JP7427251B2 - 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) - Google Patents
内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) Download PDFInfo
- Publication number
- JP7427251B2 JP7427251B2 JP2020512685A JP2020512685A JP7427251B2 JP 7427251 B2 JP7427251 B2 JP 7427251B2 JP 2020512685 A JP2020512685 A JP 2020512685A JP 2020512685 A JP2020512685 A JP 2020512685A JP 7427251 B2 JP7427251 B2 JP 7427251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- sample
- endoscope
- imaging system
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 133
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 title claims description 106
- 230000008081 blood perfusion Effects 0.000 title claims description 64
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims description 30
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 title claims description 29
- 238000011002 quantification Methods 0.000 title description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 title description 9
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 69
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 55
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 42
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 32
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 claims description 26
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 16
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000007933 dermal patch Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 6
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 claims description 5
- 238000012978 minimally invasive surgical procedure Methods 0.000 claims description 5
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 claims description 5
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 61
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 45
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 28
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 24
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 210000000813 small intestine Anatomy 0.000 description 15
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 10
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 5
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 5
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 4
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 102100024748 E3 ubiquitin-protein ligase UHRF2 Human genes 0.000 description 3
- 101710131422 E3 ubiquitin-protein ligase UHRF2 Proteins 0.000 description 3
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 230000001766 physiological effect Effects 0.000 description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 3
- 206010010904 Convulsion Diseases 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 2
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 description 2
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 241000473391 Archosargus rhomboidalis Species 0.000 description 1
- 241001589086 Bellapiscis medius Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 208000007101 Muscle Cramp Diseases 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000002565 arteriole Anatomy 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013276 bronchoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000002574 cystoscopy Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035487 diastolic blood pressure Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000000968 intestinal effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000002355 open surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008855 peristalsis Effects 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000002432 robotic surgery Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035488 systolic blood pressure Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/046—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for infrared imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
[0001]本出願は、全体において記載されているかの如く内容が参照により本明細書に組み込まれている、2017年8月28日に出願した米国特許出願第15/688,472号の利益および優先権を主張するものである。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
[1] マルチスペクトル撮像システムであって、
試料を撮像するように構成された第1の波長を有する第1の光源と、
前記試料を撮像するように構成された、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有する、前記第1の光源とは異なる第2の光源と、
前記試料を撮像するように構成された、前記第1および第2の波長とは異なる第3の波長を有する、前記第1および第2の光源とは異なる少なくとも第3の光源と、
前記試料から前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した情報を受信するように構成されたカメラと、ここで、前記第1の波長での光は、前記試料の表面を前記カメラ内に撮像するように構成され、前記第2の波長での光は、前記試料に第1の深さまで侵入するように、および前記試料に関連した情報を前記カメラにもたらすように構成され、前記少なくとも第3の波長での光は、前記試料に、前記第2の波長での光の前記第2の深さとは異なる第3の深さまで侵入するように構成されるものであり、
前記試料の解剖学的構造を撮像し、前記試料の血流および灌流の生理機能を撮像し、および/または血流量分布の観点からの前記試料の前記解剖学的構造ならびに前記血流および灌流の生理機能を合成するために、前記カメラによってもたらされた前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した前記情報を組み合わせるように構成されたプロセッサと、
を備え、前記撮像システムは、内視鏡を用いて前記試料の関心領域内の視野(FOV)に向けられ、焦点が合わされる撮像システム。
[2] 前記内視鏡は、前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した前記情報を前記プロセッサに提供するように構成され、内視鏡撮像システムに含められるものであり、前記内視鏡撮像システムは、
前記カメラと、
前記カメラを制御し、それに関連付けられた画像を処理するように構成された制御ユニットと、
前記カメラに関連付けられた前記画像を表示および操作するように構成された画像管理ユニットと、
システムインターフェースであって、前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した前記情報を、前記内視鏡撮像システム内で、それらに関連付けられた前記画像が表示され、操作されるように行うべく、変換するように構成されたシステムインターフェースと、
を備える、[1]に記載の撮像システム。
[3] 前記内視鏡撮像システムは、
腹腔鏡法、胸腔鏡法、および膀胱鏡法の少なくとも1つを含む内視鏡手術のためのシステム、
照明、視覚化、および操作のための内視鏡を用いた低侵襲外科的処置のためのシステム、および
照明、視覚化、および操作のための内視鏡を用いたロボットによる処置のためのシステム
の少なくとも1つを備える、[2]に記載の撮像システム。
[4] 前記内視鏡撮像システムは、
処置の間、腔内組織および臓器を照明するために、
外科的介入のために腔内組織および臓器を視覚化するために、および/または
外科的介入のための腔内組織および臓器の外科的操作のために
構成された、[2]に記載の撮像システム。
[5] 前記内視鏡撮像システムは、ファイバ、ファイバ構成物、ファイバ構成、レンズ、ディフューザ、コリメータ、および/またはエクスパンダを用いて、前記関心領域を照明するように構成される、[2]に記載の撮像システム。
[6] 前記カメラは複数のセンサを備え、前記内視鏡撮像システムを用いて画像を得るための速さ、焦点、正確さ、および忠実度を有するように構成され、
前記カメラは、前記内視鏡の光ファイバに結合される、
[2]に記載の撮像システム。
[7] 前記複数のセンサは、画像捕捉ケーブリングによって結合された前記内視鏡から離れた距離まで、内視鏡の先端からの連続体に沿って配置される、[6]に記載の撮像システム。
[8] 前記内視鏡は、剛性内視鏡、半剛性および可撓性内視鏡の1つである、[2]に記載の撮像システム。
[9] 前記内視鏡は、可撓性の操縦可能な先端を有する剛性内視鏡、および可撓性の挿入管を有する可撓性内視鏡の1つである、[8]に記載の撮像システム。
[10] 前記少なくとも第3の波長での光は、特定の生理学的パラメータを査定するように構成される、[1]に記載の撮像システム。
[11] 前記撮像システムは、手持ち型システム、指プローブユニット、皮膚パッチ、および可動システムの1つまたは複数を備える、[1]に記載の撮像システム。
[12] 前記マルチスペクトル撮像システムは、1つのシステム内に異なる血流および灌流測定技術を備え、前記血流および灌流測定技術は、レーザスペックル撮像(LSI)、レーザドップラ撮像(LDI)、蛍光撮像、および反射光撮像の1つまたは複数を備える、[1]に記載の撮像システム。
[13] 内視鏡システムのために適合されたマルチスペクトル撮像システムにおけるマルチスペクトル撮像の方法であって、
第1の波長を有し、内視鏡システムを通して供給される第1の光源を用いて試料を撮像することと、
前記第1の波長とは異なる第2の波長を有し、前記内視鏡システムを通して供給される、前記第1の光源とは異なる第2の光源を用いて前記試料を撮像することと、
カメラで前記試料から前記第1および第2の光源に関連した情報を受信することと、ここで、前記第1の波長での光は、前記カメラ内へ前記試料の表面を反射するように構成され、前記第2の波長での光は、前記試料に侵入し、前記内視鏡システムを通して前記試料に関連した情報を前記カメラにもたらすように構成されるものであり、
前記試料の解剖学的構造を撮像し、前記試料の血流および灌流の生理機能を撮像し、および/または血流量分布の観点からの前記試料の前記解剖学的構造ならびに前記血流および灌流の生理機能を合成するために、少なくとも1つのプロセッサを用いて、前記カメラによって受信された前記第1および第2の光源に関連した前記情報を組み合わせることと、
を備える方法。
[14] 照明、分析、および表示は、前記内視鏡システムを用いて行われ、
前記内視鏡システムは、マルチスペクトル生理機能視覚化(MSPV)オペレーティングシステムと通信するように構成される、
[13]に記載の方法。
[15] 内視鏡撮像システムであって、
内視鏡と、
前記内視鏡に結合された光源ユニットと、ここで、前記光源ユニットは第1の光源、第2の光源、および少なくとも第3の光源を提供するものであり、
前記第1の光源は、試料を撮像するように構成された第1の波長を有し、
前記第1の光源とは異なる前記第2の光源は、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有し、前記試料を撮像するように構成され、
前記第1および第2の光源とは異なる前記少なくとも第3の光源は、前記第1および第2の波長とは異なる第3の波長を有し、前記試料を撮像するように構成されるものであり、
カメラのカメラヘッドを通して前記内視鏡に結合されたカメラ制御ユニットと、ここで、前記カメラヘッドは、前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した情報を受信するように適合され、前記第1の波長での光は、前記試料の表面を前記カメラ内に撮像するように構成され、前記第2の波長での光は、前記試料に第1の深さまで侵入するように、および前記試料に関連した情報を前記カメラにもたらすように構成され、前記第3の波長での光は、前記試料に前記第1の深さとは異なる第2の深さまで侵入し、前記試料に関連した情報を前記カメラにもたらすように構成されるものであり、
前記試料の解剖学的構造を撮像し、前記試料の血流および灌流の生理機能を撮像し、および/または血流量分布の観点からの前記試料の前記解剖学的構造ならびに前記血流および灌流の生理機能を合成するべく、前記カメラヘッドによってもたらされた前記第1、第2、および少なくとも第3の光源に関連した前記情報を組み合わせるように構成された内視鏡に結合された画像処理ユニットと、
を備えるシステム。
[16] 前記内視鏡撮像システムは、
腹腔鏡法、胸腔鏡法、および膀胱鏡法の少なくとも1つを含む内視鏡手術のためのシステム、
照明、視覚化、および操作のための内視鏡を用いた低侵襲外科的処置のためのシステム、および
照明、視覚化、および操作のための内視鏡を用いたロボットによる処置のためのシステム、
の少なくとも1つを備える、[15]に記載のシステム。
[17] 前記内視鏡撮像システムは、
処置の間、腔内組織および臓器を照明することと、
外科的介入のために腔内組織および臓器を視覚化することと、および/または
外科的介入のための腔内組織および臓器の外科的操作と
を行うように構成される、[15]に記載のシステム。
[18] 前記内視鏡撮像システムは、ファイバ、ファイバ構成物、ファイバ構成、レンズ、ディフューザ、コリメータ、および/またはエクスパンダを用いることによって、関心領域を照明するように構成される、[15]に記載のシステム。
[19] 前記内視鏡は、可撓性の操縦可能な先端を有する剛性内視鏡、および可撓性の挿入管を有する可撓性内視鏡の1つである、[15]に記載のシステム。
[20] 空気、水、および/または開いた流路管を通して前記内視鏡に結合された付属品ユニットをさらに備える、[15]に記載のシステム。
Claims (18)
- マルチスペクトル撮像システムであって、
試料を撮像するように構成された第1の波長を有する第1の光源と、
前記試料を撮像するように構成された、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有する、前記第1の光源とは異なる第2の光源と、
前記試料を撮像するように構成された、前記第1及び第2の波長とは異なる第3の波長を有する、前記第1及び第2の光源とは異なる少なくとも第3の光源と、
複数のセンサを有する複数センサカメラであって、前記複数のセンサの各々が前記試料から前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源の1つに関連した情報を受信するように構成された複数センサカメラと、ここで、前記第1の波長での光は、前記試料の表面を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第1のセンサ内に撮像するように構成され、前記第2の波長での光は、前記試料に第1の深さまで侵入し、前記試料に関連した情報を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第2のセンサにもたらすように構成され、前記第3の波長での光は、前記試料に、前記第2の波長での光の前記第1の深さとは異なる第2の深さまで侵入し、前記試料に関連した情報を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第3のセンサにもたらすように構成され、前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連して得られる前記試料に関連した画像情報は、前記画像情報が前記複数センサカメラの前記第1、第2、及び第3のセンサにもたらされるとき、前記第1、第2、及び第3のセンサにおいて、整列され、同期されるものであり、
前記試料の解剖学的構造を撮像し、前記試料の血流及び灌流の生理機能を撮像し、及び/又は血流量分布の観点からの前記試料の前記解剖学的構造並びに前記血流及び灌流の生理機能を合成するために、前記複数センサカメラによってもたらされた前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連した情報を組み合わせるように構成されたプロセッサと、
を備え、前記マルチスペクトル撮像システムは、内視鏡を用いて前記試料の関心領域内の視野(FOV)に向けられ、焦点が合わされるマルチスペクトル撮像システム。 - 前記内視鏡は、前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連した前記情報を前記プロセッサに提供するように構成され、内視鏡撮像システムに含められるものであり、前記内視鏡撮像システムは、
前記複数センサカメラと、
前記複数センサカメラを制御し、それに関連付けられた画像を処理するように構成された制御ユニットと、
前記複数センサカメラに関連付けられた画像を表示及び操作するように構成された画像管理ユニットと、
システムインターフェースであって、前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連した情報を、前記内視鏡撮像システム内で、それらに関連付けられた画像が表示され、操作されるように行うべく、変換するように構成されたシステムインターフェースと、を備える、請求項1に記載のマルチスペクトル撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、
腹腔鏡法、胸腔鏡法、及び膀胱鏡法の少なくとも1つを含む内視鏡手術のためのシステム、
照明、視覚化、及び操作のための内視鏡を用いた低侵襲外科的処置のためのシステム、ならびに、
照明、視覚化、及び操作のための内視鏡を用いたロボットによる処置のためのシステム、の少なくとも1つを備える、請求項2に記載のマルチスペクトル撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、
処置の間、腔内組織及び臓器を照明するために、
外科的介入のために腔内組織及び臓器を視覚化するために、並びに/又は
外科的介入のための腔内組織及び臓器の外科的操作のために構成された、請求項2に記載のマルチスペクトル撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、ファイバ、ファイバ構成物、ファイバ構成、レンズ、ディフューザ、コリメータ、及び/又はエクスパンダを用いて、前記関心領域を照明するように構成される、請求項2に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記複数センサカメラは、前記内視鏡撮像システムを用いて画像を得るための速さ、焦点、正確さ、及び忠実度を有するように構成され、前記複数センサカメラは、前記内視鏡の光ファイバに結合される、請求項2に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 複数センサカメラの前記複数のセンサは、画像捕捉ケーブリングによって結合された前記内視鏡から離れた距離まで、内視鏡の先端からの連続体に沿って配置される、請求項6に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記内視鏡は、剛性内視鏡、半剛性内視鏡、及び可撓性内視鏡の1つである、請求項1に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記内視鏡は、可撓性の操縦可能な先端を有する剛性内視鏡、又は可撓性の挿入管を有する可撓性内視鏡の1つである、請求項8に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記第3の波長を有する前記少なくとも第3の光源は、定義された生理学的パラメータを査定するように構成される、請求項1に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記マルチスペクトル撮像システムは、手持ち型システム、指プローブユニット、皮膚パッチ、及び可動システムの1つ又は複数を備える、請求項1に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 前記マルチスペクトル撮像システムは、1つのシステム内に異なる血流及び灌流測定技術を備え、前記血流及び灌流測定技術は、レーザスペックル撮像(LSI)、レーザドップラ撮像(LDI)、蛍光撮像、又は反射光撮像の1つ若しくは複数を備える、請求項1に記載のマルチスペクトル撮像システム。
- 内視鏡撮像システムであって、
内視鏡と、
前記内視鏡に結合された光源ユニットと、ここで、前記光源ユニットは第1の光源、第2の光源、及び少なくとも第3の光源を提供するものであり、
前記第1の光源は、試料を撮像するように構成された第1の波長を有し、
前記第1の光源とは異なる前記第2の光源は、前記第1の波長とは異なる第2の波長を有し、前記試料を撮像するように構成され、
前記第1及び第2の光源とは異なる前記少なくとも第3の光源は、前記第1及び第2の波長とは異なる第3の波長を有し、前記試料を撮像するように構成されるものであり、
複数のセンサを有する複数センサカメラのカメラヘッドを通して前記内視鏡に結合されたカメラ制御ユニットと、ここで、前記カメラヘッドは、前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連した情報を受信するように適合され、前記第1の波長での光は、前記試料の表面を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第1のセンサ内に撮像するように構成され、前記第2の波長での光は、前記試料に第1の深さまで侵入するように、及び前記試料に関連した情報を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第2のセンサにもたらすように構成され、前記第3の波長での光は、前記試料に前記第1の深さとは異なる第2の深さまで侵入し、前記試料に関連した情報を前記複数センサカメラの前記複数のセンサのうちの第3のセンサにもたらすように構成され、前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連して得られる前記試料に関連した画像情報は、前記画像情報が前記複数センサカメラの前記第1、第2、及び第3のセンサにもたらされるとき、前記第1、第2、及び第3のセンサにおいて、整列され、同期されるものであり、
前記試料の解剖学的構造を撮像し、前記試料の血流及び灌流の生理機能を撮像し、及び/又は血流量分布の観点からの前記試料の前記解剖学的構造ならびに前記血流及び灌流の生理機能を合成するべく、前記カメラヘッドによってもたらされた前記第1、第2、及び少なくとも第3の光源に関連した前記情報を組み合わせるように構成された内視鏡に結合された画像処理ユニットと、
を備える内視鏡撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、
腹腔鏡法、胸腔鏡法、及び膀胱鏡法の少なくとも1つを含む内視鏡手術のためのシステム、照明、視覚化、及び操作のための内視鏡を用いた低侵襲外科的処置のためのシステム、ならびに照明、視覚化、及び操作のための内視鏡を用いたロボットによる処置のためのシステム、の少なくとも1つを備える、請求項13に記載の内視鏡撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、
処置の間、腔内組織及び臓器を照明することと、
外科的介入のために腔内組織及び臓器を視覚化することと、並びに/又は
外科的介入のための腔内組織及び臓器の外科的操作と
を行うように構成される、請求項13に記載の内視鏡撮像システム。 - 前記内視鏡撮像システムは、ファイバ、ファイバ構成物、ファイバ構成、レンズ、ディフューザ、コリメータ、及び/又はエクスパンダを用いることによって、関心領域を照明するように構成される、請求項13に記載の内視鏡撮像システム。
- 前記内視鏡は、可撓性の操縦可能な先端を有する剛性内視鏡、又は可撓性の挿入管を有する可撓性内視鏡の1つである、請求項13に記載の内視鏡撮像システム。
- 空気、水、及び/又は開いた流路管を通して前記内視鏡に結合された付属品ユニットをさらに備える、請求項13に記載の内視鏡撮像システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023045168A JP2023088989A (ja) | 2017-08-28 | 2023-03-22 | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/688,472 US10390718B2 (en) | 2015-03-20 | 2017-08-28 | Multi-spectral physiologic visualization (MSPV) using laser imaging methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification in an endoscopic design |
US15/688,472 | 2017-08-28 | ||
PCT/US2018/045715 WO2019045971A1 (en) | 2017-08-28 | 2018-08-08 | MULTI-SPECTRAL PHYSIOLOGICAL VISUALIZATION (MSPV) USING LASER IMAGING METHODS AND SYSTEMS TO PERFORM IMAGING AND QUANTIFICATION OF BLOOD FLOW AND INFUSION IN ENDOSCOPIC DESIGN |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023045168A Division JP2023088989A (ja) | 2017-08-28 | 2023-03-22 | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020531212A JP2020531212A (ja) | 2020-11-05 |
JP7427251B2 true JP7427251B2 (ja) | 2024-02-05 |
Family
ID=65525865
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020512685A Active JP7427251B2 (ja) | 2017-08-28 | 2018-08-08 | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) |
JP2023045168A Withdrawn JP2023088989A (ja) | 2017-08-28 | 2023-03-22 | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023045168A Withdrawn JP2023088989A (ja) | 2017-08-28 | 2023-03-22 | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3675723A4 (ja) |
JP (2) | JP7427251B2 (ja) |
CN (1) | CN111295135A (ja) |
CA (1) | CA3074204A1 (ja) |
WO (1) | WO2019045971A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102545980B1 (ko) | 2018-07-19 | 2023-06-21 | 액티브 서지컬, 인크. | 자동화된 수술 로봇을 위한 비전 시스템에서 깊이의 다중 모달 감지를 위한 시스템 및 방법 |
WO2020081651A1 (en) | 2018-10-16 | 2020-04-23 | Activ Surgical, Inc. | Autonomous methods and systems for tying surgical knots |
CN113950279B (zh) | 2019-04-08 | 2023-04-14 | 艾科缇弗外科公司 | 用于医疗成像的***和方法 |
CN110292373A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-01 | 优谱激光科技(南京)有限公司 | 一种高性能人体组织血流检测分析装置 |
WO2021035094A1 (en) | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Activ Surgical, Inc. | Systems and methods for medical imaging |
CN111870231B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-06-03 | 武汉大学 | 一种内窥式肿瘤血管正常化检测***及检测方法 |
CN117814727B (zh) * | 2024-01-11 | 2024-06-04 | 华中科技大学同济医学院附属同济医院 | 一种软镜成像方法、***、设备和存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012511361A (ja) | 2008-12-11 | 2012-05-24 | フンダシオ クリニック ぺル ア ラ レセルカ ビオメディカ | 解剖学的構造の赤外線ビジョンのための装置およびそのシグナル処理方法 |
JP2013039215A (ja) | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、光源装置、及び内視鏡システムの制御方法 |
WO2016153741A1 (en) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | East Carolina University | Multi-spectral laser imaging (msli) methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification |
WO2017085793A1 (ja) | 2015-11-17 | 2017-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040111031A1 (en) * | 1999-07-22 | 2004-06-10 | Alfano Robert R. | Spectral polarizing tomographic dermatoscope |
JP4054222B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-02-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置用光源装置 |
US20060241495A1 (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-26 | Eastman Kodak Company | Wound healing monitoring and treatment |
WO2006113394A2 (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-26 | Surgisense Corporation | Surgical instruments with sensors for detecting tissue properties, and systems using such instruments |
US8868161B2 (en) * | 2007-09-13 | 2014-10-21 | Jonathan Thierman | Detection and display of measured subsurface data onto a surface |
US9737213B1 (en) * | 2009-03-24 | 2017-08-22 | Vioptix, Inc. | Using an oximeter probe to detect intestinal ischemia |
US9654745B2 (en) * | 2010-03-17 | 2017-05-16 | Haishan Zeng | Rapid multi-spectral imaging methods and apparatus and applications for cancer detection and localization |
US9345389B2 (en) * | 2010-11-12 | 2016-05-24 | Emory University | Additional systems and methods for providing real-time anatomical guidance in a diagnostic or therapeutic procedure |
JP5371946B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2013-12-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡診断装置 |
JP2015223463A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | ソニー株式会社 | 照明装置、照明方法及び内視鏡 |
US10390718B2 (en) | 2015-03-20 | 2019-08-27 | East Carolina University | Multi-spectral physiologic visualization (MSPV) using laser imaging methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification in an endoscopic design |
US20170224205A1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Wright State University | Light endoscope system for imaging, light delivery, and therapy response monitoring |
-
2018
- 2018-08-08 WO PCT/US2018/045715 patent/WO2019045971A1/en unknown
- 2018-08-08 CN CN201880070560.0A patent/CN111295135A/zh active Pending
- 2018-08-08 JP JP2020512685A patent/JP7427251B2/ja active Active
- 2018-08-08 CA CA3074204A patent/CA3074204A1/en active Pending
- 2018-08-08 EP EP18851083.8A patent/EP3675723A4/en active Pending
-
2023
- 2023-03-22 JP JP2023045168A patent/JP2023088989A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012511361A (ja) | 2008-12-11 | 2012-05-24 | フンダシオ クリニック ぺル ア ラ レセルカ ビオメディカ | 解剖学的構造の赤外線ビジョンのための装置およびそのシグナル処理方法 |
JP2013039215A (ja) | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Fujifilm Corp | 内視鏡システム、光源装置、及び内視鏡システムの制御方法 |
WO2016153741A1 (en) | 2015-03-20 | 2016-09-29 | East Carolina University | Multi-spectral laser imaging (msli) methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification |
WO2017085793A1 (ja) | 2015-11-17 | 2017-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3675723A4 (en) | 2021-04-28 |
JP2023088989A (ja) | 2023-06-27 |
CA3074204A1 (en) | 2019-03-07 |
EP3675723A1 (en) | 2020-07-08 |
JP2020531212A (ja) | 2020-11-05 |
CN111295135A (zh) | 2020-06-16 |
WO2019045971A1 (en) | 2019-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10390718B2 (en) | Multi-spectral physiologic visualization (MSPV) using laser imaging methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification in an endoscopic design | |
JP7427251B2 (ja) | 内視鏡設計における血流および灌流撮像および定量化のためのレーザ撮像方法およびシステムを用いたマルチスペクトル生理機能視覚化(mspv) | |
JP6830454B2 (ja) | 血流及び灌流の画像化及び定量化を行うマルチスペクトルレーザ画像化(msli)方法及びシステム | |
US11857317B2 (en) | Method and apparatus for quantitative and depth resolved hyperspectral fluorescence and reflectance imaging for surgical guidance | |
US11517183B2 (en) | Surgical system for detecting gradual changes in perfusion | |
JP2021526907A (ja) | マルチスペクトルレーザ撮像(MSLI)方法及びシステムを使用した末梢血酸素飽和度(SpO2)及びヘモグロビン濃度の決定 | |
US7588535B2 (en) | Apparatus, method and system for intravascular photographic imaging | |
WO2019104329A1 (en) | Medical three-dimensional (3d) scanning and mapping system | |
JP2023544357A (ja) | 階層化アクセス外科用可視化システム | |
JP2017508579A (ja) | 医療処置中に組織構造の位置を確認するための方法及びシステム | |
JP2023544358A (ja) | 外科用可視化及び粒子傾向分析システム | |
CN118284386A (zh) | 具有腔内和腔外协作器械的外科*** | |
Pfahl et al. | Switchable LED-based laparoscopic multispectral system for rapid high-resolution perfusion imaging | |
JP7354608B2 (ja) | 医療用観察システム、医療用観察方法、および情報処理装置 | |
US20230099835A1 (en) | Systems and methods for image mapping and fusion during surgical procedures | |
Le | OPTICAL NAVIGATION TECHNIQUES FOR MINIMALLY INVASIVE ROBOTIC SURGERIES | |
CN118159217A (zh) | 使用多源成像的外科装置、***和方法 | |
CN118302122A (zh) | 用于独立地对两个单独的解剖空间吹气的外科*** | |
CN118284368A (zh) | 具有用于腔内和腔外进入的装置的外科*** | |
KR20210100144A (ko) | 조직 내의 발색단 농도의 결정 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230116 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230322 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231010 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20231020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7427251 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |