JP7432639B2 - Portable measuring device and holdover control method - Google Patents

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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

本発明は、測定サイトに持ち運んで例えばＵＴＣ（協定世界時）時刻などの基準時刻との差（Ｔｉｍｅ Ｅｒｒｏｒ）などの各種測定を行う可搬型測定装置およびホールドオーバー制御方法に関する。 The present invention relates to a portable measuring device that is carried to a measurement site and performs various measurements such as the difference (time error) from a reference time such as UTC (Coordinated Universal Time) time, and a holdover control method.

近年、５Ｇのネットワークを始め、時刻同期網のメンテナンスの需要が高まってきている。この時刻同期網のメンテナンスにあたっては、測定器によりＵＴＣ時刻などの基準時刻との差（Ｔｉｍｅ Ｅｒｒｏｒ）を測定して評価している。 In recent years, demand for maintenance of time synchronization networks, including 5G networks, has been increasing. The maintenance of this time synchronization network is evaluated by measuring the difference (time error) from a reference time such as UTC time using a measuring device.

ＵＴＣ時刻を最も手軽に取得（同期）する方法としては、ＧＮＳＳに時刻同期する方法が一般的に知られている。このため、Ｔｉｍｅ Ｅｒｒｏｒ測定を行う際には、測定器がＧＮＳＳに時刻同期しつつ、被測定対象からの信号を評価することになる。 The easiest method to obtain (synchronize) UTC time is to synchronize with GNSS. Therefore, when performing Time Error measurement, the measuring device evaluates the signal from the object to be measured while being time-synchronized with GNSS.

ところで、測定器が測定サイトに持ち運べるように可搬型測定装置で構成される場合、すべての測定サイトでＧＮＳＳ衛星からの電波が取得できるとは限らない。このため、その際の対策として、可搬型測定装置に内蔵した安定度の高い基準発振器を同期させ、ＧＮＳＳ衛星からの電波の捕捉が外れた後も、基準発振器から安定した周波数を出力させることにより、ＧＮＳＳ衛星からの電波が取得できない環境でも時刻情報を取得する方法がある。この手法をホールドオーバーと呼び、例えば下記特許文献１に開示されるように、過去の履歴データを使用してホールドオーバー制御を行うホールドオーバー回路が知られている。 By the way, when a measuring device is configured as a portable measuring device so that it can be carried to a measurement site, it is not always possible to acquire radio waves from a GNSS satellite at all measurement sites. Therefore, as a countermeasure in this case, the highly stable reference oscillator built into the portable measurement device is synchronized, and even after the radio waves from the GNSS satellite are lost, the reference oscillator outputs a stable frequency. There is a method to obtain time information even in environments where radio waves from GNSS satellites cannot be obtained. This method is called holdover, and a holdover circuit that performs holdover control using past history data is known, for example, as disclosed in Patent Document 1 listed below.

特開２０１５－１１５９３３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-115933

しかしながら、ホールドオーバーによる測定は、ＧＮＳＳ衛星から電波を受信しながらの測定と比較して、長時間の安定度が低いというデメリットがある。ホールドオーバーの安定度が低い要因としては、例えば（１）装置本体に内蔵される基準発振器の安定度の不足、（２）ＧＮＳＳに基準発振器の周波数を同期させるアルゴリズム、（３）ホールドオーバーに遷移するタイミングなどがある。 However, measurement using holdover has the disadvantage that long-term stability is lower than measurement while receiving radio waves from GNSS satellites. Reasons for low holdover stability include (1) lack of stability of the reference oscillator built into the device, (2) algorithm for synchronizing the frequency of the reference oscillator with GNSS, and (3) transition to holdover. There is a timing to do so.

ところが、従来の測定器では、これらを意識せず考慮に入れていなかったため、ホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングを検知する機構や通知する仕組みが実装されていなかった。 However, conventional measuring instruments did not consciously take these into account, and therefore did not have a mechanism to detect or notify the appropriate timing for transitioning to holdover.

しかも、上述した時刻同期網のメンテナンスなどにおいては、短時間の測定のみではないため、移動時間を含めて可能な限り安定して長時間測定できることが好ましく、ホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングの検知が望まれていた。 Moreover, in the maintenance of the time synchronization network mentioned above, it is not only necessary to measure for a short period of time, so it is preferable to be able to measure as stably as possible for a long period of time, including travel time, and to determine the appropriate timing for transitioning to holdover. detection was desired.

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、ホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングを検知することができる可搬型測定装置およびホールドオーバー制御方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a portable measuring device and a holdover control method that can detect an appropriate timing for transitioning to holdover. There is.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された可搬型測定装置は、基準発振器６とバッテリ１０が内蔵され、測定サイトに持ち運んで所定の測定を行う可搬型測定装置１であって、
ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機４と、
前記ＧＮＳＳ受信機が受信したＧＮＳＳ信号をもとに１ＰＰＳ信号を生成する１ＰＰＳ信号生成部７と、
前記１ＰＰＳ信号生成部が前記１ＰＰＳ信号を生成したときの時刻の経過に伴う前記基準発振器の設定電圧の変化を検出する電圧変化検出手段９ａと、
前記電圧変化検出手段が検出した前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内か否かを判定する判定手段９ｂと、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a portable measuring device according to claim 1 of the present invention is a portable measuring device 1 that has a built-in reference oscillator 6 and a battery 10 and is carried to a measurement site to perform predetermined measurements. hand,
a GNSS receiver 4 that receives GNSS signals from a GNSS satellite;
a 1PPS signal generation unit 7 that generates a 1PPS signal based on the GNSS signal received by the GNSS receiver;
Voltage change detection means 9a for detecting a change in the set voltage of the reference oscillator with the passage of time when the 1PPS signal generating section generates the 1PPS signal ;
The present invention is characterized by comprising a determining means 9b for determining whether the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator detected by the voltage change detecting means is within a permissible range.

本発明の請求項２に記載された可搬型測定装置は、請求項１の可搬型測定装置において、
前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが前記許容範囲内であると前記判定手段が判定したときにホールドオーバーに遷移させて良い旨を報知する報知手段８ａを備えたことを特徴とする。 The portable measuring device according to claim 2 of the present invention is the portable measuring device according to claim 1, which includes:
The present invention is characterized by comprising a notification means 8a for notifying that a transition to holdover can be made when the determination means determines that the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator is within the permissible range.

本発明の請求項３に記載されたホールドオーバー制御方法は、基準発振器６とバッテリ１０が内蔵され、測定サイトに持ち運んで所定の測定を行う可搬型測定装置１のホールドオーバー制御方法であって、
ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するステップと、
前記ＧＮＳＳ信号をもとに１ＰＰＳ信号を生成するステップと、
前記１ＰＰＳ信号を生成したときの時刻の経過に伴う前記基準発振器の設定電圧の変化を検出するステップと、
前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内か否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。 The holdover control method according to claim 3 of the present invention is a holdover control method for a portable measuring device 1 that has a built-in reference oscillator 6 and a battery 10 and is carried to a measurement site to perform predetermined measurements.
receiving a GNSS signal from a GNSS satellite;
generating a 1PPS signal based on the GNSS signal;
detecting a change in the set voltage of the reference oscillator over time when the 1PPS signal is generated ;
The method is characterized in that it includes the step of determining whether the slope of change in the set voltage of the reference oscillator is within a permissible range.

本発明の請求項４に記載されたホールドオーバー制御方法は、請求項３のホールドオーバー制御方法において、
前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが前記許容範囲内であると判定したときにホールドオーバーに遷移させて良い旨を報知するステップを含むことを特徴とする。 The holdover control method according to claim 4 of the present invention is the holdover control method according to claim 3, which includes:
The present invention is characterized by including the step of notifying that a transition to holdover may be made when it is determined that the slope of change in the set voltage of the reference oscillator is within the permissible range.

本発明によれば、従来のような履歴データを使用せずにホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングを検知することができる。また、ホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングをユーザに報知して通知することができる。その結果、移動時間を含めた長時間のホールドオーバーにおける時刻の誤差を抑制することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to detect an appropriate timing for transitioning to holdover without using historical data as in the conventional case. Further, it is possible to notify the user of an appropriate timing for transitioning to holdover. As a result, it is possible to suppress time errors during long holdovers including travel time.

本発明に係る可搬型測定装置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of a portable measuring device according to the present invention. 本発明に係る可搬型測定装置において１ＰＰＳ信号の入力のバラツキに伴う基準発振器の１０ＭＨｚの電圧設定の変化の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a change in the 10 MHz voltage setting of the reference oscillator due to variations in the input of the 1PPS signal in the portable measuring device according to the present invention. 本発明に係るホールドオーバー制御方法の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the procedure of a holdover control method according to the present invention.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

図１に示すように、本実施の形態の可搬型測定装置１は、測定サイトに持ち運んで例えばＵＴＣ（協定世界時）時刻などの基準時刻との差（Ｔｉｍｅ Ｅｒｒｏｒ）などの各種測定を行うものであり、ＧＮＳＳアンテナ２、アンテナ用直流電源３、ＧＮＳＳ受信機４、測定モジュール５、基準発振器６、１ＰＰＳ信号生成部７、表示操作部８、制御部９、バッテリ１０を装置本体に備えて概略構成される。 As shown in FIG. 1, a portable measuring device 1 according to the present embodiment is carried to a measurement site and performs various measurements such as the difference (Time Error) from a reference time such as UTC (Coordinated Universal Time) time. The device main body includes a GNSS antenna 2, an antenna DC power supply 3, a GNSS receiver 4, a measurement module 5, a reference oscillator 6, a 1PPS signal generation section 7, a display operation section 8, a control section 9, and a battery 10. configured.

ＧＮＳＳアンテナ２は、不図示のＧＮＳＳ衛星から送信される信号（ＧＮＳＳ信号）を受信するもので、可搬型測定装置１の装置本体に設けられるコネクタ１１に着脱可能に接続される。 The GNSS antenna 2 receives a signal (GNSS signal) transmitted from a GNSS satellite (not shown), and is detachably connected to a connector 11 provided on the main body of the portable measuring device 1.

アンテナ用直流電源３は、コネクタ１１に接続されたＧＮＳＳアンテナ２に必要な電源電圧を供給する。 The antenna DC power supply 3 supplies the necessary power supply voltage to the GNSS antenna 2 connected to the connector 11.

ＧＮＳＳ受信機４は、ＧＮＳＳアンテナ２から受信したＧＮＳＳ信号を、コネクタ１１、コンデンサ１２を介して入力し、ＧＮＳＳ衛星の受信信号情報として測定モジュール５、１ＰＰＳ信号生成部７に出力する。 The GNSS receiver 4 inputs the GNSS signal received from the GNSS antenna 2 via the connector 11 and the capacitor 12, and outputs it to the measurement module 5 and 1PPS signal generator 7 as received signal information of the GNSS satellite.

測定モジュール５は、測定用端子１３を介して不図示の被試験ネットワークや被試験装置に接続され、例えばＵＴＣ時刻などの基準時刻との差、時刻同期誤差測定（１ＰＰＳ信号測定、パケット ＴＥ測定を含む）等の各種測定処理動作を実行する。 The measurement module 5 is connected to a network under test or a device under test (not shown) via a measurement terminal 13, and measures the difference from a reference time such as UTC time, time synchronization error measurement (1PPS signal measurement, packet TE measurement, etc.). Execute various measurement processing operations such as

さらに説明すると、測定モジュール５は、ＧＮＳＳアンテナ２から入力する受信信号に基づきＧＮＳＳ受信機４が出力する同期信号、例えば基準１ＰＰＳ信号に対しての、被測定ネットワークや被試験装置から取り込まれる信号（被測定１ＰＰＳ信号）の位相を比較する１ＰＰＳ信号 ＴＥ測定の他、片方向遅延量（Ｏｎｅ Ｗａｙ Ｄｅｌａｙ：ＯＷＤ）、ＯＷＤ／パケット ＴＥ測定などの測定を行う。 To explain further, the measurement module 5 measures the synchronization signal output from the GNSS receiver 4 based on the received signal input from the GNSS antenna 2, for example, the signal taken in from the network under test or the device under test (for example, the reference 1PPS signal). In addition to the 1PPS signal TE measurement, which compares the phase of the 1PPS signal under test, measurements such as One Way Delay (OWD) and OWD/packet TE measurements are performed.

基準発振器６は、装置本体に内蔵され、制御部９からの設定電圧によって周波数が制御される周波数発振器であり、安定度の高い周波数（例えば１０ＭＨｚの基準周波数）の発振信号を１ＰＰＳ信号生成部７に出力する。 The reference oscillator 6 is a frequency oscillator that is built into the main body of the device and whose frequency is controlled by a set voltage from the control unit 9. The reference oscillator 6 is a frequency oscillator whose frequency is controlled by a set voltage from the control unit 9. The reference oscillator 6 generates an oscillation signal with a highly stable frequency (for example, a reference frequency of 10 MHz) at a 1PPS signal generation unit 7. Output to.

１ＰＰＳ信号生成部７は、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ受信機４が受信したＧＮＳＳ信号をもとに生成される１ＰＰＳ信号をカウントするカウンタ７ａを備え、カウンタ７ａによるカウント値を制御部９に出力する。１ＰＰＳ信号生成部７は、ＧＮＳＳ受信機４が受信したＧＮＳＳ衛星からの信号であるＧＮＳＳ信号を解析し、ＧＮＳＳに同期した安定度の高い基準発振器６の発振信号を基準とする１ＰＰＳ信号を生成してコネクタ１４から出力する。 The 1PPS signal generation section 7 includes a counter 7a that counts 1PPS signals generated based on GNSS signals received by the GNSS receiver 4 from GNSS satellites, and outputs the count value of the counter 7a to the control section 9. The 1PPS signal generation unit 7 analyzes the GNSS signal, which is a signal from a GNSS satellite received by the GNSS receiver 4, and generates a 1PPS signal based on the oscillation signal of the highly stable reference oscillator 6 synchronized with GNSS. and output from the connector 14.

表示操作部８は、例えば表示機能や入力操作機能を兼用したタッチパネルなどで構成され、各種測定を行うために必要な測定条件、各種パラメータなどの設定、各種測定を行ったときの結果などを表示するときに操作される。 The display/operation unit 8 is composed of, for example, a touch panel that also serves as a display function and an input operation function, and displays measurement conditions necessary for performing various measurements, settings of various parameters, etc., and results of various measurements. It is operated when

表示操作部８は、基準発振器６の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内であると後述する判定手段９ｂが判定したときに、ホールドオーバーに遷移させて良い旨を報知する報知手段８ａを含む。 The display operation unit 8 includes a notification unit 8a that notifies that a transition to holdover can be made when a determination unit 9b (described later) determines that the slope of change in the set voltage of the reference oscillator 6 is within an allowable range. .

さらに説明すると、報知手段８ａは、基準発振器６の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内に収まっていてホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングであると判定手段９ｂが判定すると、ホールドオーバーに遷移させて良い旨を表示操作部８からメッセージ表示（ポップアップ表示を含む）や音声出力によりユーザに報知する。 To explain further, when the determining means 9b determines that the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator 6 is within the permissible range and that the timing is appropriate for transitioning to holdover, the notifying means 8a causes holdover to occur. The display operation unit 8 notifies the user that the transition is allowed by displaying a message (including a pop-up display) or outputting audio.

ユーザは、ホールドオーバーに遷移させて良い旨の報知がなされると、ＧＮＳＳ衛星から受信するＧＮＳＳ信号に基づく１ＰＰＳ信号の生成の停止処理を行う。具体的には、（１）ＧＮＳＳアンテナ２が接続されたコネクタ１１を可搬型測定装置１の装置本体から抜く処理、（２）アンテナ用直流電源３をオフする処理、（３）ＧＮＳＳ受信機４と１ＰＰＳ信号生成部７との間の接続を切り離す処理の何れかを行うことでホールドオーバーに遷移させることができる。 When the user is notified that the transition to holdover is permitted, the user performs processing to stop the generation of the 1PPS signal based on the GNSS signal received from the GNSS satellite. Specifically, (1) the process of removing the connector 11 to which the GNSS antenna 2 is connected from the main body of the portable measuring device 1, (2) the process of turning off the antenna DC power supply 3, and (3) the GNSS receiver 4. A transition to holdover can be made by disconnecting the connection between the 1PPS signal generating section 7 and the 1PPS signal generating section 7.

なお、ＧＮＳＳ衛星から受信するＧＮＳＳ信号に基づく１ＰＰＳ信号の生成の停止処理は、上述した（１）～（３）の処理に限定されるものではない。例えばアンテナユニットに内蔵される受信アンプの電源をＯＦＦに制御する処理、ＧＮＳＳアンテナ２のアンテナ端子の後にＧＮＳＳアンテナ２からの受信信号を切り替えるスイッチを別途設け、受信信号がＧＮＳＳ受信機４に入力されないようにＯＦＦする処理、基準発振器６と１ＰＰＳ信号生成部７と制御部９と間のフィードバック信号を止める処理などを行うようにしてもよい。 Note that the process of stopping the generation of a 1PPS signal based on a GNSS signal received from a GNSS satellite is not limited to the processes (1) to (3) described above. For example, processing to turn off the power of the receiving amplifier built in the antenna unit, and a separate switch installed after the antenna terminal of the GNSS antenna 2 to switch the received signal from the GNSS antenna 2 prevent the received signal from being input to the GNSS receiver 4. It is also possible to perform processing to turn off the feedback signal between the reference oscillator 6, the 1PPS signal generation section 7, and the control section 9, or the like.

また、報知手段８ａは、基準発振器６の設定電圧の変化の傾きが許容範囲から外れてホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングではないと判定手段９ｂが判定したときに、ホールドオーバーに遷移させてはいけない旨を表示操作部８からメッセージ表示や音声出力などによりユーザに報知するようにしてもよい。 Further, the notifying means 8a causes the transition to holdover when the determining means 9b determines that the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator 6 is out of the allowable range and the timing is not appropriate for transitioning to holdover. The display operation unit 8 may display a message or output a voice to notify the user that the user is not allowed to do so.

制御部９は、電圧変化検出手段９ａ、判定手段９ｂを含み、各種測定を行う際に可搬型測定装置１の各部を統括制御するものであり、例えば測定モジュール５によって得られる各種測定の結果を表示操作部８に出力したり、１ＰＰＳ信号生成部７のカウンタ７ａからのカウント値に応じた設定電圧により基準発振器６を電圧制御する。 The control section 9 includes a voltage change detection means 9a and a determination means 9b, and controls each section of the portable measuring device 1 in an integrated manner when performing various measurements. The voltage of the reference oscillator 6 is controlled by outputting it to the display operation section 8 or using a set voltage according to the count value from the counter 7a of the 1PPS signal generation section 7.

電圧変化検出手段９ａは、１ＰＰＳ信号生成部７にて生成される１ＰＰＳ信号と１ＰＰＳ信号との間のバラツキに伴う基準発振器６の電圧制御の安定度、すなわち、基準発振器６の設定電圧の変化を検出する。 The voltage change detection means 9a detects the stability of the voltage control of the reference oscillator 6, that is, the change in the set voltage of the reference oscillator 6 due to the variation between the 1PPS signal generated by the 1PPS signal generation section 7. To detect.

判定手段９ｂは、電圧変化検出手段９ａが検出した基準発振器６の設定電圧の変化の傾き（設定電圧の単位時間当たりの変化量）が許容範囲内に収まっているか否かによりホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングかどうかを判定する。なお、許容範囲は、可搬型測定装置１を使用するユーザが適宜設定することができる。 The determining means 9b causes a transition to holdover depending on whether the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator 6 (the amount of change per unit time of the set voltage) detected by the voltage change detecting means 9a is within an allowable range. Determine whether it is the right time to do so. Note that the allowable range can be set as appropriate by the user using the portable measuring device 1.

さらに説明すると、基準発振器６の１０ＭＨｚの設定電圧が時刻の経過とともに図２に示すように変化した場合、図２の範囲Ａ（斜線で示す範囲）では、基準発振器６の設定電圧の変化の傾きが緩やかで許容範囲内に収まっているので、ホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングと判定手段９ｂが判定する。これに対し、図２の範囲Ｂでは、基準発振器６の設定電圧の変化の傾きが急峻で許容範囲内に収まっていないので、ホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングではないと判定手段９ｂが判定する。 To explain further, when the 10 MHz set voltage of the reference oscillator 6 changes over time as shown in FIG. 2, in range A (the shaded range) in FIG. Since this is gradual and falls within the allowable range, the determining means 9b determines the appropriate timing for transitioning to holdover. On the other hand, in range B of FIG. 2, the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator 6 is steep and does not fall within the allowable range, so the determining means 9b determines that the timing is not appropriate for transitioning to holdover. judge.

バッテリ１０は、可搬型測定装置１の装置本体に対して着脱交換可能に設けられ、各種測定を行う際に各部の駆動に必要な電源を供給する。 The battery 10 is detachably and replaceably installed in the main body of the portable measuring device 1, and supplies power necessary for driving each part when performing various measurements.

次に、上記のように構成される可搬型測定装置１を用いたホールドオーバー制御方法について図３のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, a holdover control method using the portable measuring device 1 configured as described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 3.

可搬型測定装置１において、ＧＮＳＳ受信機４は、ＧＮＳＳ衛星から送信されるＧＮＳＳ信号を、ＧＮＳＳアンテナ２、コネクタ１１、コンデンサ１２を介して受信する（ＳＴ１）。 In the portable measuring device 1, the GNSS receiver 4 receives a GNSS signal transmitted from a GNSS satellite via the GNSS antenna 2, connector 11, and capacitor 12 (ST1).

１ＰＰＳ信号生成部７は、ＧＮＳＳ受信機４が受信したＧＮＳＳ信号をもとに生成される１ＰＰＳ信号をカウンタ７ａによりカウントし（ＳＴ２）、カウント値を制御部９に出力する。 The 1PPS signal generation section 7 counts the 1PPS signal generated based on the GNSS signal received by the GNSS receiver 4 using the counter 7a (ST2), and outputs the count value to the control section 9.

制御部９は、カウンタ７ａからカウント値が入力されると、カウント値に応じて設定される設定電圧により基準発振器６を電圧制御する（ＳＴ３）。 When the count value is input from the counter 7a, the control unit 9 voltage-controls the reference oscillator 6 using a set voltage set according to the count value (ST3).

１ＰＰＳ信号生成部７は、制御部９からの設定電圧により電圧制御される基準発振器６からのＧＮＳＳに同期した安定度の高い発振信号（例えば１０ＭＨｚ）を基準とする１ＰＰＳ信号を生成してコネクタ１４から出力する（ＳＴ４）。 The 1PPS signal generation unit 7 generates a 1PPS signal based on a highly stable oscillation signal (for example, 10 MHz) synchronized with GNSS from the reference oscillator 6 that is voltage-controlled by the set voltage from the control unit 9, and transmits the 1PPS signal to the connector 14. Output from (ST4).

制御部９の電圧変化検出手段９ａは、１ＰＰＳ信号生成部７にて生成される１ＰＰＳ信号の間のバラツキに伴う基準発振器６の設定電圧の変化を検出する（ＳＴ５）。 The voltage change detection means 9a of the control section 9 detects a change in the set voltage of the reference oscillator 6 due to variations in the 1PPS signals generated by the 1PPS signal generation section 7 (ST5).

そして、制御部９の判定手段９ｂは、電圧変化検出手段９ａにより検出した設定電圧の変化の傾きが許容範囲内であれば（ＳＴ６－Ｙｅｓ）、ホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングであると判定する（ＳＴ７）。これに対し、判定手段９ｂは、設定電圧の変化の傾きが許容範囲内でなければ（ＳＴ６－Ｎｏ）、ホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングではないと判定し、ＳＴ５に戻る。 Then, the determining means 9b of the control unit 9 determines that if the slope of the change in the set voltage detected by the voltage change detecting means 9a is within the allowable range (ST6-Yes), the timing is appropriate for transitioning to holdover. It is determined that (ST7). On the other hand, if the slope of the change in the set voltage is not within the allowable range (ST6-No), the determining means 9b determines that the timing is not appropriate for transitioning to holdover, and returns to ST5.

そして、表示操作部８の報知手段８ａは、ホールドオーバーに遷移させるために適切なタイミングであると判定手段９ｂが判定すると（ＳＴ７）、ホールドオーバーに遷移させて良い旨を表示操作部８からメッセージ表示や音声出力によりユーザに報知する（ＳＴ８）。 Then, when the determining means 9b determines that the timing is appropriate for transitioning to holdover, the notification means 8a of the display operation section 8 sends a message from the display operation section 8 to the effect that it is okay to transition to holdover. The user is notified by display or audio output (ST8).

これにより、ユーザは、報知手段８ａによりホールドオーバーに遷移させて良い旨の報知を受けたタイミングで前述したＧＮＳＳ衛星から受信するＧＮＳＳ信号に基づく１ＰＰＳ信号の生成の停止処理、例えば（１）ＧＮＳＳアンテナ２が接続されたコネクタ１１を可搬型測定装置１の装置本体から抜く、（２）アンテナ用直流電源３をオフする、（３）ＧＮＳＳ受信機４と１ＰＰＳ信号生成部７との間の接続を切り離すなどの処理を行ってホールドオーバーに遷移させる。 As a result, at the timing when the user is notified by the notification means 8a that it is OK to transition to holdover, the user performs the process of stopping the generation of the 1PPS signal based on the GNSS signal received from the GNSS satellite described above, for example (1) GNSS antenna (2) Turn off the antenna DC power supply 3. (3) Disconnect the connection between the GNSS receiver 4 and the 1PPS signal generator 7. Perform processing such as disconnecting and transition to holdover.

このように、本実施の形態によれば、従来のような履歴データを使用せずにホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングを検知することができる。また、ホールドオーバーに遷移させるための適切なタイミングをユーザに報知して通知することができる。その結果、移動時間を含めた長時間のホールドオーバーにおける時刻の誤差を抑制することが可能となる。 In this way, according to the present embodiment, it is possible to detect an appropriate timing for transitioning to holdover without using historical data as in the conventional case. Further, it is possible to notify the user of an appropriate timing for transitioning to holdover. As a result, it is possible to suppress time errors during long holdovers including travel time.

以上、本発明に係る可搬型測定装置およびホールドオーバー制御方法の最良の形態について説明したが、この形態による記述および図面により本発明が限定されることはない。すなわち、この形態に基づいて当業者等によりなされる他の形態、実施例および運用技術などはすべて本発明の範疇に含まれることは勿論である。 Although the best mode of the portable measuring device and holdover control method according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the description and drawings based on this mode. That is, it goes without saying that all other forms, embodiments, operational techniques, etc. made by those skilled in the art based on this form are included in the scope of the present invention.

１ 可搬型測定装置
２ ＧＮＳＳアンテナ
３ アンテナ用直流電源
４ ＧＮＳＳ受信機
５ 測定モジュール
６ 基準発振器（周波数発振器）
７ １ＰＰＳ信号生成部
７ａ カウンタ
８ 表示操作部
８ａ 報知手段
９ 制御部
９ａ 電圧変化検出手段
９ｂ 判定手段
１０ バッテリ
１１ コネクタ
１２ コンデンサ
１３ 測定用端子
１４ コネクタ 1 Portable measurement device 2 GNSS antenna 3 DC power supply for antenna 4 GNSS receiver 5 Measurement module 6 Reference oscillator (frequency oscillator)
7 1PPS signal generation section 7a Counter 8 Display operation section 8a Notification means 9 Control section 9a Voltage change detection means 9b Judgment means 10 Battery 11 Connector 12 Capacitor 13 Measurement terminal 14 Connector

Claims (4)

基準発振器（６）とバッテリ（１０）が内蔵され、測定サイトに持ち運んで所定の測定を行う可搬型測定装置（１）であって、
ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機（４）と、
前記ＧＮＳＳ受信機が受信したＧＮＳＳ信号をもとに１ＰＰＳ信号を生成する１ＰＰＳ信号生成部（７）と、
前記１ＰＰＳ信号生成部が前記１ＰＰＳ信号を生成したときの時刻の経過に伴う前記基準発振器の設定電圧の変化を検出する電圧変化検出手段（９ａ）と、
前記電圧変化検出手段が検出した前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内か否かを判定する判定手段（９ｂ）と、を備えたことを特徴とする可搬型測定装置。 A portable measurement device (1) that includes a reference oscillator (6) and a battery (10) and is carried to a measurement site to perform predetermined measurements,
a GNSS receiver (4) that receives GNSS signals from a GNSS satellite;
a 1PPS signal generation unit (7) that generates a 1PPS signal based on the GNSS signal received by the GNSS receiver;
Voltage change detection means (9a) for detecting a change in the set voltage of the reference oscillator with the passage of time when the 1PPS signal generating section generates the 1PPS signal ;
A portable measuring device characterized by comprising: determining means (9b) for determining whether the slope of the change in the set voltage of the reference oscillator detected by the voltage change detecting means is within a permissible range. 前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが前記許容範囲内であると前記判定手段が判定したときにホールドオーバーに遷移させて良い旨を報知する報知手段（８ａ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の可搬型測定装置。 The device is characterized by comprising a notification unit (8a) for notifying that a transition to holdover may be made when the determination unit determines that the slope of change in the set voltage of the reference oscillator is within the permissible range. The portable measuring device according to claim 1. 基準発振器（６）とバッテリ（１０）が内蔵され、測定サイトに持ち運んで所定の測定を行う可搬型測定装置（１）のホールドオーバー制御方法であって、
ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ信号を受信するステップと、
前記ＧＮＳＳ信号をもとに１ＰＰＳ信号を生成するステップと、
前記１ＰＰＳ信号を生成したときの時刻の経過に伴う前記基準発振器の設定電圧の変化を検出するステップと、
前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが許容範囲内か否かを判定するステップと、を含むことを特徴とするホールドオーバー制御方法。 A holdover control method for a portable measurement device (1) that includes a built-in reference oscillator (6) and a battery (10) and is carried to a measurement site to perform predetermined measurements, the method comprising:
receiving a GNSS signal from a GNSS satellite;
generating a 1PPS signal based on the GNSS signal;
detecting a change in the set voltage of the reference oscillator over time when the 1PPS signal is generated ;
A holdover control method comprising the step of determining whether a slope of a change in a set voltage of the reference oscillator is within an allowable range. 前記基準発振器の設定電圧の変化の傾きが前記許容範囲内であると判定したときにホールドオーバーに遷移させて良い旨を報知するステップを含むことを特徴とする請求項３に記載のホールドオーバー制御方法。 Holdover control according to claim 3, further comprising the step of notifying that a transition to holdover is permitted when it is determined that the slope of change in the set voltage of the reference oscillator is within the allowable range. Method.
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