JP7425607B2 - Battery control device, battery pack, battery control method, and program - Google Patents

Battery control device, battery pack, battery control method, and program Download PDF

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Description

本発明は、二次電池の制御技術に関する。 The present invention relates to secondary battery control technology.

様々な機器において、二次電池は動力源として使用されている。 Secondary batteries are used as a power source in various devices.

二次電池に関連する技術の一例が、下記特許文献１に開示されている。下記特許文献１には、過充電、過放電、過電流等の異常を検出した場合に、直ちに回路を遮断するのではなく、一定期間定電流制御を行い、その後、当該異常が二次電池の短絡等に起因する場合に回路を遮断する保護回路を有するバッテリーパックが開示されている。 An example of technology related to secondary batteries is disclosed in Patent Document 1 below. Patent Document 1 below discloses that when an abnormality such as overcharging, overdischarging, or overcurrent is detected, instead of immediately cutting off the circuit, constant current control is performed for a certain period of time, and then the abnormality is detected in the secondary battery. A battery pack is disclosed that has a protection circuit that interrupts the circuit in the event of a short circuit or the like.

特開２００８－０２９０６７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-029067

二次電池の異常とは関係なく、電源投入時等に生じる突入電流が二次電池、または、二次電池と接続される回路部品に悪影響を与える可能性がある。また、二次電池に異常があったとしても、二次電池を強制停止させることによって、別の問題が発生する可能性もある。例えば、無人飛行体（例：ドローンなど）の飛行中に電池パック１０が強制停止した場合、その無人飛行体が落下の衝撃で破損してしまう可能性もある。このような場合、二次電池および二次電池に接続されている回路部品に悪影響を与えることを承知の上で、その二次電池の使用を継続しなければならない。異常のある二次電池の使用をやむを得ず継続する場合において、二次電池および各回路部品への悪影響は、当然、小さい方が望ましい。 Regardless of the abnormality of the secondary battery, the rush current generated when the power is turned on may have an adverse effect on the secondary battery or circuit components connected to the secondary battery. Further, even if there is an abnormality in the secondary battery, another problem may occur by forcibly stopping the secondary battery. For example, if the battery pack 10 is forced to stop while an unmanned flying vehicle (eg, a drone, etc.) is in flight, there is a possibility that the unmanned flying vehicle will be damaged by the impact of the fall. In such a case, the user must continue to use the secondary battery, even though he or she is aware that this will adversely affect the secondary battery and the circuit components connected to the secondary battery. When it is unavoidable to continue using a faulty secondary battery, it is naturally desirable that the negative impact on the secondary battery and each circuit component be as small as possible.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一つは、二次電池を含む回路部品の保護とする技術を提供することである。また、本発明の目的の一つは、異常のある二次電池をやむを得ず使用する場合における悪影響を低減させる技術を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems. One of the objects of the present invention is to provide a technology for protecting circuit components including secondary batteries. Further, one of the objects of the present invention is to provide a technique for reducing the adverse effects when a faulty secondary battery is unavoidably used.

本発明によれば、
二次電池を含む電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段を備え、
前記動作制御手段は、前記電池パックの動作開始時または前記電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させる、
第１の電池制御装置が提供される。 According to the invention,
Equipped with an operation control means for controlling operations during charging and discharging of a battery pack including a secondary battery,
The operation control means operates the battery pack in a constant current mode at the start of operation of the battery pack or during maintenance of the battery pack.
A first battery control device is provided.

本発明によれば、
電池パックの異常を検知する異常検知手段と、
前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報を記憶する情報記憶手段と、
前記電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記動作制御手段は、
前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された場合、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
第２の電池制御装置が提供される。 According to the invention,
an abnormality detection means for detecting an abnormality in the battery pack;
information storage means for storing forced stop information indicating whether or not the battery pack can be forced to stop;
an operation control means for controlling operations during charging and discharging of the battery pack,
The operation control means includes:
When an abnormality in the battery pack is detected by the abnormality detection means, it is determined whether the battery pack should be operated in a constant current mode or forced to stop based on the forced stop permission information stored in the information storage means. decide,
A second battery control device is provided.

本発明によれば、
二次電池と、
上記第１の電池制御装置および上記第２の電池制御装置のいずれかと、
を少なくとも備える電池パックが提供される。 According to the invention,
A secondary battery,
Either the first battery control device or the second battery control device;
A battery pack comprising at least the following is provided.

本発明によれば、
コンピュータが、
二次電池を含む電池パックの動作開始時または前記電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させることを含む第１の電池制御方法が提供される。 According to the invention,
The computer is
A first battery control method is provided that includes operating the battery pack in a constant current mode at the start of operation of a battery pack including a secondary battery or during maintenance of the battery pack.

本発明によれば、
コンピュータが、
電池パックの異常を検知した場合、情報記憶手段に記憶されている、前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
ことを含む第２の電池制御装置が提供される。 According to the invention,
The computer is
When an abnormality in the battery pack is detected, the battery pack is operated in a constant current mode or forced to stop based on forced stop information stored in the information storage means indicating whether or not the battery pack can be forced to stop. decide whether
A second battery control device is provided.

本発明によれば、
コンピュータに上記第１の電池制御方法を実行させるプログラムが提供される。 According to the invention,
A program is provided that causes a computer to execute the first battery control method.

本発明によれば、
コンピュータに上記第２の電池制御方法を実行させるプログラムが提供される。 According to the invention,
A program is provided that causes a computer to execute the second battery control method.

本発明によれば、二次電池を含む回路部品を保護することができる。また、本発明によれば、異常のある二次電池をやむを得ず使用する場合における悪影響を低減させることができる。 According to the present invention, circuit components including secondary batteries can be protected. Further, according to the present invention, it is possible to reduce the adverse effects when using a secondary battery with an abnormality unavoidably.

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。 The above-mentioned objects, and other objects, features, and advantages will become more apparent from the preferred embodiments described below and the accompanying drawings.

第１実施形態に係る電池パックの構成を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a battery pack according to a first embodiment. 第１実施形態に係る電池制御部の機能構成を概念的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of a battery control unit according to the first embodiment. 第２実施形態に係る電池制御部の機能構成を概念的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of a battery control unit according to a second embodiment. 電池パックの動作開始時からの処理の流れを例示するフローチャートである。2 is a flowchart illustrating the flow of processing from the start of operation of the battery pack. 電池異常時処理の流れを例示するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating the flow of battery abnormality processing. 強制停止可否情報を書き換える処理の流れを例示するフローチャートである。12 is a flowchart illustrating the flow of processing for rewriting forced stopability information. 電池パックのメンテナンス時の処理の流れを例示するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating the flow of processing during maintenance of a battery pack.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in all the drawings, similar components are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

［第１実施形態］
〔構成例〕
図１は、第１実施形態に係る電池パック１０の構成を例示する図である。図１の例において、電池パック１０は、電池部１１０、電池制御部１２０、定電流制御部１３０、電圧測定部１４０、外部正極端子１５０、外部負極端子１６０、および、外部通信端子１７０を有している。 [First embodiment]
[Configuration example]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of a battery pack 10 according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, the battery pack 10 includes a battery section 110, a battery control section 120, a constant current control section 130, a voltage measurement section 140, an external positive terminal 150, an external negative terminal 160, and an external communication terminal 170. ing.

電池部１１０は、少なくとも１つ以上の二次電池１１１を含んで構成される。図１の例では、電池部１１０は、直列に接続されたｎ個の二次電池１１１（二次電池１１１１～二次電池１１１ｎ）を有している。特に限定されないが、二次電池１１１は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などである。 The battery section 110 includes at least one secondary battery 111. In the example of FIG. 1, the battery section 110 includes n secondary batteries 111 (secondary batteries 111 1 to 111 n ) connected in series. Although not particularly limited, the secondary battery 111 is, for example, a lithium ion battery, a nickel hydride battery, or the like.

また、図１の例において、電池部１１０の正極側には、第１の抵抗ＲＣ、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣ、第２のスイッチ素子ＦＥＴＤ、および、第２の抵抗ＲＤが、記載した順序で直列に配置されている。第１のスイッチ素子ＦＥＴＣは、電池部１１０の充電電流の大きさを制御するために利用される。第２のスイッチ素子ＦＥＴＤは、電池部１１０の放電電流の大きさを制御するために利用される。なお、図１の例において、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣおよび第２のスイッチ素子ＦＥＴＤは、ｎ型のＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）として記載されているが、ｐ型のＭＯＳＦＥＴであってもよい。第１の抵抗ＲＣは、後述の定電流制御部１３０が電池部１１０の充電電流の大きさを測定するために利用される。第２の抵抗ＲＤは、後述の定電流制御部１３０が電池部１１０の放電電流の大きさを測定するために利用される。 In the example of FIG. 1, on the positive electrode side of the battery section 110, a first resistor R C , a first switch element FET C , a second switch element FET D , and a second resistor R D are arranged as follows. Arranged in series in the order listed. The first switch element FET C is used to control the magnitude of the charging current of the battery section 110. The second switch element FET D is used to control the magnitude of the discharge current of the battery section 110. In the example of FIG. 1, the first switch element FETC and the second switch element FETD are described as n-type MOSFETs (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors), but they may also be p-type MOSFETs. good. The first resistor RC is used by a constant current control section 130, which will be described later, to measure the magnitude of the charging current of the battery section 110. The second resistor RD is used by a constant current control section 130, which will be described later, to measure the magnitude of the discharge current of the battery section 110.

電池制御部１２０は、電池パック１０の電圧、電流、温度などの計測値を基に電池パック１０の電池制御部１２０の動作を制御する。電池制御部１２０の詳細については後述する。 The battery control unit 120 controls the operation of the battery control unit 120 of the battery pack 10 based on measured values of voltage, current, temperature, etc. of the battery pack 10. Details of the battery control unit 120 will be described later.

定電流制御部１３０は、電池部１１０の充電時に、第１の抵抗ＲＣの両端の電圧と第１の抵抗ＲＣの抵抗値とに基づいて、充電電流の値を算出することができる。また、定電流制御部１３０は、電池部１１０の放電時に、第２の抵抗ＲＤの両端の電圧値と第２の抵抗ＲＤの抵抗値とに基づいて、放電電流の値を算出することができる。また、定電流制御部１３０は、電池制御部１２０からの指示に応じて第１のスイッチ素子ＦＥＴＣに印加するゲート電圧を調整することにより、電池部１１０の充電電流を制御する。例えば、定電流制御部１３０が、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣのゲート電圧を調整して充電電流の第１のスイッチ素子ＦＥＴＣのドレイン電流の最大値を制御することによって、電池パック１０は定電流での充電動作が可能となる。また、定電流制御部１３０は、電池制御部１２０からの指示に応じて、第２のスイッチ素子ＦＥＴＤに印加するゲート電圧を調整することにより、電池部１１０の放電電流を制御する。えば、定電流制御部１３０が、第２のスイッチ素子ＦＥＴＤのゲート電圧を調整して充電電流の第２のスイッチ素子ＦＥＴＤのドレイン電流の最大値を制御することによって、電池パック１０は定電流での放電動作が可能となる。 The constant current control section 130 can calculate the value of the charging current when charging the battery section 110 based on the voltage across the first resistor RC and the resistance value of the first resistor RC . Further, the constant current control unit 130 calculates the value of the discharge current based on the voltage value across the second resistor RD and the resistance value of the second resistor RD when the battery unit 110 is discharging. Can be done. Further, the constant current control section 130 controls the charging current of the battery section 110 by adjusting the gate voltage applied to the first switching element FET C according to an instruction from the battery control section 120. For example, the constant current control section 130 adjusts the gate voltage of the first switching element FET C to control the maximum value of the drain current of the first switching element FET C of the charging current, so that the battery pack 10 is kept constant. Charging operation using current becomes possible. Further, the constant current control section 130 controls the discharge current of the battery section 110 by adjusting the gate voltage applied to the second switch element FET D according to an instruction from the battery control section 120. For example, the constant current control section 130 adjusts the gate voltage of the second switching element FET D to control the maximum value of the drain current of the second switching element FET D for charging current, so that the battery pack 10 is kept at a constant state. Discharging operation using current becomes possible.

図１の例において、電圧測定部１４０は、電池部１１０の正極側端子と外部正極端子１５０との間の端子電圧（ＶＢＡＴ＋－ＶＰＡＣＫ＋）を測定することができる。電池制御部１２０は、電池パック１０の動作を制御する際に、電圧測定部１４０により測定された端子電圧（ＶＢＡＴ＋－ＶＰＡＣＫ＋）を参照することができる。 In the example of FIG. 1, the voltage measurement unit 140 can measure the terminal voltage (V BAT+ −V PACK+ ) between the positive terminal of the battery unit 110 and the external positive terminal 150. When controlling the operation of the battery pack 10, the battery control section 120 can refer to the terminal voltage (V BAT+ -V PACK+ ) measured by the voltage measurement section 140.

外部正極端子１５０、外部負極端子１６０、外部通信端子１７０は、電池パック１０を外部の電気機器（図示せず）と接続するために用いられる端子である。外部正極端子１５０は、電気機器側の正極端子と接続される。外部負極端子１６０は、電気機器側の負極端子と接続される。外部通信端子１７０は、電気機器側の通信端子と接続される。電池制御部１２０は、外部通信端子１７０を介して電気機器側の出力信号を取得することができる。 The external positive terminal 150, the external negative terminal 160, and the external communication terminal 170 are terminals used to connect the battery pack 10 to an external electrical device (not shown). The external positive terminal 150 is connected to a positive terminal on the electrical equipment side. The external negative terminal 160 is connected to a negative terminal on the electrical equipment side. External communication terminal 170 is connected to a communication terminal on the electrical equipment side. The battery control unit 120 can obtain an output signal from the electrical device via the external communication terminal 170.

また、図１では示されていないが、電池パック１０の内部に温度センサ（例えば、サーミスタなど）が更に設けられていてもよい。電池制御部１２０は、温度センサを用いて、電池部１１０の温度や電池パック１０の内部基板の温度を測定することができる。 Further, although not shown in FIG. 1, a temperature sensor (for example, a thermistor, etc.) may be further provided inside the battery pack 10. The battery control unit 120 can measure the temperature of the battery unit 110 and the temperature of the internal board of the battery pack 10 using a temperature sensor.

以下、図２を用いて、本実施形態の電池制御部１２０の機能構成を説明する。図２は、第１実施形態に係る電池制御部１２０の機能構成を概念的に示すブロック図である。図２に示されるように、本実施形態の電池制御部１２０は、動作制御部１２１を少なくとも有する。 Hereinafter, the functional configuration of the battery control section 120 of this embodiment will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of the battery control section 120 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the battery control section 120 of this embodiment includes at least an operation control section 121.

動作制御部１２１は、電池パック１０の充電時および放電時の動作を制御する。動作制御部１２１は、電池パック１０の動作開始時または電池パック１０のメンテナンス時に、電池パック１０を定電流モードで動作させる。定電流モードとは、電池パック１０の充電電流または放電電流が、ある一定値に制限されるモードを意味する。電池パック１０の動作開始時とは、例えば、電池パック１０に接続された電気機器を始動させるために電力を供給し始めるタイミングを意味する。また、電池パック１０のメンテナンス時とは、例えば、新しい二次電池１１１の追加、劣化した二次電池１１１の交換、キャパシタ等の電子部品の追加／交換など、電池パック１０の点検や修理を行うタイミングを意味する。 The operation control unit 121 controls the operation of the battery pack 10 during charging and discharging. The operation control unit 121 operates the battery pack 10 in constant current mode when starting the operation of the battery pack 10 or during maintenance of the battery pack 10. The constant current mode means a mode in which the charging current or discharging current of the battery pack 10 is limited to a certain constant value. The time when the battery pack 10 starts operating means, for example, the timing at which power is started to be supplied to start the electrical equipment connected to the battery pack 10. Furthermore, during maintenance of the battery pack 10, for example, inspection and repair of the battery pack 10 are performed, such as adding a new secondary battery 111, replacing a deteriorated secondary battery 111, and adding/replacing electronic parts such as a capacitor. It means timing.

上記構成によれば、動作開始時またはメンテナンス時には、電池パック１０の内部に流れる電流がある一定値に制限される。ここで、動作開始時には、電池部１１０の端子電圧と、外部の電気機器に接続される電池パック１０の外部端子の端子電圧とに差があり、突入電流が発生する可能性がある。また、メンテナンス時に、新しい二次電池１１１の追加、劣化した二次電池１１１の交換、キャパシタ等の電子部品の追加／交換などを行う場合、交換部品を接続するに電圧差が生じて突入電流が発生する可能性がある。上述の構成によれば、電池パック１０の動作開始時または電池パック１０のメンテナンス時に発生し得る突入電流を防ぎ、電池パック１０の回路部品を保護することができる。 According to the above configuration, the current flowing inside the battery pack 10 is limited to a certain constant value at the start of operation or during maintenance. Here, at the start of operation, there is a difference between the terminal voltage of the battery section 110 and the terminal voltage of the external terminal of the battery pack 10 connected to an external electric device, and there is a possibility that an inrush current will occur. Additionally, when adding a new secondary battery 111, replacing a deteriorated secondary battery 111, or adding/replacing electronic parts such as a capacitor during maintenance, a voltage difference occurs between the connections of the replacement parts, resulting in an inrush current. This may occur. According to the above-described configuration, it is possible to prevent rush current that may occur at the start of operation of the battery pack 10 or during maintenance of the battery pack 10, and to protect the circuit components of the battery pack 10.

また、図２に示されるように、本実施形態の電池制御部１２０は、異常検知部１２２、および情報記憶部１２３をさらに有する。 Further, as shown in FIG. 2, the battery control section 120 of this embodiment further includes an abnormality detection section 122 and an information storage section 123.

異常検知部１２２は、電池パック１０の異常を検知する。異常検知部１２２は、電池パック１０の電圧、電流、温度等の測定値が正常な範囲を超える場合に、電池パック１０に異常が発生したと判断することができる。なお、電圧、電流、温度等の測定値に対して定義される正常な範囲は、例えば、電池制御部１２０の記憶領域（図示せず）に記憶されている。 The abnormality detection unit 122 detects an abnormality in the battery pack 10. The abnormality detection unit 122 can determine that an abnormality has occurred in the battery pack 10 when the measured values of the voltage, current, temperature, etc. of the battery pack 10 exceed normal ranges. Note that the normal range defined for measured values such as voltage, current, temperature, etc. is stored, for example, in a storage area (not shown) of the battery control unit 120.

情報記憶部１２３は、強制停止可否情報を記憶している。強制停止可否情報は、電池パック１０の強制停止の可否を示している。本実施形態の動作制御部１２１は、異常検知部１２２により電池パック１０の異常が検知された場合、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報に基づいて、電池パック１０を上述の定電流モードで動作させるか或いは強制停止させるかを決定する。具体的には、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報が「強制停止可能」を示す場合、動作制御部１２１は、電池パック１０を強制停止させる。一方、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報が「強制停止不可」を示す場合、動作制御部１２１は、電池パック１０を定電流モードで動作させる。 The information storage unit 123 stores information on whether or not forced stop is possible. The forced stop permission information indicates whether the battery pack 10 can be forced to stop. When the abnormality detection unit 122 detects an abnormality in the battery pack 10, the operation control unit 121 of the present embodiment controls the battery pack 10 according to the above-mentioned settings based on the forced stop permission information stored in the information storage unit 123. Determine whether to operate in current mode or forcefully stop. Specifically, when the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 indicates “forced stop is possible”, the operation control unit 121 forces the battery pack 10 to stop. On the other hand, when the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 indicates “forced stop is not possible”, the operation control unit 121 operates the battery pack 10 in constant current mode.

上述の構成によれば、情報記憶部１２３に記憶される強制停止可否情報に応じて、電池パック１０の異常発生後における当該電池パック１０の動作を制御することができる。例えば、情報記憶部１２３が「強制停止不可」を示す強制停止可否情報を記憶している場合、電池パック１０に異常が発生したとしても、電池パック１０は放電電流が制限された定電流モードで動作し続ける。そして、電池パック１０が定電流モードで動作し続けることにより、電池パック１０の電力で動作する電気機器は停止しない。このようにすることで、電池パック１０に異常が発生した場合に電池パック１０の動作を強制停止させることによって、別の問題が発生することを防止できる。例えば、ドローンといった無人飛行体がある程度高い位置を飛行しているときに電池パック１０を強制停止させた場合、その無人飛行体が落下の衝撃で破損してしまう可能性もある。上述の構成によれば、このような問題を回避することができる。 According to the above-described configuration, the operation of the battery pack 10 after an abnormality occurs in the battery pack 10 can be controlled according to the forced stop permission information stored in the information storage unit 123. For example, if the information storage unit 123 stores forced stop permission information indicating "forced stop is not possible", even if an abnormality occurs in the battery pack 10, the battery pack 10 will remain in constant current mode with limited discharge current. keep working. Then, because the battery pack 10 continues to operate in the constant current mode, the electrical equipment that operates with the power of the battery pack 10 does not stop. By doing so, when an abnormality occurs in the battery pack 10, the operation of the battery pack 10 is forcibly stopped, thereby preventing another problem from occurring. For example, if the battery pack 10 is forcibly stopped while an unmanned flying object such as a drone is flying at a certain height, there is a possibility that the unmanned flying object will be damaged by the impact of the fall. According to the above-described configuration, such problems can be avoided.

〔電池制御部１２０のハードウエア構成〕
電池制御部１２０は、例えば、組込型のマイクロコンピュータとして実現され得る。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、メモリやストレージといった記憶領域などを備える。マイクロコンピュータは、電気的配線によって、電池部１１０、外部通信端子１７０、および電池パック１０内のその他の回路部品と接続される。マイクロコンピュータの記憶領域には、動作制御部１２１、異常検知部１２２、および情報記憶部１２３の機能をそれぞれ実現するプログラムモジュールが記憶されている。マイクロコンピュータのプロセッサが、記憶領域に記憶されたプログラムモジュールを呼び出して実行し、電池パック１０内の回路部品と協働することにより、上述の各機能が実現される。 [Hardware configuration of battery control unit 120]
Battery control unit 120 may be realized as an embedded microcomputer, for example. A microcomputer includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a storage area such as memory and storage, and the like. The microcomputer is connected to the battery section 110, external communication terminal 170, and other circuit components in the battery pack 10 by electrical wiring. Program modules that implement the functions of the operation control section 121, the abnormality detection section 122, and the information storage section 123 are stored in the storage area of the microcomputer. The microcomputer's processor calls and executes program modules stored in the storage area, and cooperates with circuit components within the battery pack 10 to achieve the above-mentioned functions.

［第２実施形態］
本実施形態は、後述の点を除き、第１実施形態と同様である。 [Second embodiment]
This embodiment is similar to the first embodiment except for the points described below.

〔機能構成〕
図３は、第２実施形態に係る電池制御部１２０の機能構成を概念的に示すブロック図である。図３に示されるように、本実施形態の電池制御部１２０は、第１実施形態の構成（例：図２）に加えて、イベント検出部１２４および情報書換部１２５を有する。 [Functional configuration]
FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the functional configuration of the battery control section 120 according to the second embodiment. As shown in FIG. 3, the battery control section 120 of this embodiment includes an event detection section 124 and an information rewriting section 125 in addition to the configuration of the first embodiment (eg, FIG. 2).

イベント検出部１２４は、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報の書換イベントを検出する。また、情報書換部１２５は、イベント検出部１２４により検出された書換イベントに応じて、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報を書き換える。 The event detection unit 124 detects a rewriting event of the forced stop permission information stored in the information storage unit 123. Further, the information rewriting unit 125 rewrites the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 in accordance with the rewriting event detected by the event detection unit 124.

強制停止可否情報の書換イベントは、電池パック１０に接続され、当該電池パック１０からの電力により動作する電気機器に応じて任意に設定され得る。例えば、電気機器がドローンなどの無人飛行体である場合、イベント検出部１２４は、外部通信端子１７０を介して当該無人飛行体からの出力信号を検出する。 The rewriting event of the forced stop permission information can be arbitrarily set depending on the electric device connected to the battery pack 10 and operated by electric power from the battery pack 10. For example, if the electrical device is an unmanned flying vehicle such as a drone, the event detection unit 124 detects an output signal from the unmanned flying vehicle via the external communication terminal 170.

一例として、イベント検出部１２４は、無人飛行体の操縦者による遠隔操作に基づいて当該無人飛行体から出力される出力信号を検出することができる。この遠隔操作は、強制停止可否情報を「強制停止可能」または「強制停止不可」のいずれかに設定する指示を無人飛行体に向けて送信する操作である。この遠隔操作は、例えば、無人飛行体と通信するスマートフォンやタブレットＰＣ（Personal Computer）上で行われる。他の一例として、イベント検出部１２４は、無人飛行体に備えられた各種センサの出力信号を検出することができる。例えば、イベント検出部１２４は、無人飛行体に備えられた高度センサから、当該無人飛行体の飛行高度を示す信号を取得することができる。また例えば、イベント検出部１２４は、無人飛行体に備えられたＧＰＳ（Global Positioning System）センサから、当該無人飛行体の飛行位置を示す信号を取得することができる。さらに他の一例として、イベント検出部１２４は、無人飛行体に備えられた安全装置（例えば、パラシュートなど）が正常に作動した場合、無人飛行体から当該安全装置が正常に作動したことを示す出力信号を検出することができる。イベント検出部１２４は、先に例示した出力信号の少なくとも１つを検出する。 As an example, the event detection unit 124 can detect an output signal output from an unmanned aerial vehicle based on a remote control by an operator of the unmanned aerial vehicle. This remote control is an operation for transmitting an instruction to the unmanned flying vehicle to set the forced stop permission information to either "forced stop possible" or "forced stop not possible." This remote control is performed, for example, on a smartphone or tablet PC (Personal Computer) that communicates with the unmanned aircraft. As another example, the event detection unit 124 can detect output signals from various sensors provided in the unmanned flying vehicle. For example, the event detection unit 124 can acquire a signal indicating the flight altitude of the unmanned aerial vehicle from an altitude sensor provided on the unmanned aerial vehicle. For example, the event detection unit 124 can acquire a signal indicating the flight position of the unmanned aerial vehicle from a GPS (Global Positioning System) sensor provided in the unmanned aerial vehicle. As yet another example, when a safety device (for example, a parachute, etc.) provided on the unmanned aerial vehicle operates normally, the event detection unit 124 outputs an output from the unmanned aerial vehicle indicating that the safety device has operated normally. signal can be detected. The event detection unit 124 detects at least one of the output signals exemplified above.

そして、情報書換部１２５は、イベント検出部１２４により検出された、電気幾何からの出力信号に基づいて、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報を書き換える。一例として、電気機器が無人飛行体である場合において、初期状態で、情報記憶部１２３には「強制停止不可」を示す強制停止可否情報が記憶されていたとする。そして、イベント検出部１２４が、無人飛行体の操縦者による遠隔操作に応じて、当該無人飛行体から、強制停止可否情報を「強制停止可能」に書き換える旨の出力信号を検出したとする。この場合、情報書換部１２５は、情報記憶部１２３に記憶される強制停止可否情報を「強制停止可能」に書き換える。他の一例として、イベント検出部１２４が、無人飛行体からの高度センサの出力信号を検出したとする。この場合、情報書換部１２５は、当該出力信号が示す無人飛行体の高度が所定の閾値以下か否かを判定する。この所定の閾値は、例えば、電池パック１０を強制停止して無人飛行体が落下しても問題ない程度の高さとして、電池制御部１２０の記憶領域に記憶されている。そして、情報書換部１２５は、その判定結果に応じて、情報記憶部１２３に記憶される強制停止可否情報を「強制停止可能」または「強制停止不可」のいずれかに設定する。さらに他の一例として。イベント検出部１２４が、パラシュートなどの安全装置が正常に作動したことを示す出力信号を無人飛行体から取得したとする。この場合、電池パック１０を強制停止させても、安全装置によって無人飛行体が落下時に破損する可能性が低い。よって、この場合、情報書換部１２５は、情報記憶部１２３に記憶される強制停止可否情報を「強制停止可能」に設定することができる。 Then, the information rewriting unit 125 rewrites the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 based on the output signal from the electrical geometry detected by the event detection unit 124. As an example, assume that in a case where the electrical device is an unmanned flying vehicle, the information storage unit 123 stores forced stopability information indicating "forced stoppage is not possible" in an initial state. Assume that the event detection unit 124 detects an output signal from the unmanned aerial vehicle in response to a remote control by the operator of the unmanned aerial vehicle to the effect that the forced stopability information is to be rewritten to “forced stop possible”. In this case, the information rewriting unit 125 rewrites the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 to “forced stop possible”. As another example, assume that the event detection unit 124 detects an output signal of an altitude sensor from an unmanned flying vehicle. In this case, the information rewriting unit 125 determines whether the altitude of the unmanned aircraft indicated by the output signal is less than or equal to a predetermined threshold. This predetermined threshold value is stored in the storage area of the battery control unit 120 as, for example, a height that does not cause any problem even if the battery pack 10 is forcibly stopped and the unmanned flying vehicle falls. Then, the information rewriting unit 125 sets the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 to either “forced stop possible” or “forced stop not possible” according to the determination result. As yet another example. Assume that the event detection unit 124 acquires an output signal from the unmanned flying vehicle indicating that a safety device such as a parachute has operated normally. In this case, even if the battery pack 10 is forcibly stopped, there is a low possibility that the unmanned flying vehicle will be damaged when it falls due to the safety device. Therefore, in this case, the information rewriting unit 125 can set the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 to “forced stop possible”.

第１実施形態で説明したように、動作制御部１２１は、異常検知部１２２により電池パック１０の異常が検出された場合、情報記憶部１２３に記憶された強制停止可否情報に基づき、電池パック１０を定電流モードで動作させるか或いは強制停止させる。なお、動作制御部１２１が強制停止可否情報に基づいて電池パック１０を定電流モードで動作させた後、上述したように、情報書換部１２５によって情報記憶部１２３に記憶される強制停止可否情報が「強制停止可能」に書き換えられる可能性がある。そこで、本実施形態の動作制御部１２１は、書き換え後の強制停止可否情報に基づいて、電池パック１０を強制停止させるか否かを決定するように構成される。 As described in the first embodiment, when the abnormality detection unit 122 detects an abnormality in the battery pack 10, the operation control unit 121 controls the battery pack 10 based on the forced stop permission information stored in the information storage unit 123. operate in constant current mode or forcefully stop it. Note that after the operation control unit 121 operates the battery pack 10 in the constant current mode based on the forced stop permission information, the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 by the information rewriting unit 125 is changed as described above. There is a possibility that it will be rewritten to "forced stop possible". Therefore, the operation control unit 121 of this embodiment is configured to determine whether or not to forcibly stop the battery pack 10 based on the rewritten forced stop possibility information.

〔電池制御部１２０のハードウエア構成〕
本実施形態において、マイクロコンピュータの記憶領域には、更に、イベント検出部１２４および情報書換部１２５の機能をそれぞれ実現するプログラムモジュールが記憶されている。マイクロコンピュータのプロセッサが、記憶領域に記憶されたプログラムモジュールを呼び出して実行し、電池パック１０内の回路部品と協働することにより、上述の各機能が実現される。 [Hardware configuration of battery control unit 120]
In this embodiment, the storage area of the microcomputer further stores program modules that implement the functions of the event detection section 124 and the information rewriting section 125, respectively. The processor of the microcomputer calls and executes the program module stored in the storage area, and cooperates with the circuit components in the battery pack 10 to realize each of the above-mentioned functions.

〔処理の流れ〕
以下、図を用いて、本実施形態における処理の流れの具体例を説明する。 [Processing flow]
Hereinafter, a specific example of the flow of processing in this embodiment will be explained using figures.

＜動作開始時からの処理の流れ＞
図４は、電池パック１０の動作開始時からの処理の流れを例示するフローチャートである。 <Processing flow from the start of operation>
FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of processing from the start of operation of the battery pack 10.

まず、電池パック１０は、外部通信端子１７０を介して、電気機器からの起動指示を受信する（Ｓ１０２）。異常検知部１２２は、電気機器からの起動指示に応じて、電池パック１０の起動前の電流、電圧、温度などのテスト測定値や直前の動作時の測定値の履歴などを参照して、電池パックに異常がないか否かを判断する（Ｓ１０４）。 First, the battery pack 10 receives a startup instruction from an electrical device via the external communication terminal 170 (S102). In response to a startup instruction from an electrical device, the abnormality detection unit 122 refers to test measured values such as current, voltage, and temperature of the battery pack 10 before startup, and a history of measured values during the previous operation, and detects the battery. It is determined whether there is any abnormality in the pack (S104).

Ｓ１０４の判定処理で電池パックの異常が検出された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、動作制御部１２１は、電池パック１０を起動させず、処理を終了する。この場合において、動作制御部１２１は、電気機器側に電池異常による起動エラーを示す信号を外部通信端子１７０を介して通知してもよい。 If an abnormality in the battery pack is detected in the determination process of S104 (S104: YES), the operation control unit 121 ends the process without starting the battery pack 10. In this case, the operation control unit 121 may notify the electrical device of a signal indicating a startup error due to battery abnormality via the external communication terminal 170.

一方、Ｓ１０４の判定処理で電池パックの異常が検出されなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、動作制御部１２１は、電池パック１０を起動させる。なお、ここでは電池パック１０の動作開始時であるため、動作制御部１２１は、定電流モードで電池パック１０の動作を制御する（Ｓ１０６）。 On the other hand, if no abnormality in the battery pack is detected in the determination process of S104 (S104: NO), the operation control unit 121 activates the battery pack 10. Note that since this is the time when the operation of the battery pack 10 is started, the operation control unit 121 controls the operation of the battery pack 10 in constant current mode (S106).

その後、異常検知部１２２は、電池パック１０の電圧、電流、温度などを適宜測定して、電池パック１０に異常が発生していないかどうかを監視する（Ｓ１０８）。 Thereafter, the abnormality detection unit 122 appropriately measures the voltage, current, temperature, etc. of the battery pack 10 to monitor whether or not an abnormality has occurred in the battery pack 10 (S108).

Ｓ１０８の判定処理で電池パック１０に異常が検出された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、詳しくは後述するような、電池異常時処理が実行される。 If an abnormality is detected in the battery pack 10 in the determination process of S108 (S108: YES), a battery abnormality process, which will be described in detail later, is executed.

一方、Ｓ１０８の判定処理で電池パック１０に異常が検出されなかった場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、動作制御部１２１は、定電流モードでの動作を解除して、電池パック１０を通常モードで動作させても問題かないか否かを判定する。具体的には、動作制御部１２１は、電池パック１０の正極端子の電圧ＶＢＡＴ＋と外部負極端子１６０の電圧ＶＰＡＣＫ＋との差分値が所定の閾値電圧Ｖｔｈ以下となったか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、所定の閾値電圧Ｖｔｈは、電池パック１０の回路に影響を与える大きさの電流が生じない程度の電圧値に設定される。所定の閾値電圧Ｖｔｈは、例えば、電池制御部１２０の記憶領域に記憶されている。 On the other hand, if no abnormality is detected in the battery pack 10 in the determination process of S108 (S108: NO), the operation control unit 121 cancels the operation in the constant current mode and causes the battery pack 10 to operate in the normal mode. Determine whether or not there is a problem. Specifically, the operation control unit 121 determines whether the difference between the voltage V BAT+ at the positive terminal of the battery pack 10 and the voltage V PACK+ at the external negative terminal 160 has become equal to or lower than a predetermined threshold voltage V th . (S110). Note that the predetermined threshold voltage V th is set to a voltage value that does not generate a current large enough to affect the circuits of the battery pack 10. The predetermined threshold voltage V th is stored in a storage area of the battery control unit 120, for example.

電池パック１０の正極端子の電圧ＶＢＡＴ＋と外部負極端子１６０の電圧ＶＰＡＣＫ＋との差分値が所定の閾値電圧Ｖｔｈを超えている場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理はＳ１０８に戻る。 If the difference between the voltage V BAT+ at the positive terminal of the battery pack 10 and the voltage V PACK+ at the external negative terminal 160 exceeds the predetermined threshold voltage V th (S110: NO), the process returns to S108.

一方、電池パック１０の正極端子の電圧ＶＢＡＴ＋と外部負極端子１６０の電圧ＶＰＡＣＫ＋との差分値が所定の閾値電圧Ｖｔｈ以下である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、電池パック１０の回路に影響を与える大きさ電流（突入電流）が生じない。よって、この場合、動作制御部１２１は、定電流モードでの動作を解除して、通常モードで電池パック１０の動作を制御する（Ｓ１１２）。具体的には、動作制御部１２１は、定電流制御部１３０に対してゲート電圧による電流制限を解除させる指示を送信する。定電流制御部１３０は、当該指示に応じてゲート電圧を上げる。これにより、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣまたは第２のスイッチ素子ＦＥＴＤのドレイン電流に対する制限が解除される。 On the other hand, if the difference between the voltage V BAT+ at the positive terminal of the battery pack 10 and the voltage V PACK+ at the external negative terminal 160 is less than or equal to the predetermined threshold voltage V th (S110: YES), the circuit of the battery pack 10 is affected. No large current (inrush current) is generated. Therefore, in this case, the operation control unit 121 cancels the operation in the constant current mode and controls the operation of the battery pack 10 in the normal mode (S112). Specifically, the operation control unit 121 transmits an instruction to the constant current control unit 130 to cancel the current restriction based on the gate voltage. The constant current control unit 130 increases the gate voltage in response to the instruction. This releases the restriction on the drain current of the first switch element FET C or the second switch element FET D.

その後、異常検知部１２２は、Ｓ１０８の処理と同様に、電池パック１０の電圧、電流、温度などを適宜測定して、電池パック１０に異常が発生していないかどうかを監視する（Ｓ１１４）。 After that, similarly to the process of S108, the abnormality detection unit 122 appropriately measures the voltage, current, temperature, etc. of the battery pack 10, and monitors whether an abnormality has occurred in the battery pack 10 (S114).

Ｓ１１４の判定処理で電池パック１０に異常が検出された場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、詳しくは後述するような、電池異常時処理が実行される。 If an abnormality is detected in the battery pack 10 in the determination process of S114 (S114: YES), a battery abnormality process, which will be described in detail later, is executed.

一方、Ｓ１１４の判定処理で電池パック１０に異常が検出されなかった場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、動作制御部１２１は、電気機器の動作の終了に伴い電池パック１０の動作を停止させる指示（動作停止指示）、電池パック１０に接続された電気機器から受信したか否かを監視する（Ｓ１１６）。 On the other hand, if no abnormality is detected in the battery pack 10 in the determination process of S114 (S114: NO), the operation control unit 121 issues an instruction to stop the operation of the battery pack 10 upon completion of the operation of the electrical equipment (operation stop instruction) is received from the electrical device connected to the battery pack 10 (S116).

電池パック１０に接続された電気機器から動作停止指示を受領していない場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、処理はＳ１１４に戻る。 If an operation stop instruction has not been received from the electrical device connected to the battery pack 10 (S116: NO), the process returns to S114.

一方、 電池パック１０に接続された電気機器から動作停止指示を受領した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、動作制御部１２１は、電池パック１０の動作を停止させる（Ｓ１１８）。具体的には、動作制御部１２１は、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣおよび第２のスイッチ素子ＦＥＴＤをオフ状態とする旨の指示を定電流制御部１３０に送信する。定電流制御部１３０は、この指示に応じて各スイッチ素子のゲート電圧を調整し、各スイッチ素子をオフする。これにより、電池パック１０の動作は停止する。 On the other hand, if an operation stop instruction is received from the electrical device connected to the battery pack 10 (S116: YES), the operation control unit 121 stops the operation of the battery pack 10 (S118). Specifically, the operation control unit 121 transmits an instruction to the constant current control unit 130 to turn off the first switch element FET C and the second switch element FET D. The constant current control unit 130 adjusts the gate voltage of each switch element according to this instruction, and turns off each switch element. As a result, the operation of the battery pack 10 is stopped.

＜電池異常時処理＞
図５は、電池異常時処理の流れを例示するフローチャートである。 <Battery abnormality processing>
FIG. 5 is a flowchart illustrating the flow of battery abnormality processing.

まず、動作制御部１２１は、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報を確認する（Ｓ２０２）。情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報が「不可」を示している場合（Ｓ２０２：「不可」）、動作制御部１２１は、定電流モードで電池パックの動作を制御する（Ｓ２０４）。その後、動作制御部１２１は、強制停止可否情報が「不可」に書き換えられるまで、定電流モードで電池パック１０の動作を制御する。強制停止可否情報を書き換る処理は、図４および図５の処理とは別に実行されている。強制停止可否情報を書き換える処理については後述する。 First, the operation control unit 121 checks the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 (S202). If the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 indicates “not possible” (S202: “not possible”), the operation control unit 121 controls the operation of the battery pack in constant current mode (S204). . After that, the operation control unit 121 controls the operation of the battery pack 10 in the constant current mode until the forced stop permission information is rewritten to "impossible". The process of rewriting the forced stop permission information is executed separately from the processes shown in FIGS. 4 and 5. The process of rewriting the forced stop permission information will be described later.

一方、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報が「可能」を示している場合（Ｓ２０２：「可能」）、動作制御部１２１は、電池パック１０の動作を停止させる（Ｓ２０６）。動作制御部１２１は、上述したように、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣおよび第２のスイッチ素子ＦＥＴＤをオフ状態とする旨の指示を定電流制御部１３０に送信する。定電流制御部１３０は、この指示に応じて各スイッチ素子のゲート電圧を調整し、各スイッチ素子をオフする。これにより、電池パック１０の動作は停止する。 On the other hand, when the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 indicates “possible” (S202: “possible”), the operation control unit 121 stops the operation of the battery pack 10 (S206). As described above, the operation control unit 121 transmits an instruction to the constant current control unit 130 to turn off the first switch element FET C and the second switch element FET D. The constant current control unit 130 adjusts the gate voltage of each switch element according to this instruction, and turns off each switch element. As a result, the operation of the battery pack 10 is stopped.

＜強制停止可否情報書換処理＞
図６は、強制停止可否情報を書き換える処理の流れを例示するフローチャートである。 <Forced stop permission information rewriting process>
FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of processing for rewriting the forced stop permission information.

イベント検出部１２４は、強制停止可否情報の書換イベントが検出されたか否かを判定する（Ｓ３０２）。イベント検出部１２４は、例えば、電池パック１０と接続されている電気機器からの出力信号に基づいて、書換イベントが発生したか否かを判定することができる。イベント検出部１２４は、電気機器からの出力信号を、外部通信端子１７０を介して受信することができる。 The event detection unit 124 determines whether a rewriting event of the forced stopability information has been detected (S302). The event detection unit 124 can determine whether a rewriting event has occurred, for example, based on an output signal from an electrical device connected to the battery pack 10. The event detection unit 124 can receive an output signal from an electrical device via the external communication terminal 170.

書換イベントが検出されない場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、以下に記載する処理は実行されない。一方、書換イベントが検出された場合、情報書換部１２５は、当該検出された書換イベントに対応する、強制停止可否情報の設定値を判別する（Ｓ３０４）。この設定値は、電池パック１０の強制停止を可能とする設定値（「可能」）、および、電池パック１０の強制停止を不可能とする設定値（「不可」）のいずれかである。書換イベント毎の設定値は、例えば、電池制御部１２０の記憶領域に予め記憶されている。情報書換部１２５は、当該記憶領域に記憶されている情報を参照して、Ｓ３０２の処理で検出された書換イベントに対応する、強制停止可否情報の設定値を取得することができる。検出された書換イベントに対応する設定値が「可能」である場合（Ｓ３０４：「可能」）、情報書換部１２５は、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報を「可能」に書き換える（Ｓ３０６）。一方、検出された書換イベントに対応する設定値が「不可」である場合（Ｓ３０４：「不可」）、情報書換部１２５ｈは、情報記憶部１２３に記憶されている強制停止可否情報を「不可」に書き換える（Ｓ３０８）。 If no rewriting event is detected (S302: NO), the processing described below is not executed. On the other hand, when a rewrite event is detected, the information rewrite unit 125 determines the setting value of the forced stop permission information corresponding to the detected rewrite event (S304). This setting value is either a setting value that makes it possible to forcibly stop the battery pack 10 ("possible") or a setting value that makes it impossible to forcibly stop the battery pack 10 ("impossible"). The set value for each rewriting event is stored in advance in the storage area of the battery control unit 120, for example. The information rewriting unit 125 can refer to the information stored in the storage area and obtain the setting value of the forced stop permission information corresponding to the rewriting event detected in the process of S302. If the setting value corresponding to the detected rewriting event is “possible” (S304: “possible”), the information rewriting unit 125 rewrites the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 to “possible”. (S306). On the other hand, if the setting value corresponding to the detected rewriting event is "not possible" (S304: "not possible"), the information rewriting unit 125h changes the forced stop permission information stored in the information storage unit 123 to "not allowed". (S308).

＜メンテナンス時の処理の流れ＞
図７は、電池パック１０のメンテナンス時の処理の流れを例示するフローチャートである。 <Process flow during maintenance>
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of processing during maintenance of the battery pack 10.

まず、動作制御部１２１は、電池パック１０のメンテナンスモードへの移行イベントが検出されたか否かを判定する（Ｓ４０２）。動作制御部１２１は、メンテナンスモードへの移行イベントとして、例えば、電池パック１０が電気機器から取り外されたこと、電池パック１０の外装パーツが取り外されたことなどを検出することができる。なお、動作制御部１２１は、電池パック１０が電気機器から取り外されたことを、外部正極端子１５０、外部負極端子１６０、または、外部通信端子１７０の導通状態から検出することができる。また、動作制御部１２１は、電池パック１０の外装パーツが取り外されたことを、例えば、外装パーツに設けたボタンの押下状態（例えば、当該ボタンが押下されている場合は「取り付け中」、当該ボタンが押下されていない場合は「取り外し中」など）に基づいて判別することができる。 First, the operation control unit 121 determines whether an event of shifting the battery pack 10 to the maintenance mode has been detected (S402). The operation control unit 121 can detect, for example, that the battery pack 10 has been removed from an electrical device, that an exterior part of the battery pack 10 has been removed, etc. as a transition event to the maintenance mode. Note that the operation control unit 121 can detect that the battery pack 10 is removed from the electrical device from the conduction state of the external positive terminal 150, the external negative terminal 160, or the external communication terminal 170. The operation control unit 121 also indicates that the exterior part of the battery pack 10 has been removed, for example, by the pressed state of a button provided on the exterior part (for example, if the button is pressed, it is "installing"; If the button is not pressed, the determination can be made based on "removal" or the like).

メンテナンスモードへの移行イベントが検出されない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、後述の処理は実行されない。一方、メンテナンスモードへの移行イベントが検出された場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、動作制御部１２１は、定電流モードで電池パック１０の動作を制御する（Ｓ４０４）。また、メンテナンス時に定電流モードで電池パック１０の動作を制御している際、動作制御部１２１は、電池パック１０の正極端子の電圧ＶＢＡＴ＋と外部正極端子１５０の電圧ＶＰＡＣＫ＋との差分が所定の閾値ＶＴｈ以下となったか否かを監視していてもよい。そして、動作制御部１２１は、電池パック１０の正極端子の電圧ＶＢＡＴ＋と外部正極端子１５０の電圧ＶＰＡＣＫ＋との差分が所定の閾値ＶＴｈ以下となった場合に、定電流モードでの動作を解除してもよい。 If a transition event to maintenance mode is not detected (S402: NO), the process described below is not executed. On the other hand, if a transition event to maintenance mode is detected (S402: YES), the operation control unit 121 controls the operation of the battery pack 10 in constant current mode (S404). Further, when controlling the operation of the battery pack 10 in the constant current mode during maintenance, the operation control unit 121 determines that the difference between the voltage V BAT+ of the positive terminal of the battery pack 10 and the voltage V PACK+ of the external positive terminal 150 is a predetermined value. It may be monitored whether or not the threshold value V Th has become lower than the threshold value V Th . Then, when the difference between the voltage V BAT+ of the positive terminal of the battery pack 10 and the voltage V PACK+ of the external positive terminal 150 becomes equal to or less than a predetermined threshold V Th , the operation control unit 121 controls the operation in the constant current mode. May be canceled.

以上、図面を参照して本発明の施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, these are merely examples of the present invention, and various configurations other than those described above may also be adopted.

例えば、各実施形態の説明に用いた各図の構成に限らず、第１のスイッチ素子ＦＥＴＣ、第１の抵抗ＲＣ、第２のスイッチ素子ＦＥＴＤ、第２の抵抗ＲＤは負極端子側にもうけられていてもよい。 For example, the first switch element FETC, the first resistor RC, the second switch element FETD, and the second resistor RD may be provided on the negative terminal side, not limited to the configurations shown in the figures used to explain each embodiment. You can leave it there.

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。 Further, in the plurality of flowcharts used in the above description, a plurality of steps (processes) are described in order, but the order of execution of the steps executed in each embodiment is not limited to the order of the description. In each embodiment, the order of the illustrated steps can be changed within a range that does not affect the content. Furthermore, the above-described embodiments can be combined as long as the contents do not conflict with each other.

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．
二次電池を含む電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段を備え、
前記動作制御手段は、前記電池パックの動作開始時または前記電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させる、
電池制御装置。
２．
前記動作制御手段は、前記電池パックを定電流モードで動作させているときに、前記電池パックからの電力により動作する機器と接続される前記電池パックの外部接続端子の電圧と、前記二次電池の開放電圧との差分が基準以下となった場合、前記定電流モードを解除する、
１．に記載の電池制御装置。
３．
電池パックの異常を検知する異常検知手段と、
前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報を記憶する情報記憶手段と、
前記電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記動作制御手段は、
前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された場合、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
電池制御装置。
４．
前記強制停止可否情報の書換イベントを検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段により検出された前記書換イベントに応じて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える情報書換手段と、を更に備え、
前記動作制御手段は、前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された後、前記情報書換手段により前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報が書き換えられた場合に、当該書き換え後の前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを強制停止させるか否かを決定する、
３．に記載の電池制御装置。
５．
前記イベント検出手段は、前記電池パックからの電力により動作する機器からの出力信号を検出し、
前記情報書換手段は、前記イベント検出手段により検出された前記機器からの出力に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える、
４．に記載の電池制御装置。
６．
前記機器は無人飛行体である、
５．に記載の電池制御装置。
７．
前記イベント検出手段は、前記無人飛行体の操縦者による遠隔操作に基づく出力信号、前記無人飛行体に備えられたセンサの出力信号、および、前記無人飛行体に備えられた安全装置が正常に作動したことを示す出力信号の少なくともいずれか１つを検出する、
６．に記載の電池制御装置。
８．
二次電池と、
１．から７．のいずれか１つに記載の電池制御装置と、
を備える電池パック。
９．
コンピュータが、
二次電池を含む電池パックの動作開始時または前記電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させることを含む電池制御方法。
１０．
前記コンピュータが、前記電池パックを定電流モードで動作させているときに、前記電池パックからの電力により動作する機器と接続される前記電池パックの外部接続端子の電圧と、前記二次電池の開放電圧との差分が基準以下となった場合、前記定電流モードを解除する、
ことを更に含む９．に記載の電池制御方法。
１１．
コンピュータが、
電池パックの異常を検知した場合、情報記憶手段に記憶されている、前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
ことを含む電池制御方法。
１２．
前記コンピュータが、
前記強制停止可否情報の書換イベントを検出し、
検出された前記書換イベントに応じて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換え、
前記電池パックの異常が検出された後、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報が書き換えられた場合に、当該書き換え後の前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを強制停止させるか否かを決定する、
ことを更に含む１１．に記載の電池制御方法。
１３．
前記コンピュータが、
前記電池パックからの電力により動作する機器からの出力信号を検出し、
検出された前記機器からの出力に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える、
ことを更に含む１２．に記載の電池制御方法。
１４．
前記機器は無人飛行体である、
１３．に記載の電池制御方法。
１５．
前記コンピュータが、
前記無人飛行体の操縦者による遠隔操作に基づく出力信号、前記無人飛行体に備えられたセンサの出力信号、および、前記無人飛行体に備えられた安全装置が正常に作動したことを示す出力信号の少なくともいずれか１つを検出する、
ことを更に含む１４．に記載の電池制御方法。
１６．
コンピュータに９．または１０．に記載の電池制御方法を実行させるプログラム。
１７．
コンピュータに１１．から１５．のいずれか１項に記載の電池制御方法を実行させるプログラム。 Part or all of the above embodiments may be described as in the following additional notes, but are not limited to the following.
1.
Equipped with an operation control means for controlling operations during charging and discharging of a battery pack including a secondary battery,
The operation control means operates the battery pack in a constant current mode at the start of operation of the battery pack or during maintenance of the battery pack.
Battery control device.
2.
The operation control means controls the voltage of an external connection terminal of the battery pack connected to a device operated by power from the battery pack and the secondary battery when the battery pack is operated in a constant current mode. canceling the constant current mode when the difference between the open circuit voltage and the open circuit voltage becomes below a standard;
1. The battery control device described in .
3.
an abnormality detection means for detecting an abnormality in the battery pack;
information storage means for storing forced stop information indicating whether or not the battery pack can be forced to stop;
an operation control means for controlling operations during charging and discharging of the battery pack,
The operation control means includes:
When an abnormality in the battery pack is detected by the abnormality detection means, it is determined whether the battery pack should be operated in a constant current mode or forced to stop based on the forced stop permission information stored in the information storage means. decide,
Battery control device.
4.
Event detection means for detecting a rewriting event of the forced stop permission information;
Further comprising: information rewriting means for rewriting the forcible stop permission information stored in the information storage means in accordance with the rewriting event detected by the event detection means;
The operation control means is configured to rewrite the forced stop permission information stored in the information storage means by the information rewriting means after the abnormality detection means detects an abnormality in the battery pack. determining whether or not to forcibly stop the battery pack based on the subsequent forced stop availability information;
3. The battery control device described in .
5.
The event detection means detects an output signal from a device operated by power from the battery pack,
The information rewriting means rewrites the forced stop permission information stored in the information storage means based on the output from the device detected by the event detection means.
4. The battery control device described in .
6.
the device is an unmanned air vehicle;
5. The battery control device described in .
7.
The event detection means includes an output signal based on a remote control by a pilot of the unmanned flying vehicle, an output signal of a sensor provided in the unmanned flying vehicle, and a signal that detects whether a safety device provided in the unmanned flying vehicle is operating normally. detecting at least one of the output signals indicating that the
6. The battery control device described in .
8.
A secondary battery,
1. From 7. A battery control device according to any one of
A battery pack with.
9.
The computer is
A battery control method comprising operating the battery pack in a constant current mode at the start of operation of a battery pack including a secondary battery or during maintenance of the battery pack.
10.
When the computer operates the battery pack in a constant current mode, the voltage of the external connection terminal of the battery pack connected to a device that operates using power from the battery pack and the open state of the secondary battery are determined. canceling the constant current mode when the difference with the voltage becomes less than a reference;
9. The battery control method described in .
11.
The computer is
When an abnormality in the battery pack is detected, the battery pack is operated in a constant current mode or forced to stop based on forced stop information stored in the information storage means indicating whether or not the battery pack can be forced to stop. decide whether
A battery control method including:
12.
The computer,
Detecting a rewriting event of the forced stop permission information,
rewriting the forced stop permission information stored in the information storage means in accordance with the detected rewriting event;
When the forced stop permission information stored in the information storage means is rewritten after an abnormality in the battery pack is detected, the battery pack is forced to stop based on the rewritten forced stop permission information. Deciding whether or not to stop
11. The battery control method described in .
13.
The computer,
detecting an output signal from a device that operates with power from the battery pack;
rewriting the forced stop permission information stored in the information storage means based on the detected output from the device;
12. The battery control method described in .
14.
the device is an unmanned air vehicle;
13. The battery control method described in .
15.
The computer,
An output signal based on remote control by a pilot of the unmanned flying vehicle, an output signal of a sensor provided on the unmanned flying vehicle, and an output signal indicating that a safety device provided on the unmanned flying vehicle has operated normally. detecting at least one of the following;
14. The battery control method described in .
16.
9. to the computer. or 10. A program that executes the battery control method described in .
17.
11 on the computer. From 15. A program for executing the battery control method according to any one of the above.

この出願は、２０１８年１月２６日に出願された日本出願特願２０１８－０１２０１１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2018-012011 filed on January 26, 2018, and the entire disclosure thereof is incorporated herein.

Claims (15)

二次電池を含む電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段を備え、
前記動作制御手段は、前記電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させ、
前記メンテナンスは、新しい前記二次電池の追加、劣化した前記二次電池の交換、電子部品の追加及び交換、並びに前記電池パックの点検及び修理の内、少なくとも一つを含み、
前記メンテナンス中は、前記電池パックは、電気機器から取り外されている、
電池制御装置。 Equipped with an operation control means for controlling operations during charging and discharging of a battery pack including a secondary battery,
The operation control means operates the battery pack in a constant current mode during maintenance of the battery pack,
The maintenance includes at least one of adding a new secondary battery, replacing the deteriorated secondary battery, adding and replacing electronic parts, and inspecting and repairing the battery pack,
During the maintenance, the battery pack is removed from the electrical equipment;
Battery control device. 前記動作制御手段は、前記電池パックを定電流モードで動作させているときに、前記電池パックからの電力により動作する機器と接続される前記電池パックの外部接続端子の電圧と、前記二次電池の開放電圧との差分が基準以下となった場合、前記定電流モードを解除する、
請求項１に記載の電池制御装置。 The operation control means controls the voltage of an external connection terminal of the battery pack connected to a device operated by power from the battery pack and the secondary battery when the battery pack is operated in a constant current mode. canceling the constant current mode when the difference between the open circuit voltage and the open circuit voltage becomes below a standard;
The battery control device according to claim 1. 電池パックの異常を検知する異常検知手段と、
前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報を記憶する情報記憶手段と、
前記電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記動作制御手段は、
前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された場合、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定し、
前記強制停止可否情報の書換イベントを検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段により検出された前記書換イベントに応じて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える情報書換手段と、を更に備え、
前記動作制御手段は、前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された後、前記情報書換手段により前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報が書き換えられた場合に、当該書き換え後の前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを強制停止させるか否かを決定し、
前記イベント検出手段は、前記電池パックからの電力により動作する機器からの出力信号を検出し、
前記情報書換手段は、前記イベント検出手段により検出された前記機器からの出力に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える、
電池制御装置。 an abnormality detection means for detecting an abnormality in the battery pack;
information storage means for storing forced stop information indicating whether or not the battery pack can be forced to stop;
an operation control means for controlling operations during charging and discharging of the battery pack,
The operation control means includes:
When an abnormality in the battery pack is detected by the abnormality detection means, it is determined whether the battery pack should be operated in a constant current mode or forced to stop based on the forced stop permission information stored in the information storage means. decided,
Event detection means for detecting a rewriting event of the forced stop permission information;
Further comprising: information rewriting means for rewriting the forcible stop permission information stored in the information storage means in accordance with the rewriting event detected by the event detection means;
The operation control means is configured to rewrite the forced stop permission information stored in the information storage means by the information rewriting means after the abnormality detection means detects an abnormality in the battery pack. Determining whether to forcefully stop the battery pack based on the subsequent forced stopability information,
The event detection means detects an output signal from a device operated by power from the battery pack,
The information rewriting means rewrites the forced stop permission information stored in the information storage means based on the output from the device detected by the event detection means.
Battery control device. 電池パックの異常を検知する異常検知手段と、
前記異常が検知される前に予め強制停止可否情報を記憶する情報記憶手段と、
前記電池パックの充電時および放電時の動作を制御する動作制御手段と、を備え、
前記強制停止可否情報は、前記電池パックの異常発生時に前記電池パックを強制停止させることを許容するか否かを示し、
前記動作制御手段は、
前記異常検知手段により前記電池パックの異常が検出された場合、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
電池制御装置。 an abnormality detection means for detecting an abnormality in the battery pack;
Information storage means for storing information on whether or not forced stop is possible before the abnormality is detected ;
an operation control means for controlling operations during charging and discharging of the battery pack,
The forced stop permission information indicates whether or not to allow the battery pack to be forced to stop when an abnormality occurs in the battery pack,
The operation control means includes:
When an abnormality in the battery pack is detected by the abnormality detection means, it is determined whether the battery pack should be operated in a constant current mode or forced to stop based on the forced stop permission information stored in the information storage means. decide,
Battery control device. 前記機器は無人飛行体である、
請求項３に記載の電池制御装置。 the device is an unmanned air vehicle;
The battery control device according to claim 3. 前記イベント検出手段は、前記無人飛行体の操縦者による遠隔操作に基づく出力信号、前記無人飛行体に備えられたセンサの出力信号、および、前記無人飛行体に備えられた安全装置が正常に作動したことを示す出力信号の少なくともいずれか１つを検出する、
請求項５に記載の電池制御装置。 The event detection means includes an output signal based on a remote control by a pilot of the unmanned flying vehicle, an output signal of a sensor provided in the unmanned flying vehicle, and a signal that detects whether a safety device provided in the unmanned flying vehicle is operating normally. detecting at least one of the output signals indicating that the
The battery control device according to claim 5. 二次電池と、
請求項１から６のいずれか１項に記載の電池制御装置と、
を備える電池パック。 A secondary battery,
A battery control device according to any one of claims 1 to 6,
A battery pack with. コンピュータが、
二次電池を含む電池パックのメンテナンス時に、前記電池パックを定電流モードで動作させることを含み、
前記メンテナンスは、新しい前記二次電池の追加、劣化した前記二次電池の交換、電子部品の追加及び交換、並びに前記電池パックの点検及び修理の内、少なくとも一つを含み、
前記メンテナンス中は、前記電池パックは、電気機器から取り外されている、
電池制御方法。 The computer is
During maintenance of a battery pack including a secondary battery, the battery pack includes operating the battery pack in a constant current mode,
The maintenance includes at least one of adding a new secondary battery, replacing the deteriorated secondary battery, adding and replacing electronic parts, and inspecting and repairing the battery pack,
During the maintenance, the battery pack is removed from the electrical equipment;
Battery control method. 前記コンピュータが、前記電池パックを定電流モードで動作させているときに、前記電池パックからの電力により動作する機器と接続される前記電池パックの外部接続端子の電圧と、前記二次電池の開放電圧との差分が基準以下となった場合、前記定電流モードを解除する、
ことを更に含む請求項８に記載の電池制御方法。 When the computer operates the battery pack in a constant current mode, the voltage of the external connection terminal of the battery pack connected to a device that operates using power from the battery pack and the open state of the secondary battery are determined. canceling the constant current mode when the difference with the voltage becomes less than a reference;
The battery control method according to claim 8, further comprising: コンピュータが、
電池パックの異常を検知した場合、情報記憶手段に記憶されている、前記電池パックの強制停止の可否を示す強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定し、
前記強制停止可否情報の書換イベントを検出し、
検出された前記書換イベントに応じて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換え、
前記電池パックの異常が検出された後、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報が書き換えられた場合に、当該書き換え後の前記強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを強制停止させるか否かを決定し、
前記電池パックからの電力により動作する機器からの出力信号を検出し、
検出された前記機器からの出力に基づいて、前記情報記憶手段に記憶されている前記強制停止可否情報を書き換える、
電池制御方法。 The computer is
When an abnormality in the battery pack is detected, the battery pack is operated in a constant current mode or forced to stop based on forced stop information stored in the information storage means indicating whether or not the battery pack can be forced to stop. decide whether
Detecting a rewriting event of the forced stop permission information,
rewriting the forced stop permission information stored in the information storage means in accordance with the detected rewriting event;
When the forced stop permission information stored in the information storage means is rewritten after an abnormality in the battery pack is detected, the battery pack is forced to stop based on the rewritten forced stop permission information. Decide whether or not to stop the
detecting an output signal from a device that operates with power from the battery pack;
rewriting the forced stop permission information stored in the information storage means based on the detected output from the device;
Battery control method. コンピュータが、
電池パックの異常を検知した場合、前記異常が検知される前に予め情報記憶手段に記憶されている、前記電池パックの異常発生時に前記電池パックを強制停止させることを許容するか否かを示す強制停止可否情報に基づいて、前記電池パックを定電流モードで動作させるか強制停止させるかを決定する、
電池制御方法。 The computer is
When an abnormality in the battery pack is detected, the information is stored in advance in the information storage means before the abnormality is detected , and indicates whether or not to allow the battery pack to be forcibly stopped when an abnormality occurs in the battery pack. determining whether to operate the battery pack in a constant current mode or to forcefully stop the battery pack based on forced stopability information;
Battery control method. 前記機器は無人飛行体である、
請求項１０に記載の電池制御方法。 the device is an unmanned air vehicle;
The battery control method according to claim 10. 前記コンピュータが、
前記無人飛行体の操縦者による遠隔操作に基づく出力信号、前記無人飛行体に備えられたセンサの出力信号、および、前記無人飛行体に備えられた安全装置が正常に作動したことを示す出力信号の少なくともいずれか１つを検出する、
ことを更に含む請求項１２に記載の電池制御方法。 The computer,
An output signal based on remote control by a pilot of the unmanned flying vehicle, an output signal of a sensor provided on the unmanned flying vehicle, and an output signal indicating that a safety device provided on the unmanned flying vehicle has operated normally. detecting at least one of the following;
The battery control method according to claim 12, further comprising: コンピュータに請求項８または９に記載の電池制御方法を実行させるプログラム。 A program that causes a computer to execute the battery control method according to claim 8 or 9. コンピュータに請求項１０から１３のいずれか１項に記載の電池制御方法を実行させるプログラム。 A program that causes a computer to execute the battery control method according to any one of claims 10 to 13.
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