JP7428671B2 - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出することにより、基材に画像を印刷するインクジェット方式の印刷装置が知られている。インクジェット方式の印刷装置は、複数のヘッドから、それぞれ異なる色のインクを吐出する。そして、各色のインクにより形成される単色画像の重ね合わせによって、基材の表面に多色画像を印刷する。従来の印刷装置については、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１８－０１６４１２号公報

従来の印刷装置では、各色のインクの単色画像の間で、僅かな位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）が発生する場合がある。見当ずれは、基材を搬送するローラの回転誤差や、基材の伸縮などの様々な要因によって発生する。このため、複数のセンサが出力する計測データから見当ずれ量を予測し、予測した見当ずれ量を相殺するように各色インクの吐出タイミングを補正することが考えられる。

一般に、計測項目の数が多いほど、見当ずれ量を精度良く予測できる。しかしながら、計測項目の増大に応じて、演算量も増大するため、見当ずれ量の予測に時間が掛かってしまう。そうすると、吐出タイミングの補正が間に合わず、見当ずれ量を相殺することが困難となる場合があった。このため、見当ずれ量を精度良く且つ短時間で予測する技術が求められている。

本発明の目的は、精度良く且つ短時間で見当ずれ量を予測する技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、第１態様は、画像形成装置であって、長尺帯状の基材を、所定の搬送経路に沿って前記基材の長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記基材に第１インクを吐出する第１吐出部と、前記第１吐出部よりも下流側に位置し、前記搬送機構によって搬送される前記基材に第２インクを吐出する第２吐出部と、前記基材の状態に関する複数の計測項目毎に計測データを取得する計測部と、前記複数の計測項目の計測データに基づいて、前記第１吐出部が形成する第１画像と、前記第２吐出部が形成する第２画像との間の見当ずれ量を推論する第１推論器と、前記第１推論器が推論した前記見当ずれ量に対する計測項目毎の寄与度に基づいて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を選択するとともに、選択した前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する第２推論器とを備える。

第２態様は、第１態様の画像形成装置であって、前記第２推論器は、前記第１推論器が推論する前記見当ずれ量と前記第２推論器が推論する前記見当ずれ量との誤差が所定の閾値以下となるように、前記複数の計測項目から前記一部の計測項目を選択する。

第３態様は、第１態様または第２態様の画像形成装置であって、前記第２推論器は、前記寄与度の変動に応じて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を再度選択し、再度選択した前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか１つの画像形成装置であって、前記第２推論器が推論した前記見当ずれ量に基づいて、前記第２吐出部からのインクの吐出を制御する吐出制御部、をさらに備える。

第５態様は、画像形成方法であって、ａ）長尺帯状の基材を、所定の搬送経路に沿って前記基材の長手方向に搬送する工程と、ｂ）前記工程ａ）によって搬送される前記基材に第１インクを吐出する工程と、ｃ）前記第１インクが吐出される位置よりも下流側で、前記工程ａ）によって搬送される前記基材に第２インクを吐出する工程と、ｄ）前記基材の状態に関する複数の計測項目毎に計測データを取得する工程と、ｅ）前記複数の計測項目の計測データに基づいて、前記工程ｂ）により前記基材に形成される第１画像と、前記工程ｃ）により前記基材に形成される第２画像との間の見当ずれ量を推論する工程と、ｆ）前記工程ｅ）によって推論された前記見当ずれ量に対する計測項目毎の寄与度に基づいて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を選択する工程と、ｇ）前記工程ｆ）によって選択された前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する工程とを含む。

第１から第４態様の画像形成装置によると、複数の計測項目を用いて見当ずれ量を推論した場合の各計測項目の寄与度に基づいて、一部の計測項目が選択される。このため、一部の計測項目の計測データであっても、見当ずれ量を精度良く推論できる。また、一部の計測項目で見当ずれ量を推論することによって、複数の計測項目で見当ずれ量を推論する場合よりも、演算量を少なくできる。このため、見当ずれ量を短時間で予測できる。

第２態様の画像形成装置によると、複数の計測項目で推論する見当ずれ量と一部の計測項目で推論する見当ずれ量との誤差が閾値よりも小さくなるように、複数の計測項目から一部の計測項目が選択される。これにより、一部の計測項目であっても、見当ずれ量を精度良く推論できる。

第３態様の画像形成装置によると、各計測項目の寄与度が変動した場合に、複数の計測項目から一部の計測項目が再度選択される。これにより、各計測項目の寄与度が変動した場合であっても、再選択された一部の計測項目に基づいて、見当ずれ量を精度良く予測できる。

第４態様の画像形成装置によると、見当ずれ量に基づいて、第２吐出部からのインクの吐出を制御することによって、第１吐出部および第２吐出部が形成する画像間における見当ずれの発生を抑制できる。

第５態様の画像形成方法によると、複数の計測項目を用いて見当ずれ量を推論した場合の各計測項目の寄与度に基づいて、一部の計測項目が選択される。このため、一部の計測項目の計測データであっても、見当ずれ量を精度良く推論できる。また、一部の計測項目で見当ずれ量を推論することによって、複数の計測項目で見当ずれ量を推論する場合よりも演算量を小さくできる。このため、見当ずれ量を短時間で予測できる。

画像形成装置の構成を示す図である。 画像記録部付近における画像形成装置の部分上面図である。 制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１推論器が実行する処理を示す図である。 第２推論器が実行する処理を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

＜１． 実施形態＞
図１は、画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の吐出ヘッド２１～２４から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。なお、基材は、印刷用紙９に限定されるものではなく、例えば、樹脂製のフィルム、金属箔、または、ガラス製の基材などであってもよい。図１に示すように、画像形成装置１は、搬送機構１０と、画像記録部２０と、計測部３０と、制御部７０とを備えている。

搬送機構１０は、印刷用紙９を所定の搬送方向に搬送する。搬送方向は、印刷用紙９の長手方向と平行である。搬送機構１０は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を有する。印刷用紙９は、巻き出しローラ１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、回転軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。搬送後の印刷用紙９は、巻き取りローラ１３へ回収される。

巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１３の回転軸には、それぞれモータ１５が接続されている。各モータ１５は、制御部７０と電気的に接続されている。各モータ１５は、制御部７０が送信する制御信号に基づいて、巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１３を所定の回転速度で回転させる。これにより、印刷用紙９が、所定の搬送速度で、搬送経路に沿って搬送される。なお、モータ１５は、複数の搬送ローラ１２のいずれかに接続されていてもよい。

図１に示すように、印刷用紙９は、複数の吐出ヘッド２１～２４の下方において、複数の吐出ヘッド２１～２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（吐出ヘッド２１～２４側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、４つの吐出ヘッド２１～２４（吐出部）を有する。吐出ヘッド２１～２４は、印刷用紙９の搬送経路に沿って配置されている。

図２は、画像記録部２０付近における画像形成装置１の部分上面図である。吐出ヘッド２１～２４は、それぞれ、印刷用紙９の幅方向の全体を覆っている。また、図２中に破線で示したように、各吐出ヘッド２１～２４の下面には、印刷用紙９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２５０が設けられている。各吐出ヘッド２１～２４は、複数のノズル２５０から印刷用紙９の上面へ向けて、多色画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。

吐出ヘッド２１は、搬送経路上の吐出位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。吐出ヘッド２２は、吐出位置Ｐ１よりも下流側の吐出位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。吐出ヘッド２３は、吐出位置Ｐ２よりも下流側の吐出位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。吐出ヘッド２４は、吐出位置Ｐ３よりも下流側の吐出位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。吐出位置Ｐ１～Ｐ４は、印刷用紙９の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。

４つの吐出ヘッド２１～２４は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。また、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の上面に、多色画像が形成される。４つの吐出ヘッド２１～２４から吐出されるインク滴の印刷用紙９上における搬送方向の位置が相互にずれた場合、印刷物の画像品質が低下する。したがって、印刷用紙９上における単色画像の位置の誤差（以下、「見当ずれ量」と称する）を許容範囲内に抑えることにより、画像形成装置１の印刷品質を向上できる。

画像形成装置１は、印刷用紙９の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部を備えていてもよい。乾燥処理部は、例えば、吐出ヘッド２１～２４の搬送方向下流側に設けられる。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。乾燥処理部は、ヒートローラによる加熱や、光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。

計測部３０は、印刷用紙９の状態を表す複数の計測項目を計測することによって、各計測項目の計測データを取得する。計測部３０は、具体的には、２つのトルク検出部３１と、２つのエッジ位置検出部３３と、２つのエンコーダ３５と、２つの張力検出部３７とを含む。

巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１３には、トルク検出部３１がそれぞれ取り付けられている。トルク検出部３１は、巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１３の回転軸のトルクを検出する。トルク検出部３１は、検出したトルクを示す検出信号を、制御部７０へ送信する。なお、巻き出しローラ１１および巻き取りローラ１３の両方のトルクを検出することは必須ではなく、１つだけであってもよい。また、複数の搬送ローラ１２のいずれか１つのトルクが検出するようにしてもよい。トルク検出部３１が検出するトルクは、印刷用紙９の搬送状態を示す計測項目である。

２つのエッジ位置検出部３３はそれぞれ、印刷用紙９のエッジ（幅方向の端部）９１の幅方向の位置を検出する。エッジ位置検出部３３は、搬送経路上の吐出位置Ｐ１よりも上流側の検出位置Ｐａと、搬送経路上において吐出位置Ｐ４よりも下流側の検出位置Ｐｂにおいて、印刷用紙９のエッジ９１を検出する。なお、エッジ位置検出部３３は、検出位置Ｐａ，Ｐｂとは異なる位置で印刷用紙９のエッジ位置を検出してもよい。エッジ位置検出部３３が検出するエッジ９１の位置は、印刷用紙９の搬送状態を示す計測項目である。

エッジ位置検出部３３は、例えば、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサとで構成される。投光器は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサは、幅方向に配列された複数の受光素子を有する。印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器から照射された光が受光素子に入射する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器の光が印刷用紙９に遮られるため、投光器の光が受光素子に入射しない。エッジ位置検出部３３は、複数の受光素子における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。

２つのエッジ位置検出部３３は、検出位置Ｐａ，Ｐｂにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を断続的に検出する。そして、エッジ位置検出部３３は、エッジ９１の位置を示す検出信号を、制御部７０に送信する。なお、エッジ位置検出部３３は、エッジ９１の位置を連続的に検出してもよい。画像形成装置１がエッジ位置検出部３３を２つ備えていることは必須ではなく、１つまたは３つ以上備えていてもよい。

２つのエンコーダ３５は、複数の搬送ローラ１２の中から選択される２つの搬送ローラ１２（図１における搬送ローラ１２１）にそれぞれ設けられている。各エンコーダ３５は、搬送ローラ１２１の回転を検出し、搬送ローラ１２１の回転に同期した連続パルス信号を、制御部７０へ送信する。連続パルス信号は、搬送ローラ１２１を含む複数の搬送ローラ１２によって搬送される印刷用紙９の搬送速度の経時変化を反映した計測データである。なお、画像形成装置１が２つのエンコーダ３５を備えていることは必須ではなく、１つまたは３つ以上備えていてもよい。

２つの張力検出部３７は、複数の搬送ローラ１２の中から選択される２つ（図１における２つの搬送ローラ１２２）に取り付けられる。張力検出部３７は、搬送ローラ１２２において印刷用紙９から受ける力を計測する。張力検出部３７は、印刷用紙９に加わる張力を検出し、検出した張力を示す検出信号を、制御部７０へ出力する。印刷用紙９の張力は、印刷用紙９の搬送状態を表す計測項目である。なお、２つの搬送ローラ１２の張力が検出されることは必須ではなく、１つまたは３つ以上の搬送ローラ１２の張力が検出されるようにしてもよい。

図３は、制御部７０のハードウェア構成を示すブロック図である。制御部７０は、画像形成装置１内の各部を動作制御する。制御部７０は、プロセッサ７１と、ＲＡＭ７２と、補助記憶装置７３と、機器インターフェース７４と、通信部７５とを備える。ＲＡＭ７２、補助記憶装置７３、機器インターフェース７４、および通信部７５は、バス配線７６を介してプロセッサ７１と電気的に接続されている。

プロセッサ７１は、例えば、ＣＰＵまたはＧＰＵなどで構成される。ＲＡＭ７２は、読み書き自在のメモリであって、プロセッサ７１が処理する各種情報を記憶する。補助記憶装置７３は、ハードディスクドライブなどの非一過性の記憶媒体である。補助記憶装置７３は、プログラムＰを記憶している。

機器インターフェース７４は、外部装置（周辺装置など）と制御部７０との間でデータのやりとりを仲介する媒介装置である。制御部７０は、機器インターフェース７４を介して、ディスプレイ８１、入力デバイス８２、および読取装置８３と電気的に接続される。ディスプレイ８１は、各種情報を表示する。入力デバイス８２は、マウスまたはキーボードなどで構成される。制御部７０は、入力デバイス８２を介して、ユーザの入力を受け付ける。なお、ディスプレイ８１をタッチパネルで構成することにより、ディスプレイ８１を入力デバイス８２として機能させてもよい。読取装置８３は、記録媒体８４に記録された情報を読み取る。記録媒体８４は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、またはメモリカードなどの非一過性の記録媒体である。

制御部７０は、事前に読取装置８３を介して、記録媒体８４からプログラムＰを読み出し、該プログラムＰを補助記憶装置７３に記憶させる。なお、制御部７０は、ネットワークを介してプログラムＰを取得するようにしてもよい。

画像形成装置１のユーザは、入力デバイス８２を介して、例えば、画像記録部２０の複数の吐出ヘッド２１～２４から吐出されるインクの種類または量、印刷用紙９の種類、形状、または厚み等に関する情報を入力する。制御部７０は、入力された情報を、ＲＡＭ７２または補助記憶装置７３に記憶させる。なお、制御部７０は、自身が有するセンサ等を介して、各種の設定値および条件に係る情報を取得してもよい。

通信部７５は、搬送機構１０の２つのモータ１５と、４つの吐出ヘッド２１～２４と、計測部３０（２つのトルク検出部３１、２つのエッジ位置検出部３３、２つのエンコーダ３５、２つの張力検出部３７）と、有線通信または無線通信可能に接続されている。

プロセッサ７１は、プログラムＰをＲＡＭ７２に一時的に記憶させ、記憶させたプログラムＰに基づいて、演算処理を行う。制御部７０が画像形成装置１の各部の動作を制御することによって、画像形成装置１において、印刷用紙９の搬送、印刷用紙９に対するインクの吐出が実行される。後述する印刷用紙９の搬送方向における見当ずれ量の予測が実行される。

プロセッサ７１は、プログラムＰに基づいて動作することによって、第１推論器７１１、第２推論器７１２、および吐出制御部７１３として機能する（図１参照）。第１推論器７１１および第２推論器７１２は、計測部３０が取得する計測データに基づいて、見当ずれ量を予測（推論）する。

第１推論器７１１および第２推論器７１２は、教師あり学習アルゴリズムの機械学習によって得られる学習済モデルを有する。学習済モデルは、各計測項目の計測データから見当ずれ量を推論する機械学習によって得られる。教師データは、計測部３０が取得する計測項目毎の計測データと、見当ずれ量の実測値とのセットで構成される。教師あり学習用のアルゴリズムとしては、例えば、サポートベクターマシン、ニューラルネットワーク、リニアモデル、勾配ブースティングなどが使用可能である。教師あり学習では、対象のモデルに対する計測データの入力と、モデルからの見当ずれ量の出力とを繰り返し実行しつつ、モデルから出力される見当ずれ量が実測値に近づくようにモデルのパラメータが調整される。そして、最終的に、パラメータが調整された学習済みモデルが生成される。

見当ずれ量の実測値は、例えば以下のようにして取得される。まず、画像形成装置１において、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に、吐出ヘッド２１～２４がそれぞれ所定のマークを印刷する。そして、印刷用紙９に印刷された各マークの位置ずれの大きさを実測することによって、見当ずれ量が求められる。また、各マークが印刷されている間、計測部３０が各測定項目の測定データを収集する。このようにして取得される見当ずれ量の実測値と、当該実測値に対応する各測定項目の測定データとのセットが、教師データとされる。

第１推論器７１１の学習済モデル（第１学習済モデル）は、全計測項目（計測部３０が測定するすべての計測項目）の計測データを入力として、見当ずれ量を出力するように構成される。このため、第１推論器７１１の学習済モデルを得るための機械学習では、教師データとして、全計測項目の計測データ（入力）と、見当ずれ量の実測値（出力）とのセットが用いられる。また、第２推論器７１２の学習済モデル（第２学習済モデル）は、全計測項目のうち一部の計測項目の計測データを入力として、見当ずれ量を出力するように構成される。このため、第２推論器７１２の学習済モデルを得るための機械学習では、教師データとして、様々な計測項目の組み合わせに係る計測データ（入力）と見当ずれ量の実測値（出力）とのセットが用いられる。

吐出制御部７１３は、吐出ヘッド２１～２４からのインクの吐出を制御する。より具体的には、第２推論器７１２が推論した見当ずれ量を相殺するように、吐出ヘッド２１～２４からのインクの吐出を制御する。例えば、第２推論器７１２が吐出ヘッド２１，２２間で見当ずれが生じると推論した場合、吐出制御部７１３は、吐出ヘッド２２のインクの吐出タイミングを、見当ずれがないと推論される場合の吐出タイミングに対してずらす。これにより、吐出ヘッド２１，２２が形成する画像間で、見当ずれが生じることを抑止できる。

なお、制御部７０は、第２推論器７１２が推論した見当ずれ量を相殺するように、搬送機構１０による印刷用紙９の搬送速度を制御するようにしてもよい。これにより、吐出ヘッド２１～２４がインクを付与するべき印刷用紙９の部分が、吐出位置Ｐ１～Ｐ４のそれぞれを理想の時刻または理想の時刻に近い時刻に通過させることができる。したがって、吐出制御部７１３が吐出ヘッド２１～２４からの吐出タイミングを見当ずれ量に基づいて補正しなくても、吐出ヘッド２１～２４が形成する画像間で見当ずれが生じることを抑制できる。

＜第１推論器の動作＞
図４は、第１推論器７１１が実行する処理を示す図である。図４に示すように、第１推論器７１１は、画像形成装置１において印刷が行われている間、推論処理Ｓ１１からフラグ処理Ｓ１４までを繰り返し実行する。

まず、第１推論器７１１は、計測部３０が取得するすべての計測データを用いて、見当ずれ量（第１見当ずれ量）を推論する（推論処理Ｓ１１）。

また、第１推論器７１１は、出力した第１見当ずれ量に対する、計測項目毎の寄与度を算出する（寄与度算出処理Ｓ１２）。第１推論器７１１は、算出した計測項目毎の寄与度を、記憶部（ＲＡＭ７２または補助記憶装置７３）に記憶させる。

寄与度は、第１推論器７１１の第１学習済みモデルにおいて、複数の計測項目の計測データから、見当ずれ量の推定値を算出する際の、各計測項目の重み付けを示す値である。寄与度は、第１学習済みモデルの学習済みのパラメータに基づいて、算出することができる。寄与度には、例えば、ＳＨＡＰ（SHapley Additive exPlanations）値を使用することができる。

第１推論器７１１は、計測項目毎に、算出処理Ｓ１２によって算出した寄与度が前回算出した寄与度から変動したかを判定する（判定処理Ｓ１３）。第１推論器７１１が判定処理Ｓ１３によって全計測項目のうち少なくとも一部の計測項目の寄与度が変動したと判定した場合には、第１推論器７１１は記憶部が記憶している各計測項目の寄与度が変動したことを示すフラグを立てる（フラグ処理Ｓ１４）。第１推論器７１１は、フラグを立てた後、推論処理Ｓ１１を再び実行する。一方、第１推論器７１１が判定処理Ｓ１３によって寄与度が変動していないと判定した場合には、第１推論器７１１はフラグ処理Ｓ１４を実行せずに推論処理Ｓ１１を再び実行する。

以上のように、第１推論器７１１は、全計測項目の計測データを用いた見当ずれ量（第１見当ずれ量）の推論、および、計測項目毎の寄与度の算出を、周期的に実行する。また、寄与度が変動した場合には、フラグを適宜立てる。

＜第２推論器の動作＞
図５は、第２推論器７１２が実行する処理を示す図である。図５に示すように、第２推論器７１２は、画像形成装置１において印刷が行われている間、選択処理Ｓ２１から判定処理Ｓ２６までを繰り返し実行する。

まず、第２推論器７１２は、全計測項目から一部の計測項目を選択する（選択処理Ｓ２１）。第２推論器７１２が選択する一部の計測項目は、第２推論器７１２が見当ずれ量を推論する際に用いられる。第２推論器７１２は、例えば、ｍ個（ｍは自然数）の全計測項目のうち、寄与度の高い順に１位からｎ位（ｎは、ｍよりも小さい自然数）までの計測項目を選択する。

第２推論器７１２は、選択処理Ｓ２１によって一部の計測項目を選択すると、選択した一部の計測項目の計測データを用いて見当ずれ量（第２見当ずれ量）を推論する（推論処理Ｓ２２）。第２推論器７１２は、推論処理Ｓ２２によって推論した見当ずれ量と、第１推論器７１１が推論処理Ｓ１１によって推論した見当ずれ量（第１見当ずれ量）との差が、所定の閾値以下であるかを判定する（判定処理Ｓ２３）。

第２推論器７１２が判定処理Ｓ２３によって差が閾値を越えると判定した場合には、第２推論器７１２は、現在選択している計測項目に対して、さらに別の計測項目を追加する（追加処理Ｓ２４）。追加処理Ｓ２４において、第２推論器７１２は、第１推論器７１１が算出処理Ｓ１２によって算出した寄与度に基づいて、追加する計測項目を選択する。例えば、第２推論器７１２は、追加処理Ｓ２４において、現在選択されていない計測項目の中で、最も大きい寄与度の計測項目を追加する。第２推論器７１２は、追加処理Ｓ２４を完了すると、再び推論処理Ｓ２２を実行する。

このように、第２推論器７１２は、見当ずれ量の上記差が所定の閾値以下となるまで、推論処理Ｓ２２から追加処理Ｓ２４までを繰り返し実行する。これにより、第２推論器７１２は、全計測項目の中から、見当ずれ量を推論するのに適した一部の計測項目を選択できる。

なお、第２推論器７１２は、追加処理Ｓ２４の代わりに、所定のルールで、選択している一部の計測項目のうちいくつかを、別のいくつかの計測項目に交換する交換処理を行ってもよい。そして、第２推論器７１２は、推論処理Ｓ２５において、交換後に選択しているいくつかの計測項目の計測データを用いて、見当ずれ量を推論してもよい。また、第２推論器７１２は、追加処理Ｓ２４と上記交換処理との両方を行うようにしてもよい。さらに、第２推論器７１２は、追加処理Ｓ２４と上記交換処理とを交互に行うようにしてもよい。

第２推論器７１２が判定処理Ｓ２３によって見当ずれ量の差が閾値以下であると判定した場合には、現在選択している一部の計測項目の計測データを用いて、見当ずれ量を推論する（推論処理Ｓ２５）。上述した吐出制御部７１３は、推論処理Ｓ２５によって第２推論器７１２が推論した見当ずれ量を相殺するように、吐出ヘッド２１～２４の各ノズル２５０からのインクの吐出タイミングを決定する。これにより、吐出ヘッド２１～２４が形成する画像間において、見当ずれの発生を抑制できる。

推論処理Ｓ２５の後、第２推論器７１２は、寄与度が変動したかを判定する（判定処理Ｓ２６）。具体的には、判定処理Ｓ２６において、第２推論器７１２は、フラグ処理Ｓ１４（図４）によるフラグが立っているかを判定する。第２推論器７１２は、判定処理Ｓ２６によってフラグが立っていると判定した場合、第２推論器７１２はフラグを除去する（フラグ除去処理Ｓ２７）。第２推論器７１２は、フラグを除去した後、選択処理Ｓ２１を再び実行する。

第２推論器７１２は、判定処理Ｓ２６によってフラグが立っていないと判定した場合には、推論処理Ｓ２５を再び実行する。このため、寄与度が変動しなかった場合には、第２推論器７１２は、見当ずれ量の推論を、周期的に繰り返し実行する。

このように、寄与度が変動した場合、変動後の寄与度に基づいて、全計測項目から一部の計測項目が再度選択される。これにより、見当ずれ量の推論の精度を高く維持することができる。

第１推論器７１１は、全計測項目の計測データを用いて見当ずれ量を推論する。この場合、見当ずれ量を高精度に推論することができるものの、推論の演算量が大きくなる。これに対して、第２推論器７１２は、全計測項目のうち一部の計測項目の計測データを用いて見当ずれ量を推論する。このため、第１推論器７１１が実行する演算量と比べて、第２推論器７１２が実行する演算量を小さくすることができる。したがって、見当ずれ量の推論に掛かる時間を短縮できる。また、第１推論器７１１が推論した見当ずれ量に対する計測項目毎の寄与度に基づいて、一部の計測項目が選択される。このため、一部の計測項目の計測データを用いたとしても、見当ずれ量を精度良く推論できる。

＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

計測部３０が計測する計測項目は、上述したものに限定されない。例えば、計測部３０は、画像形成装置１の内外の温度を検出する温度センサ、および、画像形成装置１の内外の湿度を検出する湿度センサを含んでいてもよい。そして、温度および湿度がそれぞれ計測項目に含まれていてもよい。

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

１ 画像形成装置
９ 印刷用紙
１０ 搬送機構
２０ 画像記録部
２１，２２ 吐出ヘッド
２３，２４ 吐出ヘッド
３０ 計測部
３１ トルク検出部
３３ エッジ位置検出部
３５ エンコーダ
３７ 張力検出部
７０ 制御部
７１１ 第１推論器
７１２ 第２推論器
７１３ 吐出制御部

Claims (5)

1. 画像形成装置であって、
   長尺帯状の基材を、所定の搬送経路に沿って前記基材の長手方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される前記基材に第１インクを吐出する第１吐出部と、
   前記第１吐出部よりも下流側に位置し、前記搬送機構によって搬送される前記基材に第２インクを吐出する第２吐出部と、
   前記基材の状態に関する複数の計測項目毎に計測データを取得する計測部と、
   前記複数の計測項目の計測データに基づいて、前記第１吐出部が形成する第１画像と、前記第２吐出部が形成する第２画像との間の見当ずれ量を推論する第１推論器と、
   前記第１推論器が推論した前記見当ずれ量に対する計測項目毎の寄与度に基づいて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を選択するとともに、選択した前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する第２推論器と、
   を備える、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記第２推論器は、前記第１推論器が推論する前記見当ずれ量と前記第２推論器が推論する前記見当ずれ量との誤差が所定の閾値以下となるように、前記複数の計測項目から前記一部の計測項目を選択する、画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記第２推論器は、前記寄与度の変動に応じて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を再度選択し、再度選択した前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する、画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
   前記第２推論器が推論した前記見当ずれ量に基づいて、前記第２吐出部からのインクの吐出を制御する吐出制御部、
   をさらに備える、画像形成装置。
5. 画像形成方法であって、
   ａ） 長尺帯状の基材を、所定の搬送経路に沿って前記基材の長手方向に搬送する工程と、
   ｂ） 前記工程ａ）によって搬送される前記基材に第１インクを吐出する工程と、
   ｃ） 前記工程ｂ）にて前記第１インクが吐出される位置よりも下流側で、前記工程ａ）によって搬送される前記基材に第２インクを吐出する工程と、
   ｄ） 前記基材の状態に関する複数の計測項目毎に計測データを取得する工程と、
   ｅ） 前記複数の計測項目の計測データに基づいて、前記工程ｂ）により前記基材に形成される第１画像と、前記工程ｃ）により前記基材に形成される第２画像との間の見当ずれ量を推論する工程と、
   ｆ） 前記工程ｅ）によって推論された前記見当ずれ量に対する計測項目毎の寄与度に基づいて、前記複数の計測項目から一部の計測項目を選択する工程と、
   ｇ） 前記工程ｆ）によって選択された前記一部の計測項目の計測データを用いて前記見当ずれ量を推論する工程と、
   を含む、画像形成方法。

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