JP7426295B2 - 制御装置、プログラム及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、プログラム及びシステムに関する。

特許文献１には、車両がアクセル踏込エリアに属していない場合は、ＨＥＶモードからＥＶモードへの切り替え遅延時間なしで行うことが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］国際公開第２０１３／１１１８２８号

本発明の第１の態様によれば、制御装置が提供される。制御装置は、ハイブリッド車のエンジン走行と非エンジン走行とを制御する走行制御部であって、ハイブリッド車が非エンジン走行によって走行している間に、ハイブリッド車のアクセルの踏込時間が予め設定された設定時間を超えた場合に、非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを行う走行制御部を備えてよい。制御装置は、ハイブリッド車が、アクセルの踏込が設定時間以上は継続しないエリアとして登録された短時間踏込エリアを走行している間は、走行制御部による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制する切替抑制部を備えてよい。

上記切替抑制部は、上記ハイブリッド車が上記短時間踏込エリアを走行している間は、上記走行制御部による上記非エンジン走行から上記エンジン走行への切り替えを禁止してよい。上記切替抑制部は、上記ハイブリッド車が上記短時間踏込エリアを走行している間は、上記ハイブリッド車が上記短時間踏込エリア以外のエリアを走行している場合と比較して、上記設定時間を長くするよう制御してよい。

上記制御装置は、上記短時間踏込エリアを特定するエリア特定部を備えてよい。上記エリア特定部は、複数のハイブリッド車によるアクセルの踏込位置及びアクセルの踏込時間を含む踏込統計情報に基づいて、上記短時間踏込エリアを特定してよい。上記エリア特定部は、道路の地形を含む地図情報に基づいて、上記短時間踏込エリアを特定してよい。上記エリア特定部は、上記ハイブリッド車の前方の交通状況に基づいて、上記短時間踏込エリアを特定してよい。上記エリア特定部は、上記ハイブリッド車の前方を走行する車両の走行速度に基づいて、上記短時間踏込エリアを特定してよい。上記エリア特定部は、上記ハイブリッド車の前方の信号の状況に基づいて、上記短時間踏込エリアを特定してよい。上記切替抑制部は、上記ハイブリッド車の速度に応じて、上記走行制御部による上記非エンジン走行から上記エンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定してよい。上記切替抑制部は、上記ハイブリッド車の加速度に応じて、上記走行制御部による上記非エンジン走行から上記エンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定してよい。上記切替抑制部は、上記ハイブリッド車が上記短時間踏込エリアを走行している間に、上記ハイブリッド車のアクセルの踏込時間が上記設定時間を超えた場合であって、上記ハイブリッド車の加速度が予め定められた加速度閾値より低い場合、上記走行制御部による上記非エンジン走行から上記エンジン走行への切り替えを抑制し、上記ハイブリッド車の加速度が上記加速度閾値より高い場合、上記走行制御部による上記非エンジン走行から上記エンジン走行への切り替えを抑制しなくてよい。

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本発明の第３の態様によれば、上記制御装置と、上記短時間踏込エリアを特定する管理サーバとを備えるシステムが提供される。上記制御装置は、上記管理サーバから上記短時間踏込エリアの情報を受信してよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

システム１０の一例を概略的に示す。 車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。 車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 切替抑制部２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。 車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。 車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。 車載装置２００又は管理サーバ３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、車載装置２００及び管理サーバ３００を備える。システム１０は、ハイブリッド車１００を備えてもよい。

車載装置２００は、ハイブリッド車１００に搭載される。車載装置２００は、ハイブリッド車１００を制御する。

ハイブリッド車１００は、タンク１１０、エンジン１１２、バッテリ１２０、モータ１２２、センサ１３０、及びカメラ１３２を備える。エンジン１１２は、タンク１１０内の燃料を利用して駆動する。モータ１２２は、バッテリ１２０の電力を利用して駆動する。

センサ１３０は、ハイブリッド車１００に関連する情報を出力する。センサ１３０は、例えば、ハイブリッド車１００の速度を検知して出力する。センサ１３０は、例えば、ハイブリッド車１００の加速度を検知して出力する。

カメラ１３２は、ハイブリッド車１００の周囲を撮像する。カメラ１３２は、ハイブリッド車１００の前方を撮像してよい。カメラ１３２は、いわゆるドライブレコーダであってもよい。

ハイブリッド車１００は、エンジン１１２を使用するエンジン走行と、エンジン１１２を使用しない非エンジン走行とを実行可能である。

ハイブリッド車１００がパラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法であってもよい。エンジン走行は、エンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってもよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

ハイブリッド車１００がシリーズ方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させて発電機を駆動して発電した電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２は動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

ハイブリッド車１００がシリーズ・パラレル方式のハイブリッド車両である場合、エンジン走行は、エンジン１１２を動作させてエンジン１１２で発電機を駆動して発電した電力で、モータ１２２を駆動して走行する走行方法、エンジン１１２の動力によって駆動軸を回転させる走行方法、又はエンジン１１２の動力と、モータ１２２の動力とを組み合わせて走行する走行方法であってよい。非エンジン走行は、エンジン１１２を動作させずにバッテリ１２０の電力でモータ１２２を駆動して走行する走行方法であってよい。

既存のハイブリッド車において、非エンジン走行をしている間に、アクセルの踏込時間が予め設定された設定時間を超えた場合に、自動的に非エンジン走行からエンジン走行に切り替える制御が行われていた。これにより、例えば、ハイブリッド車が長い登り坂を登ろうとして踏込時間が設定時間より長くなったときに、自動的にエンジン走行に切り替えて、駆動力を高めることができる。しかし、例えば、ハイブリッド車が比較的短い登り坂を登り始めたときに、踏込時間が設定時間よりも長くなったことに応じてエンジン走行に切り替えても、すぐに登り坂が終了してしまうことになる。この場合、駆動力を高める必要がなく、結果として、不必要にエンジン走行に切り替えたことになる。

本実施形態に係る車載装置２００は、ハイブリッド車１００が、アクセルの踏込が設定時間以上は継続しないエリアとして登録された短時間踏込エリアを走行している間は、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制する。車載装置２００は、制御装置の一例であってよい。これにより、エンジン走行への切り替えが必要ない場面において、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを抑制でき、燃費の向上に貢献できるとともに、運転の快適性を高めることができる。

車載装置２００は、例えば、短時間踏込エリアの情報を管理サーバ３００から受信する。車載装置２００は、短時間踏込エリアの情報を含む地図データを管理サーバ３００から受信してよい。車載装置２００は、ネットワーク２０を介して管理サーバ３００と通信してよい。

ネットワーク２０は、任意のネットワークであってよい。ネットワーク２０は、例えば、いわゆる３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）等の移動体通信ネットワークを含む。ネットワーク２０は、いわゆるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワークを含んでよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

管理サーバ３００は、各種方法を用いて、短時間踏込エリアを特定してよい。管理サーバ３００は、例えば、複数のハイブリッド車１００から収集した情報に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。管理サーバ３００は、例えば、複数のハイブリッド車１００のそれぞれから、アクセルの踏込位置及びアクセルの踏込時間を収集して、踏込統計情報を生成する。そして、管理サーバ３００は、踏込統計情報に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。管理サーバ３００は、例えば、踏込統計情報を解析して、アクセルの踏込時間が設定時間を超えない傾向にあるエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。

管理サーバ３００は、道路の地形を含む地図情報に基づいて、短時間踏込エリアを特定してもよい。管理サーバ３００は、例えば、登り坂の長さが予め定められた長さよりも短いエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。また、管理サーバ３００は、例えば、首都高速道路の合流地点のように、合流するまでにアクセルを踏み込む必要があるが、合流後はアクセルの踏込を解除するようなエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。

管理サーバ３００は、特定のハイブリッド車１００用に、短時間踏込エリアを特定してもよい。管理サーバ３００は、例えば、交通状況を管理する交通管理システム４００からネットワーク２０を介して受信した情報に基づいて、特定のハイブリッド車１００用に短時間踏込エリアを特定する。

交通管理システム４００は、道路上を走行する車両の位置及び速度を管理してよい。交通管理システム４００は、道路上の信号の状態を管理してよい。

管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方の交通状況に基づいて、対象のハイブリッド車１００用の短時間踏込エリアを特定してよい。例えば、管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方を走行する車両の走行速度に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。具体例として、管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方を走行している車両が減速した場合に、当該車両と対象のハイブリッド車１００との間のエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。これにより、ハイブリッド車１００の運転者が、前方の車両が減速したことに気づかずにアクセルを踏み込んだ後、前方の車両に近づいて踏込を解除するにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。

また、例えば、管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方の信号の状況に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。具体例として、管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方の信号が赤信号である場合に、当該信号と対象のハイブリッド車１００との間のエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。これにより、ハイブリッド車１００の運転者が信号を目視できない状況において、アクセルを踏み込んだ後、赤信号に気づいて踏込を解除することになるにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。また、管理サーバ３００は、対象のハイブリッド車１００の前方の信号が、対象のハイブリッド車１００が通過する前に青信号から赤信号に変わると予測した場合に、当該信号と対象のハイブリッド車１００との間のエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。これにより、ハイブリッド車１００の運転者が、青信号のうちに通過しようとしてアクセルを踏み込んだ後、赤信号に変わって踏込を解除することになるにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。

図２は、車載装置２００による走行制御について説明するための説明図である。図２に示す例では、予め定められた長さよりも短い坂３０と、坂３０の手前のエリアが、短時間踏込エリア５００として登録されている場合を例示している。

ハイブリッド車１００の運転者は、通常、坂３０の手前からアクセルを踏み込むが、図２に示す例において、坂３０は短いので、仮に既存のハイブリッド車１００のように、踏込時間が設定時間を超えたことによって非エンジン走行からエンジン走行に切り替えても、すぐに坂３０を登り終えてしまう。それに対して、本実施形態に係る車載装置２００によれば、短時間踏込エリア５００内で、アクセルの踏込時間が設定時間を超えても、非エンジン走行からエンジン走行への切替が抑制されるので、不必要にエンジン走行に切り替えてしまうことを抑制することができる。

図３は、車載装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。車載装置２００は、情報格納部２０２、情報受信部２０４、走行制御部２０６、踏込検知部２０８、切替抑制部２１０、車両情報取得部２１２、及びエリア特定部２１４を備える。

情報格納部２０２は、各種情報を格納する。情報格納部２０２は、短時間踏込エリアの情報を格納してよい。情報格納部２０２は、短時間踏込エリアの情報を含む地図データを格納してよい。

情報受信部２０４は、各種情報を受信する。情報受信部２０４は、管理サーバ３００から各種情報を受信してよい。情報受信部２０４は、例えば、管理サーバ３００から、短時間踏込エリアの情報を受信する。情報受信部２０４は、管理サーバ３００から、短時間踏込エリアの情報を含む地図データを受信してよい。

走行制御部２０６は、エンジン走行と非エンジン走行とを制御する。踏込検知部２０８は、自車のアクセルの踏込を検知する。走行制御部２０６は、自車が非エンジン走行によって走行している間に、自車のアクセルの踏込時間が予め設定された設定時間を超えた場合に、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを行う。

切替抑制部２１０は、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制する。切替抑制部２１０は、情報格納部２０２に格納されている短時間踏込エリアの情報を参照して、自車が短時間踏込エリアを走行している間は、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制する。

例えば、切替抑制部２１０は、自車が短時間踏込エリアを走行している間は、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを禁止する。これにより、短時間踏込エリアにおいては、アクセルが長時間踏み込またとしても、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えをさせないようにできる。

また、例えば、切替抑制部２１０は、自車が短時間踏込エリアを走行している間は、自車が短時間踏込エリア以外のエリアを走行している場合と比較して、走行制御部２０６における設定時間を長くするよう制御してよい。これにより、短時間踏込エリアにおいては、他のエリアよりも、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを発生させにくくすることができる。また、短時間踏込エリア内であっても、アクセルの踏込が長時間継続された場合に、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを許容することができる。

車両情報取得部２１２は、自車に関連する情報を取得する。車両情報取得部２１２は、センサ１３０によって出力された情報を取得してよい。車両情報取得部２１２は、例えば、自車の速度を取得する。車両情報取得部２１２は、例えば、自車の加速度を取得する。車両情報取得部２１２は、カメラ１３２によって撮像された撮像画像を取得してもよい。

エリア特定部２１４は、短時間踏込エリアを特定する。エリア特定部２１４は、例えば、道路の地形を含む地図情報に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。エリア特定部２１４は、例えば、登り坂の長さが予め定められた長さよりも短いエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。また、エリア特定部２１４は、例えば、首都高速道路の合流地点のように、合流するまでにアクセルを踏み込む必要があるが、合流後はアクセルの踏込を解除するようなエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。道路の地形を含む地図情報は、情報受信部２０４が管理サーバ３００から受信して、情報格納部２０２に格納しておいてよい。これにより、アクセルの踏込が長時間は継続しない蓋然性が高いエリアにおける、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制できる。

エリア特定部２１４は、例えば、複数のハイブリッド車によるアクセルの踏込位置及びアクセルの踏込時間を含む踏込統計情報に基づいて、短時間踏込エリアを特定する。エリア特定部２１４は、例えば、踏込統計情報を解析して、アクセルの踏込時間が設定時間を超えない傾向にあるエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。踏込統計情報は、情報受信部２０４が管理サーバ３００から受信して、情報格納部２０２に格納しておいてよい。これにより、地形のような客観的な理由はないが、道路の周囲の状況等の何らかの理由によって、多くの人が短時間アクセルを踏み込む傾向にあるエリアにおける、非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制できる。

切替抑制部２１０は、自車の速度に応じて、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定してもよい。切替抑制部２１０は、例えば、自車が短時間踏込エリアを走行している間に、アクセルの踏込が設定時間以上継続した場合であって、自車の速度が、道路の制限速度よりも予め定められた値以上遅い場合は、切り替えを抑制せず、自車の速度が道路の制限速度よりも予め定められた値以上遅くない場合、切り替えを抑制する。これにより、例えば、３０ｋｍで走行している自車が１００ｋｍのレーンに入る場合には、切り替えを抑制せずにエンジン走行に切り替えることによって必要な駆動力を得ることができ、例えば、８０ｋｍで走行している自車が１００ｋｍのレーンに入る場合には、踏み込みが短時間で終了するとみなして、切り替えを抑制することができる。

切替抑制部２１０は、自車の加速度に応じて、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定してもよい。例えば、切替抑制部２１０は、自車が短時間踏込エリアを走行している間に、自車のアクセルの踏込時間が設定時間を超えた場合であって、自車の加速度が予め定められた加速度閾値より低い場合、切り替えを抑制し、自車の加速度が加速度閾値より高い場合、切り替えを抑制しない。

図４は、切替抑制部２１０による処理の流れの一例を概略的に示す。ここでは、状況に応じて切替抑制部２１０が走行制御部２０６による切り替えを抑制する設定がなされている状態を開始状態として説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある）１０２では、切替抑制部２１０が、自車のアクセルが踏み込まれたか否かを判定する。踏み込まれた場合、Ｓ１０４に進む。

Ｓ１０４では、切替抑制部２１０が、アクセルの踏込時間が設定時間を超えたか否かを判定する。設定時間を超える前に踏み込みが終了した場合、Ｓ１０２に戻り、踏込時間が設定時間を超えた場合、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６では、自車の位置が短時間踏込エリア内であるか否かを判定する。短時間踏込エリアであると判定した場合、Ｓ１０８に進み、短時間踏込エリア出ないと判定した場合、Ｓ１１０に進む。Ｓ１０８では、切替抑制部２１０が、走行制御部２０６による非エンジン走行からエンジン走行への切り替えを抑制する。

Ｓ１１０では、状況に応じて切替抑制部２１０が走行制御部２０６による切り替えを抑制する設定が解除されたか否かを判定する。解除されていないと判定した場合、Ｓ１０２に戻り、解除されたと判定した場合、処理を終了する。

図５は、エリア特定部２１４によって特定された短時間踏込エリア５００の一例を概略的に示す。エリア特定部２１４は、自車の前方の交通状況に基づいて、短時間踏込エリア５００を特定してよい。

エリア特定部２１４は、自車の前方を走行する車両６００の走行速度に基づいて、短時間踏込エリアを特定してよい。具体例として、エリア特定部２１４は、自車の前方を走行している車両６００が減速した場合に、車両６００と対象のハイブリッド車１００との間のエリアを、短時間踏込エリア５００として特定する。これにより、自車の運転者が、前方の車両が減速したことに気づかずにアクセルを踏み込んだ後、前方の車両に近づいて踏込を解除するにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。

自車の前方を走行する車両６００の走行速度の情報は、情報受信部２０４が管理サーバ３００から適宜受信して、情報格納部２０２に格納してよい。また、エリア特定部２１４は、車両情報取得部２１２が取得した情報に基づいて、自車の前方を走行する車両６００の走行速度を特定してもよい。エリア特定部２１４は、例えば、自車の速度と、カメラ１３２による撮像画像を解析することによって特定した自車と前方の車両６００との相対速度とから、前方の車両６００の速度を特定してよい。

図６は、エリア特定部２１４によって特定された短時間踏込エリア５００の一例を概略的に示す。エリア特定部２１４は、自車の前方の信号６０の状況に基づいて、短時間踏込エリア５００を特定してもよい。

具体例として、エリア特定部２１４は、自車の前方の信号６０が赤信号である場合に、信号６０と自車との間のエリアを、短時間踏込エリアとして特定する。これにより、自車の運転者が信号を目視できない状況において、アクセルを踏み込んだ後、赤信号に気づいて踏込を解除することになるにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。また、エリア特定部２１４は、自車の前方の信号６０が、自車が通過する前に青信号から赤信号に変わると予測した場合に、信号６０と自車との間のエリアを、短時間踏込エリア５００として特定する。これにより、自車の運転者が、青信号のうちに通過しようとしてアクセルを踏み込んだ後、赤信号に変わって踏込を解除することになるにもかかわらず、非エンジン走行からエンジン走行に切り替えてしまうことを防止できる。自車の前方の信号６０の情報は、情報受信部２０４が管理サーバ３００から適宜受信して、情報格納部２０２に格納してよい。また、エリア特定部２１４は、車両情報取得部２１２が取得した情報に基づいて、自車の前方の信号６０の状況を特定してもよい。エリア特定部２１４は、例えば、カメラ１３２による撮像画像を解析することによって自車の前方の信号６０の状況を特定する。

図７は、車載装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブは、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブは、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ（ＤＶＤ－ＲＯＭ）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 坂、６０ 信号、１００ ハイブリッド車、１１０ タンク、１１２ エンジン、１２０ バッテリ、１２２ モータ、１３０ センサ、１３２ カメラ、２００ 車載装置、２０２ 情報格納部、２０４ 情報受信部、２０６ 走行制御部、２０８ 踏込検知部、２１０ 切替抑制部、２１２ 車両情報取得部、２１４ エリア特定部、３００ 管理サーバ、４００ 交通管理システム、５００ 短時間踏込エリア、６００ 車両、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (14)

1. ハイブリッド車のエンジン走行と非エンジン走行とを制御する走行制御部であって、前記ハイブリッド車が前記非エンジン走行によって走行している間に、前記ハイブリッド車のアクセルの踏込時間が予め設定された設定時間を超えた場合に、前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを行う走行制御部と、
   前記ハイブリッド車が、アクセルの踏込が前記設定時間以上は継続しない蓋然性が高いエリア又はアクセルの踏込が前記設定時間を超えない傾向にあるエリアとして登録された短時間踏込エリアを走行している間は、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを抑制する切替抑制部と
   を備える制御装置。
2. 前記切替抑制部は、前記ハイブリッド車が前記短時間踏込エリアを走行している間は、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを禁止する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記切替抑制部は、前記ハイブリッド車が前記短時間踏込エリアを走行している間は、前記ハイブリッド車が前記短時間踏込エリア以外のエリアを走行している場合と比較して、前記設定時間を長くするよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
4. 前記短時間踏込エリアを特定するエリア特定部
   を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記エリア特定部は、複数のハイブリッド車によるアクセルの踏込位置及びアクセルの踏込時間を含む踏込統計情報に基づいて、前記短時間踏込エリアを特定する、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記エリア特定部は、道路の地形を含む地図情報に基づいて、前記短時間踏込エリアを特定する、請求項４又は５に記載の制御装置。
7. 前記エリア特定部は、前記ハイブリッド車の前方の交通状況に基づいて、前記短時間踏込エリアを特定する、請求項４から６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記エリア特定部は、前記ハイブリッド車の前方を走行する車両の走行速度に基づいて、前記短時間踏込エリアを特定する、請求項７に記載の制御装置。
9. 前記エリア特定部は、前記ハイブリッド車の前方の信号の状況に基づいて、前記短時間踏込エリアを特定する、請求項７に記載の制御装置。
10. 前記切替抑制部は、前記ハイブリッド車の速度に応じて、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記切替抑制部は、前記ハイブリッド車の加速度に応じて、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを抑制するか否かを決定する、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記切替抑制部は、前記ハイブリッド車が前記短時間踏込エリアを走行している間に、前記ハイブリッド車のアクセルの踏込時間が前記設定時間を超えた場合であって、前記ハイブリッド車の加速度が予め定められた加速度閾値より低い場合、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを抑制し、前記ハイブリッド車の加速度が前記加速度閾値より高い場合、前記走行制御部による前記非エンジン走行から前記エンジン走行への切り替えを抑制しない、請求項１１に記載の制御装置。
13. コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
14. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記短時間踏込エリアを特定する管理サーバと
    を備え、
    前記制御装置は、前記管理サーバから前記短時間踏込エリアの情報を受信する、システム。

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