JP7443153B2 - X-ray computed tomography device and weight distribution sheet - Google Patents
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Description
本明細書及び図面に開示の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置および体重分布シートに関する。 Embodiments disclosed in this specification and the drawings relate to an X-ray computed tomography apparatus and a weight distribution sheet.
従来、例えば、治療計画用のX線コンピュータ断層撮影装置に要求されるガイドラインであるTG66では、75kgの錘を人体の体重分布として天板に搭載した状態で、寝台の精度を測定する必要がある。例えば、抵抗体が設けられた天板に人体型の物体を載置した状態で当該天板を移動させ、天板の移動での各位置における抵抗体の抵抗値によって、天板の撓み量が算出される。 Conventionally, for example, according to TG66, which is a guideline required for X-ray computed tomography equipment for treatment planning, it is necessary to measure the accuracy of a bed with a 75 kg weight mounted on the top plate as a human body weight distribution. . For example, if a human-shaped object is placed on a top plate provided with a resistor and the top plate is moved, the amount of deflection of the top plate is determined by the resistance value of the resistor at each position as the top plate is moved. Calculated.
しかしながら、錘の配置を人体の体重分布とどのように対応付けるかは、ユーザに委ねられている。 However, it is up to the user to decide how the placement of the weights corresponds to the weight distribution of the human body.
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、治療計画に関する寝台装置の精度の測定時において、人体の体重分布に関する錘の天板へ載置を、再現性よく、かつ簡易的に実現することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and drawings is that when measuring the accuracy of a bed apparatus related to a treatment plan, it is possible to accurately place a weight on the top plate related to the weight distribution of the human body with good reproducibility. , and to realize it easily. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and the drawings are not limited to the above problems. Problems corresponding to the effects of each configuration shown in the embodiments described later can also be positioned as other problems.
本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、天板と、シートとを備える。天板には、前記被検体が載置される。シートは、前記天板において、X線コンピュータ断層撮影装置に要求される前記治療計画のガイドラインに沿って、人体の体重分布を模した複数の錘の位置を表示、前記錘が配置される位置を示す標識を有する。前記標識は、前記人体を解剖学的に区分した部位に対応する。前記錘は、前記部位を模して前記天板の長手方向に沿って不等間隔で配置される。 The X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes a top plate and a sheet . The subject is placed on the top plate. The sheet displays, on the top plate, the positions of a plurality of weights simulating the weight distribution of a human body in accordance with the guidelines of the treatment plan required for the X-ray computed tomography apparatus , and displays the positions where the weights are placed. It has a sign indicating it . The marks correspond to anatomically divided regions of the human body. The weights are arranged at irregular intervals along the longitudinal direction of the top plate, imitating the parts.
以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置および体重分布シートの実施形態について詳細に説明する。説明を具体的にするために、本実施形態に係る医用画像診断装置として、X線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT(Computed Tomography)装置と呼ぶ)を例にとり説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。なお、本実施形態に係る医用画像診断装置は、X線CT装置に限定されず、例えば、磁気共鳴イメージング装置、核医学診断装置など、架台装置を有する医用画像診断装置であれば、適宜実施可能である。 Hereinafter, embodiments of a medical image diagnostic apparatus and a weight distribution sheet will be described in detail with reference to the drawings. To make the description more specific, an X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus) will be taken as an example of the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment. In the following embodiments, parts with the same reference numerals perform similar operations, and redundant explanations will be omitted as appropriate. Note that the medical image diagnostic apparatus according to this embodiment is not limited to an X-ray CT apparatus, and can be implemented as appropriate with any medical image diagnostic apparatus having a gantry, such as a magnetic resonance imaging apparatus or a nuclear medicine diagnostic apparatus. It is.
(実施形態)
図1は、本実施形態に係るX線CT装置1の構成例を示す図である。図1に示すように、X線CT装置1は、例えば、ガントリとも称される架台装置10と、寝台とも称される寝台装置30と、コンソール装置40とを有する。架台装置10及び寝台装置30は、コンソール装置40を介したユーザからの操作、或いは架台装置10、又は寝台装置30に設けられた操作部を介したユーザからの操作に基づいて動作する。架台装置10と、寝台装置30と、コンソール装置40とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。
(Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an
架台装置10は、例えば、被検体Pに対する治療計画に用いられる。架台装置10は、被検体PにX線を照射し、被検体Pを透過したX線の検出データから投影データを収集する撮影系を有する装置である。架台装置10は、X線管と、X線検出器と、回転フレームと、X線高電圧装置と、制御装置と、ウェッジと、コリメータと、DAS(Data Acquisition System)と、を有する。
The
X線管は、X線高電圧装置からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することでX線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりX線が発生される。X線管における管球焦点で発生したX線は、例えばコリメータを介してコーンビーム形に成形され、被検体Pに照射される。例えば、X線管には回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管がある。なお、本実施形態においては、一管球型のX線CT装置にも、X線管とX線検出器との複数のペアを回転フレームに搭載した、いわゆる多管球型のX線CT装置にも適用可能である。 An X-ray tube is a vacuum tube that generates X-rays by irradiating thermoelectrons from the cathode (filament) to the anode (target) by applying high voltage from an X-ray high voltage device and supplying filament current. . X-rays are generated when thermionic electrons collide with the target. X-rays generated at the tube focal point in the X-ray tube are shaped into a cone beam shape via, for example, a collimator, and are irradiated onto the subject P. For example, there is a rotating anode type X-ray tube that generates X-rays by irradiating a rotating anode with thermoelectrons. Note that in this embodiment, a so-called multi-tube type X-ray CT apparatus in which multiple pairs of X-ray tubes and X-ray detectors are mounted on a rotating frame is used instead of a single-tube type X-ray CT apparatus. It is also applicable to
X線検出器は、X線管から照射され、被検体Pを通過したX線を検出し、当該X線量に対応した電気信号をDASへと出力する。X線検出器は、例えば、X線管の焦点を中心として1つの円弧に沿ってチャネル方向に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。X線検出器は、例えば、当該検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。なお、X線CT装置1には、X線管とX線検出器とが一体として被検体Pの周囲を回転するRotate/Rotate-Type(第3世代CT)、およびリング状にアレイされた多数のX線検出素子が固定され、X線管のみが被検体Pの周囲を回転するStationary/Rotate-Type(第4世代CT)があり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。以下、説明を具体的にするために、本実施形態のX線CT装置1は、第3世代CTを例にとり説明する。
The X-ray detector detects the X-rays emitted from the X-ray tube and passed through the subject P, and outputs an electrical signal corresponding to the amount of X-rays to the DAS. The X-ray detector has, for example, a plurality of detection element rows in which a plurality of detection elements are arranged in the channel direction along one circular arc centered on the focal point of the X-ray tube. The X-ray detector has, for example, a structure in which a plurality of detection element rows are arranged in a slice direction (column direction, row direction). The
また、X線検出器は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収する機能を有するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ(1次元コリメータ又は2次元コリメータ)と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。なお、X線検出器は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。また、X線検出器は、光子計数型X線検出器であってもよい。 Further, the X-ray detector is, for example, an indirect conversion type detector having a grid, a scintillator array, and a photosensor array. The scintillator array includes a plurality of scintillators, and each scintillator includes a scintillator crystal that outputs light in an amount of photons corresponding to the amount of incident X-rays. The grid is disposed on the X-ray incident side of the scintillator array and has an X-ray shielding plate that has a function of absorbing scattered X-rays. Note that the grid is sometimes called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator). The optical sensor array has a function of converting the amount of light from the scintillator into an electrical signal, and includes optical sensors such as photomultiplier tubes (PMTs). Note that the X-ray detector may be a direct conversion type detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into electrical signals. Further, the X-ray detector may be a photon-counting X-ray detector.
回転フレームは、開口を有し、X線を発生するX線管が取り付けられる。具体的には、回転フレームは、X線管とX線検出器とを対向支持し、後述する制御装置によってX線管とX線検出器とを回転させる円環状のフレームである。回転フレームは、制御装置の駆動機構からの動力を受けて回転軸回りに一定の角速度で回転する。 The rotating frame has an opening and is fitted with an X-ray tube that generates X-rays. Specifically, the rotating frame is an annular frame that supports an X-ray tube and an X-ray detector so as to face each other, and rotates the X-ray tube and the X-ray detector by a control device described later. The rotating frame receives power from the drive mechanism of the control device and rotates around the rotation axis at a constant angular velocity.
なお、回転フレームは、X線管とX線検出器とに加えて、X線高電圧装置やDASを更に備えて支持する。このような回転フレームは、撮影空間をなす開口が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口の中心軸は、回転フレームの回転軸に一致する。なお、DASが生成した検出データは、例えば発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台装置10の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置40へと転送される。なお、回転フレームから架台装置10の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。
Note that, in addition to the X-ray tube and the X-ray detector, the rotating frame further includes and supports an X-ray high voltage device and a DAS. Such a rotating frame is housed in a substantially cylindrical casing in which an opening forming an imaging space is formed. The central axis of the opening coincides with the rotation axis of the rotating frame. Note that the detection data generated by the DAS is transmitted by optical communication from a transmitter having a light emitting diode (LED) to a receiver having a photodiode provided in a non-rotating part of the
X線高電圧装置は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管に印加する高電圧及びX線管に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、X線管が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、X線高電圧装置は、回転フレームに設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム側に設けられても構わない。
The X-ray high-voltage device is a high-voltage generator that has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and has the function of generating a high voltage to be applied to the X-ray tube and a filament current to be supplied to the X-ray tube. , and an X-ray control device that controls the output voltage according to the X-rays emitted by the X-ray tube. The high voltage generator may be of a transformer type or an inverter type. Note that the X-ray high voltage device may be provided on the rotating frame, or may be provided on the fixed frame side of the
制御装置は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、CPUやMPU(Micro Processing Unit)等のプロセッサとROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリとを有する。また、制御装置は、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA)、他の複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)により実現されてもよい。制御装置は、コンソール装置40からの指令に従い、X線高電圧装置及びDAS等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。
The control device includes a processing circuit including a CPU (Central Processing Unit), and a drive mechanism such as a motor and an actuator. The processing circuit includes, as hardware resources, a processor such as a CPU or an MPU (Micro Processing Unit), and a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). In addition, the control device may be an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or another complex programmable logic device (Complex Prog. rammable logic device (CPLD) , may be realized by a Simple Programmable Logic Device (SPLD). The control device controls the X-ray high voltage device, DAS, etc. according to commands from the
また、制御装置は、コンソール装置40若しくは架台装置10に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置10及び寝台装置30の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置は、入力信号を受けて回転フレームを回転させる制御や、架台装置10をチルトさせる制御、及び寝台装置30及び天板33を動作させる制御を行う。なお、架台装置10をチルトさせる制御は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度(チルト角度)情報により、制御装置が水平軸を中心に回転フレームを回転させることによって実現されてもよい。また、制御装置は架台装置10に設けられてもよいし、コンソール装置40に設けられても構わない。なお、制御装置は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。
The control device also has a function of receiving input signals from an input interface attached to the
ウェッジは、X線管から照射されたX線のX線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジは、X線管から被検体Pへ照射されるX線が、予め定められた分布になるように、X線管から照射されたX線を透過して減衰するフィルタである。ウェッジは、例えばウェッジフィルタ(wedge filter)またはボウタイフィルタ(bow-tie filter)であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。 The wedge is a filter for adjusting the amount of X-rays emitted from the X-ray tube. Specifically, the wedge is a filter that transmits and attenuates the X-rays emitted from the X-ray tube so that the X-rays emitted from the X-ray tube to the subject P have a predetermined distribution. be. The wedge is, for example, a wedge filter or a bow-tie filter, and is a filter made of aluminum processed to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.
コリメータは、ウェッジを透過したX線をX線照射範囲に絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。 The collimator is a lead plate or the like for narrowing down the X-rays transmitted through the wedge into an X-ray irradiation range, and a slit is formed by combining a plurality of lead plates or the like.
DASは、X線検出器の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有し、検出データを生成する。DASが生成した検出データは、コンソール装置40へと転送される。
DAS has an amplifier that amplifies the electrical signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector, and an A/D converter that converts the electrical signal into a digital signal, and converts the detected data. generate. The detection data generated by the DAS is transferred to the
寝台装置30は、スキャン対象の被検体Pを載置、移動させる装置であり、基台31と、寝台駆動装置32と、天板33と、天板支持フレーム34とを備えている。基台31は、天板支持フレーム34を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置32は、被検体Pが載置された天板33を天板33の長軸方向に移動させるモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置32は、コンソール装置40による制御、または制御装置による制御に従い、天板33を移動する。天板支持フレーム34の上面に設けられた天板33は、被検体Pが載置される板である。なお、寝台駆動装置32は、天板33に加え、天板支持フレーム34を天板33の長軸方向に移動してもよい。天板33は、被検体Pに対する治療計画に用いられる架台装置10に挿入可能である。
The
コンソール装置40は、メモリと、ディスプレイと、入力インターフェースと、処理回路とを有する。メモリと、ディスプレイと、入力インターフェースと、コンソール装置40における処理回路との間のデータ通信は、バス(BUS)を介して行われる。
メモリは、種々の情報を記憶するHDD(Hard disk Drive)やSSD(Solid State Drive)、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリは、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリは、HDDやSSD等以外にも、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、RAM(Random Access Memory)等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリは、本実施形態に係る制御プログラムを記憶する。メモリは、プリスキャンにより生成されたボリュームデータを記憶する。 The memory is a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or an integrated circuit storage device that stores various information. The memory stores, for example, projection data and reconstructed image data. In addition to HDDs and SSDs, memory can also be connected to portable storage media such as CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), and flash memories, and semiconductor memory devices such as RAMs (Random Access Memory). It may also be a drive device that reads and writes various information. The memory also stores a control program according to this embodiment. The memory stores volume data generated by pre-scanning.
ディスプレイは、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイは、コンソール装置40における処理回路によって生成された医用画像(CT画像)や、操作者からの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、有機ELディスプレイ(OELD:Organic Electro Luminescence Display)、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイは、架台装置10に設けられてもよい。また、ディスプレイは、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
The display displays various information. For example, the display outputs a medical image (CT image) generated by a processing circuit in the
入力インターフェースは、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して、コンソール装置40における処理回路に出力する。例えば、入力インターフェースは、投影データを収集する際の収集条件や、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェースとしては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。
The input interface receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electrical signals, and outputs the electrical signals to the processing circuit in the
なお、本実施形態において、入力インターフェースは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をコンソール装置40における処理回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。また、入力インターフェースは、架台装置10に設けられてもよい。また、入力インターフェースは、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
Note that in this embodiment, the input interface is not limited to one that includes physical operation components such as a mouse, keyboard, trackball, switch, button, joystick, touch pad, and touch panel display. For example, an electrical signal processing circuit that receives an electrical signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs this electrical signal to a processing circuit in the
コンソール装置40における処理回路は、入力インターフェースから出力される入力操作の電気信号に応じて、X線CT装置1全体の動作を制御する。例えば、処理回路は、ハードウェア資源として、CPUやMPU、GPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサとROMやRAM等のメモリとを有する。処理回路は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能、前処理機能、および再構成処理機能を実行する。システム制御機能、前処理機能、および再構成処理機能各々は、は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、システム制御機能、前処理機能、および再構成処理機能各々を実現するものとしても構わない。
The processing circuit in the
コンソール装置40における処理回路は、システム制御機能により、入力インターフェースを介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能は、メモリに記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってX線CT装置1の各部を制御する。
The processing circuit in the
処理回路は、前処理機能により、DASから出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータを生データ、前処理後のデータを投影データと称する。 The processing circuit generates data by performing preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, inter-channel sensitivity correction processing, and beam hardening correction on the detection data output from the DAS using a preprocessing function. Note that the data before preprocessing is called raw data, and the data after preprocessing is called projection data.
処理回路は、再構成処理機能により、前処理機能にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法(FBP法:Filtered Back Projection)や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってCT画像データを生成する。再構成処理機能は、再構成されたCT画像データをメモリに格納する。 The processing circuit performs a reconstruction process using a filtered back projection method (FBP method), a successive approximation reconstruction method, etc. on the projection data generated by the preprocessing function using a reconstruction processing function. to generate CT image data. The reconstruction processing function stores reconstructed CT image data in memory.
以上が、本実施形態に係るX線CT装置1に関する概要説明である。以下、天板33において、治療計画のガイドラインに沿って、当該ガイドラインに関する人体の体重分布を模した複数の錘が配置される位置を表示する表示部について説明する。図2は、表示部の一例として、複数の錘が配置される位置を示す標識(目印)を有するシート(以下、体重分布シートと呼ぶ)51を示す図である。図2に示すように、体重分布シート51は、医用画像診断装置の寝台装置30における天板33に載置可能である。また、体重分布シート51は、面ファスナーなどの種々の固定具等により、天板33に着脱可能である。固定具により、体重分布シート51は、TG66における寝台装置30の精度の測定時において、天板33の同一位置に配置される。加えて、体重分布シート51は、天板33の移動に際して、天板33の所定の位置に固定されるものとなる。体重分布シート51は、例えば、ゴム等で構成される。なお、体重分布シート51の素材は、ゴムに限定されず、シート状であれば、任意の素材が適用可能である。
The above is a general description of the
複数の錘が配置される位置を示す標識は、人体を解剖学的に区分した部位に対応する。部位とは、例えば、頭部、胸部、大腿部、脚部等である。なお、標識に対応する部位、すなわち人体の体重分布を示す区分は、これらの部位に限定されず、例えば、臀部、腹部など他の部位を有していてもよい。図2に示す標識Hは、頭部に対応する2つの錘が配置される位置を示している。図2に示す標識Cは、胸部に対応する4つの錘が配置される位置を示している。図2に示す標識Fは、大腿部に対応する2つの錘が配置される位置を示している。図2に示す標識Lは、上肢を含む脚部に対応する2つの錘が配置される位置を示している。図2に示す標識Hと標識Lとの間の長さHLは、国際電気標準会議(International Electrotechnical Commission:IEC)の60601-1における下位条項(Subclause)9.8.3.2により、例えば、1900mmで設定される。 Markers indicating positions where a plurality of weights are placed correspond to anatomically divided regions of the human body. The parts include, for example, the head, chest, thighs, legs, and the like. Note that the region corresponding to the mark, that is, the classification indicating the weight distribution of the human body, is not limited to these regions, and may include other regions such as the buttocks and abdomen, for example. Markers H shown in FIG. 2 indicate positions where two weights corresponding to the head are placed. Marker C shown in FIG. 2 indicates the positions where four weights corresponding to the chest are placed. Marker F shown in FIG. 2 indicates the positions where two weights corresponding to the thighs are placed. Markers L shown in FIG. 2 indicate positions where two weights corresponding to the legs including the upper limbs are placed. The length HL between the mark H and the mark L shown in FIG. 2 is determined according to Subclause 9.8.3.2 of 60601-1 of the International Electrotechnical Commission (IEC), for example, It is set at 1900mm.
なお、体重分布シート51における複数の標識各々には、対応する錘の番号、重さ、名称などの付帯情報が付されもよい。また、複数の標識各々の形状は、部位に応じて異なる形状(矩形、方形、円形、多角形など)であってもよい。
Note that additional information such as the number, weight, and name of the corresponding weight may be attached to each of the plurality of markers on the
治療計画用のX線CT装置1に要求されるガイドラインであるTG66(米国医学物理学会:American Association of Physicists in Medicine (AAPM)におけるTask Group 66)によれば、寝台装置30の精度の計測において、天板33に載置される複数の錘の総重量は、75kgとなる。このとき、IECの規格によれば、頭部に対応する標識Hに配置される錘は、総重量75kgの7.4%に相当する約5.6kgとなる。図2では、標識Hは、2つあるため、標識Hにおける一つの標識では、2.8kgの錘が配置される。また、IECの規格によれば、胸部に対応する標識Cに配置される錘は、総重量75kgの55.5%に相当する約41.6kgとなる。図2では、標識Cは、4つあるため、標識Cにおける一つの標識では、約10.4kgの錘が配置される。なお、人体の体重に対する複数の部位の重さの割合は、上記に限定されず、適宜設定されてもよい。
According to TG66 (Task Group 66 in the American Association of Physicists in Medicine (AAPM)), which is a guideline required for the
また、IECの規格によれば、大腿部に対応する標識Fに配置される錘は、総重量75kgの22.2%に相当する約16.7kgとなる。図2では、標識Fは、2つあるため、標識Fにおける一つの標識では、約8.4kgの錘が配置される。また、IECの規格によれば、脚部に対応する標識Lに配置される錘は、総重量75kgの14.8%に相当する約11.1kgとなる。図2では、標識Lは、2つあるため、標識Lにおける一つの標識では、約5.6kgの錘が配置される。なお、一つの部位に対応する標識の数は、図2に限定されず、任意に設定可能である。 Furthermore, according to the IEC standard, the weight placed on the mark F corresponding to the thigh is approximately 16.7 kg, which is equivalent to 22.2% of the total weight of 75 kg. In FIG. 2, since there are two markers F, a weight of about 8.4 kg is placed in one marker F. Further, according to the IEC standard, the weight placed on the mark L corresponding to the leg is approximately 11.1 kg, which is equivalent to 14.8% of the total weight of 75 kg. In FIG. 2, since there are two markers L, a weight of approximately 5.6 kg is placed in one marker L. Note that the number of markers corresponding to one site is not limited to that shown in FIG. 2, and can be set arbitrarily.
図3は、体重分布シート51における複数の標識に載置される複数の錘WSの一例を示す図である。なお、複数の錘WS各々には、体重分布シート51における複数の標識各々に対応付けられた番号、名称、重さなどの付帯情報が付されてもよい。上述のように、複数の錘WSは、体重分布シート51における複数の部位および部位各々における標識の数に応じて準備される。X線CT装置1が設置された検査室内において、寝台装置30の精度の計測前に、天板33に体重分布シート51が、例えば技師等のユーザにより搭載される。次いで、体重分布シート51における複数の標識各々において、ユーザにより錘が配置される。その後、寝台装置30の精度の計測が実行される。寝台装置30の精度の計測は、例えば、1ヶ月に1回以上、ユーザにより実施される。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a plurality of weights WS placed on a plurality of markers on the
図4は、天板33に載置された体重分布シート51における複数の標識各々において、複数の錘WSが配置された一例を示す斜視図である。図4に示すように、ユーザは、体重分布シート51における複数の標識各々を錘の配置に関するガイドとして用いて、複数の錘WSを、対応する複数の標識に配置する。
FIG. 4 is a perspective view showing an example in which a plurality of weights WS are arranged in each of a plurality of markers on the
本実施形態における技術的思想の変形例として、表示部は、体重分布シート51の代わりに、錘WSが配置される位置を示す標識すなわち錘搭載位置を光または影として天板33に投射する光学機器で実現されてもよい。光学機器は、例えば、投光器やプロジェクタなどである。このとき、光学機器は、例えば、医用画像診断装置が設置された検査室の天井や、架台装置10等に設置される。当該検査室の天井に光学機器が設置される場合、光学機器は、架台装置10に挿入前の天板33において、例えば、当該天板33の中心位置の直上に設置される。なお、光学機器は、天板33において、付帯情報をさらに投射してもよい。
As a modification of the technical idea of the present embodiment, the display section includes an optical system that projects a mark indicating the position where the weight WS is placed, that is, a weight mounting position, onto the
また、本実施形態における技術的思想の変形例として、表示部は、天板33に印刷されていてもよい。このとき、天板33の面には、治療計画のガイドラインに沿って、人体の体重分布を模した複数の錘の位置が、標識として印刷される。
Furthermore, as a modification of the technical idea of this embodiment, the display section may be printed on the
以上に述べた実施形態に係る医用画像診断装置によれば、被検体Pが載置される天板33と、天板33において、治療計画のガイドラインに沿って、当該ガイドラインに関する人体の体重分布を模した複数の錘WSが配置される位置を表示する表示部と、を備える。また、実施形態に係る体重分布シート51は、医用画像診断装置の寝台装置30における天板33に載置可能であって、治療計画のガイドラインに沿って、当該ガイドラインに関する人体の体重分布を模した複数の錘WSが配置される位置を示す標識を備える。したがって、錘WSが配置される位置を示す標識を有するシートまたは複数の錘WSが配置される位置を示す標識を天板33に投射する光学機器、により実現される表示部を有する医用画像診断装置、および錘が配置される位置を示す標識を有する体重分布シート51によれば、ユーザは、人体を解剖学的に区分した部位に対応する標識をガイドとして、複数の錘WSを、天板33に配置することができる。
According to the medical image diagnostic apparatus according to the embodiment described above, the weight distribution of the human body with respect to the guidelines of the treatment plan is determined on the
これらのことから、本実施形態に係る医用画像診断装置および体重分布シート51によれば、TG66における寝台装置30の精度の測定時において、天板33が異なるメーカであったとしても、人体の体重分布を実現する際に必要となる複数の錘を、簡易的にかつ高い再現性で、天板33に搭載することできる。
For these reasons, according to the medical image diagnostic apparatus and the
(応用例)
本応用例における表示部は、架台装置10における開口に対して頭部が脚部より先に挿入される場合(以下、ヘッドファーストと呼ぶ)と、架台装置10における開口に対して脚部が頭部より先に挿入される場合(以下、フットファーストと呼ぶ)と、に関して、表示態様が異なる複数の標識の有する。すなわち、複数の標識は、架台装置10の開口に対する人体の頭尾方向の向きに応じて異なる表示態様を有する。表示態様とは、例えば、色相、線種などである。
(Application example)
The display unit in this application example has two cases: when the head is inserted into the opening in the
表示部が体重分布シート51で実現される場合、体重分布シート51における複数の標識は、ヘッドファースト用の複数の標識(以下、HF標識と呼ぶ)と、フットファースト用の複数の標識(以下、FF標識と呼ぶ)とを、異なる表示態様を有する。換言すれば、体重分布シート51における複数の標識の表示態様は、HF用標識とFF用標識とで異なる。なお、体重分布シート51の一方の面にHF標識が設けられ、体重分布シート51の他方の面にFF標識が設けられてもよい。
When the display section is realized by the
また、表示部が光学機器で実現される場合、HF用標識とFF用標識とは、異なる表示態様で、天板33に投射される。なお、光学機器は、天板33へのHF用標識の投射と、天板33へのFF用標識の投射とを切り替えるスイッチを有していてもよい。
Further, when the display section is realized by an optical device, the HF mark and the FF mark are projected onto the
以上に述べた実施形態の応用例に係る医用画像診断装置および体重分布シート51によれば、複数の標識は、架台装置10の開口に対する人体の頭尾方向の向き(すなわちヘッドファーストまたはフットファースト)に応じて異なる表示態様を有する。これにより、TG66における寝台装置30の精度の測定時において、人体の体重分布を実現する際に必要となる複数の錘を、ヘッドファーストまたはフットファーストに応じて、簡易的にかつ、高い再現性で天板33に搭載することできる。
According to the medical image diagnostic apparatus and the
以上説明した少なくとも実施形態および変形例等によれば、治療計画に関する寝台装置30の精度の測定時において、人体の体重分布に関する錘の天板33へ載置を、再現性よく、かつ簡易的に実現することができる。これにより、治療計画に関する寝台装置30の精度の測定において、測定された精度のばらつきを低減することができ、測定された精度の信頼性を向上させることができる。
According to at least the embodiments and modifications described above, when measuring the accuracy of the
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
1 X線CT装置
10 架台装置(ガントリ)
30 寝台装置
31 基台
32 寝台駆動装置
33 天板
34 天板支持フレーム
40 コンソール装置
51 体重分布シート
1
30
Claims (3)
前記天板において、X線コンピュータ断層撮影装置に要求される治療計画のガイドラインに沿って、前記ガイドラインに関する人体の体重分布を模した複数の錘が配置される位置を表示し、前記錘が配置される位置を示す標識を有するシートと、
を備え、
前記標識は、前記人体を解剖学的に区分した部位に対応し、
前記錘は、前記部位を模して前記天板の長手方向に沿って不等間隔で配置される、
X線コンピュータ断層撮影装置。 a top plate on which the subject is placed;
On the top plate, displaying positions at which a plurality of weights imitating the weight distribution of a human body with respect to the guideline are to be placed are displayed in accordance with a treatment planning guideline required for an X-ray computed tomography apparatus; a sheet having a sign indicating the location of the
Equipped with
The mark corresponds to an anatomically divided part of the human body,
The weights are arranged at irregular intervals along the longitudinal direction of the top plate, imitating the part.
X-ray computed tomography equipment.
請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The mark has a different display mode depending on the craniocaudal orientation of the human body with respect to the opening of the gantry used for the treatment plan.
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1 .
前記X線コンピュータ断層撮影装置に要求される治療計画のガイドラインに沿って、前記ガイドラインに関する人体の体重分布を模した複数の錘が配置される位置を示す標識を備え、
前記標識は、前記人体を解剖学的に区分した部位に対応し、
前記錘は、前記部位を模して前記天板の長手方向に沿って不等間隔で配置される、
体重分布シート。 Can be placed on a top plate of a bed of an X-ray computed tomography apparatus,
In accordance with a treatment planning guideline required for the X-ray computed tomography apparatus , a mark indicating a position where a plurality of weights imitating the weight distribution of a human body with respect to the guideline is placed ;
The mark corresponds to an anatomically divided part of the human body,
The weights are arranged at irregular intervals along the longitudinal direction of the top plate, imitating the part.
Weight distribution sheet.
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