JP7426455B1 - 接触検知装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】起動時に導体が接触した状態であっても、導体の接触を正確に検知可能な接触検知装置を提供する。【解決手段】静電型センサ７と、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体が接触したか否かを検知する判定処理器３０と、を備える接触検知装置１０であって、判定処理器３０は、記憶部３１と、判定用基準値設定部３２と、判定処理部３３と、を備え、判定用基準値設定部３２は、静電容量相当値と設定用基準値４１との差分が閾値４３を超えている検知領域を、導体が接触する接触領域と判断し、静電容量相当値と設定用基準値４１との差分が閾値４３以下である検知領域を、導体が接触していない非接触領域と判断し、接触領域が存在すると判断し、且つ非接触領域が存在すると判断したとき、接触領域に対して、非接触領域に対応する設定用基準値４１を、接触領域の判定用基準値４２として設定する。【選択図】図５

Description

本発明は、接触検知装置に関する。
従来、静電容量の変化で人体の接触を検知するグリップセンサを用いた情報入力装置が、例えば特許文献１に提案されている。
この特許文献１では、運転者からの情報が入力される情報入力インターフェースは、ステアリングホイールのグリップの曲面に、運転者から見て左右に配置される。その情報入力インターフェースは、例えば、排他領域の電極群と入力領域の電極群で構成される。これらの電極群は、互いに他の電極群と絶縁されて配置されている。運転者の手がいずれかの電極群に触れた場合、これらの電極群は静電容量の変化量をそれぞれ独立して測定できる。この情報入力装置によると、測定した静電容量の変化量により運転者の手の接触を検出できる。
特許第４６７６４０８号公報
上記した従来の情報入力装置では、人体がグリップに接触したことによる静電容量の変化量を測定するために、手を触れていない状態での測定値を基準値として記憶しておき、測定値から基準値を差し引いていた。しかし、たとえば左側の情報入力インターフェースに手が触れたままで情報入力装置を起動すると、手が触れた状態での測定値が初期の基準値として決定される。このように、初期の基準値が、人の手が触れた状態の測定値とされてしまうと、人の接触を正確に検知できないという課題があった。
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、起動時に導体が接触した状態であっても、導体の接触を正確に検知可能な接触検知装置を提供しようとするものである。
本発明の一態様は、
導体に接触される複数の検知領域を有する静電型センサと、
前記静電型センサにより検知された前記複数の検知領域各々の静電容量相当値に基づいて、前記複数の検知領域に前記導体が接触したか否かを検知する判定処理器と、
を備える接触検知装置であって、
前記判定処理器は、
前記複数の検知領域各々に前記導体が接触していない状態に対応する静電容量相当値である設定用基準値、前記複数の検知領域各々の判定用基準値、および前記複数の検知領域各々に共通にまたは個別に対応付けられた閾値を格納する記憶部と、
前記接触検知装置が起動された後に実行されるイニシャル処理により、前記複数の検知領域各々の前記判定用基準値を設定する判定用基準値設定部と、
前記イニシャル処理後に、前記複数の検知領域各々において、前記静電容量相当値と前記判定用基準値とを比較することにより前記導体が接触したか否かを検知する判定処理部と、を備え、
前記判定用基準値設定部は、
前記複数の検知領域のうち、前記静電容量相当値と前記設定用基準値との差分が前記閾値を超えている検知領域を、前記導体が接触する接触領域と判断し、
前記複数の検知領域のうち、前記静電容量相当値と前記設定用基準値との差分が前記閾値以下である検知領域を、前記導体が接触していない非接触領域と判断し、
前記接触領域が存在すると判断し、且つ前記非接触領域が存在すると判断したとき、前記接触領域に対して、前記非接触領域に対応する前記設定用基準値を、前記接触領域の判定用基準値として設定する、接触検知装置にある。
本発明の一態様によれば、イニシャル処理時に、検知領域に導体が接触した場合でも、接触領域の判定用基準値として、非接触領域に対応する設定用基準値が設定される。これにより、検知領域に導体が接触した場合でも、導体の接触を正確に検知することができる。
実施形態１のステアリングホイールを示す正面図。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図。 実施形態１の静電センサを示す一部切欠斜視図。 実施形態１のステアリングホイールから表皮材を外した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図。 実施形態１の接触検知装置の構成を示すブロック図。 実施形態１の静電型センサにおいて、左正面検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位を示す平面図。 実施形態１の静電型センサにおいて、左裏面検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位を示す平面図。 実施形態１の静電型センサにおいて、右正面検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位を示す平面図。 実施形態１の静電型センサにおいて、右裏面検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位を示す平面図。 実施形態１の接触検知装置のメインフローを示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置のイニシャル処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、左正面検知領域の判定用基準値設定処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、左裏面検知領域の判定用基準値設定処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、右正面検知領域の判定用基準値設定処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、右裏面検知領域の判定用基準値設定処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の判定処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の更新処理を示すフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、左正面検知領域の設定用基準値更新処理のフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、左裏面検知領域の設定用基準値更新処理のフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、右正面検知領域の設定用基準値更新処理のフローチャート。 実施形態１の接触検知装置の、右裏面検知領域の設定用基準値更新処理のフローチャート。 実施形態２の静電型センサにおいて、左正面検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位を示す平面図。 実施形態３の静電型センサにおいて、左前検知領域が対象検知領域とされたときの設定元優先順位第一位を示す平面図。
（実施形態１）
１．ステアリングホイール１の構成
本発明に係る接触検知装置１０を車両（図示せず）のステアリングホイール１に適用した実施形態１について説明する。まず、ステアリングホイール１の構造について図１～図２を参照して説明する。ステアリングホイール１は、図１に示すように、円形リング状に形成されたリング部２と、リング部２よりも小さく形成されてリング部２の径方向の内側に配置されるコア部３と、コア部３とリング部２とを接続する複数（本実施形態では３つ）の接続部４とを備える。ただし、接続部４の個数は特に限定されず、１～２つ、又は４つ以上でもよい。
以下の説明では、車両（図示せず）に搭乗した運転者（図示せず）から見て右方を矢線Ｘで示す方向とし、運転者から見て上方を矢線Ｚで示す方向とし、運転者の正面に接近する方向を矢線Ｙで示す方向とする。
図２に示すように、リング部２は、芯体５、樹脂内層材６、静電型センサ７、及び、表皮材８を備える。芯体５は、リング部２の中心部を構成し、リング部２の形状に対応する形状に形成されている。つまり、芯体５は、円形リング状に形成され、円形状の軸直角断面を有している。ここで、芯体５の軸直角断面形状は、円形状に限られることなく、楕円形状、卵形状、Ｕ字状、Ｃ字状、多角形状等、任意の形状とすることができる。本形態の芯体５は、アルミニウム、マグネシウム等の金属により形成されており、導電性を有する。芯体５の材質は、金属以外の材料を適用することができる。
樹脂内層材６は、芯体５の外面において、芯体５のリング形状の全周に亘って、且つ、芯体５の円断面形状の全周に亘って被覆する。本形態においては、樹脂内層材６の軸直角断面は円形状に形成されている。仮に、芯体５がＵ字状の軸直角断面を有する場合には、樹脂内層材６は、芯体５の軸直角断面における径方向外側に加えて、芯体５のＵ字状の凹所にも充填される。樹脂内層材６は、芯体５の外面側に射出成形により成形されており、芯体５の外面に直接的に接合されている。樹脂内層材６の軸直角断面形状は、円形状に限られることなく、卵形状、楕円形状、多角形状等、任意の形状とすることができる。樹脂内層材６は、例えば、発泡ウレタン樹脂を用いる。なお、樹脂内層材６は、非発泡樹脂を用いることもできる。
樹脂内層材６の外面には、静電型センサ７が配置されている。静電型センサ７は、静電型センサ７に指または手等の導体（図示せず）が接触すると、静電型センサ７の静電容量相当値が変化するように構成されている。本形態に係る静電型センサ７は、車両のステアリングホイール１に適用されるステアリングホイール用センサである。静電型センサ７については、後に詳述する。
表皮材８は、静電型センサ７の外面（静電型センサ７における樹脂内層材６とは反対側の面）において、静電型センサ７の全周に亘って被覆する。つまり、表皮材８は、後述するように、第一電極層２２が絶縁シート２１の第一面２４側に露出している場合には、第一電極層２２の被覆材としても機能する。表皮材８は、射出成形により成形されており、静電型センサ７の外面側に巻き付けられて静電型センサ７の外面に接合されている。表皮材８は、例えば、ウレタン樹脂により成形されている。表皮材８の外面は、意匠面を構成する。そこで、表皮材８は、非発泡ウレタン樹脂、又は、僅かに発泡させたウレタン樹脂を用いることが好ましい。
２．静電型センサ７の全体構成
実施形態１の静電型センサ７の全体構成について、図３および図４を参照して説明する。図３に、ステアリングホイール１に巻付ける前の状態の静電型センサ７を示す。図３に示すように、静電型センサ７は、絶縁シート２１と、左正面検知領域ＬＦと、左裏面検知領域ＬＢと、右正面検知領域ＲＦと、右裏面検知領域ＲＢと、を備える。絶縁シート２１は長尺方向に細長くのびた帯状に形成されているとともに、短尺方向について短尺に形成されている。
左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢは、絶縁シート２１の第一面２４および第二面２５に配列されている。左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢは、絶縁シート２１の長尺方向に細長くのびた帯状に形成されているとともに、絶縁シート２１の短尺方向について短尺に形成されている。絶縁シート２１の長尺方向が第一方向の一例とされ、絶縁シート２１の短尺方向が第二方向の一例とされる。
図３に示すように、左正面検知領域ＬＦと右正面検知領域ＲＦとは、長尺方向に間隔を空けて並んで配置されている。また、左裏面検知領域ＬＢと右裏面検知領域ＲＢとは、長尺方向に間隔を空けて並んで配置されている。
左正面検知領域ＬＦと左裏面検知領域ＬＢとは、短尺方向に間隔を空けて並んで配置されている。また、右正面検知領域ＲＦと右裏面検知領域ＲＢとは、短尺方向に間隔を空けて並んで配置されている。
図４（ａ）～（ｃ）に、表皮材８を外した状態のステアリングホイール１を示す。図４（ａ）～（ｃ）においては、静電型センサ７が、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の表面に巻付けられた状態になっている（図２参照）。図４（ａ）～（ｃ）に示すように、静電型センサ７は、複数（本形態では４つ）の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢを備える。ただし、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの個数は、１～３つ、または５つ以上でもよい。各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢは長尺なシート状に形成されている。静電型センサ７は、運転者から見て、樹脂内層材６の、左正面側に配置された左正面検知領域ＬＦ、右正面側に配置された右正面検知領域ＲＦ、左裏面側に配置された左裏面検知領域ＬＢ、および右裏面側に配置された右裏面検知領域ＲＢを備える。各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢは、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の表面に、接着、熱融着等の公知の手法により固定されている。
静電型センサ７がステアリングホイール１に巻付けられた状態では、各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの長尺方向（第一方向）は、ステアリングホイール１のリング部２の中心軸線に沿う方向となっており、各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの短尺方向（第二方向）は、リング部２の軸直角方向についての周方向となっている。
図４（ａ）および（ｂ）に示すように、左正面検知領域ＬＦは、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の正面側のうち、左側の略半分を覆うように配置されている。
図４（ａ）～（ｃ）に示すように、右正面検知領域ＲＦは、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の正面側のうち、右側の略半分を覆うように配置されている。
図４（ａ）および（ｂ）に示すように、左裏面検知領域ＬＢは、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の裏面側のうち、左側の略半分を覆うように配置されている。
図４（ａ）～（ｃ）に示すように、右裏面検知領域ＲＢは、ステアリングホイール１の樹脂内層材６の裏面側のうち、右側の略半分を覆うように配置されている。
本形態においては、左右方向に隣接する左正面検知領域ＬＦと右正面検知領域ＲＦの間隔、および左裏面検知領域ＬＢと右裏面検知領域ＲＢの間隔は、正裏方向に隣接する左正面検知領域ＬＦと左裏面検知領域ＬＢの間隔、および右正面検知領域ＲＦと右裏面検知領域ＲＢの間隔よりも大きい。
図３に戻って、各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの構成について説明する。各検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢは、第一電極層２２と、第二電極層２３と、を備える。第一電極層２２および第二電極層２３は、導電性を有するとともに、層状に形成されている。
第一電極層２２は、絶縁シート２１の第一面２４に積層されている。第一電極層２２は、絶縁シート２１よりもやや小さな相似形に形成されている。これにより、絶縁シート２１の第一面２４の端縁部は、第一電極層２２の端縁部から露出している。
第二電極層２３は、絶縁シート２１の第二面２５に積層されている。第二電極層２３は、絶縁シート２１よりもやや小さな相似形に形成されている。これにより、絶縁シート２１の第二面２５の端縁部は、第二電極層２３の端縁部から露出している。
第一電極層２２と第二電極層２３とは、同形同大であってもよいし、一方が他方よりもやや大きな相似形であってもよい。
絶縁シート２１は、例えばエラストマーを主成分として含んで形成されている。従って、絶縁シート２１は、柔軟である。つまり、絶縁シート２１は、可撓性を有し、かつ、面方向に伸長可能に構成されている。絶縁シート２１は、例えば、熱可塑性材料、特に熱可塑性エラストマーを主成分として含んで形成されている。絶縁シート２１は、熱可塑性エラストマー自身により形成されるようにしても良いし、熱可塑性エラストマーを素材として加熱することによって架橋されたエラストマーを主成分として形成されるようにしても良い。
また、絶縁シート２１は、熱可塑性エラストマー以外のゴム、樹脂や他の材料などを含んでいても良い。例えば、絶縁シート２１がエチレン－プロピレンゴム（ＥＰＭ、ＥＰＤＭ）などのゴムを含む場合には、絶縁シート２１の柔軟性が向上する。絶縁シート２１の柔軟性を向上させるという観点から、絶縁シート２１に可塑剤などの柔軟性付与成分を含有させてもよい。さらに、絶縁シート２１は、反応硬化性エラストマー、熱硬化性エラストマーを主成分として構成されるようにしても良い。
さらに、絶縁シート２１は、熱伝導性の良好な材料が好適である。そこで、絶縁シート２１は、熱伝導率の高い熱可塑性エラストマーを用いるようにしても良いし、熱伝導率を高めることができるフィラーを含有させるようにしても良い。
複数の第一電極層２２は、絶縁シート２１の第一面２４側に、絶縁シート２１の面方向に複数配列されており、第二電極層２３は、絶縁シート２１の第二面２５側に、絶縁シート２１の面方向に配列されている。第一電極層２２および第二電極層２３は、導電性を有する。さらに、第一電極層２２および第二電極層２３は、柔軟である。つまり、第一電極層２２および第二電極層２３は、可撓性を有し、かつ、面方向に伸長可能に構成されている。
第一電極層２２および第二電極層２３は、導電性エラストマーにより形成されてもよい。第一電極層２２および第二電極層２３が導電性エラストマーにより形成される場合、第一電極層２２および第二電極層２３は、エラストマーを母材とし、導電性フィラーを含有させることにより形成されている。第一電極層２２および第二電極層２３の母材であるエラストマーは、絶縁シート２１と主成分を同種としてもよいし、異なる材料を用いてもよい。第一電極層２２および第二電極層２３と、絶縁シート２１とは、相互の融着（熱融着）によりと接合される。
第一電極層２２および第二電極層２３は導電布により形成されてもよい。導電布は、導電性繊維により形成された織物または不織布である。ここで、導電性繊維は、柔軟性を有する繊維の表面を導電性材料により被覆することにより形成される。導電性繊維は、例えば、ポリエチレンなどの樹脂繊維の表面に、銅やニッケルなどをメッキすることにより形成される。この場合、第一電極層２２および第二電極層２３は、絶縁シート２１自身の融着（熱融着）により絶縁シート２１に接合される。
第一電極層２２および第二電極層２３は金属箔により形成されてもよい。金属箔は、導通可能な金属材料であればよく、例えば、銅箔、アルミニウム箔などを適用できる。さらに、第一電極層２２および第二電極層２３は、導電性布である場合と同様に、絶縁シート２１自身の融着（熱融着）によりセンサシートに接合される。
３．接触検知装置１０の全体構成
図５に示すように、接触検知装置１０は、静電型センサ７と、判定処理器３０と、を備える。判定処理器３０は、記憶部３１と、判定用基準値設定部３２と、判定処理部３３と、更新部３４と、を備える。
記憶部３１は、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に導体が接触していない状態に対応する静電容量相当値である設定用基準値４１、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々の判定用基準値４２、および検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対応付けられた閾値４３を格納する。閾値４３は、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対して共通に対応付けられていてもよいし、個別に対応付けられていてもよい。
記憶部３１は、さらに設定元優先順位４４を格納する。検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢのうち判定用基準値４２の設定対象は対象検知領域５１とされ、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢのうち対象検知領域５１と異なるものは対象検知領域５１の判定用基準値４２の設定元となる設定元検知領域５２とされる。設定元優先順位４４は、設定元検知領域５２の優先順位と定義される。すなわち、設定元優先順位４４は、複数の設定元検知領域５２が存在する場合に、複数の設定元検知領域５２のうちいずれを対象検知領域５１の判定用基準値４２の設定元とするかについての順位とされる。表１に、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対応する設定元優先順位４４を示す。本形態においては、設定元優先順位４４は検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々において、異なる順位に設定されている。
Figure 0007426455000002
表１の第１欄および図６に示すように、左正面検知領域ＬＦが対象検知領域５１とされたとき、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢが設定元検知領域５２とされる。本形態においては、設定元優先順位４４は、右正面検知領域ＲＦが第一位、右裏面検知領域ＲＢが第二位、左裏面検知領域ＬＢが第三位とされる。設定元優先順位４４の最下位（本形態では第四位）は、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１とされる。本形態では、対象検知領域５１である左正面検知領域ＬＦの左右反対側であって正裏同一側に位置する右正面検知領域ＲＦが設定元優先順位４４の第一優先順位に設定されている。また、対象検知領域５１である左正面検知領域ＬＦの左右反対側であって正裏反対側に位置する右裏面検知領域ＲＢが設定元優先順位４４の第二優先順位に設定されている。
表１の第２欄および図７に示すように、左裏面検知領域ＬＢが対象検知領域５１とされたとき、右裏面検知領域ＲＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右正面検知領域ＲＦが設定元検知領域５２とされる。本形態においては、設定元優先順位４４は、右裏面検知領域ＲＢが第一位、右正面検知領域ＲＦが第二位、左正面検知領域ＬＦが第三位とされる。設定元優先順位４４の最下位（本形態では第四位）は、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１とされる。本形態では、対象検知領域５１である左裏面検知領域ＬＢの左右反対側であって正裏同一側に位置する右裏面検知領域ＲＢが設定元優先順位４４の第一優先順位に設定されている。また、対象検知領域５１である左裏面検知領域ＬＢの左右反対側であって正裏反対側に位置する右正面検知領域ＲＦが設定元優先順位４４の第二優先順位に設定されている。
表１の第３欄および図８に示すように、右正面検知領域ＲＦが対象検知領域５１とされたとき、左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、および右裏面検知領域ＲＢが設定元検知領域５２とされる。本形態においては、設定元優先順位４４は、左正面検知領域ＬＦが第一位、左裏面検知領域ＬＢが第二位、右裏面検知領域ＲＢが第三位とされる。設定元優先順位４４の最下位（本形態では第四位）は、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１とされる。本形態では、対象検知領域５１である右正面検知領域ＲＦの左右反対側であって正裏同一側に位置する左正面検知領域ＬＦが設定元優先順位４４の第一優先順位に設定されている。また、対象検知領域５１である右正面検知領域ＲＦの左右反対側であって正裏反対側に位置する左裏面検知領域ＬＢが設定元優先順位４４の第二優先順位に設定されている。
表１の第４欄および図９に示すように、右裏面検知領域ＲＢが対象検知領域５１とされたとき、左裏面検知領域ＬＢ、左正面検知領域ＬＦ、および右正面検知領域ＲＦが設定元検知領域５２とされる。本形態においては、設定元優先順位４４は、左裏面検知領域ＬＢが第一位、左正面検知領域ＬＦが第二位、右裏面検知領域ＲＢが第三位とされる。設定元優先順位４４の最下位（本形態では第四位）は、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１とされる。本形態では、対象検知領域５１である右裏面検知領域ＲＢの左右反対側であって正裏同一側に位置する左裏面検知領域ＬＢが設定元優先順位４４の第一優先順位に設定されている。また、対象検知領域５１である右裏面検知領域ＲＢの左右反対側であって正裏反対側に位置する左正面検知領域ＬＦが設定元優先順位４４の第二優先順位に設定されている。
ただし、設定用基準値４１は、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々について個別の値が設定されていてもよいし、また、すべての検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢについて共通の値が設定されていてもよい。
図５に戻って、判定用基準値設定部３２は、接触検知装置１０が起動された後に実行されるイニシャル処理により、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々の判定用基準値４２を設定する構成とされる。
判定処理部３３は、イニシャル処理が実行された後に、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々において、静電容量相当値と判定用基準値４２とを比較することにより、導体が検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに接触したか否かを検知する構成とされる。
更新部３４は、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々において、静電容量相当値と設定用基準値４１とを比較することにより導体が検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに接触していない非接触領域であると判断したとき、設定用基準値４１を静電容量相当値または静電容量相当値に基づく値に更新する。
４．接触検知装置１０の動作
（１） 次に、接触検知装置１０の動作について説明する。図１０に、接触検知装置１０の動作のメインルーチンに係るフローチャートを示す。
図１０に示すように、接触検知装置１０が起動されると、イニシャル処理が実行される（Ｓ１）。次に、判定処理が実行される（Ｓ２）。次に、更新処理を実行するか否かが判定される（Ｓ３）。更新処理を実行するか否かは、例えば、接触検知装置１０を起動してから所定の時間が経過したか否かで判断してもよい。更新処理を実行すると判断したときは（Ｓ３：Ｙ）、更新処理を実行する（Ｓ４）。
更新処理を実行すると、接触検知装置１０の動作を終了するか否を判断する（Ｓ５）。また、更新処理を実行しないと判断したときも（Ｓ３：Ｎ）、接触検知装置１０の動作を終了するか否かを判断する（Ｓ５）。接触検知装置１０の動作を終了しないと判断したときは（Ｓ５：Ｎ）、Ｓ２に戻って、接触検知装置１０の動作を終了すると判断するまで、Ｓ２～Ｓ４の動作が繰り返される。接触検知装置１０の動作を終了すると判断したときは（Ｓ５：Ｙ）、接触検知装置１０の動作が終了する。
（２）イニシャル処理
次に、図１１を参照してイニシャル処理について説明する。図１１に、イニシャル処理のフローチャートを示す。イニシャル処理が実行されると（Ｓ１）、判定用基準値設定部３２は、記憶部３１から、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対応する、設定用基準値４１、閾値４３、および設定元優先順位４４を取得する（Ｓ１０）。次に、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を取得する（Ｓ２０）。
次に、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理を実行する（Ｓ３０）。これにより、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２を設定し、設定された左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
次に、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理を実行する（Ｓ４０）。これにより、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２を設定し、設定された左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
次に、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２を設定し、設定された右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
次に、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理を実行する（Ｓ６０）。これにより、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２を設定し、設定された右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
以上により、イニシャル処理が終了する。ただし、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢにイニシャル処理を実行する順序について特に限定はなく、任意の順序で実行することができる。
（Ａ）左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理
次に図１２に、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理のフローチャートを示す。左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理が実行されると（Ｓ３０）、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを対象検知領域５１とし、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦおよび右裏面検知領域ＲＢを設定元検知領域５２とする。
判定用基準値設定部３２は、対象検知領域５１である左正面検知領域ＬＦが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ３１）。判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ３１：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、非接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦに対して、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理は終了する。ただし、設定用基準値４１として静電容量相当値を採用する場合、静電容量相当値に代えて、静電容量相当値に所定の処理（例えばフィルター処理）を行うことにより得られた値（静電容量相当値に基づく値の一例）を、設定用基準値４１として採用してもよい。以下、同様である。
Ｓ３１において、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ３１：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に定められた順序で、設定元検知領域５２が非接触領域であるか否かを判断する。
図６に、左正面検知領域ＬＦが対象検知領域５１とされたときの、設定元優先順位４４を示す。本形態の設定元優先順位４４は、左正面検知領域ＬＦの右方に隣接する位置を第一優先順位に設定されている。これにより、本形態では、右正面検知領域ＲＦが第一優先順位に設定されている（表１の第１欄参照）。
本形態の設定元優先順位４４は、左正面検知領域ＬＦの対角位置を第二優先順位に設定されている。これにより、本形態では右裏面検知領域ＲＢが第二優先順位に設定されている（表１の第１欄参照）。
本形態においては、左正面検知領域ＬＦの裏面側に位置する左裏面検知領域ＬＢが第三優先順位に設定されている（表１の第１欄参照）。本形態においては、検知元優先順位は、図６における矢線Ａで示す方向に沿って優先順位が低くなるように設定されている。
図１２に戻って、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に基づいて、右正面検知領域ＲＦが非接触か否かについて判断する（Ｓ３３）。判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ３３：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ３１にて接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２として、Ｓ３３にて非接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ３３において、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ３３：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第二位である右裏面検知領域ＲＢが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ３５）。判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ３５：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ３１にて接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２として、Ｓ３５にて非接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ３５において、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ３５：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第三位である左裏面検知領域ＬＢが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ３７）。判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ３７：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ３１にて接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２として、Ｓ３７にて非接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ３７において、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ３７：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。判定用基準値設定部３２は、すべての検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢが接触領域であると判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、Ｓ３１にて接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２として、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１を採用し、設定する（Ｓ３９）。これにより、左正面検知領域ＬＦの判定用基準値設定処理は終了する。
（Ｂ）ＬＢの判定用基準値設定処理
次に図１３に、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理のフローチャートを示す。左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理が実行されると（Ｓ４０）、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを対象検知領域５１とし、右裏面検知領域ＲＢ、右正面検知領域ＲＦおよび左裏面検知領域ＬＢを設定元検知領域５２とする。
判定用基準値設定部３２は、対象検知領域５１である左裏面検知領域ＬＢが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ４１）。判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ４１：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、非接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢに対して、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ４１において、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ４１：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に定められた順序で、設定元検知領域５２が非接触領域であるか否かを判断する。
図７に、左裏面検知領域ＬＢが対象検知領域５１とされたときの、設定元優先順位４４を示す。本形態の設定元優先順位４４は、左正面検知領域ＬＦの右方に隣接する位置を第一優先順位に設定されている。これにより、本形態では、右裏面検知領域ＲＢが第一優先順位に設定されている（表１の第２欄参照）。
本形態の設定元優先順位４４は、左裏面検知領域ＬＢの対角位置を第二優先順位に設定されている。これにより、本形態では右正面検知領域ＲＦが第二優先順位に設定されている（表１の第２欄参照）。
本形態においては、左正面検知領域ＬＦの裏面側に位置する左正面検知領域ＬＦが第三優先順位に設定されている（表１の第２欄参照）。本形態においては、検知元優先順位は、図７における矢線Ｂで示す方向に沿って優先順位が低くなるように設定されている。
図１３に戻って、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に基づいて、右裏面検知領域ＲＢが非接触か否かについて判断する（Ｓ４３）。判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ４３：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ４１にて接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２として、Ｓ４３にて非接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ４３において、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ４３：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第二位である右正面検知領域ＲＦが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ４５）。判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ４５：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ４１にて接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２として、Ｓ４５にて非接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ４５において、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ４５：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第三位である左正面検知領域ＬＦが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ４７）。判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ４７：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ４１にて接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２として、Ｓ４７にて非接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ４７において、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ４７：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触する接触領域と判断する。判定用基準値設定部３２は、すべての検知領域が接触領域であると判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、Ｓ４１にて接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２として、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を採用し、設定する（Ｓ４９）。これにより、左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値設定処理は終了する。
（Ｃ）ＲＦの判定用基準値設定処理
次に図１４に、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理のフローチャートを示す。右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理が実行されると（Ｓ５０）、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを対象検知領域５１とし、左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢおよび右裏面検知領域ＲＢを設定元検知領域５２とする。
判定用基準値設定部３２は、対象検知領域５１である右正面検知領域ＲＦが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ５１）。判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ５１：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、非接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦに対して、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ５１において、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ５１：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に定められた順序で、設定元検知領域５２が非接触領域であるか否かを判断する。
図８に、右正面検知領域ＲＦが対象検知領域５１とされたときの、設定元優先順位４４を示す。本形態の設定元優先順位４４は、右正面検知領域ＲＦの左方に隣接する位置を第一優先順位に設定されている。これにより、本形態では、左正面検知領域ＬＦが第一優先順位に設定されている（表１の第３欄参照）。
本形態の設定元優先順位４４は、右正面検知領域ＲＦの対角位置を第二優先順位に設定されている。これにより、本形態では左裏面検知領域ＬＢが第二優先順位に設定されている（表１の第３欄参照）。
本形態においては、右正面検知領域ＲＦの裏面側に位置する右裏面検知領域ＲＢが第三優先順位に設定されている（表１の第３欄参照）。本形態においては、検知元優先順位は、図８における矢線Ｃで示す方向に沿って優先順位が低くなるように設定されている。
図１４に戻って、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に基づいて、左正面検知領域ＬＦが非接触か否かについて判断する（Ｓ５３）。判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ５３：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ５１にて接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２として、Ｓ５３にて非接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ５３において、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ５３：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第二位である左裏面検知領域ＬＢが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ５５）。判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ５５：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ５１にて接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２として、Ｓ５５にて非接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ５５において、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ５５：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第三位である右裏面検知領域ＲＢが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ５７）。判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ５７：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ５１にて接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２として、Ｓ５７にて非接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ５７において、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ５７：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触する接触領域と判断する。判定用基準値設定部３２は、すべての検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢが接触領域であると判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、Ｓ５１にて接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２として、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１を採用し、設定する（Ｓ５９）。これにより、右正面検知領域ＲＦの判定用基準値設定処理は終了する。
（Ｄ）ＲＢの判定用基準値設定処理
次に図１５に、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理のフローチャートを示す。右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理が実行されると（Ｓ６０）、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを対象検知領域５１とし、左裏面検知領域ＬＢ、左正面検知領域ＬＦおよび右正面検知領域ＲＦを設定元検知領域５２とする。
判定用基準値設定部３２は、対象検知領域５１である右裏面検知領域ＲＢが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ６１）。判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ６１：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、非接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢに対して、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ６１において、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ６１：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に定められた順序で、設定元検知領域５２が非接触領域であるか否かを判断する。
図９に、右裏面検知領域ＲＢが対象検知領域５１とされたときの、設定元優先順位４４を示す。本形態の設定元優先順位４４は、右裏面検知領域ＲＢの左方に隣接する位置を第一優先順位に設定されている。これにより、本形態では、左裏面検知領域ＬＢが第一優先順位に設定されている（表１の第４欄参照）。
本形態の設定元優先順位４４は、右裏面検知領域ＲＢの対角位置を第二優先順位に設定されている（表１の第４欄参照）。これにより、本形態では左正面検知領域ＬＦが第二優先順位に設定されている。
本形態においては、右裏面検知領域ＲＢの裏面側に位置する右正面検知領域ＲＦが第三優先順位に設定されている（表１の第４欄参照）。本形態においては、検知元優先順位は、図９における矢線Ｄで示す方向に沿って優先順位が低くなるように設定されている。
図１５に戻って、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４に基づいて、左裏面検知領域ＬＢが非接触か否かについて判断する（Ｓ６３）。判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ６３：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ６１にて接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２として、Ｓ６３にて非接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ６３において、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ６３：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第二位である左正面検知領域ＬＦが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ６５）。判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ６５：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ６１にて接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２として、Ｓ６５にて非接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ６５において、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ６５：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触する接触領域と判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、設定元優先順位４４が第三位である右正面検知領域ＲＦが非接触領域であるか否かについて判断する（Ｓ６７）。判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ６７：Ｙ）。
判定用基準値設定部３２は、Ｓ６１にて接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２として、Ｓ６７にて非接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１として採用し、設定する。これにより、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理は終了する。
Ｓ６７において、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ６７：Ｎ）。すなわち、判定用基準値設定部３２は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触する接触領域と判断する。判定用基準値設定部３２は、すべての検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢが接触領域であると判断する。
次に、判定用基準値設定部３２は、Ｓ６１にて接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２として、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１を採用し、設定する（Ｓ６９）。これにより、右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値設定処理は終了する。
（３）判定処理
次に、図１６を参照して判定処理について説明する。図１６に判定処理のフローチャートを示す。判定処理が実行されると（Ｓ２）、判定処理部３３は、記憶部３１から、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対応する、判定用基準値４２、および閾値４３を取得する（Ｓ７０）。次に、判定用基準値設定部３２は、左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を取得する（Ｓ８０）。
次に、判定処理部３３は、左正面検知領域ＬＦの判定処理を実行する（Ｓ９０）。判定処理部３３は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する判定用基準値４２との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定処理部３３は、導体が左正面検知領域ＬＦに接触していると判断する。一方、左正面検知領域ＬＦに対応する判定用基準値４２との差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定処理部３３は、導体が左正面検知領域ＬＦに接触していないと判断する。判定処理部３３は、導体が左正面検知領域ＬＦに接触したか否かに関する情報を所定の送信先に送信する。
次に、判定処理部３３は、左裏面検知領域ＬＢの判定処理を実行する（Ｓ１００）。判定処理部３３は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する判定用基準値４２との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定処理部３３は、導体が左裏面検知領域ＬＢに接触していると判断する。一方、左裏面検知領域ＬＢに対応する判定用基準値４２との差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定処理部３３は、導体が左裏面検知領域ＬＢに接触していないと判断する。判定処理部３３は、導体が左裏面検知領域ＬＢに接触したか否かに関する情報を所定の送信先に送信する。
次に、判定処理部３３は、右正面検知領域ＲＦの判定処理を実行する（Ｓ１１０）。判定処理部３３は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する判定用基準値４２との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、判定処理部３３は、導体が右正面検知領域ＲＦに接触していると判断する。一方、右正面検知領域ＲＦに対応する判定用基準値４２との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、判定処理部３３は、導体が右正面検知領域ＲＦに接触していないと判断する。判定処理部３３は、導体が右正面検知領域ＲＦに接触したか否かに関する情報を所定の送信先に送信する。
次に、判定処理部３３は、右裏面検知領域ＲＢの判定処理を実行する（Ｓ１２０）。判定処理部３３は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する判定用基準値４２との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、判定処理部３３は、導体が右裏面検知領域ＲＢに接触していると判断する。一方、右裏面検知領域ＲＢに対応する判定用基準値４２との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、判定処理部３３は、導体が右裏面検知領域ＲＢに接触していないと判断する。判定処理部３３は、導体が右裏面検知領域ＲＢに接触したか否かに関する情報を所定の送信先に送信する。
以上により、判定処理が終了する。ただし、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに判定処理を実行する順序について特に限定はなく、任意の順序で実行することができる。
（４）更新処理
次に、図１７を参照して更新処理について説明する。図１７に、更新処理のフローチャートを示す。更新処理が実行されると（Ｓ４）、更新部３４は、記憶部３１から、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの各々に対応する、設定用基準値４１、および閾値４３を取得する（Ｓ１３０）。次に、更新部３４は、左正面検知領域ＬＦ、左裏面検知領域ＬＢ、右正面検知領域ＲＦ、および右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を取得する（Ｓ１４０）。
次に、更新部３４は、左正面検知領域ＬＦの更新処理を実行する（Ｓ１５０）。これにより、更新部３４は、左正面検知領域ＬＦが非接触領域であると判断したとき、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１に更新し、更新された左正面検知領域ＬＦの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。ただし、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値に代えて、静電容量相当値に所定の処理（例えばフィルター処理）を行うことにより得られた値（静電容量相当値に基づく値の一例）を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１に更新してもよい。以下、同様である。
次に、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢの更新処理を実行する（Ｓ１６０）。これにより、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢが非接触領域であると判断したとき、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１に更新し、更新された左裏面検知領域ＬＢの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
次に、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦの更新処理を実行する（Ｓ１７０）。これにより、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦが非接触領域であると判断したとき、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１に更新し、更新された右正面検知領域ＲＦの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
次に、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢの更新処理を実行する（Ｓ１８０）。これにより、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢが非接触領域であると判断したとき、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１に更新し、更新された右裏面検知領域ＲＢの判定用基準値４２を記憶部３１に格納する。
以上により、更新処理が終了する。ただし、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに更新処理を実行する順序について特に限定はなく、任意の順序で実行することができる。
（Ａ）ＬＦの更新処理
次に図１８に、左正面検知領域ＬＦの更新処理のフローチャートを示す。左正面検知領域ＬＦの更新処理が実行されると（Ｓ１５０）、更新部３４は、左正面検知領域ＬＦが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ１５１）。更新部３４は、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値と、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３以下であるとき、更新部３４は、左正面検知領域ＬＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ１５１：Ｙ）。
更新は、非接触領域と判断した左正面検知領域ＬＦに対して、左正面検知領域ＬＦの静電容量相当値を、左正面検知領域ＬＦの設定用基準値４１として採用し、更新する（Ｓ１５２）。これにより、左正面検知領域ＬＦの更新処理は終了する。
Ｓ１５１において、左正面検知領域ＬＦに対応する設定用基準値４１との差分が、左正面検知領域ＬＦに対応する閾値４３を超えているとき、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ１５１：Ｎ）。すなわち、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を更新しない（Ｓ１５３）。これにより、左裏面検知領域ＬＢの更新処理は終了する。
（Ｂ）ＬＢの更新処理
次に図１９に、左裏面検知領域ＬＢの更新処理のフローチャートを示す。左裏面検知領域ＬＢの更新処理が実行されると（Ｓ１６０）、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ１６１）。更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値と、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３以下であるとき、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ１６１：Ｙ）。
更新部３４は、非接触領域と判断した左裏面検知領域ＬＢに対して、左裏面検知領域ＬＢの静電容量相当値を、左裏面検知領域ＬＢの設定用基準値４１として採用し、更新する（Ｓ１６２）。これにより、左裏面検知領域ＬＢの更新処理は終了する。
Ｓ１６１において、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１との差分が、左裏面検知領域ＬＢに対応する閾値４３を超えているとき、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ１６１：Ｎ）。すなわち、更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢを、導体が接触する接触領域と判断する。更新部３４は、左裏面検知領域ＬＢに対応する設定用基準値４１を更新しない（Ｓ１６３）。これにより、左裏面検知領域ＬＢの更新処理は終了する。
（Ｃ）ＲＦの更新処理
次に図２０に、右正面検知領域ＲＦの更新処理のフローチャートを示す。右正面検知領域ＲＦの更新処理が実行されると（Ｓ１７０）、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ１７１）。更新部３４は、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値と、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３以下であるとき、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ１７１：Ｙ）。
更新部３４は、非接触領域と判断した右正面検知領域ＲＦに対して、右正面検知領域ＲＦの静電容量相当値を、右正面検知領域ＲＦの設定用基準値４１として採用し、更新する（Ｓ１７２）。これにより、右正面検知領域ＲＦの更新処理は終了する。
Ｓ１７１において、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１との差分が、右正面検知領域ＲＦに対応する閾値４３を超えているとき、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ１７１：Ｎ）。すなわち、更新部３４は、右正面検知領域ＲＦを、導体が接触する接触領域と判断する。更新部３４は、右正面検知領域ＲＦに対応する設定用基準値４１を更新しない（Ｓ１７３）。これにより、右正面検知領域ＲＦの更新処理は終了する。
（Ｄ）ＲＢの更新処理。
次に図２１に、右裏面検知領域ＲＢの更新処理のフローチャートを示す。右裏面検知領域ＲＢの更新処理が実行されると（Ｓ１８０）、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢが非接触領域か否かについて判断する（Ｓ１８１）。更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値と、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分を計算する。この差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３以下であるとき、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触していない非接触領域と判断する（Ｓ１８１：Ｙ）。
更新部３４は、非接触領域と判断した右裏面検知領域ＲＢに対して、右裏面検知領域ＲＢの静電容量相当値を、右裏面検知領域ＲＢの設定用基準値４１として採用し、更新する（Ｓ１８２）。これにより、右裏面検知領域ＲＢの更新処理は終了する。
Ｓ１８１において、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１との差分が、右裏面検知領域ＲＢに対応する閾値４３を超えているとき、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢを、非接触領域ではないと判断する（Ｓ１８１：Ｎ）。すなわち、更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢを、導体が接触する接触領域と判断する。更新部３４は、右裏面検知領域ＲＢに対応する設定用基準値４１を更新しない（Ｓ１８３）。これにより、右裏面検知領域ＲＢの更新処理は終了する。
５．実施形態の作用効果
次に、本形態の作用効果について説明する。本形態によれば、イニシャル処理時に、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体が接触した場合でも、接触領域の判定用基準値４２として、非接触領域に対応する設定用基準値４１が設定される。これにより、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体が接触した場合でも、導体の接触を正確に検知することができる。
また、本形態によれば、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢのすべてが接触領域である場合には、接触領域に対して、当該接触領域に対応する設定用基準値４１が判定用基準値４２として設定される。これにより、全ての検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体が接触した場合でも、導体の接触を正確に検知することができる。
また、本形態によれば、判定用基準値設定部３２は、非接触領域が存在すると判断したとき、非接触領域に対して、イニシャル処理により検知された非接触領域に対応する静電容量相当値または静電容量相当値に基づく値を、設定用基準値４１として設定する。これにより、環境変化や経年劣化により、導体が接触しない状態における検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの静電容量相当値が変化した場合でも、導体の接触を正確に検知することができる。
本形態によれば、非接触領域が複数個存在する場合に、設定元優先順位４４に従って、非接触領域の初期基準値が設定されるので、非接触領域の個別の状態に応じて、適切な初期基準値を設定することができる。
また、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢから一の対象検知領域５１が選定され且つ当該対象検知領域５１が接触領域と判断されたとき、当該対象検知領域５１に対して第一方向に隣接する検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体である手または指が接触している可能性は、当該検知領域に対して第二方向に隣接する検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに比べて低いと考えられる。本形態によれば、対象検知領域５１に対して第一方向に隣接する設定元検知領域５２が第一優先順位に設定されているので、複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
また、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢから一の対象検知領域５１が選定され且つ当該対象検知領域５１が接触領域と判断されたとき、当該対象検知領域５１に対して対角位置の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに導体である手または指が接触している可能性は、当該検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに対して第二方向に隣接する検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢに比べて低いと考えられる。本形態によれば、対象検知領域５１に対して対角位置の設定元検知領域５２が第二優先順位に設定されているので、複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
また、本形態によれば、４つの検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢについて、第一方向に隣接する検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの間隔は、第二方向に隣接する検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢの間隔よりも大きい。従って、本形態によれば、複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
また、本形態によれば、判定処理器３０は、さらに、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢ各々において、静電容量相当値と設定用基準値４１とを比較することにより導体が接触していない非接触領域であると判断したとき、設定用基準値４１を静電容量相当値または静電容量相当値に基づく値に更新する更新部３４を備える。
本形態によれば、所定の周期で設定用基準値４１が静電容量相当値または静電容量相当値に基づく値に更新されるため、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢごとに、検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢ固有の経時変化による劣化等に対応できる。この結果、導体の接触検知の精度を高めることができる。
（実施形態２）
次に、図２２を参照して実施形態２について説明する。図２２には、左正面検知領域ＬＦを対象検知領域５１としたときの、設定元検知領域５２の設定元優先順位４４を示す。本形態においては、左正面検知領域ＬＦの対角位置の右裏面検知領域ＲＢが、第一優先順位に設定されている。換言すると、左正面検知領域ＬＦの左右反対側であって正裏反対側の位置の右裏面検知領域ＲＢが、第一優先順位に設定されている。
また、第二優先順位は、左正面検知領域ＬＦの左右反対側の位置の右正面検知領域ＲＦに設定されている。第三優先順位は左正面検知領域ＬＦの正裏反対側の位置の左裏面検知領域ＬＢに設定されている。
なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
本形態によれば、複数の検知領域ＬＦ，ＲＦ，ＬＢ，ＲＢから一の対象検知領域５１が選定され且つ当該対象検知領域５１が接触領域と判断されたとき（本形態では左正面検知領域ＬＦ）、当該対象検知領域５１に対して左右方向に反対側であって正裏反対側の位置の検知領域（本形態では右裏面検知領域ＲＢ）に、導体である手または指が接触している可能性は、当該検知領域（左正面検知領域ＬＦ）に対して正裏反対側に位置する検知領域（右裏面検知領域ＲＢ）に比べて低いと考えられる。本形態によれば、設定元優先順位４４に従って複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
（実施形態３）
次に、図２３を参照して、実施形態３について説明する。本形態では、矢線Ｙで示す方向を前方とする。本形態に係る静電型センサ６０は、上方から見て長方形状をなすシート状に形成されている。静電型センサ６０の上面または下面には、複数（本形態では６つ）の長方形状をなす検知領域６１～６６が配置されている。ただし、１つの静電型センサ６０に配置される検知領域６１～６６の個数は特に限定されず、２つ～５つ、または７つ以上でもよい。また、静電型センサ６０および検知領域６１～６６の形状は長方形状に限られず、任意の形状に形成することができる。
検知領域６１～６６は、静電型センサ７に対して、左前側に位置する左前検知領域６１と、中央前側に位置する中央前検知領域６２と、右前側に位置する右前検知領域６３と、左後側に位置する左後検知領域６４と、中央後側に位置する中央後検知領域６５と、右後側に位置する右後検知領域６６と、を備える。
図２３には、左前検知領域６１が対象検知領域５１とされたときの、設定元検知領域５２の設定元優先順位４４のうち、第一優先順位の位置が示されている。本形態では、右後検知領域６６が第一優先順位とされる。対象検知領域５１である左前検知領域６１と、右後検知領域６６とは、左右方向にも前後方向にも隣接していない。また、右後検知領域６６は、左前検知領域６１から最も離れた位置に配置されている。
本形態においては、設定元優先順位４４は、対象検知領域５１に隣接していない設定元検知領域５２が、対象検知領域５１に隣接している設定元検知領域５２よりも上位の順位に設定されている。
複数の検知領域６１～６６から位置の対象検知領域５１が選定され且つ当該対象検知領域５１が接触領域と判断されたとき、当該対象検知領域５１に対して隣接していない検知領域６１～６６に導体である手または指が接触している可能性は、当該検知領域６１～６６に対して隣接している検知領域６１～６６に比べて低いと考えられる。本形態によれば、対象検知領域５１に対して隣接していない設定元検知領域５２が、隣接している設定元検知領域５２よりも上位の順位に設定されているので、複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
また、本形態においては、静電型センサ６０は、３以上の検知領域６１～６６を有し、設定元優先順位４４は、対象検知領域５１と異なる他の２以上の設定元検知領域５２のうち、対象検知領域５１から最も離れた設定元検知領域５２を第一優先順位に設定されている。
本形態によれば、接触領域の初期基準値の設定元として、対象検知領域５１から最も離れた設定元検知領域５２が選択される。これにより、複数の設定元検知領域５２のいずれかを選択する際の時間を短縮することができる。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
１：ステアリングホイール、７：静電型センサ、１０：接触検知装置、３０：判定処理器、３１：記憶部、３２：判定用基準値設定部、３３：判定処理部、３４：更新部、４１：設定用基準値、４２：判定用基準値、４３：閾値、４４：設定元優先順位、５１：対象検知領域、５２：設定元検知領域、６０：静電型センサ、６１：左前検知領域、６２：中央前検知領域、６３：右前検知領域、６４：左後検知領域、６５：中央後検知領域、６６：右後検知領域、ＬＢ：左裏面検知領域、ＬＦ：左正面検知領域、ＲＢ：右裏面検知領域、ＲＦ：右正面検知領域

Claims (16)

  1. 導体に接触される複数の検知領域を有する静電型センサと、
    前記静電型センサにより検知された前記複数の検知領域各々の静電容量相当値に基づいて、前記複数の検知領域に前記導体が接触したか否かを検知する判定処理器と、
    を備える接触検知装置であって、
    前記判定処理器は、
    前記複数の検知領域各々に前記導体が接触していない状態に対応する静電容量相当値である設定用基準値、前記複数の検知領域各々の判定用基準値、および前記複数の検知領域各々に共通にまたは個別に対応付けられた閾値を格納する記憶部と、
    前記接触検知装置が起動された後に実行されるイニシャル処理により、前記複数の検知領域各々の前記判定用基準値を設定する判定用基準値設定部と、
    前記イニシャル処理後に、前記複数の検知領域各々において、前記静電容量相当値と前記判定用基準値とを比較することにより前記導体が接触したか否かを検知する判定処理部と、を備え、
    前記判定用基準値設定部は、
    前記複数の検知領域のうち、前記静電容量相当値と前記設定用基準値との差分が前記閾値を超えている検知領域を、前記導体が接触する接触領域と判断し、
    前記複数の検知領域のうち、前記静電容量相当値と前記設定用基準値との差分が前記閾値以下である検知領域を、前記導体が接触していない非接触領域と判断し、
    前記接触領域が存在すると判断し、且つ前記非接触領域が存在すると判断したとき、前記接触領域に対して、前記非接触領域に対応する前記設定用基準値を、前記接触領域の判定用基準値として設定する、接触検知装置。
  2. 前記判定用基準値設定部は、
    前記複数の検知領域のすべてが前記接触領域であると判断したとき、前記接触領域に対して、前記接触領域に対応する前記設定用基準値を前記判定用基準値として設定する、請求項１に記載の接触検知装置。
  3. 前記判定用基準値設定部は、
    前記非接触領域が存在すると判断したとき、前記非接触領域に対して、前記イニシャル処理により検知された前記非接触領域に対応する前記静電容量相当値または前記静電容量相当値に基づく値を、前記設定用基準値として設定する、請求項１に記載の接触検知装置。
  4. 前記複数の検知領域のうち前記判定用基準値の設定対象は対象検知領域とされ、前記複数の検知領域のうち前記対象検知領域と異なるものは前記対象検知領域の前記判定用基準値の設定元となる複数の設定元検知領域とされており、
    前記記憶部は、さらに、前記複数の設定元検知領域の設定元優先順位を格納しており、
    前記判定用基準値設定部は、
    前記非接触領域が複数個存在すると判断し、且つ、前記接触領域が存在すると判断したとき、前記設定元優先順位に基づいて、複数の前記非接触領域の中から、前記接触領域の前記判定用基準値の設定元となる前記非接触領域を選択する、請求項１に記載の接触検知装置。
  5. 前記判定用基準値設定部は、
    前記設定元優先順位にしたがって、前記複数の設定元検知領域が前記接触領域であるか、または前記非接触領域であるかを判定し、
    前記複数の設定元検知領域の中から、前記接触領域の前記判定用基準値の設定元となる前記非接触領域を選定する、請求項４に記載の接触検知装置。
  6. 前記設定元優先順位は、前記複数の検知領域各々において異なる順位に設定されている、請求項４または５に記載の接触検知装置。
  7. 前記静電型センサは、長尺の第一方向について間隔を空けて並ぶとともに、前記第一方向に直交する短尺の第二方向について間隔を空けて並ぶ４つの前記検知領域を有し、
    前記設定元優先順位は、前記第一方向に隣接する位置を第一優先順位に設定されている、請求項５に記載の接触検知装置。
  8. 前記静電型センサは、長尺の第一方向について間隔を空けて並ぶとともに、前記第一方向に直交する短尺の第二方向について間隔を空けて並ぶ４つの前記検知領域を有し、
    前記設定元優先順位は、対角位置を第二優先順位に設定されている、請求項７に記載の接触検知装置。
  9. ４つの前記検知領域について、前記第一方向に隣接する前記検知領域の間隔は、前記第二方向に隣接する前記検知領域の間隔よりも大きい、請求項７または８に記載の接触検知装置。
  10. 前記静電型センサは、第一方向について間隔を空けて並ぶとともに、前記第一方向に直交する第二方向について間隔を空けて並ぶ４つの前記検知領域を有し、
    前記設定元優先順位は、対角位置を第一優先順位に設定されている、請求項５に記載の接触検知装置。
  11. 前記静電型センサは、車両のステアリングホイール用センサであり、
    前記静電型センサは、前記車両の運転者から見て、左正面、右正面、左裏面、右裏面に位置する４つの前記検知領域を有し、
    前記設定元優先順位は、左右反対側の位置を第一優先順位に設定されている、請求項５に記載の接触検知装置。
  12. 前記設定元優先順位は、左右反対側であって正裏同一側の位置を第一優先順位に設定されている、請求項１１に記載の接触検知装置。
  13. 前記設定元優先順位は、左右反対側であって正裏反対側の位置を第一優先順位に設定されている、請求項１１に記載の接触検知装置。
  14. 前記設定元優先順位は、前記対象検知領域に隣接していない前記設定元検知領域が、前記対象検知領域に隣接している前記設定元検知領域よりも上位の順位に設定されている、請求項４に記載の接触検知装置。
  15. 前記静電型センサは、３以上の前記検知領域を有し、
    前記設定元優先順位は、前記対象検知領域と異なる他の２以上の設定元検知領域のうち、前記対象検知領域から最も離れた設定元検知領域を第一優先順位に設定されている、請求項１４に記載の接触検知装置。
  16. 前記判定処理器は、さらに、
    前記複数の検知領域各々において、前記静電容量相当値と前記設定用基準値とを比較することにより前記導体が接触していない非接触領域であると判断したとき、前記設定用基準値を前記静電容量相当値または前記静電容量相当値に基づく値に更新する更新部を備える、請求項１に記載の接触検知装置。
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