JP7434020B2 - 検品装置、その制御方法、及びそのプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明は、例えば、検品装置であって、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定手段と、前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、前記検品手段は、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示することを特徴とする
以下では、本発明の一実施形態について説明する。まず、図1を参照して、本実施形態に係る印刷システムのシステム構成の概要を説明する。本実施形態に係る印刷システム100は、画像形成装置101と、外部コントローラ102とを備える。画像形成装置101と外部コントローラ102とは内部LAN105とビデオケーブル106を介して通信可能に接続される。外部コントローラ102は、外部LAN104を介してクライアントPC103と通信可能に接続されており、PC103から外部コントローラ102に対して印刷指示が行われる。
次に、図2を参照して、本実施形態に係る印刷システムの詳細なシステム構成を説明する。まず画像形成装置101の印刷装置107の構成について説明する。画像形成装置101の印刷装置107は、通信I/F217、LANI/F218、ビデオI/F220、HDD221、CPU222、メモリ223、操作部224、及びディスプレイ225を備える。さらに画像形成装置101の印刷装置107は、原稿露光部226、レーザ露光部227、作像部228、定着部229、及び給紙部230を備える。それぞれの構成要素はシステムバス231を介して接続される。
次に、図3を参照して、画像形成装置101の詳細な構成について説明する。図3は画像形成装置101のメカ断面を示す。印刷装置107には、給紙デッキ301、302が設けられる。各給紙デッキ301、302には、各種シートを収容しておくことが可能である。各給紙デッキでは、収容されたシートの最上位のシート一枚のみを分離し、シート搬送パス303へ搬送することが可能である。304~307は現像ステーションであり、カラー画像を形成するために、それぞれY、M、C、Kの有色トナーを用いてトナー像を形成する。ここで形成されたトナー像は中間転写ベルト308に一次転写され、中間転写ベルト308は図を時計回りに回転し、309の二次転写位置でシート搬送パス303から搬送されてきたシートへとトナー像が転写される。
大容量スタッカ110は、シートを積載するトレイとしてスタックトレイ341を有する。検品装置109を通過したシートはシート搬送パス344を通じて大容量スタッカ110に入力されてくる。シートはシート搬送パス344からシート搬送パス345を経由して、スタックトレイ341に積載される。さらに大容量スタッカ110は、排紙トレイとしてエスケープトレイ346を有する。エスケープトレイ346は、検品装置109によって欠陥シートと判定されたシートを排出するために使用される排紙トレイである。エスケープトレイ346に出力する場合は、シート搬送パス344からシート搬送パス347を経由してエスケープトレイ346へシートが搬送される。なお、大容量スタッカ110の後段の後処理装置へシートを搬送する場合には、シート搬送パス348を経由してシートが搬送される。349はシートを反転するための反転部である。この反転部349は、シートをスタックトレイ341に積載する場合に使用される。入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように、スタックトレイ341に積載する場合には反転部349で一度シートを反転させる。エスケープトレイ346や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、積載時に反転させずにそのままシートを排出するため、反転部349での反転動作は行わない。
次に、図4を参照して、本実施形態における検品装置109で検査する内容を説明する。印刷画像の検査だけでなく、ハーフカットやプレプリント画像の位置にずれがない場合とある場合を、実際にずれを起こす原因も含めて説明する。
以下では、図5乃至図12を参照して、本実施形態に係る検品装置109における表示画面について説明する。これらの表示画面は、検品装置109のCPU238の指示に基づき表示される。検品装置109は予め設定された検査項目に従って、送られてきた最終シートを検査する。最終シートの検査は予め設定された正解画像と送られてきたシート画像とを比較して行われる。最終シートの比較方法には、画像位置ごとの画素値を比較する方法や、エッジ検出による物体の位置の比較、OCR(Optical Character Recognition)による文字データの抽出などによる方法がある。検査項目には、印刷位置のずれ、画像の色合い、画像の濃度、スジやカスレ、印刷抜けなどがある。
図13を参照して、本実施形態に係る印刷を行う際の外部コントローラ102と、印刷装置107との処理手順を説明する。まず、1300のフローチャートを参照して、外部コントローラ102の処理手順を説明する。以下で説明する処理は、外部コントローラ102のCPU208がメモリ209又はHDD210の格納されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、図14を参照して、本実施形態に係る検品処理を行うための検品エリアの設定を行う際の処理手順を説明する。以下で説明する処理は、検品装置109のCPU238がメモリ239に格納されたプログラムを実行することにより実現される。ここでは、検品装置109の表示部241に図5乃至図12を参照して説明した画面が表示されているものとする。表示部241には、まず画面500が表示され、その後にユーザ入力によって各画面へ遷移するものとする。
次に、図15を参照して、本実施形態における検品処理について説明する。1500は検品処理を行う際に検品装置109が行う処理手順を示す。以下で説明する処理は、検品装置109のCPU238がメモリ239に格納されたプログラムを実行することにより実現される。画面500において検品エリアの設定が行われ、その後に検品開始のボタン507が操作されると本フローチャートの処理が開始する。
以上説明したように、本実施形態に係る検品装置は、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する。また、本検品装置は、記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、設定された特徴点を抽出する。また、本検品装置は、設定された特徴点と正解領域との位置関係に基づいて、抽出された特徴点の画像位置から、所定のパターンが形成されているべき領域となる読取画像上の第1領域と、前記読取画像のうち第1領域以外の第2領域とを特定する。さらに、本検品装置は、第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、第2領域に対して第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う。このように、本実施形態によれば、所定のパターンが形成されている第1領域と、それ以外の画像領域である第2領域とを特定し、各領域に対して適切なアルゴリズムで検品を行う。これにより、本発明によれば、正解画像と印刷された印刷シートの画像を比較し画像を保証しつつ、さらに、ハーフカット及びプレプリント画像の位置が保証されているかを確認することが可能となる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (23)
- 検品装置であって、
検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、
前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、
前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定手段と、
前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、
前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
前記検品手段は、前記第1アルゴリズムにおいて、前記第1領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第1領域に前記所定のパターンがあるかを判断する
ことを特徴とする検品装置。 - 検品装置であって、
検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定手段と、
前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定手段によって設定された特徴点を抽出する抽出手段と、
前記設定手段によって設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出手段によって抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定手段と、
前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品手段とを備え、
前記検品手段は、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
ことを特徴とする検品装置。 - 前記検品手段は、
前記第1アルゴリズムにおいては、前記第1領域の中に前記記録媒体に予め形成された所定のパターンがあるかを判断することにより検品を行い、
前記第2アルゴリズムにおいては、前記第2領域の画像と、前記正解画像とを比較することにより検品を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の検品装置。 - 前記検品手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合に、前記第1アルゴリズムにおいて、前記第1領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第1領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とする請求項2に記載の検品装置。
- 前記設定手段は、さらに、
前記正解画像をユーザ入力に従って選択可能な画面を表示部に表示し、
選択された前記正解画像の画像中において前記特徴点を設定することを特徴とする請求項3又は4に記載の検品装置。 - 前記設定手段は、
前記正解画像から抽出可能な複数の特徴点を、該複数の特徴点のうち少なくとも1つを選択可能に前記画面に表示することを特徴とする請求項5に記載の検品装置。 - 前記設定手段によって設定される特徴点は、前記所定のパターンに近い位置の特徴点が選択されることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の検品装置。
- 前記設定手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合において、
前記ハーフカットの内部エリアと外部エリアとをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示し、設定された前記内部エリアと前記外部エリアとを前記第1領域として設定することを特徴とする請求項7に記載の検品装置。 - 前記設定手段は、前記所定のパターンがハーフカットである場合において、
前記ハーフカットの内部エリアをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示し、設定された前記内部エリアと、該設定された内部エリアから所定位置までの外部エリアとを前記第1領域として設定することを特徴とする請求項7に記載の検品装置。 - 前記設定手段は、前記内部エリアから前記所定位置までの距離を前記表示部に表示した画面を介して設定可能であることを特徴とする請求項9に記載の検品装置。
- 前記設定手段は、さらに、ハーフカットの形成パターンを設定可能であることを特徴とする請求項7乃至10の何れか1項に記載の検品装置。
- 前記設定手段は、前記所定のパターンがプレプリント画像である場合において、前記プレプリント画像をユーザ入力に従って選択可能な画像を表示部に表示し、
前記検品手段は、前記設定手段によって設定されたプレプリント画像が前記特定手段によって特定された前記第1領域にあるか否かを判断することにより、前記第1領域を検品することを特徴とする請求項3乃至11の何れか1項に記載の検品装置。 - 前記設定手段は、さらに、前記第2アルゴリズムにおいて、欠陥画像として検出するための、前記読取画像と前記正解画像との差分のレベルを示す検品レベルと、検品種別とをユーザ入力に従って設定可能な画面を表示部に表示することを特徴とする請求項3乃至12の何れか1項に記載の検品装置。
- 前記検品種別には、画像の位置、色合い、濃度、スジ、及び抜けの少なくとも1つの種別を含むことを特徴とする請求項13に記載の検品装置。
- 前記記録媒体には、複数の異なる所定のパターンが予め形成されていることを特徴とする請求項1乃至14の何れか1項に記載の検品装置。
- 前記結果画面では、前記読取画像の表示に前記第1領域を識別可能に合成して表示するか否かを切り替え可能であることを特徴とする請求項2に記載の検品装置。
- 前記印刷装置において印刷が行われた記録媒体が搬送されてくる搬送パスと、
前記搬送パスに搬送された記録媒体の画像を読み取る読取手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1乃至16の何れか1項に記載の検品装置。 - 前記読取手段は、前記搬送パスを挟んで2つのカメラを有し、前記搬送パスに搬送された記録媒体の両面を読み取り可能であることを特徴とする請求項17に記載の検品装置。
- 前記特定手段は、前記読取画像に対して回転処理を行った後に前記第1領域及び前記第2領域を特定することを特徴とする請求項1乃至18の何れか1項に記載の検品装置。
- 検品装置の制御方法であって、
設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定工程と、
検品手段が、前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
前記検品工程では、前記第1アルゴリズムにおいて、前記第1領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第1領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とする検品装置の制御方法。 - 検品装置の制御方法であって、
設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定工程と、
検品手段が、前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
前記検品工程では、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
ことを特徴とする検品装置の制御方法。 - 検品装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定工程と、
検品手段が、前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
前記所定のパターンは、ハーフカットであり、
前記検品工程では、前記第1アルゴリズムにおいて、前記第1領域の中に白の輝度値より所定値ほど下回る輝度の点線があるかを判断することにより、前記第1領域に前記所定のパターンがあるかを判断することを特徴とするプログラム。 - 検品装置の制御方法における各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
設定手段が、検品対象の画像である正解画像の特徴点と、検品対象の画像が形成される記録媒体に予め形成された所定のパターンの正解領域とを設定する設定工程と、
抽出手段が、前記記録媒体に対して印刷装置によって形成された画像を読み取った読取画像から、前記設定工程で設定された特徴点を抽出する抽出工程と、
特定手段が、前記設定工程で設定された前記特徴点と前記正解領域との位置関係に基づいて、前記抽出工程で抽出された特徴点の画像位置から、前記所定のパターンが形成されているべき領域となる前記読取画像上の第1領域を特定する特定工程と、
検品手段が、前記第1領域に対して第1アルゴリズムで検品を行い、前記読取画像のうち該第1領域以外の第2領域に対して前記第1アルゴリズムとは異なる第2アルゴリズムで検品を行う検品工程とを含み、
前記検品工程では、前記読取画像と、項目ごとの検品結果と、検品結果が異常である場合の異常の要因とを示す結果画面を表示部に表示する
ことを特徴とするプログラム。
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