JP7437741B2 - Cylinder device with boost mechanism - Google Patents
Cylinder device with boost mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP7437741B2 JP7437741B2 JP2020029299A JP2020029299A JP7437741B2 JP 7437741 B2 JP7437741 B2 JP 7437741B2 JP 2020029299 A JP2020029299 A JP 2020029299A JP 2020029299 A JP2020029299 A JP 2020029299A JP 7437741 B2 JP7437741 B2 JP 7437741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boosting
- output rod
- cylinder device
- piston
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 189
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 16
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
本発明は、倍力機構付きシリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device with a booster mechanism.
倍力機構付きシリンダ装置として、従来では、下記の特許文献１に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
Conventionally, there is a cylinder device with a boost mechanism described in
ハウジングに出力ロッドが上下移動可能に挿入される。そのハウジングの上部内に挿入された第１ピストンが出力ロッドに固定され、ハウジングの下部内に挿入された第２ピストンが出力ロッドに上下移動可能に外嵌される。出力ロッドのロック駆動工程においてロック室に圧力流体を供給すると、まず、第１ピストンが出力ロッドを上方へ駆動し、次いで、第２ピストンが係合ボールなどを有する倍力機構を介して出力ロッドを上方へ倍力駆動する。 An output rod is vertically movably inserted into the housing. A first piston inserted into the upper part of the housing is fixed to the output rod, and a second piston inserted into the lower part of the housing is fitted onto the output rod so as to be movable up and down. When pressure fluid is supplied to the lock chamber in the lock driving process of the output rod, first, the first piston drives the output rod upward, and then the second piston drives the output rod through a boosting mechanism having an engagement ball, etc. is boosted upward.
上記の従来技術には次の問題がある。上記の倍力機構付きシリンダ装置は、倍力駆動のストロークが短い。この倍力機構付きシリンダ装置がクランプ装置として用いられたとする。クランプ対象物であるワークの高さが様々であると、一のワークをその上方から倍力で強力にクランプできたとしても、高さが異なる他のワークの場合、倍力駆動のストロークが短いためにワークを確実にクランプできないことがある。 The above conventional technology has the following problems. The above-mentioned cylinder device with a booster mechanism has a short boost drive stroke. Assume that this cylinder device with a booster mechanism is used as a clamp device. If the heights of the workpieces to be clamped vary, even if one workpiece can be strongly clamped from above with the booster, the stroke of the booster drive will be short for other workpieces of different heights. Therefore, it may not be possible to securely clamp the workpiece.
本発明の目的は、倍力駆動のストロークを長くすることができる構成の倍力機構付きシリンダ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a cylinder device with a booster mechanism configured to lengthen the stroke of booster drive.
上記の目的を達成するため、本発明は、例えば、図１から図１４に示すように、倍力機構付きシリンダ装置を次のように構成した。 In order to achieve the above object, the present invention has configured a cylinder device with a booster mechanism as follows, as shown in FIGS. 1 to 14, for example.
本発明の一実施形態のシリンダ装置は、ハウジング１と、前記ハウジング１に軸方向へ移動可能に挿入される出力ロッド２と、前記ハウジング１内に配置される倍力用のピストン２２であって、前記出力ロッド２に前記出力ロッド２の前記軸方向へ移動可能に外嵌された環状のピストン２２と、前記出力ロッド２を前記ピストン２２によって倍力駆動するための倍力機構２０と、を備える。前記倍力機構２０は、第１倍力機構２３と、倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４と、で構成される。
A cylinder device according to an embodiment of the present invention includes a
本発明のシリンダ装置は次の作用効果を奏する。倍力駆動の作動開始時期がずらされた複数の倍力機構を備える構成としたことで、倍力駆動のストロークを長くすることができる。また、共通のピストンで、倍力駆動の作動開始時期がずらされた複数の倍力機構が動作するので、複数のピストンで倍力するよりも、シリンダ装置をコンパクトなものにすることができる。また、共通のピストンで複数の倍力機構が動作するので、第１、第２倍力機構の両方が動作しているときと、いずれか一方のみの倍力機構が単独で動作しているときとで倍力駆動力が変化せず、倍力駆動のストローク範囲において、一定の倍力駆動力を発生させることができる。 The cylinder device of the present invention has the following effects. By adopting a configuration including a plurality of boosting mechanisms in which the operation start timings of the boosting drive are staggered, the stroke of the boosting drive can be lengthened. Furthermore, since a common piston operates a plurality of boosting mechanisms whose activation timings for boosting drive are staggered, the cylinder device can be made more compact than when boosting with a plurality of pistons. Also, since multiple boosting mechanisms operate with a common piston, there are times when both the first and second boosting mechanisms are operating, and when only one of the boosting mechanisms is operating independently. With this, the boost driving force does not change, and a constant boost driving force can be generated within the stroke range of the boost drive.
上記シリンダ装置において、例えば、図１から図６、および図８に示すようなシリンダ装置としてもよい。すなわち、前記第１倍力機構２３は、前記出力ロッド２の外周面に設けられた第１凹部２５と、前記ハウジング１に設けられた第１受圧部２９と、前記第１凹部２５と前記第１受圧部２９との間に前記出力ロッド２の径方向の内方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第１係合部材３１と、前記第１係合部材３１を前記径方向の内方へ押すように前記ピストン２２に設けられた第１倍力面３２と、を有し、前記第２倍力機構２４は、前記出力ロッド２の外周面に設けられた第２凹部３６と、前記ハウジング１に設けられた第２受圧部３８と、前記第２凹部３６と前記第２受圧部３８との間に前記出力ロッド２の径方向の内方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第２係合部材３９と、前記第２係合部材３９を前記径方向の内方へ押すように前記ピストン２２に設けられた第２倍力面４０と、を有し、前記第２凹部３６のロック駆動側の凹部端Ｐ２が前記第１凹部２５のロック駆動側の凹部端Ｐ１よりも前記軸方向においてリリース駆動側に位置することで、倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とされていてもよい。
The above cylinder device may be, for example, a cylinder device as shown in FIGS. 1 to 6 and 8. That is, the
この構成によると、倍力駆動の作動開始時期がずらされた複数の倍力機構を容易に形成することができる。 According to this configuration, it is possible to easily form a plurality of boosting mechanisms in which the operation start timings of the boosting drive are staggered.
また、上記シリンダ装置において、前記第２倍力面４０のリリース駆動側の倍力端Ｂ２が前記第１倍力面３２のリリース駆動側の倍力端Ｂ１よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置されていてもよい。この構成によると、倍力駆動のストロークをより長くすることができる。
In the cylinder device, the release drive side boost end B2 of the
また、上記シリンダ装置において、前記第２倍力面４０、前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２倍力面４０の傾斜角度よりも大きな第２押面４１、および前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２倍力面４０の傾斜角度よりも小さな保持面４２が前記ピストン２２にこの順で設けられており、前記第２倍力面４０、前記第２押面４１、および前記保持面４２が、前記ピストン２２の内周に設けられた前記軸方向に延びる内周溝４３の底面によって構成され、リリース状態において、前記保持面４２と前記出力ロッド２の外周面との間で前記第２係合部材３９が保持されてもよい。この構成によると、リリース状態において、第２係合部材が不用意に動いてしまうことを防止することができる。
Further, in the cylinder device, the
また、上記シリンダ装置において、前記ピストン２２を直進させる直進ガイド機構２６が設けられていてもよい。この構成によると、出力ロッドが旋回するような場合であっても、ピストンを確実に直進させることができる。
Further, in the cylinder device, a
また、上記シリンダ装置において、複数の前記第１係合部材３１および複数の前記第２係合部材３９が、前記出力ロッド２の周方向において等間隔で且つ交互に配置されてもよい。この構成によると、第１倍力機構による倍力駆動力、および第２倍力機構による倍力駆動力を、バランス良く出力ロッドに作用させることができる。
Further, in the above cylinder device, the plurality of first engaging
上記シリンダ装置において、例えば、図９から図１４に示すようなシリンダ装置としてもよい。すなわち、前記第１倍力機構２３は、前記ハウジング１のシリンダ孔の内周面に設けられた第１凹部６９と、前記出力ロッド２の一部として構成される出力部材７４に設けられた第１受圧部７１と、前記第１凹部６９と前記第１受圧部７１との間に前記出力ロッド２の径方向の外方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第１係合部材３１と、前記第１係合部材３１を前記径方向の外方へ押すように前記ピストン２２に設けられた第１倍力面３２と、を有し、前記第２倍力機構２４は、前記シリンダ孔の内周面に設けられた第２凹部６６と、前記出力部材７４に設けられた第２受圧部６８と、前記第２凹部６６と前記第２受圧部６８との間に前記出力ロッド２の径方向の外方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第２係合部材３９と、前記第２係合部材３９を前記径方向の外方へ押すように前記ピストン２２に設けられた第２倍力面４０と、を有し、前記第２凹部６６のリリース駆動側の凹部端Ｐ２が前記第１凹部６９のリリース駆動側の凹部端Ｐ１よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置し、且つ、前記第２受圧部６８が前記第１受圧部７１よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置することで、倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とされていてもよい。
In the above cylinder device, for example, a cylinder device as shown in FIGS. 9 to 14 may be used. That is, the
この構成によると、倍力駆動の作動開始時期がずらされた複数の倍力機構を容易に形成することができる。 According to this configuration, it is possible to easily form a plurality of boosting mechanisms in which the operation start timings of the boosting drive are staggered.
また、上記シリンダ装置において、前記第１受圧部７１が、前記出力部材７４の筒部７４ａに設けられた第１孔７０の内周面の一部として構成され、前記第２受圧部６８が、前記出力部材７４の筒部７４ａに設けられた第２孔６７の内周面の一部として構成され、前記第１孔７０に前記第１係合部材３１が配置されると共に、前記第２孔６７に前記第２係合部材３９が配置されてもよい。この構成によると、第１係合部材および第２係合部材が不用意に動いてしまうことを防止することができる。
Further, in the cylinder device, the first
また、上記シリンダ装置において、前記出力ロッド２に対して前記ピストン２２が回ることを防止する回り止め機構６１が設けられていてもよい。この構成によると、出力ロッドが旋回するような場合に、ピストンを出力ロッドと一体的に旋回させることができる。
Further, in the cylinder device, a
また、上記シリンダ装置において、複数の前記第１係合部材３１および複数の前記第２係合部材３９が、前記出力ロッド２の周方向において等間隔で且つ交互に配置されてもよい。この構成によると、第１倍力機構による倍力駆動力、および第２倍力機構による倍力駆動力を、バランス良く出力ロッドに作用させることができる。
Further, in the above cylinder device, the plurality of first engaging
また、図１から図１４に示すようなシリンダ装置において、前記第１係合部材３１および前記第２係合部材３９が係合ボール（球体）とされてもよい。この構成によると、第１倍力機構および第２倍力機構の作動がより安定する。
Further, in the cylinder device shown in FIGS. 1 to 14, the first
本発明の倍力機構付きシリンダ装置によると、倍力駆動のストロークを長くすることができる。 According to the cylinder device with a booster mechanism of the present invention, the stroke of the booster drive can be made longer.
図１から図６は、本発明の第１実施形態を示す。この実施形態の倍力機構付きシリンダ装置（以下、「シリンダ装置」と記載する）は、出力ロッドがその軸回りに旋回し、且つ出力ロッドをハウジング内へ引き込むことでクランプ対象物（例えば、ワークＷ）をロックするタイプのシリンダ装置である。図１から図６によって第１実施形態のシリンダ装置の構成を説明する。 1 to 6 show a first embodiment of the invention. The cylinder device with a booster mechanism (hereinafter referred to as the "cylinder device") of this embodiment has an output rod that rotates around its axis and is pulled into the housing to clamp an object (for example, a workpiece). This is a type of cylinder device that locks W). The configuration of the cylinder device of the first embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 6.
テーブル等の固定台Ｔにハウジング１が取り付けられる。ハウジング１に出力ロッド２がその軸方向へ移動可能に挿入される。ハウジング１は、ハウジング本体３と下端壁４とで構成され、下端壁４はハウジング本体３の底部に固定される。ハウジング本体３の上端壁３ａに設けられた上部孔５、および上端壁３ａから下向きに突出する筒部３ｂに出力ロッド２の上側部分が支持される。また、下端壁４に設けられた下部孔６に出力ロッド２の下側部分が支持される。上端壁３ａよりも上方へ出力ロッド２が突出され、その先端部にクランプアーム４４の一端部がナット４５で固定される。クランプアーム４４の他端部にはロッド部材４６がナット４７で固定される。なお、図１等の側面視の断面図において、図中の上方へ向かう方向が出力ロッド２のリリース駆動方向であり、図中の下方へ向かう方向が出力ロッド２のロック駆動方向である。
The
ハウジング本体３の内周面にストッパ部としての止め輪７が装着され、止め輪７の下側に第１シリンダ孔１１が、止め輪７の上側に第２シリンダ孔１２が形成される。上記第１シリンダ孔１１に第１ピストン２１が外封止部材８を介して保密状に挿入される。この第１ピストン２１は、内封止部材９を介して保密状に止め輪１０によって出力ロッド２に固定される。また、上記第２シリンダ孔１２に倍力用の環状の第２ピストン（出力ロッド２を倍力駆動するピストン）２２が外封止部材３４を介して保密状に挿入される。この第２ピストン２２は、出力ロッド２にその軸方向へ移動可能に内封止部材３５を介して保密状に外嵌される。
A retaining
上記第２ピストン２２を第２シリンダ孔１２内で直進させる直進ガイド機構２６が設けられる。この直進ガイド機構２６は、第２ピストン２２の外周面に設けられた軸方向に延びるガイド溝２７と、ガイド溝２７に配置されたガイドボール２８とで構成される。ガイドボール２８はハウジング本体３の内面に嵌め込まれる。
A
上記第１ピストン２１と第２ピストン２２との間にロック室１３が形成される。このロック室１３には、ロック通路１４を経由してロックポート（不図示）からロック用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。また、第１ピストン２１の下側に第１リリース室１５が形成されると共に、第２ピストン２２の上側に第２リリース室１６が形成される。この第２リリース室１６には、リリース通路１８を経由してリリースポート１９からリリース用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。第２リリース室１６と第１リリース室１５とは、出力ロッド２内に形成された連通路１７によって接続される。
A
上記第２リリース室１６に、出力ロッド２を第２ピストン２２によって倍力駆動するための倍力機構２０が設けられる。倍力機構２０は、ロック室１３に供給された圧縮空気が第２ピストン２２を上方へ押す力を、下方への力に反転させると共に倍力変換して出力ロッド２に伝達するように構成される。この倍力機構２０は、第１倍力機構２３と、倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とで構成される。
A boosting
第１倍力機構２３は次のように構成される。
The
出力ロッド２の外周面に伝達部としての第１凹部２５が設けられる。ハウジング本体３を構成する前記筒部３ｂの先端部（下端部）に下方（先端側）が開口した第１横溝３０が設けられ、この第１溝３０に第１係合部材としての第１係合ボール３１が配置される。第１溝３０の底に第１受圧部２９が設けられる。
A
上記第１係合ボール３１を出力ロッド２の径方向の内方へ押すように、第２ピストン２２に第１倍力面３２が設けられる。また、第１倍力面３２の上側には、第１押面３３が第１倍力面３２に連ねて設けられる。
A first boosting
第２ピストン２２に設けられた上記第１倍力面３２および第１押面３３はいずれもテーパ状の傾斜面であり、軸方向に対する傾斜角度は、第１倍力面３２よりも第１押面３３の方が大きい。
The first boosting
本実施形態では、図５に示すように、３つの第１凹部２５が出力ロッド２の周方向においてその外周面に等間隔で設けられると共に、３つの第１係合ボール３１が出力ロッド２の周方向において等間隔で配置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, three
第２倍力機構２４は次のように構成される。
The second boosting
出力ロッド２の外周面に伝達部としての第２凹部３６が設けられる。ハウジング本体３を構成する前記筒部３ｂの先端部（下端部）に下方（先端側）が開口した第２横溝３７が設けられ、この第２溝３７の底に第２受圧部３８が設けられる。
A
後述する第２係合ボール３９を出力ロッド２の径方向の内方へ押すように、第２ピストン２２に第２倍力面４０が設けられる。また、第２倍力面４０の上側に第２押面４１が、さらにその上側に保持面４２が、この順で第２倍力面４０に連ねて設けられる。
A second boosting
第２ピストン２２に設けられた上記第２倍力面４０、第２押面４１、および保持面４２は、いずれも傾斜面であり、第２押面４１の軸方向に対する傾斜角度は第２倍力面４０の傾斜角度よりも大きい。保持面４２の軸方向に対する傾斜角度は第２倍力面４０の傾斜角度よりも小さい。
The second boosting
第２ピストン２２の内周には、軸方向に延びる内周溝４３が設けられており、上記第２倍力面４０、第２押面４１、および保持面４２は、この内周溝４３の底面が構成する。また、この内周溝４３に第２係合部材としての第２係合ボール３９が配置される。
An inner
図１に示すリリース状態において、上記保持面４２と出力ロッド２の外周面との間で第２係合ボール３９が保持される。保持面４２の先端部にピン５７が固定されており、このピン５７によって第２係合ボール３９が抜け出ないようにされている。
In the released state shown in FIG. 1, the second engaging
本実施形態では、図５に示すように、３つの第２凹部３６が出力ロッド２の周方向においてその外周面に等間隔で設けられると共に、３つの第２係合ボール３９が出力ロッド２の周方向において等間隔で配置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 5, three
第１係合ボール３１と第２係合ボール３９との関係においては、複数の第１係合ボール３１および複数の第２係合ボール３９が出力ロッド２の周方向において等間隔で且つ交互に配置されている。また、第１係合ボール３１の大きさ（径）と第２係合ボール３９の大きさ（径）とは等しい。
In the relationship between the
ここで、第１倍力機構２３を構成する第１凹部２５のロック駆動側の凹部端Ｐ１は、第１凹部２５の下端であり、同様に、第２倍力機構２４を構成する第２凹部３６のロック駆動側の凹部端Ｐ２は、第２凹部３６の下端である。
Here, the recess end P1 on the lock drive side of the
上記凹部端Ｐ２は、上記凹部端Ｐ１よりも出力ロッド２の軸方向において上方、すなわち出力ロッド２のリリース駆動側に位置される。
The recessed end P2 is located above the recessed end P1 in the axial direction of the
また、第２ピストン２２に設けられた第２倍力面４０のリリース駆動側の倍力端Ｂ２は、第１倍力面３２のリリース駆動側の倍力端Ｂ１よりも出力ロッド２の軸方向において下方、すなわち出力ロッド２のロック駆動側に位置される。
Further, the boosting end B2 on the release drive side of the second boosting
本実施形態では、ハウジング１を構成する下端壁４と出力ロッド２の下端部とに公知の旋回機構４８が設けられる。この旋回機構４８は次のように構成される。
In this embodiment, a known
出力ロッド２の下端部の外周面にガイド溝４９が設けられる。ガイド溝４９は、螺旋状の旋回溝４９ａと直進溝４９ｂとで構成される。ガイド溝４９に嵌合される案内ボール５０が、下端壁４から上向きに突出する筒部４ａに設けられた貫通孔５１に挿入される。この案内ボール５０に回転スリーブ５２が外嵌めされる。なお、ガイド溝４９は、出力ロッド２の周方向において等間隔で複数設けられる。
A
上記構成のシリンダ装置は次のように動作する。 The cylinder device having the above configuration operates as follows.
図１に示すリリース状態では、ロック室１３から圧縮空気が排出されると共に第１リリース室１５および第２リリース室１６に圧縮空気が供給されている。これにより、第２リリース室１６の圧縮空気が第２ピストン２２を下方へ押すと共に、第１リリース室１５の圧縮空気が第１ピストン２１を上方へ押している。これにより、クランプアーム４４は退避状態とされている。
In the released state shown in FIG. 1, compressed air is discharged from the
図１に示すリリース状態から図６に示すロック状態へ切り換えるときは、第１リリース室１５および第２リリース室１６の圧縮空気を排出すると共にロック室１３に圧縮空気を供給する。なお、図２から図４は、リリース状態からロック状態へ切り換わる途中状態を、順に示す図である。
When switching from the released state shown in FIG. 1 to the locked state shown in FIG. 6, compressed air is discharged from the
ロック室１３に圧縮空気が供給されると、ロック室１３の圧縮空気が第１ピストン２１を下方へ押すと共に第２ピストン２２を上方へ押す。これにより、図２に示すように、圧縮空気の圧力を受ける第１ピストン２１によって出力ロッド２が下降する。このとき、旋回機構４８を構成する案内ボール５０および旋回溝４９ａによって、出力ロッド２およびクランプアーム４４は旋回しながら下降する。なお、図１から図２の状態への移行では、第２ピストン２２は第１係合ボール３１を介して第１受圧部２９に受け止められた状態であるので、第２ピストン２２は上昇しない。
When compressed air is supplied to the
本実施形態では、旋回溝４９ａによって出力ロッド２およびクランプアーム４４は１２０度旋回するようにされている。そのため、図２に示すクランプアーム４４の旋回終了状態において、出力ロッド２は図１の状態から１２０度旋回している。よって、その出力ロッド２の外周面に設けられた図２に示す第１凹部２５および第２凹部３６は、それぞれ、図１に示す第１凹部２５および第２凹部３６の１つ隣り（１２０度隣り）の凹部である。なお、第２ピストン２２は、直進ガイド機構２６によって回転が阻止されているので回転しない。
In this embodiment, the
出力ロッド２が下降していくと、図２に示すように、第１凹部２５と第１受圧部２９との間に出力ロッド２の径方向の内方へ狭くなる楔空間が形成され、第２ピストン２２に設けられた第１押面３３が第１係合ボール３１を上記楔空間に押し出して第１倍力駆動が開始される。図３に示すように、第２ピストン２２に設けられた第１倍力面３２が第１係合ボール３１を上記楔空間に押し込み、これにより、第２ピストン２２に作用する上向きの推進力が、第１倍力面３２と第１係合ボール３１と第１受圧部２９と第１凹部２５とによって、下向きに倍力変換されて出力ロッド２が下向きに強力に駆動される。
As the
なお、出力ロッド２およびクランプアーム４４は、旋回終了後、案内ボール５０および直進溝４９ｂによって直進下降する。
In addition, after the
出力ロッド２がさらに下降すると、図４に示すように、第２凹部３６と第２受圧部３８との間にも出力ロッド２の径方向の内方へ狭くなる楔空間が形成され、第２ピストン２２に設けられた第２押面４１が第２係合ボール３９を上記楔空間に押し出して第２倍力駆動が開始される。第２ピストン２２に設けられた第２倍力面４０が第２係合ボール３９を上記楔空間に押し込み、これにより、第２ピストン２２に作用する上向きの推進力が、第２倍力面４０と第２係合ボール３９と第２受圧部３８と第２凹部３６とによって、下向きに倍力変換されて出力ロッド２が下向きに強力に駆動される。
When the
なお、第１倍力機構２３および第２倍力機構２４は共通の第２ピストン２２によって動作するので、第１倍力機構２３と第２倍力機構２４とが両方動作しているときの倍力駆動力と、第１倍力機構２３または第２倍力機構２４が単独で動作しているときの倍力駆動力とは等しい。すなわち、第１倍力機構２３のみが動作している図３の状態から、第１倍力機構２３および第２倍力機構２４の両方が動作している図４の状態へと移行しても倍力駆動力は変化しない。
Note that since the first boosting
出力ロッド２がさらに下降すると、図６に示すように、クランプアーム４４の先端部に固定されたロッド部材４６がワークＷを固定台Ｔに対して上方から押圧し、これによりワークＷはロックされる。この図６に示すロック状態では、第１倍力機構２３を構成する第１係合ボール３１は第１受圧部２９から離間している。そのため、図６に示すロック状態では、第２倍力機構２４による倍力駆動力と第１ピストン２１による押し下げ力との合力でワークＷはロックされる。なお、上記のように、第１倍力機構２３と第２倍力機構２４とが両方動作しているときの倍力駆動力と、第１倍力機構２３または第２倍力機構２４が単独で動作しているときの倍力駆動力とは等しいので、図４の状態から図６のロック状態へと移行しても倍力駆動力は変化しない。
When the
図６に示すロック状態から図１に示すリリース状態へ切り換えるときは、ロック室１３の圧縮空気を排出すると共に第１リリース室１５および第２リリース室１６に圧縮空気を供給する。これにより、第２リリース室１６の圧縮空気が第２ピストン２２を下方へ押すと共に、第１リリース室１５の圧縮空気が第１ピストン２１を上方へ押し、図１に示すリリース状態に戻る。
When switching from the locked state shown in FIG. 6 to the released state shown in FIG. 1, compressed air is discharged from the
図７は、第１実施形態の変形例を示す。 FIG. 7 shows a modification of the first embodiment.
第１実施形態では、第２倍力機構２４を構成する第２凹部３６の凹部端Ｐ２が、第１倍力機構２３を構成する第１凹部２５の凹部端Ｐ１よりも出力ロッド２の軸方向において上方とされることで、第２倍力機構２４による倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅くなるように構成されている。これに対して、図７に示す変形例のシリンダ装置では、第２係合ボール３９の大きさ（径）が第１係合ボール３１の大きさ（径）よりも大きくされることで、第２倍力機構２４による倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅くなるように構成されている。
In the first embodiment, the recess end P2 of the
図８は、第１実施形態の変形例を示す。 FIG. 8 shows a modification of the first embodiment.
第１実施形態のシリンダ装置は、出力ロッド２をハウジング１内へ引き込むことでワークＷをロックするタイプのシリンダ装置である。これに対して、図８に示す変形例のシリンダ装置は、出力ロッド２をハウジング１内から押し出すことでワークＷをロックするタイプのシリンダ装置である。また、第１実施形態のシリンダ装置は旋回機構４８を備えるが、本変形例のシリンダ装置は旋回機構を備えない。
The cylinder device of the first embodiment is of a type that locks the work W by pulling the
本変形例のシリンダ装置の構成を説明する。 The configuration of the cylinder device of this modification will be explained.
ハウジング１の上端壁１ａに設けられた上部孔５に出力ロッド２の上側部分が支持される。また、ハウジング１の下端壁１ｂに設けられた下部孔６に出力ロッド２の下側部分が支持される。上端壁１ａよりも上方へ出力ロッド２が突出され、その先端部にクランプアーム４４の一端部がピン５３で回動可能に固定される。クランプアーム４４の中途部にリンク部材５４の一端部がピン５５で回動可能に固定され、リンク部材５４の他端部はハウジング１の上端壁１ａにピン５６で回動可能に固定される。なお、図８において、図中の上方へ向かう方向が出力ロッド２のロック駆動方向であり、図中の下方へ向かう方向が出力ロッド２のリリース駆動方向である。
An upper portion of the
ハウジング１の内周面にストッパ部としての止め輪７が装着され、止め輪７の上側に第１シリンダ孔１１が、止め輪７の下側に第２シリンダ孔１２が形成される。上記第１シリンダ孔１１に第１ピストン２１が外封止部材８を介して保密状に挿入される。この第１ピストン２１は出力ロッド２と一体形成されることで出力ロッド２に固定されている。また、上記第２シリンダ孔１２に倍力用の環状の第２ピストン（出力ロッド２を倍力駆動するピストン）２２が外封止部材３４を介して保密状に挿入される。この第２ピストン２２は、出力ロッド２にその軸方向へ移動可能に内封止部材３５を介して保密状に外嵌される。
A retaining
上記第１ピストン２１と第２ピストン２２との間にロック室１３が形成される。このロック室１３には、ロック通路１４を経由してロックポート（不図示）からロック用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。また、第１ピストン２１の上側に第１リリース室１５が形成されると共に、第２ピストン２２の下側に第２リリース室１６が形成される。第１リリース室１５には、リリース通路１８を経由してリリースポート１９からリリース用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。第１リリース室１５と第２リリース室１６とは、出力ロッド２内に形成された連通路１７によって接続される。
A
上記第２リリース室１６に、出力ロッド２を第２ピストン２２によって倍力駆動するための倍力機構２０が設けられる。倍力機構２０は、ロック室１３に供給された圧縮空気が第２ピストン２２を下方へ押す力を、上方への力に反転させると共に倍力変換して出力ロッド２に伝達するように構成される。この倍力機構２０は、第１倍力機構２３と、倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とで構成される。
A boosting
第１倍力機構２３は次のように構成される。
The
出力ロッド２の外周面に伝達部としての第１凹部２５が設けられる。ハウジング１の下端壁１ｂから上向きに突出する筒部５８の先端部（上端部）に上方（先端側）が開口した第１横溝３０が設けられ、この第１溝３０に第１係合部材としての第１係合ボール３１が配置される。第１溝３０の底に第１受圧部２９が設けられる。
A
上記第１係合ボール３１を出力ロッド２の径方向の内方へ押すように、第２ピストン２２に第１倍力面３２が設けられる。また、第１倍力面３２の下側には、第１押面３３が第１倍力面３２に連ねて設けられる。
A first boosting
第２ピストン２２に設けられた上記第１倍力面３２および第１押面３３はいずれもテーパ状の傾斜面であり、軸方向に対する傾斜角度は、第１倍力面３２よりも第１押面３３の方が大きい。
The first boosting
第２倍力機構２４は次のように構成される。
The second boosting
出力ロッド２の外周面に伝達部としての第２凹部３６が設けられる。ハウジング１を構成する前記筒部５８の先端部（上端部）に上方（先端側）が開口した第２横溝３７が設けられ、この第２溝３７の底に第２受圧部３８が設けられる。
A
第２係合ボール３９を出力ロッド２の径方向の内方へ押すように、第２ピストン２２に第２倍力面４０が設けられる。また、第２倍力面４０の下側に第２押面４１が、さらにその下側に保持面４２が、この順で第２倍力面４０に連ねて設けられる。
A second boosting
第２ピストン２２に設けられた上記第２倍力面４０、第２押面４１、および保持面４２は、いずれも傾斜面であり、第２押面４１の軸方向に対する傾斜角度は第２倍力面４０の傾斜角度よりも大きい。保持面４２の軸方向に対する傾斜角度は第２倍力面４０の傾斜角度よりも小さい。
The second boosting
第２ピストン２２の内周には、軸方向に延びる内周溝４３が設けられており、上記第２倍力面４０、第２押面４１、および保持面４２は、この内周溝４３の底面が構成する。また、この内周溝４３に第２係合部材としての第２係合ボール３９が配置される。
An inner
リリース状態において、上記保持面４２と出力ロッド２の外周面との間で第２係合ボール３９が保持される。
In the released state, the
ここで、第１倍力機構２３を構成する第１凹部２５のロック駆動側の凹部端Ｐ１は、第１凹部２５の上端であり、同様に、第２倍力機構２４を構成する第２凹部３６のロック駆動側の凹部端Ｐ２は、第２凹部３６の上端である。
Here, the recess end P1 on the lock driving side of the
上記凹部端Ｐ２は、上記凹部端Ｐ１よりも出力ロッド２の軸方向において下方、すなわち出力ロッド２のリリース駆動側に位置される。
The recessed end P2 is located lower than the recessed end P1 in the axial direction of the
また、第２ピストン２２に設けられた第２倍力面４０のリリース駆動側の倍力端Ｂ２は、第１倍力面３２のリリース駆動側の倍力端Ｂ１よりも出力ロッド２の軸方向において上方、すなわち出力ロッド２のロック駆動側に位置される。
Further, the boosting end B2 on the release drive side of the second boosting
本変形例のシリンダ装置は、出力ロッド２、第１ピストン２１、および第２ピストン２２の動きが、第１実施形態のシリンダ装置の場合と上下逆であり、且つ出力ロッド２は旋回しない。これらの点を除くと、本変形例のシリンダ装置の各部の動きと、第１実施形態のシリンダ装置の各部の動きとは同様である。よって、本変形例のシリンダ装置の動作説明は省略する。
In the cylinder device of this modification, the movements of the
図９から図１３は、本発明の第２実施形態を示す。この第２実施形態のシリンダ装置は、出力ロッド２がその軸回りに旋回し、且つ出力ロッド２をハウジング１内へ引き込むことでワークＷをロックするタイプのシリンダ装置ということで、第１実施形態のシリンダ装置と共通する。
9 to 13 show a second embodiment of the invention. The cylinder device of the second embodiment is a type of cylinder device in which the
第２実施形態のシリンダ装置の構成を説明する。 The configuration of the cylinder device of the second embodiment will be explained.
テーブル等の固定台Ｔにハウジング１が取り付けられる。ハウジング１に出力ロッド２がその軸方向へ移動可能に挿入される。ハウジング１は、ハウジング本体３と下端壁４とで構成され、下端壁４はハウジング本体３の底部に固定される。ハウジング本体３の上端壁３ａに設けられた上部孔５に出力ロッド２の上側部分が支持される。また、下端壁４に設けられた下部孔６に出力ロッド２の下側部分が支持される。上端壁３ａよりも上方へ出力ロッド２が突出され、その先端部にクランプアーム４４の一端部がナット４５で固定される。クランプアーム４４の他端部にはロッド部材４６がナット４７で固定される。なお、図９等の側面視の断面図において、図中の上方へ向かう方向が出力ロッド２のリリース駆動方向であり、図中の下方へ向かう方向が出力ロッド２のロック駆動方向である。
The
ハウジング本体３内の上側に主シリンダ孔５９が形成されるとともに、主シリンダ孔５９よりも径が大きい副シリンダ孔６０がハウジング本体３内の下側に形成される。上記主シリンダ孔５９に、出力ロッド２の一部として構成される出力部材７４が挿入される。この出力部材７４は止め輪１０によって出力ロッド２に固定される。また、出力部材７４と軸方向において一部重なるように上記主シリンダ孔５９に倍力用の環状のピストン２２が外封止部材３４を介して保密状に挿入される。このピストン２２は、出力ロッド２にその軸方向へ移動可能に内封止部材３５を介して保密状に外嵌される。
A
出力ロッド２に対して上記ピストン２２が回ることを防止する回り止め機構６１が設けられる。この回り止め機構６１は、ピストン２２の内周面に設けられた軸方向に延びるガイド溝６２と、ガイド溝６２に配置されたガイドボール６３とで構成される。ガイドボール６３は出力ロッド２の外周面に嵌め込まれる。
A
上記ピストン２２の上側にロック室１３が形成される。このロック室１３には、ロック通路１４を経由してロックポート６４からロック用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。また、ピストン２２の下側にリリース室６５が形成される。このリリース室６５には、リリース通路１８を経由してリリースポート（不図示）からリリース用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。
A
上記リリース室６５に、出力ロッド２をピストン２２によって倍力駆動するための倍力機構２０が設けられる。倍力機構２０は、ロック室１３に供給された圧縮空気がピストン２２を下方へ押す力を倍力変換して出力ロッド２に伝達するように構成される。この倍力機構２０は、第１倍力機構２３と、倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とで構成される。
The
第１倍力機構２３は次のように構成される。
The
主シリンダ孔５９と副シリンダ孔６０との境界部を構成するテーパ状の段差部から上方へ向かって延びる溝が設けられる。この溝の傾斜面とされた先端部が、ハウジング１のシリンダ孔の内周面に設けられた伝達部としての第１凹部６９を構成する。出力部材７４の筒部７４ａに第１孔としての横孔７０が設けられ、この横孔７０に第１係合部材としての第１係合ボール３１が配置される。横孔７０の内周面の一部が第１受圧部７１となる。
A groove is provided that extends upward from a tapered step forming the boundary between the
上記第１係合ボール３１を出力ロッド２の径方向の外方へ押すように、ピストン２２に第１倍力面３２が設けられる。また、第１倍力面３２の下側に第１押面３３が、さらにその下側に保持面７２が、この順で第１倍力面３２に連ねて設けられる。
A first boosting
ピストン２２に設けられた上記第１倍力面３２、第１押面３３、および保持面７２は、いずれも傾斜面であり、第１押面３３の軸方向に対する傾斜角度は第１倍力面３２の傾斜角度よりも大きい。保持面７２の軸方向に対する傾斜角度は第１倍力面３２の傾斜角度よりも小さい。
The first boosting
ピストン２２の外周には、軸方向に延びる内周溝７３が設けられており、上記第１倍力面３２、第１押面３３、および保持面７２は、この内周溝７３の底面が構成する。また、上記横孔７０からはみ出る第１係合ボール３１の一部はこの内周溝７３に配置される。
An inner
本実施形態では、３つの横孔７０および内周溝７３が出力ロッド２の周方向において等間隔で設けられると共に、３つの第１係合ボール３１が出力ロッド２の周方向において等間隔で配置されている。また、３つの第１凹部６９が出力ロッド２の周方向においてハウジング１のシリンダ孔の内周面に等間隔で設けられている。
In this embodiment, three
第２倍力機構２４は次のように構成される。
The second boosting
主シリンダ孔５９と副シリンダ孔６０との境界部を構成するテーパ状の段差部が、ハウジング１のシリンダ孔の内周面に設けられた伝達部としての第２凹部６６を構成する。出力部材７４の筒部７４ａに第２孔としての横孔６７が設けられ、この横孔６７に第２係合部材としての第２係合ボール３９が配置される。横孔６７の内周面の一部が第２受圧部６８となる。
A tapered stepped portion forming a boundary between the
上記第２係合ボール３９を出力ロッド２の径方向の外方へ押すように、ピストン２２に第２倍力面４０が設けられる。また、第２倍力面４０の下側に保持面４２が設けられる。
A second boosting
ピストン２２に設けられた上記第２倍力面４０および保持面４２は、いずれも傾斜面であり、保持面４２の軸方向に対する傾斜角度は第２倍力面４０の傾斜角度よりも小さい。
The second boosting
ピストン２２の外周には、軸方向に延びる内周溝４３が設けられており、上記第２倍力面４０および保持面４２は、この内周溝４３の底面が構成する。また、上記横孔６７からはみ出る第２係合ボール３９の一部はこの内周溝４３に配置される。
An inner
本実施形態では、３つの横孔６７および内周溝４３が出力ロッド２の周方向において等間隔で設けられると共に、３つの第２係合ボール３９が出力ロッド２の周方向において等間隔で配置されている。
In this embodiment, three
第１係合ボール３１と第２係合ボール３９との関係においては、複数の第１係合ボール３１および複数の第２係合ボール３９が出力ロッド２の周方向において等間隔で且つ交互に配置されている。また、第１係合ボール３１の大きさ（径）と第２係合ボール３９の大きさ（径）とは等しい。
In the relationship between the
ここで、第１倍力機構２３を構成する第１凹部６９のリリース駆動側の凹部端Ｐ１は、第１凹部６９の上端であり、同様に、第２倍力機構２４を構成する第２凹部６６のリリース駆動側の凹部端Ｐ２は、第２凹部６６の上端である。
Here, the recess end P1 on the release drive side of the
上記凹部端Ｐ２は、上記凹部端Ｐ１よりも出力ロッド２の軸方向において下方、すなわち出力ロッド２のロック駆動側に位置される。同様に、第２倍力機構２４を構成する第２受圧部６８は、第１倍力機構２３を構成する第１受圧部７１よりも軸方向においてロック駆動側に位置される。
The recessed end P2 is located lower than the recessed end P1 in the axial direction of the
第２実施形態のシリンダ装置は、第１実施形態のシリンダ装置と同じ構成の旋回機構４８を備えている。
The cylinder device of the second embodiment includes a
第２実施形態のシリンダ装置は次のように動作する。 The cylinder device of the second embodiment operates as follows.
図９に示すリリース状態では、ロック室１３から圧縮空気が排出されると共にリリース室６５に圧縮空気が供給されている。これにより、リリース室６５の圧縮空気が出力ロッド２およびピストン２２を上方へ押している。これにより、クランプアーム４４は退避状態とされている。
In the released state shown in FIG. 9, compressed air is discharged from the
図９に示すリリース状態から図１３に示すロック状態へ切り換えるときは、リリース室６５の圧縮空気を排出すると共にロック室１３に圧縮空気を供給する。なお、図１０から図１２は、リリース状態からロック状態へ切り換わる途中状態を、順に示す図である。
When switching from the released state shown in FIG. 9 to the locked state shown in FIG. 13, compressed air is discharged from the
ロック室１３に圧縮空気が供給されると、ロック室１３の圧縮空気がピストン２２を下方へ押す。ピストン２２と出力部材７４とは第１係合ボール３１を介して軸方向において係合しているので、ピストン２２が第１係合ボール３１を介して出力部材７４を下方に押すことで、図１０に示すように、出力ロッド２は下降する。このとき、旋回機構４８を構成する案内ボール５０および旋回溝４９ａによって、出力ロッド２およびクランプアーム４４は旋回しながら下降する。なお、出力部材７４およびピストン２２も回り止め機構６１を介して出力ロッド２と一体的に旋回しながら下降する。
When compressed air is supplied to the
本実施形態では、旋回溝４９ａによって、出力部材７４およびピストン２２は出力ロッド２と共に１２０度旋回する。よって、図１０に示す第１倍力面３２、第１係合ボール３１、および第１受圧部７１（横孔７０）、ならびに第２倍力面４０、第２係合ボール３９および第２受圧部６８（横孔６７）は、それぞれ、図９に示す第１倍力面３２、第１係合ボール３１、および第１受圧部７１（横孔７０）、ならびに第２倍力面４０、第２係合ボール３９および第２受圧部６８（横孔６７）の１つ隣り（１２０度隣り）のものである。
In this embodiment, the
出力ロッド２が下降していくと、図１０に示すように、第１凹部６９と第１受圧部７１との間に出力ロッド２の径方向の外方へ狭くなる楔空間が形成され、ピストン２２に設けられた第１押面３３が第１係合ボール３１を上記楔空間に押し出して第１倍力駆動が開始される。図１１に示すように、ピストン２２に設けられた第１倍力面３２が第１係合ボール３１を上記楔空間に押し込み、これにより、ピストン２２に作用する下向きの推進力が、第１倍力面３２と第１係合ボール３１と第１受圧部７１と第１凹部６９とによって倍力変換されて出力ロッド２が下向きに強力に駆動される。
As the
なお、出力ロッド２、クランプアーム４４、出力部材７４、およびピストン２２は、旋回終了後、案内ボール５０および直進溝４９ｂによって直進下降する。
Note that, after the
出力ロッド２がさらに下降すると、図１２に示すように、第２凹部６６と第２受圧部６８との間にも出力ロッド２の径方向の外方へ狭くなる楔空間が形成され、ピストン２２に設けられた第２倍力面４０が第２係合ボール３９を上記楔空間に押し出して第２倍力駆動が開始される。ピストン２２に設けられた第２倍力面４０が第２係合ボール３９を上記楔空間に押し込み、これにより、ピストン２２に作用する下向きの推進力が、第２倍力面４０と第２係合ボール３９と第２受圧部６８と第２凹部６６とによって倍力変換されて出力ロッド２が下向きに強力に駆動される。
When the
なお、第１倍力機構２３および第２倍力機構２４は共通のピストン２２によって動作するので、第１倍力機構２３と第２倍力機構２４とが両方動作しているときの倍力駆動力と、第１倍力機構２３または第２倍力機構２４が単独で動作しているときの倍力駆動力とは等しい。すなわち、第１倍力機構２３のみが動作している図１１の状態から、第１倍力機構２３および第２倍力機構２４の両方が動作している図１２の状態へと移行しても倍力駆動力は変化しない。
Note that since the first boosting
出力ロッド２がさらに下降すると、図１３に示すように、クランプアーム４４の先端部に固定されたロッド部材４６がワークＷを固定台Ｔに対して上方から押圧し、これによりワークＷはロックされる。この図１３に示すロック状態では、第１倍力機構２３を構成する第１係合ボール３１は第１凹部６９から離間している。そのため、図１３に示すロック状態では、第２倍力機構２４による倍力駆動力でワークＷはロックされる。なお、上記のように、第１倍力機構２３と第２倍力機構２４とが両方動作しているときの倍力駆動力と、第１倍力機構２３または第２倍力機構２４が単独で動作しているときの倍力駆動力とは等しいので、図１２の状態から図１３のロック状態へと移行しても倍力駆動力は変化しない。
When the
図１３に示すロック状態から図９に示すリリース状態へ切り換えるときは、ロック室１３の圧縮空気を排出すると共にリリース室６５に圧縮空気を供給する。これにより、リリース室６５の圧縮空気が、ピストン２２、および出力ロッド２を上方へ押し、図９に示すリリース状態に戻る。
When switching from the locked state shown in FIG. 13 to the released state shown in FIG. 9, compressed air is discharged from the
図１４は、第２実施形態の変形例を示す。 FIG. 14 shows a modification of the second embodiment.
第２実施形態のシリンダ装置は、出力ロッド２をハウジング１内へ引き込むことでワークＷをロックするタイプのシリンダ装置である。これに対して、図１４に示す変形例のシリンダ装置は、出力ロッド２をハウジング１内から押し出すことでワークＷをロックするタイプのシリンダ装置である。また、第２実施形態のシリンダ装置は旋回機構４８を備えるが、本変形例のシリンダ装置は旋回機構を備えない。
The cylinder device of the second embodiment is of a type that locks the work W by pulling the
本変形例のシリンダ装置の構成を説明する。 The configuration of the cylinder device of this modification will be explained.
ハウジング１の上端壁１ａに設けられた上部孔５に出力ロッド２の上側部分が支持される。上端壁１ａよりも上方へ出力ロッド２が突出され、その先端部にクランプアーム４４の一端部がピン５３で回動可能に固定される。クランプアーム４４の中途部にリンク部材５４の一端部がピン５５で回動可能に固定され、リンク部材５４の他端部はハウジング１の上端壁１ａにピン５６で回動可能に固定される。なお、図１４において、図中の上方へ向かう方向が出力ロッド２のロック駆動方向であり、図中の下方へ向かう方向が出力ロッド２のリリース駆動方向である。
An upper portion of the
ハウジング１内の下側に主シリンダ孔５９が形成されるとともに、主シリンダ孔５９よりも径が大きい副シリンダ孔６０がハウジング１内の上側に形成される。上記主シリンダ孔５９に出力部材７４が挿入される。この出力部材７４は止め輪１０によって出力ロッド２に固定される。また、出力部材７４と軸方向において一部重なるように上記主シリンダ孔５９に倍力用の環状のピストン２２が外封止部材３４を介して保密状に挿入される。このピストン２２は、出力ロッド２にその軸方向へ移動可能に内封止部材３５を介して保密状に外嵌される。
A
出力ロッド２に対して上記ピストン２２が回ることを防止する回り止め機構６１が設けられる。この回り止め機構６１は、第２ピストン２２の内周面に設けられた軸方向に延びるガイド溝６２と、ガイド溝６２に配置されたガイドボール６３とで構成される。ガイドボール６３は出力ロッド２の外周面に嵌め込まれる。
A
上記ピストン２２の下側にロック室１３が形成される。このロック室１３には、ロック通路１４を経由してロックポート（不図示）からロック用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。また、ピストン２２の上側にリリース室６５が形成される。このリリース室６５には、リリース通路１８を経由してリリースポート１９からリリース用の圧力流体としての圧縮空気が給排される。
A
上記リリース室６５に、出力ロッド２をピストン２２によって倍力駆動するための倍力機構２０が設けられる。倍力機構２０は、ロック室１３に供給された圧縮空気がピストン２２を上方へ押す力を倍力変換して出力ロッド２に伝達するように構成される。この倍力機構２０は、第１倍力機構２３と、倍力駆動の作動開始時期が、第１倍力機構２３による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構２４とで構成される。
The
第１倍力機構２３は次のように構成される。
The
主シリンダ孔５９と副シリンダ孔６０との境界部を構成するテーパ状の段差部から下方へ向かって延びる溝が設けられる。この溝の傾斜面とされた先端部が、ハウジング１のシリンダ孔の内周面に設けられた伝達部としての第１凹部６９を構成する。出力部材７４の筒部７４ａに第１孔としての横孔７０が設けられ、この横孔７０に第１係合部材としての第１係合ボール３１が配置される。横孔７０の内周面の一部が第１受圧部７１となる。
A groove is provided that extends downward from a tapered step forming a boundary between the
上記第１係合ボール３１を出力ロッド２の径方向の外方へ押すように、ピストン２２に第１倍力面３２が設けられる。また、第１倍力面３２の上側に第１押面３３が、さらにその上側に保持面７２が、この順で第１倍力面３２に連ねて設けられる。
A first boosting
ピストン２２の外周には、軸方向に延びる内周溝７３が設けられており、上記第１倍力面３２、第１押面３３、および保持面７２は、この内周溝７３の底面が構成する。また、上記横孔７０からはみ出る第１係合ボール３１の一部はこの内周溝７３に配置される。
An inner
第２倍力機構２４は次のように構成される。
The second boosting
主シリンダ孔５９と副シリンダ孔６０との境界部を構成するテーパ状の段差部が、ハウジング１のシリンダ孔の内周面に設けられた伝達部としての第２凹部６６を構成する。出力部材７４の筒部７４ａに第２孔としての横孔６７が設けられ、この横孔６７に第２係合部材としての第２係合ボール３９が配置される。横孔６７の内周面の一部が第２受圧部６８となる。
A tapered stepped portion forming a boundary between the
上記第２係合ボール３９を出力ロッド２の径方向の外方へ押すように、ピストン２２に第２倍力面４０が設けられる。また、第２倍力面４０の上側に保持面４２が設けられる。
A second boosting
ピストン２２の外周には、軸方向に延びる内周溝４３が設けられており、上記第２倍力面４０および保持面４２は、この内周溝４３の底面が構成する。また、上記横孔６７からはみ出る第２係合ボール３９の一部はこの内周溝４３に配置される。
An inner
こで、第１倍力機構２３を構成する第１凹部６９のリリース駆動側の凹部端Ｐ１は、第１凹部６９の下端であり、同様に、第２倍力機構２４を構成する第２凹部６６のリリース駆動側の凹部端Ｐ２は、第２凹部６６の下端である。
Here, the recess end P1 on the release drive side of the
上記凹部端Ｐ２は、上記凹部端Ｐ１よりも出力ロッド２の軸方向において上方、すなわち出力ロッド２のロック駆動側に位置される。同様に、第２倍力機構２４を構成する第２受圧部６８は、第１倍力機構２３を構成する第１受圧部７１よりも軸方向においてロック駆動側に位置される。
The recessed end P2 is located above the recessed end P1 in the axial direction of the
本変形例のシリンダ装置は、出力ロッド２、出力部材７４、およびピストン２２の動きが、第２実施形態のシリンダ装置の場合と上下逆であり、且つ出力ロッド２、出力部材７４、およびピストン２２は旋回しない。これらの点を除くと、本変形例のシリンダ装置の各部の動きと、第２実施形態のシリンダ装置の各部の動きとは同様である。よって、本変形例のシリンダ装置の動作説明は省略する。
In the cylinder device of this modification, the movements of the
上記の実施形態は次のように変更可能である。 The above embodiment can be modified as follows.
上記の実施形態および変形例のシリンダ装置は、いずれも２段の倍力機構付きシリンダ装置である。これに代えて、３段以上の倍力機構付きのシリンダ装置とされてもよい。例えば、図１から図６に示す第１実施形態のシリンダ装置において、第１倍力機構２３、第２倍力機構２４に加えて、ロック駆動側の凹部端の位置が異なる伝達部としての第３凹部を出力ロッド２の外周面に設けるなどして第３倍力機構をさらに付加すれば、３段の倍力機構付きシリンダ装置とすることができる。図７から図１４に示すシリンダ装置についても同様であり、３段または４段以上の多段倍力機構付きシリンダ装置としてもよい。
The cylinder devices of the above-described embodiments and modified examples are both cylinder devices with a two-stage booster mechanism. Instead of this, a cylinder device with a booster mechanism of three or more stages may be used. For example, in the cylinder device of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, in addition to the
第１係合ボール３１の数は３つでなくてよい。すなわち、第１係合ボール３１の数は２つ以下でもよいし、４つ以上でもよい。また、第１係合部材として、球体に代えて円柱形状のローラを用いてもよい。第２係合ボール３９（第２係合部材）についても同様である。
The number of first engaging
直進ガイド機構２６は省略されてもよい。
The
図１から図６に示す第１実施形態のシリンダ装置において、上下逆の姿勢で用いない場合は、ピン５７は省略されてもよい。
In the cylinder device of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the
第１ピストン２１、第２ピストン２２または、出力ロッド２、ピストン２２を動作させる圧力流体は、圧縮空気（気体）に代えて圧油（液体）が用いられてもよい。
As the pressure fluid for operating the
本発明のシリンダ装置は、例示した上下姿勢に配置することに代えて、上下逆の姿勢、水平姿勢、または斜め姿勢に配置されてもよい。 The cylinder device of the present invention may be arranged in an upside-down attitude, a horizontal attitude, or an oblique attitude, instead of being arranged in the illustrated vertical attitude.
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。 In addition, it is of course possible to make various other changes within the range that can be imagined by those skilled in the art.
１：ハウジング、２：出力ロッド、２０：倍力機構、２１：第１ピストン、２２：第２ピストン（ピストン）、２３：第１倍力機構、２４：第２倍力機構、２５：第１凹部、２６：直進ガイド機構、２９：第１受圧部、３１：第１係合ボール（第１係合部材）、３２：第１倍力面、３６：第２凹部、３８：第２受圧部、３９：第２係合ボール（第２係合部材）、４０：第２倍力面、４１：第２押面、４２：保持面、４３：内周溝、６１：回り止め機構、６６：第２凹部、６７：横孔（第２孔）、６８：第２受圧部、６９：第１凹部、７０：横孔（第１孔）、７１：第１受圧部、７４：出力部材、７４ａ：筒部、Ｂ１：倍力端、Ｂ２：倍力端、Ｐ１：凹部端、Ｐ２：凹部端． 1: Housing, 2: Output rod, 20: Boosting mechanism, 21: First piston, 22: Second piston (piston), 23: First boosting mechanism, 24: Second boosting mechanism, 25: First Recessed portion, 26: Straight guide mechanism, 29: First pressure receiving portion, 31: First engaging ball (first engaging member), 32: First boosting surface, 36: Second recessed portion, 38: Second pressure receiving portion , 39: second engagement ball (second engagement member), 40: second boosting surface, 41: second pressing surface, 42: holding surface, 43: inner circumferential groove, 61: rotation prevention mechanism, 66: 2nd recessed portion, 67: horizontal hole (second hole), 68: second pressure receiving portion, 69: first recessed portion, 70: horizontal hole (first hole), 71: first pressure receiving portion, 74: output member, 74a : cylinder part, B1: booster end, B2: booster end, P1: recessed end, P2: recessed end.
Claims (11)
前記ハウジング（１）に軸方向へ移動可能に挿入される出力ロッド（２）と、
前記ハウジング（１）内に配置される倍力用のピストン（２２）であって、前記出力ロッド（２）に前記出力ロッド（２）の前記軸方向へ移動可能に外嵌された環状のピストン（２２）と、
前記出力ロッド（２）を前記ピストン（２２）によって倍力駆動するための倍力機構（２０）と、
を備え、
前記倍力機構（２０）は、
第１倍力機構（２３）と、
倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構（２３）による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構（２４）と、で構成される、
倍力機構付きシリンダ装置。 a housing (1);
an output rod (2) that is movably inserted into the housing (1) in the axial direction;
A boosting piston (22) disposed within the housing (1), the annular piston being externally fitted onto the output rod (2) so as to be movable in the axial direction of the output rod (2). (22) and
a booster mechanism (20) for driving the output rod (2) with booster power by the piston (22);
Equipped with
The boosting mechanism (20) is
a first boosting mechanism (23);
a second boosting mechanism (24) whose boosting drive starts operating later than the boosting drive started by the first boosting mechanism (23);
Cylinder device with boost mechanism.
前記第１倍力機構（２３）は、
前記出力ロッド（２）の外周面に設けられた第１凹部（２５）と、
前記ハウジング（１）に設けられた第１受圧部（２９）と、
前記第１凹部（２５）と前記第１受圧部（２９）との間に前記出力ロッド（２）の径方向の内方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第１係合部材（３１）と、
前記第１係合部材（３１）を前記径方向の内方へ押すように前記ピストン（２２）に設けられた第１倍力面（３２）と、を有し、
前記第２倍力機構（２４）は、
前記出力ロッド（２）の外周面に設けられた第２凹部（３６）と、
前記ハウジング（１）に設けられた第２受圧部（３８）と、
前記第２凹部（３６）と前記第２受圧部（３８）との間に前記出力ロッド（２）の径方向の内方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第２係合部材（３９）と、
前記第２係合部材（３９）を前記径方向の内方へ押すように前記ピストン（２２）に設けられた第２倍力面（４０）と、
を有し、
前記第２凹部（３６）のロック駆動側の凹部端（Ｐ２）が前記第１凹部（２５）のロック駆動側の凹部端（Ｐ１）よりも前記軸方向においてリリース駆動側に位置することで、倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構（２３）による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構（２４）とされている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to claim 1,
The first boosting mechanism (23) is
a first recess (25) provided on the outer peripheral surface of the output rod (2);
a first pressure receiving part (29) provided in the housing (1);
a first engagement member pushed into a wedge space formed between the first recess (25) and the first pressure receiving part (29) so as to narrow inward in the radial direction of the output rod (2); (31) and
a first boosting surface (32) provided on the piston (22) so as to push the first engaging member (31) inward in the radial direction;
The second boosting mechanism (24) is
a second recess (36) provided on the outer peripheral surface of the output rod (2);
a second pressure receiving part (38) provided in the housing (1);
a second engagement member pushed into a wedge space formed between the second recess (36) and the second pressure receiving part (38) so as to narrow inward in the radial direction of the output rod (2); (39) and
a second boosting surface (40) provided on the piston (22) to push the second engagement member (39) inward in the radial direction;
has
The recess end (P2) on the lock drive side of the second recess (36) is located closer to the release drive side in the axial direction than the recess end (P1) on the lock drive side of the first recess (25), A second boost mechanism (24) whose operation start time of the boost drive is later than the start time of the boost drive by the first boost mechanism (23);
Cylinder device with boost mechanism.
前記第２倍力面（４０）のリリース駆動側の倍力端（Ｂ２）が前記第１倍力面（３２）のリリース駆動側の倍力端（Ｂ１）よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置する、
倍力機構付きシリンダ装置。 In the cylinder device with a boosting mechanism according to claim 2,
The boosting end (B2) on the release drive side of the second boosting surface (40) is closer to the lock drive side in the axial direction than the boosting end (B1) on the release drive side of the first boosting surface (32). located in
Cylinder device with boost mechanism.
前記第２倍力面（４０）、前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２倍力面（４０）の傾斜角度よりも大きな第２押面（４１）、および前記軸方向に対する傾斜角度が前記第２倍力面（４０）の傾斜角度よりも小さな保持面（４２）が前記ピストン（２２）にこの順で設けられており、
前記第２倍力面（４０）、前記第２押面（４１）、および前記保持面（４２）が、前記ピストン（２２）の内周に設けられた前記軸方向に延びる内周溝（４３）の底面によって構成され、
リリース状態において、前記保持面（４２）と前記出力ロッド（２）の外周面との間で前記第２係合部材（３９）が保持される、
倍力機構付きシリンダ装置。 In the cylinder device with a boosting mechanism according to claim 3,
the second boosting surface (40); a second pushing surface (41) having a larger inclination angle with respect to the axial direction than the inclination angle of the second boosting surface (40); and the second pushing surface (41) with an inclination angle with respect to the axial direction Holding surfaces (42) smaller than the inclination angle of the double force surface (40) are provided on the piston (22) in this order,
The second boosting surface (40), the second pushing surface (41), and the holding surface (42) are connected to the inner circumferential groove (43) provided on the inner circumference of the piston (22) and extending in the axial direction. ) consists of the bottom surface of
In the released state, the second engaging member (39) is held between the holding surface (42) and the outer peripheral surface of the output rod (2).
Cylinder device with boost mechanism.
前記ピストン（２２）を直進させる直進ガイド機構（２６）が設けられている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to any one of claims 2 to 4,
A linear guide mechanism (26) for moving the piston (22) in a straight line is provided.
Cylinder device with boost mechanism.
複数の前記第１係合部材（３１）および複数の前記第２係合部材（３９）が、前記出力ロッド（２）の周方向において等間隔で且つ交互に配置されている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to any one of claims 2 to 5,
The plurality of first engaging members (31) and the plurality of second engaging members (39) are arranged at equal intervals and alternately in the circumferential direction of the output rod (2),
Cylinder device with boost mechanism.
前記第１倍力機構（２３）は、
前記ハウジング（１）のシリンダ孔の内周面に設けられた第１凹部（６９）と、
前記出力ロッド（２）の一部として構成される出力部材（７４）に設けられた第１受圧部（７１）と、
前記第１凹部（６９）と前記第１受圧部（７１）との間に前記出力ロッド（２）の径方向の外方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第１係合部材（３１）と、
前記第１係合部材（３１）を前記径方向の外方へ押すように前記ピストン（２２）に設けられた第１倍力面（３２）と、を有し、
前記第２倍力機構（２４）は、
前記シリンダ孔の内周面に設けられた第２凹部（６６）と、
前記出力部材（７４）に設けられた第２受圧部（６８）と、
前記第２凹部（６６）と前記第２受圧部（６８）との間に前記出力ロッド（２）の径方向の外方へ狭くなるように形成される楔空間に押し込まれる第２係合部材（３９）と、
前記第２係合部材（３９）を前記径方向の外方へ押すように前記ピストン（２２）に設けられた第２倍力面（４０）と、
を有し、
前記第２凹部（６６）のリリース駆動側の凹部端（Ｐ２）が前記第１凹部（６９）のリリース駆動側の凹部端（Ｐ１）よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置し、且つ、前記第２受圧部（６８）が前記第１受圧部（７１）よりも前記軸方向においてロック駆動側に位置することで、倍力駆動の作動開始時期が、前記第１倍力機構（２３）による倍力駆動の作動開始時期よりも遅い第２倍力機構（２４）とされている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to claim 1,
The first boosting mechanism (23) is
a first recess (69) provided on the inner peripheral surface of the cylinder hole of the housing (1);
a first pressure receiving part (71) provided in an output member (74) configured as a part of the output rod (2);
a first engagement member pushed into a wedge space formed between the first recess (69) and the first pressure receiving part (71) so as to narrow outward in the radial direction of the output rod (2); (31) and
a first boosting surface (32) provided on the piston (22) so as to push the first engaging member (31) outward in the radial direction;
The second boosting mechanism (24) is
a second recess (66) provided on the inner circumferential surface of the cylinder hole;
a second pressure receiving part (68) provided in the output member (74);
a second engagement member pushed into a wedge space formed between the second recess (66) and the second pressure receiving part (68) so as to narrow outward in the radial direction of the output rod (2); (39) and
a second boosting surface (40) provided on the piston (22) to push the second engagement member (39) outward in the radial direction;
has
The recess end (P2) of the second recess (66) on the release drive side is located closer to the lock drive side in the axial direction than the recess end (P1) of the first recess (69) on the release drive side, and Since the second pressure receiving part (68) is located closer to the lock drive side than the first pressure receiving part (71) in the axial direction, the operation start timing of the booster drive is set to the first booster mechanism (23). It is said that the second boost mechanism (24) is later than the activation timing of the boost drive by
Cylinder device with boost mechanism.
前記第１受圧部（７１）が、前記出力部材（７４）の筒部（７４ａ）に設けられた第１孔（７０）の内周面の一部として構成され、
前記第２受圧部（６８）が、前記出力部材（７４）の筒部（７４ａ）に設けられた第２孔（６７）の内周面の一部として構成され、
前記第１孔（７０）に前記第１係合部材（３１）が配置されると共に、前記第２孔（６７）に前記第２係合部材（３９）が配置されている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to claim 7,
The first pressure receiving part (71) is configured as a part of the inner peripheral surface of the first hole (70) provided in the cylindrical part (74a) of the output member (74),
The second pressure receiving part (68) is configured as a part of the inner peripheral surface of the second hole (67) provided in the cylindrical part (74a) of the output member (74),
The first engagement member (31) is disposed in the first hole (70), and the second engagement member (39) is disposed in the second hole (67).
Cylinder device with boost mechanism.
前記出力ロッド（２）に対して前記ピストン（２２）が回ることを防止する回り止め機構（６１）が設けられている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to claim 7 or 8,
A rotation prevention mechanism (61) is provided to prevent the piston (22) from rotating with respect to the output rod (2).
Cylinder device with boost mechanism.
複数の前記第１係合部材（３１）および複数の前記第２係合部材（３９）が、前記出力ロッド（２）の周方向において等間隔で且つ交互に配置されている、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to any one of claims 7 to 9,
The plurality of first engaging members (31) and the plurality of second engaging members (39) are arranged at equal intervals and alternately in the circumferential direction of the output rod (2),
Cylinder device with boost mechanism.
前記第１係合部材（３１）および前記第２係合部材（３９）が係合ボールである、
倍力機構付きシリンダ装置。 The cylinder device with a boosting mechanism according to any one of claims 2 to 10,
the first engagement member (31) and the second engagement member (39) are engagement balls;
Cylinder device with boost mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020029299A JP7437741B2 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Cylinder device with boost mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020029299A JP7437741B2 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Cylinder device with boost mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021133437A JP2021133437A (en) | 2021-09-13 |
| JP7437741B2 true JP7437741B2 (en) | 2024-02-26 |
Family
ID=77660460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020029299A Active JP7437741B2 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Cylinder device with boost mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7437741B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013122039A1 (en) | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 株式会社コスメック | Cylinder device having power assist mechanism |
| WO2014054503A1 (en) | 2012-10-01 | 2014-04-10 | 株式会社コスメック | Cylinder device with force multiplication mechanism |
| JP2014095391A (en) | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Kosmek Ltd | Cylinder device with booster mechanism |
| WO2016167169A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 株式会社コスメック | Cylinder device |
-
2020
- 2020-02-25 JP JP2020029299A patent/JP7437741B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013122039A1 (en) | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 株式会社コスメック | Cylinder device having power assist mechanism |
| WO2014054503A1 (en) | 2012-10-01 | 2014-04-10 | 株式会社コスメック | Cylinder device with force multiplication mechanism |
| JP2014095391A (en) | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Kosmek Ltd | Cylinder device with booster mechanism |
| WO2016167169A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 株式会社コスメック | Cylinder device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021133437A (en) | 2021-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4945681B1 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| KR100961304B1 (en) | Spring lock-type clamp device | |
| JP5750053B2 (en) | Clamping device | |
| KR101548447B1 (en) | Cylinder device with force multiplier | |
| JP5889374B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JP7437741B2 (en) | Cylinder device with boost mechanism | |
| JPH11170133A (en) | Clamp device | |
| JP5760125B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JP5734264B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JP5632902B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JP2012112532A (en) | Cylinder apparatus with booster mechanism | |
| JP7323181B2 (en) | Cylinder device | |
| JP5750089B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| WO2010140554A1 (en) | Clamp device | |
| JP6761735B2 (en) | Fluid pressure cylinder | |
| JP5043243B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JP3246323U (en) | Cylinder Unit | |
| JP5750187B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| JPH0890103A (en) | Clamp rod twist type clamping device | |
| JP5837857B2 (en) | Cylinder device with booster mechanism | |
| WO2018092377A1 (en) | Cylinder device with attached booster mechanism | |
| JP4400129B2 (en) | Pipe fitting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231102 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7437741 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |