JP7432989B2 - 投光装置、投受光装置及び測距装置 - Google Patents
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Description
11 光源
13 遮光部
Claims (13)
- 各々が進行方向に垂直な断面において長手方向及び短手方向を有する断面形状を有し且つ前記短手方向に沿って配列された複数の光を出射する光源と、
前記短手方向に延在し前記複数の光を透過する1の透過領域と前記複数の光のうち少なくとも1つの光の前記長手方向における少なくとも一方の端部を遮光する遮光領域とを含む遮光部と、を有し、
前記光源は、各々が前記長手方向に延びる複数のレーザーバーが前記短手方向に沿ってスタックされたレーザ素子を含むことを特徴とする投光装置。 - 前記遮光部は、前記複数の光のうち、前記長手方向において他の光よりも突出した少なくとも1つの光の前記長手方向の端部を遮光することを特徴とする請求項1に記載の投光装置。
- 前記遮光部は、前記遮光部を経た前記複数の光の各々の前記長手方向に沿った長さを揃えるように、前記少なくとも1つの光の前記長手方向の端部を遮光することを特徴とする請求項1又は2に記載の投光装置。
- 前記光源と前記遮光部との間の前記光の光路上に設けられ、前記光源の光出射面の像を結像する結像光学系を有し、
前記遮光部は、前記像が結像される位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の投光装置。 - 前記光源は、前記遮光部を経た前記光の光量に基づいた出力で前記光を出射することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の投光装置。
- 前記遮光部は、前記光に対して反射性を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の投光装置。
- 前記遮光部によって反射された前記光を受光して前記光を監視する監視部を有することを特徴とする請求項6に記載の投光装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の投光装置と、
前記遮光部を経た前記光が対象物に向けて投光されかつ前記対象物によって反射された反射光を受光し、前記長手方向に対応する方向に沿って配列された複数の受光セグメントからなる受光面を有する受光素子と、を有することを特徴とする投受光装置。 - 前記反射光を前記受光素子の前記受光面における前記長手方向の全体に入射させるように前記反射光を集光する受光光学系を有することを特徴とする請求項8に記載の投受光装置。
- 前記遮光部を経た前記光を方向可変に偏向しつつ前記対象物に向けて投光する偏向素子を有することを特徴とする請求項8又は9に記載の投受光装置。
- 請求項8乃至10のいずれか1つに記載の投受光装置と、
前記受光素子による前記反射光の受光結果に基づいて前記対象物までの距離を測定する測距部と、を有することを特徴とする測距装置。 - 各々が進行方向に垂直な断面において長手方向及び短手方向を有する断面形状を有し且つ前記短手方向に沿って配列された複数の光を出射する光源と、
前記短手方向に延在し前記複数の光を透過する1の透過領域と前記複数の光のうち少なくとも1つの光の前記長手方向における少なくとも一方の端部を遮光する遮光領域とを含みかつ光に対して反射性を有する遮光部と、
前記遮光部によって反射された前記複数の光を受光して前記複数の光を監視する監視部と、を有することを特徴とする投光装置。 - 各々が進行方向に垂直な断面において長手方向及び短手方向を有する断面形状を有し且つ前記短手方向に沿って配列された複数の光を出射する光源と、
前記短手方向に延在し前記複数の光を透過する1の透過領域と前記複数の光のうち少なくとも1つの光の前記長手方向における少なくとも一方の端部を遮光する遮光領域とを含む遮光部と、
前記遮光部を経た前記複数の光が対象物に向けて投光されかつ前記対象物によって反射された反射光を受光し、前記長手方向に対応する方向に沿って配列された複数の受光セグメントからなる受光面を有する受光素子と、を有することを特徴とする投受光装置。
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