JP7438007B2 - 横編機用の糸状体の挿入装置 - Google Patents

Description

この発明は、横編機に取り付けて用い、かつＲＦＩＤ（radio frequency identifier）を取り付けた糸、金属糸、カラーマーカを有する糸、などから成る糸状体を、編地内に挿入する装置に関する。

横編機で編地を編成する際に、通常の編糸以外のものを編地内に挿入することがある。例えばＲＦＩＤを取り付けた糸状体を挿入すると、編地の生産管理及び流通管理に有効である。ＲＦＩＤ以外にも、糸を部分的に着色してマーカとした糸、装飾用の金属糸などを挿入したいこともある。挿入するものは糸状あるいはテープ状で、編糸よりも長さを短くして挿入するので、この明細書では糸状体という。

関連する先行技術を示す。特許文献１（US7246508B）は、カラーステイ（襟用のステイ）の挿入装置を開示している。挿入装置はケース内のカラーステイを1個ずつ取り出し、カラーステイを押し出すことにより編地内に挿入する。特許文献２（ US2018/282914 A）は、カッターとグリッパーと、編糸を送り出すための加圧空気のパイプを備えている、給糸装置を開示している。この給糸装置は所望の位置で編糸を切断すると共に、切断後に空気流により編糸を引き出す。

US7246508B US2018/282914 A

特許文献１の装置は、糸状体を挿入するには適していない。特許文献２の装置は、空気流で糸を送り出すため、正確に所望長の糸状体を挿入するのには適していない。

この発明の課題は、所望長の糸状体を正確に編地内に挿入できる挿入装置を提供することにある。

この発明の横編機用の糸状体の挿入装置では、横編機のレールに沿って移動自在なキャリアに、受電部と、モータと、糸状体の送り出しを行う一対のローラで、少なくとも一方がモータにより駆動される駆動ローラであるものと、一対のローラよりも下流にあり、一対のローラから送り出された糸状体を切断する切断装置、が設けられている。

この発明の挿入装置は、横編機のレールに沿って移動し、駆動ローラをモータにより駆動し、糸状体を編地内に挿入する。そして所望長の糸状体を挿入すると、切断装置により糸状体を切断する。この結果、編地の所望の位置に、所望長の糸状体を正確に挿入できる。電源として電池を用いる場合、電池から受電する端子が受電部に相当する。

好ましくはさらに、モータと一対のローラと切断装置を、キャリアに対し相対的に昇降させる昇降手段が、キャリアに設けられている。モータと切断装置等を上昇させると、他の給糸装置との干渉を防止できる。このため挿入装置を横編機のレールに沿って移動させることにより、干渉を防止する必要がない。

好ましくはさらに、一対のローラ中の少なくとも１個のローラを、糸状体を加圧する向きに付勢する付勢手段が設けられている。このようにすると、糸状体がローラから滑り挿入した糸状体の長さが所望長から外れることを防止できる。

好ましくはさらに、モータと切断装置を制御する制御手段が設けられている。モータと切断装置を横編機のコントローラなどにより遠隔から制御すると、通信等の負担が増す。挿入装置内の制御手段が、横編機のコントローラなどから指令を受け、モータと切断装置を制御すれば、制御が簡単になる。

好ましくはさらに、糸状体の要素を検出するセンサが設けられている。糸状体での要素の位置を制御手段が知ることができるので、編地内の所望の位置に糸状体の要素を配置できる。

好ましくはさらに、モータにより駆動されて、駆動ローラを駆動する駆動ベルトが設けられ、特に好ましくは駆動ベルトは一対設けられて、一対の駆動ローラを駆動する。ベルト駆動により駆動ローラとモータとを離れた位置に配置でき、この間の動力伝達をコンパクトに行える。また駆動ベルトを一対設けると、一対の駆動ローラを共に駆動できる。

実施例の挿入装置の正面図 実施例の挿入装置の背面図 実施例の挿入装置での切断装置部分を拡大して示す部分拡大平面図 実施例の挿入装置の制御系を示すブロック図 実施例の挿入装置が実行する処理を示す図

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。

図１～図５に、実施例の横編機用の糸状体の挿入装置２を示す。挿入装置２は横編機に取り付けて用い、挿入装置２の構造を図１及び図２に示す。４は横編機のキャリアを走行させるためのレールで、非接触給電線等の給電線５，横編機のコントローラとの通信用のフィーダーラインなどを備えていても良い。挿入装置２と横編機のコントローラとの通信方法は任意である。

挿入装置２の主な構造部材は、キャリア部６と、キャリア部６に固定された固定プレート９と、固定プレート９に対して昇降する昇降プレート１０である。キャリア部６は複数のローラ７を備え、レール４上を自走し、あるいは図示しない横編機のキャリッジに連行されてレール４上を移動する。実施例では、キャリア部６はキャリッジに連行されるものとし、キャリア部６はキャリッジの連行ピン（不図示）と係合するための係合溝８を備えている。

固定プレート９はキャリア部６に固定され、鉛直方向下方へ垂下している。勿論、固定プレート９とキャリア部６は、別の部材を組み合わせたものではなく、最初から一体の同一部材でも良い。固定プレート９に設けたガイド溝１９により、昇降プレート１０の摺動部１８をガイドする。また例えば固定プレート９に設けた昇降モータ１３と、例えば昇降プレート１０に設けた雌ねじ部１４とを送りネジ１５により結合する。このようにして、昇降モータ１３の回転により摺動部１８をガイドしながら、昇降プレート１０を昇降させる。固定プレート９には、以上の他に、例えば制御部１２と非接触給電用の受電部１６を取り付ける。なお受電部１６の代わりに電池を設けても良く、また給電線５からブラシなどにより受電しても良い。

２０は挿入対象の糸状体で、図示しない糸パッケージから、例えばサイドテンション等のバッファを介して給糸される。サイドテンションの上流部に、所望長の糸状体を正逆双方向に給糸できる積極糸送り装置などを設けても良い。実施例では、糸状体２０は所定のピッチでＲＦＩＤ２１（糸状体の要素）を取り付けた糸とし、ＲＦＩＤ２１の取り付けピッチは、編地内に挿入する際の所望長と同じとする。

昇降プレート１０は糸状体２０用のアイレット２２を備え、さらに図２に示すように、給糸モータ２５と変速機２６、及び各々一対のプーリ２７，ギア２８，ベルト２９，プーリ３０を備えている。そして給糸モータ２５の回転を変速機２６で減速し、互いに噛み合っているギア２８，２８を反対向きに同じ角度だけ回転させ、ベルト２９，２９を介して、プーリ３０，３０を同じ回転数だけ逆向きに回転させる。プーリ３０、３０と同軸に、一対の駆動ローラ３４，３４が設けられ（図１）、糸状体２０を駆動ローラ３０，３０により送り出す。

給糸モータ２５は制御部１２により制御する。図示しないエンコーダにより給糸モータ２５の回転数を監視し、あるいは給糸モータ２５をパルスモータとすることにより、糸状体２０を所望長だけ送り出せるようにする。

昇降プレート１０の下部の一方に下端部３２が有り、下端部３２の下端にプーリ３０と駆動ローラ３４が取り付けられている。また昇降プレート１０の下部の他方に、付勢部材３５が設けられている。付勢部材３５は、中央部をピン３６により軸支されたアーム３７を備え、アーム３７の上部は引っ張りバネ３８により付勢され、引っ張りバネ３８の他端はピン３９に固定されている。アーム３７の下端にも、プーリ３０と駆動ローラ３４が設けられ、糸状体２０は一対の駆動ローラ３４，３４の間から送り出される。プーリ３０と駆動ローラ３４は軸が共通で、プーリ３４の回転により駆動ローラ３４が回転する。またアーム３７の付勢により、一対の駆動ローラ３４，３４が適当なニップ圧で接触する。なお付勢部材３５の構造は任意である。

昇降プレート１０の下端に、実施例では下端部３２の下端にあって、かつ駆動ローラ３４よりも給糸方向下流側の位置に、切断装置４０が設けられている。４１は切断装置４０へ糸状体２０をガイドするためのアイレットである。切断装置４０の構造を図３に示す。固定刃４２と可動刃４３の間に糸状体２０を通し、小形モータあるいはソレノイド等から成る駆動部４５により、可動刃４３の軸４４を回動させ、糸状体２０を切断する。４６は切断装置４０を下端部３２に取り付けるための支持部である。

図４に、挿入装置２の制御系を示す。挿入装置２は受電部１６等の電源により動作し、横編機のコントローラ５０からの指令により動作する。制御部１２は横編機のコントローラ５０と通信し、昇降モータ１３により昇降プレート１０を昇降させる。また制御部１２は給糸モータ２５により駆動ローラ３４を回転させ、所望長の糸状体２０をアイレット４１から送り出す。切断装置４０は制御部１２により動作し、糸状体２０の始端から所定の位置にＲＦＩＤ２１が有り、かつ編地に挿入する糸状体２０の長さが所望長になるように、糸状体２０を切断する。ＲＦＩＤリーダ２４は糸状体２０中のＲＦＩＤ２１を検出すると、ＲＦＩＤ２１のＩＤ、あるいはＩＤの他にＲＦＩＤ２１を検出した旨を示すタグを、制御部１２に通知する。ＩＤのみが通知された場合でも、制御部１２はＲＦＩＤ２１を検出したことが判る。また挿入装置２をレール４に沿って自走させる場合、走行モータを追加する。

実施例の挿入装置２の動作を図５に示す。なお挿入装置２は、
・ 編地のコース方向に沿って挿入装置２を移動させながら、糸状体２０を送り出し編目を構成しないように編地内に挿入する（この処理をインレイという）、
・ 挿入装置を移動させずに、編地のウェール方向に沿って糸状体２０を縦方向に送り出し経糸として挿入する、
・ 他の編糸と共に糸状体を横編機の針に供給し、編目を形成する、等の処理を行う。

ＲＦＩＤ２１を有する糸状体２０を挿入する目的は、編地の生産管理、流通管理等である。編地の所定位置にＲＦＩＤ２１を挿入し、かつＲＦＩＤ２１のＩＤをＲＦＩＤリーダ２４により読み取り、図示しないＲＦＩＤサーバに記憶させる。ＲＦＩＤサーバでは、個々のＩＤに編地の生産管理上のデータ、流通上及び販売上のデータを関連付けて記憶する。そして出荷時、販売時等にＲＦＩＤ２１のＩＤを読み取り、ＲＦＩＤサーバに問い合わせると、生産管理、流通、及び販売に関するデータが得られる。ＲＦＩＤリーダ２１の代わりに、ＲＦＩＤリーダライタを配置し、ＲＦＩＤ２１に生産管理上等のデータを記憶させても良い。

実施例では、糸状体２０でのＲＦＩＤのピッチは、糸状体２０の挿入長さ（所望長）と等しい。なおＲＦＩＤのピッチが所望長よりも長い場合は、先のＲＦＩＤを挿入した後に、次のＲＦＩＤをＲＦＩＤリーダが検出するまで糸状体２０を繰り出してから切断し、不要部分を例えば吸引除去する。挿入装置２は横編機の針床の端部など編成を妨げない位置で待機し、糸状体２０を糸パッケージから繰り出す。ＲＦＩＤリーダ２４は、ＲＦＩＤ２１を検出すると、制御部１２に報告する。以上の処理を待機処理Ｐ１という。

実施例では、横編機のコントローラ５０は横編機のキャリッジ（不図示）を制御し、キャリッジの連行ピン等を係合溝８に係合させ、挿入装置２を所望の位置へ移動させる。挿入装置２の移動と同期して駆動ローラ３４により糸状体２０を所望長繰り出し、切断装置４０により切断すると、編地内の所望の位置にＲＦＩＤ２１を挿入できる。ここで糸状体２０を一対の駆動ローラ３４，３４により送り出し、付勢部材３５によりローラ３４，３４間に圧力を加えるので、正確に所望長の糸状体２０を挿入できる。なおこの時、糸状体２０をニットし編目を形成しても良い。これらの処理を挿入処理Ｐ２という。

編地の編成のため、他の給糸装置もレール４を走行し編糸を給糸する。他の給糸装置の下端と、挿入装置２の下端部、特に切断装置４０，給糸モータ２５，駆動ローラ３４等が干渉する可能性がある。そこで昇降モータ１３により昇降プレート１０を上昇させると、他の給糸装置との干渉を防止できる。この処理を退避処理Ｐ３という。なお昇降に用いる機構は、ソレノイドと倍速機構の組み合わせなど任意である。

インレイにより糸状体２０を挿入する場合、糸状体２０が編地内で浮き上がるため、所定の位置に固定し難いことがある。このような場合、昇降プレート１０を下降させ、例えば切断装置４０の底面により、編地内に挿入した糸状体２０を下方へ押し、編地から糸状体２０が浮き上がることを防止する、押し込み処理Ｐ４を実施する。切断装置４０の底面で押し込む代わりに、図示しない送気パイプなどを設け、空気流で押し込んでも良い。

実施例の変形について説明する。昇降プレート１０を上昇させることにより退避させる代わりに、挿入装置２を他の給糸装置と干渉しない編幅方向の位置まで移動させることにより退避させても良い。付勢部材３５は、駆動ローラ３４，３４間に圧力を加える任意の部材に変更できる。付勢部材３５は必須のものではないが、付勢部材３５等を設けると、駆動ローラ３４に対して糸状体２０が滑ることを防止できる。挿入装置２をサイドテンション、積極糸送り装置などの給糸源に近づく方向に移動させる場合、糸状体２０が弛むので、これらにより弛んだ糸を吸収することが好ましい。

制御部１２を設ける代わりに、横編機のコントローラ５０により、レール４を介しての通信などにより、挿入装置２の各要素を制御しても良い。これに対して制御部１２により挿入装置２の各要素を制御すると、横編機のコントローラ５０により制御するよりも制御が簡単になる。

実施例ではＲＦＩＤ２１を有する糸状体２０を挿入したが、糸状体の種類は任意である。ＲＦＩＤリーダ２４は、糸状体２０の種類に応じて他のセンサに変更し、例えば糸状体の着色部を検出するカラーセンサ、糸状体の特定箇所に設けられた太い部分を検出する太さセンサなどでも良い。

駆動ローラ３４，３４を、やや離れた位置に有る給糸モータ２５により、同じ速度で回転させるため、一対のベルト２９，２９を用いた。しかし給糸モータ２５と駆動ローラ３４間の伝達手段の種類は任意である。また一対の駆動ローラ３４，３４を共に駆動することにより、糸状体２０の滑りを少なくできるが、一方のローラのみを駆動しても良い。実施例では一方の駆動ローラ３４のみを付勢したが、双方の駆動ローラ３４，３４を付勢してもよい。

２ 挿入装置
４ レール
５ 給電線
６ キャリア部
７ ローラ
８ 係合溝
９ 固定プレート
１０ 昇降プレート
１２ 制御部
１３ 昇降モータ
１４ 雌ねじ部
１５ 送りネジ
１６ 受電部
１８ 摺動部
１９ ガイド溝
２０ 糸状体
２１ ＲＦＩＤ
２２ アイレット
２４ ＲＦＩＤリーダ
２５ 給糸モータ
２６ 変速機
２７ プーリ
２８ ギア
２９ ベルト
３０ プーリ
３２ 下端部
３４ 駆動ローラ
３５ 付勢部材
３６ ピン
３７ アーム
３８ バネ
３９ ピン
４０ 切断装置
４１ アイレット
４２ 固定刃
４３ 可動刃
４４ 軸
４５ 駆動部
４６ 支持部
５０ 横編機のコントローラ

Claims (4)

1. 横編機のレールに沿って移動自在なキャリアに、
   受電部と、
   モータと、
   糸状体の送り出しを行う一対のローラで、少なくとも一方が前記モータにより駆動される駆動ローラであるものと、
   前記一対のローラよりも下流にあり、前記一対のローラから送り出された糸状体を切断する、切断装置とが設けられ、
   さらに、前記モータと前記一対のローラと前記切断装置を、前記キャリアに対し相対的に昇降させる昇降手段が、前記キャリアに設けられている、横編機用の糸状体の挿入装置。
2. 前記一対のローラ中の少なくとも１個のローラを、糸状体を加圧する向きに付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする、請求項１の横編機用の糸状体の挿入装置。
3. 前記モータと前記切断装置を制御する制御手段が設けられていることを特徴とする、請求項１または２の横編機用の糸状体の挿入装置。
4. 糸状体の要素を検出するセンサが設けられていることを特徴とする、請求項１～３の何れかの横編機用の糸状体の挿入装置。

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