プログラムの中からコピー対象となる対象プログラムの選択を受け付けるステップと、
   前記プロセッサが前記サポートプログラムを実行することにより、前記対象プログラムから変数名を抽出するステップと、
   前記プロセッサが前記サポートプログラムを実行することにより、抽出された前記変数名のリストを生成するステップと、
   前記プロセッサが前記サポートプログラムを実行することにより、前記対象プログラムをコピーすることにより得られるコピープログラムを前記制御プログラム内に設定するステップとを備え、
   前記設定するステップは、前記リストの編集により得られる編集済リストに基づいて、前記コピープログラムにおける変数名を書き換えるステップを含み、
   前記生成するステップは、前記リストを含み、指定されたファイル形式を有する設定ファイルをエクスポートするステップを含み、
   前記設定するステップは、前記ファイル形式を有するファイルを編集可能なアプリケーションを用いて前記設定ファイルを編集することにより生成された、前記編集済リストを含む編集済ファイルをインポートすることにより、前記コピープログラムにおける変数名を書き換えるステップを含み、
   前記ファイル形式はＣＳＶ形式であり、
   前記アプリケーションは、前記サポートプログラムとは異なる、サポート方法。

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