JP7444133B2 - 情報提示装置 - Google Patents
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Description
HCU1は、種々のディスプレイ/プロジェクタ等を用いたドライバへの情報提示を統合的に制御するコンピュータである。HCU1は、プロセッサ11、RAM(Random Access Memory)12、ストレージ13、通信インターフェース14(図中のI/O)、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えた、コンピュータとして構成されている。
ここでは図6に示すフローチャートを用いて、ドライバが駐車して降車するシーンにおけるHCU1の作動について説明する。便宜上、図6に示す一連の処理を降車時表示制御処理と称する。降車時表示制御処理は一例としてステップS101~S112を備える。図6に示すフローチャートが備えるステップ数や処理順序は適宜変更可能である。図6に示す降車時表示制御処理は、例えば自車両の走行速度が所定の閾値以下となっている間、所定の実行周期で逐次実施される。本開示の種々のフローチャートが備えるステップ数や処理順序は適宜変更可能である。
ここでは図11に示すフローチャートを用いて、ドライバが駐車して降車するシーンにおけるHCU1の他の作動例について説明する。図11に示す一連の処理は、図6の降車時表示制御処理の変形例として代替的に実行されても良いし、図6に示す処理と組み合わせて/並列的に実行されても良い。図11に示すフローチャートは一例としてステップS201~S211を備える。図11に示す処理は、例えば自車両の走行速度が所定の閾値以下となっている間、所定の実行周期で逐次実施される。なお、本フローは降車動作検出部F2がドライバの降車動作を検出したことをトリガとして開始されても良く、その場合にはステップS201が省略されうる。
ここでは図13に示すフローチャートを用いて、ドライバが駐車して降車するシーンにおけるHCU1の他の作動例について説明する。図13に示す一連の処理は、先に説明した降車時における表示制御処理の変形例として代替的に実行されても良いし、説明済みの処理と組み合わせて/並列的に実行されても良い。図13に示すフローチャートは一例としてステップS301~S308を備える。図13に示す処理は、例えば自車両の走行速度が所定の閾値以下となっている間、所定の実行周期で逐次実施される。なお、本フローは降車動作検出部F2がドライバの降車動作を検出したことをトリガとして開始されても良く、その場合にはステップS301が省略されうる。
ここでは図14に示すフローチャートを用いて、ドライバが駐車して降車するシーンにおけるHCU1の他の作動例について説明する。図14に示す一連の処理は、先に説明した降車時における表示制御処理の変形例として代替的に実行されても良いし、説明済みの処理と組み合わせて/並列的に実行されても良い。図14に示すフローチャートは一例としてステップS401~S405を備える。図14に示す処理は、例えば自車両の走行速度が所定の閾値以下となっている間、所定の実行周期で逐次実施される。なお、本フローは降車動作検出部F2がドライバの降車動作を検出したことをトリガとして開始されても良く、その場合にはステップS401が省略されうる。
ここでは図16に示すフローチャートを用いて、ドライバが施設付随駐車場に設けられた複数の駐車区画のうちの何れかに駐車するシーンにおけるHCU1の他の作動例について説明する。図16に示す一連の処理は、先に説明した降車時における表示制御処理と組み合わせて/並列的に実行することができる。図16に示すフローチャートは一例としてステップS501~S509を備える。図16に示す処理は、所定の実行周期で逐次実施される。なお、本フローは駐車場進入検出部F8が施設付随駐車場への進入を検出したことをトリガとして開始されても良く、その場合にはステップS501が省略されうる。
ここでは図17に示すフローチャートを用いて、ドライバが乗車したシーンにおけるHCU1の作動の一例について説明する。図17に示すフローチャートは一例としてステップS601~S606を備える。図17に示す処理は、走行用電源がオンになったことに基づいて実施される。なお、本フローはその他、シートベルトが装着されたことや、駐車状態において運転席用ドアを開かれたことをトリガとして開始されても良い。
上記の構成は次の新規の課題に着眼して創出されたものである。すなわち、一般的に車両が走行している間は、ドライバの視線方向は概ね車両前方を向いている。一方、車両を駐車したあとは、ドライバの視線方向は、例えばドアの外側や、シフトレバー付近、など、多様となる。つまり、必ずしもドライバが前を向いているとは限らない。ドライバが前を向いていない状態においてメータディスプレイ31等に、通知対象の概要や推奨行動(以降、概要等)を提示する構成ではドライバは当該情報を認識しづらい。
HCU1は、ホテルのエントランスや、レストラン、会社、オフィスビルの入り口など、特定の開錠エリアに自車両が進入したことに基づいて、ドアの施錠状態を開錠状態に切り替えても良い。
HCU1は、ドライバが目的地に到着後、スムーズに身体が動かせるよう、目的地への到着時刻に合わせて身体をリフレッシュさせる制御を実行するように構成されていてもよい。一般的に、移動中の車内において身体活動は少ないため、運転時間が長いほど体が疲労状態となってしまう。リフレッシュ制御は、上記運転に伴う疲労に対応する制御である。リフレッシュ制御は主として空調装置38との協働により実施される。
HCU1が選択可能な表示領域は、上記の組み合わせに限定されない。ルームミラー(バックミラー)が、ディスプレイを用いてなる電子ミラーとして構成されている場合には、ルームミラーもまたHCU1が情報の表示先として選択可能な表示領域に含めることができる。サイドミラーについても同様である。HCU1が選択可能な表示領域の組み合わせや、個々の具体的な位置は適宜変更可能である。
本開示は、道路上を走行する多様な車両に適用可能である。本開示は、四輪自動車のほか、トラックやトレーラなど、道路上を走行可能な多様な車両に搭載可能である。本開示のシステム/装置/方法等が適用される車両は、個人によって所有されるオーナーカーであってもよいし、サービスカーであってもよい。サービスカーとは、例えば、カーシェアリングサービスや車両貸し出しサービスに供される車両を指す。本開示は、運転手が搭乗していない、ロボットタクシー又は無人運行バスなどに適用されても良い。
冒頭に記載の通り、本開示の一部又は全部は、助手席など、運転席以外の座席に着座する乗員への情報提示装置として実施する事ができる。つまり、所定の座席とは、運転席に限らず、助手席や後部座席であっても良い。後部座席は右側後部座席と左側後部座席に区分可能である。助手席に隣接するドアとは助手席用のドアを指す。右側後部座席に隣接するドアとは車両が備える右側後部座席用のドアを指す。或る座席に隣接するドアとは、当該座席用のドアであって、当該座席から最も近い座席と解する事ができる。
本開示に記載の装置、システム、並びにそれらの手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路を用いて実現されてもよい。さらに、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。例えばHCU1が備える機能の一部又は全部はハードウェアとして実現されても良い。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、1つ又は複数のICなどを用いて実現する態様が含まれる。プロセッサ(演算コア)としては、CPUや、MPU、GPU、DFP(Data Flow Processor)などを採用可能である。また、HCU1が備える機能の一部又は全部は、複数種類の演算処理装置を組み合わせて実現されていてもよい。HCU1が備える機能の一部又は全部は、システムオンチップ(SoC:System-on-Chip)や、FPGA、ASICなどを用いて実現されていても良い。FPGAはField-Programmable Gate Arrayの略である。ASICはApplication Specific Integrated Circuitの略である。
Claims (13)
- 車両に設けられた所定の座席の乗員に対する情報の表示先を、複数の表示領域の中から選択可能に構成された情報提示装置であって、
複数の前記表示領域の中には、少なくとも前記座席に隣接するドアに形成されているドア表示領域(34、34a)が含まれており、
車外状況に関連する情報を、複数の前記表示領域の何れかに表示する表示処理部(F10)と、
前記乗員の視線方向を示す情報を取得する視線方向取得部(F1)と、
前記乗員の降車動作を検出する降車動作検出部(F2)と、
車外を撮像するカメラの画像に基づき、前記ドアから所定距離以内となる路面領域である降車スポットに、所定の通知対象事象が存在するか否かを判定する降車路面監視部(F61)と、
前記乗員のスケジュール情報が保存されているスケジュール記憶部(M2a)と、を備え、
前記表示処理部は、
前記乗員の視線方向に応じて前記車外状況に関連する情報の表示場所を変更することと、
前記降車路面監視部によって前記降車スポットに前記通知対象事象が存在すると判定された場合には、前記スケジュール情報を元に、前記乗員に時間的余裕があるか否かを判定することと、
前記降車路面監視部が前記降車スポットに前記通知対象事象が存在すると判定している状況において、前記時間的余裕があると判定した場合には駐車位置を変更することを提案するテキスト又は画像を前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する一方、前記時間的余裕があると判定しなかった場合には前記通知対象事象の内容を示すテキスト又は画像を前記表示領域に表示することと、を実施するように構成されている情報提示装置。 - 請求項1に記載の情報提示装置であって、
前記表示処理部は、前記乗員の視線方向が前記ドアの存在する方向に向けられている場合には前記ドア表示領域に前記車外状況に関連する情報を表示するように構成されている情報提示装置。 - 請求項1又は2に記載の情報提示装置であって、
前記車両に搭載された周辺監視センサの出力信号に基づき、前記車両の周辺における他の移動体の挙動及び路面状態の少なくとも何れか一方を示す情報を取得する車外状況取得部(F6)を備え、
前記車外状況取得部は、取得した情報に基づき、車外における所定の通知対象事象を検出するように構成されており、
前記表示処理部は、前記車外状況取得部が検出した前記通知対象事象の内容又は対処法を示すテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の降車動作を検出する降車動作検出部(F2)と、
前記車両に搭載された周辺監視センサの出力信号に基づき、前記ドアから所定距離以内に、開かれた前記ドアと接触する可能性がある立体物があるか否かを判定する開扉障害物検出部(F62)と、を備え、
前記表示処理部は、前記立体物の存在が検出されていることに基づいて、前記ドアが前記立体物と接触する可能性が有ることを示すテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。 - 請求項4に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の日常的なドアの開き度合いを示す通常開度が登録されている通常開度記憶部(M2d)を備え、
前記表示処理部は、
前記周辺監視センサの出力に基づき、前記立体物と接触しない前記ドアの開度である許容開度を取得し、
前記通常開度が前記許容開度よりも大きい場合には、前記ドアが前記立体物と接触する可能性が有ることを示すテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。 - 自動駐車が可能に構成された車両で使用される、請求項4又は5に記載の情報提示装置であって、
目標駐車位置を取得する駐車位置取得部(F4)を備え、
前記開扉障害物検出部は、前記周辺監視センサの出力信号に基づき、前記目標駐車位置の周辺に前記ドアが開かれた場合に当該ドアと接触する可能性がある立体物があるか否かを判定し、
前記表示処理部は、前記目標駐車位置よりも手前において前記開扉障害物検出部にて前記立体物があると判定された場合には、前記目標駐車位置に前記車両が到達する前に、前記乗員の降車及び前記自動駐車の実施を提案するテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。 - 請求項1から6の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
複数の車両が並列駐車するための区画が複数設けられた駐車場である並列駐車場へ前記車両が進入したことを検出する駐車場進入検出部(F8)と
前記並列駐車場において前記車両が駐車しようとしている区画を候補区画として取得する候補区画取得部(F41)と、
前記車両の左右のうち前記座席が設けられている方向である座席側方向において前記候補区画に隣接する区画である隣接区画に、他車両が駐車する確率を示す隣接駐車確率を、前記並列駐車場に設けられた設備から無線配信されるデータ、又は、前記候補区画での前記車両の駐車履歴データをもとに取得する隣接駐車確率取得部(F9)と、を備え、
前記表示処理部は、前記隣接駐車確率が所定の確率用閾値以上である場合には、別の区画へ駐車することを提案する情報提示装置。 - 請求項7に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の運転スキルの高さを示す情報が格納されている習熟度記憶部(M2e)を備え、
前記表示処理部は、前記習熟度記憶部に格納されている前記運転スキルの高さが所定の閾値以上である場合には、前記隣接駐車確率に応じた提案を実施しないように構成されている情報提示装置。 - 請求項1から8の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記車両の走行用電源がオンになったことに基づいて駆動した周辺監視センサの出力信号に基づき、前記車両の近傍領域に存在する動物又は歩行者を検出する発進前周辺確認部(F63)を備え、
前記表示処理部は、
前記発進前周辺確認部が前記近傍領域において前記動物又は前記歩行者を検出した場合には、車外スピーカを駆動させることを提案するテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に存在する表示領域に提示する情報提示装置。 - 請求項9に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の好む動物を情報が格納されている愛好動物記憶部(M2c)を備え、
前記表示処理部は、前記発進前周辺確認部が前記近傍領域に前記動物を検出した場合において、当該検出された前記動物が前記乗員の好む動物に該当するか否かに応じて、提案内容を変更する情報提示装置。 - 請求項1から10の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の降車動作を検出する降車動作検出部(F2)と、
前記車両に搭載された周辺監視センサの出力信号に基づき、前記車両の周辺における他の移動体の挙動を示す情報を取得する車外状況取得部(F6)と、
前記降車動作検出部が前記降車動作を検出した時点において、前記車外状況取得部が取得した前記他の移動体の挙動を示す情報に基づき、前記ドアを開くことを前記乗員は待機すべき所定の開扉待機推奨状況に該当するか否かを判定する待機要否判定部(F7)と、を備え、
前記表示処理部は、前記待機要否判定部が前記開扉待機推奨状況に該当すると判定したことに基づいて、待機理由又は前記ドアのオープンを待機することを推奨するテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。 - 請求項11に記載の情報提示装置であって、
前記表示処理部は、前記ドアのオープンを待機することを推奨するテキスト又は画像を出力したあとに、前記待機要否判定部が前記ドアを開くことを待機する必要がなくなったと判定した場合には、前記乗員の視線方向に対応する前記表示領域に、待機理由がなくなったこと、又は、前記ドアを開けても良いことを示す画像を表示する情報提示装置。 - 請求項1から12の何れか1項に記載の情報提示装置であって、
前記乗員の降車動作を検出する降車動作検出部(F2)と、
車外の風の強さを取得する風力取得部(F3)と、を備え、
前記表示処理部は、前記風力取得部が取得した前記風の強さが所定の強風閾値以上である状況において、前記降車動作検出部が前記降車動作を検出した場合には、前記風が強いことを示すテキスト又は画像を、前記乗員の視線方向に位置する前記表示領域に表示する情報提示装置。
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