JP7434771B2

JP7434771B2 - 眼科装置、および眼科装置制御プログラム

Info

Publication number: JP7434771B2
Application number: JP2019167680A
Authority: JP
Inventors: 城久小林; 邦生鈴木; 弘敬中西; 一成清水
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2039-09-13
Also published as: US11659986B2; JP2024045438A; JP2021041092A; US20210076927A1

Description

本開示は、被検眼を検査する眼科装置、および眼科装置制御プログラムに関する。

従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（scanning laser ophthalmoscope）等が知られている。これらの眼科装置では、被検眼に対して検査部を上下左右前後方向に移動させ、被検眼に対して検査部を所定の位置にアライメントすることが一般的である。また、検査部に備わるノズルなどが被検眼に接触することを防止するために、接触を検知する接触センサなどを備え、被検眼と検査部が接触したときに回避動作を行う装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開平７?２５５６７７号公報

しかしながら、被検者の顔の形状によっては、検査部が被検者に接触している状態でしか検査できない場合があった。この場合、従来の眼科装置では、接触センサによって被検者の接触が検知される度に回避動作が繰り返され、検査を行うことができなかった。

本開示は、従来技術の問題点に鑑み、安全性を確保しつつ、被検者の顔の形状に関わらずに検査を行うことができる眼科装置、および眼科装置制御プログラムを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検査する検査手段と、前記検査手段において被検者に接近する接近部と、前記接近部と被検者との接近を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記接近が検知された場合に前記接近を回避するための回避動作を行う第１モードと、前記回避動作を行わない第２モードと、でマニュアルモードにおける動作モードを切り替える制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１モードにおいて、前記検知手段によって前記接近が検知され、前記回避動作を行った後、前記動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする。
（２）被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、前記被検眼を検査する検査手段において被検者に接近する接近部と、前記被検者と、の接近を検知する検知ステップと、前記検知ステップにおいて、前記接近が検知された場合に前記接近を回避するための回避動作を行う第１モードと、前記回避動作を行わない第２モードと、でマニュアルモードにおける動作モードを切り替える制御ステップと、前記第１モードにおいて、前記検知ステップによって前記接近が検知され、前記回避動作を行った後、前記動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。

本開示によれば、安全性を確保しつつ、被検者の顔の形状に関わらずに検査を行うことができる。

眼科装置の外観を示す図である。眼科装置の内部構成を示す図である。眼科装置の光学系を示す図である。眼科装置の制御動作を示すフローチャートである。眼科装置の退避動作を示す図である。眼科装置の表示画面の一例を示す図である。眼科装置の表示画面の一例を示す図である。

＜実施例＞
本開示に係る眼科装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、眼科装置として眼圧測定装置を例に説明するが、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ、またはＳＬＯ等の他の眼科装置にも適用可能である。

本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼圧を非接触にて測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に測定を行ってもよい。また、眼科装置は、左右の被検眼のうち、どちらか一方のみの測定を行ってもよい。

図１に示すように、本実施例の眼科装置１は、検査部１００と、検知部２５０と、制御部８０などを備える。以下、各構成について説明する。

＜検査部＞
検査部１００は、被検眼の検査（測定または撮影など）を行う検査手段である。検査部１００は、例えば、被検眼の眼圧を測定するための流体噴出部および測定光学系などを備える。もちろん、検査部１００は、眼屈折力、角膜形状等を測定する光学系を備えてもよい。また、検査部１００は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。

＜流体噴出部＞
流体噴出部２００は、被検眼に対して空気を噴出する。図２に示すように、流体噴出部２００は、例えば、シリンダ２０１、ピストン２０２、ソレノイドアクチュエータ（以下、ソレノイドともいう）２０３、ノズル部２０５を備える。シリンダ２０１とピストン２０２は、被検眼に噴出する空気を圧縮する空気圧縮機構として用いられる。シリンダ２０１は、例えば、円筒状である。ピストン２０２は、シリンダ２０１の軸方向に沿って摺動する。ピストン２０２は、シリンダ２０１内の空気圧縮室２３４の空気を圧縮する。本実施例のソレノイド２０３は、いわゆる直動ソレノイドであり、直線的に作動する。ノズル部２０５は、例えば、ノズル２０６と、ノズルホルダ２０７などを備える。ノズル２０６は、圧縮された空気を装置外部に噴出する。ノズルホルダ２０７は、ノズル２０６を内部に収容する。ノズル部２０５は、測定時に被検者の眼前に配置され、被検者に接近する接近部である。

ピストン２０２の移動によりシリンダ２０１内の空気圧縮室２３４で圧縮された空気は、シリンダ２０１の先端に連結されるチューブ（パイプでもよい）２２０、圧縮された空気を収容する気密室２２１を介して、ノズル２０６から被検眼Ｅの角膜に向けて噴出される。なお、例えば、シリンダ２０１は水平面（ＸＺ面）に対して平行に配置されており、ソレノイド２０３の駆動によってピストン２０２がシリンダ２０１内で水平に移動されることにより空気の圧縮が行われてもよい。例えば、シリンダ２０１はその長手方向が水平方向と平行に配置され、シリンダ２０１の内面はピストン２０２をガイドする。このため、ピストン２０２の移動方向（圧縮方向）は、水平方向となる。なお、上記各構成部材は、装置本体の筐体内に設けられたステージ上にそれぞれ配置されている。

流体噴出部２００は、例えば、ガラス板２０８と、ガラス板２０９を備えてもよい。ガラス板２０８は、透明であり、ノズル２０６を保持するとともに、観察光やアライメント光を透過させる。ガラス板２０９は、気密室２２１の後壁を構成するとともに、観察光やアライメント光を透過させる。ガラス板２０９の背後には、観察・アライメント光学系がその観察光軸及びアライメント光軸と、ノズル２０６の軸線が同軸になるように配置されている。

なお、流体噴出部２００は、例えば、圧力センサ２１２、エア抜き穴２１３を備えてもよい。圧力センサ２１２は、例えば、気密室２２１の圧力を検出する。エア抜き穴２１３は、例えば、ピストン２０２に初速が付くまでの間の抵抗が減少され、時間的に比例的な立ち上がりの圧力変化を得ることができる。

＜検知部＞
検知部２５０は、例えば、ノズル部２０５が被検者と接触したことを検知する検知手段である。検知部２５０は、例えば、接触センサ２５１を備える。接触センサ２５１は、例えば、静電容量センサである。接触センサ２５１は、例えば、電線２５２などによってノズルホルダ２０７と電気的に接続されている。なお、接触センサ２５１は、感圧センサなどであってもよい。この場合、接触センサ２５１は、ノズル部２０５の被検者側の面に配置される。

＜測定光学系＞
図３は、眼科装置１の測定光学系１０の概略図である。赤外照明光源３０により照明された被検眼像は、ビームスプリッタ３１、対物レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、撮像レンズ３７、及びフィルタ３４を介してＣＣＤカメラ３５に結像する。すなわち、ビームスプリッタ３１～ＣＣＤカメラ３５までの光学系は、撮像素子を持ち、被検眼前眼部を観察するための観察光学系として用いられる。この場合、光軸Ｌ１は観察光軸として用いられる。

フィルタ３４は、光源３０及びアライメント用の赤外光源４０の光を透過し、後述する角膜変形検出用の光源５０の光及び可視光に対して不透過の特性を持つ。ＣＣＤカメラ３５に結像した像は表示部８５に表示される。

光源４０から投影レンズ４１を介して投影された赤外光はビームスプリッタ３１により反射され、被検眼に正面より投影される。光源４０により角膜頂点に形成された角膜輝点は、ビームスプリッタ３１～フィルタ３４を介してＣＣＤカメラ３５に結像し、上下左右方向のアライメント検出に利用される。すなわち、ビームスプリッタ３１～ＣＣＤカメラ３５までの光学系は、撮像素子を持ち、被検眼に対する上下左右方向のアライメント状態を検出するための検出光学系として用いられる。この場合、光軸Ｌ１はアライメント光軸として用いられる。なお、本実施例では、検出光学系は、前眼部を観察するための観察光学系を兼用する。

固視光学系４８は、光軸Ｌ１を有し、眼Ｅに対して正面方向から固視標を呈示する。この場合、光軸Ｌ１は固視光軸として用いられる。固視光学系４８は、例えば、可視光源（固視灯）４５、投影レンズ４６、ダイクロイックミラー３３を有し、眼Ｅを正面方向に固視させるための光を眼Ｅに投影する。可視光源４５には、ＬＥＤ、レーザなどの光源が用いられる。また、可視光源４５には、例えば、点光源、スリット光源、リング光源などのパターン光源の他、液晶ディスプレイなどの二次元表示器が用いられる。

光源４５から発せられた可視光は、投影レンズ４６を通過し、ダイクロイックミラー３３で反射され、対物レンズ３２を通過した後、眼Ｅの眼底に投影される。これにより、眼Ｅは、正面方向の固視点を固視した状態となり、視線方向が固定される。なお、光源４５から発せられた可視光は投影レンズ４６及び対物レンズ３２を通過することで、平行光束に変換される。

角膜変形検出光学系は、投光光学系５００ａと、受光光学系５００ｂと、を含み、角膜Ｅｃの変形状態を検出するために用いられる。各光学系５００ａ、５００ｂは、検査部１００に配置され、駆動部４により３次元的に移動される。

投光光学系５００ａは、投光光軸として光軸Ｌ３を有し、眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて斜め方向から照明光を照射する。投光光学系５００ａは、例えば、赤外光源５０、コリメータレンズ５１、ビームスプリッタ５２、を有する。受光光学系５００ｂは光検出器５７を有し、眼Ｅの角膜Ｅｃでの照明光の反射光を受光する。受光光学系５００ｂは、光軸Ｌ１に関して投光光学系５００ａと略対称的に配置されている。受光光学系５００ｂは、例えば、レンズ５３、ビームスプリッタ５５、ピンホール板５６、光検出器５７、を有し、受光光軸として光軸Ｌ２を形成する。

光源５０を出射した光はコリメータレンズ５１により略平行光束とされ、ビームスプリッタ５２で反射された後、後述する受光光学系７０ｂの光軸Ｌ３と同軸（一致）となり、被検眼の角膜Ｅｃに投光される。角膜Ｅｃで反射した光は後述する投光光学系７０ａの光軸Ｌ２と同軸（一致）となり、レンズ５３を通過した後、ビームスプリッタ５５で反射し、ピンホール板５６を通過して光検出器５７に受光される。レンズ５３には、光源３０及び光源４０の光に対して不透過の特性を持つコーティングが施される。また、角膜変形検出用の光学系は、被検眼が所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器５７の受光量が最大になるように配置されている。

また、この角膜変形検出光学系は第１作動距離検出光学系の一部を兼ねており、第１作動距離検出光学系の投光光学系は、角膜変形検出光学系の投光光学系５００ａを兼用する。光源５０による角膜Ｅｃでの反射光を受光する受光光学系６００ｂは、例えば、投光光学系５００ａのレンズ５３、ビームスプリッタ５８、集光レンズ５９、位置検出素子６０を有し、受光光軸として光軸Ｌ２を形成する。

光源５０より投光され、角膜Ｅｃで反射した照明光は光源５０の虚像である指標像を形成する。その指標像の光は、レンズ５３、ビームスプリッタ５５を通過してビームスプリッタ５８で反射され、集光レンズ５９を通過してＰＳＤやラインセンサ等の一次元または二次元の位置検出素子６０に入射する。位置検出素子６０は、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）が作動距離方向（Ｚ方向）に移動すると、光源５０による指標像も位置検出素子６０上を移動するため、制御回路２０は位置検出素子６０からの出力信号に基づいて作動距離情報を得る。なお、本実施形態の位置検出素子６０からの出力信号は、作動距離方向（Ｚ方向）のアライメント（粗調整）に利用される。第１作動距離検出光学系の受光光学系６００ｂは後述する受光光学系７０ｂほど倍率が大きくない。そのため、位置検出素子６０のＺ方向の距離検出範囲は受光素子７７より広くなる。

角膜厚測定光学系は、投光光学系７０ａと、受光光学系７０ｂと、固視光学系４８と、を含み、被検眼Ｅの角膜厚を測定するために用いられる。また、投光光学系７０ａは、角膜変形検出光学系及び第１作動距離検出光学系の一部が兼用される。

投光光学系７０ａは、投光光軸として光軸Ｌ２を有し、眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて斜め方向から照明光（測定光）を照射する。投光光学系７０ａは、例えば、照明光源７１、集光レンズ７２、光制限部材７３、凹レンズ７４、角膜変形検出光学系と兼用されるレンズ５３、を有する。照明光源７１には、可視光源若しくは赤外光源（近赤外を含む）が用いられ、例えば、ＬＥＤ、レーザなどの光源が用いられる。集光レンズ７２は、光源７１から出射された光を集光する。なお、光源５０及び光源７１は互いに波長帯域を用いる。

光制限部材７３は、投光光学系７０ａの光路に配置され、光源７１から出射された光を制限する。光制限部材７３は、角膜Ｅｃに対して略共役な位置に配置される。光制限部材７３としては、例えば、ピンホール板、スリット板などが用いられる。光制限部材７３は、光源７１から出射された一部の光を通過させ、他の光を遮断するアパーチャーとして用いられる。そして、投光光学系７０ａは、眼Ｅの角膜上において所定のパターン光束（例えば、スポット光束、スリット光束）を形成する。

受光光学系７０ｂは、受光素子７７を有し、眼Ｅの角膜表面及び裏面での照明光の反射光を受光する。受光光学系７０ｂは、光軸Ｌ１に関して投光光学系７０ａと略対称に配置されている。受光光学系７０ｂは、例えば、受光レンズ７５、凹レンズ７６、受光素子７７、を有し、受光光軸として光軸Ｌ３を形成する。なお、図３の受光光学系７０ｂは、眼Ｅに対するＺ方向のアライメント状態を検出する第２作動距離検出光学系を兼用する。

受光素子７７は、複数の光電変換素子を有し、角膜表面及び裏面からの反射光をそれぞれ受光する。受光素子７７には、例えば、一次元ラインセンサ、二次元エリアセンサなどの光検出デバイスが用いられる。角膜厚測定光学系及び第２作動距離検出光学系の受光光学系７０ｂは倍率を大きくして観察を行う。そのため、受光素子７７のＺ方向の距離検出範囲は位置検出素子６０より狭くなる。

被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）が作動距離方向（Ｚ方向）に移動すると、角膜Ｅｃでの光源７１の反射光も受光素子７７上を移動するため、制御部８０は、第２作動距離検出光学系の受光素子７７からの出力信号に基づいて作動距離情報を得る。また、制御部８０はこの受光素子７７からの出力信号により、角膜変形状態や被検眼Ｅの瞬きを知り、ソレノイド２０３の駆動を制御する。

照明光源７１から出射された光は、集光レンズ７２によって集光され、光制限部材７３を背後から照明する。そして、光源７１からの光は、光制限部材７３によって制限された後、レンズ５３によって角膜Ｅｃ付近で結像（集光）される。角膜Ｅｃ付近において、例えば、ピンホール像（ピンホール板を使用の場合）、スリット像（スリット板を使用の場合）が結像される。このとき、光源７１からの光は、角膜Ｅｃ上における視軸との交差部分の近傍で結像される。

投光光学系７０ａによって角膜Ｅｃに照明光が投光されると、角膜Ｅｃでの照明光の反射光は、光軸Ｌ１に関して投光光束とは対称な方向に進行する。そして、反射光は、受光レンズ７５によって受光素子７７上の受光面上で結像される。

なお、受光光学系５００ｂ、６００ｂ及び投光光学系７０ａで兼用されるレンズ５３は、光源５０による角膜Ｅｃでの反射光をピンホール板５６の穴の中央部に集光させ、かつ、光源７１からの照明光を角膜Ｅｃ表面及び裏面で集光させる位置に配置される。

＜顔撮影部＞
顔撮影部９０は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影するための光学系である。例えば、図３に示すように、本実施例の顔撮影部９０は、例えば、撮像素子９１と、撮像レンズ９２を主に備える。

顔撮影部９０は、例えば、検査部１００が初期位置にある場合に被検眼の両眼を撮影できる位置に設けられる。本実施例において、検査部１００の初期位置は、右眼を検査し易いように検査部１００の光軸Ｌ１に対して右側にずれた位置に設定される。したがって、顔撮影部９０は、検査部１００が右側にずれた初期位置にある状態で、被検眼の両眼を撮影できる位置に設けられる。例えば、顔撮影部９０は、検査部１００が初期位置にある状態で機械中心に配置される。初期位置は、例えば、瞳孔間距離の半分、つまり片眼瞳孔間距離に基づいて設定される場合、顔撮影部９０は、装置本体の機械中心に対して片眼瞳孔間距離だけ左右にずれた位置に配置されてもよい。

本実施例の顔撮影部９０は、駆動部４によって検査部１００とともに移動される。もちろん、顔撮影部９０は、例えば、基台２に対して固定され、移動しない構成でもよい。

なお、撮像レンズ９２は、例えば、広角レンズであってもよい。広角レンズは、例えば、魚眼レンズ、円錐レンズ等である。広角レンズを備えることによって、顔撮影部９０は、広い画角で被検者の顔を撮影できる。

＜顔照明光学系＞
顔照明光学系９５は、被検眼の顔を照明する。顔照明光学系９５は、例えば、照明光源９６を備える。照明光源９６は、赤外光を発する。本実施例では、検眼窓の左右の位置に照明光源９６が設けられている。なお、顔照明光学系９５は、アライメント用の指標光源よりも指向性の低い光源が用いられる。

＜制御系＞
図２に示すように、本装置１は制御部８０を備える。制御部８０は、本装置１の各種制御を司る。制御部８０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３等を備える。例えば、ＲＯＭ８２には、眼科装置１を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、ＲＡＭ８３は、各種情報を一時的に記憶する。制御部８０は、検査部１００、顔撮影部９０、駆動部４、表示部８５、操作部８６、顎台駆動部３ｄ、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）８４、音声出力部８９等と接続されている。記憶部８４は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なＵＳＢフラッシュメモリ等を記憶部８４として使用することができる。

なお、図１に示すように、眼科装置１は、基台２、顔支持部３、駆動部４、表示部８５、音声出力部８９、顔撮影部９０等を備えてもよい。基台２は、検査部１００を移動可能に支持する。顔支持部３は、被検者の顔を支持する。顔支持部は、額当て３ａ、顎台３ｂ、顎台センサ３ｃ、顎台駆動部３ｄなどを備える。顎台センサ３ｃは、顎台３ｂに顎が載せられているかを検知する。顎台駆動部３ｄは、顎台３ｂを上下に移動させて高さを調整する。駆動部４は、検査部１００を基台２に対してＸＹＺ方向（３次元方向）に移動させる。表示部８５は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。表示部８５は、例えば、装置１と一体的に設けられてもよいし、装置とは別に設けられてもよい。表示部８５は、表示画面が、被検者だけでなく被検者側に向くように配置可能であってもよい。なお、表示部８５は、操作部８６として用いられてもよい。この場合、表示部８５は、装置１の各種設定、測定開始時の操作に用いられる。表示部８５には、検者または被検者による各種操作指示が入力される。なお操作部８として、ジョイスティック、マウス、キーボード、トラックボール、ボタン等の各種ヒューマンインターフェイスが用いられてもよい。顔撮影部９０は、例えば、被検眼の顔を撮影する。音声出力部８９は、被検者または検者に対して音声アナウンスを行う。音声出力部８９は、例えば、スピーカなどである。顔撮影部９０は、例えば、左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を撮影する。

＜制御動作＞
以上のような構成を備える眼科装置１の制御動作を図４に基づいて説明する。本実施例の眼科装置１には、検知部２５０によってノズル部２０５と被検者との接触を検知した場合に接触回避動作を行う第１モードと、接触回避動作を行わない第２モードの２つの動作モードが設けられる。接触回避動作は、例えば、検査部１００の移動の停止、検査部１００が被検眼から離れる動作、またはその両方の動作である。

まず、制御部８０は、動作モードを第１モードに設定する（ステップＳ１）。もちろん、初期値として設定されていてもよい。被検者の顔が顔支持部３に載せられると、制御部８０は、顎台センサ３ｃによって顔支持部３に顔が載せられたことを検知し、顔撮影部９０によって撮影された顔画像から被検眼の両眼を検出する。画像から被検眼を検出する方法としては、例えば、赤外撮影による瞳孔検出、輝度値のエッジ検出等の種々の画像処理方法が挙げられる。例えば、被検者の顔を赤外撮影した場合、肌は白く写り、瞳孔は黒く写る。したがって、制御部８０は、赤外撮影によって得られた赤外画像から丸くて黒い（輝度の低い）部分を瞳孔として検出してもよい。上記のような方法を用いて、制御部８０は、顔画像から被検眼を検出し、その２次元位置情報を取得する。

制御部８０は、被検眼が検出されると、オートモードでの検査部１００のアライメントを開始する（ステップＳ２）。オートモードは、例えば、制御部８０が駆動部４を制御して自動的に検査部１００を移動させて被検眼に対するアライメントを行うアライメントモードである。例えば、制御部８０は顔画像において被検眼が検出された方向に検査部１００を移動させる。例えば、制御部８０は観察光学系によって撮影される前眼部画像に被検眼が写るまで検査部１００を眼が検出された方向に移動させる。前眼部画像に被検眼が写ると、前眼部画像に写る輝点に基づいて検査部１００のアライメントを行う。

アライメントが完了すると、制御部８０は、被検眼の測定を行う（ステップＳ３）。例えば、制御部８０は、角膜厚測定光学系によって被検眼の角膜厚を測定する。制御部８０は、受光素子によって検出された角膜前面での反射信号と角膜裏面での反射信号との距離（ピーク間距離）を算出する。

角膜厚の測定が完了すると、制御部８０は眼圧を測定する。例えば、制御部８０はソレノイド２０３を駆動させてピストン２０２を移動させると、シリンダ２０１内の空気が圧縮され、圧縮空気がノズル２０６から角膜Ｅｃに向けて吹き付けられる。角膜Ｅｃは、圧縮空気の吹き付けにより徐々に変形し、扁平（または圧平）状態に達したときに光検出器５７に最大光量が入射される。制御部８０は、圧力センサ２１２からの出力信号と光検出器５７からの出力信号とに基づき眼圧値を求める。そして、測定結果を表示部８５に表示する。ここで、所定の測定終了条件が満たされると、被検眼の眼圧測定を完了とする。

両眼を測定する場合、制御部８０は、測定していない方の眼に検査部１００を移動させる（ステップＳ４：左右眼切換）。例えば、制御部８０は、右眼の測定を行った後に、検査部１００を左眼の前方に配置させる。その後、右眼と同様に左眼を測定する。

なお、検査部１００のアライメント中または測定中に、検知部２５０によってノズル部２０５と被検者との接触を検知した場合（ステップＳ５）、制御部８０は、駆動部４を制御し、電動で接触回避動作を行う（ステップＳ６）。例えば、制御部８０は、図５（ａ）に示すように、ノズル部２０５と被検者とが接触した状態から、図５（ｂ）に示すように、検査部１００をＺ方向に関して被検者と離れる方向に後退させ、その後、停止させる。

接触回避動作を行うと、制御部８０は、図６に示すように、表示部８５の画面３００上に第２モードに切り替える（つまり、接触回避動作をＯＦＦにする）ことを確認するための確認画面３０１を表示させる（ステップＳ７）。これによって、検者は、回避動作が行われないことを認識し、より慎重に測定すべきことを把握できる。また、制御部８０は、確認画面３０１上に、表示内容を確認したことを示すための確認ボタン３０２を表示させてもよい。この場合、制御部８０は、検者によって確認ボタン３０２が押されると接触回避動作をＯＦＦにする（ステップＳ８）。これによって、検者の意に反して（不意に）、第２モードに切り替わることを防止できる。なお、確認画面３０１を表示させる代わりに、音声出力部８９を制御して接触回避動作をＯＦＦにする旨の音声アナウンスを行ってもよいし、確認画面３０１の表示と音声アナウンスの両方を行ってもよい。

接触回避動作をＯＦＦにすると、制御部８０は、アライメントモードをオートモードからマニュアルモードに切り替える（ステップＳ９）。これによって、検者がアライメントモードを変更する手間が省ける。なお、元々マニュアルモードだった場合はそのままマニュアルモードを維持する。マニュアルモードは、検者が手動で検査部１００のアライメントを行うモードであるが、完全に手動でなくてもよく、ある程度アライメントできた時点で自動的にアライメント、トラッキングまたは測定を行うモードであってもよい（つまり、セミオートモードを含んでもよい）。

その後、検者は、第２モードに設定された状態で測定を行う（ステップＳ１０）。例えば、制御部８０は、検者による操作部８６への操作に基づいて駆動部４を制御して検査部１００を移動させ、被検者とノズル部２０５とが接触した状態で測定を行う。なお、第２モードに設定された場合、接触回避動作はＯＦＦとなるが、検知部２５０は機能している。つまり、本実施例の第２モードは、検知部２５０によって接触を検知しても接触回避動作を行わない動作モードである。例えば、検知部２５０が被検者とノズル部２０５との接触を検知すると、制御部８０は、図７に示すように、接触したことまたは接触していることを報知画面３０３として表示部８５に表示してもよいし、音声出力部８９によって音を鳴らしてもよい。検者は、報知画面３０３を確認することで、より慎重に測定を行うべきことを把握できる。もちろん、第２モードでは検知部２５０の機能をＯＦＦにし、接触を検知しないようにしてもよい。

なお、制御部８０は、同一被検者の測定について第２モードを維持するようにしてもよい。例えば、両眼の測定を行う場合、一方の被検眼で接触が検知され、第２モードに切り替えられた場合、制御部８０は、第２モードのままで他方の被検眼を測定してもよい。人の顔が略対称的であるとすると、一方の被検眼の測定時にノズル部２０５が顔に接触した場合、他方の被検眼の測定時にもノズル部２０５が顔に接触する可能性が高いため、わざわざ第１モードに戻すよりも第２モードのままの方がスムーズに測定できる。

測定が完了すると、制御部８０は、測定結果のデータを出力する（ステップＳ１１）。例えば、制御部８０は、測定結果を表示部８５に表示させたり、プリントアウトしたり、無線または有線で装置外部に出力したりする。データ出力が完了すると、制御部８０は、ステップＳ１の処理に戻り、次の被検者のために動作モードを第２モードから第１モードに切り替える（つまり、接触回避動作をＯＮにする）。

以上のように、本実施例の眼科装置１は、検知部２５０によって検査部１００の一部（例えば、ノズル部２０５）と被検者との接触を検知したときに回避動作を行うことによって、安全に測定を行うことができる。また、例えば、顔の彫りが深い被検者の場合、正しくアライメントされているにも関わらず、検査部１００の一部が顔（例えば、鼻、眉など）に接触してしまうことがあるが、接触回避動作を行わない設定に切り替えることによって、接触回避動作が繰り返されて測定できないことを防止できる。

なお、検知部２５０は、接触センサ２５１によってノズル部２０５と被検者との接触を検知するだけに限らない。例えば、検知部２５０は、超音波センサもしくは光学センサなどの測距センサ、または撮像手段（カメラなど）を用いて、ノズル部２０５と被検者とが必要以上に接近することを検知してもよい。この場合、制御部８０は、検知部２５０によってノズル部２０５と被検者との必要以上な接近を検知すると、検査部１００の接近回避動作を行い、接近回避動作を行う第１モードから、接近回避動作を行わない第２モードに動作モードを切り替えるようにしてもよい。

なお、上記の実施例において、制御部８０は、複数回の接触を検知した場合に動作モードを第１モードから第２モードに切り替えるようにしてもよい。例えば、制御部８０は、第１モードにおいて被検者とノズル部２０５との接触を検知し、回避動作を行った後、再び第１モードでの測定を行う。そして、被検者とノズル部２０５との２回目の接触を検知した場合に、動作モードを第１モードから第２モードに切り替えるようにしてもよい。

なお、上記の実施例において、同一被検者の測定について第２モードを維持するようにしたが、片眼毎に第１モードに設定し直すこともできる。

なお、被検者に接近する接近部としては、ノズル部だけに限らず、検査部１００の検査窓（カバーガラス）、対物レンズ、光学アタッチメント、その他の被検者側に突出した形状の部分などであってもよい。

なお、制御部８０は、記憶部８４に記憶された図４に示すような上記の処理を眼科装置１に実行させるようにしてもよい。

１眼科装置
２基台
３顔支持部
４駆動部
８０制御部
８９音声出力部
１００検査部
２０５ノズル部
２５０検知部

Claims

被検眼を検査する眼科装置であって、
前記被検眼を検査する検査手段と、
前記検査手段において被検者に接近する接近部と、
前記接近部と被検者との接近を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記接近が検知された場合に前記接近を回避するための回避動作を行う第１モードと、前記回避動作を行わない第２モードと、でマニュアルモードにおける動作モードを切り替える制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１モードにおいて、前記検知手段によって前記接近が検知され、前記回避動作を行った後、前記動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする眼科装置。
前記検知手段は、静電容量センサであることを特徴とする請求項１の眼科装置。
前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記検知手段によって前記接近が検知されたことを報知することを特徴とする請求項１または２の眼科装置。
被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置制御プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記被検眼を検査する検査手段において被検者に接近する接近部と、前記被検者と、の接近を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて、前記接近が検知された場合に前記接近を回避するための回避動作を行う第１モードと、前記回避動作を行わない第２モードと、でマニュアルモードにおける動作モードを切り替える制御ステップと、
前記第１モードにおいて、前記検知ステップによって前記接近が検知され、前記回避動作を行った後、前記動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える切替ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置制御プログラム。