JP7434210B2 - 無線操作システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、無線操作システム10は、制御コントローラ20と、教示装置30と、を備えている。制御コントローラ20は、各電動アクチュエータ40に対して1つずつ設けられている。したがって、無線操作システム10は、制御コントローラ20を複数備えている。各制御コントローラ20は、各電動アクチュエータ40の動作を制御する。各制御コントローラ20と各電動アクチュエータ40とは電気的に接続されている。各制御コントローラ20と各電動アクチュエータ40とは、接続ケーブル50によって接続されている。
図2に示すように、各制御コントローラ20は、コントローラCPU21を備えている。また、各制御コントローラ20は、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、コントローラCPU21の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)等により構成されるコントローラメモリ22を備えている。また、各制御コントローラ20は、コントローラタイマ23を備えている。コントローラメモリ22には、SSIDが予め記憶されている。したがって、各制御コントローラ20には、SSIDが予め記憶されている。
教示装置30は、各電動アクチュエータ40の動作に関する教示内容の入力を各制御コントローラ20に対して無線通信にて行う。教示装置30は、教示装置CPU31を備えている。また、教示装置30は、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専用メモリ(ROM)、教示装置CPU31の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)等により構成される教示装置メモリ32を備えている。また、教示装置30は、教示装置タイマ33を備えている。
次に、本実施形態の作用について説明する。
各制御コントローラ20には、SSIDが予め設定されており、アクセスポイント37にも各制御コントローラ20と同一のSSIDが予め設定されている。そして、アクセスポイント37のSSIDと一致するSSIDが設定されている制御コントローラ20が、アクセスポイント37の無線通信エリア39内に存在すると、DHCPサーバ38が制御コントローラ20に対してIPアドレスを自動割り当てする。
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)アクセスポイント37が教示装置30に内蔵されているため、アクセスポイント37が教示装置30と共に移動可能になっている。したがって、例えば、アクセスポイント37の位置が固定である場合のように、アクセスポイント37の無線通信エリア39内に制御コントローラ20を設置しないといけないといった制御コントローラ20の設置場所の制約が生じ得ない。また、教示装置30自体がアクセスポイント37の無線通信エリア39の中心に常に存在する。このため、例えば、アクセスポイント37の位置が固定である場合のように、アクセスポイント37の無線通信エリア39内で教示装置30を操作する必要があることが要因となる教示装置30の操作位置の制約が生じ得ない。その結果、例えば、作業者が、電動アクチュエータ40の動作を目視できる位置で教示装置30を操作することが容易となる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・実施形態において、教示装置30において、例えば、教示装置応答受信部35と教示装置通信送受信部36とが共通化されている構成であってもよい。
Claims (3)
- 自動機械の動作を制御する制御コントローラと、
前記自動機械の動作に関する教示内容の入力を前記制御コントローラに対して無線通信にて行う教示装置と、を備えた無線操作システムであって、
前記制御コントローラには、SSIDが予め設定されており、
前記教示装置には、
前記制御コントローラと無線通信可能であり、前記制御コントローラと同一のSSIDが予め設定されているアクセスポイントと、
前記アクセスポイントのSSIDと一致するSSIDが設定されている前記制御コントローラに対して、当該制御コントローラが前記アクセスポイントの無線通信エリア内に存在するとIPアドレスを自動割り当てするDHCPサーバと、が内蔵されており、
前記教示装置は、前記無線通信エリア内に存在する前記制御コントローラから送信される応答情報が予め設定された文字列であるか否かを判定し、予め設定された文字列であると判定すると、当該制御コントローラのIPアドレスに基づいた前記アクセスポイントを介した前記制御コントローラとの無線通信を行うことを特徴とする無線操作システム。 - 前記教示装置は、前記無線通信エリア内に存在する前記制御コントローラから送信される応答情報を受信すると、当該制御コントローラのIPアドレスを無線通信対象として登録し、前記無線通信エリア内に存在していた前記制御コントローラが前記無線通信エリア外に位置した段階で、無線通信対象として登録されていたIPアドレスを一旦抹消することを特徴とする請求項1に記載の無線操作システム。
- 前記制御コントローラは、
前記教示装置へ応答情報を送信するコントローラ応答送信部と、
前記教示内容に関する教示情報を含む通信情報を前記教示装置との間で送受信するコントローラ通信送受信部と、を有し、
前記教示装置は、
前記コントローラ応答送信部から送信された応答情報を受信する教示装置応答受信部と、
前記コントローラ通信送受信部と前記通信情報を送受信する教示装置通信送受信部と、を有し、
前記制御コントローラは、予め設定された所定の間隔置きに前記コントローラ応答送信部から前記教示装置へ前記応答情報を送信し、
前記教示装置は、前記コントローラ応答送信部から送信される前記応答情報を前記教示装置応答受信部にて受信するべく予め設定された所定の間隔置きに待機するとともに、前記教示装置応答受信部が前記応答情報を受信すると、前記教示装置通信送受信部から前記コントローラ通信送受信部へ教示情報を送信し、
前記制御コントローラは、前記教示装置通信送受信部から送信される教示情報を前記コントローラ通信送受信部にて受信するべく常時待機していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線操作システム。
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