JP7433502B2 - Board production method - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機に列設された複数の配設位置にそれぞれフィーダ装置を配設する際に、生産効率を高めることを目的として複数の部品種を複数の配設位置に配置する部品種配置演算方法に関する。 The present invention provides a unit for arranging a plurality of component types at a plurality of placement positions for the purpose of increasing production efficiency when a feeder device is arranged at a plurality of placement positions arranged in a row on a component mounting machine. This article relates to a product type placement calculation method.

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープを繰り出す方式のフィーダ装置がある。このフィーダ装置と組み合わせて、部品収納テープが巻回された部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置が使用される。 There are solder printing machines, component mounting machines, reflow machines, board inspection machines, etc. as equipment for producing boards on which a large number of components are mounted. It has become common to connect these facilities to form a board production line. Among these, the component mounting machine includes a board transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. A typical example of a component supply device is a feeder device that feeds a component storage tape containing components stored in a plurality of component storage sections. In combination with this feeder device, a reel holding device is used which rotatably and replaceably holds a component supply reel around which a component storage tape is wound.

複数のフィーダ装置およびリール保持装置は、部品実装機に列設された複数の配設位置に配設される。そして、基板に実装する部品の複数の部品種は、列設された複数の配設位置に配置される。このとき、複数の部品種の並び順に依存して、基板の生産効率が変化する。そのため、部品移載装置の装着ヘッドの移動距離などを勘案して、部品種配置をシミュレーションする技術が開発されており、一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の機器の配置決定方法において、管理装置は、１枚の基板を生産するのに要する装着サイクルタイム（タクトタイム）が最短となるように、複数のフィーダ装置の配置を決定する。このとき、複数のフィーダ装置の種類の差異、および供給可能な部品種の条件などが考慮される(特許文献１の段落００２６、００２７など参照)。 The plurality of feeder devices and reel holding devices are arranged at a plurality of arrangement positions arranged in a row on the component mounting machine. A plurality of component types to be mounted on the board are arranged at a plurality of arrangement positions arranged in a row. At this time, the production efficiency of the board changes depending on the order in which the plurality of component types are arranged. Therefore, a technique has been developed that simulates the arrangement of component types by taking into consideration the moving distance of the mounting head of the component transfer device, and one example is disclosed in Patent Document 1. In the device layout determination method of Patent Document 1, the management device determines the layout of the plurality of feeder devices so that the mounting cycle time (takt time) required to produce one board becomes the shortest. At this time, differences in the types of a plurality of feeder devices, conditions for the types of parts that can be supplied, etc. are taken into consideration (see paragraphs 0026, 0027, etc. of Patent Document 1).

特開２００９－１３０３３７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-130337

ところで、フィーダ装置から供給する部品種を変更するためには、部品供給リールの交換が必要となる。このとき、従来のフィーダ装置では、繰り出されていた使用中の部品収納テープを部品供給リールに巻き戻し、新しい部品供給リールから部品収納テープを引き出して装填する必要があり、煩わしい作業となっていた。このため、特許文献１を始めとする従来の部品種配置技術では、シミュレーションされた部品種の並び順を実現するために、部品収納テープを交換するのでなく、部品収納テープを含むフィーダ装置の全体を交換する場合が多かった。 By the way, in order to change the type of parts supplied from the feeder device, it is necessary to replace the parts supply reel. At this time, with conventional feeder devices, it was necessary to rewind the parts storage tape in use that had been fed out onto the parts supply reel, and then pull out and load the parts storage tape from the new parts supply reel, which was a cumbersome task. . For this reason, in conventional component type arrangement techniques such as Patent Document 1, in order to realize the simulated arrangement order of component types, instead of replacing the component storage tape, the entire feeder device including the component storage tape is replaced. were often replaced.

上述した従来方法では、基板の生産を実行する直接的な装着サイクルタイムは短縮できても、生産する基板種を変更する際の段取り替え作業に多くの時間を要する。したがって、特許文献１の技術は、必ずしも得策とは言えない。特に、昨今では多品種少量生産の傾向があり、段取り替え作業の機会が増加するので、段取り替え作業の軽減も考慮した部品種配置が重要になる。加えて、交換用に多数のフィーダ装置が必要になるため、設備コストが増大する。 Although the above-described conventional method can shorten the direct mounting cycle time for producing boards, it takes a lot of time to change the setup when changing the type of board to be produced. Therefore, the technique of Patent Document 1 cannot necessarily be said to be a good idea. In particular, in recent years there has been a trend toward high-mix, low-volume production, which increases the number of opportunities for setup changes, so it is important to arrange parts types in a manner that also takes into account the reduction in setup changes. In addition, equipment costs increase because a large number of feeder devices are required for replacement.

また、最近では、段取り替え作業の軽減を狙いとして、部品収納テープを自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置（いわゆるオートローディングフィーダ）が開発されている。自動フィーダ装置では、部品種の並び順を変更するとき通常は部品収納テープを交換し、フィーダ装置全体の交換は行わない。この種の自動フィーダ装置は、部品収納テープを交換するときの作業性が良好で利便性に富むので、有効活用を図ることが好ましい。上述した段取り替え作業の軽減、設備コストの増大、および自動フィーダ装置の有効活用などを考慮すると、部品種配置技術をさらに改良することが必要になってくる。 Furthermore, recently, an automatic feeder device (so-called autoloading feeder) having an automatic loading function for automatically loading component storage tapes has been developed with the aim of reducing setup change work. In an automatic feeder, when changing the arrangement order of parts types, the parts storage tape is usually replaced, and the entire feeder is not replaced. This type of automatic feeder has good workability and convenience when replacing the component storage tape, so it is preferable to utilize it effectively. Considering the above-mentioned reduction in setup work, increase in equipment costs, and effective use of automatic feeder devices, it is necessary to further improve the component type arrangement technology.

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、自動装填機能を有する自動フィーダ装置を有効活用するとともに、段取り替え作業時間および装着サイクルタイムを総合的に考慮して生産効率を向上する部品種配置演算方法を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the problems in the background art described above, and makes effective use of an automatic feeder device having an automatic loading function, and also improves production efficiency by comprehensively considering changeover work time and mounting cycle time. The problem to be solved is to provide a component type placement calculation method that improves the performance.

上記課題を解決する請求項１の部品種配置演算方法は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープが挿入されると前記部品収納テープを自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置および前記部品自動装填機能を有さない手動フィーダ装置とを、部品実装機に装備される共通パレット上に列設された複数の配設位置に配設する配設位置を演算する部品種配置演算方法であって、前記複数の配設位置の一部を固定位置に定め、前記自動フィーダ装置を前記固定位置に配設するように設定する設定ステップと、前記自動フィーダ装置を前記固定位置から移動せず、前記手動フィーダ装置を前記固定位置以外の任意の配設位置に移動可能とした条件で、前記部品の複数の部品種を前記複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーションステップと、前記シミュレーションステップで得られた演算処理結果を作業者に向けて表示する表示ステップと、を有する。 The component type arrangement calculation method according to claim 1 which solves the above problem has an automatic loading function of automatically loading the component storage tapes when the component storage tapes each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections. A unit that calculates placement positions for arranging the automatic feeder device and the manual feeder device without the component automatic loading function at a plurality of placement positions arranged in a row on a common pallet installed in a component mounting machine. A product placement calculation method, comprising: setting some of the plurality of placement positions to fixed positions, and setting the automatic feeder to be placed at the fixed position; A simulation of arranging a plurality of component types of the parts at the plurality of arrangement positions under conditions that the manual feeder device can be moved to any arrangement position other than the fixed position without moving from the position. and a display step for displaying the arithmetic processing results obtained in the simulation step to the operator.

また、請求項３の部品種配置演算方法は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープが挿入されると前記部品収納テープを自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置および前記部品自動装填機能を有さない手動フィーダ装置とを、部品実装機に装備される共通パレット上に列設された複数の配設位置に配設する配設位置を演算する部品種配置演算方法であって、生産する基板の基板種を設定し、複数の前記配設位置に配置されるべき複数の部品の複数の部品種を決定する決定ステップと、前記自動フィーダ装置を移動しないという条件で、前記部品の複数の部品種を前記複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーションステップと、前記シミュレーションステップで得られた演算処理結果を作業者に向けて表示する表示ステップと、を有する。 Further, the component type arrangement calculation method according to claim 3 provides an automatic feeder device having an automatic loading function of automatically loading the component storage tapes when the component storage tapes each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections. Component type placement calculation that calculates the placement positions of the manual feeder device that does not have the automatic component loading function and the manual feeder device that does not have the automatic component loading function at a plurality of placement positions arranged in a row on a common pallet installed in the component mounting machine. The method includes a determining step of setting a substrate type of a substrate to be produced and determining a plurality of component types of a plurality of components to be placed at a plurality of placement positions, and a condition that the automatic feeder device is not moved. and a simulation step for simulating arranging a plurality of part types of the parts at the plurality of placement positions, and a display step for displaying the arithmetic processing results obtained in the simulation step to an operator. .

部品実装機の全体構成を簡略化して模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing the overall configuration of the component mounting machine in a simplified manner. 自動フィーダ装置およびリール保持装置を共通パレットに装着した使用状態の構成例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a configuration in a used state in which an automatic feeder device and a reel holding device are mounted on a common pallet. 第１実施形態の部品種配置方法に係る演算処理フローを作業項目と併せて示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a calculation processing flow related to the component type placement method of the first embodiment together with work items. 演算処理フロー中の固定設定ステップで得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。It is a figure of the feeder arrangement table which showed an example of the calculation processing result obtained in the fixed setting step in the calculation processing flow. シミュレーションステップで得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。It is a figure of the feeder arrangement table which showed an example of the arithmetic processing result obtained in a simulation step. 第２実施形態で図３の演算処理フローを実行したときに、固定設定ステップで得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。FIG. 4 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of arithmetic processing results obtained in a fixed setting step when the arithmetic processing flow of FIG. 3 is executed in the second embodiment. 第２実施形態で図３の演算処理フローを実行したときに、シミュレーションステップで得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。FIG. 4 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of a calculation result obtained in a simulation step when the calculation process flow of FIG. 3 is executed in the second embodiment.

（１．部品実装機１の全体構成）
まず、本発明の第１および第２実施形態の部品種配置方法を行う部品実装機１の全体構成について、図１を参考にして説明する。図１は、部品実装機１の全体構成を簡略化して模式的に示す平面図である。図１の紙面右側から左側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がＹ軸方向である。部品実装機１は、基板搬送装置１２、着脱可能な手動フィーダ装置７および自動フィーダ装置９、部品移載装置１４、部品カメラ１５、および制御装置１６などが機台１９に組み付けられて構成されている。基板搬送装置１２、各フィーダ装置７、９、部品移載装置１４、および部品カメラ１５は、制御装置１６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。 (1. Overall configuration of component mounter 1)
First, the overall configuration of a component mounting machine 1 that performs the component type arrangement methods of the first and second embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of a component mounter 1 in a simplified manner. The direction from the right side to the left side of the paper in FIG. 1 is the X-axis direction for loading and unloading the substrate K, and the direction from the rear on the bottom side of the paper to the front on the top side of the paper is the Y-axis direction. The component mounting machine 1 includes a board transfer device 12, a removable manual feeder device 7, an automatic feeder device 9, a component transfer device 14, a component camera 15, a control device 16, etc., assembled on a machine base 19. There is. The substrate transport device 12, each feeder device 7, 9, component transfer device 14, and component camera 15 are controlled by a control device 16, and each performs a predetermined work.

基板搬送装置１２は、基板Ｋを装着実施位置に搬入し位置決めし搬出する。基板搬送装置１２は、一対の第１および第２ガイドレール１２１、１２２、一対のコンベアベルト、およびクランプ装置などで構成されている。第１および第２ガイドレール１２１、１２２は、機台１９の上面中央を横断して搬送方向（Ｘ軸方向）に延在し、かつ互いに平行して機台１９に組み付けられている。第１および第２ガイドレール１２１、１２２の向かい合う内側に、図略の無端環状の一対のコンベアベルトが並設されている。一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面に基板Ｋの両縁をそれぞれ戴置した状態で輪転して、基板Ｋを機台１９の中央部に設定された装着実施位置に搬入および搬出する。装着実施位置のコンベアベルトの下方には、図略のクランプ装置が設けられている。クランプ装置は、基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプし、装着実施位置に位置決めする。これにより、部品移載装置１４が装着実施位置で装着動作を行えるようになる。 The substrate transport device 12 carries the substrate K to the mounting position, positions it, and carries it out. The substrate transport device 12 includes a pair of first and second guide rails 121 and 122, a pair of conveyor belts, a clamp device, and the like. The first and second guide rails 121 and 122 extend in the transport direction (X-axis direction) across the center of the upper surface of the machine base 19, and are assembled to the machine base 19 in parallel with each other. A pair of endless annular conveyor belts (not shown) are arranged side by side inside the first and second guide rails 121 and 122 facing each other. The pair of conveyor belts rotates with both edges of the substrate K placed on the conveyor conveyance surface, and carries the substrate K into and out of a mounting position set at the center of the machine stand 19. An unillustrated clamp device is provided below the conveyor belt at the mounting position. The clamp device pushes up the board K, clamps it in a horizontal position, and positions it at the mounting position. This allows the component transfer device 14 to perform the mounting operation at the mounting position.

手動フィーダ装置７および自動フィーダ装置９は、それぞれ部品を順次供給する。各フィーダ装置７、９は、幅方向寸法が小さな扁平形状であり、機台１９上に装備された共通パレット５の第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に列設される（詳細後述）。図１において、第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７に自動フィーダ装置９が配設され、その他のスロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９に手動フィーダ装置７が配設されている。自動フィーダ装置９の後方には、共通パレット５に着脱可能とされたリール保持装置６が配置される。一方、手動フィーダ装置７は、リール保持装置が一体的に設けられている。実際の部品実装機では、さらに多数のフィーダ装置７、９が列設される場合が多い。 The manual feeder device 7 and the automatic feeder device 9 each feed parts sequentially. Each feeder device 7, 9 has a flat shape with a small widthwise dimension, and is arranged in a row in the first to ninth slots SL1 to SL9 of the common pallet 5 installed on the machine stand 19 (details will be described later). In FIG. 1, automatic feeder devices 9 are provided in the third to seventh slots SL3 to SL7, and manual feeder devices 7 are provided in the other slots SL1, SL2, SL8, and SL9. A reel holding device 6 that is removably attached to the common pallet 5 is arranged behind the automatic feeder device 9. On the other hand, the manual feeder device 7 is integrally provided with a reel holding device. In an actual component mounting machine, a larger number of feeder devices 7 and 9 are often arranged in a row.

部品移載装置１４は、複数のフィーダ装置７、９の各供給位置９４から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置１４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置１４は、一対のＹ軸レール１４１、１４２、Ｙ軸スライダ１４３、装着ヘッド１４４、ノズルツール１４５、および基板カメラ１４６などで構成されている。一対のＹ軸レール１４１、１４２は、機台１９の両方の側面寄りに配置されて、前後方向（Ｙ軸方向）に延在している。Ｙ軸レール１４１、１４２上に、Ｙ軸スライダ１４３がＹ軸方向に移動可能に装架されている。Ｙ軸スライダ１４３は、図略のＹ軸ボールねじ機構によりＹ軸方向に駆動される。 The component transfer device 14 picks up components from each supply position 94 of the plurality of feeder devices 7 and 9, transports them to the positioned substrate K, and mounts the components. The component transfer device 14 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 14 includes a pair of Y-axis rails 141 and 142, a Y-axis slider 143, a mounting head 144, a nozzle tool 145, a board camera 146, and the like. A pair of Y-axis rails 141 and 142 are arranged near both sides of the machine base 19 and extend in the front-rear direction (Y-axis direction). A Y-axis slider 143 is mounted on the Y-axis rails 141 and 142 so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis slider 143 is driven in the Y-axis direction by a Y-axis ball screw mechanism (not shown).

装着ヘッド１４４は、Ｙ軸スライダ１４３にＸ軸方向に移動可能に装架されている。装着ヘッド１４４は、図略のＸ軸ボールねじ機構によりＸ軸方向に駆動される。ノズルツール１４５は、装着ヘッド１４４に交換可能に保持される。ノズルツール１４５は、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズルを１本または複数本有する。基板カメラ１４６は、装着ヘッド１４４にノズルツール１４５と並んで設けられている。基板カメラ１４６は、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。 The mounting head 144 is mounted on the Y-axis slider 143 so as to be movable in the X-axis direction. The mounting head 144 is driven in the X-axis direction by an unillustrated X-axis ball screw mechanism. The nozzle tool 145 is exchangeably held on the mounting head 144. The nozzle tool 145 has one or more suction nozzles that suction the components and attach them to the substrate K. The board camera 146 is provided on the mounting head 144 in parallel with the nozzle tool 145. The board camera 146 images the fiducial mark attached to the board K and detects the exact position of the board K.

部品カメラ１５は、基板搬送装置１２とフィーダ装置７、９との間の機台１９の上面の幅方向の中央位置に、上向きに設けられている。部品カメラ１５は、装着ヘッド１４４がフィーダ装置７、９から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズルに吸着されている部品の状態を撮像する。部品カメラ１５の撮像データによって部品の吸着姿勢の誤差や回転角のずれなどが判明すると、制御装置１６は、必要に応じて部品装着動作を微調整し、装着が困難な場合には当該の部品を廃棄する制御を行う。 The component camera 15 is provided facing upward at the center position in the width direction of the upper surface of the machine stand 19 between the substrate transport device 12 and the feeder devices 7 and 9. The component camera 15 images the state of the component being sucked by the suction nozzle while the mounting head 144 is moving from the feeder devices 7 and 9 onto the substrate K. If an error in the suction posture of the component or a deviation in the rotation angle is found based on the image data captured by the component camera 15, the control device 16 finely adjusts the component mounting operation as necessary, and if mounting is difficult, the control device 16 control to dispose of.

制御装置１６は、基板Ｋに装着する部品の部品種、装着位置、および装着順序、適合ノズルなどを指定した装着シーケンスデータを保持している。制御装置１６は、基板カメラ１４６および部品カメラ１５の撮像データ、ならびに図略のセンサの検出データなどに基づき、装着シーケンスデータにしたがって部品装着動作を制御する。また、制御装置１６は、生産完了した基板Ｋの生産数や、部品の装着に要した装着時間、部品の吸着エラーの発生回数などの稼動状況データを逐次収集して更新する。 The control device 16 holds mounting sequence data that specifies the types of parts to be mounted on the board K, mounting positions, mounting order, compatible nozzles, and the like. The control device 16 controls the component mounting operation according to mounting sequence data based on imaging data from the board camera 146 and the component camera 15, detection data from a sensor (not shown), and the like. Further, the control device 16 sequentially collects and updates operating status data such as the number of produced boards K, the mounting time required for mounting components, and the number of component suction errors.

（２．自動フィーダ装置９、リール保持装置６、手動フィーダ装置７の構成例）
次に、自動フィーダ装置９およびリール保持装置６の構成例について説明する。図２は、自動フィーダ装置９およびリール保持装置６を共通パレット５に装着した使用状態の構成例を示す側面図である。 (2. Configuration example of automatic feeder device 9, reel holding device 6, and manual feeder device 7)
Next, a configuration example of the automatic feeder device 9 and the reel holding device 6 will be explained. FIG. 2 is a side view showing an example of a configuration in a usage state in which the automatic feeder device 9 and the reel holding device 6 are mounted on the common pallet 5.

共通パレット５は、機台１９の上側に着脱可能に装備される。これに限定されず、共通パレット５は、機台１９の上側に固定的に装備されていてもよい。共通パレット５は、フィーダ装着部５１およびリール装着部５５を有する。フィーダ装着部５１は、略矩形の平面部５２の前側に直立部５３が設けられて形成されており、側面視で略Ｌ形状である。平面部５２には、前後方向に延びる９条の第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９が幅方向に並んで刻設されている。図１には、第１、第５、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ５、ＳＬ９の幅方向の位置が示されている。自動フィーダ装置９は、スロットＳＬ１～ＳＬ９の後方から前方の直立部５３に向かって挿入され、装着される。第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９は、フィーダ装置７、９を配設する配設位置に相当する。 The common pallet 5 is removably installed on the upper side of the machine stand 19. However, the common pallet 5 may be fixedly installed above the machine base 19. The common pallet 5 has a feeder mounting section 51 and a reel mounting section 55. The feeder mounting part 51 is formed by providing an upright part 53 on the front side of a substantially rectangular plane part 52, and has a substantially L-shape when viewed from the side. The plane portion 52 has nine first to ninth slots SL1 to SL9 extending in the front-rear direction and lined up in the width direction. FIG. 1 shows the positions of the first, fifth, and ninth slots SL1, SL5, and SL9 in the width direction. The automatic feeder device 9 is inserted and mounted from the rear of the slots SL1 to SL9 toward the upright portion 53 at the front. The first to ninth slots SL1 to SL9 correspond to placement positions where feeder devices 7 and 9 are placed.

自動フィーダ装置９は、後端の中間高さ付近にテープ挿入口９１を有し、後端の上部寄りに挿入レバー９２を有している。挿入レバー９２を持ち上げることで、テープ挿入口９１に第１および第２部品収納テープ８５、８６を順番に挿入できるようになっている。自動フィーダ装置９のテープ挿入口９１から前端上部に向けて繰り出しレール９３が配設されている。繰り出しレール９３の前端付近の上面に、供給位置９４が設定されている。繰り出しレール９３のテープ挿入口９１に近い後部寄りの上面に、待機位置９６が設定されている。挿入された第１および第２部品収納テープ８５、８６は、待機位置９６まで進んで一旦停止する。 The automatic feeder device 9 has a tape insertion opening 91 near the middle height of the rear end, and an insertion lever 92 near the top of the rear end. By lifting the insertion lever 92, the first and second component storage tapes 85 and 86 can be sequentially inserted into the tape insertion opening 91. A feed rail 93 is arranged from the tape insertion opening 91 of the automatic feeder device 9 toward the upper front end. A supply position 94 is set on the upper surface near the front end of the feed rail 93. A standby position 96 is set on the upper surface of the feeding rail 93 near the rear near the tape insertion opening 91. The inserted first and second component storage tapes 85 and 86 advance to a standby position 96 and once stop.

待機位置９６の上方に、テープ制御部９５が設けられている。テープ制御部９５は、第１部品収納テープ８５の待機位置９６からの繰り出しを許容し、第２部品収納テープ８６を待機させる。かつ、テープ制御部９５は、第１部品収納テープ８５が無くなると、自動的に第２部品収納テープ８６の待機位置９６からの繰り出しを許容する。したがって、第１および第２部品収納テープ８５、８６を接続するスプライシング作業は不要である。テープ制御部９５の具体的な構成は、例えば、特開２０１４－８２４５４号に開示されている。 A tape control section 95 is provided above the standby position 96. The tape control unit 95 allows the first component storage tape 85 to be fed out from the standby position 96, and causes the second component storage tape 86 to stand by. Moreover, the tape control unit 95 automatically allows the second component storage tape 86 to be fed out from the standby position 96 when the first component storage tape 85 runs out. Therefore, a splicing operation for connecting the first and second component storage tapes 85 and 86 is not necessary. A specific configuration of the tape control unit 95 is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2014-82454.

さらに、自動フィーダ装置９は、サーボモータやスプロケットなどで構成される図略のテープ繰り出し機構を備える。自動フィーダ装置９は、待機位置９６まで第１部品収納テープ８５が挿入されると、サーボモータを正転駆動する。これにより、自動フィーダ装置９は、第１部品収納テープ８５を自動的に繰り出して装填し、基板Ｋの生産準備が整う。つまり、自動フィーダ装置９は、自動装填機能を有する。第２部品収納テープ８６の挿入時期は、第１部品収納テープ８５を挿入した直後でもよいし、第１部品収納テープ８５による生産が行われている途中でもよい。 Further, the automatic feeder device 9 includes an unillustrated tape feeding mechanism composed of a servo motor, a sprocket, and the like. When the first component storage tape 85 is inserted to the standby position 96, the automatic feeder device 9 drives the servo motor in normal rotation. Thereby, the automatic feeder device 9 automatically feeds and loads the first component storage tape 85, and the production preparation for the substrates K is completed. In other words, the automatic feeder device 9 has an automatic loading function. The second component storage tape 86 may be inserted immediately after the first component storage tape 85 is inserted, or during production using the first component storage tape 85.

また、自動フィーダ装置９は、排出指令を受け取ると、サーボモータを逆転駆動する。これにより、自動フィーダ装置９は、装填されている第１または第２部品収納テープ８５、８６の切断された先端を供給位置９４からテープ挿入口９１の方向へ排出する。つまり、自動フィーダ装置９は、自動排出機能を有する。排出指令は、制御装置１６から指令され、あるいは、自動フィーダ装置９に付設された図略の排出ボタンが作業者に押下されて指令される。自動フィーダ装置９は、テープ制御部９５を備えるとともに自動装填機能および自動排出機能を有することで、リール交換作業の手間を大幅に軽減している。なお、本願の出願人は、自動フィーダ装置９の詳細な構成例を国際出願ＪＰ２０１４／０６４４４３号、および国際出願ＪＰ２０１４／０８３６１９号などに出願済みである。 Further, upon receiving the discharge command, the automatic feeder device 9 drives the servo motor in the reverse direction. As a result, the automatic feeder device 9 discharges the cut ends of the loaded first or second component storage tapes 85 and 86 from the supply position 94 toward the tape insertion port 91 . In other words, the automatic feeder device 9 has an automatic discharge function. The discharge command is issued by the control device 16 or by pressing an unillustrated discharge button attached to the automatic feeder device 9 by an operator. The automatic feeder device 9 includes a tape control section 95 and has an automatic loading function and an automatic ejection function, thereby significantly reducing the effort required for reel replacement work. The applicant of the present application has already applied for a detailed configuration example of the automatic feeder device 9 in International Application No. JP2014/064443, International Application No. JP2014/083619, etc.

共通パレット５のリール装着部５５は、２本のアーム部材５６、前渡し板５７、および後渡し板５８などで構成されている。リール装着部５５は、１個または複数のリール保持装置６を装着できるようになっている。以下に詳述すると、２本のアーム部材５６は、フィーダ装着部５１の幅方向の両側の後部に、それぞれ固定されている。アーム部材５６は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、終わりは水平後方に延びるように形成されている。２本のアーム部材５６の傾斜部分を連結するように、前渡し板５７が渡されている。２本のアーム部材５６の後方の水平部分を連結するように、後渡し板５８が渡されている。前渡し板５７および後渡し板５８の上側に、リール保持装置６が着脱可能に装着される。 The reel mounting portion 55 of the common pallet 5 is composed of two arm members 56, a front plate 57, a rear plate 58, and the like. The reel mounting portion 55 is configured to be able to mount one or more reel holding devices 6. In detail below, the two arm members 56 are fixed to the rear portions of the feeder mounting portion 51 on both sides in the width direction, respectively. The arm member 56 is formed so as to initially extend horizontally rearward, then extend rearwardly and downwardly, and finally extend horizontally rearward. A front plate 57 is provided so as to connect the inclined portions of the two arm members 56. A trailing plate 58 is provided so as to connect the rear horizontal portions of the two arm members 56. The reel holding device 6 is removably attached to the upper side of the front spanning plate 57 and the rear spanning plate 58.

リール保持装置６は、前後方向に第１および第２部品供給リール８１、８２を並べつつ回転可能に保持している。リール保持装置６は、幅方向（リール軸線の方向）の大きさが限定されず、幅方向に１個または複数個の第１および第２部品供給リール８１、８２を並べて保持する。したがって、リール保持装置６は、１台または複数台の自動フィーダ装置９に対応して、その後方に装着される。 The reel holding device 6 rotatably holds the first and second component supply reels 81 and 82 while arranging them in the front-rear direction. The reel holding device 6 is not limited in size in the width direction (direction of the reel axis), and holds one or more first and second component supply reels 81 and 82 side by side in the width direction. Therefore, the reel holding device 6 is mounted behind one or more automatic feeder devices 9 in correspondence with them.

シミュレーション結果にしたがって各スロットＳＬ１～ＳＬ９に配置される部品種の並び順を変更するとき、作業者は、自動フィーダ装置９の後方に配置されたリール保持装置６を交換し、あるいは第１および第２部品供給リール８１、８２のみを交換する。続いて、作業者は、第１および第２部品供給リール８１、８２から第１および第２部品収納テープ８５、８６を引き出し、自動フィーダ装置９のテープ挿入口９１から待機位置９６まで挿入する。これにより、自動フィーダ装置９の自動装填機能が働き、第１および第２部品収納テープ８５、８６の供給位置９４への繰り出しが順次行われる。 When changing the arrangement order of component types placed in each slot SL1 to SL9 according to the simulation results, the operator replaces the reel holding device 6 placed at the rear of the automatic feeder device 9, or replaces the first and second reel holding device 6. Only the two component supply reels 81 and 82 are replaced. Subsequently, the operator pulls out the first and second component storage tapes 85 and 86 from the first and second component supply reels 81 and 82, and inserts them into the tape insertion opening 91 of the automatic feeder device 9 to the standby position 96. As a result, the automatic loading function of the automatic feeder device 9 is activated, and the first and second component storage tapes 85 and 86 are sequentially fed to the supply position 94.

一方、手動フィーダ装置７は、リール保持装置が一体的に設けられ、部品供給リールを直接的に保持している。作業者は、手動フィーダ装置７のリール保持装置に新しい部品供給リールをセットしたとき、部品収納テープを引き出して手動フィーダ装置７の内部へと装填する必要がある。このため、リール交換作業は、作業者にとって煩わしい作業となっている。シミュレーション結果にしたがって各スロットＳＬ１～ＳＬ９に配置された部品種の並び順を変更するとき、作業者は、通常リール保持装置とともに手動フィーダ装置７の全体を交換して、リール交換作業を行わない。手動フィーダ装置７は、各種の公知技術に基づいて構成できるので、詳細な説明は省略する。 On the other hand, the manual feeder device 7 is integrally provided with a reel holding device and directly holds the component supply reel. When the operator sets a new component supply reel on the reel holding device of the manual feeder 7, it is necessary to pull out the component storage tape and load it into the manual feeder 7. For this reason, the reel replacement work is a troublesome work for the operator. When changing the arrangement order of the component types placed in each slot SL1 to SL9 according to the simulation results, the operator usually replaces the entire manual feeder device 7 along with the reel holding device and does not perform reel replacement work. Since the manual feeder device 7 can be constructed based on various known techniques, detailed explanation will be omitted.

（３．第１実施形態の部品種配置方法）
次に、第１実施形態の部品種配置方法について、図３～図５を参考にして説明する。第１実施形態の部品種配置方法は、部品実装機１を含んで構成される基板生産ラインを管理する図略の制御装置（ホストコンピュータ）の演算処理機能によって実現されている。これに限定されず、部品種配置方法は、部品実装機１の制御装置１６や、装着シーケンスデータなどの各種データを共有する別置のコンピュータ装置によって実現されてもよい。図３は、第１実施形態の部品種配置方法に係る演算処理フローを作業項目と併せて示した図である。また、図４は、演算処理フロー中の固定設定ステップＳ１で得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。さらに、図５は、シミュレーションステップＳ４で得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。 (3. Component type arrangement method of the first embodiment)
Next, the component type arrangement method of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The component type arrangement method of the first embodiment is realized by the arithmetic processing function of a control device (host computer), not shown, which manages a board production line including the component mounting machine 1. The component type arrangement method is not limited thereto, and may be realized by the control device 16 of the component mounting machine 1 or a separate computer device that shares various data such as mounting sequence data. FIG. 3 is a diagram showing a calculation processing flow related to the component type placement method of the first embodiment together with work items. Further, FIG. 4 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of the calculation processing results obtained in the fixed setting step S1 in the calculation processing flow. Furthermore, FIG. 5 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of the arithmetic processing results obtained in the simulation step S4.

前提条件として、部品実装機１でまず第１基板種Ｂ１の基板Ｋを生産し、続いて第２基板種Ｂ２の基板Ｋを生産するケースを想定する。第１基板種Ｂ１の基板Ｋには、第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９の９種類の部品が実装され、これら９種類の部品は第１～第９部品供給リールＲ１～Ｒ９から供給される。使用できる自動フィーダ装置９として５台の第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５が用意され、手動フィーダ装置７として多数（ｎ台）の手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍｎが用意されている。第１～第７部品種Ｐ１～Ｐ７は、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５および手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍｎのどれからでも供給可能であり、第８、第９部品種Ｐ８、Ｐ９は、手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍｎのみから供給可能である。 As a precondition, a case is assumed in which the component mounting machine 1 first produces a board K of the first board type B1, and then produces a board K of the second board type B2. Nine types of components of first to ninth component types P1 to P9 are mounted on the board K of the first board type B1, and these nine types of components are supplied from the first to ninth component supply reels R1 to R9. Ru. As usable automatic feeder devices 9, five first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5 are prepared, and as manual feeder devices 7, a large number (n devices) of manual feeder devices M1 to Mn are prepared. The first to seventh part types P1 to P7 can be supplied from any of the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 and manual feeders M1 to Mn, and the eighth and ninth part types P8 and P9 can be supplied from any of the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 and manual feeders M1 to Mn. , can be supplied only from manual feeders M1 to Mn.

図４および図５に示されたフィーダ配置表は、１０段４コラムからなり、第１段は各コラムの表示内容を示している。第１コラムのスロット番号に示されるように、２段目から１０段目は、それぞれ第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に対応している。第２コラムには、第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に配置される部品種が表示される。第３コラムには、第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に装着されるフィーダ装置の固有な名称が表示される。第４コラムには、第３コラムに表示されたフィーダ装置が移動可能であるか否かを表すフィーダ状態が表示される。すなわち、「可変」はフィーダ装置の移動が許容された状態を示し、「固定」はフィーダ装置が固定されて移動が禁止された状態を示す。 The feeder arrangement table shown in FIGS. 4 and 5 consists of 10 rows and 4 columns, and the first row shows the display contents of each column. As shown in the slot numbers in the first column, the second to tenth stages correspond to the first to ninth slots SL1 to SL9, respectively. The second column displays the types of parts placed in the first to ninth slots SL1 to SL9. In the third column, unique names of the feeder devices installed in the first to ninth slots SL1 to SL9 are displayed. The fourth column displays a feeder status indicating whether or not the feeder device displayed in the third column is movable. That is, "variable" indicates a state in which movement of the feeder device is permitted, and "fixed" indicates a state in which the feeder device is fixed and movement is prohibited.

図３の固定設定ステップＳ１で、制御装置は、第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９の一部を固定位置に定める。制御装置は、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を固定位置に配設するように設定する。図４の演算処理結果の一例で、連続する第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７が固定位置に定められている。そして、第１自動フィーダ装置ＡＬＦ１が第３スロットＳＬ３に配設され、第２自動フィーダ装置ＡＬＦ２が第４スロットＳＬ４に配設され、以下、順番に配設される。これにより、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５は、連続するスロットの範囲にまとめて配設される。この設定は、作業者の入力設定操作などに基づいて行われる。一般的に、リール交換作業の軽減に有利な自動フィーダ装置９は、迅速に消費される部品種に適用される場合が多い。このため、部品カメラ１５および基板Ｋに近い幅方向の中央付近に自動フィーダ装置９を配設すると有利になる場合が多いが、一概には定まらない。 In the fixing setting step S1 of FIG. 3, the control device fixes some of the first to ninth slots SL1 to SL9 at fixed positions. The control device is set to arrange the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 at fixed positions. In an example of the arithmetic processing result in FIG. 4, the consecutive third to seventh slots SL3 to SL7 are set at fixed positions. The first automatic feeder ALF1 is disposed in the third slot SL3, the second automatic feeder ALF2 is disposed in the fourth slot SL4, and so on. As a result, the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are collectively arranged in a continuous slot range. This setting is performed based on the operator's input setting operation. Generally, the automatic feeder device 9, which is advantageous in reducing reel replacement work, is often applied to parts types that are quickly consumed. For this reason, it is often advantageous to arrange the automatic feeder device 9 near the center in the width direction near the component camera 15 and the substrate K, but this is not always possible.

次のステップＳ２で、作業者は、設定に一致するように、実際に第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７に装着する。 In the next step S2, the operator actually installs the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 in the third to seventh slots SL3 to SL7 so as to match the settings.

次のステップＳ３で、制御装置は、生産する基板の第１基板種Ｂ１を設定する。この設定は、作業者の入力設定操作や予め入力設定されている基板生産計画などに基づいて行われる。これにより、第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９を第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に配置することが決定され、配置位置までは決定されない。 In the next step S3, the control device sets the first substrate type B1 of the substrate to be produced. This setting is performed based on an operator's input setting operation or a board production plan input and set in advance. As a result, it is decided to arrange the first to ninth component types P1 to P9 in the first to ninth slots SL1 to SL9, but the arrangement positions are not determined.

次のシミュレーションステップＳ４で、制御装置は、第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９を第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に配置するシミュレーションを行う。すなわち、制約条件の範囲内で第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９を第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９に位置変更可能に配置し、各配置条件で基板１枚の生産に要する装着サイクルタイムをシミュレーションする。そして、制御装置は、装着サイクルタイムが最短となる第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９の配置を採用する。制約条件として、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７の固定位置から移動しない。したがって、手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍｎのみから供給可能な第８、第９部品種Ｐ８、Ｐ９は、第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９のいずれかに配置される。 In the next simulation step S4, the control device performs a simulation in which the first to ninth component types P1 to P9 are placed in the first to ninth slots SL1 to SL9. In other words, the first to ninth component types P1 to P9 are arranged in the first to ninth slots SL1 to SL9 so that their positions can be changed within the range of the constraint conditions, and the mounting cycle time required to produce one board under each arrangement condition is to simulate. Then, the control device adopts the arrangement of the first to ninth component types P1 to P9 that provide the shortest mounting cycle time. As a constraint, the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are not moved from the fixed positions of the third to seventh slots SL3 to SL7. Therefore, the eighth and ninth component types P8 and P9 that can be supplied only from the manual feeder devices M1 to Mn are placed in any of the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9. be done.

シミュレーションにおいては、各スロットＳＬ１～ＳＬ９と部品カメラ１５および基板Ｋとの位置関係、１枚の基板Ｋに装着される各部品種Ｐ１～Ｐ９の装着点数、ノズルツール１４５の性能などが考慮される。一般的には、部品カメラ１５および基板Ｋの中央に正対する第５スロットＳＬ５に装着点数の多い部品種が配置されるが、一概には定まらない。シミュレーションの具体的な方法に関しては、各種の技法が公知化されているので、詳細な説明は省略する。 In the simulation, the positional relationship between the slots SL1 to SL9, the component camera 15, and the board K, the number of parts of each type P1 to P9 mounted on one board K, the performance of the nozzle tool 145, etc. are taken into consideration. Generally, a component type with a large number of attachment points is placed in the fifth slot SL5 directly facing the center of the component camera 15 and the board K, but this is not always determined. Regarding specific simulation methods, various techniques are publicly known, so detailed explanations will be omitted.

シミュレーションにより、第１～第９部品種Ｐ１～Ｐ９の第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９への配置が決定される。図５の演算処理結果の一例で、第１～第５部品種Ｐ１～Ｐ５は、それぞれ、第５、第４、第３、第６、および第７スロットＳＬ５、ＳＬ４、ＳＬ３、ＳＬ６、ＳＬ７に配置される。これにより、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５から供給する部品種Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５がそれぞれ決定される。 Through the simulation, the arrangement of the first to ninth component types P1 to P9 to the first to ninth slots SL1 to SL9 is determined. In an example of the arithmetic processing result in FIG. 5, the first to fifth component types P1 to P5 are respectively placed in the fifth, fourth, third, sixth, and seventh slots SL5, SL4, SL3, SL6, and SL7. Placed. As a result, the component types P3, P2, P1, P4, and P5 to be supplied from the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are determined, respectively.

一方、第６～第９部品種Ｐ６～Ｐ９は、それぞれ、第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９に配置される。しかしながら、手動フィーダ装置７の名称は決定されない。制御装置は、第６部品種Ｐ６を供給する第６部品供給リールＲ６がセットさている第１手動フィーダ装置Ｍ１を検索して、第１スロットＳＬ１に配置するように設定する。第６部品供給リールＲ６がセットされている手動フィーダ装置７が無い場合、制御装置は、第６部品供給リールＲ６をセット可能な第１手動フィーダ装置Ｍ１を設定する。同様に、制御装置は、第７～第９部品種Ｐ７～Ｐ９を供給する第２～第４手動フィーダ装置Ｍ２～Ｍ４を、第２、第８、および第９スロットＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９にそれぞれ配置するように設定する。 On the other hand, the sixth to ninth component types P6 to P9 are arranged in the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9, respectively. However, the name of the manual feeder device 7 is not determined. The control device searches for the first manual feeder M1 in which the sixth component supply reel R6 that supplies the sixth component type P6 is set, and sets it to be placed in the first slot SL1. If there is no manual feeder device 7 to which the sixth component supply reel R6 is set, the control device sets the first manual feeder device M1 that can set the sixth component supply reel R6. Similarly, the control device causes the second to fourth manual feeder devices M2 to M4 that supply the seventh to ninth component types P7 to P9 to the second, eighth, and ninth slots SL2, SL8, and SL9, respectively. Set to place.

以上の結果、図５に示されるフィーダ配置表が完成する。制御装置は、完成したフィーダ配置表を作業者に向けて表示し、段取り替え作業の作業内容を指示する。 As a result of the above, the feeder arrangement table shown in FIG. 5 is completed. The control device displays the completed feeder arrangement table to the operator and instructs the operator on the contents of the setup change operation.

ステップＳ５で、作業者は、フィーダ配置表にしたがって段取り替え作業を行う。第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５に関する段取り替え作業において、作業者は、各部品種Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５に対応する各部品供給リールＲ３、Ｒ２、Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５をリール保持装置６にセットし、リール保持装置６を各自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５の後方に装着する。 In step S5, the operator performs setup change work according to the feeder arrangement table. In the setup change work regarding the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5, the operator reels each component supply reel R3, R2, R1, R4, and R5 corresponding to each component type P3, P2, P1, P4, and P5. The reel holding device 6 is set on the holding device 6, and the reel holding device 6 is attached to the rear of each automatic feeder device ALF1 to ALF5.

ここで、リール保持装置６は、５種類の部品供給リールＲ３、Ｒ２、Ｒ１、Ｒ４、Ｒ５を記載した並び順で回転可能に保持する構成が適している。なぜなら、作業者は、段取り替え作業時に１個のリール保持装置６を装着するだけでよく、特に作業性が良好となるからである。また、５種類でなくとも複数種類の部品供給リール８１、８２を保持するリール保持装置６によれば、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５に関する段取り替え作業が軽減される、 Here, the reel holding device 6 is suitably configured to rotatably hold the five types of component supply reels R3, R2, R1, R4, and R5 in the listed order. This is because the operator only needs to attach one reel holding device 6 during setup change work, and work efficiency is particularly improved. Further, according to the reel holding device 6 that holds not only five types but a plurality of types of component supply reels 81 and 82, the setup change work regarding the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5 is reduced.

一方、第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４に関する段取り替え作業において、作業者は、フィーダ状態が「可変」となっている第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９の相互間で第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４を交換する。あるいは、作業者は、部品実装機１の外部で第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４のリール保持装置に第６～第９部品供給リールＲ６～Ｒ９をセットする。そして、作業者は、第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４を搬入して、スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９に装着する。 On the other hand, in the setup change work regarding the first to fourth manual feeders M1 to M4, the operator selects the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, whose feeder status is "variable", The first to fourth manual feeders M1 to M4 are exchanged between SL8 and SL9. Alternatively, the operator sets the sixth to ninth component supply reels R6 to R9 on the reel holding devices of the first to fourth manual feeder devices M1 to M4 outside the component mounting machine 1. Then, the operator carries in the first to fourth manual feeders M1 to M4 and attaches them to the slots SL1, SL2, SL8, and SL9.

段取り替え作業が終了すると、ステップＳ６で、制御装置は、第１基板種Ｂ１の基板Ｋの生産を実施する。所定枚数の基板Ｋの生産が終了すると、制御装置は、演算処理フローの実行をステップＳ３に戻す。 When the setup change work is completed, in step S6, the control device carries out production of the substrate K of the first substrate type B1. When the production of the predetermined number of substrates K is completed, the control device returns execution of the arithmetic processing flow to step S3.

次の第２基板種Ｂ２の基板Ｋの生産に先立ち、ステップＳ３、ステップＳ４、およびステップＳ５が再度行われる。生産する基板Ｋが第１基板種Ｂ１から第２基板種Ｂ２に変更されても、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５は、第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７の固定位置から移動されない。そして、シミュレーション結果が示す部品種配置の変更に対応して、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５では、リール保持装置６または部品供給リールＲ１～Ｒ５のみが交換される。一方、部品種配置の変更に対応して、第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４は、第１、第２、第８、第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９の相互間で交換される。あるいは、第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９に、第５以降の手動フィーダ装置Ｍ５～Ｍｎが搬入されて装着される。 Prior to production of the next substrate K of the second substrate type B2, step S3, step S4, and step S5 are performed again. Even if the substrate K to be produced is changed from the first substrate type B1 to the second substrate type B2, the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are not moved from the fixed positions of the third to seventh slots SL3 to SL7. . Then, in response to the change in the component type arrangement indicated by the simulation result, only the reel holding device 6 or the component supply reels R1 to R5 are replaced in the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5. On the other hand, in response to changes in component type arrangement, the first to fourth manual feeders M1 to M4 are exchanged between the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9. Ru. Alternatively, the fifth and subsequent manual feeders M5 to Mn are carried and installed in the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9.

（４．第１実施形態の態様および効果）
第１実施形態の部品種配置方法は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープ８５、８６が挿入されると部品収納テープ８５、８６を自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置９、および、自動装填機能を有さない手動フィーダ装置７と、部品収納テープ８５、８６が巻回された部品供給リール８１、８２を回転可能に保持するリール保持装置６とを、部品実装機１に装備される共通パレット５上に列設された複数の配設位置（第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９）に配設するときに、部品の複数の部品種Ｐ１～Ｐ９を複数の配設位置に配置する部品種配置方法であって、複数の配設位置の一部（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）を固定位置に定め、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を固定位置に配設するように設定する固定設定ステップＳ１と、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を固定位置から移動せず、第１～第４手動フィーダ装置Ｍ１～Ｍ４を固定位置以外の任意の配設位置（第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９）に移動可能とした条件で、部品の複数の部品種Ｐ１～Ｐ９を複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーションステップＳ４と、を有する。 (4. Aspects and effects of the first embodiment)
The component type arrangement method of the first embodiment has an automatic loading function that automatically loads the component storage tapes 85 and 86 when the component storage tapes 85 and 86 each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections. An automatic feeder device 9, a manual feeder device 7 that does not have an automatic loading function, and a reel holding device 6 that rotatably holds component supply reels 81 and 82 around which component storage tapes 85 and 86 are wound. When placing a plurality of component types P1 to P9 of a component in a plurality of placement positions (first to ninth slots SL1 to SL9) lined up on a common pallet 5 installed in the component mounter 1, A part type arrangement method in which parts types are arranged at a plurality of arrangement positions, wherein some of the plurality of arrangement positions (third to seventh slots SL3 to SL7) are fixed positions, and first to fifth automatic feeders ALF1 A fixing setting step S1 in which ALF5 is set to be disposed at a fixed position, and the first to fourth manual feeders M1 to M4 are set without moving the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 from the fixed positions. Multiple component types P1 to P9 of the component can be moved to any arrangement position (first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9) other than the fixed position. and a simulation step S4 for simulating placement at the placement position.

これによれば、自動フィーダ装置９および手動フィーダ装置７を併用して基板Ｋを生産するときに、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を固定位置（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）に配設して常用するようにした。したがって、段取り替え作業時の作業性が良好な第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を有効に活用できる。さらに、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を固定位置から移動せず、手動フィーダ装置７を固定位置以外の任意の配設位置に移動可能とした条件で、部品種配置のシミュレーションを行うようにした。これによれば、固定位置の部品種を変更するときに、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５は移動せずにリール保持装置６または部品供給リールＲ１～Ｒ５のみを交換して、段取り替え作業時間を短縮できる。一方、固定位置以外の配設位置の部品種を変更するときに、手動フィーダ装置７を交換する従来と同等の段取り替え作業を行う。これにより、最短化された装着サイクルタイムを実現できる。したがって、段取り替え作業時間および装着サイクルタイムを総合的に考慮して生産効率を向上できる。 According to this, when producing substrates K by using the automatic feeder device 9 and the manual feeder device 7 together, the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5 are placed at fixed positions (third to seventh slots SL3 to SL7). ) for regular use. Therefore, the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5, which have good workability during setup change work, can be effectively utilized. Further, the part type arrangement is simulated under the condition that the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are not moved from their fixed positions, and the manual feeder 7 is movable to any arrangement position other than the fixed position. I did it like that. According to this, when changing the part type at a fixed position, the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 do not move, but only the reel holding device 6 or component supply reels R1 to R5 are replaced, and the stage Replacement work time can be shortened. On the other hand, when changing the type of parts at a placement position other than the fixed position, a setup change operation equivalent to the conventional one of replacing the manual feeder device 7 is performed. This makes it possible to achieve the shortest installation cycle time. Therefore, production efficiency can be improved by comprehensively considering the changeover work time and the mounting cycle time.

加えて、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を常用するので、交換用のフィーダ装置７、９の台数が削減される。これにより、設備コストが抑制される。 In addition, since the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are regularly used, the number of replacement feeder devices 7 and 9 is reduced. This reduces equipment costs.

さらに、リール保持装置６は、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５に用いられる部品収納テープがそれぞれ巻回された第１～第５部品供給リールＲ１～Ｒ５、または複数種類の部品供給リール８１、８２を回転可能に保持する。そして、固定設定ステップＳ１において、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５を複数のスロットの連続する範囲（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）にまとめて配設するように設定する。 Further, the reel holding device 6 has first to fifth component supply reels R1 to R5 wound with component storage tapes used for the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5, or multiple types of component supply reels. 81 and 82 are rotatably held. Then, in the fixed setting step S1, the first to fifth automatic feeders ALF1 to ALF5 are set to be collectively arranged in a continuous range of a plurality of slots (third to seventh slots SL3 to SL7).

これによれば、作業者は、段取り替え作業時に第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５の台数よりも少数のリール保持装置６を装着すればよい。したがって、第１～第５自動フィーダ装置ＡＬＦ１～ＡＬＦ５に関する段取り替え作業がさらに一層軽減される。 According to this, the operator only needs to attach a smaller number of reel holding devices 6 than the number of the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5 during setup change work. Therefore, the setup change work for the first to fifth automatic feeder devices ALF1 to ALF5 is further reduced.

なお、第１実施形態の部品種配置方法は、部品種配置演算装置として実施することもできる。この部品種配置演算装置は、部品実装機１を含んで構成される基板生産ラインを管理する図略の制御装置（ホストコンピュータ）の演算処理機能によって実現されてもよく、これに限定されず、部品実装機１の制御装置１６や、装着シーケンスデータなどの各種データを共有する別置のコンピュータ装置によって実現されてもよい。すなわち、部品種配置演算装置は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープが挿入されると部品収納テープを自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置９、および、自動装填機能を有さない手動フィーダ装置７と、部品収納テープ８５、８６が巻回された部品供給リール８１、８２を回転可能に保持するリール保持装置６とを、部品実装機１に装備される共通パレット５上に列設された複数の配設位置（第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９）に配設するときに、部品の複数の部品種Ｐ１～Ｐ９を複数の配設位置に配置する部品種配置演算装置であって、複数の配設位置の一部（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）を固定位置に定め、自動フィーダ装置９を固定位置に配設するように設定する固定設定部と、自動フィーダ装置９を固定位置から移動せず、手動フィーダ装置７を固定位置以外の任意の配設位置（第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９）に移動可能とした条件で、部品の複数の部品種を複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーション部を有する構成にできる。 Note that the component type placement method of the first embodiment can also be implemented as a component type placement calculation device. This component type placement calculation device may be realized by the calculation processing function of an unillustrated control device (host computer) that manages a board production line including the component mounting machine 1, but is not limited to this. It may be realized by the control device 16 of the component mounter 1 or a separate computer device that shares various data such as mounting sequence data. That is, the component type arrangement calculation device includes an automatic feeder device 9 having an automatic loading function that automatically loads component storage tapes when component storage tapes each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections; The component mounting machine 1 is equipped with a manual feeder device 7 that does not have a loading function and a reel holding device 6 that rotatably holds component supply reels 81 and 82 around which component storage tapes 85 and 86 are wound. When arranging the parts in the plurality of arrangement positions (first to ninth slots SL1 to SL9) arranged in a row on the common pallet 5, the plurality of component types P1 to P9 of the parts are arranged in the plurality of arrangement positions. A part type arrangement calculation device that sets some of the plurality of arrangement positions (3rd to 7th slots SL3 to SL7) to fixed positions, and sets the automatic feeder 9 to be arranged at the fixed position. Without moving the setting unit and the automatic feeder device 9 from the fixed position, the manual feeder device 7 can be moved to any arrangement position other than the fixed position (first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, The configuration can include a simulation unit that performs a simulation of arranging a plurality of component types in a plurality of placement positions under the condition that the component can be moved to SL9).

この実施形態の部品種配置演算装置の作用および効果は、第１実施形態の部品種配置方法と同じである。 The operation and effect of the component type placement calculation device of this embodiment are the same as the component type placement method of the first embodiment.

（５．第２実施形態の部品種配置方法）
次に、第２実施形態の部品種配置方法について、図６および図７を参考にして説明する。第２実施形態の部品種配置方法は、第１実施形態と同様に制御装置の演算処理機能により実現されており、図３の演算処理フローも同様である。ただし、第２実施形態では、複数種類の自動フィーダ装置を用いる点が第１実施形態と異なる。図６は、第２実施形態で図３の演算処理フローを実行したときに、固定設定ステップＳ１で得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。さらに、図７は、第２実施形態で図３の演算処理フローを実行したときに、シミュレーションステップＳ４で得られる演算処理結果の一例を示したフィーダ配置表の図である。 (5. Component type arrangement method of second embodiment)
Next, a component type arrangement method according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The component type arrangement method of the second embodiment is realized by the arithmetic processing function of the control device as in the first embodiment, and the arithmetic processing flow of FIG. 3 is also the same. However, the second embodiment differs from the first embodiment in that multiple types of automatic feeder devices are used. FIG. 6 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of the arithmetic processing results obtained in the fixed setting step S1 when the arithmetic processing flow of FIG. 3 is executed in the second embodiment. Furthermore, FIG. 7 is a diagram of a feeder arrangement table showing an example of the arithmetic processing result obtained in simulation step S4 when the arithmetic processing flow of FIG. 3 is executed in the second embodiment.

前提条件として、部品実装機１でまず第３基板種Ｂ３の基板Ｋを生産し、続いて第４基板種Ｂ４の基板Ｋを生産するケースを想定する。第３基板種Ｂ３の基板Ｋには、第１１～第１５部品種Ｐ１１～Ｐ１５の５種類の部品が実装され、これら５種類の部品は第１１～第１５部品供給リールＲ１１～Ｒ１５から供給される。第１１および第１２部品種Ｐ１１、Ｐ１２は小型部品グループに分類され、第１３および第１４部品種Ｐ１３、Ｐ１４は中型部品グループに分類され、第１５部品種Ｐ１５は大型部品グループに分類される。 As a precondition, a case is assumed in which the component mounting machine 1 first produces a board K of the third board type B3, and then produces a board K of the fourth board type B4. Five types of components of 11th to 15th component types P11 to P15 are mounted on the board K of the third board type B3, and these five types of components are supplied from the 11th to 15th component supply reels R11 to R15. Ru. The 11th and 12th component types P11 and P12 are classified into the small component group, the 13th and 14th component types P13 and P14 are classified into the medium component group, and the 15th component type P15 is classified into the large component group.

使用できるフィーダ装置として、第１および第２小型自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、第１および第２中型自動フィーダ装置ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ならびに、大型自動フィーダ装置ＡＬＬが用意されている。５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬは、構造的には第１実施形態で説明した自動フィーダ装置９と同じであり、供給する部品の大きさに合わせて寸法諸元が変更されている。 As feeder devices that can be used, first and second small-sized automatic feeder devices ALS1, ALS2, first and second medium-sized automatic feeder devices ALM1, ALM2, and large-sized automatic feeder device ALL are prepared. The five automatic feeder devices ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, and ALL are structurally the same as the automatic feeder device 9 described in the first embodiment, and the dimensions are adjusted according to the size of the parts to be supplied. has been changed.

第１および第２小型自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２は、小型部品グループに属する第１１および第１２部品種Ｐ１１、Ｐ１２のどちらも供給できる。第１および第２中型自動フィーダ装置ＡＬＭ１、ＡＬＭ２は、中型部品グループに属する第１３および第１４部品種Ｐ１３、Ｐ１４のどちらも供給できる。大型自動フィーダ装置ＡＬＬは、大型部品グループに属する第１５部品種Ｐ１５を供給できる。しかしながら、各自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬは、大きさの異なる別グループの部品種を供給できない。 The first and second small automatic feeders ALS1 and ALS2 can supply both the eleventh and twelfth component types P11 and P12 belonging to the small component group. The first and second medium-sized automatic feeders ALM1 and ALM2 can supply both the thirteenth and fourteenth component types P13 and P14 belonging to the medium-sized component group. The large automatic feeder ALL can supply the 15th component type P15 belonging to the large component group. However, each automatic feeder device ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, ALL cannot supply different groups of component types having different sizes.

第２実施形態における固定設定ステップＳ１で、制御装置は、第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７を自動フィーダ装置の種類ごとの固定位置に定める。そして、制御装置は、３種類の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬを種類ごとの固定位置に配設するように設定する。図６の演算処理結果の一例で、第４、第５スロットＳＬ４、ＳＬ５が小型用の固定位置に定められ、第１および第２小型自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２の配設が設定される。また、第６、第７スロットＳＬ６、ＳＬ７が中型用の固定位置に定められ、第１および第２中型自動フィーダ装置ＡＬＭ１、ＡＬＭ２の配設が設定される。さらに、第３スロットＳＬ３が大型用の固定位置に定められ、大型自動フィーダ装置ＡＬＬの配設が設定される。 In the fixing setting step S1 in the second embodiment, the control device sets the third to seventh slots SL3 to SL7 at fixed positions for each type of automatic feeder device. Then, the control device sets the three types of automatic feeder devices ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, and ALL to be arranged at fixed positions for each type. In an example of the arithmetic processing result of FIG. 6, the fourth and fifth slots SL4 and SL5 are set at fixed positions for small size, and the arrangement of the first and second small automatic feeders ALS1 and ALS2 is set. Furthermore, the sixth and seventh slots SL6 and SL7 are set at fixed positions for medium-sized feeders, and the arrangement of the first and second medium-sized automatic feeders ALM1 and ALM2 is set. Further, the third slot SL3 is set to a fixed position for large size feeders, and the arrangement of the large size automatic feeder ALL is set.

次のステップＳ２で、作業者は、設定に一致するように、実際に５台の自動フィーダ装置ＡＬＬ、ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２を第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７に装着する。 In the next step S2, the operator actually installs the five automatic feeder devices ALL, ALS1, ALS2, ALM1, and ALM2 into the third to seventh slots SL3 to SL7 so as to match the settings.

次のステップＳ３で、制御装置は、生産する基板の第３基板種Ｂ３を設定する。これにより、第１１～第１５部品種Ｐ１１～Ｐ１５を第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７に配置することが決定される。そして、大型の第１５部品種Ｐ１５は、大型自動フィーダ装置ＡＬＬが固定された第３スロットＳＬ３に配置されることが確定する。その他の第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４は、配置位置までは決定されない。 In the next step S3, the control device sets the third substrate type B3 of the substrate to be produced. As a result, it is determined that the eleventh to fifteenth component types P11 to P15 are placed in the third to seventh slots SL3 to SL7. Then, it is determined that the large fifteenth component type P15 is placed in the third slot SL3 to which the large automatic feeder ALL is fixed. The other 11th to 14th component types P11 to P14 are not determined as far as their placement positions.

次のシミュレーションステップＳ４で、制御装置は、制約条件の範囲内で第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４を第４～第７スロットＳＬ７～ＳＬ７に位置変更可能に配置し、各配置条件で基板１枚の生産に要する装着サイクルタイムをシミュレーションする。制御装置は、装着サイクルタイムが最短となる第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４の配置を採用する。制約条件として、小型および中型の４台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２を第４～第７スロットＳＬ４～ＳＬ７の固定位置から移動しない。 In the next simulation step S4, the control device arranges the 11th to 14th component types P11 to P14 in the 4th to 7th slots SL7 to SL7 so that their positions can be changed within the range of the constraint conditions, and Simulate the mounting cycle time required to produce one piece. The control device adopts the arrangement of the 11th to 14th component types P11 to P14 that provide the shortest mounting cycle time. As a constraint, the four small and medium-sized automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, and ALM2 are not moved from their fixed positions in the fourth to seventh slots SL4 to SL7.

制約条件により、小型の第１１部品Ｐ１１を第４スロットＳＬ４に配置し、小型の第１２部品Ｐ１２を第５スロットＳＬ５に配置する場合と、逆に、第１１部品Ｐ１１を第５スロットＳＬ５に配置し、第１２部品Ｐ１２を第４スロットＳＬ４に配置する場合の２通りが考えられる。同様に、中型の第１３部品Ｐ１３を第６スロットＳＬ６に配置し、中型の第１４部品Ｐ１４を第７スロットＳＬ７に配置する場合と、逆に、第１３部品Ｐ１３を第７スロットＳＬ７に配置し、第１４部品Ｐ１４を第６スロットＳＬ６に配置する場合の２通りが考えられる。したがって、第２実施形態において、２通り×２通りの全４条件でシミュレーションを行えばよい。 Due to the constraint conditions, it is possible to place the small 11th part P11 in the fourth slot SL4 and the small 12th part P12 in the fifth slot SL5, and vice versa. However, there are two possible cases in which the twelfth component P12 is placed in the fourth slot SL4. Similarly, when placing the medium-sized 13th part P13 in the 6th slot SL6 and placing the medium-sized 14th part P14 in the 7th slot SL7, and conversely, placing the 13th part P13 in the 7th slot SL7. , there are two possible cases in which the fourteenth component P14 is placed in the sixth slot SL6. Therefore, in the second embodiment, the simulation may be performed under a total of four conditions: 2×2 conditions.

シミュレーションにより、第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４の第４～第７スロットＳＬ４～ＳＬ７への配置が決定する。図７の演算処理結果の一例で、第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４は、それぞれ、第４～第７スロットＳＬ４～ＳＬ７に配置される。これにより、５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬから供給する部品種Ｐ１１～Ｐ１５がそれぞれ決定される。 Through the simulation, the arrangement of the eleventh to fourteenth component types P11 to P14 to the fourth to seventh slots SL4 to SL7 is determined. In the example of the arithmetic processing result in FIG. 7, the 11th to 14th component types P11 to P14 are arranged in the 4th to 7th slots SL4 to SL7, respectively. As a result, the component types P11 to P15 to be supplied from the five automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, and ALL are determined, respectively.

以上の結果、図７に示されるフィーダ配置表が完成する。制御装置は、完成したフィーダ配置表を作業者に向けて表示し、段取り替え作業の作業内容を指示する。ステップＳ５で、作業者は、フィーダ配置表にしたがって段取り替え作業を行う。作業者は、各部品種Ｐ１５、Ｐ１１～１４に対応する各部品供給リールＲ１５、Ｒ１１～Ｒ１４をリール保持装置６にセットし、リール保持装置６を各自動フィーダ装置ＡＬＬ、ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２の後方にそれぞれ装着する。 As a result of the above, the feeder arrangement table shown in FIG. 7 is completed. The control device displays the completed feeder arrangement table to the operator and instructs the operator on the contents of the setup change operation. In step S5, the operator performs setup change work according to the feeder arrangement table. The operator sets each component supply reel R15, R11 to R14 corresponding to each component type P15, P11 to P14 on the reel holding device 6, and moves the reel holding device 6 to each automatic feeder device ALL, ALS1, ALS2, ALM1, ALM2. be attached to the rear of each.

段取り替え作業が終了すると、ステップＳ６で、制御装置は、第３基板種Ｂ３の基板Ｋの生産を実施する。所定枚数の基板Ｋの生産が終了すると、制御装置は、演算処理フローの実行をステップＳ３に戻す。 When the setup change work is completed, in step S6, the control device carries out production of the substrate K of the third substrate type B3. When the production of the predetermined number of substrates K is completed, the control device returns execution of the arithmetic processing flow to step S3.

次の第４基板種Ｂ４の基板Ｋの生産に先立ち、ステップＳ３、ステップＳ４、およびステップＳ５が再度行われる。生産する基板Ｋが第３基板種Ｂ３から第４基板種Ｂ４に変更されても、５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬは、第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７の固定位置から移動されない。そして、部品種配置の変更に対応して、リール保持装置６または第１１～第１５部品供給リールＲ１１～Ｒ１５のみが交換される。 Prior to production of the next substrate K of the fourth substrate type B4, step S3, step S4, and step S5 are performed again. Even if the substrate K to be produced is changed from the third substrate type B3 to the fourth substrate type B4, the five automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, ALL will fix the third to seventh slots SL3 to SL7. Not moved from position. Then, in response to a change in the component type arrangement, only the reel holding device 6 or the 11th to 15th component supply reels R11 to R15 are replaced.

（６．第２実施形態の態様および効果）
第２実施形態の部品種配置方法は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープ８５、８６が挿入されると部品収納テープ８５、８６を自動的に装填する自動装填機能を有するとともに、部品の複数の部品種の差異に基づいて分類される複数の部品種グループにそれぞれ対応した小型、中型、および大型の３種類で合計５台の自動フィーダ装置ＡＬＬ、ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２と、部品収納テープ８５、８６が巻回された部品供給リール８１、８２を回転可能に保持するリール保持装置６とを、部品実装機１に装備される共通パレット５上に列設された複数の配設位置（第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９）に配設するときに、部品の複数の部品種Ｐ１１～Ｐ１５を複数の配設位置に配置する部品種配置方法であって、複数の配設位置（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）を自動フィーダ装置の種類ごとの固定位置に定め（第３スロットＳＬ３は大型用の固定位置、第４、第５スロットＳＬ４、ＳＬ５は小型用の固定位置、第６、第７スロットＳＬ６、ＳＬ７は中型用の固定位置）、複数種類の自動フィーダ装置を種類ごとの固定位置に配設するように設定する固定設定ステップＳ１と、複数種類の自動フィーダ装置を種類ごとの固定位置から移動せず、種類ごとの固定位置の範囲内で対応する部品種グループに属する部品種Ｐ１１～Ｐ１５の配置を変更する条件で、部品の複数の部品種を複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーションステップＳ４と、を有する。 (6. Aspects and effects of the second embodiment)
The component type arrangement method of the second embodiment has an automatic loading function that automatically loads the component storage tapes 85 and 86 when the component storage tapes 85 and 86 each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections. In addition, a total of five automatic feeders ALL, ALS1, ALS2, ALM1, of three types, small, medium, and large, each corresponding to a plurality of component type groups that are classified based on differences in multiple component types, respectively. ALM 2 and a reel holding device 6 that rotatably holds component supply reels 81 and 82 around which component storage tapes 85 and 86 are wound are arranged in a row on a common pallet 5 that is installed in the component mounting machine 1. A component type placement method for arranging a plurality of component types P11 to P15 of a component in a plurality of placement positions when arranging a component in a plurality of placement positions (first to ninth slots SL1 to SL9), (3rd to 7th slots SL3 to SL7) are set as fixed positions for each type of automatic feeder (3rd slot SL3 is fixed position for large size, 4th and 5th slots SL4 and SL5 are fixed positions for small size (6th and 7th slots SL6 and SL7 are fixed positions for medium size), a fixed setting step S1 for setting multiple types of automatic feeders to be arranged at fixed positions for each type; Multiple part types of parts without moving the automatic feeder device from the fixed position for each type, and changing the arrangement of part types P11 to P15 belonging to the corresponding part type group within the range of the fixed position for each type. and a simulation step S4 for performing a simulation of arranging the items at a plurality of locations.

これによれば、３種類で合計５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬを用いて基板Ｋを生産するときに、自動フィーダ装置の種類ごとに固定位置を定めて常用するようにした。したがって、段取り替え作業時の作業性が良好な複数種類の自動フィーダ装置を有効に活用できる。さらに、３種類で合計５台の自動フィーダ装置を移動せず、種類ごとの固定位置の範囲内（第３スロットＳＬ３は大型用、第４、第５スロットＳＬ４、ＳＬ５は小型用、第６、第７スロットＳＬ６、ＳＬ７は中型用）で部品種Ｐ１１～Ｐ１５の配置を変更する条件で、部品種配置のシミュレーションを行うようにした。これによれば、種類ごとの固定位置の部品種を変更するときに、自動フィーダ装置は移動せずにリール保持装置６または第１１～第１５部品供給リールＲ１１～Ｒ１５のみを交換して、段取り替え作業時間を短縮できる。また、最短化された装着サイクルタイムを実現できる。したがって、段取り替え作業時間および装着サイクルタイムを総合的に考慮して生産効率を向上できる。 According to this, when producing substrates K using a total of five automatic feeders of three types, ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, ALL, it is necessary to determine the fixed position for each type of automatic feeder and use it regularly. I made it. Therefore, it is possible to effectively utilize a plurality of types of automatic feeder devices that have good workability during setup change work. Furthermore, the total of 5 automatic feeders of 3 types are not moved and are within the fixed position range of each type (3rd slot SL3 is for large size, 4th and 5th slots SL4, SL5 are for small size, 6th slot, The simulation of the part type arrangement is performed under the condition that the arrangement of the part types P11 to P15 is changed in the seventh slot SL6 and SL7 (for medium-sized slots). According to this, when changing the part type at a fixed position for each type, the automatic feeder device does not move and only replaces the reel holding device 6 or the 11th to 15th component supply reels R11 to R15, and Replacement work time can be shortened. Additionally, the shortest installation cycle time can be achieved. Therefore, production efficiency can be improved by comprehensively considering the changeover work time and the mounting cycle time.

加えて、５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬを常用するので、交換用のフィーダ装置７、９の台数が削減される。これにより、設備コストが抑制される。 In addition, since the five automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, and ALL are regularly used, the number of replacement feeder devices 7 and 9 is reduced. This reduces equipment costs.

さらに、リール保持装置６は、５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬに用いられる部品収納テープがそれぞれ巻回された第１１～第１５部品供給リールＲ１１～Ｒ１５、または複数種類の部品供給リール８１、８２を回転可能に保持し、固定設定ステップＳ１において、５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬを複数のスロットの連続する範囲（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）にまとめて配設するように設定する。 Furthermore, the reel holding device 6 has eleventh to fifteenth component supply reels R11 to R15 each wound with a component storage tape used for the five automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, and ALL, or multiple types of component supply reels R11 to R15. The component supply reels 81 and 82 are rotatably held, and in the fixed setting step S1, the five automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, ALL are placed in a continuous range of a plurality of slots (3rd to 7th slots). SL3 to SL7).

これによれば、作業者は、段取り替え作業時に５台の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２、ＡＬＬよりも少数のリール保持装置６を装着すればよい。したがって、段取り替え作業がさらに一層軽減される。 According to this, the operator only needs to mount a smaller number of reel holding devices 6 than the five automatic feeder devices ALS1, ALS2, ALM1, ALM2, ALL during setup change work. Therefore, the setup change work is further reduced.

なお、第２実施形態の部品種配置方法は、部品種配置演算装置として実施することもできる。この部品種配置演算装置は、部品実装機１を含んで構成される基板生産ラインを管理する図略の制御装置（ホストコンピュータ）の演算処理機能によって実現されてもよく、これに限定されず、部品実装機１の制御装置１６や、装着シーケンスデータなどの各種データを共有する別置のコンピュータ装置によって実現されてもよい。すなわち、実施形態の部品種配置演算装置は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープ８５、８６が挿入されると部品収納テープ８５、８６を自動的に装填する自動装填機能を有するとともに、部品の複数の部品種の差異に基づいて分類される複数の部品種グループにそれぞれ対応した小型、中型、および大型の３種類の自動フィーダ装置ＡＬＬ、ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２と、部品収納テープ８５、８６が巻回された部品供給リール８１、８２を回転可能に保持するリール保持装置６とを、部品実装機１に装備される共通パレット５上に列設された複数の配設位置（第１～第９スロットＳＬ１～ＳＬ９）に配設するときに、部品の複数の部品種を複数の配設位置に配置する部品種配置演算装置であって、複数の配設位置（第３～第７スロットＳＬ３～ＳＬ７）を自動フィーダ装置の種類ごとの固定位置に定め（第３スロットＳＬ３は大型用の固定位置、第４、第５スロットＳＬ４、ＳＬ５は小型用の固定位置、第６、第７スロットＳＬ６、ＳＬ７は中型用の固定位置）、複数種類の自動フィーダ装置を種類ごとの固定位置に配設するように設定する固定設定部と、複数種類の自動フィーダ装置を種類ごとの固定位置から移動せず、種類ごとの固定位置の範囲内で対応する部品種グループに属する部品種Ｐ１１～Ｐ１５の配置を変更する条件で、部品の複数の部品種を複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーション部を有する構成にできる。 Note that the component type placement method of the second embodiment can also be implemented as a component type placement calculation device. This component type placement calculation device may be realized by the calculation processing function of an unillustrated control device (host computer) that manages a board production line including the component mounting machine 1, but is not limited to this. It may be realized by the control device 16 of the component mounter 1 or a separate computer device that shares various data such as mounting sequence data. That is, the component type arrangement calculation device of the embodiment has an automatic loading function that automatically loads the component storage tapes 85 and 86 when the component storage tapes 85 and 86 each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections. and three types of automatic feeder devices ALL, ALS1, ALS2, ALM1, and ALM2 of small size, medium size, and large size, each corresponding to a plurality of component type groups that are classified based on the differences between the plurality of component types of components; A reel holding device 6 that rotatably holds component supply reels 81 and 82 around which component storage tapes 85 and 86 are wound is installed in a plurality of arrays arranged in a row on a common pallet 5 installed in the component mounter 1. A component type placement calculation device that places a plurality of component types of a component in a plurality of placement positions when placing a component in a plurality of placement positions (first to ninth slots SL1 to SL9). 3rd to 7th slots SL3 to SL7) are set at fixed positions for each type of automatic feeder (the third slot SL3 is a fixed position for large size, the fourth and fifth slots SL4 and SL5 are fixed positions for small size, The 6th and 7th slots SL6 and SL7 are fixed positions for medium size), a fixed setting part that sets multiple types of automatic feeder devices to be arranged at fixed positions for each type, and a fixed setting section that sets multiple types of automatic feeder devices to be arranged at fixed positions for each type. Multiple component types can be placed in multiple placement positions under the condition that the placement of component types P11 to P15 belonging to the corresponding component type group is changed within the range of the fixed position for each type without moving from the fixed position for each type. It is possible to have a configuration including a simulation section that performs simulation, which is placed in the.

この実施形態の部品種配置演算装置の作用および効果は、第２実施形態の部品種配置方法と同じである。 The operation and effect of the component type placement calculation device of this embodiment are the same as the component type placement method of the second embodiment.

（７．第１および第２実施形態の応用および変形）
なお、第１および第２実施形態は、スロットＳＬ１～ＳＬ９が９条と簡略化された例であって、実際には、さらに多数の手動フィーダ装置７および自動フィーダ装置９を使用することが多い。また、第１および第２実施形態において、必ずしも自動フィーダ装置９を連続するスロットの範囲にまとめて配設しなくてもよい。例えば、第２実施形態において、１回目の部品装着サイクルで第１１～第１４部品種Ｐ１１～Ｐ１４の部品を装着し、２回目の部品装着サイクルで第１５部品種Ｐ１５の部品を装着する場合がある。この場合、大型自動フィーダ装置ＡＬＬを他の自動フィーダ装置ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２から離して配設してもよい。 (7. Applications and modifications of the first and second embodiments)
Note that the first and second embodiments are examples in which the slots SL1 to SL9 are simplified to nine, and in reality, a larger number of manual feeders 7 and automatic feeders 9 are often used. . Furthermore, in the first and second embodiments, the automatic feeder devices 9 do not necessarily have to be arranged in a range of continuous slots. For example, in the second embodiment, parts of the 11th to 14th component types P11 to P14 are mounted in the first component mounting cycle, and components of the 15th component type P15 are mounted in the second component mounting cycle. be. In this case, the large automatic feeder ALL may be arranged apart from the other automatic feeders ALS1, ALS2, ALM1, and ALM2.

さらになお、第２実施形態において、５種類を超える部品種を供給する場合に、３種類で合計５台の自動フィーダ装置ＡＬＬ、ＡＬＳ１、ＡＬＳ２、ＡＬＭ１、ＡＬＭ２に加えて手動フィーダ装置７を併用する。この場合、手動フィーダ装置７の配設位置は第１、第２、第８、および第９スロットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ８、ＳＬ９の範囲で可変とし、第１実施形態の方法を併用してシミュレーションを行えばよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。 Furthermore, in the second embodiment, when supplying more than five types of parts, the manual feeder 7 is used in addition to a total of five automatic feeders ALL, ALS1, ALS2, ALM1, and ALM2 for three types. . In this case, the installation position of the manual feeder device 7 is variable within the range of the first, second, eighth, and ninth slots SL1, SL2, SL8, and SL9, and the simulation is performed using the method of the first embodiment. Just go. The present invention is capable of various other applications and modifications.

１：部品実装機、５：共通パレット、５１：フィーダ装着部、５５：リール装着部、６：リール保持装置、７：手動フィーダ装置、８１，８２：第１，第２部品供給リール、８５，８６：第１，第２部品収納テープ、９：自動フィーダ装置、ＳＬ１～ＳＬ９：第１～第９スロット（配設位置）、Ｐ１～Ｐ９，Ｐ１１～Ｐ１５：第１～第９，第１１～第１５部品種、ＡＬＦ１～ＡＬＦ５：第１～第５自動フィーダ装置、ＡＬＳ１，ＡＬＳ２：第１および第２小型自動フィーダ装置、ＡＬＭ１，ＡＬＭ２：第１および第２中型自動フィーダ装置、ＡＬＬ：大型自動フィーダ装置、Ｍ１～Ｍ４：第１～第４手動フィーダ装置 1: Component mounting machine, 5: Common pallet, 51: Feeder mounting section, 55: Reel mounting section, 6: Reel holding device, 7: Manual feeder device, 81, 82: First and second component supply reels, 85, 86: 1st and 2nd parts storage tape, 9: Automatic feeder, SL1 to SL9: 1st to 9th slots (arrangement positions), P1 to P9, P11 to P15: 1st to 9th, 11th to 15th part type, ALF1 to ALF5: 1st to 5th automatic feeder, ALS1, ALS2: 1st and 2nd small automatic feeder, ALM1, ALM2: 1st and 2nd medium automatic feeder, ALL: large automatic Feeder device, M1 to M4: 1st to 4th manual feeder device

Claims (1)

複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープが挿入されると前記部品収納テープを自動的に装填する自動装填機能を有する自動フィーダ装置および前記部品自動装填機能を有さない手動フィーダ装置とを含み部品実装機に装備される共通パレット上に列設された複数の配設位置に配設された複数のフィーダ装置から吸着採取された部品を基板に装着する基板生産方法であって、
生産する基板の基板種を設定し、複数の前記配設位置に配置されるべき複数の部品の複数の部品種を決定する決定ステップと、
前記自動フィーダ装置を移動しないという条件で、前記部品の複数の部品種を前記複数の配設位置に配置するシミュレーションを行うシミュレーションステップと、
前記シミュレーションステップにおいて、前記部品の複数の部品種のうち、前記自動フィーダ装置が配設された配設位置に配置された部品種を、前記自動フィーダ装置から吸着採取して前記基板に装着し、前記シミュレーションステップにおいて、前記部品の複数の部品種のうち、前記自動フィーダ装置が配設されていない配設位置に配置された部品種を、前記手動フィーダ装置から吸着採取して前記基板に装着する装着ステップと、
を有する基板生産方法。 An automatic feeder device that has an automatic loading function that automatically loads component storage tapes when the component storage tapes each containing a component are inserted into a plurality of component storage sections, and a manual feeder device that does not have the automatic component loading function. A board production method for mounting components picked up by suction from a plurality of feeder devices arranged in a plurality of arrangement positions on a common pallet installed in a component mounting machine on a board, the method comprising :
a determining step of setting a board type of a board to be produced and determining a plurality of component types of a plurality of components to be placed at the plurality of placement positions;
a simulation step of simulating arranging the plurality of component types of the parts at the plurality of placement positions on the condition that the automatic feeder device is not moved;
In the simulation step, among the plurality of component types of the components, a component type placed at a placement position where the automatic feeder device is installed is sucked and collected from the automatic feeder device and mounted on the substrate; In the simulation step, out of the plurality of component types of the components, a component type placed at a placement position where the automatic feeder is not placed is sucked and collected from the manual feeder and mounted on the board. a mounting step;
A board production method having