JP7438622B2

JP7438622B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP7438622B2
Application number: JP2019237539A
Authority: JP
Inventors: 和久西川; 泰徳山口
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2024-02-27
Anticipated expiration: 2039-12-26
Also published as: JP2021104780A

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

近年、エンジンを走行用の駆動源として搭載する車両には、燃費の向上などの目的で、エンジンを不要時に停止させるＩＤＳ制御が多く採用されている。ＩＤＳ制御では、たとえば、車両の走行中に運転者によるブレーキ操作（ブレーキペダルの踏操作）がなされて、車速が所定速度以下に低下すると、エンジンが自動的に停止され、そのエンジンの停止中にブレーキ操作が解除されると、エンジンが自動的に再始動される。 In recent years, many vehicles equipped with an engine as a driving source have adopted IDS control, which stops the engine when it is not needed, in order to improve fuel efficiency and the like. With IDS control, for example, when the driver performs a brake operation (pressing the brake pedal) while the vehicle is running and the vehicle speed drops below a predetermined speed, the engine is automatically stopped, and while the engine is stopped, When the brake is released, the engine is automatically restarted.

また、最近の車両には、モータによりパーキングブレーキを作動させる電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）を搭載したものがある。この電動パーキングブレーキを搭載した車両には、電動パーキングブレーキの作動／非作動を切り替えるＥＰＢスイッチが設けられている。電動パーキングブレーキの作動中は、停車時にブレーキ操作が解除されても、車両が停車し続ける。そのため、電動パーキングブレーキの作動中は、エンジンの動力が不要であるので、燃費の向上のために、ＩＤＳ制御によるエンジンの停止状態を継続させることが好ましい。 Furthermore, some recent vehicles are equipped with an electric parking brake (EPB) that operates the parking brake using a motor. A vehicle equipped with this electric parking brake is provided with an EPB switch that switches between activation and deactivation of the electric parking brake. When the electric parking brake is activated, the vehicle will continue to stop even if the brake is released when the vehicle is stopped. Therefore, since engine power is not required while the electric parking brake is in operation, it is preferable to continue the stopped state of the engine by IDS control in order to improve fuel efficiency.

特開２０１７－１２２４２６号公報JP2017-122426A

車両には、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が搭載されている。たとえば、ＩＤＳＥＣＵによりＩＤＳ制御が実行され、ブレーキＥＣＵにより電動パーキングブレーキが制御される構成では、ＩＤＳＥＣＵおよびブレーキＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により、エンジンのスタータモータおよび電動パーキングブレーキのモータの各駆動状態を相互に監視している。そして、ＩＤＳＥＣＵおよびブレーキＥＣＵは、一方のモータの駆動中は他方のモータの駆動を禁止することにより、それらのモータの同時駆動を回避して、バッテリ電圧の低下によるＥＣＵやナビゲーションシステムなどの電気機器のリセットの発生を防止している。 A vehicle is equipped with a plurality of ECUs (Electronic Control Units). For example, in a configuration in which the IDSECU executes IDS control and the brake ECU controls the electric parking brake, the IDSECU and brake ECU control each of the engine starter motor and electric parking brake motor through CAN (Controller Area Network) communication. The driving status is mutually monitored. By prohibiting the driving of one motor while the other motor is being driven, the IDSECU and brake ECU prevent the simultaneous driving of these motors, and prevent electrical equipment such as ECUs and navigation systems from being affected by the drop in battery voltage. This prevents the occurrence of a reset.

ところが、かかる処理には、ＩＤＳＥＣＵとブレーキＥＣＵとの間でのＣＡＮ通信に異常が発生し、ＩＤＳＥＣＵおよびブレーキＥＣＵの一方からの出力信号がモータの駆動状態を示す信号で固着した場合、他方によるモータの駆動ができなくなるという問題がある。 However, if an abnormality occurs in the CAN communication between the IDSECU and the brake ECU and the output signal from one of the IDSECU and the brake ECU is stuck as a signal indicating the driving state of the motor, this process cannot be performed without There is a problem that the motor cannot be driven.

本発明の目的は、制御装置間の通信の異常時に、電気機器のリセットの発生を抑制しながら、エンジンのスタータモータおよび電動パーキングブレーキのモータを駆動させることができる、車両用制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle control device that can drive an engine starter motor and an electric parking brake motor while suppressing the occurrence of resetting of electrical equipment when there is an abnormality in communication between the control devices. That's true.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、バッテリと、エンジンと、エンジンの始動のためのスタータモータと、モータの駆動による制動力を車輪に作用させる電動パーキングブレーキと、を搭載した車両に用いられる制御装置であって、バッテリの電力で動作し、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンの自動停止を行い、所定のエンジン再始動条件の成立によりスタータモータの駆動を制御してエンジンの自動再始動を行うＩＤＳ制御装置と、バッテリの電力で動作し、電動パーキングブレーキのモータの駆動を制御するＥＰＢ制御装置と、ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置とを通信可能に接続する通信回線とを備え、通信回線は、ＩＤＳ制御装置およびＥＰＢ制御装置の少なくとも一方からの情報を他方が受信可能に構成され、ＩＤＳ制御装置およびＥＰＢ制御装置の他方は、通信回線による通信の異常を判定する異常判定手段と、異常判定手段により異常が判定されていないときには、ＩＤＳ制御装置によるスタータモータの駆動の制御とＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御との並行を禁止し、異常判定手段により異常が判定されているときには、バッテリの状態に関する所定の条件が成立していることを条件に、ＩＤＳ制御装置によるスタータモータの駆動の制御とＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御との並行を許容する並行制御許否手段とを含む。 In order to achieve the above object, a vehicle control device according to the present invention includes a battery, an engine, a starter motor for starting the engine, an electric parking brake that applies braking force driven by the motor to wheels, This is a control device used in vehicles equipped with a controller that operates on battery power, automatically stops the engine when predetermined engine stop conditions are met, and controls the drive of the starter motor when predetermined engine restart conditions are met. an IDS control device that automatically restarts the engine; an EPB control device that operates using battery power and controls driving of an electric parking brake motor; and the IDS control device and the EPB control device are communicably connected. and a communication line, the communication line is configured such that the other can receive information from at least one of the IDS control device and the EPB control device, and the other of the IDS control device and the EPB control device detects abnormalities in communication via the communication line. When the abnormality determining means makes a determination and the abnormality determining means does not determine an abnormality, the control of the starter motor drive by the IDS control device and the control of the motor drive by the EPB control device are prohibited in parallel, and the abnormality determining means When an abnormality is determined, the control of the starter motor drive by the IDS control device and the control of the motor drive by the EPB control device are allowed in parallel, provided that a predetermined condition regarding the battery state is satisfied. and concurrent control permission/denial means.

この構成によれば、ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置とは、通信回線により、それらの少なくとも一方からの情報を他方が受信可能に接続されている。 According to this configuration, the IDS control device and the EPB control device are connected via a communication line so that the other can receive information from at least one of them.

ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置と間での通信に異常が発生していないときには、ＩＤＳ制御装置によるスタータモータの駆動の制御とＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御との並行が禁止される。これにより、スタータモータと電動パーキングブレーキのモータとが同時に駆動されることを抑制でき、それらの同時駆動によるバッテリ電圧の低下を抑制できる。その結果、バッテリ電圧の低下によるＩＤＳ制御装置やＥＰＢ制御装置などの電気機器のリセットの発生を抑制できる。 When no abnormality occurs in communication between the IDS control device and the EPB control device, parallel control of driving of the starter motor by the IDS control device and control of driving of the motor by the EPB control device is prohibited. Thereby, it is possible to prevent the starter motor and the electric parking brake motor from being driven at the same time, and it is possible to suppress a decrease in battery voltage due to simultaneous driving of the starter motor and the electric parking brake motor. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a reset of electrical equipment such as an IDS control device or an EPB control device due to a decrease in battery voltage.

一方、ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置と間での通信に異常が発生しているときには、ＩＤＳ制御装置によるスタータモータの駆動の制御とＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御との並行が許容される（並行が禁止されない）。これにより、ＩＤＳ制御装置およびＥＰＢ制御装置の一方からの出力信号がスタータモータまたは電動パーキングブレーキのモータの駆動状態を示す信号で固着した場合にも、スタータモータおよび電動パーキングブレーキのモータを駆動させることができる。 On the other hand, when an abnormality occurs in the communication between the IDS control device and the EPB control device, parallel control of the starter motor drive by the IDS control device and motor drive control by the EPB control device is allowed. (Concurrency is not prohibited). This makes it possible to drive the starter motor and the electric parking brake motor even if the output signal from one of the IDS control device and the EPB control device is stuck as a signal indicating the driving state of the starter motor or the electric parking brake motor. I can do it.

ＩＤＳ制御装置は、並行制御許否手段により並行が許容された状態で、スタータモータの駆動の制御を行った場合、次にエンジン停止条件が成立してもエンジンの自動停止を行わないことが好ましい。 When the IDS control device controls the drive of the starter motor in a state where parallel control is permitted by the parallel control permission/disallowance means, it is preferable that the IDS control device does not automatically stop the engine even if the next engine stop condition is satisfied.

この構成では、ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置と間での通信に異常が発生しているときに、電動パーキングブレーキのモータの駆動に並行して、エンジンの自動再始動のためのスタータモータの駆動が行われることを抑制でき、バッテリ電圧の低下によるＩＤＳ制御装置やＥＰＢ制御装置などの電気機器のリセットの発生を良好に抑制できる。 In this configuration, when an abnormality occurs in communication between the IDS control device and the EPB control device, the starter motor is driven for automatic restart of the engine in parallel with driving the electric parking brake motor. It is possible to suppress occurrence of reset of electrical equipment such as an IDS control device and an EPB control device due to a decrease in battery voltage.

ＩＤＳ制御装置は、並行制御許否手段により並行が許容された状態で、スタータモータの駆動の制御を行った後、所定期間以上、異常判定手段による異常が判定されない場合、次のエンジン停止条件の成立によりエンジンの自動停止を行うことが好ましい。 The IDS control device controls the driving of the starter motor in a state where parallel control is permitted by the parallel control permission/denial means, and if no abnormality is determined by the abnormality determination means for a predetermined period or more, the IDS control device determines that the next engine stop condition is satisfied. It is preferable to automatically stop the engine.

この構成では、通信回線などにノイズが偶然に混入したために通信の異常が判定されても、その後、通信の異常が所定期間以上判定されない場合には、次のエンジン停止条件の成立によりエンジンの自動停止を行うことができ、エンジンの自動停止による燃費の向上を図ることができる。 In this configuration, even if a communication abnormality is determined due to noise accidentally entering the communication line, etc., if the communication abnormality is not determined for a predetermined period of time, the next engine stop condition is met and the engine is automatically activated. It is possible to improve fuel efficiency by automatically stopping the engine.

本発明によれば、ＩＤＳ制御装置とＥＰＢ制御装置との間の通信の異常時に、電気機器のリセットの発生を抑制しながら、エンジンのスタータモータおよび電動パーキングブレーキのモータを駆動させることができる。 According to the present invention, when there is an abnormality in communication between the IDS control device and the EPB control device, it is possible to drive the starter motor of the engine and the motor of the electric parking brake while suppressing the occurrence of resetting of the electric equipment.

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が適用された車両の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of main parts of a vehicle to which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is applied. ＩＤＳ処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of IDS processing. エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵにより実行される同時駆動回避処理の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of simultaneous drive avoidance processing executed by the engine/TM/IDSECU. ブレーキＥＣＵにより実行される同時駆動回避処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of simultaneous drive avoidance processing performed by brake ECU. ＩＤＳ許否処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of IDS permission/denial processing.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

＜車両の要部構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が適用された車両１の要部の構成を示すブロック図である。 <Main configuration of vehicle>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of main parts of a vehicle 1 to which a vehicle control device according to an embodiment of the present invention is applied.

車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。エンジン２は、たとえば、ガソリンエンジンであり、エンジン２の燃焼室への吸入空気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。 The vehicle 1 is an automobile that uses an engine 2 as a driving source. The engine 2 is, for example, a gasoline engine, and includes an electronic throttle valve for adjusting the amount of intake air into the combustion chamber of the engine 2, an injector (fuel injection device) for injecting fuel into the intake air, and an electric discharge in the combustion chamber. A spark plug or the like is provided to generate the spark.

エンジン２の動力は、変速機３を介して、左右の駆動輪に伝達される。変速機３は、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）であってもよいし、有段式の自動変速機（ＡＴ：Automatic Transmission）であってもよい。 Power from the engine 2 is transmitted to left and right drive wheels via a transmission 3. The transmission 3 may be a continuously variable transmission (CVT) or a stepped automatic transmission (AT).

車両１には、エンジン２のクランキングのためのスタータモータ４と、エンジン２の回転によって発電するオルタネータ５とが設けられている。また、車両１には、１２Ｖ（ボルト）の鉛電池からなるバッテリ６が搭載されている。 The vehicle 1 is provided with a starter motor 4 for cranking the engine 2 and an alternator 5 that generates electricity by the rotation of the engine 2. Further, the vehicle 1 is equipped with a battery 6 made of a 12V (volt) lead battery.

バッテリ６からスタータモータ４への給電経路上には、スタータリレー７が設けられている。スタータリレー７がオンにされて、バッテリ６からスタータモータ４に電圧が供給されると、スタータモータ４によりエンジン２がクランキングされる。そして、エンジン２がクランキングされながら、エンジン２の点火プラグがスパークされることにより、エンジン２が始動する。 A starter relay 7 is provided on the power supply path from the battery 6 to the starter motor 4. When the starter relay 7 is turned on and voltage is supplied from the battery 6 to the starter motor 4, the engine 2 is cranked by the starter motor 4. Then, while the engine 2 is being cranked, the ignition plug of the engine 2 is sparked, thereby starting the engine 2.

オルタネータ５の回転軸には、エンジン２の出力軸の回転が伝達される。オルタネータ５の回転軸が回転すると、その回転が電力に変換されて、オルタネータ５から電力が出力される。オルタネータ５から出力される電力がバッテリ６に供給されることにより、バッテリ６が充電される。 The rotation of the output shaft of the engine 2 is transmitted to the rotation shaft of the alternator 5 . When the rotating shaft of the alternator 5 rotates, the rotation is converted into electric power, and the electric power is output from the alternator 5. The battery 6 is charged by supplying the electric power output from the alternator 5 to the battery 6.

また、車両１の車室内には、運転席の足下に、車両１の加減速のために操作されるアクセルペダルと、車両１の制動のために操作されるブレーキペダルとが設けられている。アクセルペダルおよびブレーキペダルは、運転席に着座した運転者の右足での足踏み操作が便利な位置に配置されている。 Furthermore, in the cabin of the vehicle 1, an accelerator pedal that is operated to accelerate or decelerate the vehicle 1 and a brake pedal that is operated to brake the vehicle 1 are provided under the feet of the driver's seat. The accelerator pedal and the brake pedal are located at positions convenient for the driver seated in the driver's seat to operate them with his or her right foot.

車両１には、油圧ブレーキが搭載されている。油圧ブレーキは、ブレーキブースタ、マスタシリンダおよびブレーキアクチュエータを備えている。ブレーキペダルが踏まれると、そのブレーキペダルに入力された踏力がブレーキブースタに伝達される。ブレーキブースタには、エンジン２の駆動により生じる負圧が供給される。ブレーキブースタに伝達された踏力は、ブレーキブースタの負圧によって増幅（倍力）され、ブレーキブースタからマスタシリンダに入力される。マスタシリンダでは、ブレーキブースタから入力される力に応じた油圧が発生する。マスタシリンダの発生油圧は、ブレーキアクチュエータに伝達される。そして、ブレーキアクチュエータの機能により、各車輪に設けられたブレーキのホイールシリンダに油圧が分配され、その油圧により各ブレーキから駆動輪を含む車輪に制動力が付与される。 The vehicle 1 is equipped with a hydraulic brake. Hydraulic brakes include a brake booster, a master cylinder, and a brake actuator. When the brake pedal is depressed, the pedal force input to the brake pedal is transmitted to the brake booster. Negative pressure generated by driving the engine 2 is supplied to the brake booster. The pedal force transmitted to the brake booster is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster, and is input from the brake booster to the master cylinder. In the master cylinder, hydraulic pressure is generated according to the force input from the brake booster. The hydraulic pressure generated by the master cylinder is transmitted to the brake actuator. The function of the brake actuator distributes hydraulic pressure to the wheel cylinders of the brakes provided on each wheel, and the hydraulic pressure applies braking force from each brake to the wheels including the driving wheels.

また、車両１には、左右の各後輪に対応づけて、電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）８が設けられている。電動パーキングブレーキ８は、モータ９の駆動による制動力を車輪に作用させる。 Further, the vehicle 1 is provided with an electric parking brake (EPB) 8 corresponding to each of the left and right rear wheels. The electric parking brake 8 applies braking force driven by a motor 9 to the wheels.

車両１には、マイコン（マイクロコントローラユニット）を含む構成のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が備えられている。マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。車両１には、各部を制御するため、複数のＥＣＵが搭載されている。その複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信（以下、「ＣＡＮ通信」という。）が可能に接続されている。複数のＥＣＵには、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１およびブレーキＥＣＵ１２が含まれている。 The vehicle 1 is equipped with an ECU (Electronic Control Unit) that includes a microcomputer (microcontroller unit). A microcomputer includes, for example, a CPU, a nonvolatile memory such as a flash memory, and a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory). The vehicle 1 is equipped with a plurality of ECUs to control various parts. The plurality of ECUs are connected to enable bidirectional communication (hereinafter referred to as "CAN communication") using a CAN (Controller Area Network) communication protocol. The plurality of ECUs include an engine/TM/ID SECU 11 and a brake ECU 12.

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１は、エンジン２の始動、停止および出力調整の制御、変速機３の変速比の制御、ならびにＩＤＳ制御を実行する制御部である。エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１には、たとえば、エンジン２の冷却水の水温に応じた検出信号を出力する水温センサ２１と、バッテリ６に対して充放電される電流に応じた検出信号を出力するバッテリ電圧センサ２２と、車両１の車速に応じた検出信号を出力する車速センサ２３とが接続されている。 The engine/TM/ID SECU 11 is a control unit that controls starting, stopping, and output adjustment of the engine 2, controls the gear ratio of the transmission 3, and performs IDS control. The engine/TM/ID SECU 11 includes, for example, a water temperature sensor 21 that outputs a detection signal according to the temperature of the cooling water of the engine 2, and a battery voltage sensor 21 that outputs a detection signal according to the current charged and discharged to the battery 6. The sensor 22 is connected to a vehicle speed sensor 23 that outputs a detection signal according to the vehicle speed of the vehicle 1.

ブレーキＥＣＵ１２は、油圧ブレーキのブレーキアクチュエータおよび電動パーキングブレーキ８のモータ９を制御する制御部である。ブレーキＥＣＵ１２による制御には、たとえば、車両１の車輪のロックを防止すべく当該車輪を断続的に制動するＡＢＳ（Antilock Brake System）制御、車両１の制動時や旋回時に車両１の姿勢を安定に保つ姿勢制御、および車両１の停車状態でブレーキペダルから足が離されても制動状態（停車状態）を保持するブレーキホールド制御が含まれる。ブレーキＥＣＵ１２には、たとえば、ブレーキペダルの操作量に応じた信号を検出信号として出力するブレーキセンサ２４と、電動パーキングブレーキの作動／非作動（解除）を切り替えるために押操作されるＥＰＢスイッチ２５とが接続されている。ＥＰＢスイッチ２５は、押操作のたびにオン／オフが切り替わり、ＥＰＢスイッチ２５のオンにより、ブレーキホールド制御が有効になり、ＥＰＢスイッチ２５のオフにより、ブレーキホールド制御が無効になる。 The brake ECU 12 is a control unit that controls the brake actuator of the hydraulic brake and the motor 9 of the electric parking brake 8. The control by the brake ECU 12 includes, for example, ABS (Antilock Brake System) control that intermittently brakes the wheels of the vehicle 1 to prevent them from locking, and stabilizes the posture of the vehicle 1 when braking or turning. This includes posture control to maintain the vehicle 1, and brake hold control to maintain the braking state (stopped state) even if the foot is released from the brake pedal while the vehicle 1 is stopped. The brake ECU 12 includes, for example, a brake sensor 24 that outputs a signal corresponding to the amount of operation of the brake pedal as a detection signal, and an EPB switch 25 that is pressed to switch between activation and deactivation (release) of the electric parking brake. is connected. The EPB switch 25 is switched on/off each time it is pressed. When the EPB switch 25 is turned on, brake hold control is enabled, and when the EPB switch 25 is turned off, the brake hold control is disabled.

＜ＩＤＳ処理＞
図２は、ＩＤＳ処理の流れを示すフローチャートである。 <IDS processing>
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of IDS processing.

車両１の走行中は、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、図２に示されるＩＤＳ処理が実行される。 While the vehicle 1 is running, the engine/TM/ID SECU 11 executes the IDS process shown in FIG. 2 .

ＩＤＳ処理は、ＩＤＳ制御のための処理であり、ＩＤＳ処理では、まず、エンジン停止条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ１１）。エンジン停止条件は、車両１の状態が停車に向かっているためにエンジン２の動力が不要であると判断される条件である。エンジン停止条件には、たとえば、ブレーキ操作が一定時間以上継続しているというブレーキ条件と、車速が０ｋｍ／ｈよりも大きいＩＤＳ開始車速（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下であるという車速条件と、バッテリ６の残容量がＩＤＳ許可容量以上であるバッテリ条件とが含まれ、ブレーキ条件、車速条件およびバッテリ条件のすべてが成立した場合に、エンジン停止条件の成立とされる。 The IDS process is a process for IDS control, and in the IDS process, first, it is determined whether an engine stop condition is satisfied (step S11). The engine stop condition is a condition under which it is determined that the power of the engine 2 is unnecessary because the vehicle 1 is heading toward a stop. Engine stop conditions include, for example, a brake condition in which the brake operation continues for a certain period of time, a vehicle speed condition in which the vehicle speed is greater than 0 km/h and less than or equal to the IDS starting vehicle speed (for example, 10 km/h), and a battery condition. If all of the brake condition, vehicle speed condition, and battery condition are satisfied, the engine stop condition is satisfied.

なお、バッテリ６の残容量は、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、バッテリ電圧センサ２２の検出信号から求められる電流値の積算により計算される。 Note that the remaining capacity of the battery 6 is calculated by the engine/TM/ID SECU 11 by integrating the current value obtained from the detection signal of the battery voltage sensor 22.

エンジン停止条件が成立した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、エンジン２が自動停止（アイドリングストップ）される（ステップＳ１２）。エンジン２の停止後は、エンジン再始動条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ１３）。エンジン再始動条件は、エンジン２の動力が必要と判断される条件である。エンジン再始動条件には、たとえば、ブレーキ操作が解除されるというブレーキ解除条件と、ブレーキブースタの負圧が閾値未満であるというブレーキ負圧条件とが含まれ、ブレーキ解除条件またはブレーキ負圧条件の一方が成立した場合に、エンジン再始動条件の成立とされる。 When the engine stop condition is satisfied (YES in step S11), the engine 2 is automatically stopped (idling stop) (step S12). After the engine 2 is stopped, it is determined whether engine restart conditions are satisfied (step S13). The engine restart condition is a condition under which it is determined that the power of the engine 2 is required. The engine restart conditions include, for example, a brake release condition in which the brake operation is released, and a brake negative pressure condition in which the negative pressure of the brake booster is less than a threshold value. If one of the two conditions is satisfied, the engine restart condition is determined to be satisfied.

エンジン再始動条件が成立した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、エンジン２が自動再始動されて（ステップＳ１４）、ＩＤＳ処理が終了される。 If the engine restart condition is satisfied (YES in step S13), the engine 2 is automatically restarted (step S14), and the IDS process is ended.

＜同時駆動回避処理＞
図３は、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により実行される同時駆動回避処理の流れを示すフローチャートである。 <Simultaneous drive avoidance processing>
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of simultaneous drive avoidance processing executed by the engine/TM/ID SECU 11.

車両１のイグニッションスイッチがオンである間、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、図３に示される同時駆動回避処理が実行される。 While the ignition switch of the vehicle 1 is on, the engine/TM/ID SECU 11 executes the simultaneous drive avoidance process shown in FIG. 3 .

同時駆動回避処理では、まず、電動パーキングブレーキ８のモータ９が駆動中であるか否かが判断される（ステップＳ２１）。 In the simultaneous drive avoidance process, first, it is determined whether the motor 9 of the electric parking brake 8 is being driven (step S21).

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１とブレーキＥＣＵ１２とは、ＣＡＮ通信により、スタータモータ４および電動パーキングブレーキ８のモータ９の各駆動状態を相互に通知している。すなわち、ブレーキＥＣＵ１２は、モータ９の駆動状態を示す駆動状態信号を送信し、その信号をエンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１が受信している。また、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１は、スタータモータ４の駆動状態を示す駆動状態信号を送信し、その信号をブレーキＥＣＵ１２が受信している。そのため、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１は、ＣＡＮ通信により受信する駆動状態信号からモータ９の駆動状態を判定することができる。 The engine/TM/ID SECU 11 and the brake ECU 12 notify each other of the driving states of the starter motor 4 and the motor 9 of the electric parking brake 8 through CAN communication. That is, the brake ECU 12 transmits a drive state signal indicating the drive state of the motor 9, and the engine/TM/ID SECU 11 receives the signal. Further, the engine/TM/ID SECU 11 transmits a drive state signal indicating the drive state of the starter motor 4, and the brake ECU 12 receives the signal. Therefore, the engine/TM/ID SECU 11 can determine the driving state of the motor 9 from the driving state signal received through CAN communication.

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、モータ９が駆動中でないと判断された場合（ステップＳ２１のＮＯ）、スタータモータ４の駆動が許可されて（ステップＳ２２）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＩＤＳ処理でエンジン再始動条件が成立したと判断されると、エンジン２が自動再始動される。 If the engine/TM/ID SECU 11 determines that the motor 9 is not being driven (NO in step S21), driving of the starter motor 4 is permitted (step S22), and the simultaneous drive avoidance process is ended. In this case, if it is determined in the IDS process that the engine restart condition is satisfied, the engine 2 is automatically restarted.

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、モータ９が駆動中であると判断された場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ＣＡＮ通信が正常であるか否かが判定される（ステップＳ２３）。 When the engine/TM/ID SECU 11 determines that the motor 9 is being driven (YES in step S21), it is determined whether the CAN communication is normal (step S23).

ＣＡＮ通信が正常であると判定された場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、スタータモータ４の駆動が禁止されて（ステップＳ２４）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＩＤＳ処理でエンジン再始動条件が成立したと判断されても、スタータモータ４が駆動されず、エンジン２が自動再始動されない。 If it is determined that the CAN communication is normal (YES in step S23), driving of the starter motor 4 is prohibited (step S24), and the simultaneous drive avoidance process is ended. In this case, even if it is determined in the IDS process that the engine restart conditions are met, the starter motor 4 is not driven and the engine 2 is not automatically restarted.

ＣＡＮ通信が異常であると判定された場合には（ステップＳ２３のＮＯ）、バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ２５）。バッテリ６の状態に関する所定の条件には、たとえば、次の１～４の４つの条件が含まれ、その４つの条件がすべて成立している場合に、バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立と判断される。 If it is determined that the CAN communication is abnormal (NO in step S23), it is determined whether a predetermined condition regarding the state of the battery 6 is satisfied (step S25). The predetermined conditions regarding the state of the battery 6 include, for example, the following four conditions 1 to 4, and when all four conditions are met, the predetermined condition regarding the state of the battery 6 is satisfied. be judged.

１．イグニッションスイッチのオン後にバッテリ６が満充電された履歴がある。
２．バッテリ６の残容量がＩＤＳ許可容量よりも高い。
３．バッテリ６の劣化度合いが低い。
４．水温センサ２１の検出信号から求められるエンジン水温が所定以上である。 1. There is a history that the battery 6 was fully charged after the ignition switch was turned on.
2. The remaining capacity of the battery 6 is higher than the IDS permitted capacity.
3. The degree of deterioration of the battery 6 is low.
4. The engine water temperature determined from the detection signal of the water temperature sensor 21 is equal to or higher than a predetermined value.

なお、バッテリ６の劣化度合いは、たとえば、バッテリ６の容量に対する満充電量の割合から判断することができる。 Note that the degree of deterioration of the battery 6 can be determined, for example, from the ratio of the fully charged amount to the capacity of the battery 6.

バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立していると判断された場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、スタータモータ４の駆動が許可されて（ステップＳ２２）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＩＤＳ処理でエンジン再始動条件が成立したと判断されると、エンジン２が自動再始動される。 If it is determined that the predetermined condition regarding the state of the battery 6 is satisfied (YES in step S25), driving of the starter motor 4 is permitted (step S22), and the simultaneous drive avoidance process is ended. In this case, if it is determined in the IDS process that the engine restart condition is satisfied, the engine 2 is automatically restarted.

バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立していないと判断された場合には（ステップＳ２５のＮＯ）、スタータモータ４の駆動が禁止されて（ステップＳ２４）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＩＤＳ処理でエンジン再始動条件が成立したと判断されても、スタータモータ４が駆動されず、エンジン２が自動再始動されない。 If it is determined that the predetermined condition regarding the state of the battery 6 is not satisfied (NO in step S25), driving of the starter motor 4 is prohibited (step S24), and the simultaneous drive avoidance process is ended. In this case, even if it is determined in the IDS process that the engine restart conditions are met, the starter motor 4 is not driven and the engine 2 is not automatically restarted.

図４は、ブレーキＥＣＵ１２により実行される同時駆動回避処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the simultaneous drive avoidance process executed by the brake ECU 12.

車両１のイグニッションスイッチがオンである間、ブレーキＥＣＵ１２により、図４に示される同時駆動回避処理が実行される。 While the ignition switch of the vehicle 1 is on, the brake ECU 12 executes the simultaneous drive avoidance process shown in FIG. 4 .

図４に示される同時駆動回避処理では、まず、スタータモータ４が駆動中であるか否かが判断される（ステップＳ３１）。 In the simultaneous drive avoidance process shown in FIG. 4, first, it is determined whether the starter motor 4 is being driven (step S31).

ブレーキＥＣＵ１２により、スタータモータ４が駆動中でないと判断された場合（ステップＳ３１のＮＯ）、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動が許可されて（ステップＳ２２：ＥＰＢ駆動許可）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＥＰＢスイッチ２５がオンされると、モータ９が駆動されて、電動パーキングブレーキ８が作動する。 If the brake ECU 12 determines that the starter motor 4 is not being driven (NO in step S31), driving of the motor 9 of the electric parking brake 8 is permitted (step S22: EPB drive permission), and the simultaneous drive avoidance process is performed. be terminated. In this case, when the EPB switch 25 is turned on, the motor 9 is driven and the electric parking brake 8 is activated.

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により、スタータモータ４が駆動中であると判断された場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ＣＡＮ通信が正常であるか否かが判定される（ステップＳ３３）。 When the engine/TM/ID SECU 11 determines that the starter motor 4 is being driven (YES in step S31), it is determined whether the CAN communication is normal (step S33).

ＣＡＮ通信が正常であると判定された場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動が禁止されて（ステップＳ３４：ＥＰＢ駆動禁止）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＥＰＢスイッチ２５がオンされても、電動パーキングブレーキ８のモータ９が駆動されず、電動パーキングブレーキ８が作動しない。 If it is determined that the CAN communication is normal (YES in step S33), driving of the motor 9 of the electric parking brake 8 is prohibited (step S34: EPB drive prohibited), and the simultaneous drive avoidance process is ended. . In this case, even if the EPB switch 25 is turned on, the motor 9 of the electric parking brake 8 is not driven, and the electric parking brake 8 is not operated.

ＣＡＮ通信が異常であると判定された場合には（ステップＳ３３のＮＯ）、バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立しているか否かが判断される（ステップＳ３５）。バッテリ６の状態に関する所定の条件は、前述したとおりである。 If it is determined that the CAN communication is abnormal (NO in step S33), it is determined whether a predetermined condition regarding the state of the battery 6 is satisfied (step S35). The predetermined conditions regarding the state of the battery 6 are as described above.

バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立していると判断された場合には（ステップＳ３５のＹＥＳ）、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動が許可されて（ステップＳ３２）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＥＰＢスイッチ２５がオンされると、モータ９が駆動されて、電動パーキングブレーキ８が作動する。 If it is determined that the predetermined condition regarding the state of the battery 6 is satisfied (YES in step S35), driving of the motor 9 of the electric parking brake 8 is permitted (step S32), and simultaneous drive avoidance processing is performed. be terminated. In this case, when the EPB switch 25 is turned on, the motor 9 is driven and the electric parking brake 8 is activated.

バッテリ６の状態に関する所定の条件が成立していないと判断された場合には（ステップＳ３５のＮＯ）、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動が禁止されて（ステップＳ３４）、同時駆動回避処理が終了される。この場合、ＥＰＢスイッチ２５がオンされても、電動パーキングブレーキ８のモータ９が駆動されず、電動パーキングブレーキ８が作動しない。 If it is determined that the predetermined condition regarding the state of the battery 6 is not satisfied (NO in step S35), driving of the motor 9 of the electric parking brake 8 is prohibited (step S34), and the simultaneous drive avoidance process is performed. be terminated. In this case, even if the EPB switch 25 is turned on, the motor 9 of the electric parking brake 8 is not driven, and the electric parking brake 8 is not operated.

＜作用効果＞
以上のように、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１とブレーキＥＣＵ１２とは、ＣＡＮ通信可能に接続されている。 <Effect>
As described above, the engine/TM/ID SECU 11 and the brake ECU 12 are connected to enable CAN communication.

エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１とブレーキＥＣＵ１２と間でのＣＡＮ通信に異常が発生していないときには、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１によるスタータモータ４の駆動の制御とブレーキＥＣＵ１２による電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動の制御との並行が禁止される。これにより、スタータモータ４と電動パーキングブレーキ８のモータ９とが同時に駆動されることを抑制でき、それらの同時駆動によるバッテリ電圧の低下を抑制できる。その結果、バッテリ電圧の低下によるエンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１やブレーキＥＣＵ１２などの電気機器のリセットの発生を抑制できる。 When no abnormality occurs in the CAN communication between the engine/TM/IDSECU 11 and the brake ECU 12, the engine/TM/IDSECU 11 controls the drive of the starter motor 4, and the brake ECU 12 controls the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8. Concurrent with control is prohibited. Thereby, it is possible to prevent the starter motor 4 and the motor 9 of the electric parking brake 8 from being driven at the same time, and it is possible to suppress a decrease in battery voltage due to their simultaneous driving. As a result, it is possible to suppress the occurrence of resetting of electrical devices such as the engine/TM/ID SECU 11 and the brake ECU 12 due to a drop in battery voltage.

一方、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１とブレーキＥＣＵ１２と間でのＣＡＮ通信に異常が発生しているときには、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１によるスタータモータ４の駆動の制御とブレーキＥＣＵ１２による電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動の制御との並行が許容される（並行が禁止されない）。これにより、ブレーキＥＣＵ１２からの駆動状態信号が電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動状態を示す信号で固着した場合にも、スタータモータ４および電動パーキングブレーキ８のモータ９を駆動させることができる。また、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１からの駆動状態信号がスタータモータ４の駆動状態を示す信号で固着した場合にも、スタータモータ４および電動パーキングブレーキ８のモータ９を駆動させることができる。 On the other hand, when an abnormality occurs in the CAN communication between the engine/TM/IDSECU 11 and the brake ECU 12, the engine/TM/IDSECU 11 controls the drive of the starter motor 4, and the brake ECU 12 controls the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8. Parallelism with drive control is allowed (parallelism is not prohibited). Thereby, even if the drive state signal from the brake ECU 12 is fixed at a signal indicating the drive state of the motor 9 of the electric parking brake 8, the starter motor 4 and the motor 9 of the electric parking brake 8 can be driven. Further, even if the drive state signal from the engine/TM/ID SECU 11 is stuck as a signal indicating the drive state of the starter motor 4, the starter motor 4 and the motor 9 of the electric parking brake 8 can be driven.

＜ＩＤＳ許否処理＞
図５は、ＩＤＳ許否処理の流れを示すフローチャートである。 <IDS approval/rejection processing>
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of IDS permission/denial processing.

ＩＤＳ許否処理は、たとえば、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１により実行される。 The IDS permission/denial processing is executed by the engine/TM/IDSECU 11, for example.

ＩＤＳ許否処理では、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動（ＥＰＢ駆動）と並行してスタータモータ４が駆動されたか否かが判断される（ステップＳ４１）。 In the IDS permission/denial processing, it is determined whether or not the starter motor 4 is driven in parallel to the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8 (EPB drive) (step S41).

電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動と並行してスタータモータ４が駆動された場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ＩＤＳ制御の実行が禁止される（ステップＳ４２）。この場合、ＩＤＳ処理でエンジン始動条件が成立したと判断されても、エンジン２が自動停止されない。 If the starter motor 4 is driven in parallel with the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8 (YES in step S41), execution of the IDS control is prohibited (step S42). In this case, even if it is determined in the IDS process that the engine starting conditions are satisfied, the engine 2 is not automatically stopped.

電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動と並行してスタータモータ４が駆動されるのは、同時駆動回避処理でＣＡＮ通信の異常が判定された場合である。電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動と並行してスタータモータ４が駆動された後、さらなるＣＡＮ通信の異常が判定されたか否かが判断される。そして、ＣＡＮ通信の異常が判定されない期間が所定期間以上続くと（ステップＳ４３のＹＥＳ）、ＩＤＳ制御の実行が許可されて（ステップＳ４４）、ＩＤＳ許否処理が終了される。 The starter motor 4 is driven in parallel with the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8 when an abnormality in CAN communication is determined in the simultaneous drive avoidance process. After the starter motor 4 is driven in parallel with the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8, it is determined whether a further CAN communication abnormality has been determined. If the period in which no abnormality in CAN communication is determined continues for a predetermined period or more (YES in step S43), execution of IDS control is permitted (step S44), and the IDS permission/denial processing is ended.

なお、ＩＤＳ許否処理は、ブレーキＥＣＵ１２により実行されて、ブレーキＥＣＵ１２からエンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１に、ＩＤＳ制御の実行の許可／禁止の指示が入力されてもよい。 Note that the IDS permission/denial processing may be executed by the brake ECU 12, and an instruction for permission/prohibition of execution of IDS control may be input from the brake ECU 12 to the engine/TM/IDSECU 11.

＜作用効果＞
ＩＤＳ許否処理の実行により、エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１とブレーキＥＣＵ１２と間でのＣＡＮ通信に異常が発生しているときに、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動に並行して、エンジン２の自動再始動のためのスタータモータ４の駆動が行われることを抑制でき、バッテリ電圧の低下によるエンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ１１およびブレーキＥＣＵ１２などの電気機器のリセットの発生を良好に抑制できる。 <Effect>
When an abnormality occurs in the CAN communication between the engine/TM/IDSECU 11 and the brake ECU 12 by executing the IDS permission/denial processing, the engine 2 is automatically restarted in parallel with driving the motor 9 of the electric parking brake 8. It is possible to suppress the starter motor 4 from being driven for starting, and it is possible to satisfactorily suppress the occurrence of resetting of electrical devices such as the engine/TM/ID SECU 11 and the brake ECU 12 due to a drop in battery voltage.

また、電動パーキングブレーキ８のモータ９の駆動と並行してスタータモータ４が駆動された後、ＣＡＮ通信の異常が判定されない期間が所定期間以上続くと、ＩＤＳ制御の実行が許可される。これにより、通信回線などにノイズが偶然に混入したためにＣＡＮ通信の異常が判定されても、その後、ＣＡＮ通信の異常が所定期間以上判定されない場合には、ＩＤＳ制御の実行が許可されるので、次のエンジン停止条件の成立によりエンジン２の自動停止を行うことができ、エンジン２の自動停止による燃費の向上を図ることができる。 Further, after the starter motor 4 is driven in parallel with the drive of the motor 9 of the electric parking brake 8, if a period in which no abnormality in CAN communication is determined continues for a predetermined period or more, execution of the IDS control is permitted. As a result, even if it is determined that there is an abnormality in CAN communication due to noise accidentally entering the communication line, if the abnormality in CAN communication is not determined for a predetermined period of time, execution of IDS control is permitted. The engine 2 can be automatically stopped when the following engine stop conditions are satisfied, and fuel efficiency can be improved by automatically stopping the engine 2.

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。 <Modified example>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、変速機３は、手動変速機（ＭＴ：Manual Transmission）であってもよい。 For example, the transmission 3 may be a manual transmission (MT).

また、スタータモータの駆動の制御とＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御との並行を許容する場合、スタータモータの駆動の制御によるバッテリ電圧が大きく落ち込んだ所定電圧以下（好ましくは最低電圧値）になっている期間を過ぎた後に並行してＥＰＢ制御装置によるモータの駆動の制御を許容（実行開始）してもよい。このようにすることで、上記並行を許容してもバッテリ電圧の低下によるＥＣＵやナビゲーションシステムなどの電気機器のリセットの発生をより一層防止できる。 In addition, when parallel control of the drive of the starter motor and control of the motor drive by the EPB control device is allowed, when the battery voltage due to the control of the drive of the starter motor drops below a predetermined voltage (preferably the lowest voltage value), After the specified period has elapsed, control of motor drive by the EPB control device may be allowed (start of execution) in parallel. In this way, even if the above-mentioned parallel operation is allowed, it is possible to further prevent the occurrence of a reset of electrical equipment such as an ECU or a navigation system due to a drop in battery voltage.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the claims.

１：車両
２：エンジン
４：スタータモータ
６：バッテリ
８：電動パーキングブレーキ
９：モータ
１１：エンジン／ＴＭ／ＩＤＳＥＣＵ（ＩＤＳ制御装置）
１２：ブレーキＥＣＵ（ＥＰＢ制御装置） 1: Vehicle 2: Engine 4: Starter motor 6: Battery 8: Electric parking brake 9: Motor 11: Engine/TM/IDSECU (IDS control device)
12: Brake ECU (EPB control device)

Claims

バッテリと、エンジンと、前記エンジンの始動のためのスタータモータと、モータの駆動による制動力を車輪に作用させる電動パーキングブレーキと、を搭載した車両に用いられる制御装置であって、
前記バッテリの電力で動作し、所定のエンジン停止条件の成立により前記エンジンの自動停止を行い、所定のエンジン再始動条件の成立により前記スタータモータの駆動を制御して前記エンジンの自動再始動を行うＩＤＳ制御装置と、
前記バッテリの電力で動作し、前記電動パーキングブレーキの前記モータの駆動を制御するＥＰＢ制御装置と、
前記ＩＤＳ制御装置と前記ＥＰＢ制御装置とを通信可能に接続する通信回線と、を備え、
前記通信回線は、前記ＩＤＳ制御装置および前記ＥＰＢ制御装置の少なくとも一方からの情報を他方が受信可能に構成され、
前記ＩＤＳ制御装置および前記ＥＰＢ制御装置の他方は、
前記通信回線による通信の異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により異常が判定されていないときには、前記ＩＤＳ制御装置による前記スタータモータの駆動の制御と前記ＥＰＢ制御装置による前記モータの駆動の制御との並行を禁止し、前記異常判定手段により異常が判定されているときには、前記バッテリの状態に関する所定の条件が成立していることを条件に、前記ＩＤＳ制御装置による前記スタータモータの駆動の制御と前記ＥＰＢ制御装置による前記モータの駆動の制御との並行を許容する並行制御許否手段と、を含む、車両用制御装置。 A control device used in a vehicle equipped with a battery, an engine, a starter motor for starting the engine, and an electric parking brake that applies braking force driven by the motor to the wheels,
Operated by the electric power of the battery, automatically stops the engine when a predetermined engine stop condition is met, and automatically restarts the engine by controlling the drive of the starter motor when a predetermined engine restart condition is met. IDS control device;
an EPB control device that operates using power from the battery and controls driving of the motor of the electric parking brake;
a communication line that communicably connects the IDS control device and the EPB control device;
The communication line is configured such that the other can receive information from at least one of the IDS control device and the EPB control device,
The other of the IDS control device and the EPB control device is
an abnormality determining means for determining an abnormality in communication through the communication line;
When the abnormality determination means does not determine that an abnormality exists, the control of the drive of the starter motor by the IDS control device and the control of the drive of the motor by the EPB control device are prohibited in parallel, and the abnormality determination means determines that there is an abnormality. is determined, the control of the driving of the starter motor by the IDS control device and the control of the drive of the motor by the EPB control device, provided that a predetermined condition regarding the state of the battery is satisfied. A control device for a vehicle, comprising: parallel control permission/denial means for allowing parallel control.

前記ＩＤＳ制御装置は、前記並行制御許否手段により前記並行が許容された状態で、前記スタータモータの駆動の制御を行った場合、次に前記エンジン停止条件が成立しても前記エンジンの自動停止を行わない、請求項１に記載の車両用制御装置。 When the IDS control device controls the driving of the starter motor in a state where the parallel control is permitted by the parallel control permission/disallowance means, the IDS control device automatically stops the engine even if the engine stop condition is satisfied next time. The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control device does not perform the control.

前記ＩＤＳ制御装置は、前記並行制御許否手段により前記並行が許容された状態で、前記スタータモータの駆動の制御を行った後、所定期間以上、前記異常判定手段による異常が判定されない場合、次のエンジン停止条件の成立により前記エンジンの自動停止を行う、請求項２に記載の車両用制御装置。 The IDS control device controls the drive of the starter motor in a state in which the parallel control is permitted by the parallel control permission/denial means, and if the abnormality determination means does not determine an abnormality for a predetermined period or more, the IDS control device performs the following operation. The vehicle control device according to claim 2, wherein the engine is automatically stopped when an engine stop condition is satisfied.