JP7439116B2 - ハサミスリーブアセンブリの保護 - Google Patents
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Description
本出願は、その内容が本明細書に参照により組み込まれる、2018年4月17日出願の米国特許出願第15/955,226号の一部継続出願であり、その優先権を主張する。
(1) スリーブ挿入アセンブリであって、
内室を画定し、遠位端及び前記遠位端の反対側の近位端を有するスリーブ挿入器と、
前記内室内に受容可能なスリーブと、
前記スリーブ内に受容可能であり、内部及び開放端を画定する円筒形本体を有するブレードガードと、を備え、
前記開放端は、エンドエフェクタのジョー部材を前記内部に受容するが、前記エンドエフェクタが前記内部に入らないようにサイズ決めされており、
前記ブレードガードは、前記スリーブが前記エンドエフェクタに装着されると、前記スリーブから押し出される、スリーブ挿入アセンブリ。
(2) 前記スリーブ挿入器は、プラスチック、金属、ゴム、エラストマー、シリコーン、及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択される材料で作製されている、実施態様1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(3) 前記スリーブ挿入器の前記近位端に画定されて、前記スリーブ及び前記ブレードガードを前記スリーブ挿入器内に維持することに役立つ保持機構を更に備える、実施態様1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(4) 前記ブレードガードは、金属、熱可塑性材料、複合材料、及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択される剛性材料で作製されている、実施態様1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(5) 前記スリーブ挿入器に画定され、前記近位端から前記遠位端に向かって延在する、1つ以上の長手方向スロットを更に備える、実施態様1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
前記内室内に受容可能な環状リングと、
前記リングから長手方向に延在する1つ以上のアームであって、各アームは、前記1つ以上の長手方向スロットのうちの対応する1つの内部に受容される、1つ以上のアームと、
各アームの端部から延在するタブであって、前記タブは、外科用ツールのシャフトアダプタ又はシャフトに画定されたノッチ内に受容可能である、タブと、を設ける、実施態様5に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(7) 各アームの前記端部に設けられた指掴み部を更に備え、前記指掴み部は傾斜していて、前記スリーブを取り外す力の低減に役立つ機械的利点を提供する、実施態様6に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(8) 前記ブレードガードを前記スリーブ挿入器内に保持することに役立つ保持機構を、前記スリーブ挿入器の前記遠位端又はその付近に更に備える、実施態様1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
(9) 外科用ツールのエンドエフェクタにスリーブを装着する方法であって、
スリーブ挿入アセンブリを前記エンドエフェクタに近接させることであって、前記スリーブ挿入アセンブリは、スリーブ挿入器と、前記スリーブ挿入器内に位置付けられた前記スリーブと、前記スリーブ内に受容されたブレードガードと、を有する、ことと、
前記エンドエフェクタのジョー部材を前記ブレードガードの内部に挿入することと、
前記スリーブ挿入器を前記エンドエフェクタに対して近位に前進させ、それによって前記スリーブを前記エンドエフェクタの上方で前進させることと、
前記エンドエフェクタを前記ブレードガードに係合させ、それによって前記スリーブ挿入器が近位に前進するにつれて前記ブレードガードを前記スリーブから外すことと、
前記スリーブ挿入器が近位に前進するにつれて、前記ジョー部材が前記スリーブを前記ブレードガードと接触させないようにすることと、を含む、方法。
(10) 前記スリーブ挿入器が近位に前進するにつれて、前記スリーブ挿入器の遠位端に画定された開口部から前記ブレードガードを外すことを更に含む、実施態様9に記載の方法。
前記スリーブ挿入器に半径方向荷重を加え、それによって前記スリーブの近位端又はその付近で前記スリーブの半径方向外側表面を把持することと、
前記エンドエフェクタに対して前記スリーブ挿入器及び前記スリーブを遠位に移動させ、それによって前記エンドエフェクタから前記スリーブを取り外すことと、を更に含む、実施態様9に記載の方法。
(12) 前記スリーブ挿入器は、1つ以上の長手方向に延在する指部を画定し、前記方法は、
前記スリーブ挿入器を前記スリーブの上方に延在させることと、
前記1つ以上の長手方向に延在する指部を、外科用ツールのシャフトアダプタ又はシャフトに画定された、対応する1つ以上のノッチと軸方向に、かつ角度的に整列させることと、
前記長手方向に延在する指部に半径方向荷重を加え、それによって、各指部に画定されたタブを前記対応する1つ以上のノッチ内に受容することと、
前記エンドエフェクタに対して遠位に前記スリーブ挿入器及び前記スリーブを移動させ、それによって前記エンドエフェクタから前記スリーブを取り外すことと、を更に含む、実施態様9に記載の方法。
(13) 前記スリーブ挿入器は、前記近位端から延在する、1つ以上の長手方向スロットを画定し、前記スリーブ挿入アセンブリは、前記スリーブ挿入器内に受容可能な環状リングと、前記リングから長手方向に延在し、前記1つ以上の長手方向スロットのうちの対応する1つの内部に受容される、1つ以上のアームと、を設けるスリーブ抜き取りツールを更に含み、前記方法は、
前記スリーブ挿入器及び前記スリーブ抜き取りツールを前記スリーブの上方に延在させることと、
前記1つ以上のアームを、外科用ツールのシャフトアダプタ又はシャフトに画定された、対応する1つ以上のノッチと軸方向に、かつ角度的に整列させることと、
前記1つ以上のアームに半径方向荷重を加え、それによって、各アームに画定されたタブを前記対応する1つ以上のノッチ内に受容することと、
前記エンドエフェクタに対して遠位に前記スリーブ挿入器、前記スリーブ抜き取りツール、及び前記スリーブを移動させ、それによって前記エンドエフェクタ及び前記シャフトアダプタ又は前記シャフトから前記スリーブを取り外すことと、を更に含む、実施態様9に記載の方法。
(14) 各アームに指掴み部が設けられ、各指掴み部は傾斜しており、前記1つ以上のアームに前記半径方向荷重を加えることは、
前記指掴み部に前記半径方向荷重を加えることと、
前記スリーブに対する前記指掴み部の角度に基づいて、前記スリーブを取り外す力を低減させることと、を含む、実施態様13に記載の方法。
(15) 前記スリーブ抜き取りツールは閉鎖遠位端を有し、前記方法は、前記ジョー部材が、ユーザを前記スリーブ抜き取りツールと接触させないようにすることと、前記スリーブが取り外されると、前記スリーブを前記スリーブ抜き取りツール内に収容することと、を更に含む、実施態様13に記載の方法。
遠位端及び近位端を有する円筒形本体と、
前記本体に画定された、1つ以上の長手方向に延在する指部と、
各指部の端部に設けられ、外科用ツールのシャフトアダプタ又はシャフトに画定されたノッチ内に受容可能なタブであって、前記ノッチはスリーブの近位端の近位に位置する、タブと、を備え、
前記スリーブは、対応するノッチ内に各指部の前記タブを位置付け、前記シャフトアダプタ又は前記シャフトに対して遠位に前記本体及び前記スリーブを後退させることによって取り外される、スリーブ抜き取り器。
(17) 前記シャフトアダプタ又は前記シャフトに設けられて、前記ノッチの位置を示すマーキングを更に備える、実施態様16に記載のスリーブ抜き取り器。
(18) 前記本体の周囲に延在可能な円筒形ロックを更に備え、前記円筒形ロックは、前記本体に対して軸方向に並進可能であり、各指部の前記タブを前記対応するノッチ内に位置付ける、実施態様16に記載のスリーブ抜き取り器。
(19) 前記円筒形ロックは、前記本体に画定されたスロット内に受容可能な延長部を有するロックアームを画定する、実施態様18に記載のスリーブ抜き取り器。
(20) エンドエフェクタからスリーブを取り外す方法であって、
スリーブ抜き取り器を前記スリーブの上方に延在させることであって、前記スリーブ延長装置は、遠位端及び近位端を有する円筒形本体と、前記本体に画定された1つ以上の長手方向に延在する指部と、を含む、ことと、
前記1つ以上の長手方向に延在する指部を、前記シャフトアダプタ又は前記シャフトに画定された、対応する1つ以上のノッチと軸方向に、かつ角度的に整列させることと、
前記長手方向に延在する指部に半径方向荷重を加え、それによって、各指部に画定されたタブを前記対応する1つ以上のノッチ内に受容することと、
前記エンドエフェクタに対して遠位に前記スリーブ抜き取り器を移動させ、それによって前記エンドエフェクタ及び前記シャフトアダプタ又は前記シャフトから前記スリーブを取り外すことと、を含む方法。
Claims (8)
- スリーブ挿入アセンブリであって、
内室を画定し、遠位端及び前記遠位端の反対側の近位端を有し、前記遠位端及び前記近位端は開放されている、スリーブ挿入器と、
前記内室内に受容可能なスリーブと、
前記スリーブ内に受容可能であり、内部及び開放端を画定する円筒形本体を有するブレードガードと、を備え、
前記開放端は、エンドエフェクタのジョー部材を前記内部に受容するが、前記ジョー部材よりも近位側に位置する前記エンドエフェクタの本体が前記内部に入らないようにサイズ決めされており、
前記スリーブが前記エンドエフェクタに装着される際に、前記スリーブが前記スリーブ挿入器の前記遠位端から押し出されないように前記スリーブの遠位端がサイズ決めされており、
前記スリーブの前記遠位端は開放されており、
前記ブレードガードは、前記スリーブが前記エンドエフェクタに装着される際に、前記スリーブの前記遠位端および前記スリーブ挿入器の前記遠位端から押し出される、スリーブ挿入アセンブリ。 - 前記スリーブ挿入器は、プラスチック、金属、ゴム、エラストマー、シリコーン、及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択される材料で作製されている、請求項1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
- 前記スリーブ挿入器の前記近位端に画定されて、前記スリーブ及び前記ブレードガードを前記スリーブ挿入器内に維持することに役立つ保持機構を更に備える、請求項1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
- 前記ブレードガードは、金属、熱可塑性材料、複合材料、及びこれらの任意の組み合わせからなる群から選択される剛性材料で作製されている、請求項1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
- 前記スリーブ挿入器に画定され、前記近位端から前記遠位端に向かって延在する、1つ以上の長手方向スロットを更に備える、請求項1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
- スリーブ抜き取りツールを更に備え、前記スリーブ抜き取りツールは、
前記内室内に受容可能な環状リングと、
前記環状リングから長手方向に延在する1つ以上のアームであって、各アームは、前記1つ以上の長手方向スロットのうちの対応する1つの長手方向スロットにに受容される、1つ以上のアームと、
各アームの端部から延在するタブであって、前記タブは、外科用ツールのシャフトアダプタ又はシャフトに画定されたノッチ内に受容可能である、タブと、を設ける、請求項5に記載のスリーブ挿入アセンブリ。 - 各アームの前記端部に設けられた指掴み部を更に備え、前記指掴み部は傾斜していて、前記スリーブを取り外す力の低減に役立つ機械的利点を提供する、請求項6に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
- 前記ブレードガードを前記スリーブ挿入器内に保持することに役立つ保持機構を、前記スリーブ挿入器の前記遠位端又はその付近に更に備える、請求項1に記載のスリーブ挿入アセンブリ。
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