JP7439683B2 - fundus imaging device - Google Patents

Description

本開示は、被検眼の眼底画像を取得する眼底撮影装置に関する。 The present disclosure relates to a fundus imaging device that acquires a fundus image of an eye to be examined.

走査型眼底撮影装置（Scanning Light Ophthalmoscope：SLO）が知られている。例えば、このような装置では、被検者の血管に投与された造影剤を励起光の照射により励起させることで、眼底の蛍光発光を経時的に撮影することができる。また、例えば、このような装置では、眼底に蓄積された蛍光物質の自然蛍光発光（自発蛍光発光）を撮影することもできる。 A scanning light ophthalmoscope (SLO) is known. For example, with such an apparatus, fluorescence emission from the fundus of the eye can be photographed over time by exciting a contrast agent administered into a blood vessel of a subject by irradiating excitation light. Further, for example, with such an apparatus, it is also possible to photograph the natural fluorescence emission (autofluorescence emission) of the fluorescent substance accumulated in the fundus of the eye.

特開２０１６－５９４００号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-59400

ところで、眼底の蛍光発光を撮影する蛍光撮影においては、被検者の視線を誘導するための固視光が、励起光とともに照射される。しかし、被検者は、励起光にまぶしさを感じて固視光を視認しづらくなり、視線が不安定になることがあった。 By the way, in fluorescence photography in which fluorescence emission from the fundus of the eye is photographed, fixation light for guiding the subject's line of sight is irradiated together with excitation light. However, the subject may feel dazzled by the excitation light, making it difficult to visually recognize the fixation light, resulting in unstable line of sight.

本開示は、上記従来技術に鑑み、蛍光撮影を適切に行うことができる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above-mentioned prior art, the present disclosure has a technical problem of providing a fundus photographing device that can appropriately perform fluorescence photographing.

上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present disclosure is characterized by having the following configuration.

本開示の眼底撮影装置は、被検眼の眼底へ光を照射する光照射部と、前記眼底に対して前記光照射部からの前記光を２次元的に走査する走査部と、前記眼底からの前記光の戻り光を受光する受光部と、を有し、前記被検眼の眼底画像を取得する眼底撮影装置であって、前記光照射部は、前記被検眼を固視させるための固視光源と、眼底の蛍光物質を励起させるための励起光源と、を備え、前記固視光源が発する固視光と、前記励起光源が発する励起光と、を同軸で照射し、さらに、前記励起光に基づいて、前記眼底画像としての蛍光画像を連続的に撮影する撮影制御手段と、前記眼底に対する前記固視光の照射と前記励起光の照射とを分離させる分離手段と、を備えることを特徴とする。 The fundus imaging device of the present disclosure includes: a light irradiation unit that irradiates light to the fundus of an eye to be examined; a scanning unit that two-dimensionally scans the light from the light irradiation unit to the fundus; a light receiving unit that receives the return light of the light, and the fundus photographing device acquires a fundus image of the eye to be examined, wherein the light irradiation unit includes a fixation light source for fixating the eye to be examined. and an excitation light source for exciting a fluorescent substance in the fundus, the fixation light emitted by the fixation light source and the excitation light emitted by the excitation light source are irradiated coaxially, and the excitation light is Based on the above, the present invention is characterized by comprising a photographing control means for continuously photographing fluorescence images as the fundus image, and a separation means for separating the irradiation of the fixation light and the irradiation of the excitation light onto the fundus. do.

第１実施例におけるＳＬＯ装置の光学系を示す図である。It is a diagram showing an optical system of the SLO device in the first example. 光分離部の分光特性を示す表である。It is a table showing spectral characteristics of a light separation section. ＳＬＯ装置の制御系を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control system of the SLO device. 固視光と励起光の制御を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing control of fixation light and excitation light. プリズムによる光軸の分岐を説明する図である。It is a figure explaining the branching of the optical axis by a prism. 第２実施例におけるＳＬＯ装置の光学系を示す図である。It is a figure showing the optical system of the SLO device in a 2nd example.

＜概要＞
本開示に係る眼科撮影装置の実施形態を説明する。以下の〔 〕にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。 <Summary>
An embodiment of an ophthalmologic imaging device according to the present disclosure will be described. Items classified in [ ] below can be used independently or in conjunction.

本実施形態の眼底撮影装置は、眼底の正面画像を撮影する。眼底撮影装置は、正面画像の１つとして、蛍光画像を撮影することが可能である。蛍光画像は、眼底の血管に投与された蛍光造影剤の蛍光発光による撮影画像（すなわち、蛍光造影画像）であってもよい。また、蛍光画像は、眼底に蓄積された蛍光物質の自発蛍光発光による撮影画像（すなわち、自発蛍光画像）であってもよい。眼底撮影装置は、他の正面画像として、反射画像を撮影することが可能であってもよい。反射画像は、眼底に照射した光の眼底反射光による撮影画像であってもよい。 The fundus photographing device of this embodiment photographs a frontal image of the fundus. The fundus photographing device is capable of photographing a fluorescence image as one of the frontal images. The fluorescent image may be an image captured by fluorescence emission of a fluorescent contrast agent administered to a blood vessel in the fundus of the eye (ie, a fluorescent contrast image). Further, the fluorescence image may be an image captured by autofluorescence of a fluorescent substance accumulated in the fundus of the eye (ie, an autofluorescence image). The fundus photographing device may be capable of photographing a reflected image as another frontal image. The reflected image may be an image captured by the fundus reflected light of light irradiated to the fundus.

眼底撮影装置は、被検眼の眼底上でスポット状の光を２次元的に走査する、後述の撮影光学系（ＳＬＯ光学系）を有したＳＬＯ装置であってもよい。なお、眼底撮影装置は、ＳＬＯ装置とその他の装置とが複合された装置であってもよい。一例として、光干渉断層計、治療用レーザ装置、等の少なくともいずれかと複合された装置であってもよい。 The fundus photographing device may be an SLO device having a photographing optical system (SLO optical system), which will be described later, that two-dimensionally scans a spot of light on the fundus of the eye to be examined. Note that the fundus imaging device may be a device that is a combination of an SLO device and other devices. As an example, the device may be combined with at least one of an optical coherence tomography device, a therapeutic laser device, and the like.

〔撮影光学系〕
本実施形態の眼底撮影装置は、撮影光学系を備えてもよい。撮影光学系は、被検眼の眼底へ光を照射し、眼底からの戻り光に基づいて、被検眼の眼底を撮影する。撮影光学系は、照射光学系および受光光学系、を備えてもよい。 [Photography optical system]
The fundus photographing device of this embodiment may include a photographing optical system. The photographing optical system irradiates light to the fundus of the eye to be examined, and photographs the fundus of the eye to be examined based on the return light from the fundus. The photographing optical system may include an irradiation optical system and a light receiving optical system.

照射光学系（例えば、照射光学系１０）は、光照射部と走査部とを有する。光照射部（例えば、光照射部１１）は、被検眼の眼底へ光を照射する。走査部（例えば、走査部１６）は、眼底に対して光照射部からの光を２次元的に走査する。 The irradiation optical system (for example, the irradiation optical system 10) has a light irradiation section and a scanning section. The light irradiation unit (for example, the light irradiation unit 11) irradiates light to the fundus of the eye to be examined. The scanning unit (for example, the scanning unit 16) two-dimensionally scans the fundus of the eye with light from the light irradiation unit.

光照射部は、固視光源と、励起光源と、を備えてもよい。固視光源は、被検眼を固視させるために用いられ、可視光を照射することが可能であってもよい。励起光源は、眼底の蛍光物質を励起させるために用いられ、可視光および赤外光の少なくともいずれかを照射することが可能であってもよい。なお、固視光源が発する可視光と、励起光源が発する可視光と、は兼用されてもよい。 The light irradiation unit may include a fixation light source and an excitation light source. The fixation light source is used to cause the subject's eye to fixate, and may be capable of emitting visible light. The excitation light source is used to excite the fluorescent substance in the fundus of the eye, and may be capable of emitting at least one of visible light and infrared light. Note that the visible light emitted by the fixation light source and the visible light emitted by the excitation light source may be used together.

光照射部は、固視光源が発する固視光と、励起光源が発する励起光と、を同軸で照射するように構成してもよい。例えば、光照射部は、固視光源と励起光源とを兼用し、１つの光源から固視光と励起光とを発することで、これらの光を同軸としてもよい。また、例えば、光照射部は、固視光源と励起光源とをそれぞれに有し、固視光と励起光とを光学部材（一例として、ハーフミラー）等により結合させることで、これらの光を同軸としてもよい。もちろん、固視光と励起光とを、光ファイバーを利用して同軸としてもよい。 The light irradiation unit may be configured to coaxially irradiate the fixation light emitted by the fixation light source and the excitation light emitted by the excitation light source. For example, the light irradiation unit may serve as both a fixation light source and an excitation light source, and emit the fixation light and excitation light from one light source, thereby making these lights coaxial. Further, for example, the light irradiation unit has a fixation light source and an excitation light source, respectively, and combines the fixation light and excitation light with an optical member (for example, a half mirror) to combine these lights. It may also be coaxial. Of course, the fixation light and the excitation light may be coaxial using an optical fiber.

走査部は、固視光および励起光を走査してもよい。走査部としては、反射ミラー（例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、等）が用いられてもよい。また、走査部としては、光の進行方向を変化させる音響光学素子が用いられてもよい。 The scanning unit may scan fixation light and excitation light. As the scanning unit, a reflecting mirror (for example, a galvano mirror, a polygon mirror, a resonant scanner, etc.) may be used. Further, as the scanning section, an acousto-optic element that changes the traveling direction of light may be used.

受光光学系（例えば、受光光学系２０）は、受光部を有する。受光部（例えば、受光素子２５，２７，２９）は、眼底からの光の戻り光を受光する。受光部としては、１次元受光素子、２次元受光素子、等が用いられてもよい。 The light receiving optical system (for example, the light receiving optical system 20) has a light receiving section. The light receiving section (for example, the light receiving elements 25, 27, 29) receives the light returned from the fundus of the eye. As the light receiving section, a one-dimensional light receiving element, a two-dimensional light receiving element, etc. may be used.

〔固視光学系〕
本実施形態において、眼底撮影装置は、固視光学系を備えていてもよい。固視光学系は、被検眼に内部固視標を呈示する内部固視光学系であってもよいし、被検眼に外部固視標を呈示する外部固視光学系であってもよいし、内部固視光学系と外部固視光学系とをともに含んでいてもよい。内部固視光学系は、少なくとも固視標を形成するための光源を有し、筐体内に配置されてもよい。外部固視光学系は、少なくとも固視標を形成するための光源を有し、筐体外に配置されてもよい。 [Fixation optical system]
In this embodiment, the fundus imaging device may include a fixation optical system. The fixation optical system may be an internal fixation optical system that presents an internal fixation target to the eye to be examined, or an external fixation optical system that presents an external fixation target to the eye to be examined, It may include both an internal fixation optical system and an external fixation optical system. The internal fixation optical system has at least a light source for forming a fixation target, and may be disposed within the housing. The external fixation optical system has at least a light source for forming a fixation target, and may be disposed outside the housing.

固視光学系は、撮影光学系の光軸と交差する方向に関して、固視標の呈示位置を変更することが可能であってもよい。固視標（光源）としては、固視灯の他、ディスプレイ、プロジェクタ、等を利用してもよい。 The fixation optical system may be capable of changing the presentation position of the fixation target in a direction intersecting the optical axis of the imaging optical system. As the fixation target (light source), in addition to a fixation lamp, a display, a projector, etc. may be used.

なお、固視光学系は、照射光学系と兼用されてもよい。例えば、光照射部から照射される可視光を、固視光（換言すれば、固視標）として用いることができる（詳細は＜実施例＞にて説明する）。 Note that the fixation optical system may also be used as the irradiation optical system. For example, visible light emitted from the light irradiation section can be used as fixation light (in other words, a fixation target) (details will be explained in <Example>).

〔撮影制御手段〕
本実施形態の眼底撮影装置は、撮影制御手段（例えば、制御部７０）を備えてもよい。撮影制御手段は、被検眼の撮影に関する動作を制御する。撮影制御手段は、光照射部から固視光および励起光を照射させる。また、撮影制御手段は、眼底からの戻り光を受光した受光部からの受光信号に基づき、眼底画像を撮影する。 [Photography control means]
The fundus photographing apparatus of this embodiment may include photographing control means (for example, the control section 70). The photographing control means controls operations related to photographing the eye to be examined. The imaging control means causes the light irradiation section to irradiate fixation light and excitation light. Further, the photographing control means photographs a fundus image based on a light reception signal from a light receiving section that receives return light from the fundus.

撮影制御手段は、光照射部から照射された励起光に基づいて、蛍光画像を連続的に撮影してもよい。すなわち、蛍光画像を経時的に撮影してもよい。撮影制御手段による撮影タイミングは、一定の間隔であってもよいし、撮影の開始から終了までの期間において適宜設定されてもよい。例えば、蛍光造影画像を撮影する場合、各々の造影期間（造影初期、造影中期、造影後期、等）において適宜設定されてもよい。なお、撮影制御手段は、複数枚の蛍光画像を加算した加算画像を得てもよい。加算画像は、単純加算画像に限られず、加算平均画像、加重平均画像、等でもよい。 The photographing control means may continuously photograph fluorescence images based on the excitation light irradiated from the light irradiation section. That is, fluorescence images may be taken over time. The photographing timing by the photographing control means may be set at fixed intervals, or may be set as appropriate during the period from the start to the end of photographing. For example, when photographing a fluorescent contrast image, it may be set appropriately for each contrast period (early contrast period, middle contrast period, late contrast period, etc.). Note that the imaging control means may obtain a summed image obtained by adding a plurality of fluorescent images. The addition image is not limited to a simple addition image, and may be an addition average image, a weighted average image, or the like.

〔分離手段〕
本実施形態の眼底撮影装置は、分離手段を備えてもよい。分離手段は、眼底に対する固視光の照射と励起光の照射とを分離させる。例えば、分離手段は、眼底に対する固視光の照射と励起光の照射とを、電気的または光学的な制御によって分離させてもよい。分離手段としては、照射制御手段が用いられてもよいし、光軸変更手段が用いられてもよい。もちろん、照射制御手段と光軸変更手段との組み合わせでもよい。分離手段によって、固視光が励起光のまぶしさにより視認しづらい状態を軽減させることができる。 [Separation means]
The fundus photographing device of this embodiment may include a separating means. The separation means separates irradiation of the fixation light and irradiation of the excitation light onto the fundus. For example, the separation means may separate the irradiation of the fixation light and the irradiation of the excitation light onto the fundus by electrical or optical control. As the separation means, irradiation control means or optical axis changing means may be used. Of course, a combination of the irradiation control means and the optical axis changing means may be used. The separation means can reduce the situation where the fixation light is difficult to see due to the glare of the excitation light.

照射制御手段（例えば、制御部７０）は、固視光と励起光とを交互に照射させてもよい。例えば、照射制御手段は、光照射部（固視光源および励起光源）を制御することによって、固視光と励起光とを交互に照射させてもよい。すなわち、固視光源と励起光源との点灯を交互に繰り返すことで、固視光と励起光とを交互に照射させてもよい。なお、このとき、固視光源と励起光源は、一方を点灯させている間、他方を消灯または減光させてもよい。 The irradiation control means (for example, the control unit 70) may alternately irradiate fixation light and excitation light. For example, the irradiation control means may alternately irradiate fixation light and excitation light by controlling the light irradiation section (fixation light source and excitation light source). That is, the fixation light and the excitation light may be alternately irradiated by alternately repeating the lighting of the fixation light source and the excitation light source. Note that at this time, while one of the fixation light source and the excitation light source is turned on, the other may be turned off or dimmed.

また、例えば、照射制御手段は、光照射部の上流に配置される遮光部材（例えば、シャッター等）を制御することによって、固視光と励起光とを交互に照射させてもよい。すなわち、遮光部材の開閉または挿抜を交互に繰り返すことで、固視光と励起光とを交互に照射させてもよい。なお、遮光部材は、固視光および励起光を完全に遮る構成であっても、固視光および励起光の一部を遮る構成であってもよい。 Further, for example, the irradiation control means may alternately irradiate fixation light and excitation light by controlling a light shielding member (for example, a shutter, etc.) disposed upstream of the light irradiation section. That is, the fixation light and the excitation light may be alternately irradiated by alternately repeating opening/closing or insertion/removal of the light shielding member. Note that the light shielding member may be configured to completely block the fixation light and excitation light, or may be configured to partially block the fixation light and excitation light.

照射制御手段は、撮影制御手段により撮影される蛍光画像のフレームに連動させて、固視光と励起光との照射を交互に繰り返してもよい。この場合、固視光の照射と励起光の照射は、眼底上の同一の走査位置に対して分離される。眼底上の同一の視細胞に、固視光と励起光とが異なるタイミングで照射されるため、固視光を視認しやすくなる。 The irradiation control means may alternately repeat the irradiation of the fixation light and the excitation light in conjunction with the frame of the fluorescence image photographed by the photographing control means. In this case, fixation light irradiation and excitation light irradiation are separated for the same scanning position on the fundus. Since the same photoreceptor cells on the fundus of the eye are irradiated with the fixation light and the excitation light at different timings, the fixation light becomes easier to visually recognize.

照射制御手段は、撮影制御手段により撮影される蛍光画像の所定のフレーム数毎に、固視光と励起光との照射を交互に繰り返してもよい。例えば、所定のフレーム数は、任意の数に変更可能であってもよい。また、例えば、所定のフレーム数は、固定数であってもよい。この場合には、実験やシミュレーション等から予め設定されたフレーム数が用いられてもよい。なお、所定のフレーム数は、固視光の照射タイミングよりも励起光の照射タイミングが多くなるようなフレーム数に設定してもよい。これによって、固視光はより視認しやすくなる。 The irradiation control means may alternately repeat the irradiation with the fixation light and the excitation light every predetermined number of frames of the fluorescence image photographed by the photographing control means. For example, the predetermined number of frames may be changeable to an arbitrary number. Further, for example, the predetermined number of frames may be a fixed number. In this case, a preset number of frames based on experiments, simulations, etc. may be used. Note that the predetermined number of frames may be set to a number such that the irradiation timing of the excitation light is greater than the irradiation timing of the fixation light. This makes the fixation light easier to see.

光軸変更手段は、固視光の第１光軸と、励起光の第２光軸と、の位置関係を変更させてもよい。例えば、光軸変更手段は、固視光の第１光軸と、励起光の第２光軸と、の少なくともいずれかの軸を移動させることによって、互いの位置関係を変更させてもよい。この場合、固視光の照射と励起光の照射は、眼底上の異なる位置に対して分離される。眼底上の異なる視細胞に、固視光と励起光とが同一のタイミングで照射されるため、固視光を視認しやすくなる。 The optical axis changing means may change the positional relationship between the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light. For example, the optical axis changing means may change the mutual positional relationship by moving at least one of the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light. In this case, fixation light irradiation and excitation light irradiation are separated for different positions on the fundus of the eye. Since the fixation light and the excitation light are irradiated to different photoreceptor cells on the fundus at the same timing, the fixation light becomes easier to visually recognize.

光軸変更手段は、固視光源または励起光源の少なくともいずれかを移動させるための駆動部を制御する、移動制御手段であってもよい。光軸変更手段（移動制御手段）が、固視光源または励起光源の少なくともいずれかを移動させることによって、第１光軸と第２光軸との少なくともいずれかの軸が移動され、各々の位置関係が変更されてもよい。 The optical axis changing means may be a movement control means that controls a drive section for moving at least one of the fixation light source and the excitation light source. By moving at least either the fixation light source or the excitation light source, the optical axis changing means (movement control means) moves at least one of the first optical axis and the second optical axis, and changes the position of each. Relationships may change.

また、光軸変更手段は、固視光の第１光軸と励起光の第２光軸を分岐させるための、光学部材（例えば、プリズム１８）であってもよい。光軸変更手段（光学部材）が、固視光の第１光軸上および励起光の第２光軸上の少なくともいずれかの軸上に配置されることによって、第１光軸と第２光軸との少なくともいずれかの軸が移動され、各々の位置関係が変更されてもよい。なお、光軸変更手段（光学部材）は、固視光の第１光軸と、励起光の第２光軸と、の共通光軸上に配置されてもよい。また、光軸変更手段（光学部材）には、プリズムレンズ、ビームスプリッタ、ダイクロイックミラー、等の少なくともいずれかを用いてもよい。 Further, the optical axis changing means may be an optical member (for example, the prism 18) for branching the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light. The optical axis changing means (optical member) is arranged on at least one of the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light, so that the first optical axis and the second optical axis are At least one of the axes may be moved to change the respective positional relationships. Note that the optical axis changing means (optical member) may be arranged on a common optical axis of the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light. Further, as the optical axis changing means (optical member), at least one of a prism lens, a beam splitter, a dichroic mirror, etc. may be used.

光軸変更手段は、後述の設定手段によって、眼底の蛍光画像を撮影する第１撮影モードが設定された際に、固視光の第１光軸と、励起光の第２光軸と、の位置関係を変更させてもよい。例えば、光軸変更手段が移動制御手段である場合は、第１モード設定時において、固視光源または励起光源の少なくともいずれかを移動させるために、駆動手段を制御してもよい。 The optical axis changing means changes the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light when a first imaging mode for photographing a fluorescence image of the fundus is set by the setting means described later. The positional relationship may be changed. For example, when the optical axis changing means is a movement control means, the driving means may be controlled to move at least either the fixation light source or the excitation light source when the first mode is set.

また、例えば、光軸変更手段が光学部材である場合は、第１モード設定時において、固視光の第１光軸と、励起光の第２光軸と、の共通光軸上に配置されてもよい。この場合、光軸変更手段を挿抜させるための駆動部（例えば、駆動機構１８ａ）を制御する駆動制御手段（例えば、制御部７０）によって、光軸変更手段が挿抜可能に設けられてもよい。 For example, when the optical axis changing means is an optical member, when the first mode is set, the optical axis changing means is arranged on the common optical axis of the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light. It's okay. In this case, the optical axis changing means may be inserted and removed by a drive control means (for example, the control section 70) that controls a driving section (for example, the drive mechanism 18a) for inserting and removing the optical axis changing means.

〔設定手段〕
本実施形態の眼底撮影装置は、設定手段（例えば、制御部７０）を備えてもよい。設定手段は、眼底の蛍光画像を撮影する第１撮影モードと、眼底の蛍光画像とは異なる画像を撮影する第２撮影モードと、を設定可能である。例えば、設定手段は、第１撮影モードとして、蛍光造影撮影、自発蛍光撮影、等を設定することができる。なお、蛍光造影撮影は、フルオレセイン蛍光造影撮影、インドシアニングリーン蛍光造影撮影、等でもよい。例えば、設定手段は、第２撮影モードとして、赤外撮影、カラー撮影、等を設定することができる。 [Setting means]
The fundus photographing apparatus of this embodiment may include a setting means (for example, the control section 70). The setting means is capable of setting a first photographing mode for photographing a fluorescence image of the fundus, and a second photographing mode for photographing an image different from the fluorescence image of the fundus. For example, the setting means can set fluorescence contrast imaging, autofluorescence imaging, etc. as the first imaging mode. Note that the fluorescence contrast photography may be fluorescein fluorescence contrast photography, indocyanine green fluorescence contrast photography, or the like. For example, the setting means can set infrared photography, color photography, etc. as the second photography mode.

設定手段は、操作者が操作手段（例えば、操作部７５）を操作することで入力される操作信号に基づき、第１撮影モードまたは第２撮影モードのいずれかを設定してもよい。また、設定手段は、被検眼を撮影するための撮影プログラムに基づき、第１撮影モードまたは第２撮影モードのいずれかを設定してもよい。 The setting means may set either the first photographing mode or the second photographing mode based on an operation signal input by the operator operating the operation means (for example, the operation section 75). Further, the setting means may set either the first photography mode or the second photography mode based on a photography program for photographing the eye to be examined.

＜実施例＞
本実施形態における眼底撮影装置は、ＳＬＯ装置である。ＳＬＯ装置は、被検眼の眼底に向けてレーザ光を照射するとともに、眼底上でレーザ光を２次元的に走査し、眼底からのレーザ光の戻り光を受光することによって、眼底の正面画像を取得することができる。 <Example>
The fundus imaging device in this embodiment is an SLO device. The SLO device emits a laser beam toward the fundus of the eye to be examined, scans the laser beam two-dimensionally over the fundus, and receives the return light of the laser beam from the fundus, thereby creating a frontal image of the fundus. can be obtained.

＜第１実施例＞
以下、第１実施例を説明する。 <First example>
The first embodiment will be described below.

図１は、第１実施例におけるＳＬＯ装置１の光学系を示す図である。ＳＬＯ装置１は、照射光学系１０と、受光光学系２０と、を有する撮影光学系を備える。また、ＳＬＯ装置１は、固視光学系を備える。 FIG. 1 is a diagram showing the optical system of the SLO device 1 in the first embodiment. The SLO device 1 includes a photographing optical system including an irradiation optical system 10 and a light receiving optical system 20. Further, the SLO device 1 includes a fixation optical system.

〔撮影光学系〕
まず、照射光学系１０について説明する。照射光学系１０は、光照射部１１と、走査部１６と、を少なくとも備える。照射光学系１０は、さらに、コリメーティングレンズ１２、穴開きミラー１３、レンズ１４、レンズ１５、対物レンズ系１７、等を備えてもよい。 [Photography optical system]
First, the irradiation optical system 10 will be explained. The irradiation optical system 10 includes at least a light irradiation section 11 and a scanning section 16. The irradiation optical system 10 may further include a collimating lens 12, a perforated mirror 13, a lens 14, a lens 15, an objective lens system 17, and the like.

光照射部１１は、光を照射する。光照射部１１からの光は、眼底Ｅｒに向けて照射光学系１０から照射される照明光として利用される。 The light irradiation unit 11 irradiates light. The light from the light irradiation unit 11 is used as illumination light that is irradiated from the irradiation optical system 10 toward the fundus Er.

光照射部１１は、複数の波長域の光を、同軸で照射する。複数の波長域の光は、同時に、または、選択的に照射される。光照射部１１は、複数の光源を含むユニットであってもよい（具体的な構造の説明は省略する）。例えば、光源には、レーザダイオード、スーパールミネッセントダイオード、等が含まれていてもよい。 The light irradiation unit 11 coaxially irradiates light in a plurality of wavelength ranges. Light in a plurality of wavelength ranges is irradiated simultaneously or selectively. The light irradiation section 11 may be a unit including a plurality of light sources (description of the specific structure will be omitted). For example, the light source may include a laser diode, a superluminescent diode, etc.

本実施例では、光照射部１１から、青，緑，赤の可視域の３色と、赤外域の１色と、の計４色の光が、同時または交互に照射することが可能である。例えば、青，緑，赤の可視域の３色は、カラー撮影に利用される。なお、ここでいう同時とは、厳密に同時である必要はなく、各々の波長域の光の照射タイミングにタイムラグがあってもよい。例えば、タイムラグは、各々の波長域の光に基づいて形成される眼底画像において、眼球運動による画像間のずれが許容される範囲であってもよい。 In this embodiment, it is possible to simultaneously or alternately irradiate a total of four colors of light from the light irradiation unit 11: three colors in the visible range of blue, green, and red, and one color in the infrared range. . For example, three colors in the visible range, blue, green, and red, are used for color photography. Note that "simultaneously" here does not necessarily have to be strictly simultaneous, and there may be a time lag in the irradiation timing of light in each wavelength range. For example, the time lag may be a range in which a shift between images due to eye movement is allowed in fundus images formed based on light in each wavelength range.

例えば、光照射部１１から青，緑，赤の３色が実質的に同時に照射されることによって、カラー撮影が行われる。また、可視域の３色のうち、いずれか１色が、可視蛍光撮影に利用されてもよい。例えば、青色の光が、可視蛍光撮影の一種であるＦＡ撮影（フルオレセイン蛍光造影撮影）に利用されてもよい。また、例えば、緑色の光が、ＦＡＦ撮影（Fundus Auto-Fluorescence：自発蛍光）に利用されてもよい。つまり、眼底に蓄積された蛍光物質（例えば、リポフスチン）の励起光として利用されてもよい。また、例えば、赤外域の光は、赤外域の眼底反射光を用いる赤外撮影の他、赤外蛍光撮影に利用されてもよい。例えば、赤外蛍光撮影には、ＩＣＧ撮影（インドシアニングリーン蛍光造影撮影）が知られている。この場合、光照射部１１から照射される赤外光は、ＩＣＧ撮影で使用されるインドシアニングリーンの蛍光波長とは異なる波長域に設定されていることが好ましい。 For example, color photography is performed by emitting three colors of blue, green, and red substantially simultaneously from the light irradiation unit 11. Furthermore, any one of the three colors in the visible range may be used for visible fluorescence photography. For example, blue light may be used for FA imaging (fluorescein fluorescence contrast imaging), which is a type of visible fluorescence imaging. Further, for example, green light may be used for FAF photography (Fundus Auto-Fluorescence). That is, the light may be used as excitation light for fluorescent substances (eg, lipofuscin) accumulated in the fundus of the eye. Further, for example, light in the infrared region may be used for infrared fluorescence imaging as well as infrared imaging using fundus reflected light in the infrared region. For example, ICG imaging (indocyanine green fluorescence contrast imaging) is known as infrared fluorescence imaging. In this case, the infrared light emitted from the light irradiation unit 11 is preferably set in a wavelength range different from the fluorescence wavelength of indocyanine green used in ICG imaging.

光照射部１１からの光は、図１に示す光線の経路にて、眼底Ｅｒに導かれる。つまり、光照射部１１からの光は、コリメーティングレンズ１２を経由して、穴開きミラー１３に形成された開口部を通り、レンズ１４およびレンズ１５を介した後に、走査部１６へと向かう。走査部１６に反射された光は、対物レンズ系１７を通過して、眼底Ｅｒに照射される。その結果、光は、眼底Ｅｒで反射・散乱されるか、あるいは、眼底に存在する蛍光物質を励起させて眼底からの蛍光を生じさせる。これらの光（反射・散乱光および蛍光）は、戻り光として瞳孔から出射される。 The light from the light irradiation unit 11 is guided to the fundus Er along the light path shown in FIG. In other words, the light from the light irradiation section 11 passes through the collimating lens 12, through the opening formed in the perforated mirror 13, through the lenses 14 and 15, and then heads toward the scanning section 16. . The light reflected by the scanning unit 16 passes through the objective lens system 17 and is irradiated onto the fundus Er. As a result, the light is reflected and scattered by the fundus Er, or excites a fluorescent substance present in the fundus, causing fluorescence from the fundus. These lights (reflected/scattered lights and fluorescence) are emitted from the pupil as returned light.

レンズ１４は、視度調節部４０の一部である。視度調節部４０は、被検眼Ｅの視度の誤差を矯正（軽減）するために利用される。例えば、レンズ１４は、駆動機構１４ａによって照射光学系１０の光軸方向へ移動可能である。レンズ１４の位置に応じて、照射光学系１０および受光光学系２０の視度が変わる。このため、レンズ１４の位置が調節されることで、被検眼Ｅの視度の誤差が軽減され、その結果として、光の集光位置が、眼底Ｅｒの観察部位（例えば、網膜表面）に設定可能となる。なお、例えば、視度調節部４０は、図１とは異なる光学系が適用されてもよい。一例としては、バダール光学系等が適用されてもよい。 The lens 14 is part of the diopter adjustment section 40. The diopter adjustment unit 40 is used to correct (reduce) an error in the diopter of the eye E to be examined. For example, the lens 14 can be moved in the optical axis direction of the irradiation optical system 10 by a drive mechanism 14a. The diopter of the irradiation optical system 10 and the light receiving optical system 20 changes depending on the position of the lens 14. Therefore, by adjusting the position of the lens 14, the error in the diopter of the eye E to be examined is reduced, and as a result, the light condensing position is set to the observation site of the fundus Er (for example, the retinal surface). It becomes possible. Note that, for example, an optical system different from that shown in FIG. 1 may be applied to the diopter adjustment section 40. As an example, a Badard optical system or the like may be applied.

走査部１６（「光スキャナ」ともいう）は、光照射部１１から発せられた光を、眼底上で走査するためのユニットである。本実施例では、特に断りがない限り、走査部１６は、レーザ光の走査方向が互いに異なる２つの光スキャナを含むものとする。すなわち、主走査用（例えば、Ｘ方向への走査用）の光スキャナ１６ａと、副走査用（例えば、Ｙ方向への走査用）の光スキャナ１６ｂと、を含む。例えば、主走査用の光スキャナ１６ａはレゾナントスキャナであり、副走査用の光スキャナ１６ｂはガルバノミラーである。もちろん、本実施例とは異なる光スキャナを適用することも可能である。例えば、各々の光スキャナ１６ａと１６ｂに対し、他の反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、およびＭＥＭＳ、等）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等を適用してもよい。 The scanning section 16 (also referred to as "light scanner") is a unit for scanning the fundus of the eye with light emitted from the light irradiation section 11. In this embodiment, unless otherwise specified, the scanning unit 16 includes two optical scanners whose laser beam scanning directions are different from each other. That is, it includes an optical scanner 16a for main scanning (for example, for scanning in the X direction) and an optical scanner 16b for sub-scanning (for example, for scanning in the Y direction). For example, the optical scanner 16a for main scanning is a resonant scanner, and the optical scanner 16b for sub-scanning is a galvano mirror. Of course, it is also possible to apply an optical scanner different from this embodiment. For example, for each of the optical scanners 16a and 16b, in addition to other reflective mirrors (galvano mirrors, polygon mirrors, resonant scanners, MEMS, etc.), an acousto-optic element (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light etc. may also be applied.

対物レンズ系１７は、対物光学系である。対物レンズ系１７は、走査部１６によって走査される光を、眼底Ｅｒに導くために利用される。そのために、対物レンズ系１７は、走査部１６を経た光が旋回される旋回点Ｐを形成する。旋回点Ｐは、照射光学系１０の光軸Ｌ１上であって、対物レンズ系１７に関して走査部１６と光学的に共役な位置に形成される。なお、本実施例における「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。すなわち、眼底画像の利用目的（例えば、観察、解析、等）との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からずれて配置される場合も、「共役」に含まれる。ただし、対物光学系はレンズ系に限定されるものではなく、ミラー系であってもよいし、レンズ系とミラー系とを組み合わせたものでもあってもよいし、その他の光学系であってもよい。 The objective lens system 17 is an objective optical system. The objective lens system 17 is used to guide the light scanned by the scanning unit 16 to the fundus Er. For this purpose, the objective lens system 17 forms a turning point P around which the light that has passed through the scanning section 16 is turned. The turning point P is formed on the optical axis L1 of the irradiation optical system 10 at a position that is optically conjugate with the scanning unit 16 with respect to the objective lens system 17. Note that "conjugate" in this embodiment is not necessarily limited to a perfect conjugate relationship, but includes "substantially conjugate". That is, "conjugate" also includes a case where the position is shifted from a perfectly conjugate position within a range that is permissible in relation to the purpose of use of the fundus image (for example, observation, analysis, etc.). However, the objective optical system is not limited to a lens system, and may be a mirror system, a combination of a lens system and a mirror system, or any other optical system. good.

走査部１６を経た光は、対物レンズ系１７を通過することによって、旋回点Ｐを経て、眼底Ｅｒに照射される。このため、対物レンズ系１７を通過した光は、走査部１６の動作に伴って旋回点Ｐを中心に旋回される。その結果として、本実施例では、眼底Ｅｒ上でレーザ光が２次元的に走査される。眼底Ｅｒに照射された光は、集光位置（例えば、網膜表面）にて反射される。また、光は、集光位置の前後の組織にて散乱される。反射光および散乱光は、平行光としてそれぞれ瞳孔から出射する。 The light that has passed through the scanning unit 16 passes through the objective lens system 17, passes through the pivot point P, and is irradiated onto the fundus Er. Therefore, the light that has passed through the objective lens system 17 is rotated around the rotation point P as the scanning unit 16 operates. As a result, in this embodiment, the laser beam is two-dimensionally scanned over the fundus Er. The light irradiated to the fundus Er is reflected at a condensing position (for example, the retinal surface). Furthermore, the light is scattered by tissues before and after the focal point. The reflected light and the scattered light each exit from the pupil as parallel light.

次に、受光光学系２０について説明する。受光光学系２０は、１つまたは複数の受光素子を持つ。例えば、複数の受光素子２５，２７，２９を有してもよい。この場合、照射光学系１０によって照射された光による眼底Ｅｒからの戻り光は、受光素子２５，２７，２９によって受光される。 Next, the light receiving optical system 20 will be explained. The light receiving optical system 20 has one or more light receiving elements. For example, a plurality of light receiving elements 25, 27, 29 may be provided. In this case, the return light from the fundus Er caused by the light emitted by the irradiation optical system 10 is received by the light receiving elements 25, 27, and 29.

本実施例における受光光学系２０は、対物レンズ系１７から穴開きミラー１３までに配置された各々の部材を、照射光学系１０と共用してもよい。この場合、眼底からの光は、照射光学系１０の光路を遡って、穴開きミラー１３まで導かれる。穴開きミラー１３は、照射光学系１０と受光光学系２０とを分岐させる。穴開きミラー１３は、被検眼の角膜、および、装置内部の光学系（例えば、対物レンズ系１７のレンズ面、等）での反射によるノイズ光の少なくとも一部を取り除きつつ、眼底Ｅｒからの光を、受光光学系２０の独立光路へと導く。なお、穴開きミラー１３に代えて、ビームスプリッタ等が利用されてもよい。 The light receiving optical system 20 in this embodiment may share each member arranged from the objective lens system 17 to the perforated mirror 13 with the irradiating optical system 10. In this case, the light from the fundus of the eye is guided up the optical path of the irradiation optical system 10 to the perforated mirror 13. The perforated mirror 13 branches the irradiation optical system 10 and the light receiving optical system 20. The perforated mirror 13 removes at least a portion of the noise light reflected by the cornea of the subject's eye and the optical system inside the apparatus (for example, the lens surface of the objective lens system 17, etc.), while removing light from the fundus Er. is guided to an independent optical path of the light receiving optical system 20. Note that instead of the perforated mirror 13, a beam splitter or the like may be used.

受光光学系２０は、穴開きミラー１３の反射光路に、レンズ２１、ピンホール板２３、および光分離部（光分離ユニット）３０を有する。また、光分離部３０と受光素子２５，２７，２９との間に、レンズ２４，２６，２８が設けられている。光分離部３０は、分光部として利用される。さらに、受光光学系２０は、フィルタ挿脱部４５を有している。 The light-receiving optical system 20 includes a lens 21 , a pinhole plate 23 , and a light separation section (light separation unit) 30 in the reflection optical path of the perforated mirror 13 . Furthermore, lenses 24, 26, and 28 are provided between the light separating section 30 and the light receiving elements 25, 27, and 29. The light separation section 30 is used as a spectroscopic section. Further, the light receiving optical system 20 has a filter insertion/removal section 45.

ピンホール板２３は、眼底共役面に配置されており、共焦点絞りとして機能する。すなわち、視度調節部４０によって視度が適正に補正される場合において、レンズ２１を通過した眼底Ｅｒからの光は、ピンホール板２３の開口において焦点を結ぶ。ピンホール板２３によって、眼底Ｅｒの集光点（あるいは、焦点面）以外の位置からの光が取り除かれ、残り（集光点からの光）が主に受光素子２５，２７，２９へ導かれる。 The pinhole plate 23 is arranged on the fundus conjugate plane and functions as a confocal diaphragm. That is, when the diopter is appropriately corrected by the diopter adjustment unit 40, the light from the fundus Er that has passed through the lens 21 is focused at the opening of the pinhole plate 23. The pinhole plate 23 removes light from positions other than the focal point (or focal plane) of the fundus Er, and the remaining light (light from the focal point) is mainly guided to the light receiving elements 25, 27, and 29. .

光分離部３０は、眼底Ｅｒからの光を分離させる。本実施例では、光分離部３０によって、眼底Ｅｒからの光が波長選択的に光分離される。また、光分離部３０は、受光光学系２０の光路を分岐させる光分岐部を兼用していてもよい。例えば、光分離部３０は、光分離特性（波長分離特性）が互いに異なる２つのダイクロイックミラー（ダイクロイックフィルター）３１，３２を含んでいてもよい。受光光学系２０の光路は、２つのダイクロイックミラー３１，３２によって、３つに分岐される。また、それぞれの分岐光路の先には、受光素子２５，２７，２９の１つがそれぞれ配置される。 The light separation unit 30 separates light from the fundus Er. In this embodiment, the light from the fundus Er is wavelength-selectively separated by the light separation unit 30. Further, the light separating section 30 may also serve as a light branching section that branches the optical path of the light receiving optical system 20. For example, the light separation section 30 may include two dichroic mirrors (dichroic filters) 31 and 32 having different light separation characteristics (wavelength separation characteristics). The optical path of the light receiving optical system 20 is branched into three by two dichroic mirrors 31 and 32. Furthermore, one of the light receiving elements 25, 27, and 29 is arranged at the end of each branched optical path.

例えば、光分離部３０は、眼底Ｅｒからの光の波長を分離させ、３つの受光素子２５，２７，２９に、互いに異なる波長域の光を受光させる。例えば、青，緑，赤の３色の光を、受光素子２５，２７，２９に１色ずつ受光させてもよい。この場合、受光素子２５，２７，２９の受光結果から、カラー画像を得ることができる。 For example, the light separation unit 30 separates the wavelengths of light from the fundus Er, and causes the three light receiving elements 25, 27, and 29 to receive light in mutually different wavelength ranges. For example, the light receiving elements 25, 27, and 29 may receive light of three colors, blue, green, and red, one color at a time. In this case, a color image can be obtained from the light reception results of the light receiving elements 25, 27, and 29.

また、光分離部３０は、赤外撮影で使用される赤外域の光を、受光素子２５，２７，２９の少なくとも１つに受光させる。例えば、この場合において、蛍光撮影で使用される蛍光と、赤外撮影で使用される赤外域の光とが、互いに異なる受光素子に受光されてもよい。 Further, the light separation unit 30 causes at least one of the light receiving elements 25, 27, and 29 to receive light in an infrared region used in infrared photography. For example, in this case, the fluorescence used in fluorescence photography and the infrared light used in infrared photography may be received by different light receiving elements.

図２は、光分離部３０の分光特性を示す表である。光分離部３０において、受光素子２５側の光路には、ダイクロイックミラー３１によって反射される波長域の光が導かれる。本実施例において、ダイクロイックミラー３１は、赤色の波長域の光と赤外域（第１赤外域）の光とを少なくとも反射し、それ以外の波長域の光を透過する。その後、フィルタ３３によって、さらに一部の波長域が取り除かれる。フィルタ３３を透過した光は、レンズ２４を介して受光素子２５へ受光される。結果として、受光素子２５では、赤色の波長域の光と赤外域（第１赤外域）の光とが受光される。例えば、赤色の波長域は、カラー撮影に利用される。また、例えば、第１赤外域は、ＩＣＧ撮影に利用される。つまり、第１赤外域は、インドシアニングリーンの蛍光波長である赤外成分が含まれるように設定される。なお、受光素子２５が受光する赤色の波長域には、リポフスチンによる自発蛍光の波長域の一部が含まれている。 FIG. 2 is a table showing the spectral characteristics of the light separation unit 30. In the light separation unit 30, light in the wavelength range reflected by the dichroic mirror 31 is guided to the optical path on the light receiving element 25 side. In this embodiment, the dichroic mirror 31 reflects at least light in the red wavelength range and light in the infrared range (first infrared range), and transmits light in other wavelength ranges. After that, a part of the wavelength range is further removed by the filter 33. The light transmitted through the filter 33 is received by the light receiving element 25 via the lens 24. As a result, the light receiving element 25 receives light in the red wavelength range and light in the infrared range (first infrared range). For example, the red wavelength range is used for color photography. Further, for example, the first infrared region is used for ICG imaging. That is, the first infrared region is set to include an infrared component that is the fluorescence wavelength of indocyanine green. Note that the red wavelength range that the light receiving element 25 receives includes a part of the wavelength range of autofluorescence due to lipofuscin.

光分離部３０において、受光素子２７側の光路には、ダイクロイックミラー３１を透過し、かつ、ダイクロイックミラー３２によって反射される波長域の光が導かれる。本実施例において、ダイクロイックミラー３２は、緑色の波長域の光を少なくとも反射する。反射光のうち、フィルタ３４を透過した波長域の光が、レンズ２６を介して受光素子２５で受光される。結果として、受光素子２７では、緑色の波長域の光が受光される。例えば、緑色の波長域は、カラー撮影に利用される。また、例えば、緑色の波長域は、ＦＡ撮影に利用される。つまり、緑色の波長域は、フルオレセインの蛍光波長である緑色成分が含まれるように設定される。なお、受光素子２７が受光する緑色の波長域には、リポフスチンによる自発蛍光の波長域の一部が含まれている。 In the light separation unit 30, light in a wavelength range that is transmitted through the dichroic mirror 31 and reflected by the dichroic mirror 32 is guided to the optical path on the light receiving element 27 side. In this embodiment, the dichroic mirror 32 reflects at least light in the green wavelength range. Of the reflected light, light in the wavelength range that has passed through the filter 34 is received by the light receiving element 25 via the lens 26 . As a result, the light receiving element 27 receives light in the green wavelength range. For example, the green wavelength range is used for color photography. Further, for example, the green wavelength range is used for FA photography. That is, the green wavelength range is set to include a green component that is the fluorescence wavelength of fluorescein. Note that the green wavelength range that the light receiving element 27 receives includes a part of the wavelength range of autofluorescence due to lipofuscin.

光分離部３０において、受光素子２９側の光路には、２つのダイクロイックミラー３１，３２を透過する波長域の光が導かれる。本実施例では、青色の波長域の光と、赤外域の光と、が少なくとも透過される。なお、ダイクロイックミラー３１および３２を透過する赤外光は、ダイクロイックミラー３１で反射される赤外光に対し、短波長側の波長域をもつ。ダイクロイックミラー３１および３２を透過した光のうち、フィルタ３５を透過した波長域の光が、レンズ２８を介して受光素子２９で受光される。結果として、受光素子２９では、青色の波長域の光と、第１赤外域と比べて短波長側の第２赤外域の光と、が受光される。例えば、青色の波長域は、カラー撮影に利用される。また、例えば、第２赤外域は、赤外撮影に利用される。 In the light separation section 30, light in a wavelength range that passes through the two dichroic mirrors 31 and 32 is guided to the optical path on the light receiving element 29 side. In this embodiment, at least light in the blue wavelength range and light in the infrared range are transmitted. Note that the infrared light transmitted through the dichroic mirrors 31 and 32 has a wavelength range on the shorter wavelength side compared to the infrared light reflected by the dichroic mirror 31. Of the light that has passed through the dichroic mirrors 31 and 32 , light in the wavelength range that has passed through the filter 35 is received by the light receiving element 29 via the lens 28 . As a result, the light receiving element 29 receives light in the blue wavelength range and light in the second infrared range, which is shorter in wavelength than the first infrared range. For example, the blue wavelength range is used for color photography. Further, for example, the second infrared region is used for infrared photography.

〔固視光学系〕
固視光学系は、被検眼に対して固視標を呈示する。本実施例においては、前述の照射光学系１０が、固視光学系として兼用される。より詳細には、光照射部１１により照射される可視域のレーザ光が、固視光として利用される。 [Fixation optical system]
The fixation optical system presents a fixation target to the subject's eye. In this embodiment, the above-mentioned irradiation optical system 10 is also used as a fixation optical system. More specifically, the visible range laser light emitted by the light irradiation unit 11 is used as fixation light.

例えば、光照射部１１により照射される赤色の光が、固視光として用いられてもよい。一例として、赤色の光を、走査範囲における所定の走査位置で点灯させ、その他の走査位置では消灯させることによって、被検眼の固視を誘導してもよい。なお、この場合には、光照射部１１により照射される青色の光を、造影剤（例えば、ＦＡ）の励起光として用いることができる。 For example, red light emitted by the light irradiation unit 11 may be used as the fixation light. For example, fixation of the subject's eye may be induced by turning on a red light at a predetermined scanning position in the scanning range and turning it off at other scanning positions. Note that in this case, the blue light irradiated by the light irradiation unit 11 can be used as excitation light for the contrast agent (for example, FA).

〔制御系〕
図３は、ＳＬＯ装置１の制御系を示す図である。 [Control system]
FIG. 3 is a diagram showing a control system of the SLO device 1.

制御部７０は、各部の制御処理と、演算処理と、を行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部７０は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、ＳＬＯ装置１における各部材の制御を司る。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、ＳＬＯ装置１の動作を制御するための各種プログラムが記憶される。 The control unit 70 is a processing device (processor) having an electronic circuit that performs control processing of each unit and arithmetic processing. The control unit 70 includes a general CPU (Central Processing Unit), RAM, ROM, and the like. For example, the CPU controls each member in the SLO device 1. For example, RAM temporarily stores various information. For example, various programs for controlling the operation of the SLO device 1 are stored in the ROM.

制御部７０は、光照射部１１、受光素子２５，２７，２９、駆動機構１４ａ、走査部１６、記憶部７１、操作部７５、表示部８０、等と電気的に接続される。記憶部７１は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる、非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、記憶部７１は、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、等でもよい。例えば、記憶部７１は、被検眼Ｅの撮影により得られる眼底画像（赤外撮影画像、蛍光造影画像、自発蛍光画像、等）を記憶してもよい。なお、眼底画像は、外部の記憶装置（例えば、制御部７０にＬＡＮおよびＷＡＮで接続された記憶装置）に記憶される構成であってもよい。 The control unit 70 is electrically connected to the light irradiation unit 11, the light receiving elements 25, 27, 29, the drive mechanism 14a, the scanning unit 16, the storage unit 71, the operation unit 75, the display unit 80, and the like. The storage unit 71 may be a non-transitory storage medium that can retain stored contents even if the power supply is cut off. For example, the storage unit 71 may be a hard disk drive, flash ROM, USB memory, or the like. For example, the storage unit 71 may store a fundus image (an infrared photographed image, a fluorescence contrast image, an autofluorescence image, etc.) obtained by photographing the eye E to be examined. Note that the fundus image may be stored in an external storage device (for example, a storage device connected to the control unit 70 via LAN and WAN).

本実施例において、制御部７０は、画像処理部（画像形成部）を兼用する。例えば、制御部７０は、画像処理部として、受光素子２５，２７，２９から出力される受光信号を基に、眼底画像を形成する。より詳細には、走査部１６による光の走査と同期して、眼底画像を形成する。一例として、制御部７０は、副走査用の光スキャナ１６ｂがｎ回（ｎは、１以上の整数）往復する度に、少なくとも１フレーム（換言すれば、１枚）の眼底画像を、（受光素子毎に）形成する。なお、特に断りがない限り、便宜上、副走査用の光スキャナ１６ｂの１往復につき、その１往復に基づく１フレームの眼底画像が形成されるものとする。本実施例では、３つの受光素子２５，２７，２９が設けられているため、副走査用の光スキャナ１６ｂが１往復する度に、各々の受光素子からの信号に基づく最大３種類の画像が生成される。 In this embodiment, the control section 70 also serves as an image processing section (image forming section). For example, the control unit 70, as an image processing unit, forms a fundus image based on light reception signals output from the light reception elements 25, 27, and 29. More specifically, a fundus image is formed in synchronization with the light scanning by the scanning unit 16. As an example, the control unit 70 controls at least one frame (in other words, one) fundus image (received light (for each element). Note that, unless otherwise specified, for convenience, it is assumed that one frame of fundus image based on one reciprocation of the sub-scanning optical scanner 16b is formed for each reciprocation of the sub-scanning optical scanner 16b. In this embodiment, three light-receiving elements 25, 27, and 29 are provided, so each time the sub-scanning optical scanner 16b makes one reciprocation, up to three types of images are generated based on the signals from each light-receiving element. generated.

制御部７０は、ＳＬＯ装置１の動作に基づいて逐次形成される複数フレームの眼底画像を、観察画像として時系列に表示部８０へ表示させてもよい。観察画像は、略リアルタイムに取得された眼底画像からなる動画像である。また、制御部７０は、逐次形成される複数の眼底画像のうち一部を、撮影画像（キャプチャ画像）として取り込んでもよい。その際、撮影画像は記憶部７１に記憶される。 The control unit 70 may cause the display unit 80 to display multiple frames of fundus images that are sequentially formed based on the operation of the SLO device 1 as observation images in chronological order. The observation image is a moving image consisting of fundus images acquired substantially in real time. Further, the control unit 70 may capture some of the plurality of fundus images that are sequentially formed as photographed images (captured images). At that time, the photographed image is stored in the storage section 71.

操作部７５は、検者の操作を受け付ける操作部である。例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、等の少なくともいずれかが、操作部７５として利用される。なお、操作部７５は、ＳＬＯ装置１とは別体のデバイスであってもよい。制御部７０は、操作部７５から出力される操作信号に基づいて、各部材を制御する。 The operation unit 75 is an operation unit that receives operations from the examiner. For example, at least one of a touch panel, a mouse, a keyboard, etc. is used as the operation unit 75. Note that the operation unit 75 may be a separate device from the SLO apparatus 1. The control unit 70 controls each member based on the operation signal output from the operation unit 75.

〔動作〕
ＳＬＯ装置１の動作を説明する。 〔motion〕
The operation of the SLO device 1 will be explained.

検者は、操作部７５を操作して、被検眼Ｅの視度の調節、および、被検眼ＥとＳＬＯ装置１との位置合わせを行う。制御部７０は、操作部７５からの操作信号に基づき、駆動機構１４ａの駆動を制御して視度を補正する。また、制御部７０は、操作部７５からの操作信号に基づき、光照射部１１から赤外域の光を照射するとともに、受光素子２９から出力される赤外域の光（第２赤外域の光）の受光信号に基づき、被検眼Ｅの赤外観察画像を生成する。なお、このような赤外観察画像は逐次に生成され、表示部８０に表示される。また、制御部７０は、操作部７５からの操作信号に基づき、図示なき駆動機構の駆動を制御して、被検眼Ｅに対してＳＬＯ装置１を移動させる。 The examiner operates the operation unit 75 to adjust the diopter of the eye E to be examined and to align the eye E and the SLO device 1 . The control unit 70 controls the drive of the drive mechanism 14a based on the operation signal from the operation unit 75 to correct the diopter. Further, the control unit 70 irradiates infrared light from the light irradiation unit 11 based on the operation signal from the operation unit 75, and also causes the light receiving element 29 to output infrared light (second infrared light). An infrared observation image of the eye E is generated based on the received light signal. Note that such infrared observation images are sequentially generated and displayed on the display section 80. Further, the control unit 70 controls the drive of a drive mechanism (not shown) based on the operation signal from the operation unit 75, and moves the SLO device 1 with respect to the eye E to be examined.

検者は、操作部７５を操作して、眼底の撮影モードを選択する。例えば、眼底Ｅｒの可視蛍光造影画像または赤外蛍光造影画像を取得することが可能な蛍光造影撮影モード、眼底Ｅｒの自発蛍光画像を取得することが可能な自発蛍光撮影モード、眼底Ｅｒのカラー画像を取得することが可能なカラー撮影モード、等のいずれかを選択する。 The examiner operates the operation unit 75 to select a fundus imaging mode. For example, a fluorescence contrast photography mode that can acquire a visible fluorescence contrast image or an infrared fluorescence contrast image of the fundus Er, an autofluorescence photography mode that can acquire an autofluorescence image of the fundus Er, and a color image of the fundus Er. Select one of the color shooting modes, etc. that can be obtained.

本実施例では、検者が蛍光造影撮影モードを選択する場合を例に挙げる。蛍光造影撮影モードでは、被検者の血管に造影剤（ここでは、フルオレセイン）を投与し、造影剤が流れていく状態、または、流れた状態における蛍光造影画像が得られる。なお、蛍光造影撮影モードでは、蛍光造影画像とともに赤外観察画像が同時に撮影されてもよい。 In this embodiment, a case will be exemplified in which the examiner selects the fluorescence contrast imaging mode. In the fluorescence contrast imaging mode, a contrast agent (in this case, fluorescein) is administered to the blood vessel of the subject, and a fluorescence contrast image is obtained in a state in which the contrast agent flows or in a state in which it flows. Note that in the fluorescence contrast imaging mode, an infrared observation image may be simultaneously photographed together with a fluorescence contrast image.

制御部７０は、蛍光造影撮影モードが選択されると、予め記憶部７１に記憶されたＦＡ撮影の撮影条件を呼び出して設定する。例えば、光照射部１１から照射する光の色や光量、受光素子２７のゲイン、固視光と励起光とを切り換えるフレーム数（詳細は後述）、等を設定する。 When the fluorescence contrast imaging mode is selected, the control unit 70 calls and sets the imaging conditions for FA imaging stored in the storage unit 71 in advance. For example, the color and amount of light emitted from the light emitting unit 11, the gain of the light receiving element 27, the number of frames for switching between fixation light and excitation light (details will be described later), etc. are set.

検者は、操作部７５を操作して、眼底のＦＡ撮影を開始する。制御部７０は、操作部７５からの操作信号に基づき、光照射部１１を制御して、赤色の光を固視光として照射させ、青色の光をフルオレセインの励起光として照射させる。 The examiner operates the operation unit 75 to start FA imaging of the fundus. The control unit 70 controls the light irradiation unit 11 to irradiate red light as fixation light and blue light as fluorescein excitation light by controlling the light irradiation unit 11 based on the operation signal from the operation unit 75.

なお、従来は、被検眼Ｅに対して固視光と励起光とが同時に照射されており、被検眼Ｅが固視光を視認しづらいことがあった。これは、励起光の光量が、眼底Ｅｒから放たれる微弱な蛍光を受光素子２７で適切に受光できるように調整されているために、被検眼Ｅが励起光をまぶしく感じることによって生じている。また、被検眼Ｅの視感度（波長毎に光を感じ取る強さの度合い）が、固視光である赤色の光よりも、励起光である青色の光のほうが高いためにも生じている。 Note that, conventionally, the eye E to be examined is irradiated with the fixation light and the excitation light at the same time, and it has sometimes been difficult for the eye E to be examined to visually recognize the fixation light. This occurs because the excitation light intensity is adjusted so that the light-receiving element 27 can appropriately receive the weak fluorescence emitted from the fundus Er, so the eye E feels the excitation light is dazzling. . This also occurs because the visibility of the subject's eye E (the degree of intensity with which light is perceived for each wavelength) is higher for blue light, which is excitation light, than red light, which is fixation light.

そこで、本実施例では、固視光および励起光の照射を交互に繰り返して分離させる。より詳細には、走査部１６による１回の走査（言い換えると、１フレーム）に連動させて、固視光および励起光を交互に点灯させる。これによって、被検眼Ｅが固視光を視認しづらい状態を解消することができる。 Therefore, in this embodiment, fixation light and excitation light are irradiated alternately and separated. More specifically, the fixation light and the excitation light are alternately turned on in conjunction with one scan (in other words, one frame) by the scanning unit 16. This makes it possible to eliminate the situation in which it is difficult for the subject's eye E to visually recognize the fixation light.

なお、走査部１６は、固視光および励起光の点灯の繰り返しにともなう受光素子２７の受光感度（光の応答速度）の変化を考慮して、各々の光を走査してもよい。例えば、固視光および励起光が点灯した直後の受光感度は低いため、各々の光の受光感度が安定するまでの時間を考慮した走査を行ってもよい。 Note that the scanning unit 16 may scan each light in consideration of changes in the light-receiving sensitivity (light response speed) of the light-receiving element 27 due to repeated lighting of the fixation light and the excitation light. For example, since the light-receiving sensitivity is low immediately after the fixation light and the excitation light are turned on, scanning may be performed in consideration of the time it takes for the light-receiving sensitivity of each light to stabilize.

図４は、固視光と励起光の制御を模式的に示す図である。制御部７０は、走査部１６を制御して、固視光および励起光を、眼底Ｅｒ上の走査範囲にて２次元的に走査させる。例えば、制御部７０は、走査部１６における所定のフレーム数毎に、固視光または励起光のいずれか一方を点灯させ、他方を消灯させる。なお、所定のフレーム数は、実験やシミュレーション等から、予め設定されていてもよい。また、所定のフレーム数は、固視光を照射するフレーム数よりも、励起光を照射するフレーム数が多くなるように、予め設定されていてもよい。 FIG. 4 is a diagram schematically showing control of fixation light and excitation light. The control unit 70 controls the scanning unit 16 to two-dimensionally scan the fixation light and the excitation light in a scanning range on the fundus Er. For example, the control unit 70 turns on either the fixation light or the excitation light and turns off the other one every predetermined number of frames in the scanning unit 16. Note that the predetermined number of frames may be set in advance through experiments, simulations, or the like. Further, the predetermined number of frames may be set in advance so that the number of frames in which excitation light is irradiated is greater than the number of frames in which fixation light is irradiated.

本実施例では、まず、走査部１６による第１フレームｆ１の走査にて、固視光が点灯され、励起光が消灯される。例えば、固視光は、眼底Ｅｒ上の走査範囲における中央の走査位置でのみ点灯され、その他の走査位置では消灯される。続いて、走査部１６による、第２フレームｆ２、第３フレームｆ３、および第４フレームｆ４、の計３フレームにて、固視光が消灯され、励起光が点灯される。例えば、励起光は、眼底Ｅｒ上の走査範囲のすべての走査位置で点灯される。走査部１６による第５フレームｆ５以降の走査では、第１フレームｆ１～第４フレームｆ４までの走査が繰り返される。つまり、固視光は１フレーム分で、励起光は３フレーム分で、交互に点灯される制御が繰り返される。 In this embodiment, first, when the scanning unit 16 scans the first frame f1, the fixation light is turned on and the excitation light is turned off. For example, the fixation light is turned on only at the central scanning position in the scanning range on the fundus Er, and is turned off at other scanning positions. Subsequently, the fixation light is turned off and the excitation light is turned on in a total of three frames, the second frame f2, the third frame f3, and the fourth frame f4, by the scanning unit 16. For example, the excitation light is turned on at all scanning positions in the scanning range on the fundus Er. In the scanning after the fifth frame f5 by the scanning unit 16, the scanning from the first frame f1 to the fourth frame f4 is repeated. In other words, the fixation light is turned on for one frame, and the excitation light is turned on for three frames, and the control is repeated such that the fixation light is turned on alternately for three frames.

被検眼Ｅには、励起光が主に照射され、固視光が少ない頻度で照射される。眼底Ｅｒ上の走査範囲における同一の走査位置（すなわち、中央の走査位置）に対して、励起光が照射されている間は固視光が照射されず、固視光が照射されている間は励起光が照射されなくなる。固視光と励起光との照射タイミングが分離されることで、固視光が励起光のまぶしさでみえなくなる可能性が軽減される。なお、固視光は３フレーム毎に点滅することになるが、走査部１６による１フレーム分の走査に要する時間は、固視光が消灯しても固視のずれが生じない程度のわずかな時間である。 The eye E to be examined is mainly irradiated with excitation light, and is irradiated less frequently with fixation light. While the excitation light is being irradiated, the fixation light is not irradiated to the same scanning position (i.e., the central scanning position) in the scanning range on the fundus Er, and while the fixation light is being irradiated, the fixation light is not irradiated. Excitation light is no longer irradiated. By separating the irradiation timings of the fixation light and the excitation light, the possibility that the fixation light becomes invisible due to the glare of the excitation light is reduced. Note that the fixation light blinks every three frames, but the time required for scanning one frame by the scanning unit 16 is so small that no shift in fixation occurs even if the fixation light is turned off. It's time.

制御部７０は、眼底Ｅｒからの戻り光（すなわち、フルオレセイン蛍光）を受光した受光素子２７からの受光信号に基づき、１フレーム毎に、被検眼Ｅの蛍光造影画像を生成する。例えば、制御部７０は、このような蛍光造影画像を連続的に取得し、動画として表示部８０に表示させる。 The control unit 70 generates a fluorescence contrast image of the eye E for each frame based on a light reception signal from the light receiving element 27 that has received the return light (ie, fluorescein fluorescence) from the fundus Er. For example, the control unit 70 continuously acquires such fluorescent contrast images and displays them on the display unit 80 as a moving image.

なお、造影初期および造影後期においては、特に蛍光が微弱であるため、複数フレーム分の蛍光造影画像を加算処理（例えば、加算平均、加重加算、等）して表示させてもよい。例えば、蛍光造影画像の加算処理では、蛍光造影画像とともに撮影された赤外観察画像によって、互いの画像が位置合わせされてもよい（詳細は、特開２０１６－５９４００号公報等を参照されたい）。また、例えば、蛍光造影画像の加算処理では、固視光を照射させたフレームにて撮影された画像は除外し、励起光を照射させたフレームにて撮影された画像のみが利用されてもよい。 Note that in the early and late stages of contrast imaging, fluorescence is particularly weak, so multiple frames of fluorescence contrast images may be subjected to addition processing (for example, averaging, weighted addition, etc.) and displayed. For example, in the addition process of fluorescence contrast images, the images may be aligned using an infrared observation image taken together with the fluorescence contrast image (for details, please refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-59400 etc.) . Furthermore, for example, in the addition process of fluorescent contrast-enhanced images, images taken in frames irradiated with fixation light may be excluded, and only images taken in frames irradiated with excitation light may be used. .

＜第２実施例＞
以下、第１実施例との相違点を中心に、第２実施例を説明する。なお、第１実施例と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。 <Second example>
The second embodiment will be described below, focusing on the differences from the first embodiment. Note that configurations similar to those in the first embodiment are given the same reference numerals and explanations are omitted.

図６は、第２実施例におけるＳＬＯ装置１の光学系を示す図である。ＳＬＯ装置１は、照射光学系１０、受光光学系２０、固視光学系、等を備える。照射光学系１０は、光照射部１１、コリメーティングレンズ１２、穴開きミラー１３、レンズ１４、レンズ１５、走査部１６、対物レンズ系１７、等に加えて、光軸分岐部材１８を備える。 FIG. 6 is a diagram showing the optical system of the SLO device 1 in the second embodiment. The SLO device 1 includes an irradiation optical system 10, a light receiving optical system 20, a fixation optical system, and the like. The irradiation optical system 10 includes an optical axis branching member 18 in addition to a light irradiation section 11, a collimating lens 12, a perforated mirror 13, a lens 14, a lens 15, a scanning section 16, an objective lens system 17, and the like.

光軸分岐部材１８は、照射光学系１０と受光光学系２０との共通光軸上（すなわち、光照射部１１と穴開きミラー１３との間）に配置される。本実施例では、コリメーティングレンズ１２と穴開きミラー１３との間に配置される。なお、光軸分岐部材１８は、駆動機構１８ａ（図７参照）によって、共通光軸上にて挿抜可能に配置されてもよい。 The optical axis branching member 18 is arranged on the common optical axis of the irradiation optical system 10 and the light receiving optical system 20 (that is, between the light irradiation section 11 and the perforated mirror 13). In this embodiment, it is arranged between the collimating lens 12 and the perforated mirror 13. Note that the optical axis branching member 18 may be arranged so as to be insertable and removable on the common optical axis by a drive mechanism 18a (see FIG. 7).

光軸分岐部材１８は、光照射部１１から照射される固視光の光軸と、励起光の光軸と、の位置関係を変更するための部材である。光軸分岐部材１８は、固視光の光軸と励起光の光軸とを分岐させることができる部材であればよい。例えば、プリズムレンズ、ビームスプリッタ、等であってもよい。 The optical axis branching member 18 is a member for changing the positional relationship between the optical axis of the fixation light irradiated from the light irradiation unit 11 and the optical axis of the excitation light. The optical axis branching member 18 may be any member that can branch the optical axis of the fixation light and the optical axis of the excitation light. For example, it may be a prism lens, a beam splitter, or the like.

本実施例では、光軸分岐部材１８として、プリズムレンズが用いられる。この場合、光軸分岐部材１８（以下、プリズム１８）は、固視光の光軸と、励起光の光軸と、をともに偏心させることで、各々の光軸を分岐させ、互いの位置関係を変更する。プリズム１８は、プリズム１８の頂角の方向と、走査部１６による光の走査方向と、が一致するように配置されてもよい。 In this embodiment, a prism lens is used as the optical axis branching member 18. In this case, the optical axis branching member 18 (hereinafter referred to as the prism 18) decenters both the optical axis of the fixation light and the optical axis of the excitation light, thereby branching each optical axis and adjusting their relative positions. change. The prism 18 may be arranged so that the direction of the apex angle of the prism 18 and the direction of light scanning by the scanning unit 16 match.

図６は、プリズム１８による光軸の分岐を説明する図である。図６（ａ）は、プリズム１８を共通光軸上から抜去した状態である。図６（ｂ）は、プリズム１８を共通光軸上に挿入した状態である。例えば、図６（ａ）のように、プリズム１８を共通光軸上に配置しない場合は、光照射部１１から照射された固視光および励起光の光軸が、いずれも、照射光学系１０の光軸Ｌ１と同軸となる。つまり、固視光としての赤色の光の光軸Ｒと、励起光としての青色の光の光軸Ｂと、が光軸Ｌ１と同軸となる。 FIG. 6 is a diagram illustrating the branching of the optical axis by the prism 18. FIG. 6A shows a state in which the prism 18 is removed from the common optical axis. FIG. 6(b) shows a state in which the prism 18 is inserted on the common optical axis. For example, as shown in FIG. 6A, when the prisms 18 are not arranged on a common optical axis, the optical axes of the fixation light and the excitation light emitted from the light irradiation section 11 are both aligned with the irradiation optical system 10. It is coaxial with the optical axis L1 of. That is, the optical axis R of the red light as the fixation light and the optical axis B of the blue light as the excitation light are coaxial with the optical axis L1.

光照射部１１から照射された固視光と励起光は、第１実施例と同様の経路を通過して、眼底Ｅｒに到達する。このため、固視光および励起光は、走査部１６による１フレームの走査において、眼底Ｅｒ上の同一の走査位置に照射される。すなわち、眼底Ｅｒ上の同一の視細胞に、固視光および励起光による光刺激が吸収される。 The fixation light and excitation light irradiated from the light irradiation unit 11 pass through the same path as in the first embodiment and reach the fundus Er. Therefore, the fixation light and the excitation light are irradiated to the same scanning position on the fundus Er in one frame of scanning by the scanning unit 16. That is, the optical stimulation caused by the fixation light and the excitation light is absorbed by the same photoreceptor cell on the fundus Er.

一方、例えば、図６（ｂ）のように、プリズム１８を共通光軸上に配置した場合は、光照射部１１から照射された固視光および励起光の光軸が、いずれも、プリズム１８によって分散され、光軸Ｌ１から外れた軸となる。より詳細には、固視光としての赤色の光の光軸Ｒは、波長が長いために、プリズム１８を通過することで小さく屈折され、光軸Ｌ１から外れた軸となる。また、励起光としての青色の光の光軸Ｂは、波長が短いために、プリズム１８を通過することで大きく屈折され、光軸Ｌ１から外れた軸となる。 On the other hand, for example, when the prisms 18 are arranged on a common optical axis as shown in FIG. The light is dispersed by the optical axis L1 and becomes an axis deviated from the optical axis L1. More specifically, since the optical axis R of the red light as the fixation light has a long wavelength, it is slightly refracted by passing through the prism 18, and becomes an axis that deviates from the optical axis L1. Further, since the optical axis B of the blue light serving as the excitation light is short in wavelength, it is largely refracted by passing through the prism 18, and becomes an axis that deviates from the optical axis L1.

光照射部１１から照射された固視光と励起光は、コリメーティングレンズ１２を通過した後、さらにプリズム１８を通過することで、穴開きミラー１３の開口部を偏心した状態で通過する。以降は、第１実施例と同様の経路を経由して、眼底Ｅｒに到達する。このため、固視光および励起光は、走査部１６による１フレームの走査において、眼底Ｅｒ上の異なる走査位置に照射されるようになる。すなわち、眼底Ｅｒ上の異なる視細胞に、固視光および励起光による光刺激が吸収される。 The fixation light and excitation light irradiated from the light irradiation unit 11 pass through the collimating lens 12, and then further pass through the prism 18, thereby passing through the opening of the perforated mirror 13 in an eccentric state. Thereafter, the eye reaches the fundus Er via the same route as in the first embodiment. Therefore, the fixation light and the excitation light are irradiated to different scanning positions on the fundus Er in one frame of scanning by the scanning unit 16. That is, the optical stimulation caused by the fixation light and the excitation light is absorbed by different photoreceptor cells on the fundus Er.

本実施例では、制御部７０が、蛍光造影撮影モードにおいて、駆動機構１８ａの駆動を制御し、プリズム１８を共通光路上に配置する。眼底Ｅｒ上の異なる視細胞に固視光と励起光とが照射されることによって、視感度の違いにより赤色の光（固視光）が視認しづらい状態が軽減される。制御部７０は、眼底Ｅｒからの戻り光（すなわち、フルオレセイン蛍光）を受光した受光素子２７からの受光信号に基づき、蛍光造影画像を連続的に取得し、動画として表示部８０に表示させる。もちろん、適宜、蛍光造影画像の加算処理が行われてもよい。 In this embodiment, the control unit 70 controls the drive mechanism 18a in the fluorescence contrast imaging mode, and places the prism 18 on the common optical path. By irradiating different photoreceptor cells on the fundus Er with the fixation light and the excitation light, the situation in which red light (fixation light) is difficult to see due to the difference in visibility is alleviated. The control unit 70 continuously acquires fluorescence contrast images based on the light reception signal from the light receiving element 27 that has received the return light (ie, fluorescein fluorescence) from the fundus Er, and causes the display unit 80 to display the images as moving images. Of course, addition processing of fluorescent contrast images may be performed as appropriate.

以上、説明したように、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、固視光源が発する固視光と、励起光源が発する励起光と、を同軸で照射し、眼底に対する固視光の照射と励起光の照射とを分離させることによって、励起光に基づく蛍光画像を連続的に撮影する。固視光が励起光のまぶしさにより視認しづらい状態を軽減させることができるため、被検眼の固視が安定しやすく、蛍光撮影が適切に行われる。 As described above, for example, the fundus imaging device in this embodiment coaxially irradiates the fixation light emitted by the fixation light source and the excitation light emitted by the excitation light source, and irradiates the fundus with the fixation light. By separating the irradiation with the excitation light, fluorescence images based on the excitation light are continuously captured. Since the fixation light can reduce the difficulty of visual recognition due to the glare of the excitation light, the fixation of the eye to be examined can be easily stabilized, and fluorescence photography can be performed appropriately.

また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、蛍光画像のフレームに連動させて、固視光と励起光との照射を交互に繰り返すことで、眼底上の同一の位置に対して固視光の照射と励起光の照射とを分離する。眼底上の同一の視細胞に、固視光と励起光とが異なるタイミングで照射されるため、固視光を視認しやすくなる。 For example, the fundus imaging device in this embodiment can alternately repeat the irradiation of the fixation light and the excitation light in conjunction with the frame of the fluorescent image. The irradiation with the excitation light and the irradiation with the excitation light are separated. Since the same photoreceptor cells on the fundus of the eye are irradiated with the fixation light and the excitation light at different timings, the fixation light becomes easier to visually recognize.

また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、蛍光画像における所定のフレーム数毎に連動させて、固視光と励起光との照射を交互に繰り返すことで、眼底上の同一の位置に対して固視光の照射と励起光の照射とを分離する。例えば、固視光の照射タイミングよりも励起光の照射タイミングが多くなるようなフレーム数に設定することで、固視光をより視認しやすくし、良好な蛍光画像を得ることができる。 Furthermore, for example, the fundus imaging device in this embodiment can target the same position on the fundus by alternately repeating the irradiation of the fixation light and the excitation light in conjunction with each predetermined number of frames in the fluorescence image. The fixation light irradiation and the excitation light irradiation are separated. For example, by setting the number of frames such that the excitation light irradiation timing is greater than the fixation light irradiation timing, the fixation light can be more easily recognized and a good fluorescence image can be obtained.

また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、固視光の第１光軸と励起光の第２光軸との共通光軸上に配置され、第１光軸と第２光軸とを分岐させる光軸分岐部材を備え、眼底上の異なる位置に対して固視光の照射と励起光の照射とを分離する。眼底上の異なる視細胞に、固視光と励起光とが同一のタイミングで照射されるため、固視光を視認しやすくなる。 Further, for example, the fundus imaging device in this embodiment is arranged on a common optical axis of the first optical axis of the fixation light and the second optical axis of the excitation light, and the first optical axis and the second optical axis are arranged on the common optical axis. An optical axis branching member is provided to separate fixation light irradiation and excitation light irradiation to different positions on the fundus of the eye. Since the fixation light and the excitation light are irradiated to different photoreceptor cells on the fundus at the same timing, the fixation light becomes easier to visually recognize.

また、例えば、本実施例における眼底撮影装置は、眼底の蛍光画像を撮影する第１撮影モードと、眼底の蛍光画像とは異なる画像を撮影する第２撮影モードと、を設定することが可能であり、第１撮影モードが設定された場合に、固視光の光軸と励起光の光軸との位置関係が変更される。これにより、蛍光撮影時において、従来の固視光を視認しづらい状態が軽減され、良好な蛍光画像を得ることができるようになる。 Further, for example, the fundus photographing device in this embodiment can set a first photographing mode for photographing a fluorescence image of the fundus, and a second photographing mode for photographing an image different from the fluorescence image of the fundus. Yes, and when the first imaging mode is set, the positional relationship between the optical axis of the fixation light and the optical axis of the excitation light is changed. As a result, during fluorescence photography, the conventional situation in which it is difficult to visually recognize the fixation light is alleviated, and it becomes possible to obtain a good fluorescence image.

＜変容例＞
なお、第１実施例では、走査部１６における所定のフレーム数が予め設定されている構成を例示したが、これに限定されない。走査部１６における所定のフレーム数は、任意の数に設定することができてもよい。例えば、被検者毎に励起光をまぶしいと感じる程度は異なるため、被検者毎に適したフレーム数に変更することで、負担の少ない撮影を行うことができる。一例としては、励起光を照射するフレーム数、固視光を照射するフレーム数、等を増減させてもよい。しかし、例えば、眼底の蛍光発光が徐々に造影される様子（言い換えると、経時的な変化）を撮影するにあたっては、固視光を照射するフレーム数よりも、励起光を照射するフレーム数が多くなるように、各々の点灯を交互に制御することが好ましい。 <Transformation example>
In the first embodiment, a configuration in which a predetermined number of frames in the scanning unit 16 is set in advance is illustrated, but the present invention is not limited to this. The predetermined number of frames in the scanning unit 16 may be set to an arbitrary number. For example, since the degree to which the excitation light is perceived as dazzling differs from subject to subject, by changing the number of frames to an appropriate number for each subject, imaging can be performed with less burden. For example, the number of frames in which excitation light is irradiated, the number of frames in which fixation light is irradiated, etc. may be increased or decreased. However, for example, when photographing the gradual contrast enhancement of fluorescence emission in the fundus (in other words, changes over time), the number of frames irradiated with excitation light is greater than the number of frames irradiated with fixation light. It is preferable to alternately control each lighting so that

また、第１実施例では、固視光を照射するフレームにおいて、固視光を点灯させ、励起光を消灯させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、固視光を照射するフレームにおいて、固視光を点灯させ、励起光を減光させる構成としてもよい。この場合、複数フレーム分の蛍光造影画像を加算処理する際に、励起光を減光させたフレームにて撮影された画像を除外することで、より良好な蛍光造影画像が取得されてもよい。 Further, in the first embodiment, in the frame that irradiates the fixation light, the fixation light is turned on and the excitation light is turned off. However, the present invention is not limited to this. For example, in a frame that irradiates fixation light, the fixation light may be turned on and the excitation light may be dimmed. In this case, a better fluorescence contrast image may be obtained by excluding images captured in frames in which excitation light is attenuated when performing addition processing of fluorescence contrast images for a plurality of frames.

また、第１実施例では、固視光を照射するフレームにおいて、励起光を走査範囲のすべての走査位置にて消灯させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、固視光を照射するフレームにおいて、固視光が点灯する走査位置では、励起光が消灯（または減光）され、固視光が点灯しない走査位置では、励起光が点灯される構成としてもよい。この場合にも、複数フレーム分の蛍光造影画像を加算処理する際に、励起光を消灯または減光させたフレームにて撮影された画像を除外することで、より良好な蛍光造影画像が取得されてもよい。 Further, in the first embodiment, a configuration is illustrated in which excitation light is turned off at all scanning positions in a scanning range in a frame that irradiates fixation light, but the present invention is not limited to this. For example, in a frame that irradiates fixation light, the excitation light is turned off (or dimmed) at the scan position where the fixation light is turned on, and the excitation light is turned on at the scan position where the fixation light is not turned on. Good too. In this case, a better fluorescence contrast-enhanced image can be obtained by excluding images taken in frames in which the excitation light is turned off or dimmed when performing addition processing of multiple frames of fluorescence contrast-enhanced images. It's okay.

また、第１実施例では、固視光を照射するフレームにおいて、固視光とともに励起光を所定の走査範囲で走査させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、固視光を照射するフレームにおいて、固視光とともに励起光を所定の走査範囲の一部のみで走査させる構成としてもよい。一例としては、固視光および励起光を、固視光が点灯する走査位置を含む走査ラインのみに制限して、照射してもよい。これによって、固視光を照射するフレームに要する時間が短縮されるので、結果として撮影全体に要する時間を短縮することができる。 Further, in the first embodiment, in the frame for irradiating the fixation light, a configuration is illustrated in which the excitation light is scanned in a predetermined scanning range together with the fixation light, but the present invention is not limited to this. For example, in a frame that irradiates the fixation light, a configuration may be adopted in which the excitation light is scanned together with the fixation light only in a part of a predetermined scanning range. For example, the fixation light and the excitation light may be irradiated only to a scan line that includes the scan position where the fixation light is illuminated. As a result, the time required for a frame for irradiating the fixation light is shortened, and as a result, the time required for the entire photographing can be shortened.

なお、第２実施例では、プリズム１８によって、照射光学系１０の光軸Ｌ１に対し、固視光の光軸と励起光の光軸をいずれも偏心させる構成を例示したが、これに限定されない。本実施例では、照射光学系１０の光軸Ｌ１に対し、固視光の光軸と励起光の光軸との少なくともいずれかを偏心させる構成であればよい。すなわち、眼底Ｅｒ上の異なる視細胞に固視光と励起光とが照射される構成であればよい。 In addition, in the second embodiment, a configuration is illustrated in which the optical axis of the fixation light and the optical axis of the excitation light are both decentered with respect to the optical axis L1 of the irradiation optical system 10 by the prism 18, but the present invention is not limited to this. . In this embodiment, any configuration may be used as long as at least one of the optical axis of the fixation light and the optical axis of the excitation light is decentered with respect to the optical axis L1 of the irradiation optical system 10. That is, any configuration may be used as long as the fixation light and the excitation light are irradiated to different photoreceptor cells on the fundus Er.

また、第２実施例では、プリズム１８とともに、光学部材を配置する構成としてもよい。これによって、固視光の光軸と励起光の光軸とのいずれかをさらに偏心させて、一方を照射光学系１０の光軸Ｌ１と同軸に戻してもよい。この場合、光学部材は、固視光と励起光との交通光軸上（例えば、プリズム１８と穴開きミラー１３との間）に配置されてもよい。また、この場合、光学部材は、固視光の光軸上または励起光の光軸上のいずれかに配置されてもよい。もちろん、固視光と励起光との共通光軸上と、固視光の光軸上または励起光の光軸上のいずれかと、に配置されてもよい。光学部材としては、レンズ、ミラー、等を用いてもよい。 Further, in the second embodiment, an optical member may be arranged together with the prism 18. Thereby, either the optical axis of the fixation light or the optical axis of the excitation light may be further decentered, and one may be returned to be coaxial with the optical axis L1 of the irradiation optical system 10. In this case, the optical member may be placed on the optical axis of communication between the fixation light and the excitation light (for example, between the prism 18 and the perforated mirror 13). Further, in this case, the optical member may be placed either on the optical axis of the fixation light or on the optical axis of the excitation light. Of course, it may be arranged on the common optical axis of the fixation light and the excitation light, or on the optical axis of the fixation light or on the optical axis of the excitation light. As the optical member, a lens, a mirror, etc. may be used.

なお、第１実施例および第２実施例において、ＳＬＯ装置１は、蛍光造影撮影モードでＦＡ撮影とＩＣＧ撮影とを同時に行ってもよい。この場合、光照射部１１からは、固視光としての赤色の光と、フルオレセインの励起光（第１励起光）としての青色の光と、インドシアニングリーンの励起光（第２励起光）としての赤外光と、が同時に照射される。 Note that in the first and second embodiments, the SLO apparatus 1 may simultaneously perform FA imaging and ICG imaging in fluorescence contrast imaging mode. In this case, the light irradiation unit 11 emits red light as fixation light, blue light as fluorescein excitation light (first excitation light), and indocyanine green excitation light (second excitation light). is irradiated with infrared light at the same time.

第１実施例では、可視光である固視光と第１励起光との照射を、所定のフレーム数にて切り換えるように制御すればよい。被検眼Ｅは、赤外光である第２励起光にまぶしさを感じないため、第２励起光は常に照射されてもよい。もちろん、第２励起光は、第１励起光とともに切り換えて照射されてもよい。 In the first embodiment, the irradiation of the fixation light, which is visible light, and the first excitation light may be controlled to be switched at a predetermined number of frames. Since the eye E to be examined does not feel dazzled by the second excitation light, which is infrared light, the second excitation light may be constantly irradiated. Of course, the second excitation light may be switched and irradiated together with the first excitation light.

第２実施例では、プリズム１８の配置により、固視光、第１励起光、および第２励起光がそれぞれ偏心して照射される。このとき、第１励起光が走査される走査範囲と、第２励起光が走査される走査範囲と、にずれが生じるため、フルオレセイン蛍光造影画像とインドシアニングリーン蛍光造影画像とにおける撮影部位が一致しない場合がある。このため、制御部７０は、第１励起光の光軸と第２励起光の光軸とのずれ量に基づき、画像処理にて、互いの画像を位置合わせしてもよい。各々の光軸のずれ量は、プリズム１８の頂角や偏角等から、予め求めておいてもよい。 In the second embodiment, the fixation light, the first excitation light, and the second excitation light are each eccentrically irradiated due to the arrangement of the prism 18. At this time, there is a difference between the scanning range scanned by the first excitation light and the scanning range scanned by the second excitation light, so the photographed regions in the fluorescein fluorescence contrast image and the indocyanine green fluorescence contrast image match. It may not. For this reason, the control unit 70 may align the images with each other by image processing based on the amount of deviation between the optical axis of the first excitation light and the optical axis of the second excitation light. The amount of deviation of each optical axis may be determined in advance from the apex angle, declination angle, etc. of the prism 18.

また、第１実施例および第２実施例において、ＳＬＯ装置１は、自発蛍光撮影モードが設定された際にも、同様に、固視光の照射と励起光の照射とを電気的または光学的な制御によって分離させてもよい。自発蛍光撮影モードにおいても、固視光が励起光のまぶしさにより視認しづらい状態が起こり得る。例えば、複数枚の自発蛍光画像を撮影し、これらを加算処理するような場合である。固視光と励起光の照射タイミングの切り換え、および、プリズム１８の配置によって、被検眼の固視は安定しやすくなり、自発蛍光撮影を適切に行うことができる。 In addition, in the first and second embodiments, the SLO device 1 similarly controls fixation light irradiation and excitation light irradiation electrically or optically even when the autofluorescence imaging mode is set. The separation may be carried out by appropriate control. Even in the autofluorescence photography mode, a situation may occur in which the fixation light is difficult to see due to the glare of the excitation light. For example, this is a case where a plurality of autofluorescence images are taken and the images are added together. By switching the irradiation timing of the fixation light and the excitation light and by arranging the prism 18, the fixation of the eye to be examined is easily stabilized, and autofluorescence photography can be appropriately performed.

なお、ＳＬＯ装置１は、第１実施例の構成と、第２実施例の構成と、をともに備えた装置であってもよい。すなわち、固視光と励起光との点灯を走査部１６における所定のフレーム数毎に制御するとともに、固視光と励起光との共通光軸上にプリズム１８を配置してもよい。ＳＬＯ装置１をこのような構成としても、固視光の照射と励起光の照射とが分離されるため、固視光は視認しやすくなる。この場合には、眼底上の異なる視細胞に、固視光と励起光とが異なるタイミングで照射されることになる。 Note that the SLO device 1 may be a device having both the configuration of the first embodiment and the configuration of the second embodiment. That is, the lighting of the fixation light and the excitation light may be controlled every predetermined number of frames in the scanning unit 16, and the prism 18 may be arranged on the common optical axis of the fixation light and the excitation light. Even with this configuration of the SLO device 1, the fixation light can be easily recognized because the fixation light irradiation and the excitation light irradiation are separated. In this case, the fixation light and the excitation light are irradiated to different photoreceptor cells on the fundus at different timings.

１ 眼底撮影装置（ＳＬＯ装置）
１１ 光照射部
１６ 走査部
１８ 光軸分岐部材
２５ 受光素子
２７ 受光素子
２９ 受光素子
７０ 制御部
７１ 記憶部 1 Fundus imaging device (SLO device)
11 Light irradiation unit 16 Scanning unit 18 Optical axis branching member 25 Light receiving element 27 Light receiving element 29 Light receiving element 70 Control unit 71 Storage unit

Claims (3)

被検眼の眼底へ光を照射する光照射部と、前記眼底に対して前記光照射部からの前記光を２次元的に走査する走査部と、前記眼底からの前記光の戻り光を受光する受光部と、を有し、前記被検眼の眼底画像を取得する眼底撮影装置であって、
前記光照射部は、前記被検眼を固視させるための固視光源と、前記眼底の蛍光物質を励起させるための励起光源と、を備え、前記固視光源が発する固視光と、前記励起光源が発する励起光と、を同軸で照射し、
さらに、
前記励起光に基づいて、前記眼底画像としての蛍光画像を連続的に撮影する撮影制御手段と、
前記眼底に対する前記固視光の照射と前記励起光の照射とを分離させる分離手段と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。 a light irradiation unit that irradiates light to the fundus of the eye to be examined; a scanning unit that two-dimensionally scans the light from the light irradiation unit to the fundus; and a scanning unit that receives return light of the light from the fundus. A fundus photographing device that has a light receiving unit and acquires a fundus image of the eye to be examined,
The light irradiation unit includes a fixation light source for causing the subject's eye to fixate, and an excitation light source for exciting a fluorescent substance in the fundus, and the fixation light source emits the fixation light and the excitation light. The excitation light emitted by the light source is coaxially irradiated,
moreover,
Photographing control means for continuously photographing fluorescence images as the fundus image based on the excitation light;
Separating means for separating irradiation of the fixation light and irradiation of the excitation light onto the fundus;
A fundus photographing device comprising: 請求項１の眼底撮影装置において、
前記分離手段は、前記固視光と前記励起光とを交互に照射させる照射制御手段であって、
前記撮影制御手段により撮影される前記蛍光画像のフレームに連動して、前記照射制御手段により前記固視光と前記励起光との照射が交互に繰り返されることで、前記眼底上の同一の位置に対して、前記固視光の照射と前記励起光の照射とが分離されることを特徴とする眼底撮影装置。 The fundus photographing device according to claim 1,
The separation means is an irradiation control means that alternately irradiates the fixation light and the excitation light,
The irradiation control means alternately repeats the irradiation of the fixation light and the excitation light in conjunction with the frame of the fluorescence image photographed by the photographic control means, so that the same position on the fundus of the eye is On the other hand, a fundus photographing device characterized in that the fixation light irradiation and the excitation light irradiation are separated. 請求項２の眼底撮影装置において、
前記照射制御手段は、前記蛍光画像における所定のフレーム数毎に、前記固視光と前記励起光との照射を交互に繰り返すことを特徴とする眼底撮影装置。 The fundus photographing device according to claim 2,
The fundus photographing apparatus, wherein the irradiation control means alternately repeats irradiation with the fixation light and the excitation light every predetermined number of frames in the fluorescence image.

Images