JP7438874B2

JP7438874B2 - Operating section identification device and abnormality detection device

Info

Publication number: JP7438874B2
Application number: JP2020120588A
Authority: JP
Inventors: 飛翼荒井; 茂山崎; 順一丹羽
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2020-07-14
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2040-07-14
Also published as: JP2022017812A

Description

本発明は、転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置、及び転轍機の異常を検知する異常検知装置の技術に関する。 The present invention relates to a technique for an operating section identifying device that identifies an operating section of a switch, and an abnormality detecting device that detects an abnormality in a switch.

転轍機の故障や故障の予兆を検知する検知技術がある。この検知技術は、例えば、転轍機にセンサを取り付けて、電流、電圧等のデータを取得し、これらに基づいた解析により、その転轍機の故障や、その予兆を検知する。また、ジョーピン等、転轍機の部材にかかる負荷を直接、計測して、それら部材が故障する時期を予測する技術もある。 There is a detection technology that can detect failures or signs of failure in switching machines. In this detection technology, for example, a sensor is attached to a switching machine to acquire data on current, voltage, etc., and analysis based on this data is used to detect failures in the switching machine and signs thereof. There is also a technology that directly measures the load applied to members of a switch, such as jaw pins, and predicts when those members will fail.

特許文献１は、電気転轍機の動作音を検出し、その動作音のうち誘導電動機の回転音の特定次高調波成分を狭帯域通過フィルタにより抽出し、その周波数を直流電圧に変換して積分した積分値を用いて電気転轍機の劣化度合を検出する検出装置を開示している。 Patent Document 1 detects the operating sound of an electric switch, extracts a specific harmonic component of the rotational sound of an induction motor from the operating sound using a narrow band pass filter, converts the frequency into a DC voltage, and integrates it. A detection device is disclosed that detects the degree of deterioration of an electric switch using an integral value.

特開平９－３９７９２号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-39792

ところで、転轍機の異常は、誘導電動機（以下、モータともいう）のみに由来するものとは限らず、転換ローラやカム、動作かん、ジョーピン等の各部材に由来するものもある。また、転轍機の動作は、上述した各部材の接触状態や配置等により、負荷がかかる部位やそれらの役割等が異なる複数の区間に分かれる。そのため、転轍機に異常が発生したときに検知される音や振動は、その動作区間ごとに異なることが多い。しかし、誘導電動機の動作音からだけでは、これら動作区間の違いが区別されなかった。 By the way, abnormalities in the switching machine are not limited to those caused only by the induction motor (hereinafter also referred to as the motor), but may also be caused by various members such as the switching roller, cam, movement rod, and jaw pin. Further, the operation of the switch is divided into a plurality of sections in which the parts to which loads are applied and their roles differ depending on the contact state and arrangement of each member mentioned above. Therefore, the sounds and vibrations that are detected when an abnormality occurs in a switch often differ depending on the operating section of the switch. However, it was not possible to distinguish between these operating sections based solely on the operating sound of the induction motor.

また、ジョーピン等、転轍機を構成する部材にひずみゲージ等のセンサを取り付けることは、一般的に困難なことが多い。そして、転轍機本体からレール付近に伸びる動作かん等の部材にセンサを取り付けると、そのセンサが振動等により外れるリスクがある。さらに、センサによる検知結果をパーソナルコンピュータ等へ集計するためには、そのセンサとそのパーソナルコンピュータとを配線等により通信可能に接続する必要がある。しかし、転轍機本体の部材ではなく、転轍機本体から伸びる動作かん等の部材をセンサの検知対象とする場合、上述した配線はレール付近に配置しなければならず、振動等による断線のリスクがある。 Furthermore, it is generally difficult to attach sensors such as strain gauges to members such as jaw pins that constitute a switching machine. If a sensor is attached to a member such as a moving rod extending from the switch body to the vicinity of the rail, there is a risk that the sensor may come off due to vibration or the like. Furthermore, in order to compile the detection results by the sensor in a personal computer or the like, it is necessary to connect the sensor and the personal computer so as to be able to communicate with each other by wiring or the like. However, when the sensor detects a member such as a moving rod extending from the switch body rather than a member of the switch body, the above-mentioned wiring must be placed near the rail, and there is a risk of disconnection due to vibration etc.

本発明の目的の一つは、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の動作区間を特定することである。本発明の他の目的は、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の異常を検知することである。 One of the objects of the present invention is to identify the operating section of a switch only from the observation results of the switch body separated from the rails. Another object of the present invention is to detect abnormalities in a switch only from the observation results of the switch body separated from the rails.

上述した課題を解決するため、本発明は、転轍機で生じる振動のピークのタイミングから前記転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置を、第１の態様として提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides, as a first aspect, an operating section identifying device that identifies an operating section of a switching machine based on the timing of the peak of vibration occurring in the switching machine.

第１の態様の動作区間特定装置によれば、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の動作区間を特定することができる。 According to the operating section identification device of the first aspect, it is possible to specify the operating section of the switch only from the observation results of the switch main body separated from the rails.

第１の態様の動作区間特定装置において、前記転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。 In the operating section identification device of the first aspect, a configuration may be adopted as a second embodiment in which the operating section is identified from the timing of each vibration peak occurring at a plurality of locations of the switch.

第２の態様の動作区間特定装置によれば、振動等の内容と、その振動等が発生した箇所との組合せの特徴により、動作区間を特定する精度が向上する。 According to the second aspect of the motion section identification device, the accuracy of identifying the motion section is improved due to the characteristics of the combination of the content of the vibration, etc., and the location where the vibration, etc. occurs.

第２の態様の動作区間特定装置において、前記転轍機の１の箇所で生じる振動を、該転轍機の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された前記振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。 In the operation section identification device of the second aspect, the vibration occurring at one location of the switch is corrected based on the vibration occurring at another location of the switch, and the operation is performed from the timing of the corrected peak of the vibration. A configuration in which a section is specified may be adopted as the third aspect.

第３の態様の動作区間特定装置によれば、１の箇所のみで生じる振動に基づいて動作区間を特定する場合に比べて、特定の精度が向上する。 According to the motion section identification device of the third aspect, the accuracy of identification is improved compared to the case where the motion section is specified based on vibrations occurring at only one location.

また、上述した課題を解決するため、本発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の動作区間特定装置が特定した動作区間ごとに前記転轍機の異常を検知する異常検知装置を、第４の態様として提供する。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an abnormality detection device that detects an abnormality in the switch for each operation section specified by the operation section identification device according to any one of claims 1 to 3. Provided as a fourth aspect.

第４の態様の異常検知装置によれば、レールから離れた転轍機本体の観察結果のみから、転轍機の異常を検知することができる。 According to the abnormality detection device of the fourth aspect, an abnormality in the switch can be detected only from the observation result of the switch main body separated from the rail.

本発明の実施形態に係る異常検知装置１の構成の例を示す図。1 is a diagram showing an example of the configuration of an abnormality detection device 1 according to an embodiment of the present invention. 異常検知装置１に監視される転轍機２の例を示す図。1 is a diagram showing an example of a switch 2 monitored by an abnormality detection device 1. FIG. 標本ＤＢ１２１の例を示す図。A diagram showing an example of a specimen DB 121. 状態データ群の例を示す図。The figure which shows the example of a state data group. 振動データ群の例を示す図。The figure which shows the example of a vibration data group. タイミングＤＢ１２２の例を示す図。A diagram showing an example of a timing DB 122. 異常検知装置１の機能的構成の例を示す図。1 is a diagram showing an example of a functional configuration of an abnormality detection device 1. FIG. プロセッサ１１が行う解析動作の流れの例を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of an analysis operation performed by the processor 11. FIG. プロセッサ１１が行う異常検知動作の流れの例を示すフロー図。FIG. 3 is a flow diagram showing an example of the flow of an abnormality detection operation performed by the processor 11;

＜実施形態＞
＜異常検知装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る異常検知装置１の構成の例を示す図である。また、図２は、異常検知装置１に監視される転轍機２の例を示す図である。本実施形態の説明において転轍機２は、図２で図示しない基本レールの外側に設置された本体側の機構と、それらの基本レールの直下、及びそれらに挟まれた内側で、図示しないトングレールを移動させるレール側の機構とに分類される。つまり、図２で図示される範囲は、転轍機２の本体側である。異常検知装置１は、転轍機２で生じる振動を計測して、それら振動のピークのタイミングから、転轍機２の動作区間ごとに異常を検知する装置である。図１に示す異常検知装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、及びインタフェース１３を有する。これらの構成は、例えばバスで、互いに通信可能に接続されている。 <Embodiment>
<Configuration of anomaly detection device>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an abnormality detection device 1 according to an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a diagram showing an example of a switch 2 monitored by the abnormality detection device 1. In the description of this embodiment, the switch 2 includes a mechanism on the main body side installed on the outside of the basic rails (not shown in FIG. 2), and a tongue rail (not shown) installed directly below the basic rails and inside between them. It is classified as a rail-side mechanism for movement. That is, the range illustrated in FIG. 2 is the main body side of the switch 2. The abnormality detection device 1 is a device that measures vibrations generated in the switch 2 and detects abnormalities in each operating section of the switch 2 based on the timing of the peak of these vibrations. The abnormality detection device 1 shown in FIG. 1 includes a processor 11, a memory 12, and an interface 13. These structures are communicatively connected to each other, for example by a bus.

プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されているプログラムを読出して実行することにより異常検知装置１の各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。 The processor 11 controls each part of the abnormality detection device 1 by reading and executing a program stored in the memory 12 . The processor 11 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).

インタフェース１３は、有線又は無線により振動センサと通信可能に接続するインタフェースである。プロセッサ１１は、このインタフェース１３を介して、振動センサから計測値を取得する。振動センサは、転轍機２で生じる振動を計測するセンサである。図１及び図２に示す例で、インタフェース１３は、３つの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３と接続している。 The interface 13 is an interface that is communicably connected to the vibration sensor by wire or wirelessly. The processor 11 obtains measured values from the vibration sensor via this interface 13 . The vibration sensor is a sensor that measures vibrations generated in the switching machine 2. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the interface 13 is connected to three vibration sensors M1, M2, M3.

なお、インタフェース１３は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、又はこれらの組合せである通信回線（図示せず）を介して、振動センサを異常検知装置１に通信可能に接続してもよい。この場合、上述した通信回線は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。 Note that the interface 13 enables the vibration sensor to communicate with the abnormality detection device 1 via a communication line (not shown) that is a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), the Internet, or a combination thereof. May be connected. In this case, the above-mentioned communication line may include a public switched telephone network (PSTN), an integrated services digital network (ISDN), or the like.

また、インタフェース１３は、直接、振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３と接続していなくてもよく、これら振動センサが計測したデータを一時的に蓄積するコンピュータと接続していてもよい。この場合、このコンピュータは、各所に設置された振動センサの識別情報ごとに、その振動センサで計測された振動のデータを、記憶装置に蓄積する。そして、このコンピュータは、異常検知装置１の要求に応じて、蓄積したそれらのデータを、振動センサの識別情報とともに、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）やＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等の通信プロトコルによって提供すればよい。この場合、異常検知装置１のプロセッサ１１は、インタフェース１３を介して、上述したコンピュータから振動センサの識別情報ごとに、その振動センサで計測されたデータを取得する。 Further, the interface 13 does not need to be directly connected to the vibration sensors M1, M2, and M3, but may be connected to a computer that temporarily stores data measured by these vibration sensors. In this case, this computer stores, in the storage device, vibration data measured by the vibration sensors installed at various locations for each identification information of the vibration sensors. Then, in response to a request from the abnormality detection device 1, this computer provides the accumulated data along with identification information of the vibration sensor using communication protocols such as FTP (File Transfer Protocol) and HTTP (Hypertext Transfer Protocol). Bye. In this case, the processor 11 of the abnormality detection device 1 acquires data measured by the vibration sensor for each vibration sensor identification information from the above-mentioned computer via the interface 13.

図２に示す転轍機２は、モータ２０１、カバー２０２、動作かん２０３、スイッチアジャスタ２０４、鎖錠かん２０５、及び接続かん２０６を有する。図２に示す転轍機２は、駆動源であるモータ２０１からの駆動力を、摩擦クラッチ、減速歯車、及び転換ローラ付き転換歯車（それぞれ図示略）の順に伝導し、転換ローラにより動作かん２０３を移動させる。 The switch 2 shown in FIG. 2 includes a motor 201, a cover 202, an operating rod 203, a switch adjuster 204, a locking rod 205, and a connecting rod 206. The switch 2 shown in FIG. 2 transmits the driving force from a motor 201, which is a drive source, to a friction clutch, a reduction gear, and a conversion gear with a conversion roller (not shown) in this order, and moves an operating plate 203 by the conversion roller. let

動作かん２０３は、これに接続された図示しないカムが転換ローラによって移動することで、図示しない基本レールと直交する方向に直線運動する。転轍機２は、動作かん２０３に接続されたスイッチアジャスタ２０４は、動作かんから伝達されるストロークをポイントストロークに変え、図示しないトングレールを転換して、基本レールと密着させる。接続かん２０６は、転換されたトングレールの先端と鎖錠かん２０５とを接続する。トングレールの先端が正常な位置にあると、動作かん２０３、及び鎖錠かん２０５は、図示しないカムバーで鎖錠される。 The motion link 203 moves linearly in a direction perpendicular to a basic rail (not shown) by moving a cam (not shown) connected thereto by a conversion roller. In the switch 2, a switch adjuster 204 connected to the operating rod 203 changes the stroke transmitted from the operating rod into a point stroke, converts the tongue rail (not shown), and brings it into close contact with the basic rail. The connecting pin 206 connects the tip of the converted tongue rail and the locking pin 205. When the tip of the tongue rail is in the normal position, the operating link 203 and the locking link 205 are locked by a cam bar (not shown).

図２に示す振動センサＭ１は、転轍機２のモータ２０１のケーシングに取り付けられ、モータ２０１から発生する振動を計測する。また、振動センサＭ２は、転轍機２のカバー２０２に取り付けられ、カバー２０２で覆われた転轍機２の内部で発生する振動を計測する。転轍機２の内部に存在する構成とは、上述した図示しない摩擦クラッチ、減速歯車、及び転換ローラ付き転換歯車等である。振動センサＭ３は、スイッチアジャスタ２０４に取り付けられており、主に転轍機２の可動部において発生する振動を計測する。 The vibration sensor M1 shown in FIG. 2 is attached to the casing of the motor 201 of the switching machine 2 and measures vibrations generated from the motor 201. Further, the vibration sensor M2 is attached to the cover 202 of the switching machine 2 and measures vibrations generated inside the switching machine 2 covered with the cover 202. The components present inside the switch 2 include the aforementioned friction clutch (not shown), a reduction gear, a conversion gear with a conversion roller, and the like. The vibration sensor M3 is attached to the switch adjuster 204 and mainly measures vibrations generated in the movable part of the switching machine 2.

つまり、振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、転轍機２の複数箇所で生じるそれぞれの振動を計測するセンサである。振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３が取り付けられる複数の箇所は、図２に示す通り、転轍機２のレール側ではなく、本体側にある。つまり、振動センサは、振動を計測する特性上、レール側に取り付ける必要がないため、例えば、異常検知装置１に振動データを伝達する通信線を、レール付近に配線する必要がない。なお、これらの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、空気中又は転轍機２の部材を媒体として伝達される音（超音波を含む）を振動として収集するマイクロホンでもよい。 That is, the vibration sensors M1, M2, and M3 are sensors that measure vibrations occurring at multiple locations of the switch 2. As shown in FIG. 2, the plurality of locations to which the vibration sensors M1, M2, and M3 are attached are not on the rail side of the switch 2 but on the main body side. That is, since the vibration sensor does not need to be attached to the rail side due to its characteristic of measuring vibrations, it is not necessary to wire a communication line for transmitting vibration data to the abnormality detection device 1 near the rail, for example. Note that these vibration sensors M1, M2, and M3 may be microphones that collect sound (including ultrasonic waves) transmitted through the air or through the members of the switch 2 as vibrations.

メモリ１２は、プロセッサ１１に読み込まれるオペレーティングシステム、各種のプログラム、データ等を記憶する記憶手段である。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を有する。なお、メモリ１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等を有してもよい。また、メモリ１２は、標本ＤＢ１２１、及びタイミングＤＢ１２２を記憶する。 The memory 12 is a storage means for storing an operating system read into the processor 11, various programs, data, and the like. The memory 12 includes RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory). Note that the memory 12 may include a solid state drive, a hard disk drive, or the like. The memory 12 also stores a sample DB 121 and a timing DB 122.

図３は、標本ＤＢ１２１の例を示す図である。標本ＤＢ１２１は、正常に稼働しているときの転轍機２で計測された転轍機２の状態を示す各種のデータ（状態データという）と、その転轍機２で発生し計測された振動を示すデータ（振動データという）と、の組を標本として記憶するデータベースである。標本ＤＢ１２１は、型番リスト１２１１、標本リスト１２１２、及びデータ表１２１３を有する。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the specimen DB 121. The sample DB 121 contains various data indicating the state of the switch 2 measured by the switch 2 when it is operating normally (referred to as status data), and data indicating vibrations generated and measured in the switch 2 (vibration data). This is a database that stores pairs of and as samples. The specimen DB 121 has a model number list 1211, a specimen list 1212, and a data table 1213.

型番リスト１２１１は、転轍機２の型番を識別する識別情報である型番ＩＤを列挙したリストである。図３に示す型番リスト１２１１に列挙された型番ＩＤには、それぞれ標本リスト１２１２が割り当てられている。 The model number list 1211 is a list listing model number IDs, which are identification information for identifying the model number of the switch 2. A sample list 1212 is assigned to each model number ID listed in the model number list 1211 shown in FIG.

標本リスト１２１２は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２において、計測された標本データの識別情報である標本ＩＤを列挙したリストである。図３に示す標本リスト１２１２には、標本ＩＤごとに、その標本ＩＤで識別される標本データが計測された日時を記憶してもよい。標本リスト１２１２に列挙された標本ＩＤには、それぞれデータ表１２１３が割り当てられている。 The sample list 1212 is a list listing sample IDs that are identification information of sample data measured in the switching machine 2 of the model number identified by the corresponding model number ID. The sample list 1212 shown in FIG. 3 may store, for each sample ID, the date and time when sample data identified by that sample ID was measured. A data table 1213 is assigned to each specimen ID listed in the specimen list 1212.

データ表１２１３は、対応する標本ＩＤで識別される標本データを記憶する表である。標本データは、例えば、ストロークデータ、負荷データ、電流データ等、転轍機２の振動以外の状態を計測した状態データ群と、転轍機２で発生した振動を計測した振動データ群とを有する。図３に示す振動データ群は、第１振動データ、第２振動データ、及び第３振動データであり、これらは、それぞれ振動センサＭ１、Ｍ２、及びＭ３で計測されたデータである。 The data table 1213 is a table that stores sample data identified by the corresponding sample ID. The sample data includes, for example, a state data group that measures states other than vibrations of the switch 2, such as stroke data, load data, and current data, and a vibration data group that measures vibrations generated in the switch 2. The vibration data group shown in FIG. 3 is first vibration data, second vibration data, and third vibration data, which are data measured by vibration sensors M1, M2, and M3, respectively.

図４は、状態データ群の例を示す図である。図４に示す状態データ群は、転轍機２における状態の経時変化を計測したデータであり、横軸に経過時間を、縦軸にそれぞれの状態を示す量を示すグラフにより表される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a state data group. The state data group shown in FIG. 4 is data obtained by measuring changes over time in the state of the switching machine 2, and is represented by a graph in which the horizontal axis shows the elapsed time and the vertical axis shows the amount of each state.

図４（ａ）に示す曲線は、ストロークデータの経時変化を示している。この図において縦軸は、例えば、動作かん２０３のストロークの量を示している。図４（ａ）において、プロットの位置が上であるほど、動作かん２０３は、定位から離れ、反位に近づく。 The curve shown in FIG. 4(a) shows the change in stroke data over time. In this figure, the vertical axis indicates, for example, the amount of stroke of the movement lever 203. In FIG. 4A, the higher the plot position is, the farther the movement lever 203 is from the normal position and closer to the reverse position.

図４（ｂ）に示す曲線は、負荷データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、ジョーピンにかかる負荷の量を示している。図４（ｂ）において、プロットの位置が上であるほど、ジョーピンは、反位側に向かう負荷を受けている。 The curve shown in FIG. 4(b) shows the change in load data over time. In this figure, the vertical axis indicates the amount of load applied to the jaw pin. In FIG. 4(b), the higher the plot is, the more the jawpin receives a load directed toward the opposite side.

図４（ｃ）に示す曲線は、電流データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、転轍機２のモータ２０１の動作電流の大きさを示している。 The curve shown in FIG. 4(c) shows the change in current data over time. In this figure, the vertical axis indicates the magnitude of the operating current of the motor 201 of the switch 2.

図４に示した状態データ群の曲線には、変曲点や臨界点等、特徴のあるタイミングを示す点（特徴点という）がある。例えば、点Ｐ０は、図４（ｃ）に示す電流データにおいて、動作電流が急上昇し始めた点である。これは、点Ｐ０からモータ２０１が起動し、転換ローラが動き始めたことを意味する。そして、点Ｐ１ｂは、図４（ｂ）に示す負荷データが反位側に上昇し始めた点である。これは、点Ｐ１ｂから動作かん２０３に負荷がかかり、ジョーピンが反位側に押し付けられ始めたことを意味する。このように、状態データ群の曲線からは、転轍機２における動作が変化するタイミングが読取られる。 The curve of the state data group shown in FIG. 4 includes points (referred to as characteristic points) that indicate characteristic timing, such as inflection points and critical points. For example, point P0 is the point at which the operating current begins to rise rapidly in the current data shown in FIG. 4(c). This means that the motor 201 is activated and the switching roller begins to move from point P0. Then, point P1b is the point at which the load data shown in FIG. 4(b) begins to rise in the opposite direction. This means that a load is applied to the operating pin 203 from point P1b, and the jaw pin begins to be pushed toward the opposite position. In this way, the timing at which the operation of the switch 2 changes can be read from the curve of the state data group.

図４に示す例で、転轍機２がトングレールを定位から反位に移動させる動作は、状態データ群の曲線上の特徴点により、６つの動作区間に分けられる。６つの動作区間は、すなわち、区間ｐｒ１、ｐｒ２、ｐｒ３、ｐｒ４、ｐｒ５、ｐｒ６である。 In the example shown in FIG. 4, the operation of the switch 2 to move the tongue rail from the normal position to the reverse position is divided into six operation sections based on characteristic points on the curve of the state data group. The six operating sections are, namely, sections pr1, pr2, pr3, pr4, pr5, and pr6.

区間ｐｒ１は、始期を時点ｔ０、終期を時点ｔ１とする区間である。この区間ｐｒ１は、転換ローラが駆動し始め、動作かんのカム面に入る前の区間であり、動作かんには負荷トルクは生じていない区間である。この区間ｐｒ１は、「機内無負荷区間」とも呼ばれる。 The section pr1 is a section whose start point is time t0 and whose end point is time t1. This section pr1 is a section before the conversion roller starts to drive and enters the cam surface of the moving can, and is a section in which no load torque is generated on the moving can. This section pr1 is also called "in-flight no-load section."

区間ｐｒ２は、始期を時点ｔ１、終期を時点ｔ２とする区間である。この区間ｐｒ２は、動作かんを押し付けてロックピースを解錠する状態の区間である。この区間ｐｒ２は、「解錠区間」とも呼ばれる。 The section pr2 is a section whose start point is time t1 and whose end point is time t2. This section pr2 is a section in which the lock piece is unlocked by pressing the operating lever. This section pr2 is also called an "unlocked section."

区間ｐｒ３は、始期を時点ｔ２、終期を時点ｔ３とする区間である。この区間ｐｒ３は、動作かん２０３のストロークは開始しているが、スイッチアジャスタ２０４の遊びによりジョーピンが無負荷となる状態の区間である。この区間ｐｒ３は、「分岐器無負荷区間」とも呼ばれる。 The section pr3 is a section whose start point is time t2 and whose end point is time t3. In this section pr3, the stroke of the operating pin 203 has started, but the jaw pin is under no load due to the play of the switch adjuster 204. This section pr3 is also called a "turnout no-load section."

区間ｐｒ４は、始期を時点ｔ３、終期を時点ｔ４とする区間である。この区間ｐｒ４は、実際にトングレールが移動している区間である。この区間ｐｒ４は、「トングレール動作区間」とも呼ばれる。 The section pr4 is a section whose start point is time t3 and whose end point is time t4. This section pr4 is a section in which the tongue rail is actually moving. This section pr4 is also called a "tongue rail operation section."

区間ｐｒ５は、始期を時点ｔ４、終期を時点ｔ５とする区間である。この区間ｐｒ５は、トングレール及び動作かん２０３の動作が完了し、転轍機２の内部でロックピースが鎖錠される区間である。このｐｒ５は、「鎖錠区間」とも呼ばれる。 The section pr5 is a section whose starting point is time t4 and ending point is time t5. This section pr5 is a section where the operation of the tongue rail and the operating pin 203 is completed and the lock piece is locked inside the switch 2. This pr5 is also called a "locked section".

区間ｐｒ６は、始期を時点ｔ５、終期を時点ｔ６とする区間である。この区間ｐｒ６は、鎖錠が完了し、モータ２０１の駆動が停止する区間である。このｐｒ６は、「停止区間」とも呼ばれる。 The section pr6 is a section whose start period is time t5 and whose end period is time t6. This section pr6 is a section where locking is completed and driving of the motor 201 is stopped. This pr6 is also called a "stop section".

図５は、振動データ群の例を示す図である。図５に示す振動データ群は、転轍機２で生じる振動の経時変化を、それぞれ異なる３つの箇所で計測したデータであり、横軸に経過時間を、縦軸にそれぞれの振動量を示すグラフにより表される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a vibration data group. The vibration data group shown in Figure 5 is data obtained by measuring changes over time in the vibrations generated in the switching machine 2 at three different locations, and is expressed as a graph with the elapsed time on the horizontal axis and the amount of vibration for each on the vertical axis. be done.

図５（ａ）に示す曲線は、振動センサＭ１で計測された第１振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ１が計測対象としているモータ２０１から発生した振動の量を示している。 The curve shown in FIG. 5(a) shows the change over time of the first vibration data measured by the vibration sensor M1. In this figure, the vertical axis indicates the amount of vibration generated from the motor 201 that is measured by the vibration sensor M1.

図５（ｂ）に示す曲線は、振動センサＭ２で計測された第２振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ２が計測対象としている転轍機２の内部から発生した振動の量を示している。 The curve shown in FIG. 5(b) shows the change over time of the second vibration data measured by the vibration sensor M2. In this figure, the vertical axis indicates the amount of vibration generated from inside the switching machine 2, which is the object of measurement by the vibration sensor M2.

図５（ｃ）に示す曲線は、振動センサＭ３で計測された第３振動データの経時変化を示している。この図において、縦軸は、振動センサＭ３が計測対象としている動作かん２０３から発生した振動の量を示している。 The curve shown in FIG. 5(c) shows the change over time of the third vibration data measured by the vibration sensor M3. In this figure, the vertical axis indicates the amount of vibration generated from the movement member 203 that is measured by the vibration sensor M3.

標本データにおいて、状態データ群とともに計測された振動データ群は、状態データ群により分離される動作区間ごとに切出される。また、図５に示す通り、振動データ群は、１以上のピークＰを有する。そして、これらピークＰのタイミングは、それぞれの振動データを解析することにより特定可能である。 In the sample data, the vibration data group measured together with the state data group is cut out for each motion section separated by the state data group. Moreover, as shown in FIG. 5, the vibration data group has one or more peaks P. The timing of these peaks P can be specified by analyzing the respective vibration data.

図６は、タイミングＤＢ１２２の例を示す図である。タイミングＤＢ１２２は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データを解析することにより得られるタイミング情報を記憶するデータベースである。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the timing DB 122. The timing DB 122 is a database that stores timing information obtained by analyzing the sample data stored in the sample DB 121.

タイミングＤＢ１２２は、型番リスト１２２１、区間リスト１２２２、及びタイミング情報表１２２３を有する。図６に示す型番リスト１２２１は、転轍機２の型番を識別する識別情報である型番ＩＤを列挙したリストであり、型番リスト１２１１と共通の情報が記憶される。この型番リスト１２２１に列挙された型番ＩＤには、それぞれ区間リスト１２２２が割り当てられている。 The timing DB 122 includes a model number list 1221, a section list 1222, and a timing information table 1223. The model number list 1221 shown in FIG. 6 is a list listing model number IDs, which are identification information for identifying the model number of the switch 2, and stores information common to the model number list 1211. A section list 1222 is assigned to each model number ID listed in this model number list 1221.

区間リスト１２２２は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２の一連の動作を、複数に分離した動作区間の識別情報である区間ＩＤを列挙したリストである。この区間リスト１２２２に列挙された区間ＩＤには、それぞれタイミング情報表１２２３が割り当てられている。 The section list 1222 is a list listing section IDs that are identification information of operation sections that are divided into a plurality of sections, which are a series of operations of the switch 2 of the model number identified by the corresponding model number ID. A timing information table 1223 is assigned to each section ID listed in this section list 1222.

タイミング情報表１２２３は、対応する型番ＩＤで識別される型番の転轍機２において、対応する区間ＩＤで識別される動作区間の動作が行われているときに発生する振動のピークのタイミングに関する情報であるタイミング情報を記憶する。このタイミング情報は、振動が計測される位置を識別する識別情報である位置ＩＤごとに記憶される。 The timing information table 1223 is information regarding the timing of the peak of vibration that occurs when the switch 2 of the model number identified by the corresponding model number ID is operating in the operation section identified by the corresponding section ID. Store timing information. This timing information is stored for each position ID, which is identification information that identifies the position where vibrations are measured.

タイミング情報は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データを解析して得られた情報である。このタイミング情報は、ピークＰのタイミングやその振幅値に関して、異常と判断すべき閾値や、振動が正常である場合に動作区間が開始又は終了するタイミング（つまり、始期又は終期）と判断すべき条件等が含まれる。 The timing information is information obtained by analyzing sample data stored in the sample DB 121. This timing information includes the threshold value at which the timing of the peak P and its amplitude value should be determined as abnormal, and the conditions at which the timing at which the motion section starts or ends (that is, the beginning or end) when the vibration is normal. etc. are included.

プロセッサ１１は、ピークＰのタイミングを、このタイミング情報と照合することにより、動作区間の始期及び終期を特定し、又は、その動作区間において振動データ群が計測された転轍機２に異常が生じていないか否かを判断する。 By comparing the timing of the peak P with this timing information, the processor 11 identifies the beginning and end of the operating section, or determines that no abnormality has occurred in the switch 2 where the vibration data group was measured in the operating section. Determine whether or not.

なお、異常と判断すべき閾値は、例えば、ホテリング理論等により求められてもよい。また、タイミング情報は、標本データに基づいて機械学習により生成されてもよい。 Note that the threshold value for determining abnormality may be determined by, for example, Hotelling's theory. Further, the timing information may be generated by machine learning based on sample data.

＜異常検知装置の機能的構成＞
図７は、異常検知装置１の機能的構成の例を示す図である。図７に示す異常検知装置１のプロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラムを実行することにより、第１取得部１１１、切出部１１２、解析部１１３、第２取得部１１４、特定部１１５、検知部１１６、及び通知部１１７として機能する。 <Functional configuration of anomaly detection device>
FIG. 7 is a diagram showing an example of the functional configuration of the abnormality detection device 1. By executing the program stored in the memory 12, the processor 11 of the abnormality detection device 1 shown in FIG. , a detection unit 116, and a notification unit 117.

第１取得部１１１は、インタフェース１３を介して標本データを取得する。この標本データは、上述した通り、正常に稼働しているときの転轍機２で計測された転轍機２の状態を示す状態データと、これに伴って計測された振動データと、の組である。 The first acquisition unit 111 acquires sample data via the interface 13. As described above, this sample data is a set of state data indicating the state of the switch 2 measured by the switch 2 when it is operating normally, and vibration data measured accordingly.

切出部１１２は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データに含まれる状態データ群に基づいて、その標本データに含まれる振動データを動作区間ごとに切出す。例えば、切出部１１２は、上述した状態データ群から読み取られる特徴点に基づいて、転轍機２の一連の動作を複数の動作区間に分け、一連の振動データをそれぞれの動作区間ごとに分離する。 Based on the state data group included in the sample data stored in the sample DB 121, the extraction unit 112 extracts vibration data included in the sample data for each motion section. For example, the cutting unit 112 divides the series of operations of the switch 2 into a plurality of operation sections based on the feature points read from the above-mentioned state data group, and separates the series of vibration data into each operation section.

解析部１１３は、切出部１１２により切出された振動データを解析して、上述したタイミング情報を生成する。生成されたタイミング情報は、タイミングＤＢ１２２に記憶される。 The analysis unit 113 analyzes the vibration data extracted by the extraction unit 112 and generates the above-mentioned timing information. The generated timing information is stored in the timing DB 122.

第２取得部１１４は、インタフェース１３を介して、状態データ群とともに計測されない振動データを取得する。第２取得部１１４が取得する振動データは、状態データ群を伴っていないため、標本にならない。 The second acquisition unit 114 acquires vibration data that is not measured together with the state data group via the interface 13 . The vibration data acquired by the second acquisition unit 114 is not accompanied by a state data group, and therefore is not a sample.

特定部１１５は、第２取得部１１４が取得した振動データから読み取られる振動のピークを、タイミングＤＢ１２２に記憶されたタイミング情報と照合・比較し、取得した振動データにおける複数の動作区間を特定する。特定部１１５は、第２取得部１１４で取得された振動データを、特定した動作区間ごとに分離する。 The identification unit 115 collates and compares the peak of vibration read from the vibration data acquired by the second acquisition unit 114 with the timing information stored in the timing DB 122, and identifies a plurality of motion sections in the acquired vibration data. The identifying unit 115 separates the vibration data acquired by the second acquiring unit 114 into each identified motion section.

なお、プロセッサ１１がこの特定部１１５として機能するため、このプロセッサ１１を有する異常検知装置１は、転轍機で生じる振動のピークのタイミングからこの転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置の例である。 Note that, since the processor 11 functions as this identifying unit 115, the abnormality detection device 1 having this processor 11 is an example of an operation section identifying device that identifies the operating section of the switch from the timing of the peak of vibration occurring in the switch. .

検知部１１６は、動作区間ごとに分離された振動データに、タイミング情報で記述された条件を当てはめて、転轍機２に異常が生じていないか否かを、動作区間ごとに検知する。 The detection unit 116 applies the conditions described in the timing information to the vibration data separated for each operating section, and detects whether or not an abnormality has occurred in the switch 2 for each operating section.

通知部１１７は、検知部１１６により異常が検知された場合に、インタフェース１３を介して、検知された異常に関する情報をユーザに通知する。 When an abnormality is detected by the detection unit 116, the notification unit 117 notifies the user of information regarding the detected abnormality via the interface 13.

＜異常検知装置の動作＞
異常検知装置１は、標本データを解析する解析動作と、解析結果を使って振動データから異常を検知する異常検知動作と、を行う。 <Operation of abnormality detection device>
The abnormality detection device 1 performs an analysis operation of analyzing sample data and an abnormality detection operation of detecting an abnormality from vibration data using the analysis results.

＜解析動作＞
図８は、プロセッサ１１が行う解析動作の流れの例を示すフロー図である。プロセッサ１１は、インタフェース１３を介して標本データを取得し（ステップＳ１０１）、取得した標本データを標本ＤＢ１２１に記憶する（ステップＳ１０２）。 <Analysis operation>
FIG. 8 is a flow diagram showing an example of the flow of the analysis operation performed by the processor 11. The processor 11 acquires sample data via the interface 13 (step S101), and stores the acquired sample data in the sample DB 121 (step S102).

次に、プロセッサ１１は、標本ＤＢ１２１に記憶された標本データに含まれる状態データ群に基づいて、転轍機２の動作を複数の動作区間に分離し、その動作区間ごとに、上述した標本データに含まれる振動データ群を切出す（ステップＳ１０３）。 Next, the processor 11 separates the operation of the switch 2 into a plurality of operation sections based on the state data group included in the sample data stored in the sample DB 121, and for each operation section, the processor 11 separates the operation of the switch 2 into a plurality of operation sections. A vibration data group is extracted (step S103).

そして、プロセッサ１１は、動作区間ごとに切出された振動データが示すピークのタイミングを解析して、上述したタイミング情報を生成し（ステップＳ１０４）、生成したタイミング情報をタイミングＤＢ１２２に記憶する（ステップＳ１０５）。 Then, the processor 11 analyzes the timing of the peak indicated by the vibration data extracted for each motion section, generates the above-mentioned timing information (step S104), and stores the generated timing information in the timing DB 122 (step S104). S105).

＜異常検知動作＞
図９は、プロセッサ１１が行う異常検知動作の流れの例を示すフロー図である。プロセッサ１１は、インタフェース１３を介して振動データを取得する（ステップＳ１１１）。この振動データは、上述した状態データ群を伴わなくてよい。 <Abnormality detection operation>
FIG. 9 is a flow diagram showing an example of the flow of an abnormality detection operation performed by the processor 11. The processor 11 acquires vibration data via the interface 13 (step S111). This vibration data does not need to be accompanied by the above-mentioned state data group.

次に、プロセッサ１１は、取得した振動データが示す振動のピークを抽出し、それらのピークとタイミング情報と比較する（ステップＳ１１２）。そして、プロセッサ１１は、比較の結果に基づいて、上述した振動データが計測されたときの動作を構成する複数の動作区間のタイミングを特定する（ステップＳ１１３）。 Next, the processor 11 extracts vibration peaks indicated by the acquired vibration data, and compares these peaks with timing information (step S112). Then, based on the comparison result, the processor 11 identifies the timing of a plurality of motion sections that constitute the motion when the vibration data described above was measured (step S113).

なお、例えば、図１に示す例において、異常検知装置１は、３つの振動センサＭ１、Ｍ２、Ｍ３からそれぞれ第１振動データ、第２振動データ、第３振動データを取得する。そして、プロセッサ１１は、これら３つの振動データのそれぞれが示す振動のピークのタイミングから、転轍機２の動作区間を特定する。 Note that, for example, in the example shown in FIG. 1, the abnormality detection device 1 acquires first vibration data, second vibration data, and third vibration data from three vibration sensors M1, M2, and M3, respectively. Then, the processor 11 identifies the operating section of the switch 2 from the timing of the vibration peak indicated by each of these three pieces of vibration data.

つまり、このプロセッサ１１を有する異常検知装置１は、転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから、この転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置の例である。 In other words, the abnormality detection device 1 having this processor 11 is an example of an operating section identifying device that identifies the operating section of the switch from the timing of each vibration peak occurring at a plurality of locations on the switch.

そして、プロセッサ１１は、動作区間ごと切出された振動データと、それらのそれぞれに対応するタイミング情報とを照合し、異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。異常を検知した、と判断する場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、その旨をユーザに通知する（ステップＳ１１５）。一方、異常を検知しない、と判断する場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、プロセッサ１１は、処理を終了する。 Then, the processor 11 compares the vibration data extracted for each motion section with the timing information corresponding to each of them, and determines whether or not an abnormality is detected (step S114). When determining that an abnormality has been detected (step S114: YES), the processor 11 notifies the user to that effect (step S115). On the other hand, when determining that no abnormality is detected (step S114; NO), the processor 11 ends the process.

上述した解析動作、及び異常検知動作を行うことにより、異常検知装置１は、転轍機２の本体の観察結果のみから、この転轍機２の動作区間を特定することができる。また、この異常検知装置１は、動作区間ごとに振動のピークが異常であるか否かを判断するため、動作区間を区別しない他の装置に比べて、高い精度で異常を検知することができる。 By performing the analysis operation and abnormality detection operation described above, the abnormality detection device 1 can specify the operating section of the switch 2 based only on the observation result of the main body of the switch 2. In addition, since this abnormality detection device 1 determines whether the peak of vibration is abnormal for each operating section, it can detect abnormalities with higher accuracy than other devices that do not distinguish between operating sections. .

以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさ及び配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。したがって、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configuration, shape, size, and arrangement relationship described in the above embodiments are merely shown schematically to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, but can be modified in various forms without departing from the scope of the technical idea indicated in the claims.

＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は組み合わされてもよい。 <Modified example>
The above is the description of the embodiment, but the content of this embodiment can be modified as follows. Further, the following modifications may be combined.

＜１＞
上述した実施形態において、プロセッサ１１は、複数の箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから動作区間を特定したが、振動が計測される箇所は１箇所であってもよい。また、プロセッサ１１は、転轍機２の１の箇所で生じる振動を、その転轍機２の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された振動のピークのタイミングから動作区間を特定してもよい。 <1>
In the embodiment described above, the processor 11 identifies the motion section from the timing of each vibration peak occurring at a plurality of locations, but the number of locations where vibrations are measured may be one. Further, the processor 11 may correct the vibration occurring at one location of the switch 2 based on the vibration occurring at other locations of the switch 2, and identify the operating section from the timing of the peak of the modified vibration. good.

例えば、プロセッサ１１は、図２に示す振動センサＭ３で計測された第３振動データから、振動センサＭ２で計測された第２振動データを減算する修正を行ってもよい。上述した通り、振動センサＭ２は、カバー２０２に取り付けられ、転轍機２の内部の可動部以外から生じる振動を計測している。また、振動センサＭ３は、スイッチアジャスタ２０４に取り付けられ、主に転轍機２の可動部から生じる振動を計測しているが、可動部以外から生じる振動も計測している。したがって、第３振動データから第２振動データを減算することにより、転轍機２の可動部以外の部材から発する振動がキャンセルされるため、修正後の振動データは、転轍機２の可動部の動きに由来する振動の割合が減算前に比べて増す。 For example, the processor 11 may perform correction by subtracting the second vibration data measured by the vibration sensor M2 from the third vibration data measured by the vibration sensor M3 shown in FIG. As described above, the vibration sensor M2 is attached to the cover 202 and measures vibrations generated from sources other than the movable parts inside the switching machine 2. Further, the vibration sensor M3 is attached to the switch adjuster 204 and mainly measures vibrations generated from the movable parts of the switching machine 2, but also measures vibrations generated from other than the movable parts. Therefore, by subtracting the second vibration data from the third vibration data, vibrations emitted from members other than the movable parts of the switch 2 are canceled, so the corrected vibration data is derived from the movement of the movable parts of the switch 2. The proportion of vibration that occurs increases compared to before the subtraction.

＜２＞
上述した実施形態において、異常検知装置１は、解析動作、及び異常検知動作の両方を行っていたが、それぞれ別の装置により行ってもよい。この場合、異常検知動作のみを行う異常検知装置１は、解析動作を行う他の装置から、標本データを取得すればよい。この場合、この異常検知装置１は、標本ＤＢ１２１を有しなくてもよい。 <2>
In the embodiment described above, the abnormality detection device 1 performs both the analysis operation and the abnormality detection operation, but these may be performed by separate devices. In this case, the anomaly detection device 1 that only performs an anomaly detection operation may acquire sample data from another device that performs an analysis operation. In this case, this abnormality detection device 1 does not need to have the specimen DB 121.

＜３＞
上述した実施形態において、異常検知装置１は、計測した振動データを動作区間ごと切出して、そのそれぞれをタイミング情報と比較することで、転轍機２の異常を検知していたが、動作区間を特定する装置と、転轍機２の異常を検知する装置とに分かれていてもよい。すなわち、上述した異常検知装置１は、転轍機２の動作に含まれる複数の動作区間を、それぞれ特定する動作区間特定装置として機能するだけでもよい。 <3>
In the embodiment described above, the abnormality detection device 1 detects an abnormality in the switch 2 by cutting out the measured vibration data for each operating section and comparing each of them with timing information. It may be separated into a device and a device for detecting an abnormality in the switch 2. That is, the above-mentioned abnormality detection device 1 may only function as an operation section specifying device that specifies each of the plurality of operation sections included in the operation of the switch 2.

１…異常検知装置、１１…プロセッサ、１１１…第１取得部、１１２…切出部、１１３…解析部、１１４…第２取得部、１１５…特定部、１１６…検知部、１１７…通知部、１２…メモリ、１２１…標本ＤＢ、１２１１…型番リスト、１２１２…標本リスト、１２１３…データ表、１２２…タイミングＤＢ、１２２１…型番リスト、１２２２…区間リスト、１２２３…タイミング情報表、１３…インタフェース、２…転轍機、２０１…モータ、２０２…カバー、２０３…動作かん、２０４…スイッチアジャスタ、２０５…鎖錠かん、２０６…接続かん、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…振動センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Abnormality detection device, 11... Processor, 111... First acquisition unit, 112... Extraction unit, 113... Analysis unit, 114... Second acquisition unit, 115... Specification unit, 116... Detection unit, 117... Notification unit, 12... Memory, 121... Specimen DB, 1211... Model number list, 1212... Sample list, 1213... Data table, 122... Timing DB, 1221... Model number list, 1222... Section list, 1223... Timing information table, 13... Interface, 2 ...Switch, 201...Motor, 202...Cover, 203...Operation, 204...Switch adjuster, 205...Lock, 206...Connection, M1, M2, M3...Vibration sensor.

Claims

転轍機で生じる振動のピークのタイミングから前記転轍機の動作区間を特定する動作区間特定装置。 An operating section identifying device that identifies an operating section of a switching machine based on the timing of a peak of vibration occurring in the switching machine.

前記転轍機の複数箇所で生じるそれぞれの振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する請求項１に記載の動作区間特定装置。 The operating section identifying device according to claim 1, wherein the operating section is identified from the timing of each vibration peak occurring at a plurality of locations of the switch.

前記転轍機の１の箇所で生じる振動を、該転轍機の他の箇所で生じる振動に基づいて修正して、修正された前記振動のピークのタイミングから前記動作区間を特定する請求項２に記載の動作区間特定装置。 The operation according to claim 2, wherein vibrations occurring at one location of the switch are corrected based on vibrations occurring at other locations of the switch, and the operation section is identified from the timing of the corrected peak of the vibration. Section identification device.

請求項１から３のいずれか１項に記載の動作区間特定装置が特定した動作区間ごとに前記転轍機の異常を検知する異常検知装置。 An abnormality detection device that detects an abnormality in the switch for each operating section specified by the operating section specifying device according to any one of claims 1 to 3.