JP7435298B2 - 物体検出装置および物体検出方法 - Google Patents
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Description
正するとしてもよい。こうすることで、複数の動き領域が検出された場合においても、補正後の物体領域として、真の物体領域をより正確に表した領域を得ることができる。
本発明の適用例について説明する。
づく他の処理(AEやAF、誤検出された領域の排除など)を好適に行うことができる。
本発明の実施形態について説明する。
出する(ステップS303)。例えば、図4の画像400から、動き領域431~435が検出される。
素数が異なっていてもよい。
上記実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
撮像された画像から、物体の領域である物体領域を検出する物体検出手段(101,221)と、
前記画像のうち、前記物体検出手段により検出された前記物体領域から、動きのある領域である動き領域を検出する検出手段(102,222)と、
前記検出手段により検出された前記動き領域に基づいて、前記物体領域を補正する補正手段(103,223)と
を有することを特徴とする物体検出装置(100,200)。
撮像された画像から、物体の領域である物体領域を検出する物体検出ステップ(S302)と、
前記画像のうち、前記物体検出ステップにおいて検出された前記物体領域から、動きのある領域である動き領域を検出する検出ステップ(S303,S304)と、
前記検出ステップにおいて検出された前記動き領域に基づいて、前記物体領域を補正する補正ステップ(S305)と
を有することを特徴とする物体検出方法。
10:カメラ 200:PC(物体検出装置)
210:入力部 220:制御部 230:記憶部 240:出力部
221:物体検出部 222:検出部 223:補正部
222-1:動き検出部 222-2:選択部
400:画像 410:人体 420:物体領域
431~435:動き領域 440:矩形領域(補正後の物体領域)
500:画像 531,532:動き領域 540:矩形領域(補正後の物体領域)
600:画像 610:人体 620:物体領域 631~634:動き領域
640:矩形領域(補正後の物体領域)
650:領域(検出された物体領域の周辺の領域)
Claims (11)
- 撮像された画像から、物体の領域である物体領域を検出する物体検出手段と、
前記画像のうち、前記物体検出手段により検出された前記物体領域の中、または、前記物体領域とその周辺の領域とからなる領域の中から、動きのある領域である動き領域を1つ以上検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記1つ以上の動き領域に基づいて、前記物体領域の大きさを補正する補正手段と
を有することを特徴とする物体検出装置。 - 前記検出手段が複数の動き領域を検出した場合に、前記補正手段は、前記複数の動き領域を含む最小の領域に基づいて、前記物体領域を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。 - 前記検出手段は、
前記画像から動き領域を検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の検出結果から、前記物体領域に位置する動き領域を選択する選択手段と
を有し、
前記補正手段は、前記選択手段により選択された前記動き領域に基づいて、前記物体領域を補正する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の物体検出装置。 - 前記選択手段は、中心位置が前記物体領域に含まれた動き領域を選択する
ことを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。 - 前記選択手段は、全体が前記物体領域に含まれた動き領域を選択する
ことを特徴とする請求項3に記載の物体検出装置。 - 前記補正手段は、前記検出手段により検出された、サイズが閾値以上である動き領域に
基づいて、前記物体領域を補正する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の物体検出装置。 - 前記検出手段は、背景差分法により前記動き領域を検出する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の物体検出装置。 - 前記検出手段は、フレーム間差分法により前記動き領域を検出する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の物体検出装置。 - 前記物体は人体である
ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の物体検出装置。 - 撮像された画像から、物体の領域である物体領域を検出する物体検出ステップと、
前記画像のうち、前記物体検出ステップにおいて検出された前記物体領域の中、または、前記物体領域とその周辺の領域とからなる領域の中から、動きのある領域である動き領域を1つ以上検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記1つ以上の動き領域に基づいて、前記物体領域の大きさを補正する補正ステップと
を有することを特徴とする物体検出方法。 - 請求項10に記載の物体検出方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2019036009A (ja) | 2017-08-10 | 2019-03-07 | 富士通株式会社 | 制御プログラム、制御方法、及び情報処理装置 |
WO2019069581A1 (ja) | 2017-10-02 | 2019-04-11 | ソニー株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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-
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- 2021-05-24 WO PCT/JP2021/019505 patent/WO2021261141A1/ja active Application Filing
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WO2021261141A1 (ja) | 2021-12-30 |
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