JP7440286B2

JP7440286B2 - Laminated core manufacturing method and laminated core manufacturing device

Info

Publication number: JP7440286B2
Application number: JP2020017259A
Authority: JP
Inventors: 智大泉
Original assignee: Mitsui High Tec Inc
Current assignee: Mitsui High Tec Inc
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2024-02-28
Anticipated expiration: 2040-02-04
Also published as: JP2021125953A

Description

本開示は、積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置に関する。 The present disclosure relates to a method for manufacturing a laminated core and an apparatus for manufacturing a laminated core.

特許文献１は、帯状の金属板を間欠的に送り出しながら、パンチ及びダイを用いて当該金属板を所定形状に打ち抜いて複数の打抜部材を形成することと、複数の打抜部材を積層して積層鉄心を得ることとを含む積層鉄心の製造方法を開示している。当該方法において、金属板が間欠的に送り出される際には、ダイプレートから突出する複数のリフタによって金属板が持ち上げられる。 Patent Document 1 discloses that while a belt-shaped metal plate is intermittently sent out, the metal plate is punched into a predetermined shape using a punch and a die to form a plurality of punched members, and a plurality of punched members are stacked. Disclosed is a method for manufacturing a laminated core, the method comprising: obtaining a laminated core. In this method, when the metal plate is sent out intermittently, the metal plate is lifted by a plurality of lifters protruding from the die plate.

特開２００３－２００２９６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-200296

近年、磁気特性の向上を目的として、積層鉄心の製造のためにより薄い金属板を用いる傾向にある。しかしながら、金属板が薄くなるほど、プレス加工の途中において金属板の一部が撓みやすくなる。そのため、金属板の搬送中に金属板の撓んだ部分がダイに衝突しないよう、リフタによる金属板の上昇量が大きくなる傾向にある。この場合、金属板が所定高さになるまで金属板を搬送できず、金属板の加工速度が低下する懸念がある。 In recent years, there has been a trend to use thinner metal plates for the manufacture of laminated cores with the aim of improving magnetic properties. However, the thinner the metal plate becomes, the more easily a part of the metal plate bends during press working. Therefore, in order to prevent the bent portion of the metal plate from colliding with the die during conveyance of the metal plate, the amount by which the metal plate is lifted by the lifter tends to increase. In this case, the metal plate cannot be conveyed until it reaches a predetermined height, and there is a concern that the processing speed of the metal plate will decrease.

そこで、本開示は、金属板の加工速度をより高速化することが可能な積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置を説明する。 Therefore, the present disclosure describes a laminated core manufacturing method and a laminated core manufacturing apparatus that can further increase the processing speed of metal plates.

積層鉄心の製造方法の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工装置で打ち抜いて得られた複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であってもよい。積層鉄心の製造方法の一例は、少なくともプレス加工装置による帯状の金属板への打抜加工の後に、当該打抜加工で打抜部材が打ち抜かれた後の帯状の金属板に形成される片持ち状部分を上方に吸引することと、帯状の金属板に形成される片持ち状部分を吸引することの後に、帯状の金属板を長手方向に沿って搬送することとを含んでいてもよい。 An example of a method for manufacturing a laminated core is a method of manufacturing a laminated core by laminating a plurality of punched members obtained by punching a strip-shaped metal plate using a press machine while intermittently conveying it along its longitudinal direction. It may be. An example of a method for manufacturing a laminated iron core is at least after punching a strip-shaped metal plate using a press processing device, and a cantilever formed on the strip-shaped metal plate after a punched member is punched in the punching process. The method may include sucking the shaped portion upward, and conveying the strip -shaped metal plate along the longitudinal direction after sucking the cantilever-shaped portion formed on the strip-shaped metal plate.

積層鉄心の製造装置の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出装置と、帯状の金属板から複数の打抜部材を打ち抜いて積層することにより積層鉄心を製造するように構成されたプレス加工装置とを備えていてもよい。積層鉄心の製造装置の一例は、少なくともプレス加工装置による帯状の金属板への打抜加工の後に、当該打抜加工で打抜部材が打ち抜かれた後の帯状の金属板に形成される片持ち状部分を上方に吸引するように構成された吸引装置と、制御部とをさらに備えていてもよい。制御部は、吸引装置が帯状の金属板に形成される片持ち状部分を吸引した後に、送出装置によって帯状の金属板を長手方向に沿って搬送させる処理を実行するように構成されていてもよい。 An example of a laminated iron core manufacturing device includes a delivery device configured to intermittently convey a strip-shaped metal plate along its longitudinal direction, and a device that punches a plurality of punched members from the strip-shaped metal plate and stacks them. A press working device configured to manufacture a laminated iron core may be provided. An example of a laminated iron core manufacturing device is at least a cantilever formed on the strip-shaped metal plate after a stamping member is punched in the punching process, after punching the strip-shaped metal plate using a press processing device. The device may further include a suction device configured to suction the shaped portion upward, and a control unit. The control unit may be configured to perform a process of causing the delivery device to convey the strip-shaped metal plate along the longitudinal direction after the suction device sucks the cantilevered portion formed on the strip -shaped metal plate. good.

本開示に係る積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置によれば、金属板の加工速度をより高速化することが可能となる。 According to the laminated core manufacturing method and laminated core manufacturing apparatus according to the present disclosure, it is possible to further increase the processing speed of a metal plate.

図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a stator laminated core. 図２は、固定子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of a stator laminated core manufacturing apparatus. 図３は、プレス加工装置の一例を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing an example of a press processing apparatus. 図４は、ダイプレート及びストリッパの一例を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing an example of a die plate and a stripper. 図５は、ダイプレート及びストリッパの一例を部分的に示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view partially showing an example of a die plate and a stripper. 図６は、金属板がプレス加工される工程を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the process of press working a metal plate. 図７は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of a rotor laminated core. 図８は、金属板におけるレイアウトの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a layout on a metal plate.

以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 In the following description, the same elements or elements having the same function will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［固定子積層鉄心の構成］
まず、図１を参照して、固定子積層鉄心１０（積層鉄心）の構成について説明する。固定子積層鉄心１０は、固定子（ステータ）の一部である。固定子は、固定子積層鉄心１０に、図示しない巻線が取り付けられることにより構成される。固定子が回転子（ロータ）と組み合わされることにより、電動機（モータ）が構成される。 [Structure of stator laminated core]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the stator laminated core 10 (laminated core) will be described. Stator laminated core 10 is part of a stator. The stator is constructed by attaching windings (not shown) to a stator laminated core 10. An electric motor is constructed by combining the stator with a rotor.

固定子積層鉄心１０は、円筒形状を呈している。固定子積層鉄心１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように固定子積層鉄心１０を貫通する貫通孔１０ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔１０ａは、固定子積層鉄心１０の高さ方向（上下方向）に延びている。貫通孔１０ａ内には、回転子が配置可能である。 The stator laminated core 10 has a cylindrical shape. A through hole 10a (center hole) extending through the stator laminated core 10 is provided in the center of the stator laminated core 10 so as to extend along the central axis Ax. The through hole 10a extends in the height direction (vertical direction) of the stator laminated core 10. A rotor can be placed in the through hole 10a.

固定子積層鉄心１０は、ヨーク１１と、複数のティース１２とを含む。ヨーク１１は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。複数のティース１２はそれぞれ、ヨーク１１の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうようにヨーク１１の径方向に沿って延びている。複数のティース１２はそれぞれ、ヨーク１１の内縁から中心軸Ａｘ側に向けて突出している。各ティース１２は、ヨーク１１の周方向において、略等間隔で並んでいてもよい。隣り合うティース１２の間には、巻線（図示せず）を配置するための空間であるスロット１３が画定されている。 Stator laminated core 10 includes a yoke 11 and a plurality of teeth 12. The yoke 11 has an annular shape and extends so as to surround the central axis Ax. Each of the plurality of teeth 12 extends along the radial direction of the yoke 11 from the inner edge of the yoke 11 toward the central axis Ax side. Each of the plurality of teeth 12 protrudes from the inner edge of the yoke 11 toward the central axis Ax side. The teeth 12 may be arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction of the yoke 11. A slot 13 is defined between adjacent teeth 12, which is a space for arranging a winding (not shown).

固定子積層鉄心１０は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられた積層体である。打抜部材Ｗは、後述する帯状の金属板ＭＳ（例えば、電磁鋼板）が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、固定子積層鉄心１０に対応する形状を呈している。打抜部材Ｗは、貫通孔１０ａに対応する貫通孔Ｗａと、ヨーク１１に対応するヨーク部Ｗ１と、各ティース１２に対応する複数のティース部Ｗ２（片持ち状部分）とを含む。隣り合うティース部Ｗ２の間には、スロット１３に対応する空間Ｗ３が画定されている。高さ方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、カシメによって締結されていてもよいし、接着剤によって接合されていてもよいし、溶接によって結合されていてもよい。 The stator laminated core 10 is a laminate in which a plurality of punched members W are stacked. The punched member W is a plate-like member obtained by punching a band-shaped metal plate MS (for example, an electromagnetic steel plate) to be described later into a predetermined shape, and has a shape corresponding to the stator laminated core 10. The punching member W includes a through hole Wa corresponding to the through hole 10a, a yoke portion W1 corresponding to the yoke 11, and a plurality of teeth portions W2 (cantilevered portions) corresponding to each tooth 12. A space W3 corresponding to the slot 13 is defined between adjacent teeth portions W2. The punched members W that are adjacent to each other in the height direction may be fastened together by caulking, may be joined by an adhesive, or may be joined by welding.

固定子積層鉄心１０は、いわゆる転積又はスキューによって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺して、固定子積層鉄心１０の平面度、平行度及び直角度を高めることを目的に実施される。「スキュー」とは、中心軸Ａｘに対して捩れ角を有するように複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。スキューは、コギングトルク、トルクリップル等の低減を目的に実施される。転積又はスキューの角度は、任意の大きさに設定されてもよい。 The stator laminated core 10 may be configured by so-called rolling or skewing. "Rolling" refers to stacking a plurality of punched members W while shifting the angles of the punched members W relative to each other. Rolling is performed mainly for the purpose of canceling out the plate thickness deviation of the punched member W and increasing the flatness, parallelism, and perpendicularity of the stator laminated core 10. "Skew" refers to stacking a plurality of punched members W so as to have a twist angle with respect to the central axis Ax. Skew is performed for the purpose of reducing cogging torque, torque ripple, and the like. The angle of translocation or skew may be set to any size.

［固定子積層鉄心の製造装置］
続いて、図２を参照して、固定子積層鉄心１０の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板ＭＳから固定子積層鉄心１０を製造するように構成されている。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、プレス加工装置１３０と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。 [Stator laminated core manufacturing equipment]
Next, with reference to FIG. 2, the manufacturing apparatus 100 for the stator laminated core 10 will be described. The manufacturing apparatus 100 is configured to manufacture the stator laminated core 10 from a strip-shaped metal plate MS. The manufacturing apparatus 100 includes an uncoiler 110, a delivery device 120, a press processing device 130, and a controller Ctr (control unit).

アンコイラー１１０は、コイル材１１１を回転自在に保持するように構成されている。コイル材１１１は、金属板ＭＳがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。送出装置１２０は、金属板ＭＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を含む。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板ＭＳをプレス加工装置１３０に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。 The uncoiler 110 is configured to rotatably hold the coil material 111. The coil material 111 is a metal plate MS wound into a coil shape (spiral shape). The sending device 120 includes a pair of rollers 121 and 122 that sandwich the metal plate MS from above and below. The pair of rollers 121 and 122 are configured to rotate and stop based on instruction signals from the controller Ctr, and to intermittently and sequentially feed the metal plate MS toward the press processing device 130.

プレス加工装置１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作するように構成されている。プレス加工装置１３０は、例えば、送出装置１２０によって送り出される金属板ＭＳを、後述するパンチＰ１～Ｐ３により順次打ち抜き加工するように構成されていてもよい。 The press processing device 130 is configured to operate based on instruction signals from the controller Ctr. The press processing device 130 may be configured, for example, to sequentially punch out the metal plate MS sent out by the delivery device 120 using punches P1 to P3, which will be described later.

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及びプレス加工装置１３０を動作させるための指示信号を生成するように構成されている。コントローラＣｔｒは、送出装置１２０及びプレス加工装置１３０に当該指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。 The controller Ctr generates instruction signals for operating the delivery device 120 and the press processing device 130 based on, for example, a program recorded on a recording medium (not shown) or an operation input from an operator. It is configured. The controller Ctr is configured to transmit the instruction signals to the sending device 120 and the press processing device 130, respectively.

［プレス加工装置の詳細］
続いて、図３～図５を参照して、プレス加工装置１３０の詳細について説明する。プレス加工装置１３０は、図３に示されるように、下型１４０と、上型１５０と、プレス機１６０と、吸引装置１７０とを含む。下型１４０は、ベース１４１と、ダイホルダ１４２と、ダイプレート１４３と、複数のダイＤ１～Ｄ３と、複数のガイドポスト１４４と、複数のリフタ１４５と、搬送装置１４６とを含む。 [Details of press processing equipment]
Next, details of the press processing apparatus 130 will be explained with reference to FIGS. 3 to 5. The press processing apparatus 130 includes a lower die 140, an upper die 150, a press machine 160, and a suction device 170, as shown in FIG. The lower die 140 includes a base 141, a die holder 142, a die plate 143, a plurality of dies D1 to D3, a plurality of guide posts 144, a plurality of lifters 145, and a conveying device 146.

ベース１４１は、例えばプレスボルスタ（図示せず）上に固定されている。ダイホルダ１４２は、ベース１４１上に支持されている。ダイホルダ１４２には、複数の排出孔Ｃ１～Ｃ３が形成されている。複数の排出孔Ｃ１～Ｃ３は、ダイホルダ１４２の内部を鉛直方向に沿って延びていてもよい。複数の排出孔Ｃ１～Ｃ３には、金属板ＭＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材、廃材等）が排出される。 The base 141 is fixed, for example, on a press bolster (not shown). Die holder 142 is supported on base 141. A plurality of discharge holes C1 to C3 are formed in the die holder 142. The plurality of discharge holes C1 to C3 may extend inside the die holder 142 along the vertical direction. Materials punched from the metal plate MS (for example, punched members, waste materials, etc.) are discharged into the plurality of discharge holes C1 to C3.

ダイプレート１４３は、ダイホルダ１４２上に支持されている。ダイプレート１４３は、図３～図５に示されるように、複数のダイＤ１～Ｄ３をそれぞれ保持するように構成されている。ダイＤ１～Ｄ３はそれぞれ、ダイプレート１４３に設けられた保持孔内に配置されている。複数のダイＤ１～Ｄ３は、金属板ＭＳの搬送方向において、上流側から下流側に向けてこの順に並んでいる。複数のダイＤ１～Ｄ３にはそれぞれ、上下方向に貫通するダイ孔Ｄ１ａ～Ｄ３ａが設けられている。 Die plate 143 is supported on die holder 142. The die plate 143 is configured to hold a plurality of dies D1 to D3, respectively, as shown in FIGS. 3 to 5. The dies D1 to D3 are each placed in a holding hole provided in the die plate 143. The plurality of dies D1 to D3 are lined up in this order from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the metal plate MS. Each of the plurality of dies D1 to D3 is provided with die holes D1a to D3a that penetrate in the vertical direction.

ダイ孔Ｄ１ａは、図３に示されるように、排出孔Ｃ１と連通しており、後述するパンチＰ１と共に、金属板ＭＳを打抜加工するための第１の加工ユニットを構成している。ダイ孔Ｄ１ａ内にパンチＰ１が挿抜されることにより、ダイ孔Ｄ１ａの輪郭に沿った形状で金属板ＭＳが打抜加工される。これにより、図４に示されるように、打抜部材Ｗの複数の空間Ｗ３が金属板ＭＳに形成される。当該複数の空間Ｗ３は、金属板ＭＳにおいて、上方から見て円環状に並んでいる。金属板ＭＳから打ち抜かれた金属片は、排出孔Ｃ１を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。 As shown in FIG. 3, the die hole D1a communicates with the discharge hole C1, and together with a punch P1 to be described later, constitutes a first processing unit for punching the metal plate MS. By inserting and removing the punch P1 into and from the die hole D1a, the metal plate MS is punched in a shape that follows the contour of the die hole D1a. Thereby, as shown in FIG. 4, a plurality of spaces W3 of the punching member W are formed in the metal plate MS. The plurality of spaces W3 are arranged in an annular shape when viewed from above in the metal plate MS. The metal piece punched from the metal plate MS is discharged to the outside of the press processing device 130 through the discharge hole C1.

ダイ孔Ｄ２ａは、図３に示されるように、排出孔Ｃ２と連通しており、後述するパンチＰ２と共に、金属板ＭＳを打抜加工するための第２の加工ユニットを構成している。ダイ孔Ｄ２ａ内にパンチＰ２が挿抜されることにより、ダイ孔Ｄ２ａの輪郭に沿った形状で金属板ＭＳが打抜加工される。これにより、図４に示されるように、打抜部材Ｗの貫通孔Ｗａが金属板ＭＳに形成される。金属板ＭＳから打ち抜かれた金属片は、排出孔Ｃ２を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。 As shown in FIG. 3, the die hole D2a communicates with the discharge hole C2, and together with a punch P2 described later, constitutes a second processing unit for punching the metal plate MS. By inserting and extracting the punch P2 into the die hole D2a, the metal plate MS is punched in a shape that follows the contour of the die hole D2a. Thereby, as shown in FIG. 4, the through hole Wa of the punching member W is formed in the metal plate MS. The metal piece punched from the metal plate MS is discharged to the outside of the press processing device 130 through the discharge hole C2.

この際、貫通孔Ｗａは、当該複数の空間Ｗ３の内周側において、当該複数の空間Ｗ３と連通する。そのため、金属板ＭＳには、打抜部材Ｗの複数のティース部Ｗ２が形成される。当該複数のティース部Ｗ２は、金属板ＭＳに対する片持ち状の板片として構成される。当該複数のティース部Ｗ２は、金属板ＭＳにおいて、上方から見て円環状に並んでいる。すなわち、当該複数のティース部Ｗ２は、金属板ＭＳの搬送方向の上流側から下流側に向けて突出するティース部Ｗ２と、金属板ＭＳの搬送方向の下流側から上流側に向けて突出するティース部Ｗ２と、金属板ＭＳの幅方向において突出するティース部Ｗ２とを含む。 At this time, the through hole Wa communicates with the plurality of spaces W3 on the inner peripheral side of the plurality of spaces W3. Therefore, a plurality of teeth portions W2 of the punching member W are formed in the metal plate MS. The plurality of teeth portions W2 are configured as cantilevered plate pieces relative to the metal plate MS. The plurality of teeth portions W2 are arranged in an annular shape when viewed from above on the metal plate MS. That is, the plurality of teeth portions W2 include teeth portions W2 that protrude from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the metal plate MS, and teeth portions that protrude from the downstream side to the upstream side in the conveyance direction of the metal plate MS. portion W2, and teeth portions W2 that protrude in the width direction of the metal plate MS.

ダイ孔Ｄ３ａは、図３に示されるように、排出孔Ｃ３と連通しており、後述するパンチＰ３と共に、金属板ＭＳを打抜加工するための第３の加工ユニットを構成している。ダイ孔Ｄ３ａ内にパンチＰ３が挿抜されることにより、ダイ孔Ｄ３ａの輪郭に沿った形状で金属板ＭＳが打抜加工される。これにより、図４に示されるように、打抜部材Ｗの外形に対応する形状の貫通孔Ｒが金属板ＭＳに形成される。金属板ＭＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗは、ダイ孔Ｄ３ａ内において相互に結合されつつ所定数が積層される。その結果、固定子積層鉄心１０が製造される。固定子積層鉄心１０は、排出孔Ｃ３を通じてプレス加工装置１３０の外部に排出される。 As shown in FIG. 3, the die hole D3a communicates with the discharge hole C3, and together with a punch P3 to be described later, constitutes a third processing unit for punching the metal plate MS. By inserting and extracting the punch P3 into and from the die hole D3a, the metal plate MS is punched in a shape that follows the contour of the die hole D3a. Thereby, as shown in FIG. 4, a through hole R having a shape corresponding to the outer shape of the punching member W is formed in the metal plate MS. A predetermined number of punched members W punched from the metal plate MS are stacked while being interconnected within the die hole D3a. As a result, stator laminated core 10 is manufactured. The stator laminated core 10 is discharged to the outside of the press working device 130 through the discharge hole C3.

複数のガイドポスト１４４は、ダイホルダ１４２から上方に向けて直線状に延びている。複数のガイドポスト１４４は、後述するガイドブッシュ１５１ａと共に、上型１５０を上下方向に案内するように構成されている。なお、複数のガイドポスト１４４は、上型１５０から下方に向けて延びるように上型１５０に取り付けられていてもよい。 The plurality of guide posts 144 extend upward from the die holder 142 in a straight line. The plurality of guide posts 144 are configured to guide the upper mold 150 in the vertical direction together with a guide bush 151a described later. Note that the plurality of guide posts 144 may be attached to the upper mold 150 so as to extend downward from the upper mold 150.

複数のリフタ１４５は、図３～図５に示されるように、ダイプレート１４３に設けられている。複数のリフタ１４５は、ダイＤ１～Ｄ３の周囲に位置するように配置されている。各リフタ１４５は、図５に示されるように、リフトピン１４５ａと、付勢部材１４５ｂとを含む。 The plurality of lifters 145 are provided on the die plate 143, as shown in FIGS. 3 to 5. The plurality of lifters 145 are arranged around the dies D1 to D3. Each lifter 145 includes a lift pin 145a and a biasing member 145b, as shown in FIG.

リフトピン１４５ａは、ダイプレート１４３の挿通孔１４３ａ内をスライド可能に構成されている。挿通孔１４３ａの開口は、ダイプレート１４３の上面に露出している。付勢部材１４５ｂは、挿通孔１４３ａ内に配置されており、リフトピン１４５ａを上方に付勢するように構成されている。そのため、付勢部材１４５ｂによる付勢力に抗してリフトピン１４５ａが上方から下方に向けて押し下げられた場合には、リフトピン１４５ａの略全体が挿通孔１４３ａ内に収容される（図６（ａ）参照）。一方、そのような付勢力がリフトピン１４５ａに作用していない場合には、リフトピン１４５ａの上部が挿通孔１４３ａから上方に向けて突出する（図５及び図６（ｂ）参照）。 The lift pin 145a is configured to be slidable within the insertion hole 143a of the die plate 143. The opening of the insertion hole 143a is exposed on the upper surface of the die plate 143. The biasing member 145b is disposed within the insertion hole 143a and is configured to bias the lift pin 145a upward. Therefore, when the lift pin 145a is pushed down from above against the urging force of the urging member 145b, almost the entire lift pin 145a is accommodated in the insertion hole 143a (see FIG. 6(a)). ). On the other hand, when such a biasing force is not acting on the lift pin 145a, the upper part of the lift pin 145a protrudes upward from the insertion hole 143a (see FIGS. 5 and 6(b)).

搬送装置１４６は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、金属板ＭＳからプレス加工によって得られた固定子積層鉄心１０を後続の装置に送り出すように構成されている。図３に示されるように、搬送装置１４６の一端は排出孔Ｃ３内に位置しており、搬送装置１４６の他端はプレス加工装置１３０の外部に位置していてもよい。搬送装置１４６は、例えばベルトコンベアであってもよい。 The conveying device 146 is configured to operate based on instructions from the controller Ctr and to send the stator laminated core 10 obtained by press working from the metal plate MS to a subsequent device. As shown in FIG. 3, one end of the transport device 146 may be located within the discharge hole C3, and the other end of the transport device 146 may be located outside the press processing device 130. The conveyance device 146 may be, for example, a belt conveyor.

上型１５０は、パンチホルダ１５１と、ストリッパ１５２と、複数のパンチＰ１～Ｐ３とを含む。パンチホルダ１５１は、ダイプレート１４３と対面するようにダイプレート１４３の上方に配置されている。パンチホルダ１５１は、その下面側において複数のパンチＰ１～Ｐ３を保持するように構成されている。 The upper die 150 includes a punch holder 151, a stripper 152, and a plurality of punches P1 to P3. Punch holder 151 is arranged above die plate 143 so as to face die plate 143. The punch holder 151 is configured to hold a plurality of punches P1 to P3 on its lower surface side.

パンチホルダ１５１には、複数のガイドブッシュ１５１ａが設けられている。複数のガイドブッシュ１５１ａはそれぞれ、複数のガイドポスト１４４に対応するように位置している。ガイドブッシュ１５１ａは、円筒状を呈しており、ガイドポスト１４４がガイドブッシュ１５１ａの内部空間をスライド可能に構成されている。なお、ガイドポスト１４４が上型１５０に取り付けられている場合には、ガイドブッシュ１５１ａが下型１４０に設けられていてもよい。 The punch holder 151 is provided with a plurality of guide bushes 151a. The plurality of guide bushes 151a are located so as to correspond to the plurality of guide posts 144, respectively. The guide bush 151a has a cylindrical shape, and the guide post 144 is configured to be slidable in the internal space of the guide bush 151a. Note that when the guide post 144 is attached to the upper mold 150, the guide bush 151a may be provided to the lower mold 140.

パンチホルダ１５１には、複数の貫通孔１５１ｂが設けられている。貫通孔１５１ｂの内周面には、階段状の段差が形成されている。そのため、貫通孔１５１ｂの上部の径は、貫通孔１５１ｂの下部の径よりも小さく設定されている。 The punch holder 151 is provided with a plurality of through holes 151b. A step-like step is formed on the inner peripheral surface of the through hole 151b. Therefore, the diameter of the upper part of the through hole 151b is set smaller than the diameter of the lower part of the through hole 151b.

ストリッパ１５２は、パンチＰ１～Ｐ３で金属板ＭＳを打ち抜く際に、金属板ＭＳをダイプレート１４３との間で挟持すると共に、パンチＰ１～Ｐ３に食いついた金属板ＭＳをパンチＰ１～Ｐ３から取り除くように構成されている。金属板ＭＳは、ストリッパ１５２とダイプレート１４３との間で挟持されることにより、プレス加工等の際の搬送方向における移動（位置ずれ）が規制される。ストリッパ１５２は、ダイプレート１４３とパンチホルダ１５１との間に配置されている。 The stripper 152 holds the metal plate MS between the die plate 143 and the die plate 143 when punching the metal plate MS with the punches P1 to P3, and also removes the metal plate MS stuck to the punches P1 to P3 from the punches P1 to P3. It is composed of The metal plate MS is held between the stripper 152 and the die plate 143, thereby restricting movement (positional shift) in the conveyance direction during press working or the like. The stripper 152 is arranged between the die plate 143 and the punch holder 151.

ストリッパ１５２は、接続部材１５３を介してパンチホルダ１５１と接続されている。接続部材１５３は、長尺状の本体部と、本体部の上端に設けられた頭部とを含む。接続部材１５３の本体部は、貫通孔１５１ｂの下部に挿通されており、貫通孔１５１ｂ内を上下動可能である。接続部材１５３の本体部の下端は、ストリッパ１５２に固定されている。接続部材１５３の本体部の周囲には、パンチホルダ１５１とストリッパ１５２との間に位置するように、例えば圧縮コイルばね等の付勢部材１５４が取り付けられていてもよい。この場合、ストリッパ１５２は、付勢部材１５４によって、パンチホルダ１５１から離間する方向に付勢される。 The stripper 152 is connected to the punch holder 151 via a connecting member 153. The connecting member 153 includes an elongated main body and a head provided at the upper end of the main body. The main body of the connecting member 153 is inserted through the lower part of the through hole 151b, and is movable up and down within the through hole 151b. The lower end of the main body of the connecting member 153 is fixed to the stripper 152. A biasing member 154 such as a compression coil spring may be attached around the main body of the connecting member 153 so as to be located between the punch holder 151 and the stripper 152. In this case, the stripper 152 is urged in a direction away from the punch holder 151 by the urging member 154.

接続部材１５３の頭部は、貫通孔１５１ｂの上部に配置されている。接続部材１５３の頭部の外形は、上方から見たときに、接続部材１５３の本体部の外形よりも大きく設定されている。そのため、接続部材１５３の頭部は、貫通孔１５１ｂの上部を上下動可能であるが、貫通孔１５１ｂの段差がストッパとして機能して、貫通孔１５１ｂの下部を通過できないようになっている。そのため、ストリッパ１５２は、パンチホルダ１５１に対して相対的に上下移動可能となるように、接続部材１５３によってパンチホルダ１５１に対して吊り下げ保持されている。 The head of the connecting member 153 is arranged above the through hole 151b. The outer shape of the head of the connecting member 153 is set larger than the outer shape of the main body of the connecting member 153 when viewed from above. Therefore, although the head of the connecting member 153 can move up and down in the upper part of the through hole 151b, the level difference in the through hole 151b functions as a stopper, so that it cannot pass through the lower part of the through hole 151b. Therefore, the stripper 152 is suspended from the punch holder 151 by the connecting member 153 so as to be vertically movable relative to the punch holder 151.

ストリッパ１５２には、パンチＰ１～Ｐ３に対応する位置にそれぞれ、貫通孔Ｅ１～Ｅ３が設けられている。各貫通孔Ｅ１～Ｅ３は、鉛直方向に沿って延びている。各貫通孔Ｅ１～Ｅ３は、上方から見たときに、対応するダイ孔Ｄ１ａ～Ｄ３ａと連通する。パンチＰ１～Ｐ３の下部はそれぞれ、対応する貫通孔Ｅ１～Ｅ３内をスライド可能である。 The stripper 152 is provided with through holes E1 to E3 at positions corresponding to the punches P1 to P3, respectively. Each of the through holes E1 to E3 extends along the vertical direction. Each through hole E1 to E3 communicates with a corresponding die hole D1a to D3a when viewed from above. The lower portions of the punches P1 to P3 are slidable within the corresponding through holes E1 to E3, respectively.

ストリッパ１５２には、図３～図５に示されるように、複数の貫通孔１５２ａが設けられている。複数の貫通孔１５２ａは、ストリッパ１５２を上下方向に貫通している。複数の貫通孔１５２ａは、図４に示されるように、貫通孔Ｅ２の周囲を取り囲むように配置されている。複数の貫通孔１５２ａのうち下面（ダイプレート１４３との対向面）に設けられている出口はそれぞれ、上方から見たときに、金属板ＭＳに形成されている複数のティース部Ｗ２と重なり合うように位置している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the stripper 152 is provided with a plurality of through holes 152a. The plurality of through holes 152a pass through the stripper 152 in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the plurality of through holes 152a are arranged to surround the through hole E2. Outlets provided on the lower surface (the surface facing the die plate 143) among the plurality of through holes 152a are arranged so as to overlap with the plurality of teeth W2 formed in the metal plate MS when viewed from above. positioned.

パンチＰ１～Ｐ３は、図３に示されるように、プレス加工装置１３０の上流側から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。パンチＰ１の下端部は、ダイ孔Ｄ１ａに対応する形状を呈している。パンチＰ２の下端部は、ダイ孔Ｄ２ａに対応する形状を呈している。パンチＰ３の下端部は、ダイ孔Ｄ３ａに対応する形状を呈している。 As shown in FIG. 3, the punches P1 to P3 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the press working device 130. The lower end of the punch P1 has a shape corresponding to the die hole D1a. The lower end of the punch P2 has a shape corresponding to the die hole D2a. The lower end of the punch P3 has a shape corresponding to the die hole D3a.

プレス機１６０は、上型１５０を上下動させるように構成されている。プレス機１６０は、クランクシャフト１６１と、固定部材１６２と、連結部材１６３と、駆動機構１６４とを含む。クランクシャフト１６１は、主軸（クランクジャーナル）と、主軸から偏心して位置する偏心軸（クランクピン）と、これらを接続する接続部材（クランクアーム）とを含む。 The press machine 160 is configured to move the upper die 150 up and down. Press machine 160 includes a crankshaft 161, a fixing member 162, a connecting member 163, and a drive mechanism 164. The crankshaft 161 includes a main shaft (crank journal), an eccentric shaft (crank pin) located eccentrically from the main shaft, and a connecting member (crank arm) that connects these.

固定部材１６２は、固定壁等に固定されており、クランクシャフト１６１の主軸を回転可能に保持するように構成されている。連結部材１６３は、クランクシャフト１６１とパンチホルダ１５１とを連結している。連結部材１６３の上端部には、クランクシャフト１６１の偏心軸が回転可能に接続されている。連結部材１６３の下端部には、回転軸（図示せず）を介して、パンチホルダ１５１が接続されている。 The fixed member 162 is fixed to a fixed wall or the like, and is configured to rotatably hold the main shaft of the crankshaft 161. The connecting member 163 connects the crankshaft 161 and the punch holder 151. An eccentric shaft of the crankshaft 161 is rotatably connected to the upper end of the connecting member 163. The punch holder 151 is connected to the lower end of the connecting member 163 via a rotating shaft (not shown).

駆動機構１６４は、例えば、フライホイールやギアボックスなど（図示せず）を介して、クランクシャフト１６１の主軸に接続されている。駆動機構１６４は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、クランクシャフト１６１の主軸を回転させる。クランクシャフト１６１の主軸が回転すると、偏心軸が主軸周りを円運動する。これに伴い、パンチホルダ１５１が上死点と下死点との間を上下に往復運動する。 The drive mechanism 164 is connected to the main shaft of the crankshaft 161 via, for example, a flywheel or a gearbox (not shown). The drive mechanism 164 operates based on an instruction signal from the controller Ctr, and rotates the main shaft of the crankshaft 161. When the main shaft of the crankshaft 161 rotates, the eccentric shaft moves circularly around the main shaft. Accordingly, the punch holder 151 reciprocates up and down between the top dead center and the bottom dead center.

吸引装置１７０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作するように構成されている。吸引装置１７０は、図５に示されるように、貫通孔１５２ａを通じて、貫通孔１５２ａの出口の周囲に吸引気流（負圧）を発生させて、ティース部Ｗ２を上方に吸引するように構成されている。吸引装置１７０は、ティース部Ｗ２が塑性変形しない程度の吸引力をティース部Ｗ２に生じさせるように設定されていてもよい。吸引装置１７０によってティース部Ｗ２に生ずる吸引力の大きさは、金属板ＭＳの板厚、金属板ＭＳの材質、ティース部Ｗ２の形状などに応じて適宜設定されてもよい。吸引装置１７０は、例えば、吸気ポンプであってもよい。 The suction device 170 is configured to operate based on an instruction signal from the controller Ctr. As shown in FIG. 5, the suction device 170 is configured to generate a suction airflow (negative pressure) around the outlet of the through hole 152a through the through hole 152a to suck the tooth portion W2 upward. There is. The suction device 170 may be configured to generate a suction force on the teeth W2 that does not cause plastic deformation of the teeth W2. The magnitude of the suction force generated on the teeth W2 by the suction device 170 may be appropriately set depending on the thickness of the metal plate MS, the material of the metal plate MS, the shape of the teeth W2, and the like. The suction device 170 may be, for example, a suction pump.

［固定子積層鉄心の製造方法］
続いて、図６を参照して、固定子積層鉄心１０の製造方法について説明する。なお、以下の説明では、固定子積層鉄心１０の製造中において、吸引装置１７０が常に動作するように、コントローラＣｔｒが吸引装置１７０を制御している。 [Method for manufacturing stator laminated core]
Next, with reference to FIG. 6, a method for manufacturing the stator laminated core 10 will be described. In the following description, the controller Ctr controls the suction device 170 so that the suction device 170 always operates during the manufacture of the stator laminated core 10.

金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的にプレス加工装置１３０に送り出され、金属板ＭＳの所定部位がダイＤ１に到達すると、プレス機１６０が動作して、上型１５０を下型１４０に向けて下方に押し出す。ストリッパ１５２が金属板ＭＳに到達して、ストリッパ１５２とダイプレート１４３とで金属板ＭＳが挟持されると、一対のローラ１２１，１２２による金属板ＭＳの挟持が解除される。このとき、リフトピン１４５ａがストリッパ１５２によって押し下げられるので、リフトピン１４５ａの略全体が挿通孔１４３ａ内に収容される。 The metal sheet MS is intermittently fed out to the press processing device 130 by the feeding device 120, and when a predetermined portion of the metal sheet MS reaches the die D1, the press machine 160 operates to direct the upper mold 150 toward the lower mold 140. push downward. When the stripper 152 reaches the metal plate MS and the metal plate MS is sandwiched between the stripper 152 and the die plate 143, the sandwiching of the metal plate MS by the pair of rollers 121 and 122 is released. At this time, the lift pin 145a is pushed down by the stripper 152, so that substantially the entire lift pin 145a is accommodated in the insertion hole 143a.

その後も引き続き、プレス機１６０が上型１５０を下方に向けて押し出す。このとき、ストリッパ１５２は移動しないが、パンチホルダ１５１及びパンチＰ１～Ｐ３は引き続き降下する。そのため、パンチＰ１の先端部は、ストリッパ１５２の貫通孔Ｅ１内を下方に移動し、さらにダイ孔Ｄ１ａに到達する。この工程で、パンチＰ１が金属板ＭＳをダイ孔Ｄ１ａに沿って打ち抜く。これにより、複数の空間Ｗ３が金属板ＭＳに形成される。打ち抜かれた廃材は、排出孔Ｃ１から排出される。その後、一対のローラ１２１，１２２が再び金属板ＭＳを挟持すると共に、プレス機１６０の動作に伴い、ストリッパ１５２が金属板ＭＳから離間するようにパンチホルダ１５１が上死点まで上昇する。 After that, the press 160 continues to push out the upper die 150 downward. At this time, the stripper 152 does not move, but the punch holder 151 and punches P1 to P3 continue to descend. Therefore, the tip of the punch P1 moves downward within the through hole E1 of the stripper 152 and further reaches the die hole D1a. In this step, the punch P1 punches out the metal plate MS along the die hole D1a. Thereby, a plurality of spaces W3 are formed in the metal plate MS. The punched waste material is discharged from the discharge hole C1. Thereafter, the pair of rollers 121 and 122 again sandwich the metal plate MS, and as the press 160 operates, the punch holder 151 rises to the top dead center so that the stripper 152 separates from the metal plate MS.

次に、金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的に送り出され、金属板ＭＳの所定部位がダイＤ２に到達すると、プレス機１６０が動作して、上型１５０を下型１４０に向けて下方に押し出す。ストリッパ１５２が金属板ＭＳに到達して、ストリッパ１５２とダイプレート１４３とで金属板ＭＳが挟持されると、一対のローラ１２１，１２２による金属板ＭＳの挟持が解除される。このとき、図６（ａ）に示されるように、リフトピン１４５ａがストリッパ１５２によって押し下げられるので、リフトピン１４５ａの略全体が挿通孔１４３ａ内に収容される。 Next, the metal plate MS is intermittently fed out by the feeding device 120, and when a predetermined portion of the metal plate MS reaches the die D2, the press machine 160 is operated to move the upper mold 150 downward toward the lower mold 140. Push out. When the stripper 152 reaches the metal plate MS and the metal plate MS is sandwiched between the stripper 152 and the die plate 143, the sandwiching of the metal plate MS by the pair of rollers 121 and 122 is released. At this time, as shown in FIG. 6(a), the lift pin 145a is pushed down by the stripper 152, so that substantially the entire lift pin 145a is accommodated in the insertion hole 143a.

その後も引き続き、プレス機１６０が上型１５０を下方に向けて押し出す。このとき、ストリッパ１５２は移動しないが、パンチホルダ１５１及びパンチＰ１～Ｐ３は引き続き降下する。そのため、パンチＰ２の先端部は、ストリッパ１５２の貫通孔Ｅ２内を下方に移動し、さらにダイ孔Ｄ２ａに到達する。この過程で、パンチＰ２が金属板ＭＳをダイ孔Ｄ２ａに沿って打ち抜く。これにより、前の工程で形成された複数の空間Ｗ３と連通する貫通孔Ｗａが金属板ＭＳに形成される。その結果、貫通孔Ｗａの周方向において隣り合う空間Ｗ３の間に、片持ち状の板片であるティース部Ｗ２が形成される。打ち抜かれた廃材は、排出孔Ｃ２から排出される。 After that, the press 160 continues to push out the upper die 150 downward. At this time, although the stripper 152 does not move, the punch holder 151 and punches P1 to P3 continue to descend. Therefore, the tip of the punch P2 moves downward within the through hole E2 of the stripper 152 and further reaches the die hole D2a. In this process, the punch P2 punches out the metal plate MS along the die hole D2a. As a result, through holes Wa communicating with the plurality of spaces W3 formed in the previous step are formed in the metal plate MS. As a result, teeth portions W2, which are cantilevered plate pieces, are formed between adjacent spaces W3 in the circumferential direction of the through hole Wa. The punched waste material is discharged from the discharge hole C2.

図６（ａ）に示されるように、ストリッパ１５２とダイプレート１４３とで金属板ＭＳが挟持されている状態において、複数の貫通孔１５２ａの出口はそれぞれ、対応するティース部Ｗ２と当接又は近接する。吸引装置１７０によって貫通孔１５２ａの出口の周囲に吸引気流（負圧）が形成されているので、貫通孔１５２ａの出口に当接又は近接しているティース部Ｗ２の周囲にも吸引気流（負圧）が形成される。そのため、各ティース部Ｗ２は、対応する貫通孔１５２ａによって上方に吸引される。 As shown in FIG. 6(a), when the metal plate MS is held between the stripper 152 and the die plate 143, the exits of the plurality of through holes 152a are in contact with or close to the corresponding teeth W2. do. Since a suction airflow (negative pressure) is formed around the outlet of the through hole 152a by the suction device 170, a suction airflow (negative pressure) is also generated around the tooth portion W2 that is in contact with or near the outlet of the through hole 152a. ) is formed. Therefore, each tooth portion W2 is sucked upward by the corresponding through hole 152a.

その後、一対のローラ１２１，１２２が再び金属板ＭＳを挟持すると共に、プレス機１６０の動作に伴い、ストリッパ１５２が金属板ＭＳから離間するようにパンチホルダ１５１が上死点まで上昇する。このとき、図６（ｂ）に示されるように、付勢部材１４５ｂの付勢力によってリフトピン１４５ａが金属板ＭＳの全体を上昇させると共に、各ティース部Ｗ２が、対応する貫通孔１５２ａに引き寄せられる。 Thereafter, the pair of rollers 121 and 122 again sandwich the metal plate MS, and as the press 160 operates, the punch holder 151 rises to the top dead center so that the stripper 152 separates from the metal plate MS. At this time, as shown in FIG. 6(b), the lift pin 145a raises the entire metal plate MS by the urging force of the urging member 145b, and each tooth portion W2 is drawn to the corresponding through hole 152a.

次に、金属板ＭＳが送出装置１２０によって間欠的に送り出されると、貫通孔１５２ａから離れるにつれてティース部Ｗ２に作用する吸引力が小さくなる。そのため、各ティース部Ｗ２の先端部は、上方に向けて湾曲していた状態から徐々に降下する。送出装置１２０は、各ティース部Ｗ２の垂れ下がりが大きくなる前にティース部Ｗ２がダイ孔Ｄ２ａを通過するように、金属板ＭＳを下流側に送出する。なお、上型１５０の上昇開始から、送出装置による金属板ＭＳの間欠的な送出が完了するまでの時間は、例えば、０．１秒～０．５秒程度であってもよいし、０．１秒よりも短くてもよい。 Next, when the metal plate MS is intermittently fed out by the feeding device 120, the suction force acting on the teeth W2 becomes smaller as it moves away from the through hole 152a. Therefore, the tip of each tooth portion W2 gradually descends from the upwardly curved state. The delivery device 120 sends out the metal plate MS to the downstream side so that each tooth part W2 passes through the die hole D2a before the hanging of each tooth part W2 becomes large. Note that the time from when the upper die 150 starts rising until the intermittent delivery of the metal plate MS by the delivery device is completed may be, for example, about 0.1 seconds to 0.5 seconds, or about 0.1 seconds to 0.5 seconds. It may be shorter than 1 second.

次に、金属板ＭＳの所定部位がダイＤ２に到達すると、上記と同様に、プレス機１６０によって上型１５０が上下動して、パンチＰ３による金属板ＭＳの打抜加工が行われる。これにより、図４に示されるように、金属板ＭＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる。打抜部材Ｗが打ち抜かれた後の金属板ＭＳには、打抜部材Ｗの外形に対応する形状の貫通孔Ｒが形成される。 Next, when the predetermined portion of the metal plate MS reaches the die D2, the upper mold 150 is moved up and down by the press machine 160, and the metal plate MS is punched by the punch P3, similarly to the above. Thereby, as shown in FIG. 4, a punching member W is punched out from the metal plate MS. A through hole R having a shape corresponding to the outer shape of the punching member W is formed in the metal plate MS after the punching member W has been punched.

打ち抜かれた打抜部材Ｗは、先行して打ち抜かれた打抜部材Ｗに対してダイ孔Ｄ３ａ内において積層されつつ結合される。ダイ孔Ｄ３ａ内において、所定枚数の打抜部材Ｗが積層されると、固定子積層鉄心１０が完成する。固定子積層鉄心１０は、排出孔Ｃ３及び搬送装置１４６を通じて、プレス加工装置１３０の後続の装置に送り出される。 The punched member W is stacked and bonded to the previously punched member W in the die hole D3a. When a predetermined number of punched members W are stacked in the die hole D3a, the stator laminated core 10 is completed. The stator laminated core 10 is delivered to a device subsequent to the press processing device 130 through the discharge hole C3 and the conveying device 146.

［作用］
以上の例によれば、金属板ＭＳへの打抜加工の後に、金属板ＭＳの片持ち状部分であるティース部Ｗ２が上方に吸引されることにより、ティース部Ｗ２の下方への垂れ下がりが抑制された状態で、金属板ＭＳが搬送される。そのため、リフタ１４５による金属板ＭＳの上昇量が大きくなくても、ティース部Ｗ２のダイＤ２への衝突を避けつつ、金属板ＭＳの搬送開始のタイミングを早めることができる。したがって、金属板ＭＳの加工速度をより高速化することが可能となる。その結果、固定子積層鉄心１０の生産性の向上を図ることが可能となる。 [Effect]
According to the above example, after the metal plate MS is punched, the teeth part W2, which is a cantilevered part of the metal plate MS, is sucked upward, thereby suppressing the downward hanging of the teeth part W2. The metal plate MS is transported in this state. Therefore, even if the lifting amount of the metal plate MS by the lifter 145 is not large, the timing of starting the conveyance of the metal plate MS can be brought forward while avoiding collision of the teeth portion W2 with the die D2. Therefore, it becomes possible to further increase the processing speed of the metal plate MS. As a result, it becomes possible to improve the productivity of the stator laminated core 10.

以上の例によれば、ティース部Ｗ２は、吸引装置１７０がティース部Ｗ２の周囲に形成した吸引気流によって、上方に吸引される。そのため、比較的安価且つ簡易な構成により、ティース部Ｗ２の吸引を実現することが可能となる。 According to the above example, the teeth portion W2 is sucked upward by the suction airflow that the suction device 170 forms around the teeth portion W2. Therefore, it is possible to achieve suction of the teeth portion W2 with a relatively inexpensive and simple configuration.

ところで、ティース部Ｗ２は、金属板ＭＳの搬送方向の上流側から下流側に向けて突出しうる。当該ティース部Ｗ２が垂れ下がると、金属板ＭＳの搬送時において当該ティース部Ｗ２がダイＤ２（ダイ孔Ｄ２ａの内周面）に衝突して変形しやすい傾向にある。しかしながら、以上の例によれば、ティース部Ｗ２が上方に吸引されるので、ティース部Ｗ２のダイＤ２への衝突を避けつつ、金属板ＭＳの搬送開始のタイミングを早めることができる。 By the way, the teeth portion W2 can protrude from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the metal plate MS. When the teeth portion W2 hangs down, the teeth portion W2 tends to collide with the die D2 (inner circumferential surface of the die hole D2a) and deform when the metal plate MS is transported. However, according to the above example, since the teeth W2 are sucked upward, it is possible to accelerate the timing of starting the conveyance of the metal sheet MS while avoiding collision of the teeth W2 with the die D2.

以上の例によれば、ティース部Ｗ２には、ティース部Ｗ２が塑性変形しない程度の吸引力が作用しうる。この場合、弾性変形の範囲内でティース部Ｗ２が上方に吸引されるので、打抜部材Ｗの過度な変形が抑制される。そのため、良好な特性の固定子積層鉄心１０を得ることが可能となる。 According to the above example, the suction force can act on the teeth W2 to the extent that the teeth W2 does not undergo plastic deformation. In this case, the teeth portion W2 is sucked upward within the range of elastic deformation, so excessive deformation of the punched member W is suppressed. Therefore, it is possible to obtain a stator laminated core 10 with good characteristics.

以上の例によれば、ティース部Ｗ２は、少なくともストリッパ１５２が下死点から上死点まで上昇するまでの間、貫通孔１５２ａによって継続して吸引されうる。この場合、吸引開始及び吸引停止の細かな制御を要しないので、固定子積層鉄心１０をより効率的に製造することが可能となる。 According to the above example, the teeth portion W2 can be continuously sucked by the through hole 152a at least until the stripper 152 rises from the bottom dead center to the top dead center. In this case, since detailed control of suction start and suction stop is not required, the stator laminated core 10 can be manufactured more efficiently.

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対し種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。 [Modified example]
The disclosure herein should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. Various omissions, substitutions, changes, etc. may be made to the above examples without departing from the scope and gist of the claims.

（１）固定子積層鉄心１０の製造中において、吸引装置１７０によって、貫通孔１５２ａを通じた吸気が常に行われていてもよいし、少なくともストリッパ１５２が下死点から上死点まで上昇するまでの間、貫通孔１５２ａを通じた吸気が行われてもよい。金属板ＭＳは、少なくとも金属板ＭＳ下方への垂れ下がりが生じやすい形状が形成される打抜加工の後に、当該形状となった部分を上方に吸引することで、垂れ下がりを抑制することができる。 (1) During the manufacture of the stator laminated core 10, the suction device 170 may constantly suck air through the through holes 152a, or at least until the stripper 152 rises from the bottom dead center to the top dead center. During this period, air may be taken in through the through hole 152a. After the metal plate MS is punched to form a shape in which at least the metal plate MS is likely to sag downward, sagging can be suppressed by sucking the shaped portion upward.

（２）吸引装置１７０によって、金属板ＭＳのうちティース部Ｗ２以外の部分も吸引されてもよい。この場合、金属板ＭＳに作用する吸引力を、金属板ＭＳが空中に浮遊することができる程度の大きさに設定することで、プレス加工装置１３０からリフタ１４５を省略することができる。 (2) The suction device 170 may also suction a portion of the metal plate MS other than the teeth portion W2. In this case, the lifter 145 can be omitted from the press processing apparatus 130 by setting the suction force acting on the metal plate MS to a magnitude that allows the metal plate MS to float in the air.

（３）貫通孔１５２ａの形状は変更することができる。一例として、貫通孔１５２ａの入口（吸引装置１７０側の端部）の孔径に対して出口（ダイプレート１４３との対向面に設けられる端部）の孔径が大きく（または小さく）なっていてもよい。また、貫通孔１５２ａの出口には、吸引面積を大きくするための溝が形成されていてもよい。また、複数の貫通孔１５２ａをそれぞれ個別に設けるのではなく、複数の貫通孔１５２ａの出口（ダイプレート１４３との対向面に設けられる端部）が設けられるように貫通孔１５２ａの形状を変更してもよい。貫通孔１５２ａの形状を変更する一例として、隣接する貫通孔１５２ａ同士を連通させる横穴を設けてもよい。複数の貫通孔１５２ａを連通させる横穴等に対応する構成を有する場合、吸引装置１７０と接続される入口の数に対して貫通孔１５２ａの出口の数を多くすることができる。また、このような場合でも、吸引装置１７０によって複数の貫通孔１５２ａの出口の周囲に吸引気流（負圧）を発生させることが可能となる。そのため、吸引装置１７０と貫通孔１５２ａとを接続する配管の数が減少し、プレス加工装置の構成の簡略化及びコスト低減を実現することができる。なお、貫通孔１５２ａを設けるために、ストリッパ１５２本体に対して別の部材を組み合わせる構成としてもよい。 (3) The shape of the through hole 152a can be changed. As an example, the hole diameter of the outlet (the end provided on the surface facing the die plate 143) may be larger (or smaller) than the hole diameter of the inlet (the end on the suction device 170 side) of the through hole 152a. . Furthermore, a groove may be formed at the exit of the through hole 152a to increase the suction area. Moreover, instead of providing each of the plurality of through-holes 152a individually, the shape of the through-hole 152a is changed so that an outlet (an end provided on the surface facing the die plate 143) of the plurality of through-holes 152a is provided. It's okay. As an example of changing the shape of the through holes 152a, a horizontal hole may be provided to allow adjacent through holes 152a to communicate with each other. In the case of having a configuration corresponding to a horizontal hole or the like that allows the plurality of through holes 152a to communicate with each other, the number of exits of the through holes 152a can be increased relative to the number of inlets connected to the suction device 170. Furthermore, even in such a case, the suction device 170 can generate a suction airflow (negative pressure) around the exits of the plurality of through holes 152a. Therefore, the number of pipes connecting the suction device 170 and the through hole 152a is reduced, and it is possible to simplify the configuration of the press processing device and reduce costs. Note that, in order to provide the through hole 152a, another member may be combined with the stripper 152 main body.

（４）吸引装置１７０は、吸気以外の手段によってティース部Ｗ２を吸引してもよい。吸引装置１７０は、例えば、磁石（例えば、永久磁石、電磁石）であってもよい。この場合、金属板ＭＳに磁力が作用するように、吸引装置１７０がストリッパ１５２内に埋設されていてもよい。吸引装置１７０は、例えば、吸盤であってもよい。 (4) The suction device 170 may suction the teeth portion W2 by means other than suction. The suction device 170 may be, for example, a magnet (eg, a permanent magnet, an electromagnet). In this case, the suction device 170 may be embedded within the stripper 152 so that magnetic force acts on the metal plate MS. The suction device 170 may be, for example, a suction cup.

（５）製造過程で片持ち状部分が生ずるのであれば、固定子積層鉄心１０以外の他の積層鉄心（例えば、回転子積層鉄心）や、積層鉄心以外の金属製品（例えば、リードフレーム）を製造する際に、上述した製造装置１００を用いてもよい。 (5) If a cantilevered portion occurs during the manufacturing process, use a laminated core other than the stator laminated core 10 (for example, a rotor laminated core) or a metal product other than the laminated core (for example, a lead frame). When manufacturing, the manufacturing apparatus 100 described above may be used.

図７に、片持ち状部分を含む回転子積層鉄心の例を示す。図７に例示される回転子積層鉄心２０は、円筒形状を呈している。すなわち、回転子積層鉄心２０の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って回転子積層鉄心２０を貫通して延びる中心孔２０ａ（貫通孔）が設けられている。中心孔２０ａ内には、シャフトが配置可能である。 FIG. 7 shows an example of a rotor laminated core including a cantilevered portion. The rotor laminated core 20 illustrated in FIG. 7 has a cylindrical shape. That is, a center hole 20a (through hole) extending through the rotor laminated core 20 along the central axis Ax is provided in the central portion of the rotor laminated core 20. A shaft can be placed within the center hole 20a.

回転子積層鉄心２０のうち中心孔２０ａの周囲には、中心軸Ａｘに沿って回転子積層鉄心２０を貫通して延びる複数の磁石挿入孔２１が設けられている。磁石挿入孔２１は、第１の部分２１ａと、第２の部分２１ｂと、第３の部分２１ｃとを含む。第１の部分２１ａは、中心孔２０ａ近傍を延びている。第２の部分２１ｂは、第１の部分２１ａの一端から連続して回転子積層鉄心２０の外周面に向けて、回転子積層鉄心２０の径方向に沿って延びている。第３の部分２１ｃは、第１の部分２１ａの他端から連続して回転子積層鉄心２０の外周面に向けて、回転子積層鉄心２０の径方向に沿って延びている。したがって、磁石挿入孔２１は、上方から見て、略Ｃ字形状を呈している。回転子積層鉄心２０は、各磁石挿入孔２１と回転子積層鉄心２０の外周面とで囲まれた島状部Ｔを含む。 A plurality of magnet insertion holes 21 are provided around the center hole 20a of the rotor laminated core 20, extending through the rotor laminated core 20 along the central axis Ax. The magnet insertion hole 21 includes a first portion 21a, a second portion 21b, and a third portion 21c. The first portion 21a extends near the center hole 20a. The second portion 21b extends continuously from one end of the first portion 21a toward the outer peripheral surface of the rotor laminated core 20 along the radial direction of the rotor laminated core 20. The third portion 21c extends continuously from the other end of the first portion 21a toward the outer peripheral surface of the rotor laminated core 20 along the radial direction of the rotor laminated core 20. Therefore, the magnet insertion hole 21 has a substantially C-shape when viewed from above. The rotor laminated core 20 includes an island portion T surrounded by each magnet insertion hole 21 and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 20 .

磁石挿入孔２１のうち第１の部分２１ａ内には、少なくとも一つの永久磁石２２が配置されている。永久磁石２２が挿入された後の磁石挿入孔２１内には、固化樹脂２３が設けられている。固化樹脂２３は、永久磁石２２を磁石挿入孔２１内に固定するように構成されている。固化樹脂２３は、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合するように構成されている。 At least one permanent magnet 22 is disposed within the first portion 21 a of the magnet insertion hole 21 . A solidified resin 23 is provided in the magnet insertion hole 21 after the permanent magnet 22 is inserted. The solidified resin 23 is configured to fix the permanent magnet 22 within the magnet insertion hole 21 . The solidified resin 23 is configured to join vertically adjacent punched members W to each other.

回転子積層鉄心２０は、複数の打抜部材Ｗ（打抜部材）が積み重ねられた積層体である。複数の打抜部材Ｗの積層方向は、中心軸Ａｘの延在方向でもある。上方から見た打抜部材Ｗの形状は、上方から見た回転子積層鉄心２０の形状と略同一である。そのため、打抜部材Ｗは、島状部Ｔに対応する島状部Ｗｔ（片持ち状部分）を含む。島状部Ｗｔは、打抜部材Ｗの外周縁から中心軸Ａｘに向けて突出する片持ち状の板片である。 The rotor laminated core 20 is a laminate in which a plurality of punched members W (punched members) are stacked. The stacking direction of the plurality of punched members W is also the direction in which the central axis Ax extends. The shape of the punched member W when viewed from above is approximately the same as the shape of the rotor laminated core 20 when viewed from above. Therefore, the punched member W includes an island portion Wt (cantilevered portion) corresponding to the island portion T. The island portion Wt is a cantilevered plate piece that protrudes from the outer peripheral edge of the punched member W toward the central axis Ax.

（６）製造装置１００は、金属板ＭＳの片持ち状部分とは異なる部分を上方に吸引してもよい。また、製造過程で片持ち状部分が形成されない場合であっても、金属製品を製造する際に、上述した製造装置１００を用いてもよい。 (6) The manufacturing apparatus 100 may suck upward a portion of the metal plate MS that is different from the cantilevered portion. Moreover, even if a cantilevered portion is not formed during the manufacturing process, the above-described manufacturing apparatus 100 may be used when manufacturing a metal product.

図８に、金属板ＭＳにおけるレイアウトの一例を示す。図８に例示される金属板ＭＳでは、打抜形状Ｒ１及び打抜形状Ｒ２に対応した形状の打抜部材Ｗが形成される。複数の打抜部材Ｗが積層されて積層体は、図示しない加工機によって折り曲げ加工されることで、固定子積層鉄心となる。そのため、打抜形状Ｒ１は、ヨーク部Ｗ１に対応するヨーク対応領域Ｒ１ａと、複数のティース部Ｗ２に対応する複数のティース対応領域Ｒ１ｂとを有する。ヨーク対応領域Ｒ１ａは、金属板ＭＳの幅方向に延在している。複数のティース対応領域Ｒ１ｂは、ヨーク対応領域Ｒ１ａよりも下流側に位置している。また、打抜形状Ｒ２は、ヨーク部Ｗ１に対応するヨーク対応領域Ｒ２ａと、複数のティース部Ｗ２に対応する複数のティース対応領域Ｒ２ｂとを有する。ヨーク対応領域Ｒ２ａは、金属板ＭＳの幅方向に延在している。複数のティース対応領域Ｒ２ｂは、ヨーク対応領域Ｒ２ａよりも上流側に位置している。金属板ＭＳに打抜形状Ｒ１，Ｒ２の双方が形成される位置Ｓ１７において、複数のティース対応領域Ｒ２ｂは、金属板ＭＳの幅方向において複数のティース対応領域Ｒ１ｂの間に一つずつ位置している。 FIG. 8 shows an example of the layout of the metal plate MS. In the metal plate MS illustrated in FIG. 8, a punched member W having a shape corresponding to the punched shape R1 and the punched shape R2 is formed. A laminated body obtained by laminating a plurality of punched members W is bent by a processing machine (not shown), thereby forming a stator laminated core. Therefore, the punched shape R1 has a yoke corresponding region R1a corresponding to the yoke portion W1 and a plurality of tooth corresponding regions R1b corresponding to the plurality of teeth portions W2. The yoke corresponding region R1a extends in the width direction of the metal plate MS. The plurality of teeth corresponding regions R1b are located downstream of the yoke corresponding region R1a. Further, the punched shape R2 has a yoke corresponding region R2a corresponding to the yoke portion W1 and a plurality of tooth corresponding regions R2b corresponding to the plurality of teeth portions W2. The yoke corresponding region R2a extends in the width direction of the metal plate MS. The plurality of teeth corresponding regions R2b are located upstream of the yoke corresponding region R2a. At the position S17 where both the punched shapes R1 and R2 are formed on the metal plate MS, the plurality of tooth corresponding regions R2b are located one by one between the plurality of teeth corresponding regions R1b in the width direction of the metal plate MS. There is.

図８における位置Ｓ１及び位置Ｓ２は、金属板ＭＳから打抜部材が打ち抜かれる位置を示している。例えば、位置Ｓ１では、打抜形状Ｒ１に対応した形状の打抜部材が打ち抜かれる。また、位置Ｓ２では、打抜形状Ｒ２に対応した形状の打抜部材が打ち抜かれる。ここで、搬送方向に沿って位置Ｓ１及び位置Ｓ１よりと位置Ｓ２との間の金属板ＭＳでは、打抜形状Ｒ１に対応した形状の打抜部材が打ち抜かれた結果、幅広の片持ち状である突出部Ｍ１が形成され得る。また、搬送方向に沿って位置Ｓ２及び位置Ｓ２よりも下流側では、打抜形状Ｒ２に対応した形状の打抜部材が打ち抜かれた結果、突出部Ｍ１よりも幅が細く、金属板ＭＳの幅方向に沿って略Ｓ字状を繰り返すように延びる蛇行部Ｍ２が形成される。金属板ＭＳの突出部Ｍ１及び蛇行部Ｍ２は、下方へ垂れ下がっているとティース部Ｗ２と同様に搬送時にダイ等と干渉する可能性がある。これに対して、吸引装置１７０によって、突出部Ｍ１または蛇行部Ｍ２が形成された後にこれらを上方に吸引する構成とすることで、突出部Ｍ１または蛇行部Ｍ２の下方への垂れ下がりを抑制することができる。 Position S1 and position S2 in FIG. 8 indicate positions where the punching member is punched out from the metal plate MS. For example, at position S1, a punching member having a shape corresponding to punching shape R1 is punched out. Further, at position S2, a punching member having a shape corresponding to punching shape R2 is punched out. Here, in the metal plate MS between position S1 and position S1 and position S2 along the conveyance direction, a punching member having a shape corresponding to the punching shape R1 is punched, and as a result, a wide cantilever shape is formed. A certain protrusion M1 may be formed. In addition, at position S2 and downstream of position S2 along the conveyance direction, as a result of punching out a punching member having a shape corresponding to punching shape R2, the width is narrower than the protrusion M1, and the width of the metal plate MS is A meandering portion M2 is formed which extends in a repeating substantially S-shape along the direction. If the protruding portion M1 and the meandering portion M2 of the metal plate MS hang downward, there is a possibility that the protruding portion M1 and the meandering portion M2 may interfere with a die or the like during transportation, similar to the teeth portion W2. On the other hand, by configuring the suction device 170 to suck the protruding portion M1 or the meandering portion M2 upward after they are formed, it is possible to suppress the downward hanging of the protruding portion M1 or the meandering portion M2. I can do it.

このように、打抜加工によって金属板ＭＳ下方への垂れ下がりが生じやすい形状が形成される場合、打抜加工よりも後に吸引装置１７０によって当該形状となった部分が上方に吸引されることで、下方への垂れ下がりを抑制することができる。また、吸引装置１７０による金属板ＭＳの吸引対象の位置は、打抜部材となる部分に限定されない。したがって、打抜部材とは異なる領域を吸引する構成としてもよい。 In this way, when the metal plate MS is formed into a shape that tends to sag downward due to the punching process, the part that has the shape is sucked upward by the suction device 170 after the punching process, It is possible to suppress downward hanging. Furthermore, the position of the metal plate MS to be sucked by the suction device 170 is not limited to the portion that will become the punched member. Therefore, a configuration may be adopted in which a region different from that of the punched member is sucked.

［他の例］
例１．積層鉄心の製造方法の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工装置で打ち抜いて得られた複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であってもよい。積層鉄心の製造方法の一例は、少なくともプレス加工装置による金属板への打抜加工の後に、金属板を上方に吸引することと、片持ち状部分を吸引することの後に、金属板を長手方向に沿って搬送することとを含んでいてもよい。この場合、金属板が上方に吸引されることにより、金属板の下方への垂れ下がりが抑制された状態で、金属板が搬送される。そのため、リフタ等による金属板の上昇量が大きくなくても、金属板のダイへの衝突を避けつつ、金属板の搬送開始のタイミングを早めることができる。したがって、金属板の加工速度をより高速化することが可能となる。その結果、積層鉄心の生産性の向上を図ることが可能となる。 [Other examples]
Example 1. An example of a method for manufacturing a laminated core is a method of manufacturing a laminated core by laminating a plurality of punched members obtained by punching a strip-shaped metal plate using a press machine while intermittently conveying it along its longitudinal direction. It may be. An example of a method for manufacturing a laminated iron core is to suck the metal plate upward, at least after punching the metal plate using a press machine, and to suck the cantilevered portion, and then to move the metal plate in the longitudinal direction. It may also include conveying along. In this case, by sucking the metal plate upward, the metal plate is conveyed in a state where downward hanging of the metal plate is suppressed. Therefore, even if the amount of lift of the metal plate by the lifter or the like is not large, it is possible to accelerate the timing of starting conveyance of the metal plate while avoiding collision of the metal plate with the die. Therefore, it becomes possible to further increase the processing speed of the metal plate. As a result, it becomes possible to improve the productivity of the laminated core.

例２．例１の方法において、吸引することは、金属板に形成される片持ち状部分を上方に吸引することを含んでいてもよい。片持ち状部分は、下方へ垂れ下がりやすい形状となっている。これに対して、片持ち状部分が上方に吸引されることにより、片持ち状部分の下方への垂れ下がりが抑制された状態で、金属板が搬送される。そのため、リフタ等による金属板の上昇量が大きくなくても、片持ち状部分のダイへの衝突を避けつつ、金属板の搬送開始のタイミングを早めることができる。したがって、金属板の加工速度をより高速化することが可能となる。 Example 2. In the method of Example 1, suctioning may include suctioning upwardly a cantilevered portion formed in the metal plate. The cantilevered portion has a shape that tends to hang downward. On the other hand, since the cantilevered portion is sucked upward, the metal plate is transported while the cantilevered portion is suppressed from hanging downward. Therefore, even if the amount of lift of the metal plate by the lifter or the like is not large, it is possible to accelerate the timing of the start of conveyance of the metal plate while avoiding collision of the cantilevered portion with the die. Therefore, it becomes possible to further increase the processing speed of the metal plate.

例３．例１又は例２の方法において、片持ち状部分は、金属板の搬送方向の上流側から下流側に向けて突出していてもよい。例３のような片持ち状部分が垂れ下がっていると、片持ち状部分が金属板の搬送時にダイに衝突して変形しやすい傾向にある。しかしながら、片持ち状部分が上方に吸引されるので、例２のような片持ち状部分であっても、片持ち状部分のダイへの衝突を避けつつ、金属板の搬送開始のタイミングを早めることができる。 Example 3. In the method of Example 1 or Example 2, the cantilevered portion may protrude from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction of the metal plate. If the cantilevered portion hangs down as in Example 3, the cantilevered portion tends to collide with the die and deform when the metal plate is transported. However, since the cantilevered part is sucked upward, even with the cantilevered part as in Example 2, the timing of the start of conveyance of the metal sheet can be accelerated while avoiding collision of the cantilevered part with the die. be able to.

例４．例２又は例３の方法において、積層鉄心は固定子積層鉄心であり、片持ち状部分は、固定子積層鉄心のティースに対応する部分であってもよい。 Example 4. In the method of Example 2 or Example 3, the laminated core is a stator laminated core, and the cantilevered portion may be a portion corresponding to the teeth of the stator laminated core.

例５．例１の方法において、吸引することは、打抜部材が打ち抜かれた後の金属板を上方に吸引することを含んでいてもよい。打抜部材が打ち抜かれた後の金属板は、打抜部材の形状によっては下方へ垂れ下がりやすい形状となっている。これに対して、打ち抜かれた後の金属板が上方に吸引されることにより、金属板の下方への垂れ下がりが抑制された状態で、金属板が搬送される。そのため、リフタ等による金属板の上昇量が大きくなくても、金属板のダイへの衝突を避けつつ、金属板の搬送開始のタイミングを早めることができる。 Example 5. In the method of Example 1, suctioning may include suctioning upwardly the metal sheet after the punching member has been punched out. Depending on the shape of the punched member, the metal plate after the punched member is punched has a shape that tends to hang downward. On the other hand, by sucking the metal plate upward after punching, the metal plate is conveyed in a state where downward hanging of the metal plate is suppressed. Therefore, even if the amount of lift of the metal plate by the lifter or the like is not large, it is possible to accelerate the timing of starting conveyance of the metal plate while avoiding collision of the metal plate with the die.

例６．例１～例５のいずれかの方法において、金属板を吸引することは、吸引装置により吸引気流を金属板の吸引対象の部分の周囲に発生させることを含んでいてもよい。この場合、比較的安価且つ簡易な構成により、金属板の吸引対象の部分の吸引を実現することが可能となる。 Example 6. In any of the methods of Examples 1 to 5, suctioning the metal plate may include generating a suction airflow around the portion of the metal plate to be suctioned by a suction device. In this case, it becomes possible to realize suction of the part of the metal plate to be suctioned with a relatively inexpensive and simple configuration.

例７．例１～例６のいずれかの方法において、金属板を吸引することは、金属板が塑性変形しない程度の力を金属板に作用させることを含んでいてもよい。この場合、弾性変形の範囲内で金属板が上方に吸引されるので、積層鉄心を構成する打抜部材の過度な変形が抑制される。そのため、良好な特性の積層鉄心を得ることが可能となる。 Example 7. In any of the methods of Examples 1 to 6, suctioning the metal plate may include applying a force to the metal plate to an extent that the metal plate does not undergo plastic deformation. In this case, since the metal plate is sucked upward within the range of elastic deformation, excessive deformation of the punched member constituting the laminated core is suppressed. Therefore, it becomes possible to obtain a laminated core with good characteristics.

例８．例１～例７のいずれかの方法において、金属板を吸引することは、少なくともプレス加工装置のストリッパが下死点から上死点まで上昇するまでの間、金属板を継続して吸引することを含んでいてもよい。この場合、吸引開始及び吸引停止の細かな制御を要しないので、積層鉄心をより効率的に製造することが可能となる。 Example 8. In any of the methods of Examples 1 to 7, suctioning the metal plate means continuously sucking the metal plate at least until the stripper of the press processing device rises from the bottom dead center to the top dead center. May contain. In this case, since detailed control of suction start and suction stop is not required, it becomes possible to manufacture the laminated iron core more efficiently.

例９．積層鉄心の製造装置の一例は、帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出装置と、金属板から複数の打抜部材を打ち抜いて積層することにより積層鉄心を製造するように構成されたプレス加工装置とを備えていてもよい。積層鉄心の製造装置の一例は、少なくともプレス加工装置による金属板への打抜加工の後に、金属板を上方に吸引するように構成された吸引装置と、制御部とをさらに備えていてもよい。制御部は、吸引装置が金属板を吸引した後に、送出装置によって金属板を長手方向に沿って搬送させる処理を実行するように構成されていてもよい。この場合、例１の方法と同様の作用効果が得られる。 Example 9. An example of a laminated iron core manufacturing device includes a delivery device configured to intermittently convey a strip-shaped metal plate along its longitudinal direction, and a lamination machine that punches a plurality of punched members from the metal plate and laminates them. The press working device configured to manufacture the iron core may also be provided. An example of the laminated iron core manufacturing device may further include a suction device configured to suck the metal plate upward at least after the metal plate is punched by the press processing device, and a control unit. . The control unit may be configured to perform a process of causing the delivery device to transport the metal plate along the longitudinal direction after the suction device suctions the metal plate. In this case, the same effects as the method of Example 1 can be obtained.

１０…固定子積層鉄心（積層鉄心）、１２…ティース、１００…製造装置、１２０…送出装置、１３０…プレス加工装置、１４３…ダイプレート、１５２…ストリッパ、１７０…吸引装置、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）、ＭＳ…金属板、Ｗ…打抜部材、Ｗ２…ティース部（片持ち状部分）、Ｗｔ…島状部（片持ち状部分）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Stator laminated core (laminated core), 12... Teeth, 100... Manufacturing device, 120... Sending device, 130... Press processing device, 143... Die plate, 152... Stripper, 170... Suction device, Ctr... Controller (control) ), MS...metal plate, W...punching member, W2...teeth part (cantilevered part), Wt...island part (cantilevered part).

Claims

帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送しつつプレス加工装置で打ち抜いて得られた複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であって、
少なくとも前記プレス加工装置による前記帯状の金属板への打抜加工の後に、当該打抜加工で前記打抜部材が打ち抜かれた後の前記帯状の金属板に形成される片持ち状部分を上方に吸引することと、
前記吸引することの後に、前記帯状の金属板を前記長手方向に沿って搬送することとを含む、積層鉄心の製造方法。 A method of manufacturing a laminated iron core by laminating a plurality of punched members obtained by punching a band-shaped metal plate with a press machine while intermittently conveying it along its longitudinal direction, the method comprising:
At least after the band-shaped metal plate is punched by the press processing device, the cantilevered portion formed in the band-shaped metal plate after the punching member has been punched in the punching process is upwardly moved. suction and
A method for manufacturing a laminated iron core, the method comprising: conveying the strip-shaped metal plate along the longitudinal direction after the suction.

前記片持ち状部分は、前記帯状の金属板の搬送方向の上流側から下流側に向けて突出している、請求項１に記載の方法。 The method according to claim 1 , wherein the cantilevered portion projects from an upstream side to a downstream side in a conveying direction of the strip-shaped metal plate.

前記積層鉄心は固定子積層鉄心であり、
前記片持ち状部分は、前記固定子積層鉄心のティースに対応する部分である、請求項１または２に記載の方法。 The laminated core is a stator laminated core,
The method according to claim 1 or 2 , wherein the cantilevered portion is a portion corresponding to teeth of the stator laminated core.

前記吸引することは、吸引装置により吸引気流を前記帯状の金属板の吸引対象の部分の周囲に発生させることを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the suctioning includes generating a suction airflow around a portion of the band-shaped metal plate to be suctioned using a suction device.

前記吸引することは、前記帯状の金属板が塑性変形しない程度の力を前記帯状の金属板に作用させることを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the suction includes applying a force to the band-shaped metal plate to an extent that the band-shaped metal plate does not undergo plastic deformation.

前記吸引することは、少なくとも前記プレス加工装置のストリッパが下死点から上死点まで上昇するまでの間、前記帯状の金属板を継続して吸引することを含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。 Any one of claims 1 to 5 , wherein the suction includes continuously suctioning the band-shaped metal plate at least until the stripper of the press processing device rises from the bottom dead center to the top dead center. The method described in paragraph (1).

帯状の金属板をその長手方向に沿って間欠的に搬送するように構成された送出装置と、
前記帯状の金属板から複数の打抜部材を打ち抜いて積層することにより積層鉄心を製造するように構成されたプレス加工装置と、
少なくとも前記プレス加工装置による前記帯状の金属板への打抜加工の後に、当該打抜加工で前記打抜部材が打ち抜かれた後の前記帯状の金属板に形成される片持ち状部分を上方に吸引するように構成された吸引装置と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記吸引装置が前記帯状の金属板を吸引した後に、前記送出装置によって前記帯状の金属板を前記長手方向に沿って搬送させる処理を実行するように構成されている、積層鉄心の製造装置。 a delivery device configured to intermittently transport a strip-shaped metal plate along its longitudinal direction;
a press processing device configured to manufacture a laminated iron core by punching a plurality of punched members from the band-shaped metal plate and stacking them;
At least after the band-shaped metal plate is punched by the press processing device, the cantilevered portion formed in the band-shaped metal plate after the punching member has been punched in the punching process is upwardly moved. a suction device configured to suction;
It is equipped with a control section,
The control unit is configured to perform a process of causing the delivery device to convey the strip-shaped metal plate along the longitudinal direction after the suction device sucks the strip-shaped metal plate. manufacturing equipment.