JP7429934B1

JP7429934B1 - Cutting equipment and cutting method

Info

Publication number: JP7429934B1
Application number: JP2023007567A
Authority: JP
Inventors: 大樹藤永; 光箕浦; 昌吾高橋; 尚孝冨田; 真哲東元
Original assignee: コンクリートコーリング株式会社; 不二鉱材株式会社
Priority date: 2023-01-20
Filing date: 2023-01-20
Publication date: 2024-02-09
Anticipated expiration: 2043-01-20

Abstract

【課題】交差する二つの壁面の間を噴射ノズルが移動する場合に、噴射ノズルと壁面との干渉を抑制することができる切削装置及び切削方法を提供する。【解決手段】切削装置は、第１方向に延びる第１支持部と、前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルとを備え、前記第１支持部は折り曲げ可能に構成される。切削方法は、被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。【選択図】図５The present invention provides a cutting device and a cutting method that can suppress interference between an injection nozzle and a wall surface when the injection nozzle moves between two intersecting wall surfaces. A cutting device includes a first support part extending in a first direction, and an injection nozzle supported by the front first support part so as to move along the first direction, and the first support part is configured to be bendable. The cutting method includes installing a rail across intersecting first and second surfaces of a workpiece, and a bendable first support portion extending in a first direction along the first surface or the second surface; An injection nozzle supported by the first support part is supported on the rail so as to move along the first support part, and the object to be cut is cut by injection of liquid from the injection nozzle, The first support part and the injection nozzle are moved along the rail. [Selection diagram] Figure 5

Description

本技術は、被切削物を切削する切削装置及び切削方法に関する。 The present technology relates to a cutting device and a cutting method for cutting a workpiece.

直交する２方向にノズルを移動させる切削装置が提案されている。切削装置は、壁面に平行な一方向に延びるレールを介して、壁面に設置される。壁面の所定領域を切削後、レールに沿って移動され、壁面における未切削の領域を切削する（特許文献１参照）。切削装置はレールに沿って容易に移動することができる。 A cutting device that moves a nozzle in two orthogonal directions has been proposed. The cutting device is installed on the wall via a rail extending in one direction parallel to the wall. After cutting a predetermined area of the wall surface, it is moved along the rail and cuts an uncut area of the wall surface (see Patent Document 1). The cutting device can be easily moved along the rail.

実用新案登録第３２１６８６３号公報Utility model registration No. 3216863

交差する二つの壁面があり、一方の壁面から他方の壁面にノズルが移動する場合、ノズルと壁面とが干渉するおそれがある。 When there are two intersecting wall surfaces and a nozzle moves from one wall surface to the other wall surface, there is a risk that the nozzle and the wall surface will interfere.

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交差する二つの壁面の間を噴射ノズルが移動する場合に、噴射ノズルと壁面との干渉を抑制することができる切削装置及び切削方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and provides a cutting device and a cutting method that can suppress interference between an injection nozzle and a wall surface when the injection nozzle moves between two intersecting wall surfaces. The purpose is to provide.

本開示の一実施形態に係る切削装置は、第１方向に延びる第１支持部と、前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルとを備え、前記第１支持部は折り曲げ可能に構成される。 A cutting device according to an embodiment of the present disclosure includes: a first support portion extending in a first direction; and an injection nozzle supported by the front first support portion so as to move along the first direction; The first support part is configured to be bendable.

本開示においては、被切削物における交差する二つの面に沿って、第１支持部が折り曲げられる。 In the present disclosure, the first support portion is bent along two intersecting surfaces of the object to be cut.

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第１支持部は少なくとも一つの関節を備える。 In the cutting device according to an embodiment of the present disclosure, the first support portion includes at least one joint.

本開示においては、第１支持部に少なくとも一つの関節が設けられ、第１支持部の折り曲げが実現される。 In the present disclosure, the first support portion is provided with at least one joint, and bending of the first support portion is realized.

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を備える。 A cutting device according to an embodiment of the present disclosure includes a second support part that extends in a second direction intersecting the first direction and supports the first support part so as to move in the second direction.

本開示においては、第２方向に噴射ノズルが移動するので、第２方向に切削範囲が拡がる。 In the present disclosure, since the injection nozzle moves in the second direction, the cutting range expands in the second direction.

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第２支持部が移動可能に支持されるレールを備える。 A cutting device according to an embodiment of the present disclosure includes a rail on which the second support portion is movably supported.

本開示においては、例えば交差する二つの面に亘ってレールが設置された場合、被切削物に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズルは移動する。 In the present disclosure, for example, when a rail is installed across two intersecting surfaces, the injection nozzle moves between the two surfaces without interfering with the object to be cut.

本開示の一実施形態に係る切削方法は、被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。 A cutting method according to an embodiment of the present disclosure includes installing a rail across intersecting first and second surfaces of a workpiece, and bending the rail extending in a first direction along the first surface or the second surface. a possible first support part and an injection nozzle supported by the first support part so as to move along the first support part are supported by the rail, and the liquid is injected from the injection nozzle to A workpiece is cut, and the first support part and the injection nozzle are moved along the rail.

本開示においては、第１面及び第２面に沿って第１支持部が折り曲げられる。 In the present disclosure, the first support portion is bent along the first surface and the second surface.

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１支持部を折り曲げた状態で前記被切削物を切削する。 A cutting method according to an embodiment of the present disclosure cuts the object to be cut while the first support portion is bent.

本開示においては、狭い空間に第１支持部及び噴射ノズルが移動する場合に、第１支持部が折り曲げられることによって、噴射ノズルを狭い空間に配置させることができる。 In the present disclosure, when the first support part and the injection nozzle move into a narrow space, the injection nozzle can be arranged in the narrow space by bending the first support part.

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１面及び前記第２面の交差部分にて前記被切削物を切削する。 A cutting method according to an embodiment of the present disclosure cuts the object to be cut at an intersection of the first surface and the second surface.

本開示においては、第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に噴射ノズルが配置され、噴射ノズルは第１面及び第２面の交差部分を切削する。 In the present disclosure, the injection nozzle is arranged in a narrow space sandwiched between the first surface and the second surface, and the injection nozzle cuts the intersection of the first surface and the second surface.

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を前記第１面又は前記第２面に設置し、前記第２支持部に沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。 In the cutting method according to an embodiment of the present disclosure, a second support part, on which the first support part is supported, extends in a second direction intersecting the first direction and moves in the second direction. The first support part and the injection nozzle are moved along the second support part.

本開示の一実施形態に係る切削方法は、焼却炉の内側に前記噴射ノズルが設置され、前記焼却炉の壁は、外側に設けられる金属壁部と、内側に設けられるモルタル壁部と、前記金属壁部及び前記モルタル壁部の間に挟まれる金属製の水管とを備え、前記モルタル壁部は前記被切削物であり、前記噴射ノズルは前記モルタル壁部を切削する。 In the cutting method according to an embodiment of the present disclosure, the injection nozzle is installed inside an incinerator, and the wall of the incinerator includes a metal wall part provided on the outside, a mortar wall part provided on the inside, and a metal wall part provided on the inside. It includes a metal wall and a metal water pipe sandwiched between the mortar wall, the mortar wall being the object to be cut, and the injection nozzle cutting the mortar wall.

本開示においては、被切削物であるモルタル壁部のみが切削され、水管及び金属壁部は切削されず、損傷しない。 In the present disclosure, only the mortar wall that is the object to be cut is cut, and the water pipe and the metal wall are not cut and are not damaged.

本開示の一実施形態に係る切削装置及び切削方法にあっては、被切削物における交差する二つの面に沿って、第１支持部が折り曲げられるので、被切削物に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズルは移動することができる。 In the cutting device and cutting method according to an embodiment of the present disclosure, the first support portion is bent along two intersecting surfaces of the workpiece, so that the first support part can be bent without interfering with the workpiece. The injection nozzle can be moved between two planes.

焼却炉の内側に設置した切削装置の略示正面図である。It is a schematic front view of a cutting device installed inside an incinerator. 焼却炉及び切削装置の略示平面断面図である。It is a schematic plan sectional view of an incinerator and a cutting device. 焼却炉及び切削装置の略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of an incinerator and a cutting device. 切削方法を説明するための平面断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan cross-sectional view for explaining a cutting method. 切削方法を説明するための平面断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan cross-sectional view for explaining a cutting method. 切削方法を説明するための平面断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan cross-sectional view for explaining a cutting method.

以下本発明を実施の形態に係る切削装置１を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では、図に示す上下前後左右を使用するが、方向の定義はこれに限定されない。本実施の形態においては、焼却炉１００の内壁を切削する場合について説明する。なお被切削物は焼却炉１００の内壁以外でもよく、トンネル、橋桁又は焼却炉１００以外の建築物等の壁でもよい。図１は、焼却炉１００の内側に設置した切削装置１の略示正面図、図２は、焼却炉１００及び切削装置１の略示平面断面図、図３は、焼却炉１００及び切削装置１の略示縦断面図である。 The present invention will be described below based on drawings showing a cutting device 1 according to an embodiment. In the following description, up, down, front, back, left, and right directions shown in the figures will be used, but the definition of directions is not limited thereto. In this embodiment, a case will be described in which the inner wall of the incinerator 100 is cut. Note that the object to be cut may be other than the inner wall of the incinerator 100, and may be a wall of a tunnel, a bridge girder, or a building other than the incinerator 100. 1 is a schematic front view of the cutting device 1 installed inside the incinerator 100, FIG. 2 is a schematic plan cross-sectional view of the incinerator 100 and the cutting device 1, and FIG. 3 is a schematic front view of the incinerator 100 and the cutting device 1. FIG.

焼却炉１００は、例えば上下に延びる直方体状をなし、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４を備える。前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は一体的に連なる。前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は金属壁部１００ａと、耐火性を有するモルタル壁部１００ｂと、上下に延びる複数の水管１００ｃ、１００ｃ、・・・、１００ｃとを備える。複数の水管１００ｃは焼却炉１００の周方向に並ぶ。水管１００ｃは金属製である。複数の水管１００ｃは金属壁部１００ａの一面に溶接される。複数の水管１００ｃを覆うように、モルタル壁部１００ｂが金属壁部１００ａに設けられる。即ち、複数の水管１００ｃはモルタル壁部１００ｂと金属壁部１００ａとの間に挟まれる。モルタル壁部１００ｂが焼却炉１００の径方向内側に位置し、金属壁部１００ａが焼却炉１００の径方向外側に位置するように、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は配置される。モルタル壁部１００ｂの劣化は継続的な焼却によって進行する。そのため、モルタル壁部１００ｂは数年毎に除去され、打ち直される。モルタル壁部１００ｂの除去を行うために、焼却炉１００内に切削装置１が設置される。切削装置１は制御装置（図示略）によって制御される。 The incinerator 100 has a rectangular parallelepiped shape that extends vertically, for example, and includes a front wall 101, a rear wall 102, a right wall 103, and a left wall 104. The front wall 101, the rear wall 102, the right wall 103, and the left wall 104 are integrally continuous. The front wall 101, the rear wall 102, the right wall 103, and the left wall 104 include a metal wall portion 100a, a mortar wall portion 100b having fire resistance, and a plurality of water pipes 100c, 100c, . . . , 100c extending vertically. . The plurality of water pipes 100c are arranged in the circumferential direction of the incinerator 100. The water pipe 100c is made of metal. The plurality of water pipes 100c are welded to one surface of the metal wall portion 100a. A mortar wall portion 100b is provided on the metal wall portion 100a so as to cover the plurality of water pipes 100c. That is, the plurality of water pipes 100c are sandwiched between the mortar wall 100b and the metal wall 100a. The front wall 101, the rear wall 102, the right wall 103, and the left wall 104 are arranged such that the mortar wall portion 100b is located on the radially inner side of the incinerator 100, and the metal wall portion 100a is located on the radially outer side of the incinerator 100. Placed. Deterioration of the mortar wall portion 100b progresses due to continuous incineration. Therefore, the mortar wall portion 100b is removed and recast every few years. A cutting device 1 is installed in the incinerator 100 to remove the mortar wall portion 100b. The cutting device 1 is controlled by a control device (not shown).

切削装置１はレール２、第１支持部１０、第２支持部５及び噴射ノズル１４等を備える。レール２は、焼却炉１００の内側において、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４に沿って周方向に延びる。即ち、レール２は平面視にて環状に配置される。レール２は、レール支持枠２ａによって支持される。レール２には２個の移動体３、３が設けられ、各移動体３はレール２に沿って移動する。移動体３には、ストッパ（図示略）が設けられる。ユーザはストッパによって移動体３の移動を規制するか、又はストッパによる移動の規制を解除することができる。 The cutting device 1 includes a rail 2, a first support portion 10, a second support portion 5, an injection nozzle 14, and the like. The rail 2 extends in the circumferential direction inside the incinerator 100 along the front wall 101, the rear wall 102, the right wall 103, and the left wall 104. That is, the rail 2 is arranged in a ring shape in plan view. The rail 2 is supported by a rail support frame 2a. Two moving bodies 3, 3 are provided on the rail 2, and each moving body 3 moves along the rail 2. The moving body 3 is provided with a stopper (not shown). The user can use the stopper to restrict the movement of the moving body 3 or release the stopper from restricting movement.

第２支持部５は２個の第２支持部５を備える。第２支持部５は第２支持棒６、第２チェーン７及び連結体８を有する。第２支持棒６には、第２支持棒６の長手方向に沿って第２チェーン７が取り付けられる。第２支持棒６に、第２支持棒６の長手方向に移動可能な連結体８が取り付けられる。連結体８は第２チェーン７に噛合する第２ギヤ８ａを備える。 The second support part 5 includes two second support parts 5. The second support part 5 has a second support rod 6, a second chain 7, and a connecting body 8. A second chain 7 is attached to the second support rod 6 along the longitudinal direction of the second support rod 6 . A connecting body 8 that is movable in the longitudinal direction of the second support rod 6 is attached to the second support rod 6 . The connecting body 8 includes a second gear 8a that meshes with the second chain 7.

一方の第２支持棒６の一端部と一方の移動体３とが連結部材４を介して連結され、他方の第２支持棒６の一端部と他方の移動体３とが連結部材４を介して連結される。連結部材４として、例えば２個のフックとチェーンとを備えるチェーンブロックが使用される。一方のフックが移動体３に掛止され、他方のフックが第２支持棒６の一端部に掛止される。第２支持棒６は連結部材４を介して移動体３から垂下する。第２支持棒６、即ち第２支持部５は上下方向に延びる。上下方向は第２方向に対応する。 One end of one second support rod 6 and one moving body 3 are connected via a connecting member 4, and one end of the other second supporting rod 6 and the other moving body 3 are connected via a connecting member 4. are connected. As the connecting member 4, for example, a chain block including two hooks and a chain is used. One hook is hooked to the movable body 3, and the other hook is hooked to one end of the second support rod 6. The second support rod 6 hangs down from the movable body 3 via the connecting member 4. The second support rod 6, ie, the second support portion 5, extends in the vertical direction. The up-down direction corresponds to the second direction.

一方の第２支持棒６における連結体８に第２モータ９が取り付けられる。第２モータ９は連結体８の第２ギヤ８ａを回転させる。例えば、図１に示すように、２個の移動体３は後壁１０２に左右に離れて配置され、左側の移動体３から垂下した第２支持棒６における連結体８に第２モータ９が取り付けられる。第２モータ９の駆動によって連結体８の第２ギヤ８ａは回転し、第２チェーン７上を直線的に移動する。即ち、左側の連結体８は第２支持棒６に沿って上下方向に移動する。なお右側の移動体３から垂下した第２支持棒６における連結体８にはモータが取り付けられていない。 A second motor 9 is attached to the connecting body 8 of one of the second support rods 6 . The second motor 9 rotates the second gear 8a of the coupling body 8. For example, as shown in FIG. 1, the two movable bodies 3 are arranged left and right apart on the rear wall 102, and the second motor 9 is connected to the connecting body 8 of the second support rod 6 hanging from the left movable body 3. It is attached. The second gear 8a of the coupling body 8 is rotated by the drive of the second motor 9, and moves linearly on the second chain 7. That is, the left connecting body 8 moves vertically along the second support rod 6. Note that no motor is attached to the connecting body 8 of the second support rod 6 hanging from the moving body 3 on the right side.

第１支持部１０は、第１支持棒１１と、第１チェーン１２と、移動箱１３とを備える。第１支持棒１１には、第１支持棒１１の長手方向に沿って第１チェーン１２が取り付けられる。第１支持棒１１に、第１支持棒１１の長手方向に移動可能な移動箱１３が取り付けられる。移動箱１３は、第１モータ１３ａと、第１モータ１３ａによって駆動され、第１チェーン１２に噛合する第１ギヤ１３ｂを備える。移動箱１３には噴射ノズル１４が取り付けられている。第１モータ１３ａの駆動によって、第１ギヤ１３ｂは第１チェーン１２に噛合した状態で回転し、第１チェーン１２上を直線的に移動し、移動箱１３及び噴射ノズル１４は第１支持棒１１に沿って左右方向に移動する。噴射ノズル１４は圧水を噴射しつつ移動する。 The first support section 10 includes a first support rod 11, a first chain 12, and a moving box 13. A first chain 12 is attached to the first support rod 11 along the longitudinal direction of the first support rod 11 . A moving box 13 that is movable in the longitudinal direction of the first support rod 11 is attached to the first support rod 11 . The moving box 13 includes a first motor 13 a and a first gear 13 b that is driven by the first motor 13 a and meshes with the first chain 12 . A spray nozzle 14 is attached to the moving box 13. Driven by the first motor 13a, the first gear 13b rotates while meshing with the first chain 12 and moves linearly on the first chain 12, and the moving box 13 and the injection nozzle 14 are moved to the first support rod 11. Move left and right along. The spray nozzle 14 moves while spraying pressurized water.

第１支持棒１１の両端部は２個の連結体８にそれぞれ連結される。第１支持棒１１は第２支持棒６に対し略直交するように配置される。即ち第１支持棒１１は上下方向に交差する左右方向又は前後方向に延びる。左右方向又は前後方向は第１方向に対応する。例えば、図１に示すように、第１支持棒１１は左右方向に延びる。 Both ends of the first support rod 11 are connected to two connecting bodies 8, respectively. The first support rod 11 is arranged substantially perpendicular to the second support rod 6. That is, the first support rod 11 extends in the left-right direction or the front-back direction that intersects the up-down direction. The left-right direction or the front-back direction corresponds to the first direction. For example, as shown in FIG. 1, the first support rod 11 extends in the left-right direction.

前述したように、第２モータ９の駆動によって左側の連結体８は上下方向に移動する。第１支持部１０と、右側の連結体８とは左側の連結体８と共に上下方向に移動する。即ち、噴射ノズル１４は第２支持棒６に沿って上下方向に移動する。移動体３をレール２に沿って移動させることによって、第１支持部１０、第２支持部５及び噴射ノズル１４は焼却炉１００の周方向に移動する。 As described above, the left connecting body 8 is moved in the vertical direction by the drive of the second motor 9. The first support part 10 and the right connecting body 8 move in the vertical direction together with the left connecting body 8. That is, the injection nozzle 14 moves vertically along the second support rod 6. By moving the movable body 3 along the rails 2, the first support section 10, the second support section 5, and the injection nozzle 14 move in the circumferential direction of the incinerator 100.

ユーザは制御装置に、例えば、第１支持棒１１に沿う方向における噴射ノズル１４の移動開始・終了時点、第２支持棒６に沿う方向における第１支持部１０の開始・終了時点、噴射ノズル１４から噴射される水の圧力等に関する情報を入力し、制御装置は、入力された情報に基づいて、切削装置１の駆動を制御する。 The user can control the control device to determine, for example, when the injection nozzle 14 starts and ends moving in the direction along the first support rod 11, when the first support section 10 starts and ends moving in the direction along the second support rod 6, and when the injection nozzle 14 starts and ends moving in the direction along the second support rod 6. The control device controls the driving of the cutting device 1 based on the input information.

第１支持棒１１には、回転可能な少なくとも一つの関節が設けられている。本実施例においては２個の関節が、第１支持棒１１の両端から所定距離離れた位置にそれぞれ設けられている。換言すれば、第１支持棒１１は、第１部分１１ａ、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃを有し、第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂは第１関節１１ｄを介して接続され、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは第２関節１１ｅを介して接続される。例えば、図１に示すように、第１部分１１ａは左側に位置し、第３部分１１ｃは右側に位置し、第２部分１１ｂは左右方向中央に位置し、第１関節１１ｄは左側に設けられ、第２関節１１ｅは右側に設けられる。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅは上下方向を回転軸方向として、第１支持棒１１に設けられている。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅによって、第１支持棒１１は折り曲げることができる。なお関節は１個でもよく、３個以上でもよい。 The first support rod 11 is provided with at least one rotatable joint. In this embodiment, two joints are provided at positions separated by a predetermined distance from both ends of the first support rod 11, respectively. In other words, the first support rod 11 has a first portion 11a, a second portion 11b, and a third portion 11c, the first portion 11a and the second portion 11b are connected via the first joint 11d, and the first portion 11a and the second portion 11b are connected via the first joint 11d. The second portion 11b and the third portion 11c are connected via a second joint 11e. For example, as shown in FIG. 1, the first portion 11a is located on the left side, the third portion 11c is located on the right side, the second portion 11b is located in the center in the left-right direction, and the first joint 11d is provided on the left side. , the second joint 11e is provided on the right side. The first joint 11d and the second joint 11e are provided on the first support rod 11 with the vertical direction as the rotation axis direction. The first support rod 11 can be bent by the first joint 11d and the second joint 11e. Note that the number of joints may be one, or three or more.

切削装置１による切削方法を説明する。図４～図６は切削方法を説明するための平面断面説明図である。例えば、図１～図３に示すように、初期状態において、切削装置１は後壁１０２の内面における左右方向中央部に対向するように設けられている。移動体３の移動はストッパによって規制されている。以下、後壁１０２、右壁１０３、前壁１０１及び左壁１０４の内面を、それぞれ、後面１０２ａ、右面１０３ａ、前面及び左面とも称する。後面１０２ａ及び右面１０３ａを削除する場合、後面１０２ａ及び右面１０３ａの一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応する。 A cutting method using the cutting device 1 will be explained. 4 to 6 are planar cross-sectional views for explaining the cutting method. For example, as shown in FIGS. 1 to 3, in the initial state, the cutting device 1 is provided so as to face the center portion of the inner surface of the rear wall 102 in the left-right direction. Movement of the moving body 3 is regulated by a stopper. Hereinafter, the inner surfaces of the rear wall 102, the right wall 103, the front wall 101, and the left wall 104 are also referred to as a rear surface 102a, a right surface 103a, a front surface, and a left surface, respectively. When the rear surface 102a and the right surface 103a are deleted, one of the rear surface 102a and the right surface 103a corresponds to the first surface, and the other corresponds to the second surface.

なお右面１０３ａ及び前面を削除する場合、右面１０３ａ及び前面の一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応し、前面及び左面を削除する場合、前面及び左面の一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応し、左面及び後面１０２ａを削除する場合、左面及び後面１０２ａの一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応する。 Note that when the right surface 103a and the front surface are deleted, one of the right surface 103a and the front surface corresponds to the first surface, and the other corresponds to the second surface, and when the front surface and the left surface are deleted, one of the front surface and the left surface corresponds to the first surface. , the other corresponds to the second surface, and when the left surface and the rear surface 102a are deleted, one of the left surface and the rear surface 102a corresponds to the first surface, and the other corresponds to the second surface.

初期状態において、第１支持棒１１は左右方向に直線的に延びており、折り曲がっていない。噴射ノズル１４は第１支持棒１１に沿って左右方向に移動しつつ、圧水を噴射して、後面１０２ａの左右方向中央部におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。また噴射ノズル１４は上下方向に適宜移動して、上下位置を変更しつつ、モルタル壁部１００ｂを切削する。 In the initial state, the first support rod 11 extends linearly in the left-right direction and is not bent. The injection nozzle 14 injects pressurized water while moving in the left-right direction along the first support rod 11 to cut the mortar wall portion 100b at the center in the left-right direction of the rear surface 102a. Further, the injection nozzle 14 moves vertically as appropriate to cut the mortar wall portion 100b while changing its vertical position.

左右方向及び上下方向における移動可能な範囲での切削が完了した場合、ストッパによる移動の規制を解除し、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って移動させる。例えば、図４に示すように、右側に移動させる。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。後面１０２ａにおいて、未切削の右側部分の左右寸法は第１支持棒１１全体の長さよりも短い。そのため、第２関節１１ｅを支点にして第３部分１１ｃは第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂに対して前側に略直角に折り曲がり、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することが回避される。なお第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂは左右方向に直線的に延び、噴射ノズル１４は第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂを左右方向に移動し、また、第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、モルタル壁部１００ｂを切削する。しかし、噴射ノズル１４は後面１０２ａと右面１０３ａとの交差部分、即ち角部分を切削できない。 When cutting is completed within the movable range in the horizontal and vertical directions, the restriction on movement by the stopper is released, and the second support part 5, first support part 10, and injection nozzle 14 are moved along the rail 2. . For example, as shown in FIG. 4, it is moved to the right side. After the movement is completed, the movement of the second support part 5 is restricted by the stopper. In the rear surface 102a, the left-right dimension of the uncut right portion is shorter than the length of the entire first support rod 11. Therefore, the third portion 11c is bent forward at a substantially right angle with respect to the first portion 11a and the second portion 11b using the second joint 11e as a fulcrum, thereby preventing the first support rod 11 from interfering with the right surface 103a. Ru. Note that the first part 11a and the second part 11b extend linearly in the left-right direction, and the injection nozzle 14 moves in the left-right direction in the first part 11a and the second part 11b, and also moves up and down along the second support rod 6. direction and cut the mortar wall portion 100b. However, the injection nozzle 14 cannot cut the intersection portion between the rear surface 102a and the right surface 103a, that is, the corner portion.

後面１０２ａの右側部分の切削が完了した後、ユーザは、ストッパによる移動の規制を解除し、例えば図５に示すように、噴射ノズル１４を第２部分１１ｂに位置させた状態で、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って右側及び前側に移動させる。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅを支点にして、第２部分１１ｂが角部分に向けて突出するように、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは前側に折り曲がる。角部分における空間は狭いが、この折り曲げによって、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することを回避し、且つ、第２部分１１ｂ、即ち噴射ノズル１４を角部分に対向させることができる。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。噴射ノズル１４は第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、角部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。なお噴射ノズル１４は第２部分１１ｂに沿って、上下方向に略直交する方向に移動しつつ、角部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削してもよい。 After the cutting of the right side portion of the rear surface 102a is completed, the user releases the movement restriction by the stopper and, as shown in FIG. 5, the first support 10, and the injection nozzle 14 are moved along the rail 2 to the right and front. The second portion 11b and the third portion 11c are bent forward using the first joint 11d and the second joint 11e as fulcrums so that the second portion 11b protrudes toward the corner portion. Although the space at the corner portion is narrow, this bending prevents the first support rod 11 from interfering with the right surface 103a, and allows the second portion 11b, that is, the injection nozzle 14, to face the corner portion. After the movement is completed, the movement of the second support part 5 is restricted by the stopper. The injection nozzle 14 moves vertically along the second support rod 6 and cuts the mortar wall portion 100b at the corner portion. Note that the injection nozzle 14 may cut the mortar wall portion 100b at the corner portion while moving along the second portion 11b in a direction substantially orthogonal to the vertical direction.

角部分におけるモルタル壁部１００ｂの切削が完了した後、ユーザは、ストッパによる移動の規制を解除し、例えば図６に示すように、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って右側及び前側に更に移動させる。第１関節１１ｄを支点にして第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは第１部分１１ａに対して前側に略直角に折り曲がり、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することが回避される。第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは前後方向に直線的に延びる。第２部分１１ｂ又は第３部分１１ｃに噴射ノズル１４は配置される。第２部分１１ｂ、第３部分１１ｃ及び噴射ノズル１４は右面１０３ａの後側部分に対向する。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。噴射ノズル１４は第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃを前後方向に移動し、また、第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、右面１０３ａの後側部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。切削装置１は更にレール２に沿って周方向に移動し、焼却炉１００の内面に設けられたモルタル壁部１００ｂ全体を切削することができる。 After the cutting of the mortar wall 100b at the corner portion is completed, the user releases the restriction on movement by the stopper and, for example, as shown in FIG. Move further along rail 2 to the right and front. The second portion 11b and the third portion 11c are bent forward at a substantially right angle with respect to the first portion 11a using the first joint 11d as a fulcrum, thereby preventing the first support rod 11 from interfering with the right surface 103a. The second portion 11b and the third portion 11c extend linearly in the front-rear direction. The injection nozzle 14 is arranged in the second part 11b or the third part 11c. The second portion 11b, the third portion 11c, and the injection nozzle 14 face the rear portion of the right surface 103a. After the movement is completed, the movement of the second support part 5 is restricted by the stopper. The injection nozzle 14 moves in the back and forth direction through the second portion 11b and the third portion 11c, and also moves in the up and down direction along the second support rod 6 to cut the mortar wall portion 100b in the rear portion of the right surface 103a. . The cutting device 1 further moves in the circumferential direction along the rails 2, and can cut the entire mortar wall portion 100b provided on the inner surface of the incinerator 100.

実施の形態に係る切削装置１及び切削方法にあっては、焼却炉１００の内面（被切削物）における交差する二つの面に沿って、第１支持部１０が折り曲げられるので、焼却炉１００の内面に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズル１４は移動することができる。 In the cutting device 1 and the cutting method according to the embodiment, the first support portion 10 is bent along two intersecting surfaces on the inner surface of the incinerator 100 (the object to be cut), so that The injection nozzle 14 can move between the two surfaces without interfering with the inner surface.

また第１支持部１０に少なくとも一つの関節が設けられ、第１支持部１０の折り曲げが実現される。また第２支持部５に沿う第２方向に噴射ノズル１４が移動するので、第２方向に切削範囲が拡がる。 Further, the first support portion 10 is provided with at least one joint, and bending of the first support portion 10 is realized. Furthermore, since the injection nozzle 14 moves in the second direction along the second support portion 5, the cutting range expands in the second direction.

また交差する二つの面に亘ってレール２が設置された場合、焼却炉１００の内面に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズル１４は移動することができる。また、例えば焼却炉１００の後面１０２ａ（第１面）及び右面１０３ａ（第２面）に沿って第１支持部１０が折り曲げられるので、第１面及び第２面の間を噴射ノズル１４は干渉無しに移動することができる。 Furthermore, when the rail 2 is installed across two intersecting surfaces, the injection nozzle 14 can move between the two surfaces without interfering with the inner surface of the incinerator 100. Further, for example, since the first support part 10 is bent along the rear surface 102a (first surface) and right surface 103a (second surface) of the incinerator 100, the injection nozzle 14 interferes between the first surface and the second surface. You can move without.

また第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に第１支持部１０及び噴射ノズル１４が移動する場合に、第１支持部１０が折り曲げられることによって、噴射ノズル１４を狭い空間に配置させることができる。また第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に噴射ノズル１４が配置されるので、噴射ノズル１４は第１面及び第２面の交差部分、即ち角部分を切削することができる。 Moreover, when the first support part 10 and the injection nozzle 14 move into a narrow space sandwiched between the first surface and the second surface, the injection nozzle 14 can be placed in the narrow space by bending the first support part 10. be able to. Further, since the injection nozzle 14 is arranged in a narrow space sandwiched between the first surface and the second surface, the injection nozzle 14 can cut the intersection portion of the first surface and the second surface, that is, the corner portion.

モルタル壁部１００ｂを打ち直す場合、水管１００ｃはそのまま利用するので、水管１００ｃを傷つけずにモルタル壁部１００ｂを切削する必要がある。しかし、チッパーを用いて手作業で切削する場合、水管１００ｃが傷つくおそれがある。特に水管１００ｃには径方向外向きに突出したピンが設けられていることがあり、チッパーを用いた場合、ピンが破損する可能性が高く、作業時間も長くなりやすい。したがって、上述のように、圧水を噴射する切削装置１を使用することによって、水管１００ｃを傷つけることなく、モルタル壁部１００ｂのみを切削することができる。水管１００ｃ及び金属壁部１００ａは切削装置１から噴射される圧水によって切削されず、損傷しないので、モルタル壁部１００ｂの打ち直し後に使用を継続することができる。 When recasting the mortar wall 100b, the water pipe 100c is used as is, so it is necessary to cut the mortar wall 100b without damaging the water pipe 100c. However, when cutting manually using a chipper, there is a risk that the water pipe 100c may be damaged. In particular, the water pipe 100c may be provided with a pin that protrudes outward in the radial direction, and if a chipper is used, there is a high possibility that the pin will be damaged, and the working time will be likely to be long. Therefore, as described above, by using the cutting device 1 that injects pressurized water, only the mortar wall portion 100b can be cut without damaging the water pipe 100c. The water pipe 100c and the metal wall portion 100a are not cut by the pressurized water jetted from the cutting device 1 and are not damaged, so they can continue to be used after the mortar wall portion 100b is recast.

また焼却炉１００の内側には余熱が残っていることがあり、焼却炉１００内ではマスクをする必要があることから、焼却炉１００内での作業は作業者にとって大きな負担になるおそれがある。したがって、上述のように、制御装置によって切削装置１の駆動を制御させることによって、作業者は焼却炉１００内にて長時間作業する必要がなく、作業者に対する負担を削減させることができる。 Further, residual heat may remain inside the incinerator 100, and it is necessary to wear a mask inside the incinerator 100, so working inside the incinerator 100 may be a heavy burden on the workers. Therefore, as described above, by controlling the driving of the cutting device 1 by the control device, the worker does not have to work in the incinerator 100 for a long time, and the burden on the worker can be reduced.

実施の形態において、第１支持部１０は左右方向又は前後方向に延び、第２支持部５は上下方向に延びるが、焼却炉１００の底面、前面、天面及び後面１０２ａにレール２が環状に設置される場合、第１支持部１０は上下方向又は前後方向に延び、第２支持部５は左右方向に延びてもよい。また焼却炉１００の内面にレール２を設けているが、焼却炉１００の外面を切削する場合は、前記外面にレール２を設置し、前記外面を切削してもよい。 In the embodiment, the first support part 10 extends in the left-right direction or the front-back direction, and the second support part 5 extends in the vertical direction, but the rail 2 is arranged in an annular manner on the bottom, front, top, and rear surfaces 102a of the incinerator 100. When installed, the first support part 10 may extend in the up-down direction or the front-back direction, and the second support part 5 may extend in the left-right direction. Although the rail 2 is provided on the inner surface of the incinerator 100, when cutting the outer surface of the incinerator 100, the rail 2 may be installed on the outer surface and the outer surface may be cut.

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。 The embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should be considered not to be restrictive. The scope of the present invention is intended to include all modifications within the scope of the claims and the range of equivalents to the scope of the claims. Items described in each embodiment can be combined with each other. Moreover, the independent claims and dependent claims recited in the claims may be combined with each other in any and all combinations, regardless of the form in which they are cited. Further, although the scope of claims uses a format in which claims refer to two or more other claims (multi-claim format), the invention is not limited to this format. It may be written using a multi-claim format that cites at least one multi-claim.

１切削装置
２レール
５第２支持部
６第２支持棒
１０第１支持部
１１第１支持棒
１１ａ第１部分
１１ｂ第２部分
１１ｃ第３部分
１１ｄ第１関節
１１ｅ第２関節
１４噴射ノズル
１００焼却炉
１００ａ金属壁部
１００ｂモルタル壁部
１００ｃ水管
１０２ａ後面（第１面、第２面）
１０３ａ右面（第１面、第２面） 1 Cutting device 2 Rail 5 Second support part 6 Second support rod 10 First support part 11 First support rod 11a First part 11b Second part 11c Third part 11d First joint 11e Second joint 14 Injection nozzle 100 Incineration Furnace 100a Metal wall 100b Mortar wall 100c Water tube 102a Rear surface (first surface, second surface)
103a Right side (first side, second side)

Claims

第１方向に延びる第１支持部と、
前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルと、
前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部と、
前記第２支持部が前記第１方向に移動可能に支持されるレールと、
前記レールを移動する移動体と、前記第２支持部とを連結するチェーンブロックと
を備え、
前記第１支持部は折り曲げ可能に構成され、
前記第１方向は上下方向に交差する方向であり、
前記第２方向は上下方向である
切削装置。 a first support portion extending in a first direction;
an injection nozzle supported by the first front support part so as to move along the first direction ;
a second support part that extends in a second direction intersecting the first direction and supports the first support part so as to move in the second direction;
a rail on which the second support part is movably supported in the first direction;
a chain block that connects a movable body that moves on the rail and the second support part;
Equipped with
The first support part is configured to be bendable ,
The first direction is a direction that intersects the vertical direction,
The second direction is an up-down direction.
cutting equipment.

前記第１支持部は少なくとも一つの関節を備える
請求項１に記載の切削装置。 The cutting device according to claim 1, wherein the first support portion includes at least one joint.

前記移動体に、前記移動体の移動を規制するストッパが設けられる
請求項１又は２に記載の切削装置。 The movable body is provided with a stopper that restricts movement of the movable body.
The cutting device according to claim 1 or 2 .

被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、
前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、
前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、
前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる
切削方法。 Installing a rail across the first and second surfaces of the workpiece,
a bendable first support part extending in a first direction along the first surface or the second surface; and an injection nozzle supported by the first support part so as to move along the first support part. is supported by the rail,
cutting the object to be cut by injecting a liquid from the injection nozzle;
A cutting method comprising moving the first support part and the injection nozzle along the rail.

前記第１支持部を折り曲げた状態で前記被切削物を切削する
請求項４に記載の切削方法。 The cutting method according to claim 4 , wherein the object to be cut is cut while the first support portion is bent.

前記第１面及び前記第２面の交差部分にて前記被切削物を切削する
請求項５に記載の切削方法。 The cutting method according to claim 5, wherein the workpiece is cut at an intersection of the first surface and the second surface.

前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を前記第１面又は前記第２面に設置し、
前記第２支持部に沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる
請求項４から６のいずれか一つに記載の切削方法。 installing on the first surface or the second surface a second support section that extends in a second direction intersecting the first direction and supports the first support section so as to move in the second direction;
The cutting method according to any one of claims 4 to 6 , wherein the first support part and the injection nozzle are moved along the second support part.

焼却炉の内側に前記噴射ノズルが設置され、
前記焼却炉の壁は、外側に設けられる金属壁部と、内側に設けられるモルタル壁部と、
前記金属壁部及び前記モルタル壁部の間に挟まれる金属製の水管とを備え、
前記モルタル壁部は前記被切削物であり、
前記噴射ノズルは前記モルタル壁部を切削する
請求項４から６のいずれか一つに記載の切削方法。 The injection nozzle is installed inside the incinerator,
The wall of the incinerator includes a metal wall provided on the outside, a mortar wall provided on the inside,
a metal water pipe sandwiched between the metal wall part and the mortar wall part,
The mortar wall is the object to be cut,
The cutting method according to any one of claims 4 to 6 , wherein the injection nozzle cuts the mortar wall.