JP7443697B2 - 運転支援システム、運転支援方法およびプログラム - Google Patents
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Description
以下、図を参照して実施の形態の構成について説明する。図1は、運転支援システムを搭載した車両の上面図である。図に示す運転支援システム10は、移動体である車両900に設置して用いられる。
次に、実施の形態の変形例について説明する。図8は、実施の形態の変形例にかかる撮影データと時間との関係を示す図である。図8は、図7に示した例と同じ時刻t40における撮影データを示している。図8に示す例は、撮影データA1が継続して生成されつつ、イベント記録にかかる撮影データA2が生成されている点が、図7に示した例と異なる。時刻t40においてバッファメモリ121に記憶されている撮影データC40は、時刻t40から期間Pnを遡った時刻から時刻t40までのものである。
100 制御部
110 バスライン
120 撮影データ取得部
121 バッファメモリ
122 撮影データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 操作制御部
126 表示制御部
127 イベント検出部
128 位置情報取得部
129 注目車両検出部
130 経路設定部
140 操作部
141 表示部
142 加速度センサ
143 測位情報受信部
144 地図情報記憶部
150 カメラ
160 記録装置
900 車両
Claims (5)
- 車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを記録装置に記録させる運転支援システムであって、
前記撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記撮影データに基づいて注目車両を検出する注目車両検出部と、
前記注目車両が検出された場合に、前記注目車両を回避するための回避経路を設定する経路設定部と、
前記回避経路を通行する間の前記撮影データを記録させる記録制御部と、を備え、
前記経路設定部は、前記回避経路の通過時間を推定し、
前記記録制御部は、前記記録装置の記録可能容量と前記通過時間とに基づいて、前記撮影データの圧縮比を設定する、
運転支援システム。 - 前記記録制御部は、前記圧縮比として、第1圧縮比と、前記第1圧縮比より高い圧縮比である第2圧縮比と、を設定可能であり、前記通過時間を前記第1圧縮比により記録した場合に、前記記録可能容量を超える場合には、前記第2圧縮比により前記撮影データを記録するように設定する
請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記車両が受ける加速度に基づいてイベントの発生を検出するイベント検出部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記第2圧縮比により前記撮影データを記録している場合において、前記イベントの発生が検出された場合には、前記イベントに関する前記撮影データを前記第1圧縮比により記録するように設定する
請求項2に記載の運転支援システム。 - 車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを記録装置に記録させる運転支援方法であって、
前記撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記撮影データに基づいて注目車両を検出する注目車両検出ステップと、
前記注目車両が検出された場合に、前記注目車両を回避するための回避経路を設定する経路設定ステップと、
前記回避経路を通行する間の前記撮影データを記録させる記録制御ステップと、を備え、
前記経路設定ステップは、前記回避経路の通過時間を推定し、
前記記録制御ステップは、前記記録装置の記録可能容量と前記通過時間とに基づいて、前記撮影データの圧縮比を設定する、
運転支援方法。 - 車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを記録装置に記録させる運転支援方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記運転支援方法は、
前記撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
前記撮影データに基づいて注目車両を検出する注目車両検出ステップと、
前記注目車両が検出された場合に、前記注目車両を回避するための回避経路を設定する経路設定ステップと、
前記回避経路を通行する間の前記撮影データを記録させる記録制御ステップと、を備え、
前記経路設定ステップは、前記回避経路の通過時間を推定し、
前記記録制御ステップは、前記記録装置の記録可能容量と前記通過時間とに基づいて、前記撮影データの圧縮比を設定する、
プログラム。
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