JP7428803B2 - 協働ロボットのリスクアセスメントガイダンス装置および方法 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るリスクアセスメントガイダンス装置1は、図1に示されるように、ユーザの入力を受け付ける入力装置2と、情報を記憶する記憶装置3と、情報を表示する表示装置4と、少なくとも1つの処理装置5とを備えている。
記憶装置3は、例えば、メモリである。表示装置は、例えば、モニタである。
処理装置5は、CPU等のプロセッサである。
「周辺環境」としては、例えば、図4に示される情報が記憶されている。
「人との協働条件」としては、例えば、図5に示される情報が記憶されている。
「作業の種類」、「周辺環境」および「人との協働条件」に含まれる各情報には「危険源」のいずれかが対応付けられている。
「作業条件」としては、「作業時に稼働している設備等」および「ユーザの指定保護具等の着用状況」が記憶されている。「作業時に稼働している設備等」においては設備類毎に稼働、非稼働、非常停止、異常停止等が記憶されている。「ユーザの指定保護具等の着用状況」においては、ヘルメット、手袋、皮手袋、安全靴、保護メガネ等の作業標準表等で指定されている保護具等が記憶されている。
「リスクインデックスでの災害発生の可能性の観点」としては、「隔離安全」、「危険源を回避できる可能性」、「作業時における人の注意力」および「危険源にアクセスする頻度」の選択肢が記憶されている。
「けがの大きさ」としては、対策前のリスク評価としてのけがの大きさの候補、「重大・障害(休業災害)」、「軽傷・軽症(不休災害)」、「赤チン災害」および「無害」が「リスク内容」の「危害」に対応付けて記憶されている。
例えば、対策案候補としては、「協働ロボットとユーザとを作業台によって隔てる」あるいは「協働ロボットの周りをカラーコーン(登録商標)およびチェーンで囲いユーザから隔てる」等を挙げることができる。これらの対策案候補は、協働ロボットとユーザとの間に、空間を仕切ることなく所定の距離を空けるためのものである。
例えば、対策案候補が「協働ロボットとユーザとを作業台によって隔てる」である場合には、作業台の位置、作業台の高さおよび作業台の幅等を算出して追加する。
リスクレベルが許容可能なリスク以下ではないと判定された場合には、処理装置5は、条件の見直し、対策のリコメンド、残留リスクの情報開示を段階的に行う。
リスクアセスメントが開始されると、まず、処理装置5が、図8に示されるように、ユーザに種々の情報を入力させる。
また、予め回答させる質問事項としては、例えば、図12に示される。これらの質問事項には、「YES」、「NO」または「わからない」の3択で回答させる。
2 入力装置
3 記憶装置
4 表示装置
5 処理装置
Claims (3)
- ユーザの入力を受け付ける入力装置と、
情報を記憶する記憶装置と、
情報を表示する表示装置と、
少なくとも1つの処理装置とを備え、
該処理装置は、
人との協働条件を含む基本情報を前記表示装置に表示させ、前記入力装置によって選択させることで前記ユーザに入力させ、
入力された前記基本情報に対応付けて前記記憶装置に記憶されている危険源の候補情報を前記表示装置に表示させ、表示された前記危険源の候補情報の少なくとも1つを前記入力装置によって前記ユーザに選択させ、
選択された前記危険源の候補情報に対応付けて前記記憶装置に記憶されているリスク内容情報に基づいてリスク評価を行い、
該リスク評価の結果が許容可能なリスク以下であるか否かを判定し、
前記リスク評価の結果が許容可能なリスク以下ではないと判定された場合に、人と協働ロボットとを、空間を隔てずに離間させる対策案を前記記憶装置から読み出して前記表示装置に表示する協働ロボットのリスクアセスメントガイダンス装置。 - 前記処理装置は、
前記基本情報の読み出しに先立って、リスクアセスメントに関する保有資格を前記ユーザに入力させるとともに、
前記危険源の候補情報を絞り込むための質問事項を前記表示装置に表示して前記ユーザに回答させ、
入力された前記保有資格および前記ユーザによる回答結果に基づいて、絞り込まれた前記危険源の候補情報を前記表示装置に表示する請求項1に記載の協働ロボットのリスクアセスメントガイダンス装置。 - 人との協働条件を含む基本情報をユーザに入力させ、
入力された前記基本情報に対応付けられた危険源の候補情報の少なくとも1つを前記ユーザに選択させ、
選択された前記危険源の候補情報に対応付けられたリスク内容情報に基づいてリスク評価を行い、
該リスク評価の結果が許容可能なリスク以下であるか否かを判定し、
前記リスク評価の結果が許容可能なリスク以下ではないと判定された場合に、人と協働ロボットとを、空間を隔てずに離間させる対策案を表示する協働ロボットのリスクアセスメントガイダンス方法。
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