JP7434515B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】面倒な操作を必要とせずに、乗場で利用者の乗車階と行先階を含んだコード情報を自動生成して呼び登録を行う。【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、エレベータ制御装置と、無線信号装置とを備える。上記携帯端末は、予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信された信号を受信したときのタイミングで、利用者が設定した乗車階と行先階の情報を含んだコード情報を生成する。上記エレベータ制御装置は、乗場に設置されたコード読取り器によって上記コード情報が読み取られたときに、上記乗車階と上記行先階の情報を行先呼びとして登録し、上記行先呼びに対して上記乗りかごを上記乗車階に応答させ、上記行先階に向けて運転する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムに関する。

一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者が乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階ボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。

近年、ＱＲコード（登録商標）などの２次元コードを用いて、乗場で呼び登録を行うシステムが考えられている。例えば、利用者がコード生成用のアプリケーションソフト（アプリ）を用いて２次元コードを作成し、これを乗場に設置された読取り器にかざして呼び登録を行う方法がある。また、外部からインターネット経由で２次元コードを取得し、これを乗場に設置された読取り器にかざして呼び登録を行う方法などがある。

特許第６０３７７７１号公報 特許第４５４０３４８号公報

しかしながら、上述した方法は、利用者が乗場でアプリを起動し、呼び登録に必要な情報を入力して２次元コードを作成したり、あるいは、乗場でインターネットに接続して２次元コードを取得するなどの面倒な操作を必要とする。

本発明が解決しようとする課題は、面倒な操作を必要とせずに、乗場で利用者の乗車階と行先階を含んだコード情報を自動生成して呼び登録を行うことのできるエレベータシステムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータシステムは、携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、エレベータ制御装置と、無線信号装置とを備える。上記携帯端末は、予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信された信号を受信したときのタイミングで、利用者が設定した乗車階と行先階の情報を含んだコード情報を生成する。上記エレベータ制御装置は、乗場に設置されたコード読取り器によって上記コード情報が読み取られたときに、上記乗車階と上記行先階の情報を行先呼びとして登録し、上記行先呼びに対して上記乗りかごを上記乗車階に応答させ、上記行先階に向けて運転する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は上記エレベータシステムに備えられたエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は上記エレベータシステムに備えられた無線信号装置（乗場ビーコン）の構成を示すブロック図である。 図４は上記エレベータシステムに用いられる携帯端末の外観構成の一例を示す図である。 図５は上記携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図６は上記携帯端末に設けられた物件乗車テーブルの一例を示す図である。 図７は上記携帯端末に用いられる呼び登録用のアプリケーションソフトの機能を概念的に示す図である。 図８は一般的な呼び登録を説明するための図である。 図９は一般的な呼び登録を説明するための図である。 図１０は一般的な呼び登録を説明するための図である。 図１１は一般的な呼び登録を説明するための図である。 図１２は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１３は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１４は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１５は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１６は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１７は上記エレベータシステムの呼び登録を説明するための図である。 図１８は上記第１の実施形態における携帯端末側の処理を示すフローチャートである。 図１９は上記第１の実施形態におけるエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。 図２０は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。 図２１は上記エレベータシステムに用いられる時計型端末の機能構成を示すブロック図である。 図２２は上記エレベータシステムに用いられる呼び登録用のアプリケーションソフトとコード生成用のアプリケーションの機能を概念的に示す図である。 図２３は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２４は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２５は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２６は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２７は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２８は上記時計型端末を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。 図２９は上記第２の実施形態における携帯端末側の処理と時計型端末側の処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。
例えばオフィスビルなどの建物にエレベータ１１が設置されている。エレベータ１１は、乗りかご１２とエレベータ制御装置１３を備える。乗りかご１２は、昇降路内に立設された一対のガイドレールに昇降自在に支持されており、乗場呼びまたはかご呼びに応答して各階を移動する。

「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。なお、「登録階」とは、乗場で利用者が呼び登録した階のことであり、利用者の「乗車階」に相当する。「行先階」とは、利用者が乗りかごに乗車して向かう階のことであり、利用者の「降車階」に相当する。

後述するように、本システムでは、利用者の携帯端末２５によって生成される２次元コードを用いて呼び登録を行うことが可能であり、乗場やかご室内でのボタン操作（乗場ボタン２３や行先階ボタン１７の操作）は不要である。なお、「２次元コード」として、例えばＱＲコード（登録商標）が用いられる。

乗りかご１２の出入口にはかごドア１４が開閉自在に取り付けられており、そのかごドア１４の近傍にはかご操作盤１５が設けられている。かご操作盤１５には、乗りかご１２の現在位置や運転方向などを表示するための表示器１６の他、建物の各階に対応した行先階ボタン１７、戸開ボタン１８ａ、戸閉ボタン１８ｂなどを含む各種操作ボタンが配設されている。行先階ボタン１７の信号は、かご呼びの信号として、エレベータ制御装置１３に送られる。

エレベータ制御装置１３は、「制御盤」とも呼ばれ、建物最上部の機械室あるいは昇降路内の上部に設置される。エレベータ制御装置１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータからなり、乗りかご１２の運転制御を含むエレベータ全体の制御を行う。

一方、各階の乗場２０において、乗りかご１２の到着口に乗場ドア２１が開閉自在に取り付けられており、その乗場ドア２１の近傍には乗場操作盤２２が設けられている。乗場ドア２１は、乗りかご１２が到着したときに、かごドア１４と共に開閉動作する。駆動源（ドアモータ）はかごドア１４側にあり、乗場ドア２１は、かごドア１４に係合して開閉動作する。乗場操作盤２２には、乗りかご１２を乗場２０に応答させるための乗場ボタン２３が設けられている。乗場ボタン２３は、利用者の行先方向を指定するための上方向ボタンと下方向ボタンからなる（最下階では上方向ボタンのみ、最上階では下方向ボタンのみで構成される）。乗場ボタン２３の信号は、乗場呼びの信号として、エレベータ制御装置１３に送られる。

ここで、本実施形態において、乗場２０の任意の箇所に例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等からなる無線信号装置２７が設置されている。無線信号装置２７は、「乗場ビーコン（beacon）」として用いられ、所定周波数帯の無線信号を発信する。無線信号装置２７の設置箇所は、例えば乗場ドア２１付近の壁などであるが、特に限定されるものではなく、乗場２０に来た利用者（乗客）が持つ携帯端末２５に無線信号が届く範囲であればどこでも良い。

無線信号装置２７は、基準階を含む各階の乗場２０に設置されている。無線信号装置２７は、エレベータ制御装置１３と乗場操作盤２２に接続されており、エレベータ１１（乗りかご１２）の運転中は常時ＯＮして、乗場で呼び登録を行うための情報（以下、乗場情報と称す）を所定周波数帯の電波で発信する機能を有する。上記乗場情報には、現在階（現在の乗場階）やコード登録の可否などの情報を含む。さらに、上記乗場情報には、現在の物件を示す物件情報を含む。物件情報は、エレベータが設置された建物を特定するための識別情報（物件ＩＤ）を有する。

利用者が所持する携帯端末２５は、一般的な携帯電話機やスマートフォンなどである。この携帯端末２５には、予め呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。この呼び登録用のアプリケーションソフト２６は、エレベータ１１の関連企業によって開発されたものであり、携帯端末２５のＯＳ（Operating System）に依存するＷｅｂサイトから自由にダウンロードできる。

このアプリケーションソフト２６を用いて、複数の物件毎に利用者の乗車情報を設定しておくことができる。ここで言う「物件」とは、本システムを有するエレベータが設置された建物のことである。後述するように、利用者の乗車情報には、物件毎に乗車階，行先階の情報が含まれる（図６参照）。

携帯端末２５が乗場２０で無線信号装置２７から発信される無線信号を受信すると、アプリケーションソフト２６が自動的に起動される。アプリケーションソフト２６には、利用者の乗車階と行先階の情報を含んだ２次元コードを生成すると共に、その２次元コードを携帯端末２５の画面上に表示する機能が備えられている。この２次元コードを乗場２０の無線信号装置２７の近くに設置されたコード読取り器２８にかざすことで、利用者の乗車階と行先階の情報をＤＣＳ（Destination Control System）の行先呼びとして登録することができる。「ＤＣＳ」とは、利用者が乗場で登録した行先階を有する行先呼びに基づいて、利用者の行先階に向かう乗りかごを乗場に応答させる方式である。ＤＣＳでは、同じ行先階の利用者を同じ乗りかごに乗車させることで、輸送効率の向上を図っている。

コード読取り器２８は、表示器２９と共にエレベータ制御装置１３に接続されている。表示器２９は、２次元コードをコード読取り器２８にかざして行先呼びを登録したときに、その行先呼びに応答する乗りかご（割当かご）の情報を表示する。

図２はエレベータ制御装置１３の構成を示すブロック図である。
エレベータ制御装置１３は、制御部３１と記憶部３２とを備える。制御部３１は、プログラムの起動によりエレベータ１１の運転に必要な各種処理を実行する部分であり、運転制御部３１ａを有する。運転制御部３１ａは、２次元コードを用いて登録された行先呼び、あるいは、通常の呼び（乗場呼び／かご呼び）に基づいて、乗りかご１２の運転を制御する。記憶部３２には、制御部３１の動作に必要なプログラムの他、行先呼びの情報や、通常の呼び（乗場呼び／かご呼び）の情報が記憶される。

図３は無線信号装置２７の構成を示すブロック図である。
無線信号装置２７は、制御部４１と通信部４２とを備える。通信部４２は、予め設定された周波数帯の無線信号の送信／受信処理を行う。制御部４１は、無線信号装置２７の動作を制御する部分であり、情報発信部４１ａを有する。情報発信部４１ａは、エレベータ制御装置１３から得られる乗場情報（物件ＩＤ，現在階，コード登録の可否など）を無線信号化して発信する。

図４は携帯端末２５の外観構成の一例を示す図である。
乗客の携帯端末２５は、例えば携帯電話機やスマートフォンなどであり、通信機能を備えた小型の端末装置からなる。携帯端末２５には、上述した呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。図中の２６ａはアプリケーションソフト２６がインストールされていることを示すアイコンである。上述したように、乗場２０に設置された無線信号装置２７から所定周波数帯の無線信号を携帯端末２５が受信すると、このアプリケーションソフト２６が起動される。

図５は携帯端末２５の機能構成を示すブロック図である。
利用者が持つ携帯端末２５には、入力部５１、表示部５２、制御部５３、音声入出力部５４、記憶部５５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール５６、通信部５７などが備えられている。

入力部５１は、各種キーやボタンなどからなり、データの入力や指示を行う。表示部５２は、例えばＬＣＤからなり、データの表示を行う。なお、入力部５１として、例えば透明のタッチパネルを用い、表示部５２の画面上でデータ入力・指示を行う構成でも良い。

制御部５３は、ＣＰＵからなり、所定のプログラムの起動により各種機能を実行する。制御部５３は、呼び登録用のアプリケーションソフト２６の起動により、２次元コードの生成・表示に関する処理を実行する機能を備える。音声入出力部５４は、音声を入力するためのマイクと、音声を出力するためのスピーカで構成される。記憶部５５は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリデバイスからなり、アプリケーションソフト２６を含む各種プログラムが記憶されている。また、この記憶部５５には、物件乗車テーブルＴ１が設けられている。

図６に示すように、物件乗車テーブルＴ１には、予めアプリケーションソフト２６を使用して、物件毎に任意に設定された利用者の乗車情報が記憶されている。乗車情報には、利用者の乗車階と行先階の情報を含む。図中の物件ａ，ｂ，ｃは、例えば住居マンション、本社ビル、支店ビルなどであり、利用者が日常的に利用しているエレベータが設置された物件である。なお、利用者の乗車情報として、物件毎にエレベータの利用時間帯や利用する曜日を含めて設定することでも良い。

ＧＰＳモジュール５６は、現在位置を検出するために用いられる。通信部５７は、外部との間で無線通信を行うための汎用のインタフェフェースであり、公衆回線網を利用した長距離無線通信及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ等の近接無線通信を可能とする。

図７は呼び登録用のアプリケーションソフト２６の機能を概念的に示す図である。
呼び登録用のアプリケーションソフト２６は、アプリケーションストア６１から携帯端末２５に任意にダウンロードして、利用可能な状態にイントールすることができる。このアプリケーションソフト２６には、物件情報を管理する機能、利用者が選択した物件毎に乗車階と行先階をＤＣＳの行先呼びとして登録するための機能、ビーコン信号を監視する機能、ユーザ情報を管理する機能、２次元コードを生成する機能などが備えられている。「物件情報」は、アプリケーションソフト２６を用いてクラウドサーバ６２からダウンロードされる。「ユーザ情報」は、車椅子使用などを含み、アプリケーションソフト２６を用いて利用者によって登録される。

このような構成において、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される信号（ビーコン信号）を受信したタイミングで、アプリ内の処理によって呼び登録用の２次元コードが生成され、携帯端末２５の画面上に表示される。ユーザはこの２次元コードをコード読取り器２８にかざすことで、呼び登録を行う。

以下に、２次元コードを用いた呼び登録について、（ａ）一般的な呼び登録と、（ｂ）本システムの呼び登録とを対比させて説明する。

（ａ）一般的な呼び登録
図８乃至図１１は一般的な呼び登録を説明するための図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。図中のＰ１は利用者であり、携帯端末１を所持している。この携帯端末１には、本システムで用いられる呼び登録用のアプリケーションソフト２６はインストールされていない。

利用者Ｐ１が任意の階の乗場２０に来たとき、所定の操作によりインターネット２に接続し、利用者Ｐ１の乗車階と行先階を乗車情報として入力する（図８参照）。これにより、エレベータ制御装置１３からインターネット２経由で利用者Ｐ１の乗車階と行先階を含んだ２次元コード３が携帯端末１に送られて来る（図９参照）。この２次元コード３を乗場２０に設置されたコード読取り器２８にかざすと、利用者Ｐ１の乗車階と行先階が行先呼びとしてエレベータ制御装置１３に登録される（図１０参照）。この行先呼びに対して、例えばＡ号機の乗りかご１２が割当かごとして決定されると、表示器２９に「Ａ号機」の情報が表示される（図１１参照）。このように、一般的な呼び登録では、インターネット２の接続や、乗車情報の入力など、利用者Ｐ１による面倒な操作を必要とする。

（ｂ）本システムの呼び登録
図１２乃至図１７は本システムの呼び登録を説明するための図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。図中のＰ２は利用者であり、携帯端末２５を所持している。携帯端末２５には、呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。

利用者Ｐ２が携帯端末２５を持って、予め物件毎に設定された乗車階の乗場２０に来たとする。このとき、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される信号（ビーコン信号）によって、呼び登録用のアプリケーションソフト２６が起動される（図１２参照）。このビーコン信号には、乗場２０で呼び登録を行うための乗場情報（物件ＩＤ，現在階，コード登録の可否など）が含まれる。

ここで、アプリケーションソフト２６の起動に伴い、図１３に示すような呼び登録画面７０が携帯端末２５に表示される。呼び登録画面７０は、第１の表示部７１と、第２の表示部７２とを有する。第１の表示部７１には、予め利用者によって設定された乗車階と行先階の情報が表示される。この乗車階と行先階の情報は、無線信号装置２７から発信される物件ＩＤに基づいて、図６に示した物件乗車テーブルＴ１から読み出される。図１３の例では、乗車階：「１Ｆ」，降車階：「７Ｆ」が表示されている。なお、画面上では、利用者の行先階は「降車階」として表示される。

また、エレベータの利用時間帯が設定されている場合には、その利用時間帯が乗車階と行先階の情報と共に第１の表示部７１に表示される。図１３の例では、エレベータの利用時間帯として、「１４：００～１５：００」が表示されている。利用時間帯の他に、当該物件でエレベータを利用する曜日（例えば「月，火，水，木，金」）などが設定されていれば、その曜日の情報を含めて第１の表示部７１に表示される。

第２の表示部７２には、「バーコード生成」と「ウォッチ表示」の設定項目が表示される。ユーザＰ２の乗車階がコード登録可能な階であった場合には、「バーコード生成」が自動設定される。コード登録可能な階か否かは、無線信号装置２７から発信されるコード登録可否の情報によって判断される。なお、「ウォッチ表示」は、後述する時計型端末を利用する場合に手動操作によって設定される。

ユーザＰ２の乗車階がコード登録可能な階であった場合、アプリケーションソフト２６の処理内でユーザＰ２の乗車階と行先階を含んだ２次元コード７３が生成され、コード読取り器２８で読取り可能な形態（画像）で携帯端末２５の呼び登録画面７０上に表示される（図１４および図１５参照）。この２次元コード７３を乗場２０に設置されたコード読取り器２８にかざすと、利用者Ｐ２の乗車階と行先階が行先呼びとしてエレベータ制御装置１３に登録される（図１６参照）。この行先呼びに対して、例えばＡ号機の乗りかご１２が割当かごとして決定されると、表示器２９に「Ａ号機」の情報が表示される（図１７参照）。

このように、本システムでは、乗場でインターネットに接続したり、乗車情報を入力するなどの面倒な操作は不要であり、ビーコン信号をトリガにして、アプリ内の処理だけで呼び登録に必要な２次元コード７３を簡単に得ることができる。

ここで、アプリケーションソフト２６を用いて次の呼び登録が可能となるタイミングは、２次元コードを生成後（発行後）に、以下のいずれかの条件となった場合である。
（１）乗車階のビーコン信号が未受信となってから一定時間経過後
（２）乗車階のビーコン信号が未受信となってから行先階のビーコン信号を受信し、その行先階のビーコン信号が未受信となった後
（３）利用者の操作によりアプリを強制終了した後
上記条件（１），（２），（３）のいずれかを満足する場合には、利用者が現在の２次元コードを使用しないと考えられるため、次の呼び登録に備えて、当該次元コードを携帯端末２５から削除しておくことが好ましい。

以下に、第１の実施形態の動作について、携帯端末側の処理と、エレベータ制御装置側の処理に分けて説明する。
図１８は携帯端末側の処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、携帯端末２５に備えられた制御部５３によって実行される。

いま、利用者が携帯端末２５を持って、予め物件毎に設定された乗車階の乗場２０に来たとする。図１８に示すように、携帯端末２５は、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される信号（ビーコン信号）をスキャンする（ステップＡ１１）。ビーコン信号が受信されるまで（ステップＡ１２のＮｏ）、ステップＡ１１の処理を継続する。

ビーコン信号が受信されると（ステップＡ１２のＹｅｓ）、携帯端末２５は、アプリケーションソフト２６を起動して、以下のような処理を実行する。
すなわち、まず、携帯端末２５は、ビーコン信号から呼び登録に必要な情報を取得する（ステップＡ１３）。「呼び登録に必要な情報」とは、上述した乗場情報のことであり、物件ＩＤ，現在階，コード登録の可否などを含む。携帯端末２５は、物件ＩＤに基づいて、図６の物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階，行先階）を読み出す（ステップＡ１４）。

ここで、利用者の乗車階が現在階と一致し、コード登録可能な階であれば（ステップＡ１５のＹｅｓ）、携帯端末２５は、利用者の乗車情報に基づいて、利用者の乗車階と行先階を含んだ２次元コード７３を生成し（ステップＡ１６）、コード読取り器２８で読取り可能な形態（画像）にして画面上に表示する（ステップＡ１７）。また、携帯端末２５は、上記条件（１），（２），（３）のいずれかのタイミングで、次の呼び登録に備えて、現在の２次元コード７３を携帯端末２５から削除する（ステップＡ１８）。

なお、アプリケーションソフト２６の機能の１つとして、２次元コード７３に有効期限を設定し、その有効期限に関する情報を当該２次元コード７３に記録する構成としても良い。有効期限は、例えば２次元コードが発行された時間から１時間以内などの任意の期限であっても良いし、上記エレベータの利用時間帯として、ユーザが設定した時間内であっても良い。２次元コードに有効期限を設定しておけば、一度生成された２次元コードを別の端末に転送して、何度も使い回しする行為を防ぐことができる。また、例えばオフィスビルであれば、指定された時間に来訪する顧客には２次元コードに有効期限を設定し、当該ビルの関係者には２次元コードに有効期限を設定しないといった使い方もできる。

一方、利用者の乗車階が現在階と一致しない場合、あるいは、コード登録可能な階でない場合には（ステップＡ１５のＮｏ）、携帯端末２５は、２次元コード７３を生成せずに、ここでの処理を終える。

図１９はエレベータ制御装置側の処理を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、コード読取り器２８と連動して、エレベータ制御装置１３に備えられた制御部３１によって実行される。

利用者が携帯端末２５に表示された２次元コード７３をコード読取り器２８にかざすと、この２次元コード７３に記録された情報が読み込まれる（ステップＢ１１）。ここで、２次元コード７３に有効期限が設定されていた場合、コード読取り器２８は、現在の日時と有効期限とを照らし合わせて、２次元コード７３が有効期限内にあるか否かを判断する（ステップＢ１２）。２次元コード７３が有効期限内であれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、コード読取り器２８は、２次元コード７３から読み取った利用者の乗車階と行先階の情報をエレベータ制御装置１３に送信する（ステップＢ１３）。

一方、２次元コード７３の有効期限を過ぎていた場合（ステップＢ１２のＮｏ）、コード読取り器２８は、当該２次元コード７３の使用を禁止し、利用者の乗車階と行先階の情報をエレベータ制御装置１３に送らずに、ここでの処理を終える。また、２次元コード７３に有効期限が設定されていなければ、上記ステップＢ１２の処理は不要であり、２次元コード７３から読み取った利用者の乗車階と行先階の情報がエレベータ制御装置１３に送信される。

エレベータ制御装置１３は、コード読取り器２８から送られてきた利用者の乗車階と行先階の情報をＤＣＳの行先呼びとして登録する（ステップＣ１１）。ここで、例えば複数台の乗りかごを有する群管理システムであれば、エレベータ制御装置１３は、所定の評価関数を用いた割当制御により、各乗りかごの中から当該利用者に最適な乗りかごを割当かごとして選出し（ステップＣ１２）、この乗りかごに利用者の乗車階と行先階を割り当て、利用者の乗車階に向かわせる（ステップＣ１３）。

また、エレベータ制御装置１３は、利用者の乗車階に設置された表示器２９に割当かごの情報を送り、利用者にどの乗りかごが割当かごとして応答するのかを知らせる（ステップＣ１４）。この割当かごには、既に利用者の行先階が割り付けられている。したがって、利用者が乗車したときに、行先階の登録操作は不要であり、そのまま行先階に向かうことができる。

１台の乗りかご１２だけが運行している場合には、上記ステップＣ１２の処理は不要であり、エレベータ制御装置１３は、行先呼びに対して乗りかご１２を利用者の乗車階に応答させた後、利用者の行先階に向けて運転する（ステップＣ１３）。

このように第１の実施形態によれば、乗場２０に設置された無線信号装置２７の信号（ビーコン信号）をトリガにして、利用者の携帯端末２５にインストールされたアプリケーションソフト２６の機能により、利用者の乗車階と行先階を含んだ２次元コードが自動生成される。したがって、例えばインターネットに接続し、乗車情報を入力するなどの面倒な操作は不要であり、利用者は特に意識しなくてとも、自分の乗車階に来た時に２次元コードをすぐに得て、呼び登録を行うことができる。

なお、物件によっては、２次元コードで呼び登録できない物件もある。この場合、無線信号装置２７からコード登録不可の信号が発信される。携帯端末２５がコード登録不可の信号を受信した場合に、アプリケーションソフト２６の機能の１つとして、予め設定された利用者の乗車階と行先階の情報をエレベータ制御装置１３に送信して、呼び登録を行うこともできる（端末呼びの機能）。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
図２０は第２の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。

第２の実施形態では、利用者が携帯端末２５（第１の携帯端末）とは別に、例えば時計型端末８０を第２の携帯端末として用いる。時計型端末８０には、コード生成用のアプリケーション８１がインストールされている。時計型端末８０は、携帯端末２５とペアリングされた状態で、携帯端末２５からコード生成データを受信することにより、そのコード生成データに基づいて呼び登録用の２次元コードを生成する。

図２１は時計型端末８０の機能構成を示すブロック図である。
時計型端末８０の基本的な構成は携帯端末２５と同様であり、入力部８２、表示部８３、制御部８４、音声入出力部８５、記憶部８６、ＧＰＳモジュール８７、通信部８８などが備えられている。記憶部８６には、上述したコード生成用のアプリケーション８１が記憶されている。制御部８４は、このアプリケーション８１の機能により、２次元コードを生成する処理を実行する。

図２２は呼び登録用のアプリケーションソフト２６とコード生成用のアプリケーション８１の機能を概念的に示す図である。
図７で説明したように、呼び登録用のアプリケーションソフト２６は、アプリケーションストア６１から携帯端末２５に任意にダウンロードして、利用可能な状態にイントールすることができる。このアプリケーションソフト２６には、物件情報を管理する機能、利用者が選択した物件毎に乗車階と行先階をＤＣＳの行先呼びとして登録するための機能、ビーコン信号を監視する機能、ユーザ情報を管理する機能などが備えられている。

ここで、第２の実施形態では、アプリケーションソフト２６に２次元コードの生成に必要なコード生成データを送信する機能が備えられ、時計型端末８０側にインストールされたアプリケーション８１にコード生成機能が備えられる。このアプリケーション８１は、アプリケーションストア６１から時計型端末８０に任意にダウンロードして、利用可能な状態にイントールすることができる。なお、このアプリケーション８１を携帯端末２５にダウンロードした後、携帯端末２５から時計型端末８０に送ることも可能である。

図２３乃至図２８は時計型端末８０を使用した場合の呼び登録を説明するための図である。なお、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。図中のＰ２は利用者であり、携帯端末２５と時計型端末８０を所持している。携帯端末２５には、呼び登録用のアプリケーションソフト２６がインストールされている。時計型端末８０には、コード生成用のアプリケーション８１がインストールされている。携帯端末２５と時計型端末８０とペアリングされ、互いに通信可能な状態にあるものとする。

利用者Ｐ２が携帯端末２５と時計型端末８０を持って、予め物件毎に設定された乗車階の乗場２０に来たとする。このとき、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される信号（ビーコン信号）によって、呼び登録用のアプリケーションソフト２６が起動される（図２３参照）。このビーコン信号には、乗場２０で呼び登録を行うための乗場情報（物件ＩＤ，現在階，コード登録の可否など）が含まれる。

ここで、アプリケーションソフト２６の起動に伴い、図２４示すような呼び登録画面７０が携帯端末２５に表示される。呼び登録画面７０は、第１の表示部７１と、第２の表示部７２とを有する。なお、第１の表示部７１については、図１３と同様であるため、ここではその説明を省略する。

第２の表示部７２には、「バーコード生成」と「ウォッチ表示」の設定項目が表示される。ユーザＰ２の乗車階がコード登録可能な階であった場合には、「バーコード生成」が自動設定される。コード登録可能な階か否かは、無線信号装置２７から発信されるコード登録可否の情報によって判断される。「ウォッチ表示」は、時計型端末８０を利用する場合に手動操作によって設定される。「ウォッチ表示」を設定しておくことで、時計型端末８０に呼び登録用の２次元コードを表示することができる。

ユーザＰ２の乗車階がコード登録可能な階であった場合、アプリケーションソフト２６の処理内でユーザＰ２の乗車階と行先階が含んだ２次元コード７３が生成される。このとき、上記「ウォッチ表示」が設定されていれば、利用者の乗車階と行先階の情報を２次元でコード化するためのデータ（コード生成データ）が携帯端末２５から時計型端末８０に送られる（図２５参照）。

携帯端末２５からコード生成データが送られてくると、コード生成用のアプリケーション８１の機能により、呼び登録用の２次元コード７４が生成され、コード読取り器２８で読取り可能な形態（画像）で時計型端末８０の画面上に表示される（図２６参照）。この２次元コード７４を乗場２０に設置されたコード読取り器２８にかざすと、利用者Ｐ２の乗車階と行先階が行先呼びとしてエレベータ制御装置１３に登録される（図２７参照）。この行先呼びに対して、例えばＡ号機の乗りかご１２が割当かごとして決定されると、表示器２９に「Ａ号機」の情報が表示される（図２８参照）。

このように、時計型端末８０を使用する場合であっても、乗場でインターネットに接続したり、乗車情報を入力するなどの面倒な操作は不要であり、ビーコン信号をトリガにして、時計型端末８０側で２次元コードを生成して呼び登録を行うことができる。

以下に、第２の実施形態の動作について説明する。
図２９は携帯端末側の処理と時計型端末側の処理を示すフローチャートである。携帯端末側の処理は、携帯端末２５に備えられた制御部５３によって実行される。時計型端末側の処理は、時計型端末８０に備えられた制御部８４によって実行される。

いま、利用者が携帯端末２５と、この携帯端末２５とペアリングされた時計型端末８０を持って、予め物件毎に設定された乗車階の乗場２０に来たとする。図２９に示すように、携帯端末２５は、乗場２０に設置された無線信号装置２７から発信される信号（ビーコン信号）をスキャンする（ステップＡ２１）。ビーコン信号が受信されるまで（ステップＡ２２のＮｏ）、ステップＡ２１の処理を継続する。

ビーコン信号が受信されると（ステップＡ２２のＹｅｓ）、携帯端末２５は、アプリケーションソフト２６を起動して、以下のような処理を実行する。
すなわち、まず、携帯端末２５は、ビーコン信号から呼び登録に必要な情報を取得する（ステップＡ２３）。「呼び登録に必要な情報」とは、上述した乗場情報のことであり、物件ＩＤ，現在階，コード登録の可否などを含む。携帯端末２５は、物件ＩＤに基づいて、図６の物件乗車テーブルＴ１から現在の物件に対応した利用者の乗車情報（乗車階，行先階）を読み出す（ステップＡ２４）。

ここで、利用者の乗車階が現在階と一致し、コード登録可能な階であれば（ステップＡ２５のＹｅｓ）、携帯端末２５は、利用者の乗車階と行先階の情報を２次元でコード化するためのデータをアプリケーションソフト２６から抽出し、これを当該利用者用のコード生成データとして時計型端末８０に送信する（ステップＡ２６）。

時計型端末８０は、携帯端末２５からコード生成データを受信すると（ステップＤ１１）、このコード生成データに基づいて、利用者の乗車階と行先階の情報を含んだ２次元コード７４を生成する（ステップＤ１２）。そして、時計型端末８０は、この２次元コード７４をコード読取り器２８で読取り可能な形態（画像）にして画面上に表示する（ステップＤ１３）。このとき表示された２次元コード７４は、携帯端末２５に表示されていた２次元コード７３と同じものである。したがって、この２次元コード７４をコード読取り器２８にかざすことで、２次元コード７３と同様に呼び登録を行うことができる。

また、時計型端末８０は、携帯端末２５と同様に、無線信号装置２７から発信される信号を受信する機能を備えており、上記条件（１），（２），（３）のいずれかのタイミングで、次の呼びに備えて、現在の２次元コード７４を時計型端末８０から削除する（ステップＤ１４）。なお、２次元コード７４を用いて行先呼びが登録されたときのエレベータ制御装置１３の処理は、上記第１の実施形態と同様である（図１９参照）。

このように第２の実施形態によれば、ビーコン信号をトリガにして、携帯端末２５から時計型端末８０にコード生成データが送られて、時計型端末８０側で呼び登録用の２次元コードが生成される。したがって、利用者は特に意識しなくてとも、時計型端末８０上に表示された２次元コードを用いて、呼び登録を簡単に行うことができる。

なお、上記第２の実施形態では、第２の携帯端末として時計型端末８０を例にして説明したが、携帯端末２５とペアリング可能な携帯端末であれば、どのような携帯端末であっても良い。ただし、呼び登録時に２次元コードをコード読取り器２８にかざすことを考慮すると、時計型端末８０のように、利用者の腕などに装着可能なタイプの携帯端末が好ましい。また、呼び登録に用いるコード情報は、２次元コードに限られず、例えば１次元コード（帯状のバーコード）であっても良い。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、面倒な操作を必要とせずに、乗場で利用者の乗車階と行先階を含んだコード情報を自動生成して呼び登録を行うことのできるエレベータシステムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…エレベータ、１２…乗りかご、１３…エレベータ制御装置、１４…かごドア、１５…かご操作盤、１６…表示器、１７…行先階ボタン、１８ａ…戸開ボタン、１８ｂ…戸閉ボタン、２０…乗場、２１…乗場ドア、２２…乗場操作盤、２３…乗場ボタン、２５…携帯端末、２６…呼び登録用のアプリケーションソフト、２６ａ…アイコン、２７…無線信号装置（乗場ビーコン）、２８…コード読取り器、２９…表示器、８０…時計型端末、８１…コード生成用のアプリケーション。

Claims (9)

1. 携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムであって、
   乗りかごの運転を制御するエレベータ制御装置と、
   任意の階の乗場に設置された無線信号装置とを備え、
   上記携帯端末は、
   予めインストールされた呼び登録用のアプリケーションソフトの起動により、上記無線信号装置から発信された信号を受信したときのタイミングで、利用者が設定した乗車階と行先階の情報を含んだコード情報を生成し、
   
   上記コード情報を生成後、上記利用者の乗車階で上記無線信号装置の信号が未受信となってから上記利用者の行先階で別の無線信号装置の信号を受信し、その信号が未受信となった場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除し、
   上記エレベータ制御装置は、
   上記乗場に設置されたコード読取り器によって上記コード情報が読み取られたときに、上記乗車階と上記行先階の情報を行先呼びとして登録し、上記行先呼びに対して上記乗りかごを上記乗車階に応答させ、上記行先階に向けて運転することを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記無線信号装置の信号には現在階の情報を含み、
   上記携帯端末は、
   上記利用者の乗車階と行先階を記憶した記憶手段を備え、
   上記無線信号装置の信号に含まれる上記現在階の情報が上記記憶手段に記憶された上記利用者の乗車階と一致する場合に、上記コード情報を生成することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 上記無線信号装置の信号には物件の情報を含み、
   上記記憶手段には、物件毎に上記利用者の乗車階と行先階が記憶され、
   上記携帯端末は、
   上記無線信号装置の信号に含まれる物件の情報に基づいて、上記記憶手段から当該物件に対応した上記利用者の乗車階と行先階を読み出して、上記コード情報を生成することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
4. 上記携帯端末は、
   上記コード情報を生成後、上記利用者の乗車階で上記無線信号装置の信号が未受信となってから一定時間経過した場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
5. 上記携帯端末は、
   上記コード情報を生成後、上記利用者の操作により、上記アプリケーションソフトが強制終了された場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
6. 上記携帯端末は、
   第１の携帯端末として用いられ、上記第１の携帯端末とペアリングされた第２の携帯端末に、上記利用者の乗車階と行先階の情報をコード化するためのコード生成データを送信し、
   上記第２の携帯端末は、
   予めインストールされたコード生成用のアプリケーションの起動により、上記第１の携帯端末から受信した上記コード生成データに基づいて、上記コード情報を生成することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
7. 上記第２の携帯端末は、
   上記コード情報を生成後、上記利用者の乗車階で上記無線信号装置の信号が未受信となってから一定時間経過した場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
8. 上記第２の携帯端末は、
   上記コード情報を生成後、上記利用者の乗車階で上記無線信号装置の信号が未受信となってから上記利用者の行先階で別の無線信号装置の信号を受信し、その信号が未受信となった場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。
9. 上記第２の携帯端末は、
   上記コード情報を生成後、上記利用者の操作により、上記アプリケーションソフトが強制終了された場合に、次の呼び登録に備えて、当該コード情報を削除することを特徴とする請求項６記載のエレベータシステム。

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